JPH1134311A - インクジェット記録装置及びそれを用いた記録ヘッド制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構造で記録密度を変更することが
できること。 【解決手段】 記録ヘッド１１は、モータ１６の働きに
よって記録紙横方向に往復移動する。記録ヘッド１１の
移動は、キャリッジ制御回路４７から出力される駆動パ
ルスによって制御される。記録ヘッド１１の記録は、記
録タイミング発生回路４５から出力される一定周期の記
録タイミング信号により行われる。したがって、駆動パ
ルスに依存せずに記録タイミング信号の出力周期を決定
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット記
録装置及びそれを用いた記録ヘッド制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のインクジェット記録装置等に用い
られる記録ヘッド制御方法としては、例えば特開昭５５
−１１３５８５号公報に開示された方法がある。この記
録ヘッド制御方法によれば、パルスモータを用いてドッ
トプリンタの記録ヘッドを記録紙の横方向に移動させ
る。パルスモータに供給する駆動パルスを基準にして印
字信号を出力するので、環境の制限を受けることなく、
安定した印字品質を得ることができる。

【０００３】詳述すると、駆動パルスを基準に一定時間
後にスタート信号発生回路から印字ソレノイドに１回目
の印字信号が供給される。この印字信号は印字タイミン
グ発生回路に入力され、この印字タイミング発生回路か
ら次の印字信号が一定周期で次の印字ソレノイドに入力
される。

【０００４】すなわち、記録ヘッドでは、一定周期ごと
に順番に印字ソレノイドが通電されてドット印字動作が
実行される。キャリアを形成する７回の通電が順次７個
の印字ソレノイドに印加されると、通電回数判定回路に
よって回路の出力は停止され、ドット印字動作も停止さ
れる。続いてパルスモータの回転によって記録ヘッドが
移動し、移動した次の位置で同様なドット印字動作が実
行される。

【０００５】また、特開平６−２７０４８７号公報に開
示された記録ヘッド制御方法では、記録ヘッドを搭載し
たキャリッジの駆動状態を検出するエンコーダが設けら
れた記録装置において、記録開始前にパルスモータを用
いてキャリッジを駆動し、キャリッジの駆動タイミング
とエンコーダの出力タイミングとの関係を関係検出手段
によって検出し、検出された関係に応じて記録を制御す
る方法であり、具体的には、キャリッジの駆動状態を計
測して、それに応じて印字タイミングを発生させるもの
である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来の記録ヘ
ッド制御方法では、記録ドットの記録密度を変更する場
合、パルスモータに与えられる駆動パルスと印字タイミ
ングパルスとが同期しているため、駆動パルスに対する
印字タイミングパルスのタイミングの比率を変更するこ
とになる。例えば、タイミングの比率は、パルスモータ
の移動量の整数倍や整数分の一倍に設定される。

【０００７】しかしながら、このような制御方法では、
例えば２００ｄｐｉから３６０ｄｐｉのように整数倍や
整数分の一倍にはならない比率で記録密度を変更する場
合、１ドットをパルスモータの１８ステップで記録する
という手法を採用しなければならず、キャリッジの移動
速度を極端に低速にする必要がある。この場合、従来で
は、記録速度を極端に落とすことを避けるために、４０
０ｄｐｉや３００ｄｐｉのような近似の記録密度を代用
して記録を行っている。この場合には、画素密度変換を
行なわなければならず、画像処理に伴うテクスチャの問
題も新たに発生してしまう。

【０００８】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
であり、簡単な構造で記録密度を変更することができる
インクジェット記録装置及び記録ヘッド制御方法を提供
することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、以下の手段を講じた。請求項１に記載の発明は、記
録ヘッドを搭載したキャリッジを駆動パルスにより駆動
する駆動手段と、被記録材の記録領域に対応する前記駆
動パルス上において信号期間を設定する信号期間設定手
段と、前記信号期間に前記駆動パルスと非同期である記
録タイミング信号を発生させる記録制御手段と、を具備
する構成を採る。

【００１０】この構成によれば、駆動パルスと異なるタ
イミングで記録タイミング信号を記録ヘッドに供給する
ことになるので、キャリッジの駆動の影響を受けずに、
簡単に記録密度の変更に対処することが可能となる。

【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、被記録材の記録領域を検出する記録領
域検出手段を具備する構成を採る。

【００１２】この構成によれば、記録領域を確実に認識
することができる。請求項１に記載の発明においては、
駆動パルスと記録タイミング信号とが非同期であるの
で、このように記録領域を検出することは有効である。

【００１３】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、信号期間設定手段が、検出された記録
領域の位置情報を駆動パルスのパルス数に対応させる構
成を採る。また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃
至請求項３のいずれかに記載の発明において、信号期間
設定手段が、信号期間の開始時点をキャリッジの初期位
置からの駆動パルス数で決定する構成を採る。

【００１４】これらの構成によれば、記録タイミング信
号を記録ヘッドに供給する信号期間の設定が容易とな
る。

【００１５】請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請
求項４のいずれかに記載の発明において、記録タイミン
グ信号の周期を変えて画素密度を可変とする周期可変手
段を具備する構成を採る。

【００１６】この構成によれば、キャリッジの移動速度
を極端に低速にする必要がなく、画素密度変換を行う必
要もなく、画像処理に伴うテクスチャの問題も回避する
ことができる。

【００１７】請求項６に記載の発明は、記録ヘッドを搭
載したキャリッジを駆動パルスにより駆動する工程と、
被記録材の記録領域に対応した前記駆動パルス上での信
号期間を設定する工程と、前記信号期間に前記駆動パル
スと非同期である記録タイミング信号を発生させる工程
と、を具備する構成を採る。

【００１８】この構成によれば、キャリッジの駆動の影
響を受けずに、記録密度の調整を容易に行うことができ
る。

【００１９】この記録ヘッドの制御方法においては、請
求項７に記載の発明のように、信号期間を設定する工程
において、信号期間の開始時点をキャリッジの初期位置
からの駆動パルス数で決定する構成を採ることが好まし
く、請求項８に記載の発明のように、記録タイミング信
号の周期を変えて画素密度を変えることが好ましい。

【００２０】請求項９の発明は、請求項６乃至請求項８
に記載の発明において、キャリッジの停止位置近傍でキ
ャリッジの移動速度を変えるように移動速度を制御する
構成を採る。

【００２１】この構成によれば、駆動パルスと記録タイ
ミング信号とが非同期でるので、記録動作に関係なく、
好ましい態様でキャリッジの駆動を行うことができる。
これにより、キャリッジを停止位置で精度良く停止させ
ることができる。

【００２２】請求項１０に記載の発明は、請求項６乃至
請求項９のいずれかに記載の発明においては、複数回の
キャリッジの走査毎にキャリッジを初期位置に戻す構成
を採る。

【００２３】この構成によれば、常にキャリッジ動作を
正確に行うことができる。この場合においても、駆動パ
ルスと記録タイミング信号とが非同期でるので、記録動
作には影響を与えない。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の一実
施形態に係るインクジェット記録装置を示す概略構成図
である。インクジェット記録装置であるインクジェット
プリンタ１０は、画像信号に応じて複数のノズルからイ
ンクを噴射して記録動作を実行するインクジェット記録
ヘッド１１を備えている。インクジェット記録ヘッド１
１は、ガイドシャフト１２に案内されるキャリッジケー
ス１３に搭載されている。キャリッジケース１３には、
両端のローラ１４に巻き付けられてガイドシャフト１２
に沿って延びるベルト１５が連結されている。

【００２５】したがって、パルスモータで構成されるキ
ャリッジモータ１６が正逆転すると、ローラ１４の回転
によりベルト１５が移動し、ガイドシャフト１２に案内
されてキャリッジケース１３が往復移動するようになっ
ている。

【００２６】インクジェット記録ヘッド１１から噴射さ
れるインクは、画像信号に応じて記録紙１７に画像を形
成する。記録紙１７は、プリンタにセットされるカセッ
ト１８に収められている。３個のピックアップローラ１
９は、カセット１８に収められた記録紙１７を一枚ずつ
繰り出す。繰り出された記録紙１７は送りローラ２０に
渡される。送りローラ２０は、３個のピンチローラ２１
との間に記録紙１７を挟み込み、回転によって記録紙１
７に搬送力を伝達する。

【００２７】送りローラ２０の回転は、パルスモータか
ら構成される送りモータ２２によって制御される。送り
モータ２２の回転はギヤボックス２３を介して送りロー
ラ２０に伝達される。

【００２８】ガイドシャフト１２の一端近傍には、キャ
リッジケース１３の初期位置が設定される。この初期位
置には、キャリッジケース１３が初期位置にあることを
検出する検出手段としてのキャリッジセンサ２５が設け
られている。キャリッジセンサ２５は、キャリッジケー
ス１３に設けられた被検出部材２６を検出することによ
ってキャリッジケース１３の存在を検出する。初期位置
近傍には、吸引ポンプ２７に接続されたキャップ２８が
収容されるキャップ収納部２９と、ノズル面に付着する
不要なインクをワイピングするワイパ３０とが設けられ
ている。

【００２９】インクジェット記録ヘッド１１によって画
像が形成された記録紙１７は、排出ローラ３２に受け渡
される。排出ローラ３２は、その回転を通じて、複数の
押え歯車３３との間に挟み込まれた記録紙１７をプリン
タから排出する。

【００３０】図２は、インクジェット記録ヘッド１１の
記録動作を制御する制御回路３５を示す。この制御回路
３５は記録ヘッドを制御する装置として機能する。この
制御回路３５は、受信した画像信号を格納するページメ
モリ４０と、例えばキャリッジ３行分に相当する画像信
号をページメモリ４０から取り込むラインメモリ４１と
を備える。ラインメモリ４１では、インクジェット記録
ヘッド１１の動作に合わせて画像信号が並び替えられ
る。ページメモリ４０やラインメモリ４１に対する書き
込み動作や読み出し動作はメモリ制御回路４２によって
制御される。

【００３１】ページメモリ４０には、ライン毎に最初の
有色画素と最後の有色画素とを検出するスキップ検出回
路４３が接続されている。このスキップ検出回路４３
は、インクジェット記録ヘッド１１が記録動作を実行す
る記録領域を検出する記録領域の検出手段として機能す
る。

【００３２】記録制御手段回路４４は、スキップ検出回
路４３で検出された記録領域に対応するキャリッジ駆動
パルス上での信号期間を設定する。すなわち、検出され
た記録領域の位置情報を駆動パルスのパルス数と対応さ
せ、これによりその駆動パルス上で信号期間を設定す
る。また、記録制御回路４４は、記録タイミング発生回
路４５から供給される一定周期の記録タイミング信号に
同期して駆動電圧回路４６から駆動電圧をインクジェッ
ト記録ヘッド１１に供給させる。その結果、インクジェ
ット記録ヘッド１１は、記録領域に対応する信号期間に
おいて一定周期の記録タイミング信号に同期して記録動
作を実行することとなる。

【００３３】キャリッジ制御回路４７は、スキップ検出
回路４３が検出する記録領域や、キャリッジセンサ２５
が検出する初期位置に基づいてキャリッジモータ１６を
制御する。キャリッジ制御回路４７は、供給されるパル
ス信号に基づいて駆動パルスをモータ駆動回路４８に供
給し、モータ駆動回路４８は、駆動パルスに応じて駆動
電圧をキャリッジモータ１６に印加する。

【００３４】次に、上記構成を有するインクジェット記
録装置の動作について説明する。電源が投入されると、
制御回路３４によってキャリッジセンサ２５の出力がチ
ェックされ、キャリッジケース１３が初期位置にあるか
否かが判断される。キャリッジケース１３が初期位置に
なければ、キャリッジモータ１６を動作させてキャリッ
ジケース１３を初期位置に戻す。初期位置にあるキャリ
ッジケース１３にはキャップ２８が密着する。

【００３５】キャリッジケース１３が初期位置にセット
されると、制御回路３４は吸引ポンプ２７を短時間作動
させる。吸引ポンプ２７は、ノズル表面で乾燥したイン
クや、ノズルに混入した気泡を除去する。その結果、イ
ンクジェット記録ヘッド１１の吐出不良や付着ごみは除
去され、ノズルは吐出可能な状態になる。

【００３６】吸引ポンプ２７が作動した後、ワイパ３０
によってワイピングが行われる。このワイピングによっ
て、吸引ポンプ２７の作動によってノズル面に付着した
不要なインクが拭い取られる。ワイピングにあたって
は、まず、ワイパ３０が上昇し、キャリッジケース１３
が図示Ｂ方向に移動する。図示しない機構によってキャ
ップ２８が外され、移動に応じてワイパ３０がノズル面
をなぞる。このワイピング動作が終了すると、ワイパ３
０が下降され、キャリッジケース１３は図示Ａ方向に移
動する。その後、インクジェット記録ヘッド１１は再び
初期位置に戻され、キャップ２８が再び密着する。こう
して記録準備が完了する。

【００３７】続いて、図示しないインターフェースを通
じて制御回路３４に記録開始信号が供給されると、送り
モータ２２が作動する。送りモータ２２の作動に伴い、
ギヤボックス２３の動作によってピックアップローラ１
９及び送りローラ２０が回転する。ピックアップローラ
１９が回転すると、ピックアップローラ１９両端のカム
１９ａが回転し、カム１９ａの回転に従って上方向に付
勢されたカセット１７の先端が上昇する。その結果、ピ
ックアップローラ１９が最上の記録紙に接触し、記録紙
１７が押し出される。

【００３８】記録紙１７が位置センサ３５を通過する
と、その情報が制御回路３４に送り込まれる。制御回路
３４は、送りモータ２２を制御することによって、記録
紙１７が記録開始位置に達するように予め決められた距
離だけ記録紙１７を搬送させる。位置センサ３５を通過
した記録紙１７の先端はピンチローラ２１に達し、記録
紙１７は、送りローラ２０の搬送力によって搬送され
る。その後、記録紙１７は記録開始位置へと進む。送り
ローラ２０の搬送力が記録紙１７に加えられると同時
に、カム１９ａの作用によってカセット１８は下降す
る。かかる動作によってピックアップローラ１９の駆動
力は記録紙１７に伝達しなくなる。

【００３９】記録紙１７の先端が記録開始位置に達する
と、送りモータ２２は停止する。続いて、インクジェッ
ト記録ヘッド１１の記録動作が開始される。

【００４０】インクジェット記録ヘッド１１の制御は、
ページメモリ４０に１ページ分以上の画像が格納される
と開始される。まず、メモリ制御回路４２の働きによっ
て、キャリッジケース１３の往路分に相当する６４ライ
ン（１行分）の画像データがラインメモリ４１（Ｌ１〜
Ｌ６４）に転送される。このとき、スキップ検出回路４
３は、６４ライン分の画像の中で最初に有色画素（例え
ば黒画素）が現れる画素位置ｎ１と、最後に有色画素が
現れる画素位置ｎ２を検出する。

【００４１】続いて、キャリッジケース１３の復路分に
相当する次の６４ラインの画像データがラインメモリ４
１（Ｌ６５〜Ｌ１２８）に転送される。このとき、画像
データの並びはインクジェット記録ヘッド１１の移動方
向に応じて入れ替えられる。この場合、Ｌ１〜Ｌ６４に
対するキャリッジの移動方向がＬ６５〜Ｌ１２８に対す
るキャリッジの移動方向と異なるので、Ｌ６５〜Ｌ１２
８の画像については逆に並び換えられる。

【００４２】スキップ検出回路４３は、Ｌ６５〜Ｌ１２
８についても最初の有色画素位置ｎ３及び最後の有色画
素位置ｎ４を検出する。これらの２行分（Ｌ１〜Ｌ１２
８）の情報が記録制御回路４４に送られる。一方、キャ
リッジ制御回路４７では、モータ駆動回路４８に供給す
る駆動パルスを発生させる。記録制御回路４４では、有
色画素位置ｎ１〜ｎ４から記録領域を設定し、その記録
領域を駆動パルスに対応させて信号期間を設定する。こ
の場合、信号期間の設定を容易とするために、例えば、
信号期間の開始時点をキャリッジの初期位置からの駆動
パルス数で決定する。

【００４３】すなわち、図３（ａ）に示すように、キャ
リッジセンサ２５が初期位置にあるときの出力を基準と
して、図３（ｂ）に示すように、そのキャリッジケース
１３を記録開始位置（記録紙１７の記録端によって一義
的に決められる）に移動させるパルス数Ｎ１、その記録
開始位置から最初の有色画素が現れる位置ｎ１までのパ
ルス数Ｎ２が決定される。

【００４４】次に、最後の有色画素が現れる位置ｎ２
と、次行の最初の有色画素が現れる位置ｎ３とが比較さ
れ、より遠い位置が選択される。駆動パルスでは、選択
された位置（ｎ２又はｎ３）までのパルス数Ｎ３がカウ
ントされる。このとき、キャリッジ制御回路４７は、図
３（ｃ）に示すように、パルス数Ｎ３の間オンとなるゲ
ート信号を記録制御回路４４に供給する。記録制御回路
４４は、図４（ｄ）に示すように、ゲート信号をトリガ
としてゲート信号の間、記録タイミング発生回路４５か
ら送られてくる一定周期の記録タイミング信号に従って
駆動電圧回路４６を作動させる。

【００４５】ゲート信号が出力されている間、キャリッ
ジケース１３は一定速度で移動する。インクジェット記
録ヘッド１１は、一定周期の記録タイミング信号に応じ
てノズルからインクを噴出させ、最初の有色画素が現れ
る位置から有色画素が現れなくなる位置まで記録動作を
実行する。したがって、キャリッジケース１３が一定速
度で移動する間に、記録タイミング信号によって記録領
域に記録がなされる。すなわち、このような制御方法に
よれば、駆動パルスを利用するけれども、駆動パルスと
非同期である記録タイミング信号により記録動作を実行
することができる。その結果、この記録タイミング信号
の周期を変えることによって、画素密度を自由に変更す
ることが可能となる。

【００４６】画素の記録が終了したインクジェット記録
ヘッド１１は、パルス数Ｎ４分の距離を移動した後に停
止する。続いて、制御回路３４は、送りモータ２２を一
定量回転させ、ノズル数に相当する幅だけ記録紙１７を
送る。このとき、排出ローラ３２も同時に回転し、押え
歯車３３との間に挟み込んだ記録紙１７を送り出す。排
出ローラ３２の回転数は、ギヤボックス２３の働きを通
じて送りローラ２０の回転数よりもやや多めに設定され
ているので、排出ローラ３２と送りローラ２０との間で
記録紙１７が撓むことはない。

【００４７】この場合、排出ローラ３２に対する押え歯
車３３のピンチ圧は低めに設定されているので、排出ロ
ーラ３２の搬送力によって送りローラ２０による搬送量
の精度が低下することはない。記録紙１７がノズル数に
相当する幅だけ送られると、復路の記録動作が開始され
る。

【００４８】最初に、パルス数Ｎ４分の距離だけキャリ
ッジケース１３は復路を移動する。この間にキャリッジ
ケース１３の移動速度は安定する。キャリッジモータ１
６には、有色画素が最初に現れる位置までのパルス数Ｎ
５（画素位置ｎ３から決定される）の駆動パルスと、最
後の有色画素が現れる位置ｎ４又は次行の最初の有色画
素が現れる位置のうち遠い方の位置までのパルス数Ｎ６
の駆動パルスと、停止制御のためのパルス数（Ｎ４に相
当）の駆動パルスが与えられ、キャリッジモータ１６は
反転する。

【００４９】往路と同様に、パルス数Ｎ６の間、ゲート
信号がオンにされ、その間、記録タイミング信号が一定
周期で出力され続ける。この記録タイミング信号の周期
に合わせてインクジェット記録ヘッド１１は記録動作を
実行する。

【００５０】画素の記録が終了すると、一定距離を移動
した後キャリッジケース１３は停止する。この往路の記
録中に、ラインメモリ４１（Ｌ１〜Ｌ６４）に次の６４
ライン分の画像データが取り込まれる。このとき、前述
と同様に、スキップ検出回路４３は、６４ライン分の画
像で最初に有色画素（黒画素）が現れる画素位置ｎ５及
び最後に有色画素が現れる画素位置ｎ６を検出する。

【００５１】インクジェット記録ヘッド１１は、前述し
たように、駆動パルスに従って決められた位置に一定速
度で移動し、同時に記録タイミング信号の周期に従って
画像を形成する。また、インクジェット記録ヘッド１１
がラインメモリ４１（Ｌ１〜Ｌ６４）の記録を行う一方
で、メモリ制御回路４２の働きによってページメモリ４
０からラインメモリ４１（Ｌ１２９〜Ｌ１９２）に次の
往路分に相当する６４ライン（１行分）の画像データが
転送される。

【００５２】最初の往路の画像記録が終了すると、キャ
リッジ制御回路４７は、キャリッジモータ１６の回転が
安定するために必要とされるパルス数Ｎ４（往路で停止
制御に用いたパルス数と同じ）と、復路の最初の有色画
素の画素位置ｎ５（ｎ４とｎ５とを比較）及び最後の有
色画素の画素位置ｎ６（ｎ３とｎ６とを比較）から、復
路の有色画像を記録し始めるパルス数Ｎ５及び黒画像を
記録し終えるパルス数Ｎ６を駆動パルス上に設定する。

【００５３】このような記録動作を繰り返しながら１枚
の記録紙１７の全長にわたって画像が記録されていく。

【００５４】上記実施形態においては、インクジェット
記録ヘッド１１を搭載したキャリッジケース１３の往復
で画像を形成する場合について説明しているが、本発明
は、往路のみで画像を形成する場合にも適用することが
できる。この場合には、往路で最後に現れる有色画素の
画素位置にインクジェット記録ヘッド１１を到達させる
パルス数に加え、停止制御に必要とされるパルス数を決
定した後、復路では、次行の最初の有色画素が現れる位
置にインクジェット記録ヘッド１１を到達させるパルス
数に加え、キャリッジケース１３の速度安定に必要とさ
れるパルス数を決定することとなる。

【００５５】また、本発明においては、モータ起動時の
安定性や、停止位置の精度アップを目的として、キャリ
ッジの停止位置近傍でキャリッジの移動速度を変えるよ
うに移動速度を制御するように、例えばスローアップ／
スローダウンしても良い。このような制御は非常に有効
である。この場合でも、ステップモータを用いることに
より、キャリッジケース１３の位置がすべてステップパ
ルス数で規定されるので、モータの回転速度に関係なく
同様の制御を行うことができる。

【００５６】また、本発明においては、複数回のキャリ
ッジの走査毎にキャリッジを初期位置に戻すように制御
を行っても良い。これにより、常にキャリッジ動作を正
確に行うことができる。この場合においても、駆動パル
スと記録タイミング信号とが非同期でるので、記録動作
には影響を与えない。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように本発明のインクジェ
ット記録装置及びそれを用いた記録ヘッド制御方法によ
れば、記録ヘッドを移動させる駆動パルスと、記録ヘッ
ドによって記録動作を実行させる記録タイミング信号の
周期とを非同期にしたので、簡単な構成で、記録密度の
変更に対処することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録
装置を示す概略構成図。

【図２】一実施形態に係るインクジェット記録装置にお
ける制御回路の構成を示すブロック図。

【図３】駆動パルス及び記録タイミング信号の出力タイ
ミングを示す図。

【符号の説明】

１０ インクジェットプリンタ １１ 記録ヘッド １２ ガイドシャフト １３ キャリッジケース １６ キャリッジモータ １７ 記録紙 ２５ キャリッジセンサ ３５ 制御回路 ４０ ページメモリ ４１ ラインメモリ ４２ メモリ制御回路 ４３ スキップ検出回路 ４４ 記録制御回路 ４５ 記録タイミング信号発生回路 ４６ 駆動電圧回路 ４７ キャリッジ制御回路 ４８ モータ駆動回路

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録ヘッドを搭載したキャリッジを駆動
   パルスにより駆動する駆動手段と、被記録材の記録領域
   に対応する前記駆動パルス上において信号期間を設定す
   る信号期間設定手段と、前記信号期間に前記駆動パルス
   と非同期である記録タイミング信号を発生させる記録制
   御手段と、を具備することを特徴とするインクジェット
   記録装置。
2. 【請求項２】 被記録材の記録領域を検出する記録領域
   検出手段を具備することを特徴とする請求項１に記載の
   インクジェット記録装置。
3. 【請求項３】 信号期間設定手段は、検出された記録領
   域の位置情報を前記駆動パルスのパルス数に対応させる
   ことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録
   装置。
4. 【請求項４】 信号期間設定手段は、信号期間の開始時
   点をキャリッジの初期位置からの駆動パルス数で決定す
   ることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに
   記載のインクジェット記録装置。
5. 【請求項５】 記録タイミング信号の周期を変えて画素
   密度を可変とする周期可変手段を具備することを特徴と
   する請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のインクジ
   ェット記録装置。
6. 【請求項６】 記録ヘッドを搭載したキャリッジを駆動
   パルスにより駆動する工程と、被記録材の記録領域に対
   応する前記駆動パルス上での信号期間を設定する工程
   と、前記信号期間に前記駆動パルスと非同期である記録
   タイミング信号を発生させる工程と、を具備することを
   特徴とする記録ヘッドの制御方法。
7. 【請求項７】 信号期間を設定する工程において、信号
   期間の開始時点をキャリッジの初期位置からの駆動パル
   ス数で決定することを特徴とする請求項６に記載の記録
   ヘッドの制御方法。
8. 【請求項８】 記録タイミング信号の周期を変えて画素
   密度を変えることを特徴とする請求項６又は請求項７に
   記載の記録ヘッドの制御方法。
9. 【請求項９】 キャリッジの停止位置近傍でキャリッジ
   の移動速度を変えるように移動速度を制御することを特
   徴とする請求項６乃至請求項８のいずれかに記載の記録
   ヘッドの制御方法。
10. 【請求項１０】 複数回のキャリッジの走査毎にキャリ
    ッジを初期位置に戻すことを特徴とする請求項６乃至請
    求項９のいずれかに記載の記録ヘッドの制御方法。