JPH11342495A - トグルプレス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ストローク長の調整およびシャットハイトの
位置調整が自動的にでき、トグル機構と駆動モータの能
力を小さく設定でき、さらに、生産速度と作業効率の向
上が図れるトグルプレスの提供。 【解決手段】 基軸８と揺動軸１６と直動軸１８とを第
１，第２トグルリンク１５Ａ，１５Ｂ、１７Ａ，１７Ｂ
でそれぞれ連結し、コンロッド３１の揺動によってスラ
イド１９を上下往復移動させるトグルプレスであって、
スライド１９の移動方向と平行に設けた回動のみ可能な
雌ねじ体４６と、これに螺合して上下動する雄ねじ体４
８と、雄ねじ体４８の上端で揺動可能に設けた中継リン
ク５４と、一端は中継リンクに枢結され他端は基軸８と
揺動軸１６とに枢着されたコンロッド３１と、雌ねじ体
４６を回動させる主駆動サーボモータ５７とを含み主駆
動サーボモータをＮＣ装置の指令で駆動するものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トグルプレスに係
るものであって、さらに詳しくは、トグル機構の第１ト
グルリンク部材および第２トグルリンク部材をコンロッ
ドにより揺動させて、スライドを上下往復移動させるト
グルプレスに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来知られているトグルプレスは例えば
中央縦断面図を示す図１０、図１０のＦ−Ｆ断面を示す
図１１において、フレーム１０１の中央正面窓の上部に
上下移動可能に基軸ブロック１０２が楔板１０３を介し
て上下移動可能に設けられている。 基軸ブロック１０
２の下面の円弧面に支承された基軸１０４は図示しない
２枚の側板によって基軸ブロック１０２に枢着されてい
る。 この基軸１０４に２枚の第１トグルリンク１０６
Ａが揺動可能に枢結され、その下端に揺動軸１０７が枢
支され、基軸１０４と揺動軸１０７との間には第１トグ
ルブロック１０６Ｂが挟装されている。 さらに揺動軸
１０７に２枚の第２トグルリンク１０８Ａが揺動可能に
枢結され、その下端に直動軸１０９が枢支され、揺動軸
１０７と直動軸１０９との間には第２トグルブロック１
０８Ｂが挟装されている。

【０００３】この直動軸１０９には、下面に上金型を取
り付けた上下往復移動可能なスライド１１１が枢支され
ている。 このスライド１１１はフレーム１０１の上部
を貫通する図示しない連杆を介してエアシリンダ１１２
によって吊り上げられている。 そして揺動軸１０７に
コンロッド１１３の一端が枢結されている。 このコン
ロッド１１３の他端は、モータ１１５で回転される大プ
ーリ１１４と連結されているクランク軸１１６のクラン
ク部１１７に枢結されている。 従ってクランク軸１１
６の回転でトグル機構が作動される。 一方楔板１０３
は雄ねじ１１８が突設され、この雄ねじ１１８にはハン
ドル１１９にキー着された雌ねじが螺合されていて、楔
板１０３はハンドル１１９の手動回転で進退させられ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような構成になる
トグルプレスにおいて、プレス加工する製品の品種に対
応してスライド１１１の高さ位置を調整し、シャットハ
イトＨを変更した場合のスライド１１１の許容加圧力に
ついて、図１２を参照して考察する。

【０００４】クランク軸１１６の軸心位置およびコンロ
ッド１１３の長さは一定であるため、シャットハイトＨ
を大きくするために基軸ブロック１０２を上昇させると
図１２（ａ）に示すように、基軸１０４の中心と直動軸
１０９の中心とを結ぶ加圧軸線に対して第２トグルリン
ク１０８Ａおよび第２トグルブロック１０８Ｂのなす角
度α１は、図１２（ｂ）に示すシャットハイトＨを小さ
くするために基軸ブロック１０２を図１２（ａ）に示す
位置よりもＳだけ下降させたときの角度α０より大きく
なる。 従って、シャットハイトＨを大きくするとスラ
イド１１１の許容加圧力は小さくなる。 また逆に、シ
ャットハイトＨを小さくすると前記角度が小さくなり許
容加圧力は大きくなる。 このような加圧力特性を有す
るために、シャットハイトＨの位置調整によりスライド
１１１の許容加圧力が変動し、シャットハイトＨを最大
となしたときの条件下においてスライド１１１の許容加
圧力を確保するために、トグル機構（スライド駆動機
構）およびその駆動モータの能力を大きく設定する必要
があった。

【０００５】また、クランク軸１１６の軸心位置および
コンロッド１１３の長さは一定であるため、例えば、コ
イニング加工に際して同一ワークに数回繰り返してコイ
ニング加工しコイニング面に光沢を出す場合において
も、２回目以降は小さいストローク長で十分加工できる
にもかかわらず繰り返し加工中のスライド１１１のスト
ローク長は一定であり、加工時間に無駄があって生産速
度が上がらないという問題があった。 さらに、加工す
るワークの品種変更による金型の段取り替えに際して、
シャットハイト調整は楔板を手動ハンドルを手回しして
感覚的に移動させていたので、作業効率が悪いという問
題があった。

【０００６】本発明は従来の技術の有するこのような問
題点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、
ストローク長の調整およびシャットハイトの位置調整が
運転中でも適宜自動的にでき、トグル機構およびその駆
動モータの能力を小さく設定でき、さらに生産速度と作
業効率の向上を図ることができるトグルプレスを提供し
ようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本請求項１の発明は、フレームの上部に支承された基
軸と、一端は該基軸に枢着され該基軸を揺動中心にして
揺動可能な第１トグルリンク部材と、上下動可能なスラ
イドに前記基軸と平行に支承された直動軸と、一端は該
直動軸に枢着され該直動軸を揺動中心にして揺動可能な
第２トグルリンク部材と、前記第１トグルリンク部材お
よび前記第２トグルリンク部材のそれぞれの他端に枢着
された揺動軸と、該揺動軸に一端が枢着され前記基軸を
揺動中心にして該揺動軸を揺動可能なコンロッドとから
構成されるトグル機構の前記揺動軸を前記基軸を揺動中
心として揺動させることにより前記直動軸とともに前記
スライドを上下往復移動させるトグルプレスであって、
前記スライドの上下移動軸線と平行に軸承され回動のみ
可能な雌ねじ体と、該雌ねじ体に螺合され該雌ねじ体の
回動によって上下移動可能な雄ねじ体と、該雄ねじ体の
上端部に揺動可能に枢着された中継リンクと、一端は該
中継リンクに枢結され他端は前記基軸と前記揺動軸とに
それぞれ枢着され前記基軸を揺動中心にして揺動可能な
コンロッドと、前記雌ねじ体を回動させる主駆動サーボ
モータとを含み、前記主駆動サーボモータをＮＣ手段の
指令で駆動制御することにより前記トグル機構を介して
前記スライドの上下移動速度とストローク長の少なくと
も一つが任意に制御されるようにしたものである。

【０００８】本発明によれば、シャットハイトの調整位
置に対応して中継リンクに枢結されたコンロッドの一端
側上下位置を適宜自動的に調整し、トグル機構およびそ
の駆動モータの能力を小さく設定できるとともに、スラ
イドの上下移動速度および／またはストローク長を適宜
自動的に加減できる。 また、数回繰り返してコイニン
グ加工をする場合においても、毎回のストローク長を適
宜自動的に設定できるので、生産速度を向上させること
ができる。 また、コンロッドを基軸と揺動軸とに枢着
したので基軸と揺動軸との軸間距離に対するコンロッド
の長さの比分だけスライドの加圧力が増加され、主駆動
サーボモータをさらに小さくすることができる。

【００１１】また、請求項２の発明は、下端部に前記基
軸が支承されて前記フレームの上端部よりも下方位置で
上下移動可能に設けられた基軸ブロックと、該基軸ブロ
ックと前記フレームの対向面の少なくとも何れか一方に
形成された楔状傾斜面に摺接可能な楔状傾斜面が形成さ
れその間で摺動して進退移動可能に挟装された楔板と、
該楔板に取着された雄ねじ体と、該雄ねじ体に螺合され
回動のみ可能に支承された雌ねじ体と、前記雌ねじ体を
回動させる調整サーボモータとを含むシャットハイト調
整機構を備え、前記調整サーボモータをＮＣ手段の指令
で駆動制御することにより前記楔板を進退移動させて、
該楔板と前記基軸ブロックとにそれぞれ形成された楔状
傾斜面の楔作用によって前記スライドの高さ位置が任意
に制御されるようにしたものである。

【００１２】本発明によれば、金型の段取りに替えに際
してシャットハイトの位置調整が適宜自動的にでき、さ
らに、主駆動サーボモータと調整サーボモータとの位置
制御によって、シャットハイトの位置調整に対応して中
継リンクに枢結されたコンロッドの一端側上下位置を適
宜自動的に調整し、スライドの許容加圧力を一定にする
ことができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明のトグルプレスの正面図を
示す図１、図１のＡ−Ａ断面図を示す図２、図２のＣ矢
視図を示す図３、図２のＢ−Ｂ線断面を示す図４、図２
のＤ−Ｄ断面を示した図５、図１のＥ−Ｅ断面を示した
図６にもとづき説明する。

【００１６】機台１上に設立したフレーム２には中央に
矩形状の貫通窓２ａが形成されている。 この窓２ａの
下位置にはボルスタ３が取り付けられていて、この上に
下金型４が設置されている。 この窓２ａの上位置に
は、上面が楔状傾斜面６ａまた下面に水平のほぼ半円の
凹溝６ｂが水平に形成された基軸ブロック６が、上下移
動可能に配置されている。

【００１７】この半円の凹溝６ｂはキーで位相ずれを防
止した半割り軸受７を介して基軸８を支承するものであ
る。 そして基軸ブロック６の下面は、第１トグルリン
ク１５Ａ，１５Ｂの揺動時の干渉をさけるため前面側が
基軸８の支承中心から前方へ傾斜した面に形成されてい
る。 この基軸ブロック６の楔状傾斜面６ａとフレーム
２の摺動下面２ｂとの間には、下面に前記楔状傾斜面６
ａと摺接可能な楔状傾斜面９ａが形成され、前記楔状傾
斜面６ａと前記摺動下面２ｂとの間で摺動して図２に示
す左右方向に進退移動可能に、楔板９が挟装されてい
る。 勿論、楔状傾斜面はフレームの摺動下面２ｂ側に
形成してもよい。

【００１８】そして基軸ブロック６の両側面には、側板
１１Ａ，１１Ｂがボルトで締着され、この側板１１Ａ，
１１Ｂは、下方に穿設された穴によって円筒軸受を介し
て基軸８を軸承するとともに、その上面に立設されフレ
ーム２の上方に貫通する４本の引上げ棒１３Ａ，１３
Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄを介して、フレーム２に設けたそれ
ぞれの引上げばね１４により、側板１１Ａ，１１Ｂは基
軸ブロック６、基軸８とともに上方に吊り上げられる。
したがって楔板９は、フレーム２の摺動下面２ｂと、
基軸ブロック６の楔状傾斜面６ａとに密接されている。

【００１９】基軸８の両端部には第１トグルリンク１５
Ａ，１５Ｂの一端部が、円筒軸受を介して枢結されてい
る。 そして第１トグルリンク１５Ａ，１５Ｂの基軸８
から所定距離離れた他端の位置に穿設された穴には、円
筒軸受を介して揺動軸１６の両端部が基軸８と平行に軸
承されている。 揺動軸１６の両端部には、さらに第２
トグルリンク１７Ａ，１７Ｂの一端部が、円筒軸受を介
して枢結されている。そして第２トグルリンク１７Ａ，
１７Ｂの揺動軸１６から所定距離離れた他端の位置に穿
設された穴には、円筒軸受を介して直動軸１８が基軸８
と平行に軸承されている。

【００２０】また、上面中央部に基軸８と平行な半円の
凹溝１９ａが形成されていて、キーで位相ずれを防止し
た半割の軸受２１を介して直動軸１８を支承するスライ
ド１９が、基軸８の鉛直線上の下方に配置されている。
このスライド１９は、半円の凹溝１９ａの直角断面
が、中央の直動軸１８を挟む両側がＶ字形をなし、また
左右両側には第１，第２のトグルリンク１５Ａ，１５
Ｂ；１７Ａ，１７Ｂを囲むように立ち上がった側壁１９
ｂ，１９ｃが形成されている。

【００２１】そして、このスライド１９の側壁１９ｂ，
１９ｃの水平断面（図６）における四隅１９ｄ，１９
ｅ，１９ｆ，１９ｇは、４５°に面取りされていて、そ
の隅の平面がそれぞれ平軸受および隙間調整用のジブ２
０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄを介してフレーム２に固
着した案内板２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄにより、
スライド１９は上下方向に摺動案内されている。

【００２２】スライド１９の側壁１９ｂ，１９ｃにはそ
れぞれ吊り上げ棒２６Ａ，２６Ｂが立設されていて、フ
レーム２を上方に貫通し、フレーム上面に設けたエアシ
リンダ２７Ａ，２７Ｂのピストンロッド２７ａと連結さ
れている。 そしてこのエアシリンダ２７Ａ，２７Ｂの
下室に圧力空気が供給されていて、スライド１９の重量
と吊り上げ力とを相殺するとともに、基軸８、揺動軸１
６および直動軸１８と、各トグルリンク部材との隙間を
なくしている。

【００２３】更に基軸８と揺動軸１６との間には、キー
で位相ずれが防止され基軸８に摺接する半割り軸受２８
と、キーで位相ずれが防止され揺動軸１６に摺接する半
割り軸受２９とを介して、後方に長い腕３１ａを突出し
たコンロッド３１が隙間のないように挟装されている。
更にまた、揺動軸１６と直動軸１８との間には、キー
で位相ずれが防止され揺動軸１６に摺接する半割り軸受
３２と、キーで位相ずれが防止され直動軸１８に摺接す
る半割り軸受３２とを介して、トグルブロック３４が隙
間のないよう挟装されている。 そしてトグルブロック
３４の上端は、揺動軸１６の揺動時にコンロッド３１の
基部との干渉が起こらないように、上端は軸受３２とと
もに揺動軸１６の支承中心から後方に傾斜した面に形成
されている。

【００２４】したがって、トグル作用時のスライド１９
の加圧力の反力は、トグルブロック３４，コンロッド３
１でがっちりと受けとめることができ、第１トグルリン
ク１５Ａ，１５Ｂ、第２トグルリンク１７Ａ，１７Ｂを
保護することができる。 スライド１９の下面には下金
型４に対応する上金型３５が取り付けられる。

【００２５】楔板９は雄ねじ体３６が前方に回動可能に
突設されていて、フレーム２に取り付けたブラケット３
７に回動可能で軸方向の移動を阻止されたプーリ付の雌
ねじ体３８が隙間のないように螺合されている。 また
フレーム２に調整サーボモータ（Ｍ２）３９が設置され
ていて、この出力軸のプーリ４１と雌ねじ体３８のプー
リ部３８ａとに張設されたタイミングベルト４２によっ
て雄ねじ体３６に回動が伝達され、楔板９を適宜進退移
動させる。 この楔板９の進退移動によって基軸ブロッ
ク６が上下移動され、図２に示すシャットハイトＨが調
整される。 さらに、プレス加工時の衝撃による楔板９
のずれを防止するために、雄ねじ体３６をロックする流
体圧シリンダ装置４０Ａ，４０Ｂが設けられていて、雄
ねじ体３６をシャットハイト調節時以外は挟持してい
る。

【００２６】トグル機構の駆動機構はフレーム２の後方
に設けられ、フレーム２後方の機台１上に設立されたブ
ラケット４５に、ラジアルおよびスラスト軸受により回
動可能で軸方向移動が阻止された雌ねじ支持体４４が鉛
直方向に軸承されている。この雌ねじ支持体４４には、
タイミングベルト用の従動プーリ４７を挟んで雌ねじ体
４６が一体的に取着されている。 そして、雌ねじ体４
６の内周面には雌ねじ４６ａ（望ましくはボール雌ね
じ）が刻設され、雌ねじ支持体４４の内周面は、この雌
ねじ４６ａのねじ径より大径の貫通穴４４ａが穿設され
ている。

【００２７】雌ねじ体４６の雌ねじ４６ａには、雄ねじ
体４８（望ましくはボール雄ねじ）が螺合され、この雄
ねじ体４８は、雌ねじ体４６の回動によって上下移動さ
れる。 雄ねじ体４８の上端には支持体５１の下端がキ
ー着され、この支持体５１は、左右両側に膨出するよう
に形成されたフランジ５１ｂに、機台１上のブラケット
３７に設立され上端部はスタンド５３Ａ，５３Ｂの上方
で保持された案内棒５２Ａ，５２Ｂが挿通されて、雄ね
じ体４８とともに上下移動可能に案内支持されている。
また、支持体５１の上方には、支軸５０が基軸８と平
行に挿通可能に、二股部５１ａが形成されている。

【００２８】支持体５１の支軸５０には、中継リンク５
４が軸受を介して回動可能に枢支されている。 この中
継リンク５４の他端の二股部５４ａには、貫通支持した
支軸５６によって、コンロッド３１の後端が回動可能に
枢結されている。 雄ねじ体４８の後方側には主駆動サ
ーボモータ（Ｍ１）５７が鉛直に設けられており、下方
に伸びた出力軸のタイミングベルト用の原動プーリ５８
と従動プーリ４７との間に、タイミングベルト５９が張
設されている。 したがって、サーボモータ５７の回動
が従動プーリ４７を介して雌ねじ体４６に伝達される
と、雄ねじ体４８は回動することなく支持体５１ととも
に上下移動されるので、中継リンク５４を介してコンロ
ッド３１の後端部は上下移動され、コンロッド３１は基
軸８を揺動中心にして揺動される。

【００２９】ボルスタ３，およびその下部のフレーム２
を貫通してノックアウト６１が上下に挿通され、その上
端が下金型４下面に当接している。 その下端はフレー
ム２にピン６２で揺動可能に枢支された天秤レバー６３
の一端と枢結されている。天秤レバー６３の他端は、フ
レーム２に設けたエアシリンダ６４のピストンロッド６
４ａと枢結されている。 したがって、エアシリンダ６
４の上室に圧力空気が供給されるとノックアウト６１が
上昇して下金型４を持ち上げ、コイニング加工したワー
クを下金型４の上で保持した中間金型より押し出すこと
ができる。

【００３０】さらに楔板９の後面には、計測装置ＭＳ２
のマグネスケール６６が水平に取り付けられており、こ
れに対応してスケールリーダ６７がフレーム２の背面に
取り付けられている。 またスライド１９の背面には、
計測装置ＭＳ１のマグネスケール６８が鉛直に取り付け
られており、これに対応してスケールリーダ６９がフレ
ーム２に取り付けられている。楔板９の進退移動調整用
の調整サーボモータ３９，主駆動サーボモータ５７は図
示しないＮＣ装置で駆動制御され、スケールリーダ６
７，６９の出力により楔板９，スライド１９の位置がＮ
Ｃ装置に入力されるようになっている。

【００３１】次に本発明の通常のプレス動作を図２，図
７にもとづいて説明する。

【００３２】下金型４上に、例えばコイニング加工され
るブランクが図示しない供給装置により載せられたとす
る。 そしてトグルリンク部材の揺動位置が図７の状態
において、往復移動するスライド１９の位置が上昇端に
位置しているものとする。入力されている情報にもとづ
くＮＣ装置の指令による主駆動サーボモータ５７の回動
によって、原動プーリ５８、タイミングベルト５９、従
動プーリ４７を介して雌ねじ体４６が回動され、雄ねじ
体４８が次第に上昇する。

【００３３】これにより中継リンク５４を介して、コン
ロッド３１の支軸５６に枢結された後端部が上昇させら
れ、コンロッド３１は基軸８を中心として揺動される。
図７においてく字形であったトグルは腕３１ａが、水
平或いは水平の手前において図２の状態となり、この間
に、直動軸１８とともにスライド１９，上金型３５が下
降されて下金型，中間金型との協動によりブランクの上
・下面にコイニング加工され、主駆動サーボモータ５７
の回動が所定時間停止される。 その後、ＮＣ装置の指
令で、主駆動サーボモータ５７は所定量逆転され図７の
状態で所定時間停止され、１個のワークのコイニング加
工が終わる。

【００３４】この間のスライド１９が上昇端位置とされ
たあと、エアシリンダ６４の上室に圧力空気を送り、天
秤レバー６３を時計方向（図２参照）に旋回させ、下金
型４を上昇させ中間金型よりワーク持ち上げ搬送装置で
搬出するものである。

【００３５】次いで、同一ワークに数回繰り返してコイ
ニング加工する場合について、図８を参照して説明す
る。 この加工は、例えば、コイニング面に光沢を出す
場合などに実施されるが、同一ストローク長を数回繰り
返してコイニング加工すると作業時間に無駄があるの
で、２回目以降の加工においてスライド１９のストロー
ク長を小さくして加工するものである。

【００３６】ステップＳ１において、上昇端位置にあっ
たスライドが主駆動サーボモータ（Ｍ１）のＮＣ装置の
指令によって正転され、雄ねじ体４８が上昇しコンロッ
ド３１が反時計方向に回動されてスライド１９が下降さ
れる。 ステップＳ２において、計測装置ＭＳ１のマグ
ネスケール６８とスケールリーダ６９とにより下端端が
計測されたかが判断され、ＮＯであればステップＳ１に
移行し下降が継続されステップＳ１，Ｓ２が繰り返され
る。

【００３７】ステップＳ２において、ＹＥＳであればス
テップＳ３においてサーボモータＭ１が停止されスライ
ド１９が下降端に位置する。 ステップＳ４において事
前に設定されているＮＣ装置内のタイマが作動する。
ステップＳ５においてタイムアップしたかが判断されＮ
Ｏであれば判断を繰り返しタイムアップ迄待つ。 ＹＥ
Ｓとなればコイニング加工が終わる。 ステップＳ６に
おいて、事前に設定した打刻回数のカウンタ値から１カ
ウントを減ずる。 ステップＳ７において、カウンタが
零となったかが判断され、ＮＯであればステップＳ８に
おいて主モータＭ１が逆転され、雄ねじ体４８を下降さ
せコンロッド３１を時計方向に旋回させ、スライド１９
を上昇させる。

【００３８】ステップＳ９において、予め設定しＮＣ装
置に記憶させた上昇中間点位置になったかが、計測装置
ＭＳ１のマグネスケール６８，スケールリーダ６９の計
測によって判断される。 ＮＯであればステップＳ８に
移行しスライドは上昇が継続されステップＳ８，Ｓ９が
繰り返される。 ステップＳ９において、ＹＥＳとなれ
ばステップＳ１０において、主駆動サーボモータＭ１の
回動が停止され、スライド１９が中間設定点に位置す
る。 ステップＳ１１において、タイマが作動する。
ステップＳ１２において、タイマはタイムアップかが判
断されＮＯであれば判断を繰り返しタイムアップ迄待
つ。 ＹＥＳとなればステップＳ１へと移行し、ステッ
プＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６を実行しステッ
プＳ７で設定したカウント値と一致する迄繰り返され
る。

【００３９】ステッフＳ７において、ＹＥＳとなればス
テップＳ１３において主駆動サーボモータＭ１が逆転さ
れスライド１９が上昇される。 ステップＳ１４におい
て、スライド１９が上昇端に達したかが計測装置ＭＳ１
のマグネスケール６８，スケールリーダ６９により判断
され、ＮＯであればステップＳ１３に移行し引き続きス
ライド１９は上昇を継続し、ステップＳ１３，Ｓ１４が
繰り返される。 ＹＥＳとなりステップＳ１５で主駆動
サーボモータＭ１は停止されスライド１９は上昇端位置
となりコイニング加工が完了し、ワーク表面のコイニン
グと光沢出しがなされる。

【００４０】次にワークの変更に伴う金型の取り替えで
シャットハイトＨを変更する場合について、シャットハ
イト自動決定のフローを示す図９にもとづき説明する。

【００４１】図示しないＮＣ装置には頻度の高いワーク
の加工に必要なシャットハイトＨが予め設定されてお
り、新しい未設定のワークに対してはその都度シャット
ハイトＨが入力設定されるようになっている。

【００４２】ステップＳ２１において、ワークに対応し
た必要なシャットハイトＨが設定されているかが判断さ
れる。 ＮＯの場合はステップＳ２２において、未入力
のシャットハイトＨを入力する。 入力を終わればステ
ップＳ２３において、自動設定が開始される。 ステッ
プＳ２１でＹＥＳであればステップＳ２３に移行して自
動設定が開始される。

【００４３】ステップＳ２４において、主駆動サーボモ
ータ（Ｍ１）５７が回動される。その指令回動量は、シ
ャットハイトＨの基準値をＡ、新しく入力されたシャッ
トハイトＨ又は次ワークの設定済のシャットハイトＨ即
ち変更されたシャットハイトの設定値、主駆動サーボモ
ータ５７の原動プーリ５８と雌ねじ体４６の従動プーリ
４７との減速比Ｒ１、雄ねじ体４８のピッチＰ１とする
とき、（Ａ−設定値）×（Ｒ１／Ｐ１）である。

【００４４】ステップＳ２５において、計測装置ＭＳ１
において（Ａ−設定値）×（Ｒ１／Ｐ１）が計測された
かが判断される。 ＮＯであればステップＳ２４に移行
し、Ｍ１の回動が続行される。 ステップＳ２５でＹＥ
Ｓが出るまで判断が繰り返される。 ＹＥＳがでれば主
駆動サーボモータＭ１は回動が停止され、ステップＳ２
６において調整サーボモータＭ２が回動される。

【００４５】その指令回動量は、楔板６の楔角度をθ，
調整サーボモータ（Ｍ２）３９のプーリ４１と雌ねじ体
３８のプーリ部３８ａとの減速比Ｒ２，雌ねじ３８のピ
ッチをＰ２とするとき、〔（Ａ−設定値）／ｔａｎθ〕
×（Ｒ２／Ｐ２）となる。ステップＳ２７において計測
装置ＭＳ２から（Ａ−設定値）／ｔａｎθ×（Ｒ２／Ｐ
２）の値が計測されたかが判断され、ＮＯであれば、ス
テップＳ２６に移行し、Ｍ２の回動が続行される。 Ｙ
ＥＳが出るまで判断が繰り返される。 ＹＥＳがでれば
調整モータＭ２が停止し設定が完了する。

【００４６】なお、上述において基軸ブロック６に形成
された楔状傾斜面６ａと、楔板９に形成された楔状傾斜
面９ａとは基軸ブロック６の下面側で説明したが、基軸
ブロック６の下面側に形成するか、上面側に形成する
か、または、両面側に形成するかは設計上の自由であ
る。

【００４７】

【発明の効果】上述のように構成したので本請求項１の
発明は、シャットハイトの調整位置に対応して中継リン
クに枢結されたコンロッドの一端側位置を適宜自動的に
調整し、トグル機構およびその駆動モータの能力を小さ
く設定できるとともに、スライドの上下移動速度および
／またはストローク長を適宜自動的に加減できる。 ま
た、数回繰り返してコイニング加工をする場合において
も、毎回のストローク長を適宜自動的に設定できるの
で、生産速度を向上させることができる。 また、コン
ロッドを基軸と揺動軸とに枢着したので基軸と揺動軸と
の軸間距離に対するコンロッドの長さの比分だけスライ
ドの加圧力が増加され、主駆動サーボモータをさらに小
さくすることができる効果を奏する。

【００４８】また、本請求項２の発明は、金型の段取り
に替えに際してシャットハイトの位置調整が適宜自動的
にでき、さらに、主駆動サーボモータと調整サーボモー
タとの位置制御によって、シャットハイトの位置調整に
対応して中継リンクに枢結されたコンロッドの一端側位
置を適宜自動的に調整し、スライドの許容加圧力を一定
にすることができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のトグルプレスの説明図であって、正面
図である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】図２のＣ矢視図である。

【図４】図２のＢ−Ｂ断面図である。

【図５】図２のＤ−Ｄ断面図である。

【図６】図１のＥ−Ｅ断面図である。

【図７】本発明の主要部を示す説明図であって、スライ
ドの上昇位置におけるトグル機構の状態を示す。

【図８】本発明の数回打ち加工のフローを示す図であ
る。

【図９】本発明のシャットハイト自動設定のフローを示
す図である。

【図１０】従来の技術のトグルプレスのトグル機構部の
フレーム中心縦断面図である。

【図１１】図１０のＦ−Ｆ断面図である。

【図１２】従来の技術におけるシャットハイト変更時の
許容加圧力の変化を示す説明図である。

【符号の説明】

２ フレーム ４ 下金型 ６ 基軸ブロック ８ 基軸 ９ 楔板 １５Ａ，１５Ｂ 第１トグルリンク １６ 揺動軸 １７Ａ，１７Ｂ 第２トグルリンク １８ 直動軸 １９ スライド ３１ コンロッド ３４ トグルブロック ３５ 上金型 ３６ 雄ねじ体 ３８ プーリ付の雌ねじ体 ４６ 雌ねじ体 ４８ 雄ねじ体 ３９ 調整サーボモータ ５７ 主駆動サーボモータ ５４ 中継リンク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームの上部に支承された基軸と、一
   端は該基軸に枢着され該基軸を揺動中心にして揺動可能
   な第１トグルリンク部材と、上下動可能なスライドに前
   記基軸と平行に支承された直動軸と、一端は該直動軸に
   枢着され該直動軸を揺動中心にして揺動可能な第２トグ
   ルリンク部材と、前記第１トグルリンク部材および前記
   第２トグルリンク部材のそれぞれの他端に枢着された揺
   動軸と、該揺動軸に一端が枢着され該揺動軸を揺動可能
   なコンロッドとから構成されるトグル機構の前記揺動軸
   を前記基軸を揺動中心として揺動させることにより前記
   直動軸とともに前記スライドを上下往復移動させるトグ
   ルプレスであって、前記スライドの上下移動軸線と平行
   に軸承され回動のみ可能な雌ねじ体と、該雌ねじ体に螺
   合され該雌ねじ体の回動によって上下移動可能な雄ねじ
   体と、該雄ねじ体の上端部に揺動可能に枢着された中継
   リンクと、一端は該中継リンクに枢結され他端は前記基
   軸と前記揺動軸とにそれぞれ枢着され前記基軸を揺動中
   心にして揺動可能なコンロッドと、前記雌ねじ体を回動
   させる主駆動サーボモータとを含み、前記主駆動サーボ
   モータをＮＣ手段の指令で駆動制御することにより前記
   トグル機構を介して前記スライドの上下移動速度とスト
   ローク長の少なくとも一つが任意に制御されるようにし
   たことを特徴とするトグルプレス。
2. 【請求項２】 下端部に前記基軸が支承されて前記フレ
   ームの上端部よりも下方位置で上下移動可能に設けられ
   た基軸ブロックと、該基軸ブロックと前記フレームの対
   向面の少なくとも何れか一方に形成された楔状傾斜面に
   摺接可能な楔状傾斜面が形成されその間で摺動して進退
   移動可能に挟装された楔板と、該楔板に取着された雄ね
   じ体と、該雄ねじ体に螺合され回動のみ可能に支承され
   た雌ねじ体と、前記雌ねじ体を回動させる調整サーボモ
   ータとを含むシャットハイト調整機構を備え、前記調整
   サーボモータをＮＣ手段の指令で駆動制御することによ
   り前記楔板を進退移動させて、該楔板と前記基軸ブロッ
   クとにそれぞれ形成された楔状傾斜面の楔作用によって
   前記スライドの高さ位置が任意に制御されるようにした
   ことを特徴とする請求項１に記載のトグルプレス。