JPH11342106A - 自走式大腸内視鏡 - Google Patents

自走式大腸内視鏡

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JPH11342106A
JPH11342106A JP10154601A JP15460198A JPH11342106A JP H11342106 A JPH11342106 A JP H11342106A JP 10154601 A JP10154601 A JP 10154601A JP 15460198 A JP15460198 A JP 15460198A JP H11342106 A JPH11342106 A JP H11342106A
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Masazumi Takada
昌純 高田
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Abstract

(57)【要約】 【課題】挿入性が良好で、被検者に苦痛を与えることな
く、しかも短時間に、かつ容易にそして安全に挿入する
ことができる自走式大腸内視鏡を提供する。 【解決手段】先端部、彎曲部、軟性部及び操作部よりな
る自走式大腸内視鏡であって、先端部には撮像素子又は
イメージガイドとライトガイドを備え、軟性部表面には
軟性部先端より０〜３cm手前から操作部まで達する２本
以上の断面が正円形のエンドレスベルトが設けられ、該
エンドレスベルトは操作部に設けられた駆動装置により
駆動され、軟性部先端より０〜３cm手前のガイドホール
から軟性部表面へ送り出され、軟性部表面に設けられた
ガイドフックにより保持され、該エンドレスベルトの長
さが軟性部先端より０〜３cm手前のガイドホールから駆
動装置を経由してガイドホールまで軟性部を真直ぐにし
て緊張して一周して戻る長さの１０５〜１５０％であ
り、該エンドレスベルトの駆動により大腸内を自走する
自走式大腸内視鏡。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自走式大腸内視鏡
に関するものである。さらに詳しくは、本発明は、挿入
性が良好で、苦痛を伴わない大腸の観察と撮影、診断及
び施術などに利用される自走式大腸内視鏡に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】内視鏡検査は診断上重要なものであっ
て、検査部位の観察、撮影、検査部位からの診査切除に
よる悪性腫瘍の発見・摘出・切除・手術、その他病態生
理と病状経過の観察、異物除去などに広く用いられてお
り、大腸にも適用されるようになっている。現在の大腸
内視鏡は、いろいろなテクニックを労しても結局は大腸
内へ手で押し込んで挿入するものであるため、腸管の過
伸展、過拡張などにより、被検者が腹痛や腹満感を強く
訴えるために大腸内視鏡の挿入を中止したり、また、偶
発症として出血や腸管穿孔を起こすことすら稀ではな
い。上記症状は過去の腹部の手術による腸管と腹膜の癒
着のある被検者に特に強く、そして度々おきる。大腸内
視鏡の場合、特にＳ状結腸の通過及び下行結腸へ円滑に
挿入するために高度の技術を必要とするが、そのほかに
脾彎曲、横行結腸及び肝彎曲の通過や、過去の手術によ
る癒着部分なども、大腸内視鏡を通過させるのに困難を
伴う。そのため、大腸内視鏡を取り扱うことができるの
は、大腸内視鏡操作に熟達した医師に限られ、それでも
なお被検者もまたある程度の苦痛を伴うのはやむを得な
いこととされていた。本発明者は、先に特開平８−３８
４１６号公報において、被検者に苦痛を与えることな
く、しかも短時間に、かつ容易にそして安全に挿入でき
る大腸内視鏡として、大腸内視鏡の軟性部先端より３〜
１０cm手前から操作部まで達するエンドレスベルトを備
え、操作部に設けた駆動装置により該エンドレスベルト
を駆動することにより、円滑に大腸内へ進入して行く自
走式大腸内視鏡を提案した。この自走式大腸内視鏡は、
被検者に苦痛を与えることなく、容易に挿入し得るもの
であるが、その後さらに一層の挿入性の改良と、大腸内
における出血や疼痛の危険性の低減が求められるように
なった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、挿入性が良
好で、被検者に苦痛を与えることなく、しかも短時間
に、かつ容易にそして安全に挿入することができる自走
式大腸内視鏡を提供することを目的としてなされたもの
である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明者は、上記課題を
解決するために鋭意研究を重ねた結果、エンドレスベル
トを備え、操作部に設けた駆動装置により該エンドレス
ベルトを駆動する自走式大腸内視鏡において、エンドレ
スベルトを、自走式大腸内視鏡の軟性部先端より０〜３
cm手前から操作部まで達せしめることにより、自走式大
腸内視鏡の挿入性が一層改良され、また、エンドレスベ
ルトの回転の初期のエンドレスベルトと大腸壁との接触
面積がより広がることから、大腸壁の出血や損傷の危険
性が一層減少することを見いだし、この知見に基づいて
本発明を完成した。すなわち、本発明は、（１）先端
部、彎曲部、軟性部及び操作部よりなる自走式大腸内視
鏡であって、先端部には撮像素子又はイメージガイドの
ファイバーの束とライトガイドのファイバーの束を備
え、軟性部表面には軟性部先端より０〜３cm手前から操
作部まで達する２本以上の断面が正円形のエンドレスベ
ルトが設けられ、該エンドレスベルトは操作部に設けら
れた駆動装置により駆動され、該エンドレスベルトは軟
性部先端より０〜３cm手前のガイドホールから軟性部表
面へ送り出され、該エンドレスベルトは軟性部表面に設
けられた対応する内角が１８０度を超える円弧状のガイ
ドフックにより保持され、該エンドレスベルトの長さが
軟性部先端より０〜３cm手前のガイドホールから駆動装
置を経由してガイドホールまで軟性部を真直ぐにして緊
張して一周して戻る長さの１０５〜１５０％であり、該
エンドレスベルトの駆動により大腸内を自走する自走式
大腸内視鏡、及び、（２）エンドレスベルトの本数が１
００本以下である第(１)項記載の自走式大腸内視鏡、を
提供するものである。
【０００５】以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明
する。図１は、本発明の自走式大腸内視鏡の一態様を示
す斜視図であり、図２は、本発明の自走式大腸内視鏡の
電子スコープを用いた一態様を示す部分断面図である。
本発明の大腸内視鏡は、先端部１、彎曲部２、軟性部３
及びこの軟性部の基端に設けられた操作部４から構成さ
れている。本発明の大腸内視鏡において、彎曲部２が操
作部４の操作つまみ２０によって上下左右斜めに屈曲で
きるよう形成されている。図３は、先端部の正面図であ
る。先端部には、受像口６、２つの投光口７、吸引鉗子
口８及び送気送水口９が設けられている。また、先端部
１の内部には、受像口６に臨んで対物レンズ１０及び撮
像素子１１が、投光口７に臨んで、ライトガイド１２が
それぞれ配置されている。撮像素子１１としては、例え
ば、電荷結合素子ＣＣＤなどが用いられる。図４は、本
発明の自走式大腸内視鏡の軟性部３の断面図である。軟
性部には、その表面に２本以上のエンドレスベルト１３
が長手方向に沿って設けられている。エンドレスベルト
の数が１本では、大腸内視鏡は円滑に自走しない。エン
ドレスベルトの数は、軟性部の外表面に一重に設置すれ
ば多ければ多い程大腸粘膜を傷つけにくくなり、自走性
も向上する。エンドレスベルトは軟性部の表面に設けら
れたガイドフック１４により保持される。ガイドフック
はエンドレスベルトより僅かに太い直径をもち、対応す
る内角が１８０度を超える円弧状である。ガイドフック
の円弧の内角が１８０度以下であると、ガイドフックに
よりエンドレスベルトを保持することができない。ガイ
ドフックは軟性部の長手方向に、０〜９０cmの間隔で設
置することが好ましく、０〜２０cmの間隔で設置するこ
とがより好ましく、０〜６cmの間隔で設置することがさ
らに好ましい。
【０００６】本発明の大腸内視鏡の軟性部の内部２６に
は、エンドレスベルト用のガイドパイプ１５のほかに、
撮像素子１１で検出された受像信号を外部装置、例えば
モニター装置へ伝送するための受像信号伝送用リード線
又はイメージガイドのファイバーの束、ライトガイドの
ファイバーの束、送気送水管、吸引鉗子ガイド管、その
他、手術などに用いる機構を必要に応じて収納するが、
図４においてはこれらの機構は省略している。図５は、
軟性部の先端付近の部分断面図であり、図６は、軟性部
の先端付近の部分平面図である。軟性部内のガイドパイ
プ１５を通って送られてきたエンドレスベルトは、軟性
部最先端より０〜３cm手前に設けられたガイドホール１
６から軟性部の外側へ出る。本発明の大腸内視鏡におい
て、ガイドホールの位置は軟性部先端より０〜３cm手前
である。ガイドホールの位置を軟性部先端より０〜３cm
手前とすることにより、自走式大腸内視鏡の挿入性がよ
り改善されるとともに、エンドレスベルト回転の初期の
エンドレスベルトと大腸壁との接触面積がより広くなる
ことから、大腸壁の出血や疼痛の危険性が一層低減す
る。軟性部先端とガイドホールの距離が３cmを超える
と、軟性部が損傷しにくくなるという利点はあるもの
の、自走式大腸内視鏡の挿入性が劣り、大腸壁の出血や
疼痛の危険性が生ずるおそれがある。本発明の大腸内視
鏡において、ガイドホールより軟性部の外側へ出たエン
ドレスベルトは、操作部に設けた駆動装置により引き戻
される。エンドレスベルトは、本発明の大腸内視鏡の軟
性部表面において大腸壁に圧着されており、エンドレス
ベルトの移動とともに大腸内視鏡は大腸の内部へ進行し
ていくので、大腸内視鏡を手で大腸の中へ押し込む必要
はない。ガイドホールには、Ｏリング又はベアリングな
どを設けて液密とし、大腸内の異物が軟性部の中へ侵入
することを防止することが好ましい。Ｏリングとして
は、摩擦抵抗の小さいポリテトラフルオロエチレン製の
ものなどが適しており、ベアリングとしてはナイロンの
ようなプラスチック製のものや、ステンレス鋼のような
金属製のものを使用することができる。ガイドパイプ１
５は、エンドレスベルトがガイドパイプ内でたるむの
で、エンドレスベルトの直径より太くしておく必要があ
る。
【０００７】本発明の大腸内視鏡において、エンドレス
ベルトの長さは、軟性部を直線状に保持した状態で、軟
性部先端より０〜３cm手前のガイドホールから、駆動装
置を経由してガイドホールに緊張して一周して戻る長さ
の１０５〜１５０％である。エンドレスベルトの長さ
を、ガイドホールと駆動装置を直線的に結ぶ長さより長
くすることにより、エンドレスベルトは大腸内視鏡の軟
性部が、例えば、Ｓ状結腸のように屈曲した部分を通過
する際にも、エンドレスベルトは軟性部の屈曲に十分追
随し、安定して大腸内視鏡を大腸内へ進めることができ
る。なお、エンドレスベルトの材質は、特に限定される
ものではないが、炭素繊維などが好ましい。本発明の大
腸内視鏡において、エンドレスベルトは直径１〜３mmの
ものを、軟性部は直径８〜３０mmのものを好適に使用す
ることができる。本発明の大腸内視鏡の操作部４の外側
には、軟性部３の内部に挿通された各リード線とライト
ガイドのファイバーの束と各種の管を外部へ導出するた
めの可撓性を有するユニバーサルコード５、鉗子１７を
挿入管の吸引鉗子ガイド管を通して吸引鉗子口８から突
出させる鉗子挿入口１８、吸引ボタン２９、空気と洗浄
水を挿入管内の送気送水管を通じて送気送水口９から噴
射させるための送気送水ボタン１９、彎曲部２を上下左
右斜めに屈曲させる操作つまみ２０などがそれぞれ設け
られる。また、操作部４の内部には、エンドレスベルト
１３を駆動するための駆動装置２１が設けられる。駆動
装置２１は、エンドレスベルトを挟持する一対のガイド
ローラ２２、２３と、この一方のガイドローラ２３を平
歯車や傘歯車からなる歯車列２４を介して回転させるモ
ータ２５とから構成される。
【０００８】次に、本発明の自走式大腸内視鏡の使用方
法を説明する。先端部１を手で肛門から直腸上端まで挿
入し、その後モータ２５を駆動させガイドローラ２３を
回転させ、エンドレスベルト１３を回行させる。この状
態において、直腸壁に軟性部の外表面に備えられた断面
形状が円形のエンドレスベルト１３が接触した状態とな
り、その接触抵抗によって軟性部がさらに奥へ進入す
る。その後は、直腸壁及び結腸壁とエンドレスベルトの
接触抵抗により、先端部、灣曲部及び軟性部はＳ状結腸
を通過し大腸最深部まで自走する。又、エンドレスベル
トが前進するために回転するので、Ｓ状結腸は直腸の方
向へ後退する。そうすれば、下行結腸末端と大腸内視鏡
先端が近くなり、しかも下行結腸とＳ状結腸が直線状に
つながり、大腸内視鏡を無痛でＳ状結腸から下行結腸に
挿入出来る。又、横行結腸の中をエンドレスベルトが前
進する為に、回転中も横行結腸は、下行結腸の方向へ後
退するので、横行結腸と上行結腸が鈍角になるので、被
検者が苦痛を感じないで大腸内視鏡を横行結腸から上行
結腸に挿入出来る。このため、大腸が屈曲している部位
であっても、エンドレスベルトの駆動により、大腸壁に
沿って軟性部の先端が誘導され、被検者に苦痛を与える
ことなく、先端部を大腸内の所望部位まで挿入すること
ができる。必要に応じて、操作つまみ２０により先端部
の方向を上下左右斜めに調節するが、大腸内視鏡を手で
押し込む必要は全くない。本発明の大腸内視鏡において
は、軟性部の外表面のほぼ全長にわたってエンドレスベ
ルトが存在するので、軟性部の大腸内への挿入長が長く
なるにしたがって大腸壁とエンドレスベルトとの接触面
積が大きくなり、大腸壁の一部に過大な接触抵抗をかけ
ることがなく、大腸内深部の所望部位まで先端部を安全
に挿入することができる。しかも、エンドレスベルトは
ガイドフックで保持されているために、大腸の屈曲に伴
う軟性部の屈曲によっても軟性部から外れることがな
く、常に大腸壁に沿って接触させることができ、従って
大腸壁の損傷及び進行不良を生じることがない。なお、
本発明の自走式大腸内視鏡は、電子スコープにもファイ
バースコープにも適用することができる。図７は、本発
明の自走式大腸内視鏡のファイバースコープを用いた一
態様を示す部分断面図である。本態様の大腸内視鏡にお
いては、先端部の受像口で捕らえられた像はイメージガ
イド２７のファイバーの束を通じて、接眼部２８より直
接肉眼で観察することができる。
【０００９】
【発明の効果】本発明の自走式大腸内視鏡は、軟性部先
端より０〜３cm手前から、軟性部の外表面長手方向に沿
って設けたエンドレスベルトを駆動させ、エンドレスベ
ルトと直腸壁及び結腸壁及び盲腸壁の摩擦抵抗により大
腸内視鏡を誘導するので、挿入性に優れ、軟性部が屈曲
しても被検者に苦痛を与えることなく、安全にかつ短時
間で大腸内に挿入することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の自走式大腸内視鏡の一態様を
示す斜視図である。
【図２】図２は、本発明の自走式大腸内視鏡の電子スコ
ープを用いた一態様を示す部分断面図である。
【図３】図３は、先端部の正面図である。
【図４】図４は、軟性部の断面図である。
【図５】図５は、軟性部の先端付近の部分断面図であ
る。
【図６】図６は、軟性部の先端付近の部分平面図であ
る。
【図７】図７は、本発明の自走式大腸内視鏡のファイバ
ースコープを用いた一態様を示す部分断面図である。
【符号の説明】
１ 先端部 ２ 彎曲部 ３ 軟性部 ４ 操作部 ５ ユニバーサルコード ６ 受像口 ７ 投光口 ８ 吸引鉗子口 ９ 送気送水口 １０ 対物レンズ １１ 撮像素子 １２ ライトガイド １３ エンドレスベルト １４ ガイドフック １５ ガイドパイプ １６ ガイドホール １７ 鉗子 １８ 鉗子挿入口 １９ 送気送水ボタン ２０ 操作つまみ ２１ 駆動装置 ２２ ガイドローラ ２３ ガイドローラ ２４ 歯車列 ２５ モータ ２６ 軟性部の内部 ２７ イメージガイド ２８ 接眼部 ２９ 吸引ボタン

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】先端部、彎曲部、軟性部及び操作部よりな
    る自走式大腸内視鏡であって、先端部には撮像素子又は
    イメージガイドのファイバーの束とライトガイドのファ
    イバーの束を備え、軟性部表面には軟性部先端より０〜
    ３cm手前から操作部まで達する２本以上の断面が正円形
    のエンドレスベルトが設けられ、該エンドレスベルトは
    操作部に設けられた駆動装置により駆動され、該エンド
    レスベルトは軟性部先端より０〜３cm手前のガイドホー
    ルから軟性部表面へ送り出され、該エンドレスベルトは
    軟性部表面に設けられた対応する内角が１８０度を超え
    る円弧状のガイドフックにより保持され、該エンドレス
    ベルトの長さが軟性部先端より０〜３cm手前のガイドホ
    ールから駆動装置を経由してガイドホールまで軟性部を
    真直ぐにして緊張して一周して戻る長さの１０５〜１５
    ０％であり、該エンドレスベルトの駆動により大腸内を
    自走する自走式大腸内視鏡。
  2. 【請求項２】エンドレスベルトの本数が１００本以下で
    ある請求項１記載の自走式大腸内視鏡。
JP10154601A 1998-06-03 1998-06-03 自走式大腸内視鏡 Pending JPH11342106A (ja)

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