JPH1134299A - 見当マークの検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 見当マークの検出可能性を極力向上させるた
めの検出方法である。 【構成】 多色刷のための１組の刷版（１）の見当マー
クの測定において、第２色目以降の測定につき、検出ヘ
ッド（５）の周回測定の基準点を、第１色目のティーチ
ングによるおよその交点位置（ａ）から、第１色目の測
定で算出される当該第１色目の見当マークの真の交点位
置（ｂ）に更新する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多色刷の枚葉印刷に関
し、特に、刷版の見当マークの検出方法に関する。

【０００２】

【発明の背景】多色刷の枚葉印刷にあっては、１枚のシ
ートに印刷の原色を構成する各色を順次重ね刷りするの
で、各色の印刷ステーションにおける刷版の見当が厳密
に一致することを要する。このため、刷版にトンボと通
称される見当マークを設け、この見当マークの位置を光
電的に検出、測定して、印刷機本体で各色の刷版の相互
位置合わせを行なっている。

【０００３】

【従来の技術】本件出願と同一の出願人による特開平８
−５３５３号公報にあっては、見当マークを光電的に検
出するマーク検出器及び見当マークのおよその位置をオ
ペレータが装置にあらかじめ教え込むために使用される
ティーチングランプを一体的に有する検出ヘッドを、平
坦なテーブル面上に載置された刷版のＸ−Ｙ方向に移動
させ、この検出ヘッドの移動量を数値的に捉えて、見当
マークの位置を算出する技術が開示されている。

【０００４】すなわち、まず見当マークの交点を目標に
オペレータが検出ヘッドのティーチングランプ（ＬＥＤ
等の光源による。）を合わせ、Ｘ−Ｙ平面における見当
マークのおよその位置を検出ヘッド及びその移動手段／
演算手段に教え込む。次に、本測定として、光電センサ
によるマーク検出器が先にティーチングされた見当マー
クのおよその交点を基準にして見当マークの周回測定を
始める。スポットビームを投光／受光するマーク検出器
が見当マークの構成分枝を横切る時、反射光量が変化す
る。この変化を光電変換によって増幅し、構成分枝を横
切った位置をＸ−Ｙ座標として数値的に捉え、見当マー
クの真の交点を算出する。そして、この交点位置情報
を、印刷機本体において各色の刷版の相互位置合わせに
利用するのである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、印刷の原色
を構成する１組の刷版の見当マークを測定する際、オペ
レータのティーチングによる見当マークのおよその交点
と、真の交点との間には、必ず誤差が存在する。けだ
し、そもそもティーチングが手動操作によるからであ
り、また、ティーチングランプのスポット径が少なから
ぬ広がりを有し、およその程度にしか見当マークの交点
と合わせられないからである。

【０００６】従って、１組の刷版の第１色目の測定に際
してティーチングした見当マークのおよその交点を基準
点として、第２色目以降の測定でもそのまま検出ヘッド
を周回させるのでは、本来ならばこの検出ヘッド（マー
ク検出器）による見当マークの交点の検出可能な範囲で
あるにもかかわらず、検出不可能となってしまうことが
ある。すなわち、検出ヘッドは、ある中心点を基準にし
て数ｍｍ四方といった特定の検出可能領域を有している
が、肝心の周回基準点の誤差（位置ずれ）が大きかった
が故に、第２色目以降の刷版の見当マークの交点が検出
可能領域から外れてしまい、検出不可能となってしまう
のである。

【０００７】本発明は、上記した問題に鑑みてなされ、
進歩した見当マークの検出方法を提供するもので、その
目的は、見当マークの検出可能性を極力向上させること
にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そしてこのために、本発
明に係る見当マークの検出方法は、第１色目の刷版
（１）の測定で算出された見当マークの真の交点位置
（ｂ）を、第２色目以降の測定における検出ヘッド
（５）の周回測定の基準点とすることを特徴とする。

【０００９】

【作用】第１色目の刷版（１）の測定で見当マークの真
の交点位置（ｂ）が数値的に算出されるはずであるか
ら、第２色目以降の測定では、検出ヘッド（５）の周回
基準点を更新して、第１色目の見当マークの真の交点位
置（ｂ）とする。このようにすることにより、第２色目
以降の刷版（１）の測定では、見当マークが検出ヘッド
（５）の検出可能領域に入る可能性が極めて高くなる。
何故ならば、各色の刷版（１）の見当マークは、本来、
ある一定点が全ての刷版（１）の原点として収束するよ
うに形成されているからである。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例につ
き詳細に説明する。図１は、本発明方法を実施するため
に使用される刷版測定装置の概略的平面図、図２は、そ
の概略ブロック図である。測定の対象となる刷版（１）
の左右両端の余白部分には見当マーク（十字型）が形成
されているが、絵柄（例えば、富士山の絵）は図示を省
略している。ちなみに、見当マークの位置は、刷版の寸
法、絵柄の面付等の条件によって、様々に異なるもの
の、同一組の刷版については、ある一定点に収束するよ
うに形成されている。多色刷のためには、例えばブラッ
ク、シアン、マゼンタ、イエローといった印刷の原色を
構成する各色のために、ＰＳ版等の刷版１）がおのおの
準備されて一組となり、これら複数の刷版（１）が各色
のための印刷ステーションの版胴に装着されて枚葉印刷
が行なわれる。図示の刷版測定装置は、これら一組を成
す複数の刷版（１）相互についての見当情報を印刷機に
入力し、版胴に装着される刷版（１）相互の見当調整を
行ない、複数の刷版（１）相互の位置ずれが全く存在し
ない状態で、実際の印刷作業を開始せんとするものであ
る。

【００１１】刷版（１１）は、平坦なテーブル面（２）
上に拡げられ、真空吸着手段によって固定される。テー
ブル面（２）上には、刷版（１）の側縁を規制して、刷
版（１）をテーブル面（２）に対して一定の位置関係に
定めるための位置決めストッパ（３）、（４）が立設さ
れている。これらの位置決めストッパ（３）、（４）は
テーブル面（２）から突出した突起であり、ここに刷版
（１）のＸ方向／Ｙ方向の側縁が当接して、刷版（１）
の位置決めがなされる。

【００１２】テーブル面（２）上に拡開された刷版
（１）上方を自在に走査すべく、刷版測定装置は検出ヘ
ッド（５）を有し、この検出ヘッド（５）は、刷版
（１）に形成された見当マークを光電的に検出するマー
ク検出器（６）と、ティーチングランプ（７）を備えて
いる。マーク検出器（６）は、ハロゲンランプ等の発光
源によって、刷版（１）の表面に収束されたスポットビ
ームを照射するとともに、ホトトランジスタ等の受光素
子によって反射光を受ける、いわゆる反射型ホトセンサ
である。そして、刷版（１）の表面に見当マークの構成
分枝が存在する場合には、受光素子が受け取る反射光量
が変化するので、この変化を電気的に増幅して、信号を
発生する。また、見当マークのティーチングランプ
（７）は、ＬＥＤや白色光による参照光であり、見当マ
ークのおよその位置をオペレータがあらかじめ装置に教
え、走査時間の短縮を図るものである。

【００１３】マーク検出器（６）及びティーチングラン
プ（７）を一体的に有する検出ヘッド（５）は、移動手
段（８）によってテーブル面（２）のＸ方向／Ｙ方向に
自在に移動される。すなわち、検出ヘッド（５）は、横
設バー（９）に付設されたＸ方向ガイドレール（１０）
に沿って移動自在であり、また、この横設バー（９）
は、その両端がテーブル面（２）に設けられた１対のＹ
方向ガイドレール（１１）によって移動自在に支持され
ている。なお、検出ヘッド（５）の実際の駆動は、公知
のワイヤ、プーリ及びモータ等の組み合わせによる。ま
た、符号（１２）は検出ヘッド（５）のＸ方向に関する
基準点位置センサ、また、符号（１３）は、同じくＹ方
向に関する基準点位置センサを示し、共に位置測定のゼ
ロ点となる。

【００１４】検出ヘッド（５）のＸ−Ｙ座標位置を検出
する位置検出手段（１４）は、いわゆるマグネットスケ
ールによっており、微小ピッチでＮ極、Ｓ極が交代的に
磁化されて形成された磁気目盛を有するスケールバー
と、これと非接触で対置される位置検出ヘッドと、この
位置検出ヘッドから得られた電気信号をデジタル変換し
てパルスを出力するデテクタと、このデテクタからのパ
ルスをカウントする高速カウンタとを有しており、これ
により１／１００ｍｍ単位の分解能で検出ヘッド（５）
の位置情報が得られる。ちなみに、Ｘ方向に関しては、
横設バー（９）にＸ方向スケールバー（１５）が準備さ
れ、また、検出ヘッド（５）にはＸ方向位置検出ヘッド
（１６）が付設されて対向している。同様に、横設バー
（９）をガイドするＹ方向ガイドレール（１１）に並行
してＹ方向スケールバー（１７）がテーブル面（２）に
配設されており、これと対を成すＹ方向位置検出ヘッド
（１８）が横設バー（９）の端部に取り付けられてい
る。従って、移動手段（８）による検出ヘッド（５）の
Ｘ方向／Ｙ方向の移動量は、位置検出手段（１４）を構
成するこれらのスケールバー（１５）、（１７）、位置
検出ヘッド（１６）、（１８）そして、図示しないデテ
クタ等により、逐一検出される。

【００１５】図２の概略ブロック図に示すように、演算
手段（１９）は、検出ヘッド（５）のマーク検出器
（６）、位置検出手段（１４）、そして、Ｘ方向／Ｙ方
向の基準点位置センサ（１２）、（１３）と関係付けら
れており、これらの手段からの情報を演算して、最終的
に見当マーク位置情報を数値として出力する。このため
に演算手段（１９）は、前記した位置検出手段（１４）
のデテクタから送出されたパルスをカウントするととも
に、見当マークの位置情報に変換するために大小比較、
平均値算出等の数値的処理を行なう位置情報演算部（２
０）を有している。

【００１６】演算手段（１９）のメモリー部（２１）に
は、本来、測定の基点となる基準位置についての情報
や、測定に必要とされる各種の数値変換公式が格納され
るが、これにとどまらず、本発明方法を実施するため
に、以下に説明する手順がプログラムとして格納されて
いる。

【００１７】今、図３に示す十字型の見当マークが１組
の刷版（１）のうちの第１色目のものであるとし、オペ
レータのティーチングにより、十字型マークの真の交点
とは位置が離れた点（ａ）が検出ヘッド（５）の周回測
定の基準点とされたとしよう。たとえ、このような位置
ずれがあっても、第１色目の刷版（１）の見当マークの
交点は検出ヘッド（５）の周回測定の検出可能領域に入
っているので（万一、検出可能領域に入っていない場合
には、ティーチングを繰り返すだけで済む。）交点位置
の測定は可能であり、交点位置は前述の装置により、Ｘ
−Ｙ座標位置として数値的に算出される。

【００１８】しかし、図４に示すように、第１色目の測
定で行なったティーチングによる位置（ａ）をそのまま
第２色目以降の測定でも検出ヘッド（５）の周回基準点
とすると、第２色目以降の見当マークの交点が検出可能
領域に入らない場合が生ずる。何故なら、各色の刷版の
見当マークは、本来一定点に収束するように形成されて
いるにもかかわらず、実際には相互に位置ずれしている
のが常だからである。けれども、図４に示した第２色目
以降の見当マークの場合、検出ヘッド（５）の周回測定
の基準位置を第１色目の十字型マークの真の交点位置
（ｂ）に更新していたならば、点線で示すように、検出
ヘッド（５）の検出可能領域に入っていたはずであり、
従って、交点位置の測定も可能だったはずである。

【００１９】本発明方法は、このように、第２色目以降
の見当マークの測定において、検出ヘッド（５）の周回
測定の基準点を、第１色目のティーチングによるおよそ
の交点位置から、第１色目の測定で算出される当該第１
色目の見当マークの真の交点位置（ｂ）に更新するもの
である。

【００２０】第１色目の見当マークの真の交点位置とい
えども、多色刷のための１組の刷版の絶対的な中心位置
であるわけではない。けれども、１組の刷版の交点位置
が本来ある一定点に収束するように形成されている限
り、第２版目以降の測定では、第１色目の見当マークの
真の交点位置とした方が、より実際的で、検出可能性が
大幅に向上するというのが本発明の本旨である。

【００２１】最後に、見当マークの検出手順を図５のフ
ローチャートとともに整理して説明すると、測定が開始
されるとまず、基準点位置センサ（１２）、（１３）か
らの信号により、マーク検出器（６）や位置検出用のカ
ウンタのリセットがなされ、位置測定の基準が設定され
る（ステップ１（Ｓ−１））。次に、オペレータが検出
ヘッド（５）のティーチングランプ（７）を第１色目の
刷版（１）の十字型マークのおよその交点に当てて、テ
ィーチングを行なう（ステップ２（Ｓ−２））。そし
て、見当マークの位置測定のために、ティーチングされ
たおよその交点を基準にして、検出ヘッド（５）に周回
測定を行なわせ、これに従って演算手段（１９）が見当
マークの真の交点位置を算出する（ステップ３（Ｓ−
３））。

【００２２】第２色目以降の測定では、検出ヘッド
（５）の周回測定の基準位置が、前述のようにして求め
られた第１色目見当マークの真の交点位置に更新される
（ステップ４（Ｓ−４））。そして、検出ヘッド（５）
の周回測定及び演算手段（１９）により見当マークの位
置情報が順次得られる（ステップ５（Ｓ−５））のであ
る。

【００２３】

【発明の効果】本発明に係る見当マークの検出方法によ
れば、検出ヘッドの周回測定の基準位置を更新すること
により、見当マークの検出可能性が大幅に向上し、見当
マークの自動的位置測定に大きく資することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法を実施する前提となる刷版測定装置
の概略的平面図である。

【図２】上記装置の演算手段等の概略ブロック図であ
る。

【図３】見当マークの周回測定を説明するための模式図
である。

【図４】同じく、周回基準点の更新を説明するための模
式図である。

【図５】見当マークの検出手順のフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ 刷版 ２ テーブル面 ３ 位置決めストッパ ４ 位置決めストッパ ５ 検出ヘッド ６ マーク検出器 ７ ティーチングランプ ８ 移動手段 １２ 基準点位置センサ １３ 基準点位置センサ １４ 位置検出手段 １９ 演算手段 ２０ 位置情報演算部 ２１ メモリー部 ａ 第１色目の見当マークについてのティーチン
グ位置 ｂ 第１色目の見当マークの真の交点位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多色刷の枚葉印刷に使用される複数の刷
   版（１）の相互位置合わせのために、これら複数の刷版
   （１）に見当マークが形成されており、この見当マーク
   を光電的に検出するマーク検出器（６）及び見当マーク
   のおよその位置をオペレータが装置にあらかじめ教える
   ために使用されるティーチングランプ（７）を一体的に
   有する検出ヘッド（５）を、平坦なテーブル面（２）上
   に載置された前記刷版（１）のＸ−Ｙ方向に移動させ、
   該検出ヘッド（５）の移動量を数値的に捉えて、見当マ
   ークの位置を算出する見当マークの検出方法において、
   第１色目の刷版（１）の測定で算出された見当マークの
   真の交点位置（６）を、第２色目以降の測定における検
   出ヘッド（５）の周回測定の基準点とすることを特徴と
   する見当マークの検出方法。