JPH11342228A

JPH11342228A - 運動評価装置

Info

Publication number: JPH11342228A
Application number: JP10155531A
Authority: JP
Inventors: Noriyoshi Nagase; 徳美永瀬
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1998-06-04
Filing date: 1998-06-04
Publication date: 1999-12-14

Abstract

(57)【要約】【課題】運動中の右足及び左足から印加される荷重を
検出して、運動状態を評価し、その結果を表示告知する
ことにより、より効果的に運動するための情報を得るこ
とのできる運動評価装置を提供する。【解決手段】負荷運動時に左足及び右足を載せること
により動作する左ステップ及び右ステップを備え、運動
中に左足及び右足から印加される荷重を左ステップ及び
右ステップに取り付けた左荷重検知手段１９及び右荷重
検知手段２０により電気信号として検知して増幅部３５
により増幅し、増幅部３５により増幅された電気信号か
ら波形処理部３６により左荷重波形及び右荷重波形を抽
出する。これらの左荷重波形及び右荷重波形に基づいて
運動評価手段３７により各運動状態を評価して表示告知
部１４により表示告知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、運動活動中に人体
の脚部に加わる荷重や逆立ち運動時の腕部荷重等を検
知、分析して運動状態を評価する運動評価装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】体重の測定、管理は、健康の維持増進に
おいて最も基本となるものであり、家庭内や職場におけ
る健康管理として幅広く実施されている。近年は、単に
体重のみならず、体調や体力、若さ（実年齢）等の情報
を測定して、より効果的な健康管理を行うようになりつ
つある。

【０００３】特に、基本的な生活活動に不可欠な立つこ
と、歩くこと等の運動機能を維持増進することが注目さ
れており、体重の測定と同時に又は体重測定と併せて運
動機能をチェックできるような運動評価装置が望まれて
いる。

【０００４】そのような従来の技術としては、特開平５
−１８８１０号公報に記載されたものが知られている。

【０００５】図１７は従来の運動評価装置の外観図であ
り、図１８は従来の運動評価装置のブロック図である。

【０００６】図において、運動評価装置としての携帯用
体重計２０１はマット状測定部２０２及び表示部２０３
とを備えており、これらマット状測定部２０２と表示部
２０３とは、信号送受用のケーブル２０４及びコネクタ
２０５を介して着脱可能に接続されている。

【０００７】携帯用体重計２０１のマット状測定部２０
２の上面には、測定者の両足を載せるために足形状とさ
れた載置部２０６が設けられている。該載置部２０６に
は複数のストレンゲージ２０７が内蔵されており、スト
レンゲージ２０７は測定者が載置部２０６へ両足または
片足を載せて立った時に加わる圧力（荷重）を電圧へ変
換し、制御部２１１へ出力するようになっている。

【０００８】他方、携帯用体重計２０１の表示部２０３
の上面には、載置部２０６へ両足立ちした時の測定者の
体重を表示する体重表示部２０８と、載置部２０６へ片
足立ちした時の片足立ち時間を表示する時間表示部２０
９と、両足立ちした時の体重の荷重分布状態による姿勢
状態や、片足立ちした時の体重の荷重分布状態による健
康状態や、片足立ちした時の体重の荷重分布状態の変化
周期・波形による健康状態の良否に関する健康データを
表示する健康データ表示部２１０とが設けられている。

【０００９】携帯用体重計２０１の表示部２０３には制
御部２１１が内蔵されている。携帯用体重計２０１の制
御系の構成は図１７に示すように、ストレンゲージ２０
７、体重表示部２０８、時間表示部２０９、健康データ
表示部２１０、制御部２１１、記憶部２１２から構成さ
れている。

【００１０】また、記憶部２１２は平均的な人間に関す
る基準健康データが予め記憶されるようになっており、
かつ、測定者の前回・前々回等の各種の測定データが記
憶されるようになっている。

【００１１】このような携帯用体重計２０１を用いて、
測定者が両足立ちして体重及び姿勢状態を評価する場合
には、マット状測定部２０２の載置部２０６へ両足を載
せる。その時、載置部２０６に内蔵された複数のストレ
ンゲージ２０７により測定者の体重による荷重が電圧へ
変換された後、制御部２１１へ出力される。制御部２１
１はストレンゲージ２０７からの出力電圧に基づき測定
者の体重の荷重分布状態を測定すると共に、測定した体
重を表示部２０３の体重表示部２０８へ表示する。

【００１２】さらに、制御部２１１は測定者の体重の荷
重分布状態に基づいて、測定者の姿勢の良否を評価し、
健康データ表示部２１０へ「姿勢平均並み」「姿勢良
好」「姿勢平均以下」のいずれかを表示する。これによ
り、測定者は自己の体重と共に姿勢状態の良否を即座に
知ることができる。

【００１３】他方、測定者が片足立ちして健康状態及び
健康年齢を評価する場合には、マット状測定部２０２の
載置部２０６へ片足を載せ、体重の荷重分布状態の変化
周期・波形を測定し、測定者の健康状態と健康年齢を評
価する。

【００１４】評価結果は、健康データ表示部２１０ヘ
「健康状態平均並み」「健康年齢は○○歳代」または
「健康状態良好」「健康年齢は△△歳代」または「健康
状態平均以下」「健康年齢は××歳代」と表示する。こ
れにより、測定者は自己の健康状態の良否、健康年齢
（実際の年齢より若いか否か）を即座に知ることができ
る。

【００１５】上記のごとき従来の技術によれば、足部に
おける体重信号から体重のみならず、それ以外の健康状
態に関連する情報を得ることが一部可能になる。

【００１６】

【本発明が解決しようとする課題】ところで、近年は、
健康維持増進には体重管理や食事管理等の重要性ととも
に、適度の運動を行うことの重要性が再認識され、身体
を積極的に動かすこと、例えば歩くことが推奨されてい
る。

【００１７】一方で、生活様式の多様化に代表されるよ
うな環境要因のため、健康に有効な運動を実施する時間
的余裕が少ないのが現状であり、より効果的に運動する
ことが望まれている。効果的な運動の実現には、運動状
態を検知して運動状態の情報を提供することが必要であ
る。

【００１８】従来の技術のものでも一部運動状態を表示
するが、装置の構成上、足が床上の装置に触れなければ
体重信号を取り出せず、運動中の運動状態を評価するこ
とはできないという課題を有していた。

【００１９】本発明において解決すべき課題は、運動中
の右足及び左足から印加される荷重を検出して、運動状
態を評価し、その結果を表示告知することにより、より
効果的に運動するための情報を得られる運動評価装置を
提供することにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明の運動評価装置
は、負荷運動時に左足及び右足を載せることにより動作
する左ステップ及び右ステップを備え、前記左ステップ
及び右ステップに取り付けられて運動中に左足及び右足
からそれぞれ印加される左荷重及び右荷重を電気信号と
して検知する荷重検知手段と、前記電気信号から荷重波
形を抽出する波形処理部と、前記波形処理部によりそれ
ぞれ抽出された左荷重波形及び右荷重波形に基づいて運
動を評価する運動評価手段と、前記運動評価手段により
得られた結果を告知する表示告知部とを備えたものであ
る。

【００２１】この構成によれば、運動中の右足及び左足
から印加される荷重を検出して、運動状態を評価し、そ
の結果を表示告知することにより、より効果的に運動す
るための情報を得ることができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】請求項１に記載の発明は、反力の
あるところで印加される荷重を電気信号として検出する
荷重検知手段と、前記電気信号から荷重波形を抽出する
波形処理部と、前記荷重波形に基づいて運動状態を評価
する運動評価手段と、前記運動評価手段により得られた
結果を告知する表示告知部とを備えたことを特徴とする
運動評価装置であるから運動中の運動状態の情報を提供
することができるようになり、運動内容のチェックがで
き、より効果的な運動を行なうことが可能になる。

【００２３】請求項２に記載の発明は、前記荷重検知手
段は左右の荷重を電気信号として検出する機能を備え、
前記運動評価手段は前記波形処理部により抽出された左
右の荷重波形に基づいて運動状態を評価する機能を備え
たことを特徴とする請求項１に記載の運動評価装置であ
るから運動中の左右の運動状態の情報を提供することに
よって、左右の運動の違いをチェックすることができ、
より効果的な運動を行なうことが可能になる。

【００２４】請求項３に記載の発明は、前記反力のある
ところには、負荷運動時に左足及び右足を載せることに
より動作する左ステップ及び右ステップを備え、前記荷
重検知手段は、前記左ステップ及び右ステップに取り付
けられて運動中に左足及び右足からそれぞれ印加される
左荷重及び右荷重を電気信号として検知する機能を備
え、前記運動評価手段は前記波形処理部によりそれぞれ
抽出された左荷重波形及び右荷重波形に基づいて運動を
評価する機能を備えたことを特徴とする請求項１または
２に記載の運動評価装置であるから、運動中の左足及び
右足の運動状態の情報を提供することによって、運動内
容のチェックができ、より効果的に運動することが可能
になる。

【００２５】請求項４に記載の発明は、前記運動評価手
段は、前記左荷重波形及び右荷重波形からそれぞれ左荷
重値及び右荷重値を検知して体重値を検知する体重検知
手段と、前記体重値と前記左荷重値及び右荷重値から左
足あるいは右足の荷重負担度を評価する荷重負担度評価
手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載の運動評
価装置であるから、運動中に左足あるいは右足にかかる
荷重の大きさを荷重負担度として知らせることができ
る。

【００２６】請求項５に記載の発明は、前記運動評価手
段は、前記左荷重波形及び右荷重波形からそれぞれ左荷
重値及び右荷重値を検知する体重検知手段を備え、前記
表示告知部は、体重値の数値入力キーを備え、前記体重
値と前記左荷重値及び右荷重値から左足あるいは右足の
荷重負担度を評価する荷重負担度評価手段を備えたこと
を特徴とする請求項３に記載の運動評価装置であるか
ら、数値入力された体重に基づいて左足あるいは右足の
荷重負担度を評価できると共に体重検知手段の構成が簡
素化される。

【００２７】請求項６に記載の発明は、前記運動評価手
段は、前記左荷重波形及び右荷重波形から運動時の左右
バランスを評価するバランス評価手段を備えたことを特
徴とする請求項３から５のいずれかに記載の運動評価装
置であるから、運動中の身体及び左足及び右足の動作に
おける左右のバランスの状態を知らせることによって、
左右バランスを考えて効果的な運動ができる。

【００２８】請求項７に記載の発明は、前記左ステップ
及び右ステップの負荷強度をそれぞれ調整できる負荷調
整部を備え、前記運動評価手段は、前記右負荷調整部を
制御するバランス調整手段を備えたことを特徴とする請
求項６に記載の運動評価装置であるから、常に左右のバ
ランスの取れた安心で効果的な運動が可能になる。

【００２９】請求項８に記載の発明は、前記運動評価手
段は、前記左荷重波形及び右荷重波形から運動時の消費
カロリを演算する消費カロリ演算手段を備えたことを特
徴とする請求項３から７のいずれかに記載の運動評価装
置であるから、運動によって体内で消費したカロリ量を
知らせることによって、運動の成果を把握できるため、
運動の継続意欲の促進に役立つ。

【００３０】請求項９に記載の発明は、前記運動評価手
段は、前記左荷重波形及び右荷重波形と理想的な運動に
対する理想波形から運動の適合性を評価する運動適合度
評価手段を備えたことを特徴とする請求項３から８のい
ずれかに記載の運動評価装置であるから、運動中におけ
る身体及び左足及び右足の動作状況を運動適合性として
知らせることによって、より効果的な運動の実施が可能
になる。

【００３１】請求項１０に記載の発明は、前記運動評価
手段は、前記左荷重波形及び右荷重波形から運動中の身
体状態を検知する身体状態検知手段を備えたことを特徴
とする請求項３から９のいずれかに記載の運動評価装置
であるから、運動中に疲れ具合等の身体情報を知らせる
ことによって、より安心して運動することができる。

【００３２】請求項１１に記載の発明は、前記運動評価
手段は、前記左荷重波形及び右荷重波形から装置の故障
を検知する故障検知手段を備えたことを特徴とする請求
項３から１０のいずれかに記載の運動評価装置であるか
ら、運動器の故障を自動的に検知して知らせることによ
って、誤った判断をすることがない。

【００３３】請求項１２に記載の発明は、前記左ステッ
プ及び右ステップの動作位置を検知する位置検知手段を
備えたことを特徴とする請求項３から１１のいずれかに
記載の運動評価装置であるから、運動評価をより正確
に、又は、より多角的に実施することができる。

【００３４】以下、本発明の実施の形態について説明す
る。（実施の形態１）図１は本発明の第１実施の形態として
の運動評価装置を搭載した足踏運動装置の概略構成図、
図２は図１の左，右荷重検知手段の縦断面図、図３は図
１の左，右負荷調整部と左，右ステップ前方支持アーム
の接続部の断面図、図４は図１の表示告知部の詳細図で
ある。

【００３５】図１において足踏運動装置は、足踏運動装
置本体１、運動時に左足を載せる左ステップ２、運動時
に右足を載せる右ステップ３、左ステップ２の動作及び
荷重を支持する左ステップ前方支持アーム４及び左ステ
ップ後方支持アーム５、右ステップ３の動作及び荷重を
支持する右ステップ前方支持アーム６及び右ステップ後
方支持アーム７、左，右ステップ２，３の動作を同期さ
せるための滑車８、左，右ステップ２，３の動作を同期
させるための左，右ステップ前方支持アーム４，６を連
結するワイヤ９、左ステップ２の動作に対して抗力を発
生する左ダンパ１０、右ステップ３の動作に対して抗力
を発生する右ダンパ１１、左，右ステップ２，３が下降
端に達したときの運動衝撃を緩和する緩衝ストッパ１
２、運動時に使用するハンドル１３、運動評価結果を表
示告知するための表示告知部１４、左ダンパ１０と前方
支持アーム４とを結合し、その結合位置を変更して左ス
テップ３の動作負荷を調整する左負荷調整部１５、右ダ
ンパ１１と前方支持アーム６とを結合し、その結合位置
を変更して右ステップ３の動作負荷を調整する右負荷調
整部１６、左足による荷重を電気信号として検知する左
荷重検知手段１９、右足による荷重を電気信号として検
知する右荷重検知手段２０、滑車８の回転軸上に配置さ
れた位置検知手段２３により構成されている。

【００３６】ここで、左，右ダンパ１０，１１は、一般
的には粘性を有する流体を封入したシリンダ構造をして
おり伸縮動作に対し抗力を発生し、入力された機械的エ
ネルギを熱エネルギに変換して吸収するものであり、場
合によっては伸方向のみ抗力を発するもの、又は縮方向
でのみ抗力を発するもの、又は伸縮両方で抗力を発する
もの等があるが、いずれでも構わない。但し、本実施の
形態においては伸方向のみ抗力を発するものとして説明
する。

【００３７】位置検知手段２３は、光又は磁気式エンコ
ーダやポテンショ等いずれの方法でも構わない。また、
位置検知手段２３を滑車８の回転軸上に配置したが、左
ステップ前方支持アーム４または左ステップ後方支持ア
ーム５の回転中心など、左，右ステップ２，３の位置が
検知できればどこでもよい。

【００３８】また、図２に示すように、左，右荷重検知
手段１９，２０は、左，右ステップ２，３に取り付けら
れる下ケース２４、荷重に相関して歪みを発生する起歪
部２５、左足あるいは右足の荷重を受ける上ケース２
６、上ケース２６の上面に貼られて左足あるいは右足の
スリップを防止する表面シート２７、上ケース２６と起
歪部２５及び起歪部２５と下ケース２４とを結合するボ
ルト２８、起歪部２５に貼り付けられて起歪部２５の表
面歪み量を検知する歪みゲージ２９、歪みゲージ２９に
電気的に接続されるリード線３０、信号線３２とリード
線３０を電気的に接続する中継コネクタ３１により構成
される。ここで、左足あるいは右足による荷重が表面シ
ート２７を介して上ケース２６に印加されると、下ケー
ス２４と上ケース２６の間に固定接続された起歪部２５
に対してせん断力が加わる。そのせん断力の大きさに比
例して起歪部２５が変形し、その表面に貼り付けられた
歪みゲージ２９によって、左足あるいは右足による荷重
は電気抵抗の変化として検知される。本実施の形態で
は、左，右荷重検知手段として歪みゲージ２９を用いた
が、左足あるいは右足による荷重を電気的に変換検知で
きる方法であれば、磁気歪み式、変位式、圧力式、音叉
式等、その方法は限定されるものではない。

【００３９】さらに、図３に示すように、左，右負荷調
整部１５，１６は、端部に左，右ダンパ１０，１１と結
合する部位を持ち、上下方向に移動可能なラック付レー
ル１５１、ラック付レール１５１の移動を円滑にし、か
つ移動を上下方向に拘束するローラ１５２、正逆回転す
ることによってラック付レール１５１を上下に移動させ
るウォームギヤ１５３、ウォームギヤ１５３先端を保持
する先端軸受１５４、モータ１５９の出力回転数を減速
するための第１減速歯車１５６及び第２減速歯車１５
７、ウォームギヤ１５３と減速第１歯車１５６を接続す
る軸を保持する中間軸受１５５、正逆回転可能なモータ
１５９、モータ１５９と第２減速歯車１５７を接続する
モータ出力軸を保持するモータ出力軸受１５８、モータ
配線１６０と制御配線１６２とを電気的に接続する中継
ボックス１５１により構成されている。ここで、モータ
１５９を回転させると、第２減速歯車１５７と第１減速
歯車１５６を介してウォームギヤ１５３が回転し、ウォ
ームギヤ１５３の回転とともにラック付レール１５１が
移動する。

【００４０】ところで、左ステップ２に印加される荷重
は、左ステップ前方支持アーム４及び左ステップ後方支
持アーム５と左ステップ２の本体１に対する取付位置と
ステップ位置とで構成される幾何構造とステップ位置に
よる負荷分配の影響と、左ステップ２の長さと左負荷調
整部１５の位置で決まる幾何係数を乗じて求められる荷
重となって左ダンパ１０に作用する。右ステップ３、右
ステップ前方支持アーム６、右ステップ後方支持アーム
７、右ダンパ１１及び右負荷調整部１６についても同様
である。

【００４１】したがって、左，右ステップ２，３、左，
右前方支持アーム４，６及び左，右後方支持アーム５，
７等の構造材を固定し、左，右ダンパ１０，１１の抗力
発生強度も固定する場合でも、左，右負荷調整部１５，
１６の位置を変更することで左，右ステップ２，３に作
用する抗力を変更調整できる。

【００４２】例えば、左，右負荷調整部１５，１６を上
方に移動させると左，右ステップ２，３に作用する負荷
力は大きくなり、左，右負荷調整部１５，１６を下方に
移動させると左，右ステップ２，３に作用する負荷力は
小さくなる。よって、負荷調整部１５内のモータを正逆
転させることで左，右ステップ２，３に作用する負荷力
の調整ができることになる。

【００４３】さらに、図４に示すように、表示告知部１
４は、液晶又は７セグメントＬＥＤ等で構成され各種の
情報を表示する表示部４１、数値データを入力するのに
使用される数値入力キー４２、機能や表示項目の変更選
択を行う選択スイッチ４３、入力情報の受け付けを決定
する決定入力スイッチ４４、アラーム音やデータ告知等
を行うためのスピーカ４５により構成される。

【００４４】以下に、足踏運動装置の動作原理について
説明する。右ステップ３が下降端にあって緩衝ストッパ
１２に当っており、左ステップ２が上方にある状態で
は、使用者が両足をそれぞれ左，右ステップ２，３に乗
せて右足に多く体重を掛けても、左，右ステップ２，３
は動かない。

【００４５】続いて、使用者が左足へ多く体重を掛ける
と、左ステップ２は徐々に降下を始める。このとき、左
ステップ前方支持アーム４はそれに伴って後方へ倒れる
ので、左負荷調整部１５も同時に後方へ移動し、左ダン
パ１０は伸びる。また、左ステップ前方支持アーム４に
取り付けられたワイヤ９が引っ張られるため、右ステッ
プ前方支持アーム６が上方前方へ引っ張られ、結果とし
て、左右のステップ２，３は上下動作が反転同期するこ
とになる。

【００４６】このとき、左ステップ２の降下の速度は、
左ステップ前方支持アーム４を倒そうとする力と左ダン
パ１０が伸びるときに発する抗力の大きさで決まる。一
般的には、標準的成人男子が左足あるいは右足を左，右
ステップ２，３へ載せて荷重をかけた場合、左，右ステ
ップ２，３の片側降下時間が０．２〜２．０秒で、心地
よい運動には０．３〜０．８秒が好ましいので、その範
囲になるように左，右のダンパ１０，１１の抗力を調整
する。

【００４７】さらに、位置検知手段２３は、滑車８の回
転角度から左，右ステップ前方支持アーム４，６の位
置、すなわち左，右ステップ２，３の位置を検知する。

【００４８】以上の動作を左足及び右足で繰り返すこと
によって、継続的に足踏運動を行うことができ、運動時
の左足及び右足による負荷は、左，右ダンパ１０，１１
で吸収される。

【００４９】なお、第１実施の形態として左足及び右足
を中心とした運動を行なう足踏運動装置として示した
が、左手及び右手に適用して逆立ちした状態でこの装置
を使用することもできる。

【００５０】図５は本発明の第１実施の形態としての運
動評価装置のブロック図である。運動評価装置は、左，
右荷重検知手段１９，２０の電気抵抗変化を荷重と相関
する電気信号として増幅する増幅部３５、増幅部３５か
らの荷重と相関する電気信号から左，右荷重波形を抽出
する波形処理部３６、波形処理部３６によって抽出され
た左，右荷重波形を用いて各種の運動状況を評価する運
動評価手段３７、表示告知部１４により構成されてい
る。

【００５１】また、運動評価手段３７は、波形処理部３
６によって抽出された左，右荷重波形から左荷重値及び
右荷重値を検知して体重値を検知する体重検知手段３７
ａ、体重検知手段３７ａで検知された体重値と左，右荷
重値から左足あるいは右足の荷重負担度を求めて運動を
評価する荷重負担度評価手段３７ｂ、波形処理部３６に
よって抽出された左，右荷重波形を比較して運動時の左
右バランスを評価するバランス評価手段３７ｃ、バラン
ス評価手段３７ｃで得られた結果に基づいて左右のバラ
ンスを修正するように左，右負荷調整部１５，１６を制
御するバランス調整手段３７ｄ、波形処理部３６によっ
て抽出された左，右荷重波形から消費カロリを演算する
消費カロリ演算手段３７ｅ、波形処理部３６によって抽
出された左，右荷重波形と理想的な運動に対する理想波
形とを比較演算することによって、実施している運動の
適合性を演算評価する運動適合度評価手段３７ｆ、波形
処理部３６によって抽出された左，右荷重波形の乱れ具
合から運動中の人の疲れ具合等の身体状態を検知する身
体状態検知手段３７ｇ、波形処理部３６によって抽出さ
れた左，右荷重波形から装置の故障を検知する故障検知
手段３７ｈにより構成されている。

【００５２】体重検知手段３７ａは、使用者が表示告知
部４１の選択スイッチ４３及び決定入力スイッチ４４を
操作した後、一定長さの測定時間を設定して、その間の
左，右荷重波形から左，右荷重値を求めて体重値を検知
するものである。

【００５３】ここで、図１の足踏運動装置において、ハ
ンドル１３を持つことなく左，右ステップ２，３上に静
かに立った場合、波形処理部３６によって抽出された
左，右荷重波形から求めた左，右荷重値の合計はすなわ
ち体重値に相当する。また、左右どちらかの片足を乗せ
て立った場合でも全体重は乗せた方の足の荷重検知手段
に印加され、一方の荷重検知手段は無荷重となるので、
結果として左，右荷重波形から求めた左，右荷重値の合
計は体重値と同じとなり、体重値を求めることができ
る。

【００５４】あるいは、左，右荷重値から体重値を求め
ずに、表示告知部１４に設けた数値入力キー４２から使
用者が体重値を数値入力することもできる。この場合
は、体重検知手段３７ａの構成を簡素化できる。

【００５５】ところで、荷重負担度Ｒｆは、体重検知手
段３７ａで検知した使用者の体重値に対する左あるいは
右荷重値の割合を指標とするものであり、体重値をＭ、
左あるいは右荷重値をＦｍとすると、Ｒｆ＝Ｆｍ／Ｍで表される。

【００５６】このとき、片足立ちして静止している場合
には、Ｒｆ＝１．０であり、両足でバランス良く立って
いる場合は左右それぞれにおいてＲｆ＝０．５となる。
また、例えばジョギングのように、空中に跳ね上がるよ
うな動作や着地するような動作の瞬間には、左足あるい
は右足には体重に加速度変化による荷重が加わるので、
Ｒｆは１．０を超える。

【００５７】そこで、荷重負担度評価手段３７ｂでは、
左あるいは右荷重値Ｆｍとしてピーク荷重値Ｆｍａｘを
求めて、Ｒｆ＝Ｆｍａｘ／Ｍとして、荷重負担度Ｒｆを演算する。

【００５８】以下に、ピーク荷重値Ｆｍａｘの抽出方法
を示す。図６は波形処理部で抽出した波形図であり、６
１は第１波形、６２は第２波形、６３は第１波形６１の
ピーク値、６４は第２波形６２のピーク値である。

【００５９】第１波形６１及び第２波形６２からそれぞ
れのピーク値６３，６４を求めるには、ハードウエアと
しての電気回路で求める場合やソフトウエアで比較演算
ループで求める場合及び両方を組み合わせる場合がある
が、ここでは図７のピーク検出回路図に示すハードウエ
アとしての電気回路で求める。ピーク検出回路５０は、
ダイオード５１、コンデンサ５２、抵抗５３により構成
され、入力電圧５４に対して、出力電圧５５が得られ
る。

【００６０】このような構成において、コンデンサ５２
の両端にはダイオード５１を通過した入力電圧５４が印
加される。このとき、既に入力電圧５４によりコンデン
サ５２が充電されていた場合は、充電電荷はダイオード
５１により逆流を阻止されるので、抵抗５３及び出力端
へ流れようとする。一般的に、本回路の次に接続される
回路はその回路の入力側から見た抵抗が大きいので、コ
ンデンサ５２から流れ出す電流はほとんど抵抗５３を介
して放電されることになる。

【００６１】このとき、放電していく状態の緩やかさの
指標として用いる時定数τ（ｓｅｃ）は、 τ＝Ｃ×Ｒで求められ、コンデンサ５２の両端電圧ＶｃはＶｃ＝Ｖｃｏ×ｅ−Ｔ／τ・・・・・・（１）で表される。

【００６２】ここで，Ｖｃｏは放電開始時の電圧、ｅは
自然対数の底である。したがって、コンデンサ５２の両
端電圧は（１）式のごとく低下していき、入力電圧５４
の方が高くなると再び入力電圧５４の電圧まで充電され
る。このとき、ダイオード５１における電圧ロスが発生
するが、処理上一定値であるので補正できるものとし、
表現上は無視している。

【００６３】このようなピーク検出回路５０のコンデン
サ５２の容量と抵抗５３の抵抗値を適当な値で組み合わ
せて、時定数τを０．１〜２．０秒とすることで、出力
電圧５５はコンデンサ５２の両端電圧Ｖｃとして連続す
る荷重信号からピーク値を抽出できる。

【００６４】図８はこのピーク検出回路５０による処理
を示す波形図である。運動中に連続的に波形処理部３６
へ入力される第３連続波形７１はピーク検出回路５０の
入力電圧５４に相当し、第３連続波形７１のピーク検出
波形７２はピーク検出回路５０の出力電圧５５に相当す
る。

【００６５】こうして得られた出力電圧５５をピーク荷
重値Ｆｍａｘとして抽出し、荷重負担度Ｒｆを計算し
て、その結果を表示告知部１４に表示する。

【００６６】また、本実施の形態のピーク検出回路５０
では抵抗５３を用いたが、抵抗５３の代わりまたは抵抗
５３とシリーズに回路を開閉できるリレーやトランジス
タ回路を挿入してピーク値を維持するようにした上で、
別途この回路を開閉するリレーやトランジスタを作動さ
せてピーク値を放電リセットする方法もある。

【００６７】さらに、上記の荷重負担度評価手段３７ｂ
では、ピーク荷重値Ｆｍａｘを用いて荷重負担度Ｒｆを
計算したが、ピーク荷重値Ｆｍａｘに代えて、波形の平
均値、実効値、または波形中の最大値と最小値の差分、
または一定荷重値を超えた時間と一定荷重値以下の時間
から求まるデューティ比率等を用いることも有り得る。

【００６８】また、荷重負担度Ｒｆの表示告知方法とし
ても、上記の表示に代えて、％表示や、体重値をゼロ点
としての表示や、一定間隔毎に区分しての表示や、バー
グラフ表示や、一定間隔毎に区分してダイオード表示
や、代表される言葉に変換しての表示や、音声告知や、
それらのレベルを音色や発音ピッチに変換する方法等、
使用者が荷重負担度を認識できるいずれの方法でも構わ
ない。この表示告知は、片足別々の表示、両足平均の表
示、一定時間平均後の表示、及び時間変化割合としての
表示等でも構わない。

【００６９】図９はバランス評価手段３７ｃによる処理
を示す波形図である。８１は右荷重検知手段２０で検知
した第４右荷重波形、８２は左荷重検知手段１９で検知
した第５左荷重波形、８３は荷重の有無を判断するため
の荷重しきい値、８４は右荷重波形８１が荷重しきい値
８３を超えている時間幅ＴＲ、８５は左荷重波形８２が
荷重しきい値８３を超えている時間幅ＴＬである。

【００７０】連続的に運動している場合において、使用
者が左右バランス良く運動している場合、左荷重波形と
右荷重波形は、ほぼ同じである。しかし、左右の負荷調
整の不備や使用者の身体的条件等によっては左右のバラ
ンスが崩れ、波形が異なることがある。このとき、時間
幅ＴＲ８４と時間幅ＴＬ８５には差が生じる。

【００７１】例えば、右ダンパ１１の方が左ダンパ１０
よりも伸方向の抗力が大きい場合には、左右の足に対し
て同じように力を入れても右ダンパ１１の方がゆっくり
伸びるので、結果として時間幅ＴＲ８４は時間幅ＴＬ８
５も長くなる。

【００７２】バランス評価手段３７ｃでは、これらの時
間幅を比較演算し、その結果を左右のバランスとして評
価する。

【００７３】ここで、バランス指標ＦＢを、ＦＢ＝（ＴＲ−ＴＬ）／（（ＴＲ＋ＴＬ）／２）で表し、結果がプラスの場合は右側の負荷が比較的大き
く、結果がマイナスの場合には左側の負荷が比較的大き
いというように評価する。そして、得られた結果を、表
示告知部１４に左右バランス度合いの評価として表示告
知する。

【００７４】なお、左右のバランス度合いの評価情報と
して上記のように時間幅を用いたが、これ以外にも波形
のピーク値、平均値、実効値、または波形中の最大値と
最小値の差分、または一定荷重値を超えた時間と一定荷
重値以下の時間から求まるデューティ比率等を用いる場
合もある。

【００７５】また、左右バランス度合いの表示告知方法
としても、上記の表示に代えて、％表示や、一定間隔毎
に区分しての表示や、バーグラフ表示や、一定間隔毎に
区分してダイオード表示や、代表される言葉に変換して
の表示や、音声告知や、それらのレベルを音色や発音ピ
ッチに変換する方法等、使用者が左右バランス度合いを
認識できるいずれの方法でも構わない。この表示告知
は、一定時間平均後の表示、及び時間変化割合としての
表示等でも構わない。

【００７６】バランス調整手段３７ｄは、バランス評価
手段３７ｃによるバランス度合いの評価が悪化している
場合に、自動的に左右のバランスを正常化するように調
整するものである。

【００７７】図９に示すように、右荷重波形の時間幅Ｔ
Ｒ８４に比較して第５左荷重波形例の時間幅ＴＬ８５が
長く、その差又はその比率が、予め設定したしきい値を
超えた場合には、図３に示す左，右負荷調整部１５，１
６により、左右のバランスを正常化するように負荷調整
する。

【００７８】一般的に負荷を軽く調整する方が快適とな
るので、この場合は、左負荷調整部１５を左側の運動負
荷が軽く（小さく）なるように動かせば、時間幅ＴＬ８
５も短くなる。そうして、左右のバランスが正常化する
ように調整する。

【００７９】ところが、既に左負荷調整部１５が負荷調
整範囲の限度に達している場合で、運動負荷を重くする
ことに問題がない場合には、右負荷調整部１６を重く
（大きく）することでバランスを正常化することも有り
得る。

【００８０】図１０に左，右ステップ２，３に印加され
る荷重と左，右ダンパ１０，１１の速度の相関図を示
す。

【００８１】図１０の相関曲線８６を用いて運動時のダ
ンパ速度を求め、さらに時間積分することによって、運
動時のストロークを求めることができる。この求めた運
動時のストロークと装置の幾何条件から、左，右ステッ
プ２，３の高さ方向ストロークを求める。また、荷重波
形より、足踏運動の速さ（ピッチ）を求める。消費カロ
リ演算手段３７ｅでは、これらの値を用いて消費カロリ
Ｅｍを計算する。

【００８２】ここで、高さ方向成分をＨｍ（ｍ）、運動
中の実効平均荷重値をＭｍ（ｋｇ）、重力加速度をＧ
（ｍ／ｓ²）、足踏運動の速さ（ピッチ）をＰｍ（回／
分）、運動時間をＴｍ（分）とすると、その時間内の運
動における消費カロリＥｍは位置エネルギの計算法を用
いて、Ｅｍ＝Ｋｍ×Ｍｍ×Ｇ×Ｈｍ×Ｐｍ×Ｔｍ／４．１８で求められる。

【００８３】ここで、Ｋｍは足踏運動時の左足及び右足
の機械的出力と体内の生理的反応も含む体内消費出力の
比を示すもので、一般的には２．０〜１０．０程度のも
ので、足踏運動等においては、代表的にＫｍ＝５程度で
ある。

【００８４】上記に示す方法では、高さ方向ストローク
を左，右ダンパ１０，１１の速度から求めたが、運動ス
トロークを検知するものとして位置検知手段２３の信号
を用いてもよい。

【００８５】また、前述の方法では、位置エネルギの計
算法を用いたが、図１０に示す荷重とダンパ速度の関係
に追加して、実験的に速度と変位量に対する左，右ダン
パ１０，１１の吸収エネルギ量を予め求めておいて、運
動中の左，右ダンパ１０，１１の吸収エネルギの積算値
を用いる計算方法もある。

【００８６】また、運動消費カロリの表示告知方法とし
ても、数値表示に代えて、食物図柄による表示や、一定
間隔毎に区分しての表示や、バーグラフ表示や、一定間
隔毎に区分してダイオード表示や、代表される言葉に変
換しての表示や、音声告知や、それらのレベルを音色や
発音ピッチに変換する方法等、使用者が運動消費カロリ
を認識できるいずれの方法でも構わない。この表示告知
は、一定時間平均後の表示、及び時間変化割合としての
表示等でも構わない。

【００８７】図１１は運動適合度評価手段３７ｆによる
処理を示す波形図である。運動適合度評価手段３７ｆで
は、体重等の身体条件と足踏運動装置等のマシン条件に
基づいて求めた、理想的な運動時に発生する第７理想荷
重波形８８を記憶しており、足踏運動等を開始すると、
第６実荷重波形８７と第７理想荷重波形８８から理想逸
脱エリア８９を分離し、その波形面積を求めて、運動適
合度として評価した結果を表示告知部１４に表示告知す
る。

【００８８】いま、第６実荷重波形８７の波形面積をＳ
ｄ、理想荷重波形面積をＳＳとすると、運動適合度Ｆｓ
は、Ｆｓ＝１−（Ｓｄ−ＳＳ）／ＳＳのように求められ、理想的な運動時はＦｓ＝１となる。
一方、Ｓｄが大きくなる、すなわち、理想荷重から離れ
るとＦｓは１よりも小さくなる。

【００８９】なお、運動適合度Ｆｓの評価情報として上
記のように理想逸脱エリア８９を用いたが、これ以外に
も波形のピーク値、平均値、実効値、或いは、波形の最
大値と最小値の差等を理想値との比較によって求める場
合もある。

【００９０】また、運動適合度の表示告知方法として
も、上記の表示に代えて、％表示や、一定間隔毎に区分
しての表示や、バーグラフ表示や、一定間隔毎に区分し
てダイオード表示や、代表される言葉に変換しての表示
や、音声告知や、それらのレベルを音色や発音ピッチに
変換する方法等、使用者が運動適合度を認識できるいず
れの方法でも構わない。この表示告知は、一定時間平均
後の表示、及び時間変化割合としての表示等でも構わな
い。

【００９１】図１２は身体状態検知手段３７ｇによる処
理を示す波形図である。一般に、継続して運動した場
合、身体に極度の疲労が溜まってくると筋肉及び関節の
動きに正常時にはみられないガタツキや振動、あるい
は、滑らかさに劣化が生じる。そこで、身体状態検知手
段３７ｇでは、以下のような方法により身体異常を検知
する。

【００９２】第８身体異常時荷重波形９０から、まず、
初期ピーク発生位置９１及び最終ピーク発生位置９２を
検知し、詳細に分析する分析範囲９３を決定する。次
に、分析範囲９３の波形における変動状態を分析して、
分析範囲９３における荷重の最大値及び最小値を抽出し
てその差を荷重変動幅９４として検知する。

【００９３】検知した変動幅と予め設定したしきい値と
を比較演算し、荷重変動幅９４がしきい値を超える場合
は身体状態が異常であると認識してその結果を表示告知
する。

【００９４】表示告知手段としては、ＯＫ／ＮＧのごと
き表示のみならず、例えば身体疲労度としての％表示や
一定間隔毎に区分しての表示や、バーグラフ表示や、一
定間隔毎に区分してダイオード表示や、代表される言葉
に変換しての表示や、音声告知や、それらのレベルを音
色や発音ピッチ変換する方法等、使用者が身体状態を認
識できるいずれの方法でも構わない。この表示告知は、
一定時間平均後の表示、及び時間変化割合としての表示
等でも構わない。

【００９５】また、上記身体状態検知手段３７ｇとして
は分析範囲９３の波形における荷重変動幅９４を用いた
が、そのデータの時間的な変化度合いを用いたり、左，
右ステップ２，３における荷重変動幅９４の差の大き
さ、左，右荷重の差及びその差の時間的な変化割合、及
びそれら波形と身体状態と関連する特徴をもつ波形のチ
ェック、周波数分析等を用いてもよい。

【００９６】ところで、図１において、左，右ダンパ１
０，１１が故障して運動時に抗力を生じないようになっ
た場合、左，右ダンパ１０，１１の壊れた左，右ステッ
プ２，３は運動時に極端に速く降下することになる。

【００９７】また、左，右ダンパ１０，１１が正常で
も、本体１との接続部、或いは左，右負荷調整部１５，
１６との接続部が逸脱した場合にもダンパ抗力は発生せ
ず、同様に左，右ステップ２，３は運動時に極端に速く
降下することになる。

【００９８】このとき、荷重の波形は、図１３の故障検
知手段３７ｈによる処理を示す波形図に示すように第１
０故障時波形１０２及び第１０故障時波形時間幅１０４
は、第９正常時波形１０１及び第９正常時波形時間幅１
０３に比較して、極端に短くなる。

【００９９】よって、故障検知手段３７ｈでは、第９正
常時波形時間幅１０３に下限しきい値、もしくは上下限
しきい値を設定しておいて、それらのしきい値で表され
る正常範囲を逸脱した場合は故障として検知し、表示告
知部１４において表示告知する。

【０１００】一方、図１において、緩衝ストッパ１２が
故障して運動下限端衝撃吸収が不十分になった場合、
左，右ステップ２，３は運動下限端到着時に急激に停止
し、衝撃荷重を発生するので、人体の特に踵に短時間と
はいえ大きな荷重がかかることになる。

【０１０１】この場合は、図１４の衝撃荷重検知時の故
障検知手段による処理を示す波形図に示すように、第１
１正常時波形１１０のピーク値１１２に比較して、第１
２故障時波形１１１のピーク値１１３は極端に大きくな
る。

【０１０２】よって、ピーク値に上限しきい値、もしく
は上下限しきい値を設定しておいて、それらのしきい値
で表される正常範囲を逸脱した場合は故障として検知
し、表示告知部１４において表示告知する。

【０１０３】故障検知手段３７ｈとして第１０故障時波
形時間幅１０４による方法及び故障時のピーク値１１３
による方法を示したが、これ以外にも、左右の負荷調整
部１５，１６の設定位置と左右の荷重の大きさの相関関
係の逸脱度合いのチェック、検知される荷重波形の左右
の荷重差の度合いのチェック、及び、荷重波形に重畳さ
れるノイズ発生度合いのチェック、及び故障時に発生す
る特徴を持った周波数成分の強度チェック等による方法
も有り得る。

【０１０４】（実施の形態２）図１５は本発明の第２実
施の形態としての運動評価装置を搭載した足踏運動装置
の概略構成図、図１６は図１５の左，右縦形荷重センサ
２１，２２の縦断面図である。

【０１０５】図において、左荷重検知手段としての左縦
形荷重センサ２１は左ステップ前方支持アーム４の上方
に取り付けられて、荷重を左ステップ前方支持アーム４
の曲げ応力として検知する。右荷重検知手段としての右
縦形荷重センサ２２は右ステップ前方支持アーム６の上
方に取り付けられて荷重を右ステップ前方支持アーム６
の曲げ応力として検知するものである。それ以外の各部
位の名称及び役割は図１に同じである。

【０１０６】なお、左，右縦形荷重センサ２１，２２は
支持アーム上側４ａと支持アーム下側４ｂとの間に配設
されており、それ以外の各部位の名称及び役割は図２に
同じである。

【０１０７】このような構成において、左，右ステップ
２，３に印加された体重及び運動による荷重は、平行四
辺形を構成する左，右ステップ２，３と左，右前方支持
アーム４，６と左，右後方支持アーム５，７と本体１の
下部固定軸間で支持される。このとき、左ステップ２が
上方にあって荷重印加されると左ステップ２は左ダンパ
１０の抗力を受けて左ステップ前方支持アーム４の下部
回転軸を中心に徐々に後方下方へ移動していく。

【０１０８】このときの左ダンパ１０の抗力は、支持ア
ーム下側４ｂを前方に、一方、左ステップ２への荷重は
支持アーム上側４ａを後方に作用するので、左縦形荷重
センサ２１には曲げ力が発生する。この曲げ力の大きさ
は荷重の大きさと左ダンパ１０の抗力の大きさ及び装置
の幾何的条件により決まるので、左縦形荷重センサ２１
により曲げ力、すなわち、起歪部２５の曲げ応力を測定
することにより左足による荷重を検知できることにな
る。

【０１０９】以上のように、第２実施の形態として左，
右縦形荷重センサ２１，２２を用いたが、これ以外にも
左，右ステップ２，３に印加される脚部荷重を測定する
方法として、装置全体荷重を一括または複数の荷重検知
手段で検知する方法、左，右ステップ前方支持アーム
４，６又は左，右ステップ後方支持アーム５，７、又は
それらの両方の回転軸における軸荷重を検知する方法、
または、左，右ダンパ１０，１１の取付部位における軸
荷重を検知する方法、または、荷重検知に加速度検知手
段を用いて加速度情報から荷重情報を得る方法等いずれ
の方法でも構わない。

【０１１０】

【発明の効果】以上のように本発明の運動評価装置は、
運動中の左足及び右足による荷重を検知して運動状態を
評価して結果を告知できるので、運動時の左足あるいは
右足の荷重負担度、左右のバランス、運動消費カロリ、
運動適合性、身体状態検出及び故障検知が可能になる。

【０１１１】また、運動状態の各種情報を使用者に提供
できるようになるので、使用者は運動内容や効果や状態
を手軽にチェックすることができ、それらの情報に基づ
いて効果的な運動を安心して実践することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施の形態としての運動評価装置
を搭載した足踏運動装置の概略構成図

【図２】図１の左，右荷重検知手段の縦断面図

【図３】図１の左，右負荷調整部と左，右ステップ前方
支持アームの接続部の断面図

【図４】図１の表示告知部の詳細図

【図５】本発明の第１実施の形態としての運動評価装置
のブロック図

【図６】波形処理部で抽出した波形図

【図７】ピーク検出回路図

【図８】ピーク検出回路による処理を示す波形図

【図９】バランス評価手段による処理を示す波形図

【図１０】左，右ステップに印加される荷重と左，右ダ
ンパの速度の相関図

【図１１】運動適合度評価手段による処理を示す波形図

【図１２】身体状態検知手段による処理を示す波形図

【図１３】故障検知手段による処理を示す波形図

【図１４】衝撃荷重検知時の故障検知手段による処理を
示す波形図

【図１５】本発明の第２実施の形態としての運動評価装
置を搭載した足踏運動装置の概略構成図

【図１６】図１５の左，右縦形荷重センサの縦断面図

【図１７】従来例としての携帯用体重計の外観図

【図１８】従来例としての携帯用体重計のブロック図

【符号の説明】

１足踏運動装置本体２左ステップ３右ステップ４左ステップ前方支持アーム４ａ支持アーム上側４ｂ支持アーム下側５左ステップ後方支持アーム６右ステップ前方支持アーム７右ステップ後方支持アーム８滑車９ワイヤ１０左ダンパ１１右ダンパ１２緩衝ストッパ１３ハンドル１４表示告知部１５左負荷調整部１６右負荷調整部１９左荷重検知手段２０右荷重検知手段２１左縦形荷重センサ２２右縦形荷重センサ２３位置検知手段２４下ケース２５起歪部２６上ケース２７表面シート２８ボルト２９歪みゲージ３０リード線３１中継コネクタ３２信号線３５増幅部３６波形処理部３７運動評価手段３７ａ体重検知手段３７ｂ荷重負担度評価手段３７ｃバランス評価手段３７ｄバランス調整手段３７ｅ消費カロリ演算手段３７ｆ運動適合度評価手段３７ｇ身体状態検知手段３７ｈ故障検知手段４１表示部４２数値入力キー４３選択スイッチ４４決定入力スイッチ４５スピーカ５０ピーク検出回路５１ダイオード５２コンデンサ５３抵抗５４入力電圧５５出力電圧６１第１波形６２第２波形６３第１波形のピーク値６４第２波形のピーク値７１第３連続波形７２第３連続波形のピーク検出波形８１第４右荷重波形８２第５左荷重波形８３荷重しきい値８４時間幅ＴＲ８５時間幅ＴＬ８６相関曲線８７第６荷重波形８８第７理想荷重波形８９理想逸脱エリア９０第８身体異常時荷重波形９１初期ピーク発生位置９２最終ピーク発生位置９３分析範囲９４荷重変動幅１０１第９正常時波形１０２第１０故障時波形１０３第９正常時波形時間幅１０４第１０故障時波形時間幅１１０第１１正常時波形１１１第１２故障時波形１１２ピーク値１１３ピーク値１５１ラック付レール１５２ローラ１５３ウォームギヤ１５４先端軸受１５５中間軸受１５６減速第１歯車１５７減速第２歯車１５８モータ出力軸受１５９モータ１６０モータ配線１６１中継ボックス１６２制御配線２０１携帯用体重計２０２マット状測定部２０３表示部２０４ケーブル２０５コネクタ２０６載置部２０７ストレンゲージ２０８体重表示部２０９時間表示部２１０健康データ表示部２１１制御部（測定制御手段、表示制御手段）２１２記憶部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】反力のあるところで印加される荷重を電気
信号として検出する荷重検知手段と、前記電気信号から
荷重波形を抽出する波形処理部と、前記荷重波形に基づ
いて運動状態を評価する運動評価手段と、前記運動評価
手段により得られた結果を告知する表示告知部とを備え
たことを特徴とする運動評価装置。
【請求項２】前記荷重検知手段は左右の荷重を電気信号
として検出する機能を備え、前記運動評価手段は前記波
形処理部により抽出された左右の荷重波形に基づいて運
動状態を評価する機能を備えたことを特徴とする請求項
１に記載の運動評価装置。
【請求項３】前記反力のあるところには、負荷運動時に
左足及び右足を載せることにより動作する左ステップ及
び右ステップを備え、前記荷重検知手段は、前記左ステ
ップ及び右ステップに取り付けられて運動中に左足及び
右足からそれぞれ印加される左荷重及び右荷重を電気信
号として検知する機能を備え、前記運動評価手段は前記
波形処理部によりそれぞれ抽出された左荷重波形及び右
荷重波形に基づいて運動を評価する機能を備えたことを
特徴とする請求項１または２に記載の運動評価装置。
【請求項４】前記運動評価手段は、前記左荷重波形及び
右荷重波形からそれぞれ左荷重値及び右荷重値を検知し
て体重値を検知する体重検知手段と、前記体重値と前記
左荷重値及び右荷重値から左足あるいは右足の荷重負担
度を評価する荷重負担度評価手段を備えたことを特徴と
する請求項３に記載の運動評価装置。
【請求項５】前記運動評価手段は、前記左荷重波形及び
右荷重波形からそれぞれ左荷重値及び右荷重値を検知す
る体重検知手段を備え、前記表示告知部は、体重値の数
値入力キーを備え、前記体重値と前記左荷重値及び右荷
重値から左足あるいは右足の荷重負担度を評価する荷重
負担度評価手段を備えたことを特徴とする請求項３に記
載の運動評価装置。
【請求項６】前記運動評価手段は、前記左荷重波形及び
右荷重波形から運動時の左右バランスを評価するバラン
ス評価手段を備えたことを特徴とする請求項３から５の
いずれかに記載の運動評価装置。
【請求項７】前記左ステップ及び右ステップの負荷強度
をそれぞれ調整できる負荷調整部を備え、前記運動評価
手段は、前記右負荷調整部を制御するバランス調整手段
を備えたことを特徴とする請求項６に記載の運動評価装
置。
【請求項８】前記運動評価手段は、前記左荷重波形及び
右荷重波形から運動時の消費カロリを演算する消費カロ
リ演算手段を備えたことを特徴とする請求項３から７の
いずれかに記載の運動評価装置。
【請求項９】前記運動評価手段は、前記左荷重波形及び
右荷重波形と理想的な運動に対する理想波形から運動の
適合性を評価する運動適合度評価手段を備えたことを特
徴とする請求項３から８のいずれかに記載の運動評価装
置。
【請求項１０】前記運動評価手段は、前記左荷重波形及
び右荷重波形から運動中の身体状態を検知する身体状態
検知手段を備えたことを特徴とする請求項３から９のい
ずれかに記載の運動評価装置。
【請求項１１】前記運動評価手段は、前記左荷重波形及
び右荷重波形から装置の故障を検知する故障検知手段を
備えたことを特徴とする請求項３から１０のいずれかに
記載の運動評価装置。
【請求項１２】前記左ステップ及び右ステップの動作位
置を検知する位置検知手段を備えたことを特徴とする請
求項３から１１のいずれかに記載の運動評価装置。