JPH11342898A - 航空機の空力翼面用ハイブリッド制御システム - Google Patents

航空機の空力翼面用ハイブリッド制御システム

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JPH11342898A
JPH11342898A JP11124607A JP12460799A JPH11342898A JP H11342898 A JPH11342898 A JP H11342898A JP 11124607 A JP11124607 A JP 11124607A JP 12460799 A JP12460799 A JP 12460799A JP H11342898 A JPH11342898 A JP H11342898A
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wing surface
aerodynamic wing
hydraulic servo
aerodynamic
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ミッシェル・デュランドー
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    • B64C13/38—Transmitting means with power amplification
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 航空機の空力翼面（１）（昇降翼、補助翼、
操縦翼面等）を制御するためのシステムを提供する。 【解決手段】 本発明によれば、このシステムは、モー
タまたは発電機のいずれかとして作動することができ、
出力部が空力翼面（１）に機械式に連結されている電気
装置（８）と、電気装置（８）の電源（１１）および油
圧サーボ制御部（２、５）の作動状態に関する情報を受
け取って、空力翼面（１）の作動を電気装置（８）また
はサーボ制御部（２、５）のいずれかによって制御する
論理装置（１７）とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、航空機の空力翼
面、例えば、操縦翼面、昇降翼、補助翼等を制御するた
めのシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】特に商業用航空機では、そのような空力
翼面を制御するためのシステムは、代理機能性のため
に、２つの油圧サーボ制御部を並列に設けていることが
知られている。このため、それらのサーボ制御部の一方
が能動的である、すなわち、空力翼面を作動させるため
に使用されるのに対して、他方は受動的であって、空力
効果によって発生して空力翼面に作用する拡散振動（フ
ラッタ）を減衰するために使用される。この後者の目的
から、サーボ制御部は減衰装置（サーボ制御部のチャン
バ（作動室）間の遮断弁、流体タンク、ダッシュポット
等）を組み込んでいる。さらに、能動サーボ制御部が故
障した時、それに代わって受動サーボ制御部が作動す
る。このようにして、空力翼面の制御を連続的に行うこ
とができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、空力翼面用の
そのような既知の制御システムには問題点があり、その
主なものとして、両サーボ制御部が同時に故障する可能
性が１０-7／ｈ程度ある。すなわち、そのような故障が
起こり得ないわけではない。従って、２つのサーボ制御
部の少なくとも一方を加圧するためのバックアップとし
て使用される追加油圧流体源を航空機に搭載する必要が
ある。従って、そのような追加作動油源は航空機の質量
およびコストを増加させる一方、同時に、その設置や航
空機上での機能試験の実施がさらに難しくなる。
【０００４】さらに、サーボ制御部の減衰装置も、これ
らの制御部のコストおよび質量を増加させ、長たらしく
難しい機能試験手順を必要とする。
【０００５】本発明の目的はこれらの問題点を解決する
ことである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、本発明によれ
ば、パイロットが使用可能な能動的作動部材（意図的に
作動しうる部材）と、この能動的作動部材によって制御
される油圧サーボ制御部とを備える、航空機の空力翼面
を制御するためのシステムは、さらに、モータまたは発
電機のいずれかとして作動することができ、出力部が前
記空力翼面に機械式に連結されている電気装置と、前記
能動的作動部材に従属しながら前記電気装置に電力を供
給することができる電源と、前記電気装置から出力を受
け取ることができる抵抗負荷と、前記電気装置を前記電
源または前記抵抗負荷のいずれかに電気的に接続するた
めのスイッチ装置と、前記サーボ制御部への作動油の供
給を制御する装置と、前記電源および前記油圧サーボ制
御部の作動状態に関する情報を受け取って、前記スイッ
チ装置および作動油の供給を制御する前記装置の状態を
制御する論理装置と、を備えることを特徴としている。
【０００７】本発明によれば、上記の既知システムの油
圧サーボ制御部の１つを省くことができ、これによって
コストおよび質量が低減すると共に、この省いた油圧制
御部に関連した減衰効果試験が不要になることがわかる
であろう。この制御部の代わりに、前記電気装置と、そ
れを前記空力翼面に連結する機械式連結部とで構成され
た電気アクチュエータが設けられている。そのような機
械式連結部は、回り止めされたナットにねじ込まれて前
記電気装置の軸と一体的に回転するねじを有することが
できる。
【０００８】前記電気装置がモータとして作動している
時、それは前記機械式連結部を介して前記空力翼面を作
動させることができることは、容易に理解されるであろ
う。反対に、前記空力翼面が油圧サーボ制御部によって
作動される時、前記機械式連結部が前記空力翼面の運動
（移動）を前記電気装置に伝達するため、前記電気装置
は発電機として作動して、電流を前記抵抗負荷に出力す
ることができる。従って、それは前記翼面の空力振動を
減衰する。
【０００９】前記電気装置が発電機として作動している
時、それが抵抗負荷に送る電流を測定することができ、
前記電流の測定値を操縦翼面の移動速度と関連させて
（商業用航空機では、少なくとも１つの位置センサが空
力翼面に設けられている）、減衰が発生していることを
確認し、それの性能を測定することさえできる。そのよ
うな監視は簡単であり、継続することができる。
【００１０】このように、前記電気装置を前記機械式連
結部と組み合わせて構成された電気アクチュエータは、
前記空力翼面の制御機能か、空力翼面の減衰機能のいず
れかを実施することができる。同じことを油圧サーボ制
御部にも当てはめるためには、油圧サーボ制御部が上記
のような減衰装置を、公知のように、有しているだけで
よい。
【００１１】本発明に従った制御システムの第１実施例
によれば、この制御システムは、通常作動では、前記油
圧サーボ制御部が前記空力翼面の制御について優先し、
空力翼面の空力振動は、発電機として作動している前記
電気装置が前記抵抗負荷に出力することによって減衰さ
れ、油圧サーボ制御部が故障した時のバックアップ作動
では、前記電気装置はモータとして作動して前記空力翼
面を制御し、前記翼面の前記空力振動は前記油圧サーボ
制御部によって減衰されることを特徴としている。
【００１２】この場合、前記論理装置は、前記電源の作
動状態に関する情報を受け取る第１入力部と、前記油圧
サーボ制御部の作動状態に関する情報を受け取る第２入
力部と、前記スイッチ装置の状態を制御する第１出力部
と、作動油の供給を制御する前記装置の状態を制御する
第２出力部と、２入力ＡＮＤ形式であって、一方の入力
部が前記第１入力部に直接接続され、他方の入力部がイ
ンバータを介して前記第２入力部に接続されており、出
力部が前記第１出力部に接続されている論理ゲートと、
前記第２入力部と前記第２出力部との間の直接接続部
と、を備えることができる。
【００１３】対照的に、本発明に従った制御システム
は、代替的な形態において、通常作動では、モータとし
て作動している前記電気装置が前記空力翼面の制御につ
いて優先し、空力翼面の空力振動は、前記油圧サーボ制
御部によって減衰され、前記電気装置がモータとして作
動できない時のバックアップ作動では、前記空力翼面の
制御は前記油圧サーボ制御部によって行われ、前記空力
翼面の空力振動は、発電機として作動している前記電気
装置が前記抵抗負荷に出力することによって減衰される
ことを特徴としている。
【００１４】この代替的な形態において、論理装置は、
前記電源の作動状態に関する情報を受け取る第１入力部
と、前記油圧サーボ制御部の作動状態に関する情報を受
け取る第２入力部と、前記スイッチ装置の状態を制御す
る第１出力部と、作動油の供給を制御する前記装置の状
態を制御する第２出力部と、２入力ＡＮＤ形式であっ
て、一方の入力部が前記第２入力部に直接接続され、他
方の入力部がインバータを介して前記第１入力部に接続
されており、出力部が前記第２出力部に接続されている
論理ゲートと、前記第１入力部と前記第１出力部との間
の直接接続部と、を備えることができる。
【００１５】第３実施例において、本発明による制御シ
ステムは、前記能動的作動部材によって制御されて前記
空力翼面を制御することができる追加油圧サーボ制御部
と、前記追加油圧サーボ制御部への作動油の供給を制御
する追加装置とを備えており、通常作動では、前記油圧
サーボ制御部と前記追加油圧サーボ制御部とが前記空力
翼面の制御において優先し、該空力翼面は発電機として
作動している前記電気装置によって減衰されることを特
徴としている。
【００１６】従って、前記油圧サーボ制御部は、上記の
既知の２系統油圧サーボ制御部システムの構造に、前記
電気装置およびそれと空力翼面との連結部によって構成
された電気アクチュエータを追加したシステムを形成し
ている。しかし、この場合、空力翼面の減衰が前記電気
アクチュエータによって行われるため、２つの油圧サー
ボ制御部から減衰装置を省くことができる。
【００１７】この第３実施例における論理装置は、前記
電源の作動状態に関する情報を受け取る第１入力部と、
前記油圧サーボ制御部の作動状態に関する情報を受け取
る第２入力部と、前記追加油圧サーボ制御部の作動状態
に関する情報を受け取る第３入力部と、前記スイッチ装
置の状態を制御する第１出力部と、前記油圧サーボ制御
部への作動油の供給を制御する前記装置の状態を制御す
る第２出力部と、前記追加油圧サーボ制御部への作動油
の供給を制御する前記追加装置の状態を制御する第３出
力部と、３入力ＡＮＤ形式であって、第１入力部が前記
第１入力部に直接接続され、第２入力部が第１インバー
タを介して前記第２入力部に接続され、第３入力部が第
２インバータを介して前記第３入力部に接続され、出力
部が前記第１出力部に接続されている第１論理ゲート
と、２入力ＡＮＤ形式であって、一方の入力部が前記第
２入力部に直接接続され、他方の入力部が前記第２イン
バータを介して前記第３入力部に接続されており、出力
部が前記第２出力部に接続されている第２論理ゲート
と、前記第３入力部と前記第３出力部との間の直接接続
部と、を備えることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】添付の図面は、本発明をいかに実
施できるかを理解しやすくしている。これらの図面にお
いて、同一の参照符号は同様の部材を示している。
【００１９】図１に概略的に示されている、本発明によ
る制御システムは、航空機（図示せず）の空力翼面１を
制御するためのものであり、この空力翼面は、例えば、
その航空機の昇降翼、補助翼、昇降舵または方向舵であ
る。空力翼面１は、それぞれ圧力管および戻り管である
管３および４を介して作動油を供給されて制御装置５に
より制御される油圧アクチュエータ２の作用を受けて、
軸１Ａの軸線Ｘ−Ｘ回りに回動することができる。この
目的のため、油圧アクチュエータ２のロッド２Ａの端部
は、軸１Ａに固定されたヨーク１Ｂに関節式に連結され
ている。
【００２０】本制御システムは、パイロットが使用可能
で、例えば機械式リンク機構７を介しアクチュエータ２
の制御装置５を作動させる可動な能動的作動部材６、例
えば回動スティックを備えている。
【００２１】図１の制御システムはさらに、例えば、一
方向に回転する時にモータとして、他方向に回転する時
に発電機として機能することができる永久磁石ロータを
有する電気装置８を備えている。電気装置８の軸は、回
り止めされたナット１０にねじ込まれた、例えばボール
ねじ形式のねじ９と一体的に回転する。ねじ９の自由端
部９Ａは、空力翼面１の軸１Ａに固定された別のヨーク
１Ｃに関節式に連結されている。
【００２２】電気装置８は、モータとして作動すること
ができる。すなわち、電気装置８は、可動な能動的作動
部材６に例えば機械式リンク機構１３を介し連結された
位置センサ１２によって制御される電源装置１１から電
気エネルギを受け取ることができる。
【００２３】電気装置８と電源装置１１との間に、該気
装置８を電源装置１１または抵抗負荷１５のいずれかに
接続することができる二重スイッチ装置１４が設けられ
ている。スイッチ装置１４はリレー１６によって制御さ
れ、このリレー１６自体は、電源装置１１に接続されて
それから状態情報を受け取る論理装置１７によって制御
される。
【００２４】さらに、油圧供給管３および４とアクチュ
エータ２との間に、電気作動弁１９で制御される供給制
御装置１８が設けられている。この弁は論理装置１７か
ら制御命令を受け取る一方、アクチュエータ２内の油圧
に関する情報が論理装置１７に送られる。このため、論
理装置１７は、それぞれ電源装置１１の状態に関する情
報および油圧アクチュエータ２に関する情報を受け取る
２つの入力部２０および２１と、それぞれリレー１６お
よび電気作動弁１９を制御する２つの出力部２２および
２３を有している。
【００２５】図２は、図１の論理装置１７の第１実施例
１７Ａを示している。この装置１７Ａは、２入力ＡＮＤ
形式の論理ゲート２４を有している。このゲート２４の
一方の入力部は入力部２０に直接接続されている一方、
このゲート２４の他方の入力部はインバータ２５を介し
て入力部２１に接続されている。ゲート２４の出力部は
出力部２２に接続されており、直接接続部２６が入力部
２１を出力部２３に接続している。
【００２６】そのような論理装置１７Ａは、油圧制御部
２、５が優先して、電気制御部８ないし１２が油圧制御
部の故障時のためのバックアップとして設けられている
ことに対応する。従って、図１のシステムは以下のよう
に作動する。
【００２７】油圧制御部２、５が作動している限り、ス
イッチ１４は電気装置８をそれの抵抗負荷１５に接続す
るので、対応の油圧情報は論理装置１７Ａの入力部２１
に加えられ、直接接続部２６を介してそれの出力部２３
に送られる。従って、電気作動弁１９は、アクチュエー
タ２に作動油が供給されるように、供給制御装置１８を
制御し、そのアクチュエータが制御翼面１を作動させ
る。さらに、インバータ２５はＡＮＤゲート２４に信号
を送らない。すなわち、出力部２２はリレー１６を作動
させることができないため、スイッチ１４は（図１に示
されている）そのままの位置に保持され、従って電気装
置８は電源１１から切り離されて、抵抗負荷１５に接続
されている。その結果、電気装置８は、抵抗負荷１５に
出力する発電機として作動する。従って、電気装置８
は、空力翼面に作用する空力効果によって発生する振動
（フラッタ）を減衰することができる。
【００２８】このように、通常作動では、空力翼面１は
油圧アクチュエータ２によって作動され、電気アクチュ
エータ８、９、１０によって減衰される。
【００２９】ここで、油圧制御部２、５が作動を停止し
た場合、圧力情報が入力部２１に加えられなくなる。す
なわち、出力部２３は電気作動弁１９を作動させること
ができない。従って、油圧制御部２、５は遮断される。
しかし、インバータ２５が信号をＡＮＤゲート２４に送
り、これに付随してＡＮＤゲート２４は入力部２０を介
し、電源装置１１が作動状態にあることを表す信号を受
け取る。従って、出力部２２およびリレー１６に電力が
供給される、すなわち、スイッチ１４の位置が切り換わ
ることによって、電気装置８は電源装置１１から電力を
供給される。従って、電気装置８は、スティック６、リ
ンク機構１３、位置センサ１２および電源装置１１に従
属しながら制御翼面１を作動させることができるモータ
として作動する。好ましくは、油圧制御部２、５に、空
力翼面１の振動（フラッタ）を減衰することができる減
衰装置を既知のように組み込む。
【００３０】このように、油圧制御部２、５の故障の際
に、空力翼面１は電気アクチュエータ８、９によって作
動され、この油圧制御部２、５によって減衰される。
【００３１】図３に示されている論理装置１７の第２実
施例１７Ｂは、２入力ＡＮＤ形式の論理ゲート２７を備
えている。このゲート２７の一方の入力部は入力部２１
に直接接続されている一方、このゲート２７の他方の入
力部はインバータ２８を介して入力部２０に接続されて
いる。ゲート２７の出力部は出力部２３に接続されてお
り、直接接続部２９が入力部２０を出力部２２に接続し
ている。
【００３２】上述したものからの類推により、図３の論
理装置１７Ｂを備えた図１の制御システムは以下のよう
に作動することが理解できる。すなわち、通常作動で
は、スイッチ１４は電気装置８をその電源装置１１に接
続しており、空力翼面１は電気アクチュエータ８、９、
１０によって作動され、それの空力振動は油圧サーボ制
御部２、５によって減衰され、電気アクチュエータ８、
９、１０が故障した場合、スイッチ１４は電気装置８を
抵抗負荷１５に接続する位置に切り換わり、空力翼面は
油圧サーボ制御部２、５によって制御され、それの空力
振動は電気アクチュエータ８、９、１０によって減衰さ
れ、このうち電気装置８は抵抗負荷１５に出力する発電
機として作動する。
【００３３】図４に示されている本発明によるシステム
の実施例では、図１を参照しながら説明した部材１、１
Ａ、１Ｂ、１Ｃ、２、２Ａ、３ないし９、９Ａ、１０な
いし２３が再び使用されているが、論理装置１７には、
入力部２０、２１および出力部２２、２３に加えて、追
加入力部３０および追加出力部３１を備えた論理装置１
７Ｃが代わりに使用されている。
【００３４】図４の実施例はさらに、アクチュエータ２
に並列に取り付けられ、やはり空力翼面１を軸線Ｘ−Ｘ
回りに回動させることができる油圧アクチュエータ３２
であって、このアクチュエータ３２は、それぞれ圧力管
および戻り管である管３３および３４を介して作動油を
供給され、制御装置３５により制御され、それのアクチ
ュエータロッド３２Ａが軸１Ａに固定されたヨーク１Ｄ
に関節式に連結されている油圧アクチュエータ３２と、
可動能動的作動部材６を介しアクチュエータ３２の制御
装置３５を作動させることができるようにする、例えば
機械式のリンク機構３７と、油圧供給管３３および３４
とアクチュエータ３２との間に配置されて、論理装置１
７Ｃの追加入力部３０に油圧情報を送る供給制御装置３
８と、供給制御装置３８を制御し、論理装置１７Ｃから
制御命令を受け取る電気作動弁３９と、を備えている。
【００３５】図５からわかるように、論理装置１７Ｃ
は、３入力ＡＮＤ形式で、出力部が出力部２２に接続さ
れている第１論理ゲート４０であって、ゲート４０の入
力部の１つが入力部２０に直接接続されている一方、ゲ
ート４０のその他の２つの入力部が、それぞれインバー
タ４１および４２を介してそれぞれ入力部２１および３
０に接続されている第１論理ゲート４０と、２入力ＡＮ
Ｄ形式で、出力部が出力部２３に接続されている第２論
理ゲート４３であって、そのゲート４３の入力部の１つ
が入力部２１に直接接続されている一方、他方の入力部
がインバータ４２を介して入力部３０に接続されている
第２論理ゲート４３と、入力部３０と出力部３１との間
の直接接続部４４と、を備えている。
【００３６】図５の装置１７Ｃを用いた図４のシステム
は以下のように作動することを、上記説明からの類推に
より、容易に確認することができるであろう。すなわ
ち、通常作動では、スイッチ１４は電気装置８を抵抗負
荷１５に接続しており、空力翼面１は油圧サーボ制御部
３２、３５によって制御され、それの空力振動は電気ア
クチュエータ８、９、１０によって減衰され、そのうち
電気装置８は発電機として作動し、また、油圧サーボ制
御部３２、３５が故障した場合には、空力翼面１は油圧
サーボ制御部２、５によって制御され、それの空力振動
は、上記と同様に、電気アクチュエータ８、９、１０に
よって減衰され、さらに、両サーボ制御部３２、３５お
よび２、５が故障した場合、空力翼面１は電気アクチュ
エータ８、９、１０によって制御されることができ、こ
の時に、それらのうちの電気装置８はモータとして作用
する。
【００３７】電気装置８がダンパとして作動している
時、それが出力する電流を測定して空力翼面１の移動速
度と関連させることによって、減衰の存在および減衰性
能を調べることができる。これにより、減衰機能の隠れ
た故障も取り除かれ、この機能の定期検査を実施する必
要がなくなる。その結果、油圧制御部２、５および３
２、３５において、空力翼面１の振動を減衰するダンパ
を省くことができる。また、この方法によって、バック
アップの機械式制御チャネルが良好な作動状態にあるこ
とを常に点検することもできることに注意すべきであ
る。
【００３８】もちろん、以上において機械式飛行制御を
説明してきたが、飛行制御を完全に、または部分的に電
気式にすることもできることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 航空機の空力翼面を制御するための本発明に
よるシステムの第１実施例の構成図である。
【図２】 図１のシステム用の論理装置の代替例を概略
的に示す図である。
【図３】 図１のシステム用の論理装置の他の代替例を
概略的に示す図である。
【図４】 本発明によるシステムの第２実施例のブロッ
ク図である。
【図５】 図４のシステム用の論理装置のブロック図で
ある。
【符号の説明】
１ 空力翼面、２ 油圧アクチュエータ、５ 制御装
置、６ 能動的作動部材、８ 電気装置、１１ 電源装
置、１４ スイッチ装置、１５ 抵抗負荷、１６リレ
ー、１７、１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ 論理装置、１８
供給制御装置、１９ 電気作動弁。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 エチエンヌ・フォック フランス国、31000 トウルーズ、リュ ー・サント−マルト 13

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 パイロットが使用可能な能動的作動部材
    （６）と、該能動的作動部材（６）によって制御される
    油圧サーボ制御部（２、５）とを備える、航空機の空力
    翼面（１）を制御するためのシステムであって、さら
    に、 モータまたは発電機のいずれかとして作動することがで
    き、出力部が前記空力翼面（１）に機械式に連結されて
    いる電気装置（８）と、 前記能動的作動部材（６）に従属しながら前記電気装置
    （８）に電力を供給することができる電源（１１）と、 前記電気装置（８）から出力を受け取ることができる抵
    抗負荷（１５）と、 前記電気装置（８）を前記電源（１１）または前記抵抗
    負荷（１５）のいずれかに電気的に接続するためのスイ
    ッチ装置（１４、１６）と、 前記サーボ制御部（２、５）への作動油の供給を制御す
    る装置（１８、１９）と、 前記電源（１１）および前記油圧サーボ制御部（２、
    ５）の作動状態に関する情報を受け取って、前記スイッ
    チ装置（１４、１６）および作動油の供給を制御する前
    記装置（１８、１９）の状態を制御する論理装置（１
    ７、１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ）と、 を備える空力翼面制御システム。
  2. 【請求項２】 前記電気装置（８）を前記空力翼面
    （１）に連結する機械式連結部は、回り止めされたナッ
    ト（１０）にねじ込まれて前記電気装置の軸と一体的に
    回転するねじ（９）を有している請求項１記載の空力翼
    面制御システム。
  3. 【請求項３】 前記油圧サーボ制御部（２、５）は、そ
    の不作動時に、該油圧サーボ制御部の振動を減衰するこ
    とができる減衰装置を有している請求項１記載の空力翼
    面制御システム。
  4. 【請求項４】 通常作動では、前記油圧サーボ制御部
    （２、５）が前記空力翼面（１）の制御について優先
    し、前記空力翼面の空力振動は、発電機として作動して
    いる前記電気装置（８）が前記抵抗負荷（１５）に出力
    することによって減衰され、 前記油圧サーボ制御部（２、５）が故障した時のバック
    アップ作動では、前記電気装置（８）はモータとして作
    動して前記空力翼面（１）を制御し、前記表面（１）の
    前記空力振動は前記油圧サーボ制御部（２、５）によっ
    て減衰されるようにした請求項１記載の空力翼面制御シ
    ステム。
  5. 【請求項５】 通常作動では、モータとして作動してい
    る前記電気装置（８）が前記空力翼面（１）の制御につ
    いて優先し、前記空力翼面の空力振動は、前記油圧サー
    ボ制御部（２、５）によって減衰され、 前記電気装置（８）がモータとして作動できない時のバ
    ックアップ作動では、前記空力翼面（１）の制御は前記
    油圧サーボ制御部（２、５）によって行われ、前記空力
    翼面（１）の空力振動は、発電機として作動している前
    記電気装置（８）が前記抵抗負荷（１５）に出力するこ
    とによって減衰されるようにした請求項１記載の空力翼
    面制御システム。
  6. 【請求項６】 前記論理装置（１７Ａ）は、 前記電源（１１）の作動状態に関する情報を受け取る第
    １入力部（２０）と、前記油圧サーボ制御部（２、５）
    の作動状態に関する情報を受け取る第２入力部（２１）
    と、 前記スイッチ装置（１４、１６）の状態を制御する第１
    出力部（２２）と、 作動油の供給を制御する前記装置（１８、１９）の状態
    を制御する第２出力部（２３）と、 ２入力ＡＮＤ形式であって、一方の入力部が前記第１入
    力部（２０）に直接接続され、他方の入力部がインバー
    タ（２５）を介して前記第２入力部（２１）に接続され
    ており、出力部が前記第１出力部（２２）に接続されて
    いる論理ゲート（２４）と、 前記第２入力部（２１）と前記第２出力部（２３）との
    間の直接接続部（２６）と、 を備えている請求項４記載の空力翼面制御システム。
  7. 【請求項７】 前記論理装置（１７Ｂ）は、 前記電源（１１）の作動状態に関する情報を受け取る第
    １入力部（２０）と、 前記油圧サーボ制御部（２、５）の作動状態に関する情
    報を受け取る第２入力部（２１）と、 前記スイッチ装置（１４、１６）の状態を制御する第１
    出力部（２２）と、 作動油の供給を制御する前記装置（１８、１９）の状態
    を制御する第２出力部（２３）と、 ２入力ＡＮＤ形式であって、一方の入力部が前記第２入
    力部（２１）に直接接続され、他方の入力部がインバー
    タ（２８）を介して前記第１入力部（２０）に接続され
    ており、出力部が前記第２出力部（２３）に接続されて
    いる論理ゲート（２７）と、 前記第１入力部（２０）と前記第１出力部（２２）との
    間の直接接続部（２９）と、 を備えている請求項５記載の空力翼面制御システム。
  8. 【請求項８】 前記空力翼面制御システムは、 前記能動的作動部材（６）によって制御されて前記空力
    翼面（１）を制御することができる追加油圧サーボ制御
    部（３２、３５）と、 前記追加油圧サーボ制御部（３２、３５）への作動油の
    供給を制御する追加装置（３８、３９）と、 を更に備えており、 通常作動では、前記油圧サーボ制御部（２、５）と前記
    追加油圧サーボ制御部（３２、３５）とが前記空力翼面
    の制御において優先し、前記空力翼面は発電機として作
    動している前記電気装置によって減衰される請求項１記
    載の空力翼面制御システム。
  9. 【請求項９】 前記油圧サーボ制御部（２、５）も前記
    追加油圧サーボ制御部（３２、３５）も、前記空力翼面
    （１）の振動を減衰できるようにする減衰装置を備えて
    いない請求項８記載の空力翼面制御システム。
  10. 【請求項１０】 前記論理装置（１７Ｃ）は、 前記電源（１１）の作動状態に関する情報を受け取る第
    １入力部（２０）と、 前記油圧サーボ制御部（２、５）の作動状態に関する情
    報を受け取る第２入力部（２１）と、 前記追加油圧サーボ制御部（３２、３５）の作動状態に
    関する情報を受け取る第３入力部（３０）と、 前記スイッチ装置（１４、１６）の状態を制御する第１
    出力部（２２）と、 前記油圧サーボ制御部（２、５）への作動油の供給を制
    御する前記装置（１８、１９）の状態を制御する第２出
    力部（２３）と、 前記追加油圧サーボ制御部（３２、３５）への作動油の
    供給を制御する前記追加装置（３８、３９）の状態を制
    御する第３出力部（３１）と、 ３入力ＡＮＤ形式であって、第１入力部が前記第１入力
    部（２０）に直接接続され、第２入力部が第１インバー
    タ（４１）を介して前記第２入力部（２１）に接続さ
    れ、第３入力部が第２インバータ（４２）を介して前記
    第３入力部（３０）に接続され、出力部が前記第１出力
    部（２２）に接続されている第１論理ゲート（４０）
    と、 ２入力ＡＮＤ形式であって、一方の入力部が前記第２入
    力部（２１）に直接接続され、他方の入力部が前記第２
    インバータ（４２）を介して前記第３入力部（３０）に
    接続されており、出力部が前記第２出力部（２３）に接
    続されている第２論理ゲート（４３）と、 前記第３入力部（３０）と前記第３出力部（３１）との
    間の直接接続部（４４）と、 を備えている請求項８記載の空力翼面制御システム。
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