JPH11343044A - 空気ジェットモジュ―ルアレイシステム及びモジュ―ル型輸送システム - Google Patents

空気ジェットモジュ―ルアレイシステム及びモジュ―ル型輸送システム

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JPH11343044A
JPH11343044A JP11141536A JP14153699A JPH11343044A JP H11343044 A JPH11343044 A JP H11343044A JP 11141536 A JP11141536 A JP 11141536A JP 14153699 A JP14153699 A JP 14153699A JP H11343044 A JPH11343044 A JP H11343044A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 空気ジェットモジュールアレイの有利な減結
合手段を提供する。 【解決手段】 第1モジュールAに形成されたチャンネ
ル12の出口22の上部である第一端26の曲率半径を
チャンネル12の出口22の下部である第二端28の曲
率半径より大きくする。これにより、近接して配置され
たモジュールAとBの間の空気をコアンダ効果を用いて
排気することによって減結合を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般に空気ジェッ
トモジュールアレイの減結合(デカップリング:decoup
ling)に関する。特に本発明は、近接に配置されたモジ
ュール間の空気をコアンダ(Coanda)効果を用いて行う減
結合に関する。
【0002】
【従来の技術および課題】空気ジェットモジュールは、
紙などの物体をある場所から他の場所へ輸送する駆動力
を与えるものとして知られている。しかし、纏まった非
セル構造(区画に分かれていない)のソースを用いる空
気ジェットモジュールでは、下流側に向けて顕著に排気
流が生起する。上流側のモジュールの排気によって下流
側のモジュールが影響を受け、制御が困難になったり不
安定になったりする恐れがある。
【0003】空気ジェット排気を出すモジュールを隣接
の下流側のモジュールの入口の前で減結合するデバイス
または構造が必要である。必要に応じて自由に減結合で
きるように接続したり切り離したりできるデバイスまた
は構造も必要である。更に、紙などの媒体のモジュール
間の移動を妨げないデバイスまたは構造が必要である。
つまり、該デバイスまたは構造は、媒体の移動方向を逸
らしてはならない。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は、空気ジェット
排気を出すモジュールを隣接の下流側のモジュールの入
口の前で減結合するデバイスまたは構造を提供する。
【0005】本発明は更に、空気ジェット排気の下流側
モジュールからの減結合を必要に応じて行ったり、行わ
なかったりして、減結合と結合とを切り替えできるデバ
イスまたは構造を提供する。
【0006】本発明はまた、上流側と下流側モジュール
との間を移動する媒体の運動を妨げないデバイスまたは
構造を提供する。
【0007】
【発明の実施の形態】以下、添付の図面に関連して本発
明を説明する。図面では同じ参照番号は、同じような構
成部品を示す。
【0008】図1と図2とを参照する。モジュール型ペ
ーパーハンドリング装置10は、第一モジュールAと、
これに近接して配置された第二モジュールBとを備える
ものとして示される。本実施形態では、下流側の第二モ
ジュールBは第一モジュールAとは構造が異なる。しか
し、簡単であって適用が便ならば、モジュールは双方と
も同じ構造でも差し支えない。ここにはモジュールは2
個しか示されていないが、本発明の概念は、そのような
モジュールのペアが何個あっても適用される。第一モジ
ュールAは、頂板14と底板16との間に規定されるチ
ャンネル12を備える。空気ジェットアレイ18がチャ
ンネル12に連なるように設けられ、チャンネル入口2
0からチャンネル出口22へチャンネル12を通過する
媒体、例えば、紙またはフィルムや透明原稿紙などの薄
いフィルム媒体を駆動する力が空気ジェットアレイによ
って与えられる。図には簡単のために、3×3要素の空
気ジェットアレイを示しているが、好ましい例示的な空
気ジェットアレイは、8行×8列のアレイを頂板14と
底板16双方に設けたものである。空気ジェットアレイ
18は、加圧された空気のソースに連結している。しか
し、空気ジェットを具体的にどのように配置するかは、
本発明にとって重要ではなく、特定のシステム要求次第
で変えることができる。空気ジェットアレイに要求され
ることは、所望の物体をチャンネルの中を駆動して以降
の下流のモジュールに送るのに十分な空気流を供給する
ことである。好ましい空気モジュールは、例えば、ジャ
クソンらの米国特許第5,634,636号に見出すこ
とができる。
【0009】各モジュールの入口20の箇所の前端部
は、好適な構造であるならばどのような構造でもよく、
例えば、平坦な端壁24を頂板14と底板16双方に設
けることができる。第一モジュールAの後端部は、チャ
ンネル12を出る空気流に「コアンダ効果」を起こすよう
に設計される。「コアンダ効果」とは、直線路を流れる空
気流が曲面に至ると、直線状に流れるのを止めてこの曲
面に付着するように流れることである。
【0010】チャンネル出口の上部である第一端26の
曲率半径をチャンネル出口の下部である第二端28の曲
率半径より大きくすることによって、周囲が閉じられた
チャンネルから空気流が出る際に「コアンダ効果」が得
られる。第一端26と第二端28とがそれぞれ頂板14
と底板16とにあるように図示されているけれども、コ
アンダ効果は第一端26と第二端28とを逆にしても同
じく発生する。この場合排気流は、図示のように上方向
でなく下方向になる。このようにできることは、本発明
の排気方法を具体的に適用する場合に好都合である。更
に、所与のモジュールのジェットを調整して正味の流れ
をどちらの方向にも選択的に起こすことができる。ま
た、同じコアンダ効果発生機構をモジュールの端部各個
に用いることもできる。
【0011】本実施形態では、第二端28は、チャンネ
ルに直角な90°コーナーとして示され、端が切り立っ
ており、曲率半径はゼロである。第一端26の曲率半径
は、ピーク空気速度50m/s未満に対しては例示的に
は約1/4インチ(約0.64cm)である。第一モジ
ュールAの末端部と第二モジュールBの始端部の間に、
空気ギャップGがある。この空気ギャップGは少なくと
も1/3インチ(約0.85cm)が好ましく、そうす
れば排気を適当に曲げてモジュール間の減結合を行うこ
とができる。チャンネル高さは約1/8インチ(約0.
32cm)が好ましいが、変えることもできる。
【0012】この構造が空気流を減結合するのにどのよ
うに有効であるかを明確にするためにテストを行った。
表1〜表4は、図3に示す空気ジェットモジュール構造
を用いて行ったテストの結果を示す。ここでテストした
空気モジュールは、図1に示す第一モジュールAと同じ
である。空気モジュールから出る排気の速度を確実に知
るために、先端に矢印がある垂直線yの各位置に風速計
センサワイヤを取り付けた。風速計センサは空気モジュ
ールの末端からプロセス流れ方向に1インチ(約2.5
4cm)下流の箇所に設置した。多くの位置の流速を測
定し、隣接する空気モジュールから流出する排気を減結
合するコアンダ効果がどのように好適であるかを決定し
た。
【0013】図3に示されるように、第一プロセス流、
つまり、主流方向の面に対応する垂直位置yの値はゼロ
cmである。従って、yの値がゼロより大きい箇所は、
プロセス流れ方向の面より上に位置し、ゼロ以下の箇所
は、プロセス流れ方向の面より下に位置する。データが
示すように、流量が多ければ多いほど空気流は逸れて流
れる。例えば、表1ではチャンネル流量が10scfm
(標準立方フィート/分)の場合、排気のピーク流速は
プロセス流れ方向の面より上10.8cmのところであ
ることが示される。しかし、表4に示されるように、チ
ャンネル流量が1.25scfmに減少すると、排気の
ピーク流量はプロセス流れ方向の面より上0.4cmの
ところに起こる。従って、このような低流量では空気流
の大部分がプロセス方向面と実質的に平行のままであ
る。
【0014】これらのテストで確実に分かったことは、
本発明の空気モジュール端部構造によって、モジュール
からの排気流は効果的に逸れて流れるということであ
る。このような効果があるので、この構造は、下側の板
から空気流を剥離して上側の板の曲面に沿って流すこと
によって、モジュールの一つから出る排気を隣接の下流
側のモジュールの入口の前で減結合することができる。
従って、チャンネルに実質的に平行な方向の第一プロセ
ス流方向に運動する排気は、これに平行でない第二の方
向に流れ方向を変え、下流のモジュールに入るのが防止
される。空気を出来るだけ多く逸らして流すことが好ま
しい一方では、空気流全部を方向変化させる必要は必ず
しもない。つまり、ほんの一部の量を方向変化させれば
よい場合もある。
【0015】
【表1】
【0016】
【表2】
【0017】
【表3】
【0018】
【表4】
【0019】第二のテストは、図4に示すテストモジュ
ールを用いて行った。図3と図4に示す装置の間の主な
差は、上部板の曲率半径が1/4インチ(約0.64c
m)でなく1/2インチ(約1.28cm)を用いたこ
とである。更には、図5に示すように、平坦な底部板の
代りに曲率半径が1/4インチ(約0.64cm)の凹
曲面を底部板の末端に用いたものもテストした。凹曲面
に底部板を取り替えたこの最後のケースでは、変化は何
も起こらなかった。図4、図5の構造を用いた結果は表
5〜7に記載されるが、高流量ではピークが二つ出現す
る可能性が示される。しかし、流れの逸れは、流量が極
端に少ない所では起こらない。流速が十分に低いと切り
立ったコーナーからでも流れの剥離が起き難いからであ
る。しかし、低速度では上流の空気を下流のモジュール
から減結合する必要性はもともとない。
【0020】
【表5】
【0021】
【表6】
【0022】
【表7】
【0023】より好ましい第二の態様は、図6〜図7を
参照して説明する。この態様では、格子部材30を設け
て、紙の移動を助けるようにしているが、空気ギャップ
と空気ベントとは第一態様と同じように作動できるよう
になっている。格子部材30各々には、空気モジュール
AとBのプロセス流方向に延びる薄い指状エレメント3
1を数本設けることができる。端部26の端と格子部材
30の端との間には0.4インチ(約1.02cm)の
ギャップFが設けられる。指状エレメント31は幅が約
1/16インチ(約0.16cm)で、該エレメント間
には約1/4インチ(約0.64cm)の開口33が規
定される。端部28は、負の曲率半径約1/4インチ
(約0.64cm)を有するが、あるいは真っ直ぐな場
合と傾斜している場合とがある。唯一の本質的な機能
は、壁の方向が急変することであり、この急変によって
流れの剥離が容易となる。従って、逸らされた空気は、
端部26と指状エレメント31との間に形成された開口
33を通過して流れる。
【0024】紙が第一モジュールAから第二モジュール
Bの方向へ移動する時、紙は指状エレメント31でガイ
ドされる。この構造は、紙の供給を容易にするのに役立
つ。特に反り返った紙には有効である。更に、下流側の
モジュールBの入口20に、外側に開いた入口壁32を
設けると、反り返った紙も第二モジュールBに上手くガ
イドすることができ、紙を誤供給する機会が少なくな
る。
【0025】コアンダ効果を達成できるのは、第一モジ
ュールAの底板と第二モジュールBとの間に空気ベント
36がある時だけである。従って、逸らされた空気流を
形成するのを助けるには、底板に空気ベントが必要であ
ると考えられる。排気流を十分に方向変化できるために
は、底板にある空気ベント36は少なくとも1/8イン
チ(約0.3cm)の大きさが必要である。
【0026】図8に示すように、紙が、第一モジュール
Aの出口22の近くのチャンネルにある時、コアンダ効
果が自然に減殺されてしまうことが見出された。紙がモ
ジュールAとモジュールBの間にあるこのような遷移状
態では、空気流は紙に付着し、凸の半径の曲面の壁から
剥離する。従って、紙が第一、第二モジュールAとB間
に供給されている状態ではモジュールAとBの間の空気
流の結合は保持される。これは、紙の適切な移動には望
ましい。しかし、紙が完全に第二モジュールBに入って
しまうと、第一モジュールAからの排気は再び第二モジ
ュールBから減結合される。従って、紙を移動する時、
本発明の減結合構造によって、紙がモジュールAとBの
何処に存在するかに依存して排気流を結合または減結合
にする受動的な切り換えが自動的に得られる。紙シート
の好ましい付着は、ライスペーパーより剛い媒体には全
て成功裏に得られる。極めて柔らかくて軽い媒体では、
シートがコアンダ流に追従しがちである。しかし、逆に
このような効果を用いれば、非常にふわふわした薄い媒
体を剛さのある媒体から分けることもできる。更に、格
子構造を用いれば、そのようなふわふわした媒体を下流
のモジュールへガイドすることができる。
【0027】別法としては、底板16上の空気ベント3
6を選択的に開閉することによって、他の適用に対して
能動的な減結合を行うことができる。これは、例えば、
底部側のベント作用を調節する弁を用いて行うことがで
きる。これは、例えば、空気のベント寸法を物理的に変
えることによって機械的に行うこともできよう。別法と
しては、能動的な切り換えは、流体アンプに用いられる
構造と同じような構造を用いて空気のベントを調節する
ことによっても行うことができる。
【0028】他の等価の切り換え手段も考えられる。例
えば、図9に示される付加的な空気ノズルがその一つで
ある。この態様では、端部26の近くに一個または複数
個の空気ジェットノズル34を設けることによって能動
的切り換えを行うことができる。空気ノズル34を作動
させると、空気圧が働いて、空気流は、端部26の曲面
に沿って流れるのではなく、第一プロセス方向に向かっ
て押し戻される。従って、ノズル34が作動すると、二
個のモジュールAとBとの結合が保持される。ノズル3
4の作動を停止すると、排気の減結合がコアンダ効果に
よって行われるのは前の態様と同じである。
【0029】本発明は、特定の態様に関して説明した
が、これらの態様は説明が目的であり、全部を包含して
いるものではない。本発明の精神と範囲を逸脱すること
なく多くの部分的改変が可能である。
【0030】特に、第二モジュールBは、もう一個の空
気モジュールとして示しているが、これは必ずしもその
必要はない。この第二モジュールBは他の機械的モジュ
ールの形を取ることも可能である。コピー機環境で紙を
移動するという意味では、第二モジュールBとしては、
紙を下流側に移動する一対のローラーまたはエンドレス
ベルトを備える通常の紙供給装置モジュールとすること
ができる。更に、下流側の第二モジュールBとしては、
第一モジュールAからの排気の適応減結合の利点を有効
利用できるフォトレセプタ、定着デバイスや他の同様な
コピー機部品などがある。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の空気ジェットモジュールアレイの側
面の断面図であり、図2の線1−1に沿って切断した図
である。
【図2】 図1の空気ジェットモジュールアレイのチャ
ンネルを示す図であり、線2−2に沿って切断した図で
ある。
【図3】 本発明の有効性を試験するために用いられた
空気ジェットモジュールアレイの側面の断面図である。
【図4】 本発明の有効性を試験するために用いられた
第二の空気ジェットモジュールアレイの側面の断面図で
ある。
【図5】 本発明の有効性を試験するために用いられた
部分的に改変された第二の空気ジェットモジュールアレ
イの側面の断面図である。
【図6】 本発明の第二態様の空気ジェットモジュール
アレイの側面の断面図であり、モジュールの出口端に格
子板を付けた構造について図7の線6−6に沿って切断
した図である。
【図7】 図6の空気ジェットモジュールアレイのチャ
ンネルを示す図であり、線7−7に沿って切断した図で
ある。
【図8】 図5の空気ジェットモジュールアレイを第一
モジュールとして用いる図であり、紙がモジュール間に
ある時の空気流路を示す図である。
【図9】 空気流を選択的に減結合するのに用いられる
能動的スイッチデバイスを示す図である。
【符号の説明】
10 モジュール型ペーパーハンドリング装置、12
チャンネル、14 頂板、16 底板、18 空気ジェ
ットアレイ、20 入口、22 出口、24端壁、26
第一端、28 第二端、30 格子部材、31 指状
エレメント、32 前部拡大型入口、33 開口、34
空気ノズル、36 空気ベント。
フロントページの続き (72)発明者 ウォーレン ブルース ジャクソン アメリカ合衆国 カリフォルニア州 サン フランシスコ キャステナダ アベニュー 160 (72)発明者 ラース エリック スウォーツ アメリカ合衆国 カリフォルニア州 サニ ーベイル ラセット ドライブ 869

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 少なくとも第一空気モジュールと第二空
    気モジュールとを備える空気ジェットモジュールアレイ
    システムであって、第一空気モジュールの出口が第二空
    気モジュールの入口に近接して一線に配置され、第一空
    気モジュールが、 第一板と、 第二板と、 第一板と第二板との間に規定されており、入口と第一空
    気モジュールの出口に相当する輸送用出口とを備える輸
    送用チャンネルと、 加圧空気ソースに接続されており、前記出口に向かって
    第一の主流方向へ輸送用チャンネルを流れる空気流を形
    成する少なくとも一本の空気ジェット導管とを備え、 輸送用チャンネルの出口近くの第一板の下流側部分が第
    一曲率半径を有する第一コーナーを形成し、移動用チャ
    ンネルの出口近くの第二板の下流側部分が第一曲率半径
    より大きい第二曲率を有する第二コーナーを形成し、第
    二コーナーの端と第二モジュールの入口との間にギャッ
    プがあり、第一板と第二モジュールの入口との間に空気
    ベントが規定され、輸送用チャンネルを通過する空気が
    コアンダ効果によって第一コーナーの所で第一板から剥
    離し、第二コーナーの所を追従して流れ、ある量の空気
    流を第二空気モジュールの入口から減結合することを特
    徴とする空気ジェットモジュールアレイシステム。
  2. 【請求項2】 少なくとも第一空気モジュールと第二空
    気モジュールとを備える薄いフィルム媒体を輸送するモ
    ジュール型輸送システムであって、第一空気モジュール
    の出口が第二空気モジュールの入口に近接して一線に配
    置され、第一空気モジュールが、 第一板と、 第二板と、 第一板と第二板との間に規定されており、入口と第一空
    気モジュールの出口に相当する輸送用出口とを備える輸
    送用チャンネルと、 加圧空気ソースに接続されており、前記出口に向かって
    第一の主流方向へ輸送用チャンネルを流れる空気流を形
    成する少なくとも一本の空気ジェット導管とを備え、 輸送用チャンネルの出口近くの第一板の下流側部分が第
    一曲率半径を有する第一コーナーを形成し、輸送用チャ
    ンネルの出口近くの第二板の下流側部分が第一曲率半径
    より大きい第二曲率を有する第二コーナーを形成し、第
    二コーナーの端と第二モジュールの入口との間にギャッ
    プがあり、第一板と第二モジュールの入口との間に空気
    ベントが規定され、輸送用チャンネルを通過する空気が
    コアンダ効果によって第一コーナーの所で第一板から剥
    離し、第二コーナーの所を追従して流れ、ある量の空気
    流を第二空気モジュールの入口から減結合することを特
    徴とする薄いフィルム媒体を輸送するモジュール型輸送
    システム。
  3. 【請求項3】 前記ギャップが少なくとも0.85cm
    (1/3インチ)であることを特徴とする請求項2記載
    のモジュール型輸送システム。
  4. 【請求項4】 前記薄いフィルム媒体が前記第一空気モ
    ジュールと前記第二空気モジュールとの間にあり、空気
    流の相当程度の量が前記薄いフィルム媒体の通路に従っ
    て流れ、前記第二空気モジュールの入口に入ることを特
    徴とする請求項2記載のモジュール型輸送システム。
  5. 【請求項5】 前記第一板と前記第二板とのうち少なく
    とも一枚の板の下流側の部分の一端が、前記第二空気モ
    ジュールへ向いて延びる格子部材を備えることを特徴と
    する請求項2記載のモジュール型輸送システム。
  6. 【請求項6】 前記空気ベントを調節し、空気流の顕著
    な減結合を防止することを特徴とする請求項2記載のモ
    ジュール型輸送システム。
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US09/083,539 1998-05-22

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