JPH11342105A - Endoscope observation device - Google Patents
Endoscope observation deviceInfo
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- JPH11342105A JPH11342105A JP10154563A JP15456398A JPH11342105A JP H11342105 A JPH11342105 A JP H11342105A JP 10154563 A JP10154563 A JP 10154563A JP 15456398 A JP15456398 A JP 15456398A JP H11342105 A JPH11342105 A JP H11342105A
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- Japan
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- observation
- illumination
- light
- window
- light guide
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- Granted
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 観察手段の両側の位置に位置する第1,第2
の照明手段間に第3の照明手段を設けて、最近接観察距
離で観察する際に、観察領域の中心での照度の向上を図
り、照明光量のロスを最小限に抑制して、鮮明な観察像
を得る。
【解決手段】 挿入部2の先端硬質部2cの先端面に
は、観察窓10と、観察窓10を挟んだ両側の位置に第
1の照明窓11aと第2の照明窓11bと、その間に配
置した第3の照明窓11cとが設けられる。照明窓11
a〜11cにはライトガイド40a〜40cと照明用レ
ンズ41a〜41cからなる照明手段13a〜13cが
装着されるが、光ファイバを多数束ねたライトガイド4
0は先端側では、概略同じ本数の光ファイバからなる第
1,第2のライトガイド40a,40bと、光ファイバ
の本数が半分の第3のライトガイド40cに分岐し、第
3のライトガイド40cは先端硬質部2cで観察窓10
の観察視野の中心線に向くように所定角度傾斜させてい
る。
(57) [Summary] First and second positions located on both sides of observation means
The third illuminating means is provided between the illuminating means for improving the illuminance at the center of the observation area when observing at the closest observation distance, minimizing the loss of the illuminating light amount, and providing a clear image. Obtain an observation image. SOLUTION: An observation window 10 is provided on a distal end surface of a distal end hard portion 2c of an insertion portion 2, and a first illumination window 11a and a second illumination window 11b are provided at positions on both sides of the observation window 10 therebetween. A third illumination window 11c is provided. Lighting window 11
Illumination means 13a to 13c including light guides 40a to 40c and illumination lenses 41a to 41c are attached to the light guides a to 11c.
On the distal end side, 0 is branched into first and second light guides 40a and 40b comprising substantially the same number of optical fibers and a third light guide 40c having half the number of optical fibers. Is the observation window 10 at the hard end portion 2c.
Are inclined at a predetermined angle so as to face the center line of the observation visual field.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、医療用等として用
いられる内視鏡において、観察距離が可変な対物レンズ
を有する観察手段を装着した内視鏡に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscope used for medical purposes and the like, which is provided with an observation means having an objective lens whose observation distance is variable.
【0002】[0002]
【従来の技術】内視鏡は、患者の体内等に挿入されて、
体腔内の観察等を行うために用いられるものであって、
術者等が把持して操作を行う本体操作部に連設した挿入
部が体腔内等に挿入されるようになっている。体腔内等
は暗所であるから、その観察を行うためには照明を行う
必要があり、従って挿入部の先端には概略同一平面の部
位に照明手段と観察手段とが設けられる。照明手段は極
細い光学繊維を束ねたライトガイドを光伝送手段として
用い、このライトガイドの出射端に照明光を発散させる
発散レンズからなる照明用レンズを設ける構成としたも
のである。また、観察手段は対物レンズを有し、この対
物レンズの結像位置には光学繊維束からなるイメージガ
イドを臨ませるようにしたものと、CCD等からなる固
体撮像素子を結像位置に配置して、観察対象部の光学像
を電気信号に変換するようにしたものとがある。前者は
光学式内視鏡であり、観察は本体操作部に連結して設け
た接眼部に接眼することにより行われる。また、後者の
場合には、固体撮像手段からの電気信号をプロセッサに
取り込んで、このプロセッサで処理して映像信号を生成
するようになし、プロセッサに付設したモニタにこの映
像が表示される。2. Description of the Related Art An endoscope is inserted into a patient's body or the like.
It is used for observing the inside of a body cavity and the like,
An insertion portion connected to a main body operation portion which is operated by an operator or the like is inserted into a body cavity or the like. Since the inside of the body cavity or the like is a dark place, it is necessary to illuminate to observe the body cavity. Therefore, an illumination unit and an observation unit are provided at a substantially coplanar part at the tip of the insertion unit. The illuminating means uses a light guide in which ultrafine optical fibers are bundled as a light transmitting means, and is provided with an illuminating lens composed of a diverging lens for diverging illuminating light at an emission end of the light guide. The observation means has an objective lens, and an image guide made of an optical fiber bundle faces the image forming position of the objective lens, and a solid-state image pickup device such as a CCD is arranged at the image forming position. In some cases, an optical image of an observation target portion is converted into an electric signal. The former is an optical endoscope, and observation is performed by touching an eyepiece provided in connection with a main body operation unit. In the latter case, an electric signal from the solid-state imaging means is taken into a processor and processed by the processor to generate a video signal, and the video is displayed on a monitor attached to the processor.
【0003】内視鏡を用いて体腔内で観察する際におい
て、例えば胃内観察等を観察手段から離れた位置の観察
を行う場合他、体腔壁をより正確に検査するために、こ
の体腔壁に対して至近位置から観察する場合もある。こ
のように、至近位置からの観察時に対物レンズのピント
が正確に合うように調整する、焦点調整機構を備える構
成としたものは、例えば特公昭61−53698号公報
等に示されている。そして、体腔内壁から1cm以下、
特に1mm〜2mmというように、極めて近い位置にピ
ントが合うように調整できるように構成したものもあ
り、これによって体腔内壁をより高精度に検査すること
ができるようになる。[0003] When observing the inside of a body cavity using an endoscope, for example, when observing a position away from the observation means, for example, in the stomach, the body cavity wall is inspected more accurately. May be observed from a close position. Such a configuration including a focus adjustment mechanism for adjusting the focus of the objective lens accurately at the time of observation from a close position is disclosed, for example, in Japanese Patent Publication No. Sho 61-53698. And 1 cm or less from the inner wall of the body cavity,
In particular, there is a configuration in which the focus can be adjusted to an extremely close position, such as 1 mm to 2 mm, so that the inner wall of the body cavity can be inspected with higher accuracy.
【0004】ところで、観察手段を構成する対物レンズ
の焦点が観察対象部に正確に合うように調整されたとし
ても、必ずしも正確な観察を行える訳ではない。既に説
明したように、体腔内は暗所である関係から、ライトガ
イドと照明用レンズとからなる照明手段で照明するが、
観察対象部全体をできるだけ均一な照度となるように照
明しなければならない。観察手段による観察領域に暗い
部分が生じると、観察が困難になったり、観察そのもの
が不可能になることもある。また、極端な照明むらがあ
ると、特に部分的に極めて明るい部分が存在すると、観
察領域全体における明暗の差が大きくなって、やはり観
察に支障を来すことになる。とりわけ、固体撮像素子を
用いた電子内視鏡の場合には、明る過ぎる部分がある
と、固体撮像素子におけるその部位の画素が飽和状態に
なり、ブルーミングやスミアが発生することになり、ま
た照明光の照度にむらがあると、画素の飽和はないまで
も、ダイナミックレンジが低下して、良好な画質の画像
が得られなくなる。By the way, even if the focus of the objective lens constituting the observation means is adjusted so as to be accurately adjusted to the observation target portion, accurate observation cannot always be performed. As already described, since the inside of the body cavity is a dark place, it is illuminated by the illumination means including the light guide and the illumination lens,
It is necessary to illuminate the entire observation target portion so that the illuminance is as uniform as possible. If a dark portion occurs in the observation area by the observation means, it may be difficult to perform the observation or the observation itself may not be possible. In addition, if there is extreme uneven illumination, particularly if there is a very bright portion, the difference in brightness between the entire observation region becomes large, which also hinders observation. In particular, in the case of an electronic endoscope using a solid-state imaging device, if there is a portion that is too bright, the pixel of that portion in the solid-state imaging device becomes saturated, blooming or smear occurs, and illumination If the illuminance of the light is uneven, the dynamic range is reduced even if the pixels are not saturated, so that an image of good quality cannot be obtained.
【0005】観察手段の観察領域において、照明むらを
抑制するためには、例えば特開平6−169879号公
報に示されているように、観察手段の両側の位置に、こ
の観察手段の装着部から等しい距離だけ離間した位置に
2箇所の照明手段を設置し、これら2箇所の照明手段か
らほぼ等しい光量の照明光を照射するように構成したも
のは従来から広く用いられている。この場合、観察対象
部における観察領域にできるだけ照明光を集中させるた
めに、2つの照明手段は、観察手段に有害光が入らない
等という条件下で、できるだけ観察手段に近接した位置
に配置するようにしている。[0005] In order to suppress illumination unevenness in the observation area of the observation means, for example, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-169879, a mounting portion of the observation means is provided at a position on both sides of the observation means. 2. Description of the Related Art It has been widely used that two illuminating units are installed at positions separated by an equal distance, and the two illuminating units emit substantially the same amount of illumination light. In this case, in order to concentrate the illumination light as much as possible on the observation area in the observation target portion, the two illumination means are arranged as close as possible to the observation means under the condition that no harmful light enters the observation means. I have to.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、内視鏡の挿
入部は体腔内に挿入される関係からできるだけ細径化す
る必要がある。そして、細径の挿入部には、観察手段と
2組の照明手段とが設けられるだけでなく、必要に応じ
て鉗子その他の処置具を挿通させるための処置具挿通チ
ャンネルも設けられ、さらに観察手段に洗浄用流体を噴
出させる機構をも設ける場合もある。従って、2箇所設
けられる照明手段における口径は極めて小さくなり、実
質的に点光源に近いものとなってしまう。ただし、ライ
トガイドからの照明光は発散レンズで発散することにな
るので、観察対象部である体腔内壁が照明手段からある
程度の距離だけ隔たっておれば、体腔内壁における観察
手段での観察領域にほぼ均一な照度で照明することがで
きる。しかしながら、観察距離が近くなると発散レンズ
では光を十分発散させることができなくなり、特に観察
対象部から数mm、とりわけ1〜2mm程度しか離間し
ないというように、極めて近接した位置から照明する場
合には、照明窓の中心位置の照度が極めて高く、周辺に
向かうに応じて急激に照度が低下するという照度分布が
生じる。Incidentally, the insertion portion of the endoscope needs to be made as small as possible in view of being inserted into the body cavity. The small-diameter insertion portion is provided not only with an observation means and two sets of illumination means, but also with a treatment tool insertion channel for inserting forceps and other treatment tools as necessary. The means may be provided with a mechanism for ejecting the cleaning fluid. Therefore, the apertures of the two illuminating means are extremely small, and are substantially similar to a point light source. However, since the illuminating light from the light guide is diverged by the diverging lens, if the inner wall of the body cavity, which is the observation target, is separated by a certain distance from the illuminating means, it is almost in the observation area of the inner cavity wall by the observing means. Illumination can be performed with uniform illuminance. However, when the observation distance is short, it is not possible to sufficiently diverge light with a diverging lens, and when illuminating from an extremely close position, such as only a few mm from the observation target part, especially only about 1 to 2 mm apart, In addition, an illuminance distribution is generated in which the illuminance at the center position of the illumination window is extremely high, and the illuminance rapidly decreases as approaching the periphery.
【0007】以上のことから、たとえ照明手段が観察手
段を挟んだ両側に配置されていたとしても、観察距離が
1cm以下、特に数mmというように、最近接観察距離
で観察する時には、観察領域の中心位置における照度が
最も低く、観察視野の周辺に向かうに応じて照度が高く
なり、周辺部が最も明るくなるという照度分布が生じる
ことになる。従来技術においては、観察領域に照明光を
集中させるために、照明手段を可能な限り観察手段に近
接させているが、そうすると周辺部分の照度が極めて高
くなり、明暗の差がより顕著になる。この結果、特に固
体撮像素子で撮影した時に、周辺部分の照度が高すぎて
その位置の画素が飽和してブルーミング,スミア等が発
生するおそれがあり、またダイナミックレンジが低下し
て、S/N比が低下することになり、モニタ画面に鮮明
な画像を表示できず、検査や診断の精度が悪くなる等と
いった問題点がある。From the above, even if the illumination means is disposed on both sides of the observation means, when the observation distance is less than 1 cm, particularly several mm, the observation area is not sufficient. The illuminance at the center position is the lowest, the illuminance increases toward the periphery of the observation visual field, and the illuminance distribution in which the periphery becomes the brightest occurs. In the prior art, the illuminating means is brought as close as possible to the observing means in order to concentrate the illuminating light on the observing area. However, the illuminance of the peripheral portion becomes extremely high, and the difference between light and dark becomes more remarkable. As a result, especially when photographing with a solid-state imaging device, the illuminance in the peripheral portion is too high, and the pixel at that position may be saturated to cause blooming, smear, and the like, and the dynamic range may be reduced to reduce the S / N. As a result, there is a problem that a clear image cannot be displayed on the monitor screen, and the accuracy of inspection and diagnosis deteriorates.
【0008】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、照明光のロスを少な
くして、しかも最近接観察距離で観察する際における観
察領域の照度のばらつきを最小限に抑制することにあ
る。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to reduce the loss of illumination light and to reduce the illuminance of the observation area when observing at the closest observation distance. The purpose is to minimize variations.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、挿入部の先端の概略同一平面に、観
察距離が可変な対物レンズを備えた観察手段と、ライト
ガイドから照明用発散レンズを介して観察対象部に向け
て照明光を照射する照明手段とを設けた内視鏡の観察装
置であって、前記照明手段は前記観察手段を挟んだ両側
の位置に設けた第1,第2の照明手段と、これら第1,
第2の照明手段の間の位置に設けた第3の照明手段とか
ら構成したことをその特徴とするものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides an observing means provided with an objective lens having a variable observing distance on a substantially same plane at the distal end of an insertion portion, and a light guide for illumination. And an illuminating means for irradiating illumination light toward an observation target portion via a diverging lens for an endoscope, wherein the illuminating means is provided at positions on both sides of the observation means. 1st, 2nd lighting means, these 1st,
And a third lighting means provided at a position between the second lighting means.
【0010】ここで、第3の照明手段は、特に至近観察
距離で観察する際における観察領域の中心部における照
度の低下を抑制するものであり、この第3の照明手段は
の光軸は観察手段の光軸方向に向けて所定角度傾斜させ
るように配置するのが好ましい。また、ライトガイド
は、通常、光学ファイバ束から構成するが、このライト
ガイドは光源側では一本化しているが、先端側は3本に
分岐させるように構成することができる。そして、第
1,第2の照明手段には概略同じ本数の光ファイバを分
配することにより第1,第2のライトガイドとなし、第
3の照明手段には、これら第1,第2の照明手段より少
ない本数の光ファイバを分配することにより第3のライ
トガイドとして構成するのが望ましい。この場合には、
第3の照明手段を構成する第3のライトガイドの出射端
側の部位を斜め方向に延在させるようにすれば、この第
3の照明手段における照明光発散レンズの光軸を曲げな
くても、観察手段の光軸方向に向けて傾斜させることが
できる。Here, the third illuminating means suppresses a decrease in illuminance at the center of the observation area, particularly when observing at a close observation distance, and the optical axis of the third illuminating means is observable. It is preferable that the means is disposed so as to be inclined at a predetermined angle in the optical axis direction of the means. The light guide is usually composed of a bundle of optical fibers. The light guide is integrated on the light source side, but can be configured to be branched into three on the distal end side. Then, approximately the same number of optical fibers are distributed to the first and second illuminating means to form first and second light guides, and the third illuminating means provides these first and second illuminating means. It is desirable to configure a third light guide by distributing a smaller number of optical fibers than the means. In this case,
If the portion on the emission end side of the third light guide constituting the third illumination means is extended in an oblique direction, the optical axis of the illumination light diverging lens in the third illumination means does not need to be bent. Can be inclined toward the optical axis direction of the observation means.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態について詳細に説明する。まず、図1に内視鏡
の全体構成図を示し、図中において、1は本体操作部、
2は体腔内等への挿入部、3はユニバーサルコードであ
る。本体操作部1は術者等が手で把持して操作を行うた
めのものであり、挿入部2はこの本体操作部1に連設さ
れている。挿入部2は、本体操作部1への連設部から大
半の長さは挿入経路に沿って任意の方向に曲がる軟性部
2aであって、この軟性部2aの先端にはアングル部2
b、さらにアングル部2bには先端硬質部2cがそれぞ
れ連設されている。アングル部2bは先端硬質部2cを
所望の方向に向けるためのものであり、先端硬質部2c
には体腔内の観察を行うための機構が設けられている。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. First, FIG. 1 shows an overall configuration diagram of an endoscope, in which 1 is a main body operation unit,
Reference numeral 2 denotes an insertion portion into a body cavity or the like, and reference numeral 3 denotes a universal cord. The main body operation unit 1 is used by an operator or the like to perform an operation while holding it by hand, and the insertion unit 2 is connected to the main body operation unit 1. The insertion portion 2 is a flexible portion 2a that bends in an arbitrary direction along the insertion path from the portion continuously provided to the main body operation portion 1, and an angle portion 2 is provided at the tip of the flexible portion 2a.
b, and a tip end hard portion 2c is connected to the angle portion 2b. The angle portion 2b is for directing the distal end hard portion 2c in a desired direction.
Is provided with a mechanism for observing the inside of a body cavity.
【0012】先端硬質部2cの先端面には、図2に示し
たように、観察窓10と3箇所の第1〜第3の照明窓1
1a,11b,11cが設けられている。これら観察窓
10及び3箇所の照明窓11a,11b,11cはいず
れも同一の平面に配置されている。第1の照明窓11a
と第2の照明窓11bとは、観察窓10を挟んだ両側の
位置で、先端硬質部2cの中心線Lに対して概略線対称
の位置に配置されており、第3の照明窓11cは第1の
照明窓11aと第2の照明窓11bとの間の位置に配置
されており、図示したものでは、第1の照明窓11aの
近傍に設けられている。なお、第3の照明窓11cは第
1,第2の照明窓11a,11b間の位置に配置する必
要があるが、必ずしも図示の位置に配置する必要はな
く、特にスペース的な余裕があれば、中心線Lの位置に
配置することもできる。As shown in FIG. 2, an observation window 10 and three first to third illumination windows 1 are provided on the distal end surface of the distal end hard portion 2c.
1a, 11b and 11c are provided. The observation window 10 and the three illumination windows 11a, 11b, 11c are all arranged on the same plane. First illumination window 11a
And the second illumination window 11b are disposed at positions on both sides of the observation window 10 and substantially symmetrical with respect to the center line L of the distal end hard portion 2c, and the third illumination window 11c is It is disposed at a position between the first illumination window 11a and the second illumination window 11b, and in the illustrated example, is provided near the first illumination window 11a. Note that the third illumination window 11c needs to be arranged at a position between the first and second illumination windows 11a and 11b, but it is not always necessary to arrange the third illumination window 11c at the illustrated position. , The center line L.
【0013】観察窓10には、図3及び図4に示したよ
うに、観察手段12が装着され、また第1〜第3の照明
窓11a,11b,11cには、図5乃至図7に示した
ように、それぞれ第1〜第3の照明手段13a,13
b,13cが装着される。さらに、これらの他にも、先
端硬質部2cの先端面には鉗子その他の処置具を導出さ
せるための処置具導出口14が形成され、観察窓10に
向けて洗浄用流体を供給するノズル15も設けられてい
る。なお、以上の構成は挿入部2の軸線方向に観察視野
を向けた直視型内視鏡であり、側視型内視鏡として構成
する場合には、先端硬質部の側面に平坦面を形成して、
前述した各部をこの平坦面に形成する。As shown in FIGS. 3 and 4, the observation means 10 is mounted on the observation window 10, and the first to third illumination windows 11a, 11b, 11c are shown in FIGS. As shown, the first to third lighting means 13a, 13a
b, 13c are mounted. Further, in addition to these, a treatment tool outlet 14 for leading out a forceps or other treatment tool is formed on the distal end surface of the distal end hard portion 2c, and a nozzle 15 for supplying a cleaning fluid to the observation window 10 is provided. Is also provided. Note that the above configuration is a direct-viewing type endoscope in which the observation field is directed in the axial direction of the insertion section 2, and when configured as a side-viewing type endoscope, a flat surface is formed on the side surface of the distal end hard portion. hand,
The above-mentioned parts are formed on this flat surface.
【0014】観察窓10に装着した観察手段12は、対
物光学系20と撮像ユニット21とから構成される。対
物光学系20は、本体ブロック22に装着したレンズ鏡
筒22a内に設けた対物レンズ群23と、この対物レン
ズ群23の光軸を90°曲げるために、本体ブロック2
2に接着等の手段で固定したプリズム24とを有する構
成となっている。また、撮像ユニット21は基板25に
搭載したCCD等からなる固体撮像素子26を有するも
のであり、固体撮像素子26はプリズム24に接合固定
され、その受光面は対物光学系20の結像位置に配置さ
れる。基板25には多数の配線が接続されており、この
配線は途中で束ねられて1本のケーブル27となし、こ
のケーブル27は挿入部2の内部から本体操作部1を経
てユニバーサルコード3内に延在され、このユニバーサ
ルコード3に設けた接続コネクタ(図示せず)を介して
プロセッサに着脱可能に接続される。The observation means 12 mounted on the observation window 10 comprises an objective optical system 20 and an image pickup unit 21. The objective optical system 20 includes an objective lens group 23 provided in a lens barrel 22a mounted on the main body block 22, and a main body block 2 for bending the optical axis of the objective lens group 23 by 90 °.
2 and a prism 24 fixed by means such as bonding. The imaging unit 21 has a solid-state imaging device 26 such as a CCD mounted on a substrate 25. The solid-state imaging device 26 is bonded and fixed to a prism 24, and its light receiving surface is located at an image forming position of the objective optical system 20. Be placed. A large number of wires are connected to the substrate 25, and the wires are bundled in the middle to form a single cable 27. This cable 27 is inserted into the universal cord 3 from the inside of the insertion section 2 via the main body operation section 1. It is extended and is detachably connected to a processor via a connector (not shown) provided on the universal cord 3.
【0015】対物レンズ群23を構成する後群レンズは
光軸方向に移動可能な可動レンズ23aとなっている。
これにより、観察窓10を観察対象部に近づけた時に、
この可動レンズ23aを光軸方向に移動させることによ
り、観察対象部に対して正確にピントが合うように焦点
調整を行うことができる。可動レンズ23aは、レンズ
鏡筒22aとは独立のレンズ枠28に取り付けられてお
り、このレンズ枠28は本体ブロック22に設けたガイ
ド部22bに沿って光軸方向に移動するようになってい
る。レンズ枠28は、本体ブロック22のガイド部22
bを貫通して駆動チャンバ22c内に延在されており、
この駆動チャンバ22c内において、例えばヘリコイド
ねじ等で構成したねじ軸29に螺合されている。ねじ軸
29は本体ブロック22に連結して設けた支持部材30
に回転自在に支持されている。そして、ねじ軸29には
ストッパ29aが設けられ、またねじ軸29の端部に連
結部材31が設けられて、ストッパ29aと連結部材3
1とで支持部材30を挟み込むことによって、ねじ軸2
9は軸線方向に移動しないように保持されることにな
る。さらに、ねじ軸29の先端にはストッパ機能を発揮
するナット32が装着されており、レンズ枠28はナッ
ト32とストッパ29aとの間に往復移動できるように
なる。The rear lens group constituting the objective lens group 23 is a movable lens 23a movable in the optical axis direction.
Thereby, when the observation window 10 is brought close to the observation target portion,
By moving the movable lens 23a in the optical axis direction, the focus can be adjusted so that the observation target portion is accurately focused. The movable lens 23a is attached to a lens frame 28 independent of the lens barrel 22a, and the lens frame 28 moves in the optical axis direction along a guide portion 22b provided on the main body block 22. . The lens frame 28 is connected to the guide portion 22 of the main body block 22.
b and extends into the drive chamber 22c;
In the drive chamber 22c, it is screwed to a screw shaft 29 composed of, for example, a helicoid screw. The screw shaft 29 is supported by a support member 30 connected to the main body block 22.
It is supported rotatably. A stopper 29a is provided on the screw shaft 29, and a connecting member 31 is provided at an end of the screw shaft 29, and the stopper 29a and the connecting member 3 are provided.
By sandwiching the support member 30 with the screw shaft 2,
9 will be held so as not to move in the axial direction. Further, a nut 32 having a stopper function is attached to the tip of the screw shaft 29, so that the lens frame 28 can reciprocate between the nut 32 and the stopper 29a.
【0016】ねじ軸29の基端部に連結した連結部材3
1にはフレキシブルシャフト33が連結されている。こ
のフレキシブルシャフト33は、例えば密着コイルから
構成され、両方向に回転することから、2重の密着コイ
ルで構成される。また、フレキシブルシャフト33は、
支持部材30に連結して設けた可撓性チューブ34内に
挿通されており、これらフレキシブルシャフト33と可
撓性チューブ34とでコントロールケーブルが構成され
る。そして、このコントロールケーブルは本体操作部1
内にまで延在されており、可撓性チューブ34の基端部
は固定的に保持され、フレキシブルシャフト33の基端
部には回転駆動手段としての正逆転可能なモータ(図示
せず)が連結して設けられ、このモータを作動させるこ
とによって、フレキシブルシャフト33を可撓性チュー
ブ34内で軸回りに回転させて、ねじ軸29を回転させ
ることにより可動レンズ23aを設けたレンズ枠28を
光軸方向に移動することになる。なお、フレキシブルシ
ャフト33は手動操作で回転させるように構成すること
もできる。The connecting member 3 connected to the proximal end of the screw shaft 29
1 is connected to a flexible shaft 33. The flexible shaft 33 is formed of, for example, a contact coil and rotates in both directions, so that it is constituted of a double contact coil. The flexible shaft 33 is
The control cable is inserted into a flexible tube 34 provided to be connected to the support member 30, and the flexible shaft 33 and the flexible tube 34 constitute a control cable. Then, this control cable is
The flexible tube 34 is fixedly held at its proximal end, and a forward / reverse rotating motor (not shown) as a rotation driving means is provided at the proximal end of the flexible shaft 33. By operating the motor, the flexible shaft 33 is rotated around the axis in the flexible tube 34, and the screw shaft 29 is rotated to rotate the lens frame 28 provided with the movable lens 23 a. It will move in the optical axis direction. Note that the flexible shaft 33 may be configured to be rotated manually.
【0017】一方、各照明窓11a〜11cに設けられ
る照明手段13a〜13cは、ライトガイドと発散レン
ズからなる照明用レンズとから構成される。ライトガイ
ドは光源からの照明光を伝送するものであり、軟性構造
となった挿入部2を含む内視鏡の全長に引き回される等
の関係から、任意の方向に曲げることができる構造とな
っている。図5において、40はライトガイドを示し、
このライトガイド40は極細の光ファイバを多数束ねた
ものから構成され、基端側、つまり光源に接続される側
は一本化されているが、先端側では、例えば軟性部2a
のアングル部2bへの連設部近傍において3本に分岐さ
せて、第1,第2,第3のライトガイド40a,40
b,40cとなっている。第1のライトガイド40aは
第1の照明手段13aを構成し、また第2,第3のライ
トガイド40b,40cも同様、それぞれ第2,第3の
照明手段13b,13cを構成している。各照明窓11
a〜11cには、それぞれ照明用レンズ41a,41b
及び41cが装着されており、第1,第2,第3のライ
トガイド40a,40b,40cの出射端は、これら照
明用レンズ41a,41b,41cに対面する位置に配
置されている。従って、ライトガイド40における第1
〜第3のライトガイド40a,40b,40cからの照
明光は、それぞれ第1,第2,第3の照明用レンズ41
a,41b,41cにより発散することになる。On the other hand, the illuminating means 13a to 13c provided in each of the illuminating windows 11a to 11c comprises a light guide and an illuminating lens comprising a diverging lens. The light guide transmits illumination light from a light source, and has a structure that can be bent in an arbitrary direction, for example, because the light guide is drawn around the entire length of the endoscope including the insertion portion 2 that has become a flexible structure. Has become. In FIG. 5, reference numeral 40 denotes a light guide,
The light guide 40 is formed by bundling a large number of ultrafine optical fibers, and the base end side, that is, the side connected to the light source is unified.
The first, second, and third light guides 40a, 40b are branched into three near the connecting portion to the angle portion 2b.
b, 40c. The first light guide 40a constitutes the first illuminating means 13a, and the second and third light guides 40b, 40c similarly constitute the second and third illuminating means 13b, 13c, respectively. Each lighting window 11
a to 11c include illumination lenses 41a and 41b, respectively.
And 41c are mounted, and the emission ends of the first, second, and third light guides 40a, 40b, and 40c are arranged at positions facing these illumination lenses 41a, 41b, and 41c. Therefore, the first light guide 40
The illumination light from the third to fourth light guides 40a, 40b, and 40c is the first, second, and third illumination lenses 41, respectively.
a, 41b, and 41c.
【0018】第1,第2のライトガイド40a,40b
は、概略同じ本数の光ファイバから構成され、図6に示
したように、先端硬質部2cに設けた挿通孔4a,4b
に真直ぐ挿通されて、それぞれ第1,第2の照明用レン
ズ41a,41bに臨んでいる。これに対して、第3の
ライトガイド40cは、第1,第2のライトガイド40
a,40bより少ない本数、例えば概略それらの半分の
本数の光ファイバで構成され、先端硬質部2cにおい
て、図7に示したように、観察窓10における観察視野
の中心線、つまり対物レンズ群23の光軸方向に向くよ
うに所定角度傾斜させた挿通孔4c内に挿通されてい
る。ただし、第3の照明用レンズ41cは、他の照明用
レンズ41a,41bと、対物レンズ群23の光軸と平
行な方向となるように配置されている。従って、第1,
第2の照明手段13a,13bが主照明手段で、第3の
照明手段13cは、これらに対する補助照明手段として
機能するようになる。First and second light guides 40a, 40b
Are composed of substantially the same number of optical fibers, and as shown in FIG. 6, insertion holes 4a and 4b provided in the distal end hard portion 2c.
, And face the first and second illumination lenses 41a and 41b, respectively. On the other hand, the third light guide 40c includes the first and second light guides 40c.
a, 40b, the number of which is smaller than the number of optical fibers, for example, approximately half of the number of optical fibers. At the distal end hard portion 2c, as shown in FIG. Is inserted into the insertion hole 4c inclined at a predetermined angle so as to face the optical axis direction. However, the third illumination lens 41c is arranged so as to be in a direction parallel to the other illumination lenses 41a and 41b and the optical axis of the objective lens group 23. Therefore, the first
The second lighting means 13a and 13b are main lighting means, and the third lighting means 13c functions as auxiliary lighting means for these.
【0019】この内視鏡にあっては、観察窓10に設け
た対物光学系20を構成する対物レンズ群23の可動レ
ンズ23aを光軸方向に移動させることによって、数m
m程度、例えば1〜2mmといった至近距離位置での撮
影も可能となっている。そこで、最近接観察距離で観察
する際において、観察窓10における対物光学系20の
観察視野と、各照明手段13a〜13cによる照明範囲
との関係について説明する。まず、観察窓10における
観察視野と、主照明手段を構成する第1,第2の照明手
段13a,13bを設けた第1,第2の照明窓11a,
11bによる照明範囲との関係を図8に示す。In this endoscope, by moving the movable lens 23a of the objective lens group 23 constituting the objective optical system 20 provided in the observation window 10 in the direction of the optical axis, several m
It is also possible to take a picture at a close distance of about m, for example, 1 to 2 mm. Therefore, the relationship between the observation field of the objective optical system 20 in the observation window 10 and the illumination range of each of the illumination means 13a to 13c when observing at the closest observation distance will be described. First, the observation field of view in the observation window 10 and the first and second illumination windows 11a and 11a provided with the first and second illumination means 13a and 13b constituting the main illumination means.
FIG. 8 shows the relationship with the illumination range according to 11b.
【0020】最近接観察距離をdとして、この最近接観
察距離dだけ離れた観察対象部Sを観察手段12の固体
撮像素子26で撮像している場合において、この固体撮
像素子26で撮影した映像がモニタ画面に表示される表
示領域をFとし、この表示領域Fの中心位置をCとす
る。表示領域Fは対物光学系20の視野範囲とは異なる
ものであり、実際にモニタ画面に表示される領域であ
る。モニタ画面に表示される映像は対物光学系20の視
野のうち、その視野の中心位置を含む制限された範囲と
なる。内視鏡による観察像をモニタ画面に表示するに当
っては、画面の周囲の部分をマスクして、モニタ画面全
体のうちの表示領域を限定するのが一般的である。従っ
て、この場合には、表示領域Fは実際に画面に表示され
る領域、つまりマスク領域の内側の部位である。なお、
マスクをしない場合には、当然、モニタ画面の全体が表
示領域Fとなる。When the closest observation distance is d and the object S to be observed separated by the closest observation distance d is imaged by the solid-state image sensor 26 of the observation means 12, an image taken by the solid-state image sensor 26 is taken. Is a display area where F is displayed on the monitor screen, and C is a center position of the display area F. The display area F is different from the visual field range of the objective optical system 20, and is an area actually displayed on the monitor screen. The image displayed on the monitor screen is a limited range including the center position of the field of view of the objective optical system 20. In displaying an image observed by an endoscope on a monitor screen, it is common to mask a portion around the screen and limit a display area of the entire monitor screen. Therefore, in this case, the display area F is an area actually displayed on the screen, that is, a part inside the mask area. In addition,
If no masking is performed, the entire monitor screen naturally becomes the display area F.
【0021】対物光学系20を設けた観察窓10の左右
両側に、同じ距離だけ離れた位置の照明窓11a,11
bに設けた照明用レンズ41a,41bからの照明光は
発散しながら観察対象部Sに向けて照射される。照明窓
11a,11bからの照明光において、角度θ1の光が
表示領域Fの中心Cに届き、また表示領域Fの端部には
角度θ2の光が届くことになる。そして、照明窓11
a,11bからの照明光を観察対象部Sに照射した時
に、その光軸中心Aの位置が最も照度が高く、周辺に向
かうに応じて連続的に照度が低くなる。照明用レンズ4
1a,41bの位置が観察対象部Sに近くなればなるほ
ど、光の発散作用が小さくなるので、照度分布はより急
峻な変化を示すことになり、最近接観察距離dを数mm
としたときにおける、観察対象部Sに対する照明光の照
度分布は、図9に示したように、極めて急峻な変化が生
じる。観察対象部Sにおける表示領域Fの中心C乃至そ
の近傍の部位は2箇所の照明窓11a,11bからの光
が照射されることになる。この結果、表示領域Fを含む
観察対象部Sにおける照明は、図9に二点鎖線で示した
ような照度分布を有するものとなる。Illumination windows 11a, 11 at the same distance from each other on the left and right sides of the observation window 10 provided with the objective optical system 20.
Illumination light from the illumination lenses 41a and 41b provided in b is emitted toward the observation target portion S while diverging. In the illumination light from the illumination windows 11a and 11b, the light having the angle θ1 reaches the center C of the display area F, and the light having the angle θ2 reaches the end of the display area F. And the lighting window 11
When the illumination light from a and 11b is applied to the observation target portion S, the position of the optical axis center A has the highest illuminance, and the illuminance decreases continuously toward the periphery. Lighting lens 4
The closer the positions of 1a and 41b are to the observation target portion S, the smaller the divergence of light is. Therefore, the illuminance distribution shows a steeper change, and the nearest observation distance d is several mm.
Then, the illuminance distribution of the illumination light with respect to the observation target portion S undergoes a very steep change as shown in FIG. Light from the two illumination windows 11a and 11b is irradiated to the center C of the display area F in the observation target portion S and the vicinity thereof. As a result, the illumination in the observation target portion S including the display area F has an illuminance distribution as indicated by a two-dot chain line in FIG.
【0022】図9から明らかなように、表示領域Fが一
定であるとした場合に、照明窓11a,11bの光軸中
心Aと表示領域Fの中心との間の距離を大きくすると、
表示領域Fでの照明光の照度の変化が少なくなるが、照
度そのものは低くなる。つまり、両照明窓11a,11
bを観察窓10から遠ざければ遠ざけるほど、照度変化
が抑制されるが、全体的に暗くなって照明光量の無駄が
大きくなる。従って、両照明窓11a,11bの観察窓
10に対する距離をできるだけ短くするのが望ましい。
そうすると、中心位置Cを含む表示領域F全体の照度が
高くなるが、照度分布のうちの急峻な変化を示す部位の
光が表示領域F内に取り込まれるので、表示領域Fの中
心Cと周辺部との照度の差が極めて大きくなってしま
う。As is apparent from FIG. 9, when the display area F is assumed to be constant, if the distance between the optical axis center A of the illumination windows 11a and 11b and the center of the display area F is increased,
Although the change in the illuminance of the illumination light in the display area F decreases, the illuminance itself decreases. That is, both illumination windows 11a, 11
The farther b is from the observation window 10, the more the change in illuminance is suppressed. Therefore, it is desirable to minimize the distance between the illumination windows 11a and 11b with respect to the observation window 10.
Then, the illuminance of the entire display area F including the center position C is increased. However, light of a portion of the illuminance distribution showing a steep change is taken into the display area F. And the difference in illuminance becomes extremely large.
【0023】ところで、観察手段12として固体撮像素
子26を用いた場合、鮮明な画像を得るには、表示領域
Fの中心部分と端部との間の照度の差をできるだけ小さ
くする必要がある。最も暗い部位、つまり表示領域Fの
中心Cの位置の照度に対して、最も明るい部位、つまり
表示領域Fの端部の照度が概略2倍程度までの差であれ
ば、固体撮像素子26に必要な程度のダイナミックレン
ジを持たせて、S/N比の良好な画像が得られる。照度
が2倍以上になると、プロセッサで感度補正等を行った
としても、モニタ画面に表示される画像の画質が低下す
る。When a solid-state image sensor 26 is used as the observation means 12, in order to obtain a clear image, it is necessary to minimize the difference in illuminance between the center and the end of the display area F as much as possible. If the illuminance at the darkest part, that is, at the position of the center C of the display area F, is about twice as bright as the brightest part, that is, at the end of the display area F, the solid-state imaging device 26 is required. An image having a good S / N ratio can be obtained with a certain degree of dynamic range. When the illuminance is twice or more, the image quality of the image displayed on the monitor screen is reduced even if the sensitivity is corrected by the processor.
【0024】補助照明手段である第3の照明手段13c
を設けたのは、表示領域Fの中心Cに対する照明光量を
増加させて、最近接観察距離dにおける表示領域Fでの
照度とバランスを取るようになし、全体で照度の均一化
を図るためである。第3の照明手段13cは第1,第2
の照明手段13a,13b間に設けられており、しかも
第3のライトガイド40cは観察手段10の方向に向い
ているので、この第3の照明手段13cからの照明光は
概略表示領域Fの中心Cに向かうようになる。この結
果、図9に一点鎖線で示したように、第3の照明手段1
3cによる照明光が表示領域Fに照射されることから、
全体としての照度分布は同図に点線で示したようにな
り、最も照度が低い表示領域Fの中心C及びその近傍の
部位の照度の向上が図られる。Third illumination means 13c as auxiliary illumination means
Is provided to increase the amount of illumination with respect to the center C of the display area F so as to balance the illuminance in the display area F at the closest observation distance d and to achieve uniform illuminance as a whole. is there. The third lighting means 13c includes first and second
Is provided between the illumination means 13a and 13b, and the third light guide 40c faces the direction of the observation means 10, so that the illumination light from the third illumination means 13c is You will head to C. As a result, as shown by the one-dot chain line in FIG.
Since the illumination light by 3c is applied to the display area F,
The illuminance distribution as a whole is as shown by a dotted line in the figure, and the illuminance of the center C of the display area F where the illuminance is the lowest and the vicinity thereof is improved.
【0025】ただし、第3の照明手段13cによる照明
はあくまで表示領域Fの中心Cの照度を上げるための補
助照明手段であり、第1,第2の照明手段13a,13
bと同じ光量の照明を照射するようにした場合には、か
えって中心Cの部位における照度が高くなり過ぎ、中心
Cと周辺部との間に円環状の暗い縞が発生する等、画質
という点からは必ずしも好ましいものではない。従っ
て、第3の照明手段13cでは第1,第2の照明手段1
3a,13bより光量を少なくする。この光量の変化を
持たせるために、ライトガイド40を構成する光ファイ
バの分配本数を少なくするようにしている。これによっ
て、第3の照明手段13cに対して、容易に、しかも確
実に目的とする光量で照明できる照度となるように調整
できる。例えば、第3のライトガイド40cの光ファイ
バ本数を第1,第2のライトガイド40a,40bの光
ファイバ本数の概略半分程度にすると、表示領域Fの中
心Cの部分の照度が極端に高くならず、しかも表示領域
Fの全体における照度の差が2倍以下に抑制できるよう
になる。However, the illumination by the third illumination means 13c is merely an auxiliary illumination means for increasing the illuminance at the center C of the display area F, and is provided by the first and second illumination means 13a, 13a.
If the same amount of illumination as in b is applied, the illuminance at the center C becomes too high, and an annular dark fringe is generated between the center C and the peripheral portion. Is not always preferred. Therefore, in the third lighting means 13c, the first and second lighting means 1 are used.
The light amount is made smaller than 3a and 13b. In order to have this change in the amount of light, the number of optical fibers constituting the light guide 40 is reduced. As a result, it is possible to adjust the third illumination means 13c so that the illuminance can be easily and reliably illuminated with the target light amount. For example, if the number of optical fibers of the third light guide 40c is approximately half of the number of optical fibers of the first and second light guides 40a and 40b, if the illuminance at the center C of the display area F is extremely high, In addition, the difference in illuminance in the entire display area F can be suppressed to twice or less.
【0026】一方、挿入部2の先端硬質部2cを体腔内
壁から遠ざけて、最近接観察距離dより離れた位置で観
察を行う場合には、照明用レンズ41a〜41cによる
光の発散機能を発揮するようになる。従って、主照明手
段である第1,第2の照明手段13a,13bのみで十
分均一な照度で照明できる。ただし、補助照明手段を構
成する第3の照明手段13cで表示領域Fの中心Cに向
けて照明光を照射することから、この中心Cの部位の照
度がかなり高くなる。第3のライトガイド40cは照明
用レンズ41cを介して照明光が照射され、この照明用
レンズ41cにより第3のライトガイド40cからの出
射光が拡散するようになっているので、表示領域Fの中
心Cの部分の照度が極端に高くなることはない。なお、
最近接観察距離dより離れた位置で観察する場合に、第
3の照明手段13cによる照明光の照射を行わないよう
にするには、第3のライトガイド40cの出射端面と照
明用レンズ41cとの間にシャッタを設けるように構成
すれば良い。On the other hand, when the distal end hard portion 2c of the insertion section 2 is moved away from the inner wall of the body cavity and observation is performed at a position farther than the closest observation distance d, the light diverging function by the illumination lenses 41a to 41c is exhibited. I will be. Therefore, it is possible to illuminate with sufficiently uniform illuminance only by the first and second illuminating means 13a and 13b which are the main illuminating means. However, since the third illuminating means 13c which constitutes the auxiliary illuminating means irradiates the illumination light toward the center C of the display area F, the illuminance at the part of the center C becomes considerably high. The third light guide 40c is illuminated with illumination light via the illumination lens 41c, and the light emitted from the third light guide 40c is diffused by the illumination lens 41c. The illuminance at the center C does not become extremely high. In addition,
In order to prevent the third illumination means 13c from irradiating the illumination light when observing at a position farther from the closest observation distance d, the exit end face of the third light guide 40c and the illumination lens 41c are required. What is necessary is just to comprise so that a shutter may be provided between them.
【0027】ところで、観察対象部Sに照射されるのは
照明窓11a〜11cからの直接照明であるが、図10
に示したように、挿入部2の先端構成部2cにフード5
0を装着する構成とすれば、照明光の照度の差をより緩
和させることができる。このフード50は体腔内壁に当
接させた状態とすることによって、最至近観察距離近傍
で観察する際に、挿入部2の先端部分を安定させるため
に設けられるものである。そこで、体腔内壁にフード5
0の先端を当接させた状態で照明窓11a〜11cから
照明光を照射すると、この照明光は観察対象部Sから反
射して、さらにフード50の内面で反射することにな
る。この結果、観察対象部Sに対しては、この反射光に
よる間接照明も行われ、この間接照明は観察対象部のほ
ぼ全面にわたって概略均一に照射されるようになる。従
って、フード50の内面を白色等の反射面とすることに
よって、より反射効率を高め、また間接照明の光量のば
らつきを抑制するためには反射面を乱反射するように粗
面とするのが望ましい。By the way, what is irradiated on the observation target portion S is direct illumination from the illumination windows 11a to 11c.
As shown in FIG.
With the configuration of mounting 0, the difference in illuminance of the illumination light can be further reduced. The hood 50 is provided for stabilizing the distal end portion of the insertion section 2 when the hood 50 is brought into contact with the inner wall of the body cavity to perform observation near the closest observation distance. Therefore, the hood 5 is placed on the inner wall of the body cavity.
When illumination light is emitted from the illumination windows 11a to 11c in a state where the leading end of the zero is in contact, the illumination light is reflected from the observation target portion S and further reflected on the inner surface of the hood 50. As a result, the observation target portion S is also indirectly illuminated by the reflected light, and the indirect illumination is applied substantially uniformly over substantially the entire observation target portion. Therefore, in order to further increase the reflection efficiency by suppressing the inner surface of the hood 50 to a white or other reflective surface and to suppress the variation in the amount of light of indirect illumination, it is preferable that the reflective surface is roughened so as to diffusely reflect. .
【0028】ここで、フード50の挿入部2からの突出
長さとしては、最近接観察距離d以下にまで短くする
と、フード50の先端を体腔内壁に当接させた時に、観
察距離が最近接観察距離d以下になってしまう。ただ
し、フード50の突出長さは観察窓10に設けた対物レ
ンズ群23による観察視野の妨げとなる。従って、フー
ド50の突出長さは最近接観察距離dと同じか、または
それより観察視野の妨げとならない程度の長さとする。Here, if the length of the hood 50 protruding from the insertion portion 2 is shortened to be equal to or less than the closest observation distance d, the observation distance becomes shortest when the tip of the hood 50 contacts the inner wall of the body cavity. It becomes less than the observation distance d. However, the projecting length of the hood 50 hinders the observation field of view by the objective lens group 23 provided in the observation window 10. Therefore, the projecting length of the hood 50 is the same as the closest observation distance d or a length that does not hinder the observation field of view.
【0029】[0029]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、観察手
段の両側の位置に第1,第2の照明手段を設けると共
に、これら第1,第2の照明手段の間の位置に第3の照
明手段を設ける構成とすることによって、最近接観察距
離で観察する際に、観察領域の中心での照度の向上を図
り、照明光量のロスを最小限に抑制して、観察領域全体
での照度のばらつきが最小限に抑制されて、鮮明な観察
像が得られる等の効果を奏する。As described above, according to the present invention, the first and second illumination means are provided at both sides of the observation means, and the third illumination means is provided at a position between the first and second illumination means. By providing the illumination means, when observing at the closest observation distance, the illuminance at the center of the observation area is improved, the loss of the illumination light amount is minimized, and the entire observation area is observed. Variations in illuminance are suppressed to a minimum, and a clear observation image is obtained.
【図1】内視鏡の全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an endoscope.
【図2】挿入部の先端部分の外観図である。FIG. 2 is an external view of a distal end portion of an insertion section.
【図3】図2のX−X位置での挿入部の先端部分の断面
図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a distal end portion of an insertion portion at a position XX in FIG. 2;
【図4】観察手段の構成説明図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of an observation unit.
【図5】照明手段の構成説明図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of a lighting unit.
【図6】図2のY−Y位置での挿入部の先端部分の断面
図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the distal end portion of the insertion section at the position YY in FIG. 2;
【図7】図2のZ−Z位置での挿入部の先端部分の断面
図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of the distal end portion of the insertion section at the ZZ position in FIG. 2;
【図8】最近接観察距離で観察する際の観察窓の観察視
野と照明窓からの照明範囲との関係を示す説明図であ
る。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a relationship between an observation field of view of an observation window and an illumination range from an illumination window when observing at a closest observation distance.
【図9】照明手段による照明光の最近接観察距離での照
度分布を示す線図である。FIG. 9 is a diagram showing an illuminance distribution of illumination light by an illumination unit at a closest observation distance.
【図10】フードを装着させた状態での図2と同様の断
面図である。FIG. 10 is a sectional view similar to FIG. 2 with a hood attached.
1 本体操作部 2 挿入部 2c 先端硬質部 10 観察窓 11a〜11c 照明窓 12 観察手段 13a〜13c 照明手段 20 対物光学
系 21 撮像ユニット 23 対物レン
ズ群 23a 可動レンズ 26 固体撮像
素子 29 ねじ軸 33 フレキシ
ブルシャフト 34 可撓性チューブ 40,40a〜
40c ライトガイド 41a〜41c 照明用レンズ 50 フードDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body operation part 2 Insertion part 2c Hard tip part 10 Observation window 11a-11c Illumination window 12 Observation means 13a-13c Illumination means 20 Objective optical system 21 Imaging unit 23 Objective lens group 23a Movable lens 26 Solid-state image sensor 29 Screw axis 33 Flexible Shaft 34 Flexible tube 40, 40a-
40c Light guide 41a-41c Lighting lens 50 Hood
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三森 尚武 埼玉県大宮市植竹町1丁目324番地 富士 写真光機株式会社内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Naotake Mimori 1-324 Uetake-cho, Omiya-shi, Saitama Fuji Photo Optical Machine Co., Ltd.
Claims (4)
離が可変な対物レンズを備えた観察手段と、ライトガイ
ドから照明用発散レンズを介して観察対象部に向けて照
明光を照射する照明手段とを設けた内視鏡の観察装置に
おいて、前記照明手段は前記観察手段を挟んだ両側の位
置に設けた第1,第2の照明手段と、これら第1,第2
の照明手段の間の位置に設けた第3の照明手段とから構
成したことを特徴とする内視鏡の観察装置。1. An observation unit having an objective lens with a variable observation distance is provided on substantially the same plane at the distal end of an insertion section, and illumination light is emitted from a light guide to an observation target section via a diverging lens for illumination. In an endoscope observation apparatus provided with illumination means, the illumination means includes first and second illumination means provided at positions on both sides of the observation means, and the first and second illumination means are provided.
And a third illumination means provided at a position between the illumination means.
手段の光軸方向に向けて所定角度傾斜させる構成とした
ことを特徴とする請求項1記載の内視鏡の観察装置。2. An endoscope observation apparatus according to claim 1, wherein an optical axis of said third illumination means is inclined at a predetermined angle toward an optical axis direction of said observation means.
たもので構成し、このライトガイドは光源への接続側が
一本化され、先端側は3本に分岐させて、前記第1,第
2の照明手段には概略同じ本数の光ファイバを分配する
ことにより第1,第2のライトガイドとなし、前記第3
の照明手段には、これら第1,第2の照明手段より少な
い本数の光ファイバを分配することにより第3のライト
ガイドとして構成したことを特徴とする請求項1記載の
内視鏡の観察装置。3. The light guide is formed by bundling optical fibers. The light guide has a single connection side to a light source, and a front end side is branched into three to form the first and second light guides. By distributing approximately the same number of optical fibers to the illuminating means, the first and second light guides are formed.
2. An endoscope observation apparatus according to claim 1, wherein the third light guide is constituted by distributing a smaller number of optical fibers than the first and second lighting means to the first lighting means. .
イトガイドの出射端側の部位を観察手段の装着方向に向
けて斜め方向に延在させる構成としたことを特徴とする
請求項3記載の内視鏡の観察装置。4. A structure in which a portion of the third light guide constituting the third illumination means on an emission end side extends obliquely toward a mounting direction of the observation means. 4. The observation device for an endoscope according to 3.
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