JPH1134300A - 印刷物選別装置および印刷物検査装置 - Google Patents

印刷物選別装置および印刷物検査装置

Info

Publication number
JPH1134300A
JPH1134300A JP9208440A JP20844097A JPH1134300A JP H1134300 A JPH1134300 A JP H1134300A JP 9208440 A JP9208440 A JP 9208440A JP 20844097 A JP20844097 A JP 20844097A JP H1134300 A JPH1134300 A JP H1134300A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
printed matter
sorting
printing
printed material
inspection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9208440A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiroshi Sato
博 佐藤
Masato Ushikusa
昌人 牛草
Koichiro Kojima
幸一郎 児島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dai Nippon Printing Co Ltd
Original Assignee
Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dai Nippon Printing Co Ltd filed Critical Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority to JP9208440A priority Critical patent/JPH1134300A/ja
Publication of JPH1134300A publication Critical patent/JPH1134300A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】印刷機上においてウェブの印刷物を検査して得
た検査データに基づいて、印刷機から排出される折丁の
印刷物の内から不良印刷物を正確に選別することが可能
な印刷物選別装置および印刷物検査装置を提供する。 【解決手段】選別信号を入力して移送される折丁の印刷
物の選別を行う選別手段と、前記移送される折丁の印刷
物が前記選別手段に到達する時点において、ウェブの印
刷物の検査手段が出力する検査データに基づいて前記選
別信号を発生する選別信号発生手段とを有する印刷物選
別装置。および、印刷機の印刷ユニットにおいて印刷が
行われたウェブの印刷物の検査を行う検査手段と、印刷
機の折りユニットにおいて折りと断裁が行われ移送され
る折丁の印刷物が選別手段に到達する時点において、前
記検査手段が出力する検査データに基づいて選別信号を
発生する選別信号発生手段とを有する印刷物検査装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、印刷物を検査する
技術分野に属する。特に、印刷機上においてウェブの印
刷物を検査して得た検査データに基づいて、印刷機から
排出される折丁の印刷物の内から不良印刷物を正確に選
別することが可能な印刷物選別装置および印刷物検査装
置に関する。
【0002】
【従来の技術】印刷機上においてウェブの印刷物に対し
て行った検査の結果、不良印刷物であると判定がなされ
た場合には、たとえば、不良部位の付近にマークを付
け、印刷機から排出された後そのマーク付近の印刷物を
操作者が目視で確認して手作業で除去することが行われ
ている。または、マークは付けないで、印刷機による印
刷回数を検出し、不良の判定から規定の印刷回数を経過
して除去可能な所定の位置に不良印刷物が到達したと予
想される時点で自動除去することが行われる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】マーク付近の印刷物を
操作者が手作業で除去する方法では、操作者の負担が大
きい。また、他の作業等のためその場で除去することが
できないため、後に結束中から除去することもあり、そ
の場合の負担はさらに大きくなる。また、不良の判定か
ら規定の印刷回数を経過した後に除去する方法では、折
丁の印刷物を移送するコンベアまたはキャリアチェーン
の移送速度と印刷速度とは同期が正確でないため、誤差
を考慮して余分に除去することが行われるため無駄にす
る印刷物の数が多くなる。
【0004】そこで本発明の目的は、印刷機上において
ウェブの印刷物を検査して得た検査データに基づいて、
印刷機から排出される折丁の印刷物の内から不良印刷物
を正確に選別することが可能な印刷物選別装置および印
刷物検査装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記の目的は下記の本発
明によって達成される。すなわち、本発明は「選別信号
を入力して移送される折丁の印刷物の選別を行う選別手
段と、前記移送される折丁の印刷物が前記選別手段に到
達する時点において、ウェブの印刷物の検査手段が出力
する検査データに基づいて前記選別信号を発生する選別
信号発生手段とを有する印刷物選別装置」である。本発
明によれば、選別信号を入力することにより選別手段は
移送される折丁の印刷物の選別を行い、その選別信号
は、ウェブの印刷物の検査手段が出力する検査データに
基づいて、移送される折丁の印刷物が前記選別手段に到
達する時点において、選別信号発生手段が発生する。し
たがって、印刷機上においてウェブの印刷物を検査して
得た検査データに基づいて、印刷機から排出される折丁
の印刷物の内から不良印刷物を正確に選別することが可
能な印刷物選別装置が提供される。
【0006】また本発明は「印刷機の印刷回数を検出す
る印刷回数検出手段を有し、前記選別信号発生手段は前
記検査手段が行う印刷物の検査部位から前記移送手段に
到達するまでの印刷物の移動を前記印刷回数から検出す
る印刷物選別装置」である。本発明によれば、印刷回数
検出手段により印刷機の印刷回数が検出され、その印刷
回数から選別信号発生手段は検査手段が行う印刷物の検
査部位から移送手段に到達するまでの印刷物の移動を検
出する。この間の印刷物の移動は印刷回数により一意的
に決定されるから印刷物の移動の検出を正確に行うこと
ができる。また本発明は「前記移送手段が行う移送の移
送距離を検出する移送距離検出手段を有し、前記選別信
号発生手段は前記選別手段に到達するまでの前記移送手
段が行う印刷物の移送を前記移送距離から検出する印刷
物選別装置」である。本発明によれば、移送距離検出手
段により移送手段が行う移送の移送距離が検出される。
その移送距離から選別信号発生手段は選別手段に到達す
るまでの移送手段が行う印刷物の移送を検出する。移送
手段による印刷物の移送は移送距離により一意的に決定
されるから印刷物の移送の検出を正確に行うことができ
る。
【0007】また本発明は「印刷機の印刷ユニットにお
いて印刷が行われたウェブの印刷物の検査を行う検査手
段と、印刷機の折りユニットにおいて折りと断裁が行わ
れ移送される折丁の印刷物が選別手段に到達する時点に
おいて、前記検査手段が出力する検査データに基づいて
選別信号を発生する選別信号発生手段とを有する印刷物
検査装置」である。本発明によれば、検査手段により印
刷機の印刷ユニットにおいて印刷が行われたウェブの印
刷物の検査が行われ、検査手段が出力する検査データに
基づいて、印刷機の折りユニットにおいて折りと断裁が
行われ移送される折丁の印刷物が選別手段に到達する時
点において、選別信号発生手段により選別信号が発生さ
れる。したがって、印刷機上においてウェブの印刷物を
検査して得た検査データに基づいて、印刷機から排出さ
れる折丁の印刷物の内から不良印刷物を正確に選別する
ことが可能な印刷物検査装置が提供される。
【0008】
【発明の実施の形態】次に本発明について実施の形態に
より説明する。図1は印刷機に組み込まれた本発明の印
刷物検査装置の構成を示す図である。図1において、1
は巻取体からウェブの印刷用紙を巻き解き印刷部へ供給
する印刷機の給紙部、2は印刷機の印刷部、3は印刷物
検査装置の撮像手段が設けられた検査部、4はウェブの
印刷物に対し折り・断裁を行って折丁を得る折部、5は
折丁を移送する第1のコンベア、6は第2のコンベア、
7は選別信号を入力して移送される折丁の印刷物の選別
を行う選別手段、8は第3のコンベア、9は折丁を積み
重ねて結束するスタッカーバンドラー、10は印刷機の
印刷回数を検出するロータリーエンコーダ、11は印刷
物の良否を判定する印刷物検査装置の良否判定部、12
は良否判定部11が出力する検査データやコンベアの移
送距離データ等に基づいて選別信号を発生する選別信号
発生部である。選別信号発生部12は印刷物検査装置の
一部分または独立した部分のいずれとすることもでき
る。
【0009】図1の構成において、まず、印刷機の動作
について説明する。給紙部1に取り付けられている巻取
体からウェブの印刷用紙が巻き解かれて印刷部2へ送給
される。印刷部2において印刷用紙に印刷が行われ印刷
物が印刷部2から検査部3へ送給される。検査部3には
本発明の印刷物検査装置の撮像手段が設けられている。
検査部3から折部4に送給されたウェブの印刷物は、折
部4において折りと断裁が行われ1つ1つに分離した折
丁の印刷物となる。折丁の印刷物はずれ重なる形態とな
るように第1のコンベア5の上に送給される。第1のコ
ンベア5において移送されるずれ重なった折丁は、第2
のコンベア6にそのままの形態で送給され、さらにその
第2のコンベア6において移送され選別手段7に到達す
る。
【0010】選別手段7は移送されてくる折丁の印刷物
をすくなくとも2つに区分する、ここでは、選別信号を
入力して不良品の印刷物を良品の印刷物から取り除くた
めの区分を行う。取り除かれた不良品の印刷物は所定の
場所に集積され、他のずれ重なって移送される良品の折
丁の印刷物は第3のコンベア8へ送給される。さらにそ
の第3のコンベア8において移送されスタッカーバンド
ラー9に到達する。スタッカーバンドラー9において、
折丁の印刷物は集積され所定の数量単位で結束が行われ
る。結束が行われた印刷物は、通常は、次工程で加工を
行うまでの間パレットに集積され保管される。
【0011】次に、図1の構成において、印刷物検査装
置について説明する。ロータリーエンコーダ10により
印刷部2における版胴の回転が検出され回転信号が出力
される。すなわち、印刷物の移送量や印刷回数に係わる
信号が出力される。また、検査部3に設けられた撮像手
段は印刷部2から排出されるウェブの印刷物の印刷面を
撮像する。撮像手段には、たとえばラインセンサカメラ
が用いられ撮像によって得られた印刷物の濃淡を表す信
号はディジタルデータに変換され、撮像データとして出
力される。
【0012】印刷物検査装置の良否判定部11は回転信
号と撮像データを入力して印刷物の良否判定を行う。た
とえば、良否判定は次のように行われる。回転信号と撮
像データから所定の検査領域の画像データを得る。基準
の印刷物の画像データを基準画像データとし、検査対象
の印刷物の画像データを検査対象画像データとする。基
準画像データと検査対象画像データを比較して差異が許
容範囲から外れる場合には「不良」と判定し、許容範囲
に含まれる場合には「良」と判定する。良否判定部11
は印刷物の良否判定データとその印刷物を特定するため
の特定データを検査データとして出力する。特定するデ
ータとしては、印刷回数に相当する通し番号、撮像され
た時刻、等である。なお、検査対象画像データを読み込
んでから印刷機の版胴の回転に同期して版胴が所定回数
(たとえば4回)の回転を行った後に良否判定結果を出
力するように、検査装置を構成することができる。その
ような場合には特定データの出力は不要であり、その所
定回数に基づいてロータリーエンコーダ10が出力する
回転信号をそのまま印刷物を特定するために用いること
ができる。
【0013】選別信号発生部12は、検査データ、第1
の移送信号、第2の移送信号を入力して移送される折丁
の印刷物が選別部に到達する時点において、選別信号を
出力する。前述のように、検査データは印刷物の良否判
定データだけとし、ロータリーエンコーダ10が出力す
る回転信号を入力してその印刷物を特定することができ
る。第1の移送信号は第1のコンベアが印刷物を移送す
る移送距離に係わる信号である。この信号は第1のコン
ベアの駆動ローラやガイドローラの軸回転を検出する近
接センサや軸に設けられたロータリーエンコーダが出力
する信号を用いることができる。同様に、第2の移送信
号は第2のコンベアが印刷物を移送する移送距離に係わ
る信号である。この信号は第2のコンベアの駆動ローラ
やガイドローラの軸回転を検出する近接センサや軸に設
けられたロータリーエンコーダが出力する信号を用いる
ことができる。
【0014】選別信号発生部12は、たとえば、次のよ
うにして移送される折丁の印刷物が選別部7に到達する
時点を判定する。良否判定部11から印刷物の良否判定
データが出力されると、直ちに選別信号発生部12はそ
の良否判定データを入力する。良否判定データを入力し
た時点からの相対的な印刷回数を計数して、その計数値
が所定の計数値となった時点を、その印刷物が第1のコ
ンベア5に送給される時点と判定する。
【0015】その印刷物が第1のコンベア5に送給され
た後は、選別信号発生部12は、第1の移送信号を入力
して第1のコンベア5によるその印刷物の移送距離を演
算し、その移送距離が所定の移送距離となった時点を、
その印刷物が第2のコンベア6に送給される時点と判定
する。そして、その印刷物が第2のコンベア6に送給さ
れた後は、選別信号発生部12は、第2の移送信号を入
力して第2のコンベア6によるその印刷物の移送距離を
演算し、その移送距離が所定の移送距離となった時点
を、その印刷物が選択部7に送給される時点と判定す
る。
【0016】このようにして、選別信号発生部12は移
送される折丁の印刷物が選別部7に到達する時点を判定
し、その印刷物が選別部7に到達する時点において、そ
の印刷物の良否判定データに基づいた選別信号を出力す
る。なお、選別信号を出力する時点は、選別部7が選別
信号を入力してから実際の動作を行うまでの時間を考慮
して、その印刷物が選別部7に到達する時点から所定の
時間だけずらすことができる。また、良否判定データに
基づいた選別信号は、良品印刷物判定の場合にはその印
刷物が第3のコンベア8に送給され、不良品印刷物判定
の場合にはその印刷物を除去するような選別信号であ
る。
【0017】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、印刷機上
においてウェブの印刷物を検査して得た検査データに基
づいて、印刷機から排出される折丁の印刷物の内から不
良印刷物を正確に選別することが可能な印刷物選別装置
および印刷物検査装置が提供される。また、印刷機の印
刷回数を検出する印刷回数検出手段を有し、選別信号発
生手段は検査手段が行う印刷物の検査部位から移送手段
に到達するまでの印刷物の移動を印刷回数から検出する
本発明によれば、この間の印刷物の移動は印刷回数によ
り一意的に決定されるから印刷物の移動の検出を正確に
行うことができる。また、移送手段が行う移送の移送距
離を検出する移送距離検出手段を有し、選別信号発生手
段は選別手段に到達するまでの移送手段が行う印刷物の
移送を移送距離から検出する本発明によれば、移送手段
による印刷物の移送は移送距離により一意的に決定され
るから印刷物の移送の検出を正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】印刷機に組み込まれた本発明の印刷物検査装置
の構成を示す図である。
【符号の説明】
1 給紙部 2 印刷部 3 検査部 4 折部 5 第1のコンベア 6 第2のコンベア 7 選択部 8 第3のコンベア 9 スタッカーバンドラー 10 ロータリーエンコーダ 11 良否判定部 12 選択信号発生部

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】選別信号を入力して移送される折丁の印刷
    物の選別を行う選別手段と、前記移送される折丁の印刷
    物が前記選別手段に到達する時点において、ウェブの印
    刷物の検査手段が出力する検査データに基づいて前記選
    別信号を発生する選別信号発生手段と、を有することを
    特徴とする印刷物選別装置。
  2. 【請求項2】印刷機の印刷回数を検出する印刷回数検出
    手段を有し、前記選別信号発生手段は前記検査手段が行
    う印刷物の検査部位から前記移送手段に到達するまでの
    印刷物の移動を前記印刷回数から検出することを特徴と
    する印刷物選別装置。
  3. 【請求項3】前記移送手段が行う移送の移送距離を検出
    する移送距離検出手段を有し、前記選別信号発生手段は
    前記選別手段に到達するまでの前記移送手段が行う印刷
    物の移送を前記移送距離から検出することを特徴とする
    請求項1または2記載の印刷物選別装置。
  4. 【請求項4】印刷機の印刷ユニットにおいて印刷が行わ
    れたウェブの印刷物の検査を行う検査手段と、印刷機の
    折りユニットにおいて折りと断裁が行われ移送される折
    丁の印刷物が選別手段に到達する時点において、前記検
    査手段が出力する検査データに基づいて選別信号を発生
    する選別信号発生手段と、を有することを特徴とする印
    刷物検査装置。
JP9208440A 1997-07-18 1997-07-18 印刷物選別装置および印刷物検査装置 Pending JPH1134300A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9208440A JPH1134300A (ja) 1997-07-18 1997-07-18 印刷物選別装置および印刷物検査装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9208440A JPH1134300A (ja) 1997-07-18 1997-07-18 印刷物選別装置および印刷物検査装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH1134300A true JPH1134300A (ja) 1999-02-09

Family

ID=16556255

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9208440A Pending JPH1134300A (ja) 1997-07-18 1997-07-18 印刷物選別装置および印刷物検査装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH1134300A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6437165B1 (en) 2000-08-31 2002-08-20 Merck & Co., Inc. Phosphate derivatives as immunoregulatory agents
JP2002356261A (ja) * 2001-05-31 2002-12-10 Kyodo Printing Co Ltd 折丁自動選別装置
JP2017024245A (ja) * 2015-07-21 2017-02-02 株式会社東京機械製作所 不良紙検出システム及び印刷機

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6437165B1 (en) 2000-08-31 2002-08-20 Merck & Co., Inc. Phosphate derivatives as immunoregulatory agents
JP2002356261A (ja) * 2001-05-31 2002-12-10 Kyodo Printing Co Ltd 折丁自動選別装置
JP2017024245A (ja) * 2015-07-21 2017-02-02 株式会社東京機械製作所 不良紙検出システム及び印刷機

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7131374B2 (en) Printing press equipped with color chart measuring apparatus
EP1167034B2 (en) Sheet-like object identification method and apparatus
US20070175912A1 (en) Sheet sorting method and apparatus
JPH0251733B2 (ja)
CN1005026B (zh) 带有链式输纸装置和操纵台的单张纸胶印机
JP2002346984A (ja) 断裁システム及び断裁位置検出方法
JPH1134300A (ja) 印刷物選別装置および印刷物検査装置
US11485594B2 (en) Substrate handling system comprising a robot cell and method for operating the same
JPH09136411A (ja) プリンタ装置
JP2931785B2 (ja) 印刷システムおよび印刷結果管理装置
CN218574340U (zh) 一种卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置
JP2018030674A (ja) 自動サンプリング検査装置
JP3784631B2 (ja) カラーチャート測定装置を備えた印刷装置、カラーチャート測定装置およびカラーチャート測定方法
JP2004203001A (ja) 印刷履歴管理装置及びそのシステム
JP2017065855A (ja) 折れ込み検査装置
US20060042487A1 (en) Delivery device for a sheet processing machine
CN220484880U (zh) 卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置及卷筒纸胶印印刷机系统
JP4268000B2 (ja) 欠陥除去方法、欠陥除去装置及びシート体の生産システム
JP2002135497A (ja) カラーチャートならびにカラーチャート測定方法
JPS63208457A (ja) 段ボ−ル印刷機におけるバ−コ−ド印刷不良のシ−ト排除装置
JPH0325387B2 (ja)
JP2006346992A (ja) 印刷装置
JP2006346992A5 (ja)
JPS60260369A (ja) 連続印刷用紙の装填方法
JPH091783A (ja) ピックアップ装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040621

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20061222

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20061227

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070226

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20070411