JPH11343884A - 定速走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造が複雑化、大型化することなく、
しかも安価に定速走行装置の作動信頼性を向上する。 【解決手段】 スロットル弁に連係するスロットルワ
イヤを選択的に牽引するべく固定軸に回転可能に支持さ
れたシーブ部材をアクチュエータにより、クラッチ手段
を介して直接または所定の機械要素を介して駆動する定
速走行装置に於いて、シーブ部材と固定軸との間に介在
する軸受部材とシーブ部材との間及び固定軸との間で共
に相対回動可能とすることで、軸受部材とシーブ部材及
び固定軸のいずれか一方とが固着しても軸受部材と残り
の他方との間で相対回動して軸受として機能することか
ら、その作動信頼性が向上する。特に、軸受部材をメタ
ル軸受とし、各部材を遊嵌して各部材間に間隙を設ける
ようにすることで、構造が簡便になり、更にシーブ部材
の軸受部材との摺動部を樹脂材にて構成することで、両
者間が固着し難くなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の定速走行
装置に関し、特にスロットルワイヤを牽引する部材の支
持構造に特徴を有する定速走行装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、車両を設定した一定の速度で
走行させる定速走行装置が知られている。この定速走行
装置は、スロットル弁を開閉するためのスロットルワイ
ヤをアクチュエータにより選択的に牽引し、スロットル
開度を制御するものが一般的である。

【０００３】上記アクチュエータには、吸気負圧を利用
したものもあるが、例えば特開昭６３−２５８２２７号
公報に開示されているような、モータ、減速機及びクラ
ッチを用いたものも提案されている。

【０００４】上記公報に開示されたような定速走行装置
にあっては、スロットルワイヤをプーリに巻回して引っ
張るべく固定軸に回転可能に支持されたシーブ部材（プ
ーリ部材）を、減速機及びクラッチを介してアクチュエ
ータにより選択的に駆動するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記シーブ部材には通
常メタル軸受が圧入され、このメタル軸受が固定軸に遊
嵌されることによりシーブ部材が固定軸に回転可能に支
持されている。また、クラッチにより減速機を介してア
クチュエータに連結されていないときには、スロットル
バルブの戻しばねの付勢力により、スロットルバルブが
閉じる初期位置に回転して戻るようになっている。

【０００６】しかしながら、メタル軸受と固定軸とが噛
み込むなどして相対回動し難くなった場合、スロットル
バルブの戻しばねの付勢力のみではシーブ部材を回転で
きず、スロットルバルブを戻しきれなくなる不具合が生
じることから、固定軸及びメタル軸受の材質を変えた
り、組み付け精度を向上して作動信頼性を確保する必要
があり、コストが高騰化しがちであった。また、スロッ
トル弁の戻しばねを強くすることも考えられるが、スロ
ットルを開くのに大きな力を必要とし、運転し難くなっ
たり、定速走行装置のアクチュエータの大型化を強いら
れるという不具合を生じる。

【０００７】本発明は、このような従来技術に課せられ
た問題点を解消し、構造が複雑化、大型化することな
く、しかも安価に定速走行装置の作動信頼性を向上する
ことを目的に案出されたものであり、本発明者は上記シ
ーブ部材が、クラッチの断続に応じてシーブによるスロ
ットルワイヤの巻き取りを行うのみであり、ギヤ結合な
どの高い精度の結合は必要としていないことに着目し
た。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このような目的を果たす
ために、本発明においては、スロットル弁に連係するス
ロットルワイヤを選択的に牽引するべく固定軸に回転可
能に支持されたシーブ部材と、前記シーブ部材を直接ま
たは所定の機械要素を介して駆動するためのアクチュエ
ータと、前記アクチュエータまたは前記機械要素と前記
シーブ部材との間に介在し、両者を選択的に連結／連結
解除するクラッチ手段とを有する定速走行装置であっ
て、前記シーブ部材と前記固定軸との間に軸受部材が介
在し、前記軸受部材が、前記シーブ部材との間及び前記
固定軸との間で共に相対回動するものとした。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下に添付の図面に示された実施
例を参照して本発明の構成について詳細に説明する。

【００１０】図１及び図２は、本発明が適用されたクル
ーズコントロール（定速走行装置）用の電動アクチュエ
ータ１を示している。このアクチュエータ１は、電動機
を動力源としてスロットル弁に連結されたスロットルワ
イヤに加える牽引力を増減する作用をなすものであり、
ケーシング２内に収容されたアクチュエータとしての電
動機３と、減速機４と、減速機４の終減速歯車で駆動さ
れるセクタギヤ５と、スロットルレバーに連結したスロ
ットルワイヤ６が巻回されたシーブ部材としての半円シ
ーブ７と、セクタギヤ５と半円シーブ７との間の連結を
所望に応じて断続させるべく、セクタギヤ５と一体をな
す電磁装置８ａ及び半円シーブ７と一体をなす金属プレ
ート８ｂとからなる電磁クラッチ装置８とからなってい
る。

【００１１】減速機４は、電動機３の出力軸に固着され
たピニオン９に噛合した一次減速歯車１０と、一次減速
歯車１０の下面に、一次減速歯車１０の中心から偏心し
た位置に球軸受１１を介して支持された二次減速歯車１
２と、一次減速歯車１０と同心をなし、かつ実質的にケ
ーシング２と一体をなす固定内歯歯車１３と、固定内歯
歯車１３と歯数が異なり、かつ一次減速歯車１０と同軸
上で回転する回転内歯歯車１４と、回転内歯歯車１４と
共通の部材に形成された終減速歯車１５とからなってい
る。

【００１２】一次減速歯車１０は、ケーシング２の底壁
に立設された第１固定軸１６を中心に回転する。二次減
速歯車１２は、固定内歯歯車１３並びに回転内歯歯車１
４に内接し、一次減速歯車１０の回転に伴われて偏心軸
を中心に自転しつつ第１固定軸１６回りを公転する。そ
して二次減速歯車１２の自転により、一次減速歯車１０
と共に第１固定軸１６に枢着された回転内歯歯車１４が
回転し、回転内歯歯車１４と一体の終減速歯車１５から
回転力が出力されるようになっている。

【００１３】終減速歯車１５に噛合したセクタギヤ５
は、第１固定軸１６と平行をなすようにケーシング２の
底壁に立設された第２固定軸１７に枢着されている。

【００１４】一方、半円シーブ７は、メタル軸受１８を
介して第２固定軸１７に回転可能に支持されている。こ
こで、図３に良く示すように、半円シーブ７の軸受部７
ａとメタル軸受１８との間には隙間Ａが形成され、メタ
ル軸受１８と第２固定軸１７との間には隙間Ｂが形成さ
れている。これにより、メタル軸受１８と第２固定軸１
７との間のみならず半円シーブ７の軸受部７ａとメタル
軸受１８との間でも互いに摺動するようになり、即ち、
半円シーブ７が軸受を２つ介して第２固定軸１７に枢支
されていることとなる。従って、第２固定軸１７、また
は軸受部７ａのいずれか一方がメタル軸受１８と固着し
ても他方が軸受として機能することとなる。ここで、上
記構成により半円シーブ７と第２固定軸１７との間の径
方向のがたが従来よりもやや大きくなるが、半円シーブ
７がギヤ結合しておらず、電磁装置８ａに選択的に吸着
するのみであることからこのがたによる影響はなく、ま
たスロットルワイヤ６の動作に関しても、がたは微小で
あり、かつスロットルワイヤ６にはある程度のテンショ
ンがあることからこのがたによる影響はない。また、特
に半円シーブ７全体または軸受部７ａのみを樹脂材にて
構成することで、メタル軸受１８と固着し難くなる。

【００１５】電動機３を回転させると、一次減速歯車１
０が回転する。この回転力は、球軸受１１を介して二次
減速歯車１２に伝達される。固定内歯歯車１３は回転し
ないので、二次減速歯車１２はこの内周を自転しつつ公
転するが、同時に回転内歯歯車１４にも噛合しているの
で、二次減速歯車１２の回転力が回転内歯歯車１４に伝
達される。この結果、回転内歯歯車１４と一体の終減速
歯車１５が回転する。この終減速歯車１５の中心軸はケ
ーシング２に固定されているので、これに噛合したセク
タギヤ５が回動する。すると、セクタギヤ５と共通の第
２固定軸１７に枢着され、かつセクタギヤ５と一体の電
磁装置８ａに金属プレート８ｂが吸着された状態の半円
シーブ７がセクタギヤ５と共に回動し、スロットルレバ
ーに連結されたスロットルワイヤ６を牽引してスロット
ル開度を調節する。電磁装置８ａを消磁して金属プレー
ト８ｂを離し、半円シーブ７とセクタギヤ５との連結を
断てば、スロットルワイヤ６への牽引力が消滅する。

【００１６】

【発明の効果】このように本発明によれば、スロットル
弁に連係するスロットルワイヤを選択的に牽引するべく
固定軸に回転可能に支持されたシーブ部材をアクチュエ
ータにより、クラッチ手段を介して直接または所定の機
械要素を介して駆動する定速走行装置に於いて、シーブ
部材と固定軸との間に介在する軸受部材とシーブ部材と
の間及び固定軸との間で共に相対回動可能とすること
で、軸受部材とシーブ部材及び固定軸のいずれか一方と
が固着しても軸受部材と残りの他方との間で相対回動し
て軸受として機能することから、その作動信頼性が向上
する。特に、軸受部材をメタル軸受とし、各部材を遊嵌
して各部材間に間隙を設けるようにすることで、構造が
簡便になり、更にシーブ部材の軸受部材との摺動部を樹
脂材にて構成することで、両者間が固着し難くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された定速走行装置のアクチュエ
ータの平面図。

【図２】図１におけるII−II線に沿う縦断面図。

【図３】図２におけるIII−III線に沿う部分拡大断面
図。

【符号の説明】

１ アクチュエータ ２ ケーシング ３ 電動機 ４ 減速機 ５ セクタギヤ ６ スロットルワイヤ ７ 半円シーブ ７ａ 軸受部 ８ 電磁装置 ８ａ 電磁装置 ８ｂ 金属プレート ９ ピニオン １０ 一次減速歯車 １１ 球軸受 １２ 二次減速歯車 １３ 固定内歯歯車 １４ 回転内歯歯車 １５ 終減速歯車 １６ 第１固定軸 １７ 第２固定軸 １８ メタル軸受

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スロットル弁に連係するスロットルワイ
   ヤを選択的に牽引するべく固定軸に回転可能に支持され
   たシーブ部材と、前記シーブ部材を直接または所定の機
   械要素を介して駆動するためのアクチュエータと、前記
   アクチュエータまたは前記機械要素と前記シーブ部材と
   の間に介在し、両者を選択的に連結／連結解除するクラ
   ッチ手段とを有する定速走行装置であって、 前記シーブ部材と前記固定軸との間に軸受部材が介在
   し、 前記軸受部材が、前記シーブ部材との間及び前記固定軸
   との間で共に相対回動するようになっていることを特徴
   とする定速走行装置。
2. 【請求項２】 前記クラッチ手段が、前記シーブ部材の
   芯ずれによる前記アクチュエータまたは前記機械要素に
   対する位置のずれを許容する電磁クラッチからなること
   を特徴とする請求項１に記載の定速走行装置。
3. 【請求項３】 前記軸受部材が軸受メタルからなり、該
   軸受メタルが前記固定軸に遊嵌し、かつ前記軸受メタル
   に前記シーブ部材が遊嵌することにより、前記軸受部材
   が、前記シーブ部材との間及び前記固定軸との間で共に
   相対回動することを特徴とする請求項１または請求項２
   に記載の定速走行装置。
4. 【請求項４】 前記シーブ部材の前記軸受メタルとの摺
   動部分が樹脂材からなることを特徴とする請求項１乃至
   請求項３のいずれかに記載の定速走行装置。