JPH11343912A

JPH11343912A - 内燃機関のパイロット噴射制御装置

Info

Publication number: JPH11343912A
Application number: JP10150285A
Authority: JP
Inventors: Akira Kotani; 彰小谷
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1998-05-29
Filing date: 1998-05-29
Publication date: 1999-12-14

Abstract

(57)【要約】【課題】パイロット噴射時において噴射された燃料の
一部が未燃成分として排出されることを抑制して排気性
状の向上を図る。【解決手段】ディーゼルエンジン１の電子制御装置
（ＥＣＵ）５０は、クランクセンサ２５及びカムセンサ
２６の検出信号に基づいて算出される機関回転数とアク
セルセンサ２０により検出されるアクセル開度とに基づ
いて燃料噴射量を算出する。更に、ＥＣＵ５０は、燃料
噴射量及び機関回転数に基づいてパイロット噴射の燃料
噴射時期を算出する。ＥＣＵ５０は、パイロット噴射の
燃料噴射時期が進角側の時期であるほど、パイロット噴
射の燃料噴射量が多くなるように、また、パイロット噴
射の燃料噴射圧が低圧になるように、インジェクタ２及
びサプライポンプ６を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、メイン噴射に先
立つパイロット噴射を実行する内燃機関のパイロット噴
射制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ディーゼルエンジンにおける燃焼過程の
初期段階では、気筒内に噴射された燃料が自己着火によ
って急激に燃焼し始めるため、燃焼圧の変化率が大き
く、また気筒内における燃焼温度も極めて高くなる傾向
がある。従って、燃焼騒音の低減や排気中に含まれる窒
素酸化物（ＮＯx ）の低減を図るうえでは、こうした燃
焼過程の初期段階における急激な燃焼圧の変化や燃焼温
度の上昇を抑えることが有効である。

【０００３】そこで、従来より、いわゆるパイロット噴
射を行うようにした燃料噴射システムが実用化されてい
る（例えば、特開平６−１０５５２号に記載された「内
燃機関の燃料噴射制御装置」参照）。

【０００４】この燃料噴射システムでは、気筒内に噴射
すべき燃料のうち、一部の燃料を噴射（パイロット噴
射）した後、その燃料噴射を一旦中断する。そして、パ
イロット噴射時に噴射された燃料が自己着火した後に再
度、残りの燃料を自己着火した燃焼ガス中に噴射（メイ
ン噴射）する。従って、メイン噴射時に噴射される燃料
は、パイロット噴射時に噴射された燃料をいわば火種と
して燃焼するようになるため、燃焼過程の初期段階にお
ける燃焼圧の上昇が緩慢なものとなり、また、燃焼温度
も低下するようになる。その結果、上記燃料噴射システ
ムによれば、燃焼騒音の増大や排気中に含まれるＮＯx
量の増大を抑制することができる。

【０００５】ところで、こうしたパイロット噴射による
燃焼騒音やＮＯx 量の低減効果は、パイロット噴射時に
噴射された燃料が自己着火した後にメイン噴射が実行さ
れていることが前提となる。即ち、パイロット噴射間隔
が短くなり、パイロット噴射時に噴射された燃料が自己
着火する前にメイン噴射が実行されるような状況下にあ
っては、パイロット噴射時に噴射された燃料はもはや火
種として機能しなくなるからである。また、メイン噴射
は、気筒内のピストンが上死点の近傍に位置するときに
実行される。所定の機関出力を得るためには、噴射燃料
の燃焼により筒内圧力が最大となるときに、上記ピスト
ンが上死点の近傍に位置している必要があるからであ
る。

【０００６】従って、上記燃料噴射システムでは必然的
に、ピストンが上死点から離れた位置にあるときにパイ
ロット噴射が実行されることとなる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
に、ピストンが上死点よりも離れた位置にあるときに
は、気筒の内壁面においてピストンによって覆われてい
ない部分の面積が大きいため、パイロット噴射時に噴射
された燃料のうち、その内壁面に付着する燃料の量が多
くなる。このように気筒の内壁面に付着した燃料は、気
筒の内部に浮遊する燃料やピストンの頂部に付着した燃
料と比較して燃焼し難い傾向がある。気筒の内壁面は、
その後のピストンの上昇によって覆われるため燃焼ガス
に接する時間が短く、また、気筒の周囲部分は通常、冷
却水により冷却されているため、ピストンの頂部と比較
して低温に保たれているからである。

【０００８】従って、従来の燃料噴射システムにあって
は、気筒の内壁面に付着した燃料の一部が完全燃焼する
ことなく気筒内から排出されてしまうことにより、排気
に含まれる未燃成分の増大を招くおそれがあった。

【０００９】本発明は、こうした実情に鑑みてなされた
ものであり、その目的はパイロット噴射時において噴射
された燃料の一部が未燃成分として排出されることを抑
制して排気性状の向上を図ることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載した発明は、メイン噴射に先立つパ
イロット噴射を実行する内燃機関のパイロット噴射制御
装置において、パイロット噴射の燃料噴射時期を内燃機
関の運転状態に基づいて設定する燃料噴射時期設定手段
と、パイロット噴射の燃料噴射圧を内燃機関の運転状態
に基づいて設定する燃料噴射圧設定手段と、燃料噴射時
期設定手段により設定される燃料噴射時期が進角側の時
期であるほど燃料噴射圧設定手段により設定される燃料
噴射圧を減圧補正する燃料噴射圧補正手段とを備えるよ
うにしている。

【００１１】また、請求項２に記載した発明は、メイン
噴射に先立つパイロット噴射を実行する内燃機関のパイ
ロット噴射制御装置において、パイロット噴射の燃料噴
射時期を内燃機関の運転状態に基づいて設定する燃料噴
射時期設定手段と、パイロット噴射の燃料噴射量を内燃
機関の運転状態に基づいて設定する燃料噴射量設定手段
と、燃料噴射時期設定手段により設定される燃料噴射時
期が進角側の時期であるほど燃料噴射量設定手段により
設定される燃料噴射量を増量補正する燃料噴射量補正手
段とを備えるようにしている。

【００１２】メイン噴射に先立つパイロット噴射を実行
するようにした場合、そのパイロット噴射の燃料噴射時
期が相対的に進角側の時期に設定されるほど、ピストン
が上死点からより離れた位置にあるときにパイロット噴
射が行われるようになるため、気筒の内壁面に付着する
燃料の量、即ち壁面付着量が増大して未燃成分の排出量
が増大する傾向がある。

【００１３】この点、請求項１に記載した構成によれ
ば、パイロット噴射の燃料噴射時期が進角側の時期であ
るほど燃料噴射圧を減圧補正するようにしているため、
気筒内に噴射される燃料噴霧の微粒化が抑えられ同燃料
噴霧の拡散が抑制されることによって壁面付着量が減少
するようになる。

【００１４】また、請求項２に記載した構成によれば、
パイロット噴射の燃料噴射時期が進角側の時期であるほ
ど燃料噴射量を増量補正するようにしているため、気筒
内に噴射される燃料噴霧の貫徹力が増大し同燃料噴霧の
拡散が抑制されることによって壁面付着量が減少するよ
うになる。

【００１５】請求項３に記載した発明は、メイン噴射に
先立つパイロット噴射を実行する内燃機関のパイロット
噴射制御装置において、パイロット噴射の燃料噴射圧を
内燃機関の運転状態に基づいて設定する燃料噴射圧設定
手段と、パイロット噴射の燃料噴射量を内燃機関の運転
状態に基づいて設定する燃料噴射量設定手段と、燃料噴
射圧設定手段により設定される燃料噴射圧が高いほど燃
料噴射量設定手段により設定される燃料噴射量を増量補
正する燃料噴射量補正手段とを備えるようにしている。

【００１６】また、請求項４に記載した発明は、メイン
噴射に先立つパイロット噴射を実行する内燃機関のパイ
ロット噴射制御装置において、パイロット噴射の燃料噴
射圧を内燃機関の運転状態に基づいて設定する燃料噴射
圧設定手段と、パイロット噴射の燃料噴射量を内燃機関
の運転状態に基づいて設定する燃料噴射量設定手段と、
燃料噴射量設定手段により設定される燃料噴射量が少な
いほど燃料噴射圧設定手段により設定される燃料噴射圧
を減圧補正する燃料噴射量補正手段とを備えるようにし
ている。

【００１７】上記壁面付着量は、前述したようにパイロ
ット噴射の燃料噴射時期に応じて変化する他、パイロッ
ト噴射の燃料噴射量や燃料噴射圧の大きさによっても変
化する。即ち、燃料噴射量が少なくなるほど燃料噴霧の
貫徹力が減少して同燃料噴霧が気筒内で拡散されるよう
になるため、壁面付着量は増大するようになる。また、
燃料噴射圧が高くなるほど燃料噴霧の微粒化が促進され
同燃料噴霧が気筒内で拡散されるようになるため、やは
り壁面付着量は増大するようになる。

【００１８】この点、請求項３に記載した構成によれ
ば、機関運転状態に基づいて設定される燃料噴射圧が高
いほど燃料噴射量を増量補正するようにしているため、
相対的に高い燃料噴射圧で燃料が噴射されることに起因
した燃料噴霧の拡散がその貫徹力の増大により抑制され
ることによって壁面付着量が減少するようになる。

【００１９】また、請求項４に記載した構成によれば、
機関運転状態に基づいて設定される燃料噴射量が少ない
ほど燃料噴射圧を減圧補正するようにしているため、燃
料噴霧の貫徹力が小さく同燃料噴霧が拡散し易い場合に
は、燃料噴霧の微粒化が抑えられるため、その燃料噴霧
の拡散が抑制されて壁面付着量が減少するようになる。

【００２０】請求項５に記載した発明は、メイン噴射に
先立つパイロット噴射を実行する内燃機関のパイロット
噴射制御装置において、パイロット噴射における燃料噴
射量及び燃料噴射圧及び燃料噴射時期を同パイロット噴
射に係る基本制御量として内燃機関の運転状態に基づき
設定する基本制御量設定手段と、パイロット噴射により
内燃機関の気筒内に噴射される燃料のうち当該気筒の内
壁面に付着する燃料の量を基本制御量設定手段により設
定される基本制御量に基づいて推定する壁面付着量推定
手段と、壁面付着量が多くなるほど基本制御量設定手段
により設定される燃料噴射量を増量補正する燃料噴射量
補正手段、及び壁面付着量が多くなるほど基本制御量設
定手段により設定される燃料噴射圧を減圧補正する燃料
噴射圧補正手段、及び壁面付着量が多くなるほど基本制
御量設定手段により設定される燃料噴射時期を遅角側の
時期に補正する燃料噴射時期補正手段を含む基本制御量
補正手段と、燃料噴射量、燃料噴射圧、燃料噴射時期が
この順で優先的に補正されるように基本制御量補正手段
による補正対象を設定する補正対象設定手段とを備える
ようにしている。

【００２１】前述したように、壁面付着量は、燃料噴射
時期については同時期が進角側の時期であるほど、燃料
噴射圧については同噴射圧が高圧であるほど、また、燃
料噴射量については同噴射量が少量であるほど増大する
傾向がある。

【００２２】請求項５に記構した構成では、こうした壁
面付着量と上記燃料噴射時期、燃料噴射圧、燃料噴射量
といった基本制御量との関係に基づいて壁面付着量を推
定し、その推定される壁面付着量が多くなるほど、燃料
噴射量についてはこれを増量補正し、燃料噴射圧につい
てはこれを減圧補正し、また、燃料噴射時期については
これを遅角側の時期に補正するようにしているため、壁
面付着量が減少するようになる。

【００２３】更に上記構成では、燃料噴射量、燃料噴射
圧、燃料噴射時期をこの順で優先的に補正するようにし
ているため、パイロット噴射の機能が極力維持されると
ともに、燃料噴射量、燃料噴射圧、燃料噴射時期を補正
することによるメイン噴射への影響が小さく抑えられ
る。

【００２４】

【発明の実施の形態】［第１の実施形態］以下、本発明
に係る内燃機関の燃料噴射制御装置をディーゼルエンジ
ンに適用するようにした第１の実施形態について図１〜
１２を参照して説明する。

【００２５】図１は、本実施形態における燃料噴射制御
装置を示す概略構成図である。ディーゼルエンジン１
は、複数の気筒（本実施形態では４つの気筒）＃１〜＃
４が形成されたシリンダブロック１ａと、同シリンダブ
ロック１ａ上に配設されたシリンダヘッド１ｂとを備え
ている。各気筒＃１〜＃４内にはピストン１２がそれぞ
れ往復動可能に収容されている。このピストン１２はコ
ネティングロッド１４を介してクランクシャフト（図示
略）に連結されている。また、各気筒＃１〜＃４には、
これら気筒＃１〜＃４の内壁面、ピストン１２の頂面、
及びシリンダヘッド１ｂの下面によって区画されること
により燃焼室１３が形成されている。

【００２６】シリンダブロック１ａにおいて気筒＃１〜
＃４の周囲にはウォータジャケット１９が形成されてい
る。このウォータジャケット１９内を流れる冷却水によ
って、シリンダブロック１ａ、特に各気筒＃１〜＃４の
内壁部分が冷却されるようになっている。

【００２７】シリンダヘッド１ｂには、各気筒＃１〜＃
４の燃焼室１３に対応してインジェクタ２が配設されて
おり、同インジェクタ２の先端から燃焼室１３内に燃料
が噴射されるようになっている。インジェクタ２は、噴
射制御用の電磁弁３を備えており、この電磁弁３の開閉
動作に基づいて燃料噴射時期及び燃料噴射量が調節され
る。本実施形態のディーゼルエンジン１では、このイン
ジェクタ２による燃料の噴射形態がパイロット噴射及び
メイン噴射が実行されるパイロット噴射モードとメイン
噴射のみが実行されるメイン噴射モードとの間で切り替
えられるようになっている。

【００２８】インジェクタ２は、各気筒＃１〜＃４に共
通のコモンレール４にそれぞれ接続されている。コモン
レール４は、逆止弁７が設けられた供給配管５を介して
サプライポンプ６の吐出ポート６ａに接続されている。

【００２９】サプライポンプ６の吸入ポート６ｂは、フ
ィルタ９を介して燃料タンク８に接続されている。ま
た、サプライポンプ６のリターンポート６ｃ及び電磁弁
３のリターンポート３ａはいずれも、リターン配管１１
によって燃料タンク８に接続されている。

【００３０】サプライポンプ６は、加圧室（図示略）
と、燃料タンク８の燃料を吸入して同加圧室に供給する
フィードポンプ（図示略）と、クランクシャフト（図示
略）の回転に同期して往復動することにより加圧室内の
燃料を加圧するプランジャ（図示略）とを備えている。
ディーゼルエンジン１の運転が開始されると、プランジ
ャにより加圧された加圧室内の燃料は吐出ポート６ａか
ら供給配管５を通じてコモンレール４に圧送されるよう
になっている。このサプライポンプ６の燃料圧送量は、
吐出ポート６ａの近傍に設けられたプレッシャコントロ
ールバルブ（以下、「ＰＣＶ」と略記する）１０の開閉
動作に基づいて調節される。

【００３１】ディーゼルエンジン１には、その運転に係
る各種状態量を検出するために各種センサが設けられて
いる。アクセルペダル１５の近傍には、同ペダル１５の
踏込量（アクセル開度ＡＣＣＰ）を検出するためのアク
セルセンサ２０が設けられている。シリンダブロック１
ａには、冷却水の温度（冷却水温ＴＨＷ）を検出するた
めの水温センサ２１が設けられている。また、コモンレ
ール４には、その内部の燃料圧力（燃料圧ＰＣ）を検出
するための燃料圧センサ２２が設けられている。リター
ン配管１１には、燃料の温度（燃料温ＴＨＦ）を検出す
るための燃料温センサ２３が設けられている。ディーゼ
ルエンジン１の吸気通路１６には、同通路１６を通過す
る吸入空気の圧力（吸気圧ＰＭ）を検出するための吸気
圧センサ２４が設けられている。

【００３２】また、クランクシャフトの近傍には、クラ
ンクセンサ２５が設けられ、同クランクシャフトの回転
に同期して回転するカムシャフト（図示略）の近傍に
は、カムセンサ２６が設けられている。これらクランク
センサ２５及びカムセンサ２６は、クランクシャフトの
時間当たりの回転数（機関回転数ＮＥ）と、同クランク
シャフトの回転角度（クランク角ＣＡ）を検出するため
のセンサである。

【００３３】これら各センサ２０〜２６の出力信号は、
ディーゼルエンジン１の電子制御装置（以下、「ＥＣ
Ｕ」と略記する）５０に入力される。このＥＣＵ５０
は、ＣＰＵ、メモリ、入出力回路、及び駆動回路（いず
れも図示略）等を備えて構成されている。そして、ＥＣ
Ｕ５０は、アクセルセンサ２０、水温センサ２１、燃料
圧センサ２２、燃料温センサ２３、及び吸気圧センサ２
４の各出力信号に基づいて、アクセル開度ＡＣＣＰ、冷
却水温ＴＨＷ、燃料圧ＰＣ、燃料温ＴＨＦ、及び吸気圧
ＰＭをそれぞれ読み込む。更に、ＥＣＵ５０は、クラン
クセンサ２５及びカムセンサ２６の出力信号に基づい
て、機関回転数ＮＥ及びクランク角ＣＡを算出する。

【００３４】更に、ＥＣＵ５０は、上記各種状態量に基
づいて、燃料噴射量、燃料噴射時期、燃料噴射圧（燃料
圧ＰＣ）、燃料噴射形態等に係る制御を実行する。以
下、こうした燃料噴射制御について説明する。

【００３５】まず、燃料噴射量、燃料噴射時期、燃料噴
射圧といった燃料噴射制御に係る基本制御量を算出する
手順について説明する。図２は、「基本制御量算出ルー
チン」の各処理を示すフローチャートである。このルー
チンは、ＥＣＵ５０により所定クランク角度毎の割込処
理として実行される。

【００３６】処理がこのルーチンに移行すると、ステッ
プ１１０において、ＥＣＵ５０は、機関回転数ＮＥ及び
アクセル開度ＡＣＣＰに基づいて燃料噴射量ＱＴＯＴＡ
Ｌを算出する。この燃料噴射量ＱＴＯＴＡＬは、一行程
中にインジェクタ２から各気筒＃１〜＃４の燃焼室１３
に噴射される燃料の総量である。即ち、燃料噴射形態が
パイロット噴射モードに設定されている場合には、パイ
ロット噴射及びメイン噴射時に噴射される燃料の総和が
この燃料噴射量ＱＴＯＴＡＬに相当し、メイン噴射モー
ドに設定されている場合には、メイン噴射時に噴射され
る燃料の量が燃料噴射量ＱＴＯＴＡＬに相当する。

【００３７】ＥＣＵ５０のメモリには、図３に示すよう
な燃料噴射量ＱＴＯＴＡＬと機関回転数ＮＥ及びアクセ
ル開度ＡＣＣＰとの関係を定義する関数データが記憶さ
れており、ＥＣＵ５０は、この関数データを参照して燃
料噴射量ＱＴＯＴＡＬを算出する。

【００３８】次に、ステップ１１２において、ＥＣＵ５
０は、機関回転数ＮＥ及び燃料噴射量ＱＴＯＴＡＬに基
づいて基準目標燃料圧ＰＴＲＧＢを算出する。この基準
目標燃料圧ＰＴＲＧＢは、コモンレール４の燃料圧ＰＣ
に係る目標圧力であり、燃焼騒音、排煙濃度等を考慮し
て機関運転状態に最も適した圧力となるように設定され
ている。ＥＣＵ５０のメモリには、図４に示すような基
準目標燃料圧ＰＴＲＧＢと機関回転数ＮＥ及び燃料噴射
量ＱＴＯＴＡＬとの関係を定義する関数データが記憶さ
れており、ＥＣＵ５０は、この関数データを参照して基
準目標燃料圧ＰＴＲＧＢを算出する。

【００３９】次に、ＥＣＵ５０は、ステップ１１４にお
いて、機関回転数ＮＥ及び燃料噴射量ＱＴＯＴＡＬに基
づいて基本パイロット噴射量ＱＰＬＴＢを算出する。こ
の基本パイロット噴射量ＱＰＬＴＢは、燃焼騒音、排煙
濃度等を考慮して機関運転状態に最も適した量となるよ
うに設定されている。

【００４０】ＥＣＵ５０のメモリには、図５に示すよう
な基本パイロット噴射量ＱＰＬＴＢと機関回転数ＮＥ及
び燃料噴射量ＱＴＯＴＡＬとの関係を定義する関数デー
タが記憶されており、ＥＣＵ５０は、基本パイロット噴
射量ＱＰＬＴＢを算出する際に、この関数データを参照
する。

【００４１】続くステップ１１６において、ＥＣＵ５０
は次式（１）に基づいてメイン噴射量ＱＭＡＩＮを算出
する。ＱＭＡＩＮ＝ＱＴＯＴＡＬ−ＱＰＬＴＢ・・・（１）次に、ステップ１１８において、ＥＣＵ５０は、機関回
転数ＮＥ及び燃料噴射量ＱＴＯＴＡＬに基づいてメイン
噴射時期ＡＭＡＩＮ及び基本パイロット噴射時期ＡＰＬ
ＴＢを算出する。

【００４２】ここで、メイン噴射時期ＡＭＡＩＮは、メ
イン噴射が開始される時期であり、燃料を噴射しようと
する気筒＃１〜＃４の圧縮上死点（ＴＤＣ）を基準と
し、その圧縮上死点前の相対角度として定義されてい
る。例えば、メイン噴射時期ＡＭＡＩＮが「１０°Ｃ
Ａ」（ＣＡ：Crank Angle ）である場合には、クランク
角ＣＡが圧縮上死点前１０°ＣＡとなったときに、メイ
ン噴射が開始されることとなる。

【００４３】一方、基本パイロット噴射時期ＡＰＬＴＢ
は、上記メイン噴射時期ＡＭＡＩＮと同様、圧縮上死点
を基準とし、その圧縮上死点前の相対角度として定義さ
れている。例えば、この基本パイロット噴射時期ＡＰＬ
ＴＢが「３０°ＣＡ」である場合には、クランク角ＣＡ
が圧縮上死点前３０°ＣＡとなったときに、パイロット
噴射が開始されることとなる。

【００４４】ＥＣＵ５０のメモリには、これらメイン噴
射時期ＡＭＡＩＮと機関回転数ＮＥ及び燃料噴射量ＱＴ
ＯＴＡＬとの関係を定義する関数データ、基本パイロッ
ト噴射時期ＡＰＬＴＢと機関回転数ＮＥ及び燃料噴射量
ＱＴＯＴＡＬとの関係を定義する関数データがそれぞれ
記憶されている。ＥＣＵ５０は、上記ステップ１１８に
おいて、メイン噴射時期ＡＭＡＩＮ及び基本パイロット
噴射時期ＡＰＬＴＢを算出する際に、これら各関数デー
タを参照する。

【００４５】次に、ＥＣＵ５０は、ステップ１２０にお
いて、メイン噴射時期ＡＭＡＩＮ、基本パイロット噴射
時期ＡＰＬＴＢ、及び機関回転数ＮＥに基づいて噴射間
隔ＴＩＮＴを算出する。この噴射間隔ＴＩＮＴは、パイ
ロット噴射が開始されてからメイン噴射が開始されるま
での時間である。

【００４６】より詳細に説明すると、このステップ１２
０の処理において、ＥＣＵ５０は、パイロット噴射が開
始されたときからメイン噴射時期ＡＭＡＩＮが開始され
るまでのクランク角間隔ＡＩＮＴを次式（２）に基づい
て算出する。ＡＩＮＴ＝ＡＰＬＴＢ−ＡＭＡＩＮ・・・（２）そして、ＥＣＵ５０は、このクランク角間隔ＡＩＮＴと
機関回転数ＮＥとに基づいて噴射間隔ＴＩＮＴを算出す
る。

【００４７】上記ステップ１２０の処理を実行した後、
ＥＣＵ５０は本ルーチンの処理を一旦終了する。ＥＣＵ
５０は、上記のように算出された基本パイロット噴射時
期ＡＰＬＴＢ、基本パイロット噴射量ＱＰＬＴＢに基づ
いてパイロット噴射時期ＡＰＬＴ、パイロット噴射量Ｑ
ＰＬＴを算出し、これらパイロット噴射に係る各制御量
ＡＰＬＴ，ＱＰＬＴとメイン噴射に係る各制御量ＡＭＡ
ＩＮ，ＱＭＡＩＮに基づいて燃料噴射量及び燃料噴射時
期を制御する。

【００４８】即ち、ＥＣＵ５０は、上記各制御量ＡＰＬ
Ｔ，ＱＰＬＴ，ＡＭＡＩＮ，ＱＭＡＩＮに基づいてイン
ジェクタ２を開閉駆動するための駆動信号ＳＩＮＪ（Ｏ
Ｎ／ＯＦＦ信号）を生成する。そして、ＥＣＵ５０は、
その駆動信号ＳＩＮＪを所定のタイミングでＥＣＵ５０
の駆動回路に出力することにより、インジェクタ２の電
磁弁３に対し同駆動回路を介して駆動電流を流す。その
結果、インジェクタ２が開閉駆動され、燃焼室１３内に
はインジェクタ２から燃料が噴射されるようになる。

【００４９】図６は、こうした駆動信号ＳＩＮＪの変化
態様例を示すタイミングチャートである。同図に示すよ
うに、ＥＣＵ５０は、パイロット噴射量ＱＰＬＴと等し
い量の燃料をインジェクタ２から噴射させるのに必要な
インジェクタ２の開弁時間（パイロット噴射時間ＴＱＰ
ＬＴ）をパイロット噴射量ＱＰＬＴ及びコモンレール４
の燃料圧ＰＣに基づいて算出する。そして、ＥＣＵ５０
は、クランク角ＣＡがパイロット噴射時期ＡＰＬＴとな
ったときに、そのパイロット噴射時間ＴＱＰＬＴだけ駆
動信号ＳＩＮＪを「ＯＮ」として出力する。従って、イ
ンジェクタ２が開弁状態となってパイロット噴射が行わ
れ、各燃焼室１３内にはパイロット噴射量ＱＰＬＴと等
しい量の燃料が噴射されるようになる。

【００５０】次に、ＥＣＵ５０は、メイン噴射量ＱＭＡ
ＩＮと等しい量の燃料を噴射するのに必要なインジェク
タ２の開弁時間（メイン噴射時間ＴＱＭＡＩＮ）をメイ
ン噴射量ＱＭＡＩＮ及び燃料圧ＰＣに基づいて算出する
とともに、クランク角ＣＡがメイン噴射時期ＡＭＡＩＮ
となったときに、そのメイン噴射時間ＴＱＭＡＩＮだけ
駆動信号ＳＩＮＪを「ＯＮ」として出力する。従って、
インジェクタ２が開弁状態となってメイン噴射が行わ
れ、各燃焼室１３内にはメイン噴射量ＱＭＡＩＮと等し
い量の燃料が噴射されるようになる。

【００５１】また、ＥＣＵ５０は、上記燃料噴射量、燃
料噴射時期を制御することに加えて更に、燃料噴射圧を
制御する。即ち、ＥＣＵ５０は、基準目標燃料圧ＰＴＲ
ＧＢに基づいて最終目標燃料圧ＰＴＲＧを算出する。そ
して、ＥＣＵ５０は、燃料圧センサ２２により検出され
る燃料圧ＰＣがこの最終目標燃料圧ＰＴＲＧと一致する
ように、ＰＣＶ１０の開閉状態をフィードバック制御し
てサプライポンプ６からの燃料圧送量を調節する。

【００５２】次に、後述する処理ルーチンにおいて用い
られる各種制御用フラグの操作を行うための手順につい
て説明する。図７は、「制御用フラグ操作ルーチン」の
各処理を示すフローチャートである。このルーチンは、
ＥＣＵ５０により所定クランク角度毎の割込処理として
実行される。

【００５３】処理がこのルーチンに移行すると、ＥＣＵ
５０は、ステップ２１０，２１２，２１４において、パ
イロット噴射モードフラグＸＰＬＴの操作を行う。この
パイロット噴射モードフラグＸＰＬＴは、機関運転状態
が燃料噴射形態をパイロット噴射モードとすべき状態と
なっているか否かを判断するためのフラグである。

【００５４】ステップ２１０において、ＥＣＵ５０は、
機関運転状態が燃料噴射形態をパイロット噴射モードと
すべき状態であるか否かを図８に示すような関数データ
に基づいて判断する。機関運転状態が低負荷低回転域に
ある場合（例えば、機関回転数ＮＥ及び燃料噴射量ＱＴ
ＯＴＡＬがそれぞれ図８に示す所定値ＮＥ１，ＱＴＯＴ
ＡＬ１である場合）、ＥＣＵ５０は、機関運転状態が燃
料噴射形態をパイロット噴射モードにすべき状態である
と判断する。そして、ＥＣＵ５０は処理をステップ２１
２に移行して、パイロット噴射モードフラグＸＰＬＴを
「１」に設定する。

【００５５】一方、機関運転状態が高負荷高回転領域に
ある場合（例えば、機関回転数ＮＥ及び燃料噴射量ＱＴ
ＯＴＡＬが、同図に示す所定値ＮＥ２，ＱＴＯＴＡＬ２
である場合）、ＥＣＵ５０は、機関運転状態が燃料噴射
形態をパイロット噴射モードにすべき状態ではないと判
断する。そして、ＥＣＵ５０は処理をステップ２１４に
移行して、パイロット噴射モードフラグＸＰＬＴを
「０」に設定する。その後、ＥＣＵ５０は処理をステッ
プ２２０に移行する。

【００５６】次に、ＥＣＵ５０は、ステップ２１６，２
１８，２２０において、パイロット噴射実行フラグＸＰ
ＬＴＪの操作を行う。このパイロット噴射実行フラグＸ
ＰＬＴＪは、パイロット噴射が実際に実行されているか
否かを判断するためのフラグである。

【００５７】ＥＣＵ５０は、ステップ２１２の処理を実
行した後、ステップ２１６において、基本パイロット噴
射量ＱＰＬＴＢと所定量αとを比較する。ここで基本パ
イロット噴射量ＱＰＬＴＢが所定量α以下である旨判断
された場合、ＥＣＵ５０はステップ２２０においてパイ
ロット噴射実行フラグＸＰＬＴＪを「０」に設定する。
一方、ステップ２１６において、基本パイロット噴射量
ＱＰＬＴＢが所定量αより大きい旨判断された場合、Ｅ
ＣＵ５０は、ステップ２１８においてパイロット噴射実
行フラグＸＰＬＴＪを「１」に設定する。

【００５８】ここで、上記所定量αは、パイロット噴射
を安定して実行することのできるパイロット噴射量の最
小量としてインジェクタ２の噴射特性を考慮した実験等
により予め設定され、ＥＣＵ５０のメモリに記憶されて
いる値である。例えば、基本パイロット噴射量ＱＰＬＴ
Ｂが所定量α以下であるときには、安定したパイロット
噴射を実行することができないため、パイロット噴射実
行フラグＸＰＬＴＪが「０」に設定される。従って、機
関運転状態が燃料噴射形態をパイロット噴射モードとす
べき状態となっていても、パイロット噴射は実行されな
いこととなる。

【００５９】上記各ステップ２１８，２２０の処理を実
行した後、ＥＣＵ５０は本ルーチンの処理を一旦終了す
る。本実施形態では、以上のように算出された基本制御
量のうちパイロット噴射に関する制御量を補正すること
により、パイロット噴射時に噴射された燃料のうち、気
筒＃１〜＃４の内壁面に付着する燃料の量（以下、「壁
面付着量」という）を低減するようにしている。以下、
こうした基本制御量の補正手順について説明する。

【００６０】図９は、「基本制御量補正ルーチン」の各
処理を示すフローチャートである。このルーチンは、Ｅ
ＣＵ５０により所定クランク角度毎の割込処理として実
行される。

【００６１】処理がこのルーチンに移行すると、ステッ
プ３１０において、ＥＣＵ５０は、噴射間隔ＴＩＮＴ及
び機関回転数ＮＥに基づいて噴射量補正値ＫＱＰＬＴを
算出する。この噴射量補正値ＫＱＰＬＴは、壁面付着量
を減少させるべく基本パイロット噴射量ＱＰＬＴＢを増
量補正するためのものである。

【００６２】ＥＣＵ５０のメモリには、図１０に示すよ
うな噴射量補正値ＫＱＰＬＴと噴射間隔ＴＩＮＴ及び機
関回転数ＮＥとの関係を定義する関数データが記憶され
ており、ＥＣＵ５０は噴射量補正値ＫＱＰＬＴを算出す
る際に、この関数データを参照する。

【００６３】同図に示すように、噴射量補正値ＫＱＰＬ
Ｔは、噴射間隔ＴＩＮＴが長くなるほど相対的に大きな
値として算出される。これは噴射間隔ＴＩＮＴが長くな
るほど、ピストン１２が上死点からより離れた位置にあ
るときにパイロット噴射が実行されるようになるため、
壁面付着量が増大するからである。

【００６４】また、同図に示すように、噴射量補正値Ｋ
ＱＰＬＴは、機関回転数ＮＥが低いほど相対的に大きな
値として算出される。これは機関回転数ＮＥが低くなる
ほどピストン１２の往復動速度が減少し、ピストン１２
が上死点から離れた位置にあるときに噴射される燃料の
割合が増大する結果、壁面付着量が増大するからであ
る。

【００６５】このようにして噴射量補正値ＫＱＰＬＴを
算出した後、ステップ３１２において、ＥＣＵ５０は、
次式（３）に基づいてパイロット噴射量ＱＰＬＴを算出
する。ＱＰＬＴ＝ＱＰＬＴＢ＋ＫＱＰＬＴ・・・（３）従って、パイロット噴射量ＱＰＬＴは、壁面付着量に応
じて基本パイロット噴射量ＱＰＬＴＢを増量補正した値
として算出される。

【００６６】次に、ステップ３１４において、ＥＣＵ５
０は、噴射量補正値ＫＱＰＬＴ及び機関回転数ＮＥに基
づいて噴射時期修正値△ＡＰＬＴを算出する。この噴射
時期修正値△ＡＰＬＴは、前記基本パイロット噴射時期
ＡＰＬＴＢを修正することにより、パイロット噴射時に
おける燃料噴射量を噴射量補正値ＫＱＰＬＴ分だけ増量
するためのものである。

【００６７】次に、ステップ３１６において、ＥＣＵ５
０は、次式（４）に基づいてパイロット噴射時期ＡＰＬ
Ｔを算出する。ＡＰＬＴ＝ＡＰＬＴＢ＋△ＡＰＬＴ・・・（４）従って、上式（４）から明らかなように、パイロット噴
射時期ＡＰＬＴは基本パイロット噴射時期ＡＰＬＴＢよ
りも進角側の時期に修正されることになる。

【００６８】次に、ＥＣＵ５０は、ステップ３１８にお
いて、噴射間隔ＴＩＮＴ及び機関回転数ＮＥに基づいて
噴射圧補正値ＫＰＴＲＧを算出する。この噴射圧補正値
ＫＰＴＲＧは、壁面付着量を減少させるべく基準目標燃
料圧ＰＴＲＧＢを減圧補正するためのものである。

【００６９】ＥＣＵ５０のメモリには、図１１に示すよ
うな噴射圧補正値ＫＰＴＲＧと噴射間隔ＴＩＮＴ及び機
関回転数ＮＥとの関係を定義する関数データが記憶され
ており、ＥＣＵ５０は噴射圧補正値ＫＰＴＲＧを算出す
る際に、この関数データを参照する。

【００７０】同図に示すように、噴射圧補正値ＫＰＴＲ
Ｇは、噴射間隔ＴＩＮＴが長いほど相対的に大きな値と
して算出される。これは噴射間隔ＴＩＮＴが長くなるほ
ど、ピストン１２が上死点からより離れた位置にあると
きにパイロット噴射が実行されるようになるため、壁面
付着量が増大するからである。

【００７１】また、同図に示すように、噴射圧補正値Ｋ
ＰＴＲＧは、機関回転数ＮＥが低くなるほど相対的に大
きな値として算出される。これは前述したように、機関
回転数ＮＥが小さくなるほど、ピストン１２が上死点か
ら離れた位置にあるときに噴射される燃料の割合が増大
する結果、壁面付着量が増大するからである。

【００７２】次に、ステップ３２０において、ＥＣＵ５
０は、パイロット噴射モードフラグＸＰＬＴが「１」に
設定されているか否かを判断する。ここで否定判断され
た場合、ＥＣＵ５０は、パイロット噴射を実行する必要
がなく、また、燃料噴射圧の補正も不要であることか
ら、ステップ３２２において、パイロット噴射量ＱＰＬ
Ｔを「０」に設定する。そして、続くステップ３２３，
３２６において、燃料噴射量ＱＴＯＴＡＬをメイン噴射
量ＱＭＡＩＮとして、また、基準目標燃料圧ＰＴＲＧＢ
を前述した最終目標燃料圧ＰＴＲＧとしてそれぞれ設定
する。

【００７３】これに対して、ステップ３２０において肯
定判断された場合、ＥＣＵ５０は、ステップ３２４にお
いて、パイロット噴射実行フラグＸＰＬＴＪが「１」に
設定されているか否かを判断する。ここで否定判断され
た場合、ＥＣＵ５０は、上記各ステップ３２２，３２
３，３２６の処理を実行する。一方、ステップ３２４に
おいて肯定判断された場合、ＥＣＵ５０は、ステップ３
２８において、次式（５）に基づいて最終目標燃料圧Ｐ
ＴＲＧを算出する。ＰＴＲＧ＝ＰＴＲＧＢ−ＫＰＴＲＧ・・・（５）従って、上式（５）から明らかなように、最終目標燃料
圧ＰＴＲＧは基準目標燃料圧ＰＴＲＧＢよりも噴射圧補
正値ＫＰＴＲＧ分だけ減圧されることとなる。

【００７４】上記各ステップ３２６，３２８の処理を実
行した後、ＥＣＵ５０は本ルーチンの処理を一旦終了す
る。ＥＣＵ５０は、上記「基本制御量算出ルーチン」及
び「基本制御量補正ルーチン」にて求められたパイロッ
ト噴射量ＱＰＬＴ、メイン噴射量ＱＭＡＩＮ、パイロッ
ト噴射時期ＡＰＬＴ、メイン噴射時期ＡＭＡＩＮ、及び
最終目標燃料圧ＰＴＲＧに基づいて燃料噴射量、燃料噴
射時期、及び燃料噴射圧を制御する。

【００７５】図１２は、こうした本実施形態における制
御態様の一例を示すタイミングチャートである。同図
（ａ），（ｃ）は、前記駆動信号ＳＩＮＪの変化態様
を、同図（ｂ），（ｄ）は、燃料圧ＰＣの変化態様をそ
れぞれ示している。また、同図（ａ），（ｂ）は、基本
パイロット噴射時期ＡＰＬＴＢが相対的に遅角側の時期
に設定され、噴射間隔ＴＩＮＴが比較的小さい場合、同
図（ｃ），（ｄ）は、基本パイロット噴射時期ＡＰＬＴ
Ｂが相対的に進角側の時期に設定され、同噴射間隔ＴＩ
ＮＴが比較的大きい場合における駆動信号ＳＩＮＪ及び
燃料圧ＰＣの変化態様をそれぞれ示している。尚、同図
（ａ），（ｃ）において、「△ＴＱＰＬＴ」は、パイロ
ット噴射時における燃料噴射量を前記噴射量補正値ＫＱ
ＰＬＴ分だけ増量するためのインジェクタ２の開弁時間
に関する補正値である。この補正値△ＴＱＰＬＴは、上
記噴射量補正値ＫＱＰＬＴ、機関回転数ＮＥ、及び燃料
圧ＰＣに基づいてＥＣＵ５０により算出される。

【００７６】同図（ａ），（ｃ）に示すように、本実施
形態の燃料噴射制によれば、噴射間隔ＴＩＮＴが相対的
に長くなるほど、換言すれば、パイロット噴射が相対的
に進角側の時期に実行されるときほど、噴射量補正値Ｋ
ＱＰＬＴが大きく設定され、より多く燃料がインジェク
タ２から燃焼室１３内に噴射されるようになるため、イ
ンジェクタ２から噴射される燃料噴霧の貫徹力が増大
し、同燃料噴霧の拡散（霧化）が抑制されるようにな
る。

【００７７】更に、図（ｂ），（ｄ）に示すように、噴
射間隔ＴＩＮＴが相対的に長くなり、パイロット噴射が
相対的に進角側の時期に実行されるときほど、噴射圧補
正値ＫＰＴＲＧが大きく設定されて最終目標燃料圧ＰＴ
ＲＧが大きく減圧されるため、より低い燃料圧ＰＣでイ
ンジェクタ２から燃焼室１３内に燃料が噴射されるよう
になる。その結果、インジェクタ２から噴射される燃料
噴霧の微粒化が抑えられ、同燃料噴霧の拡散が抑制され
るようになる。

【００７８】そして、このように燃料噴霧の拡散が抑制
されるため、パイロット噴射時においてインジェクタ２
から噴射された燃料の大部分はピストン１２の頂面に付
着するようになる。このようにピストン１２の頂面に付
着した燃料は、同頂面が気筒＃１〜＃４の内壁面と比較
して高温であり、また、燃焼室１３内の燃焼ガスに常に
接していることから、速やかに気化して完全燃焼するよ
うになる。一方、このように噴射された燃料の大部分が
ピストン１２の頂面に付着するようになるため、壁面付
着量は相対的に減少するようになる。その結果、気筒＃
１〜＃４の内壁面に付着して燃焼室１３から完全燃焼す
ることなく排出されてしまう燃料が大幅に減少するよう
になる。

【００７９】（１）その結果、本実施形態によれば、パ
イロット噴射時において噴射された燃料の一部が一酸化
炭素（ＨＣ）等の未燃成分として各気筒＃１〜＃４の燃
焼室１３から排出されるのを抑制することができ、排気
性状の向上を図ることができるようになる。

【００８０】ここで、上記のようにパイロット噴射量Ｑ
ＰＬＴや最終目標燃料圧ＰＴＲＧといったパイロット噴
射に係る制御量を、基本パイロット噴射量ＱＰＬＴＢや
基準目標燃料圧ＰＴＲＧＢといった機関運転状態に基づ
く値から変更した場合、その変更量、即ち、噴射量補正
値ＫＱＰＬＴ及び噴射圧補正値ＫＰＴＲＧがあまり大き
く設定されると、燃焼騒音やＮＯx 濃度の低減といった
パイロット噴射による効果を低下させてしまうことが懸
念される。

【００８１】この点、本実施形態では、パイロット噴射
量ＱＰＬＴ及び最終目標燃料圧ＰＴＲＧの双方を変更し
て燃料噴霧の拡散を抑制するようにしているため、例え
ば、パイロット噴射量ＱＰＬＴのみ、或いは最終目標燃
料圧ＰＴＲＧのみを変更して燃料噴霧の拡散を抑制する
ようにした構成と比較して、これら噴射量補正値ＫＱＰ
ＬＴや噴射圧補正値ＫＰＴＲＧのそれぞれの大きさを極
力小さく設定しつつ、燃料噴霧の拡散を効果的に抑える
ことができる。

【００８２】（２）従って、本実施形態によれば、パイ
ロット噴射による効果を極力維持しつつ、排気性状を確
実に向上させることができる。［第２の実施形態］次に、本発明を具体化した第２の実
施形態について上記第１の実施形態との相違点を中心に
説明する。尚、第１の実施形態と同様の構成については
同一の符号を付すことにより説明を省略する。

【００８３】上記第１の実施形態では、壁面付着量に応
じて最終目標燃料圧ＰＴＲＧを基準目標燃料圧ＰＴＲＧ
Ｂから噴射圧補正値ＫＰＴＲＧ分だけ低く設定すること
により、燃料噴射圧、即ち燃料圧ＰＣを減圧するように
した。本実施形態では、この減圧された燃料噴射圧をパ
イロット噴射が開始された後に再び機関運転状態に基づ
く圧力（基準目標燃料圧ＰＴＲＧＢ）にまで増圧するよ
うにしている。以下、こうした本実施形態の燃料噴射圧
に係る制御手順について説明する。尚、本実施形態にお
いても前述した「基本制御量算出ルーチン」及び「基本
制御量補正ルーチン」の各処理がＥＣＵ５０によって実
行されるものとする。

【００８４】図１３は、「燃料噴射圧制御ルーチン」の
各処理を示すフローチャートである。このルーチンは、
ＥＣＵ５０により所定クランク角毎の割込処理として実
行される。

【００８５】処理がこのルーチンに移行すると、ステッ
プ４１０において、ＥＣＵ５０は、現在のクランク角Ｃ
Ａ及びパイロット噴射時期ＡＰＬＴに基づいて、パイロ
ット噴射が既に開始されているか否かを判断する。ここ
でパイロット噴射の開始後である旨判断された場合、Ｅ
ＣＵ５０は、ステップ４１２において更に、現在のクラ
ンク角ＣＡ及びメイン噴射時期ＡＭＡＩＮに基づいて、
メイン噴射の開始前であるか否かを判断する。ここでメ
イン噴射の開始後である旨判断された場合、ＥＣＵ５０
は、処理を後述するステップ４１８に移行する。

【００８６】一方、ステップ４１２においてメイン噴射
の開始前である旨判断された場合、ＥＣＵ５０は、ステ
ップ４１４において、最終目標燃料圧ＰＴＲＧを増圧補
正する。即ち、ＥＣＵ５０は、現在の最終目標燃料圧Ｐ
ＴＲＧに対して所定値βを加算した値を新たな最終目標
燃料圧ＰＴＲＧとして設定する。この所定値βは、最終
目標燃料圧ＰＴＲＧに加算されることにより、パイロッ
ト噴射が開始されてからメイン噴射が開始されるまでの
間に、最終目標燃料圧ＰＴＲＧを基準目標燃料圧ＰＴＲ
ＧＢにまで確実に増圧することが可能な大きさに予め設
定されている。

【００８７】次に、ＥＣＵ５０は、ステップ４１６にお
いて、最終目標燃料圧ＰＴＲＧと基準目標燃料圧ＰＴＲ
ＧＢとを比較する。ここで最終目標燃料圧ＰＴＲＧが基
準目標燃料圧ＰＴＲＧＢより大きい旨判断された場合、
ＥＣＵ５０は、ステップ４１８において、最終目標燃料
圧ＰＴＲＧを基準目標燃料圧ＰＴＲＧＢと等しく設定す
る。このステップ４１８の処理を実行した後、ＥＣＵ５
０は本ルーチンの処理を一旦終了する。また、前述した
各ステップ４１０，４１６において否定判断された場合
も同様に、ＥＣＵ５０は、本ルーチンの処理を一旦終了
する。

【００８８】図１４は、本実施形態における制御態様の
一例を示すタイミングチャートである。同図（ａ）は、
前記駆動信号ＳＩＮＪの変化態様を、同図（ｂ）は、燃
料圧ＰＣの変化態様をそれぞれ示している。

【００８９】同図に示すように、本実施形態における燃
料噴射圧制御によれば、パイロット噴射が開始される
と、最終目標燃料圧ＰＴＲＧが所定値βずつ増圧補正さ
れるため、燃料圧ＰＣが徐々に増大する。なおここで、
パイロット噴射の開始時と比較して同噴射の終了時には
燃料圧ＰＣが相対的に大きく設定されることになるが、
パイロット噴射終了時には開始時と比較してピストン１
２が上昇しているため、燃料圧ＰＣの増大に起因した壁
面付着量の増大は発生しない。燃料圧ＰＣは、メイン噴
射が開始される前までに基準目標燃料圧ＰＴＲＧＢに達
し、その後は同基準目標燃料圧ＰＴＲＧＢと等しく保持
されるようになる。

【００９０】従って、本実施形態によれば、第１の実施
形態の（１），（２）に記載した効果に加えて、（３）メイン噴射を機関運転状態に適した燃料噴射圧
（基準目標燃料圧ＰＴＲＧＢ）で実行することができる
ようになり、メイン噴射時における燃料噴霧の拡散を促
進して良好な燃焼状態を確保することができる。

【００９１】［第３の実施形態］次に、本発明を具体化
した第３の実施形態について上記第１の実施形態との相
違点を中心に説明する。尚、第１の実施形態と同様の構
成については同一の符号を付すことにより説明を省略す
る。

【００９２】本実施形態では、低温始動時における始動
性を向上させるために、図１６に示すように、パイロッ
ト噴射によって噴射される燃料を複数回（同図では３
回）に分けて噴射する、いわゆるスプリット噴射を実行
するようにしている点が上記第１の実施形態と相違す
る。以下、こうした本実施形態における燃料噴射に係る
制御手順について説明する。尚、本実施形態においても
上記第１の実施形態で説明した「制御用フラグ操作ルー
チン」及び上記第２の実施形態で説明した「燃料噴射圧
制御ルーチン」の処理が実行されるものとする。

【００９３】図１５は、「基本制御量算出ルーチン」の
各処理を示すフローチャートである。このルーチンは、
ＥＣＵ５０により所定クランク角毎の割込処理として実
行される。尚、本ルーチンのステップ５１０〜５１６の
各処理は、既に説明した図２に示すステップ１１０〜１
１６の各処理と同様であるため、その説明は省略する。

【００９４】ステップ５１０〜５１６の各処理を実行し
た後、ステップ５１８において、ＥＣＵ５０は、機関回
転数ＮＥ及び燃料噴射量ＱＴＯＴＡＬに基づいてメイン
噴射時期ＡＭＡＩＮ及び基本スプリット噴射時期ＡＰＬ
ＴＳＰＢを算出する。ここで、基本スプリット噴射時期
ＡＰＬＴＳＰＢは、スプリット噴射を実行する際におい
て最初の燃料噴射が開始される時期の基準値であり、メ
イン噴射時期ＡＭＡＩＮと同様、圧縮上死点（ＴＤＣ）
前の相対角度として定義されている（図１６参照）。

【００９５】ＥＣＵ５０のメモリには、この基本スプリ
ット噴射時期ＡＰＬＴＳＰＢと機関回転数ＮＥ及び燃料
噴射量ＱＴＯＴＡＬとの関係を定義する関数データが記
憶されており、ＥＣＵ５０は、基本スプリット噴射時期
ＡＰＬＴＳＰＢを算出する際に、この関数データを参照
する。

【００９６】次に、ステップ５２０において、ＥＣＵ５
０は、機関回転数ＮＥに基づいてスプリット噴射回数ｎ
を算出する。ＥＣＵ５０のメモリには、図１７に示すよ
うな、スプリット噴射回数ｎと機関回転数ＮＥとの関係
を定義する関数データが記憶されており、ＥＣＵ５０
は、スプリット噴射回数ｎを算出する際に、この関数デ
ータを参照する。同図に示すように、本実施形態では、
このスプリット噴射回数ｎは機関回転数ＮＥに応じて１
〜３回の間に設定される。例えば、機関回転数ＮＥが
（０≦ＮＥ＜ＮＥ１）の範囲にある場合には、スプリッ
ト噴射回数ｎは３回に設定され、機関回転数ＮＥが（Ｎ
Ｅ１≦ＮＥ＜ＮＥ２）の範囲にある場合には、スプリッ
ト噴射回数ｎは２回に設定される。更に、機関回転数Ｎ
Ｅが（ＮＥ≧ＮＥ２）の範囲にある場合には、スプリッ
ト噴射回数ｎは１回に設定される。

【００９７】このようにスプリット噴射回数ｎを算出し
た後、ステップ５２２において、ＥＣＵ５０は、式
（６）に基づいて基本スプリット噴射量ＱＰＬＴＳＰＢ
を算出する。ＱＰＬＴＳＰＢ＝ＱＰＬＴ／ｎ・・・（６）この基本スプリット噴射量ＱＰＬＴＳＰＢは、一回のス
プリット噴射により噴射される燃料の量であり、例え
ば、スプリット噴射回数ｎが「１」である場合にはパイ
ロット噴射量ＱＰＬＴと等しく算出され、スプリット噴
射回数ｎが「３」である場合にはパイロット噴射量ＱＰ
ＬＴを三等分した量と等しく算出される。

【００９８】次に、ステップ５２４において、ＥＣＵ５
０は、メイン噴射時期ＡＭＡＩＮ、基本スプリット噴射
時期ＡＰＬＴＳＰＢ、及び機関回転数ＮＥに基づいて噴
射間隔ＴＩＮＴｉ（ｉ＝１〜３）を算出する。この噴射
間隔ＴＩＮＴｉは、各スプリット噴射が開始されてから
メイン噴射が開始されるまでの時間（図１６参照）であ
る。例えば、３回のスプリット噴射が実行される場合
（スプリット噴射回数ｎ＝３）を例にして説明すると、
ＥＣＵ５０は、まず、次式（７）に基づいてクランク角
間隔ＡＩＮＴを算出する。ＡＩＮＴ＝ＡＰＬＴＳＰＢ−ＡＭＡＩＮ・・・（７）そして、ＥＣＵ５０は、このクランク角間隔ＡＩＮＴ及
び機関回転数ＮＥに基づいて１回目のスプリット噴射に
対応した噴射間隔ＴＩＮＴ１を算出する。

【００９９】次に、ＥＣＵ５０は、次式（８）に基づい
て２回目及び３回目のスプリット噴射に対応した噴射間
隔ＴＩＮＴ２，ＴＩＮＴ３を算出する。ＴＩＮＴｉ＝ＴＩＮＴ１−ＴＳＰＩＮＴＢ×（ｉ−１）・・・（８）ＴＳＰＩＮＴＢ：基本スプリット噴射間隔上式において、基本スプリット噴射間隔ＴＳＰＩＮＴＢ
は、スプリット噴射が開始されてから次のスプリット噴
射が開始されるまでの時間であり（図１６参照）、イン
ジェクタ２及び駆動回路の特性に応じて設定され、ＥＣ
Ｕ５０のメモリに予め記憶されている値である。

【０１００】上記のようにして各噴射間隔ＴＩＮＴｉを
算出した後、ＥＣＵ５０は、本ルーチンの処理を一旦終
了する。本実施形態では第１の実施形態と同様、以上の
ようにして算出されたパイロット噴射（スプリット噴
射）及びメイン噴射に係る制御量ＱＭＡＩＮ，ＱＰＬＴ
ＳＰＢ，ＡＭＡＩＮ，ＡＰＬＴＳＰＢ，ＰＴＲＧＢを補
正することにより、各スプリット噴射時に噴射された燃
料のうち、気筒＃１〜＃４の内壁面に付着する燃料の量
を低減するようにしている。以下、こうした補正手順に
ついて説明する。

【０１０１】図１８は、「基本制御量補正ルーチン」の
各処理を示すフローチャートである。このルーチンは、
ＥＣＵ５０により所定クランク角度毎の割込処理として
実行される。

【０１０２】処理がこのルーチンに移行すると、ＥＣＵ
５０は、ステップ６１０において噴射間隔ＴＩＮＴｉ及
び機関回転数ＮＥに基づいてスプリット噴射量補正値Ｋ
ＱＰＬＴＳＰｉ（ｉ＝１〜３）を算出する。このスプリ
ット噴射量補正値ＫＱＰＬＴＳＰｉは、壁面付着量を減
少させるべく基本スプリット噴射量ＱＰＬＴＳＰＢを増
量補正するためのものである。

【０１０３】ＥＣＵ５０のメモリには、図１９に示すよ
うな、スプリット噴射量補正値ＫＱＰＬＴＳＰｉと、噴
射間隔ＴＩＮＴｉ、機関回転数ＮＥ、及びスプリット噴
射回数ｎとの関係を定義する関数データがスプリット噴
射回数ｎに応じてそれぞれ記憶されており、ＥＣＵ５０
はスプリット噴射量補正値ＫＱＰＬＴＳＰｉを算出する
際に、この関数データを参照する。

【０１０４】スプリット噴射量補正値ＫＱＰＬＴＳＰｉ
は、図１０に示す噴射量補正値ＫＱＰＬＴと噴射間隔Ｔ
ＩＮＴ及び機関回転数ＮＥとの関係と同様に、噴射間隔
ＴＩＮＴｉが長いほど、また、機関回転数ＮＥが低いほ
ど相対的に大きな値として算出される。

【０１０５】従って、例えば、スプリット噴射が３回実
行される場合（スプリット噴射回数ｎ＝３）にあって
は、噴射間隔ＴＩＮＴｉに関して（ＴＩＮＴ１＞ＴＩＮ
Ｔ２＞ＴＩＮＴ３）の関係が成立することから、各回の
スプリット噴射に対応したスプリット噴射量補正値ＫＱ
ＰＬＴＳＰｉについて、以下の式（９）に示す関係が常
に成立することとなる。ＫＱＰＬＴＳＰ１＞ＫＱＰＬＴＳＰ２＞ＫＱＰＬＴＳＰ３・・・（９）このようにスプリット噴射量補正値ＫＱＰＬＴＳＰｉを
算出した後、ステップ６１２において、ＥＣＵ５０は、
次式（１０）に基づいてスプリット噴射量ＱＰＬＴＳＰ
ｉを算出する。ＱＰＬＴＳＰｉ＝ＱＰＬＴＳＰＢ＋ＫＱＰＬＴＳＰｉ・・・（１０）従って、上式（１０）から明らかなように、スプリット
噴射量ＱＰＬＴＳＰｉは基本スプリット噴射量ＱＰＬＴ
ＳＰＢよりもスプリット噴射量補正値ＫＱＰＬＴＳＰｉ
分だけ増量されることとなる。

【０１０６】次に、ステップ６１４において、ＥＣＵ５
０は、１回目のスプリット噴射に対応したスプリット噴
射量補正値ＫＱＰＬＴＳＰ１及び機関回転数ＮＥに基づ
いて噴射時期修正値△ＡＰＬＴＳＰを算出する。この噴
射時期修正値△ＡＰＬＴＳＰは、基本スプリット噴射時
期ＡＰＬＴＳＰＢを補正することにより、１回目のスプ
リット噴射時における燃料噴射量をスプリット噴射量補
正値ＫＱＰＬＴＳＰ１分だけ増量するためのものであ
る。

【０１０７】こうして噴射時期修正値△ＡＰＬＴＳＰを
算出した後、ステップ６１６において、ＥＣＵ５０は、
次式（１１）に基づいてスプリット噴射時期ＡＰＬＴＳ
Ｐを算出する。このスプリット噴射時期ＡＰＬＴＳＰ
は、１回目のスプリット噴射が開始されるときのクラン
ク角ＣＡである。ＡＰＬＴＳＰ＝ＡＰＬＴＳＰＢ＋△ＡＰＬＴＳＰ・・・（１１）従って、スプリット噴射時期ＡＰＬＴＳＰは基本スプリ
ット噴射時期ＡＰＬＴＳＰＢよりも噴射時期修正値△Ａ
ＰＬＴＳＰ分だけ進角側の時期に設定されることにな
る。

【０１０８】次に、ＥＣＵ５０は、ステップ６１８にお
いて、１回目のスプリット噴射に対応した噴射間隔ＴＩ
ＮＴ１及び機関回転数ＮＥに基づいて噴射圧補正値ＫＰ
ＴＲＧを算出する。

【０１０９】ＥＣＵ５０のメモリには、噴射圧補正値Ｋ
ＰＴＲＧと噴射間隔ＴＩＮＴ１及び機関回転数ＮＥとの
関係を定義する関数データが記憶されており、ＥＣＵ５
０は噴射圧補正値ＫＰＴＲＧを算出する際に、この関数
データを参照する。この関数データは、図１１に示す関
数データと同様、噴射間隔ＴＩＮＴ１が長いほど、ま
た、機関回転数ＮＥが低いほど噴射圧補正値ＫＰＴＲＧ
が相対的に大きな値として算出されるように設定されて
いる。

【０１１０】次に、ステップ６２０において、ＥＣＵ５
０は、パイロット噴射モードフラグＸＰＬＴが「１」に
設定されているか否かを判断する。ここで否定判断され
た場合、ＥＣＵ５０は、パイロット噴射を実行する必要
がなく（従って、スプリット噴射も行われない）、ま
た、燃料噴射圧の補正も不要であることから、ステップ
６２２において、各スプリット噴射量ＱＰＬＴＳＰｉを
「０」に設定する。そして、続くステップ６２３，６２
６において、燃料噴射量ＱＴＯＴＡＬをメイン噴射量Ｑ
ＭＡＩＮとして、また、基準目標燃料圧ＰＴＲＧＢを前
述した最終目標燃料圧ＰＴＲＧとしてそれぞれ設定す
る。

【０１１１】これに対して、ステップ６２０において肯
定判断された場合、ＥＣＵ５０は、ステップ６２４にお
いて、パイロット噴射実行フラグＸＰＬＴＪが「１」に
設定されているか否かを判断する。ここで否定判断され
た場合、ＥＣＵ５０は、上記各ステップ６２３，６２６
の処理を実行する。一方、ステップ６２４において肯定
判断された場合、ＥＣＵ５０は、ステップ６２８におい
て、前述した式（５）に基づいて最終目標燃料圧ＰＴＲ
Ｇを算出する。

【０１１２】上記各ステップ６２６，６２８の処理を実
行した後、ＥＣＵ５０は本ルーチンの処理を一旦終了す
る。ＥＣＵ５０は、上記「基本制御量算出ルーチン」及
び「基本制御量補正ルーチン」にて求められたスプリッ
ト噴射量ＱＰＬＴＳＰｉ、メイン噴射量ＱＭＡＩＮ、ス
プリット噴射時期ＡＰＬＴＳＰ、メイン噴射時期ＡＭＡ
ＩＮ、及び最終目標燃料圧ＰＴＲＧに基づいて燃料噴射
量、燃料噴射時期、及び燃料噴射圧を制御する。

【０１１３】図２０は、こうした本実施形態における制
御態様の一例を示すタイミングチャートである。同図
（ａ）は、インジェクタ２を開閉駆動するための駆動信
号ＳＩＮＪの変化態様を、同図（ｂ）は、燃料圧ＰＣの
変化態様をそれぞれ示している。

【０１１４】以下、このタイミングチャートを参照し
て、駆動信号ＳＩＮＪの生成手順について説明する。Ｅ
ＣＵ５０は、まず、スプリット噴射量補正値ＫＱＰＬＴ
ＳＰｉ及び機関回転数ＮＥに基づいて補正時間ＴＫＱＰ
ＬＴＳＰｉ（ｉ＝１〜３）を算出する。この補正時間Ｔ
ＫＱＰＬＴＳＰｉは、各スプリット噴射においてスプリ
ット噴射量補正値ＫＱＰＬＴＳＰｉ分だけ燃料噴射量を
増量補正するためのインジェクタ２の開弁時間に関する
補正値である。

【０１１５】次に、ＥＣＵ５０は、次式（１２）に基づ
いて最終スプリット噴射間隔ＴＳＰＩＮＴｊ（ｊ＝１，
２）を算出する。ＴＳＰＩＮＴｊ＝ＴＫＱＰＬＴＳＰｊ＋ＴＳＰＩＮＴＢーＴＫＱＰＬＴＳＰ（ｊ＋１）・・・（１２）更に、ＥＣＵ５０は、スプリット噴射量ＱＰＬＴＳＰｉ
と機関回転数ＮＥとに基づいて、各スプリット噴射にお
けるインジェクタ２の開弁時間ＴＱＰＬＴＳＰｉ（ｉ＝
１〜３）を算出する。ＥＣＵ５０は、以上のようにして
算出された開弁時間ＴＱＰＬＴＳＰｉ及び最終スプリッ
ト噴射間隔ＴＳＰＩＮＴｊに基づいて駆動信号ＳＩＮＪ
を生成する。そして、ＥＣＵ５０は、クランク角ＣＡが
スプリット噴射時期ＡＰＬＴＳＰとなったときに、この
駆動信号ＳＩＮＪを駆動回路に対して出力することによ
り、スプリット噴射を実行する。

【０１１６】以上のようにしてスプリット噴射を実行す
るようにした本実施形態においても、同図（ａ）に示す
ように、各スプリット噴射に対応した噴射間隔ＴＩＮＴ
ｉが相対的に長くなるほど、インジェクタ２の開弁時間
（＝ＴＱＰＬＴＳＰｉ）が長くなる（ＴＱＰＬＴＳＰ１
＞ＴＱＰＬＴＳＰ２＞ＴＱＰＬＴＳＰ３）。従って、各
回のスプリット噴射のうち、相対的に進角側の時期に実
行されるスプリット噴射のときほど、より多く燃料が各
燃焼室１３内に噴射されるようになるため、インジェク
タ２から噴射される燃料噴霧の貫徹力が増大し、同燃料
噴霧の拡散が抑制されるようになる。

【０１１７】また、本実施形態においても第２の実施形
態と同様に、最初のスプリット噴射が開始されてから、
最終目標燃料圧ＰＴＲＧが所定値βずつ増大するため、
同図（ｂ）に示すように、燃料圧ＰＣが徐々に増圧され
る。従って、各回のスプリット噴射のうち、相対的に遅
角側の時期に実行されるスプリット噴射のときほど、よ
り大きな燃料噴射圧で燃料が噴射されるようになる。

【０１１８】例えば、スプリット噴射が３回実行される
場合には、１回目のスプリット噴射では、相対的に低い
燃料噴射圧で燃料が噴射されて壁面付着量の増大が抑制
されるのに対し、３回目のスプリット噴射では、相対的
に高い燃料噴射圧で燃料が噴射されて燃料噴霧が適度に
拡散されるようになるため、メイン噴射における燃焼の
火種がより早期に形成されるようになる。

【０１１９】その結果、本実施形態によれば、第１及び
第２の実施形態と同様、未燃成分の排出を抑制して、排
気性状の向上を図りつつ更に、良好なスプリット噴射を
実現して始動性の向上を図ることができる。

【０１２０】［第４の実施形態］次に、本発明を具体化
した第４の実施形態について上記第１の実施形態との相
違点を中心に説明する。尚、第１の実施形態と同様の構
成については同一の符号を付すことにより説明を省略す
る。

【０１２１】本実施形態では、最終目標燃料圧ＰＴＲＧ
及び機関回転数ＮＥに基づいて基本パイロット噴射量Ｑ
ＰＬＴＢを補正するようにしている点が第１の実施形態
と相違している。以下、こうしたパイロット噴射量ＱＰ
ＬＴの補正手順について説明する。尚、本実施形態にお
いても上記第１の実施形態で説明した「基本制御量算出
ルーチン」及び「制御用フラグ操作ルーチン」の処理が
それぞれ実行されるものとする。

【０１２２】図２１は、「基本制御量補正ルーチン」の
各処理を示すフローチャートである。このルーチンは、
ＥＣＵ５０により所定クランク角毎の割込処理として実
行される。

【０１２３】処理がこのルーチンに移行すると、ステッ
プ７０８において、ＥＣＵ５０は、前述した「基本制御
量算出ルーチン」において算出された基準目標燃料圧Ｐ
ＴＲＧＢを最終目標燃料圧ＰＴＲＧとして設定する。次
に、ＥＣＵ５０は、ステップ７１０において、この最終
目標燃料圧ＰＴＲＧと機関回転数ＮＥとに基づいて噴射
量補正値ＫＱＰＬＴを算出する。この噴射量補正値ＫＱ
ＰＬＴは、壁面付着量を減少させるべく基本パイロット
噴射量ＱＰＬＴＢを増量補正するためのものである。

【０１２４】ＥＣＵ５０のメモリには、図２２に示すよ
うな、噴射量補正値ＫＱＰＬＴと最終目標燃料圧ＰＴＲ
Ｇ及び機関回転数ＮＥとの関係を定義する関数データが
記憶されており、ＥＣＵ５０は噴射量補正値ＫＱＰＬＴ
を算出する際に、この関数データを参照する。

【０１２５】同図に示すように、噴射量補正値ＫＱＰＬ
Ｔは、最終目標燃料圧ＰＴＲＧが大きくなるほど相対的
に大きな値として算出される。インジェクタ２から燃焼
室１３内に噴射される燃料は、その噴射圧が大きくなる
ほど微粒化されて拡散されるようになる。従って、最終
目標燃料圧ＰＴＲＧが大きく設定されているときほど壁
面付着量が増大するようになる。そこで、本実施形態で
は、こうした燃料噴射圧の増大に伴う噴射燃料の拡散
を、燃料噴射量を増加させ燃料噴霧の貫徹力を増大させ
ることによって抑制するようにしている。

【０１２６】また、同図に示すように、噴射量補正値Ｋ
ＱＰＬＴは、機関回転数ＮＥが小さいほど相対的に大き
な値として算出される。これは前述したように、機関回
転数ＮＥが小さくなるほど、ピストン１２が上死点から
離れた位置にあるときに噴射される燃料の割合が増大し
て壁面付着量が増大するからである。

【０１２７】このようにして噴射量補正値ＫＱＰＬＴを
算出した後、ステップ７１２において、ＥＣＵ５０は、
前述した次式（３）に基づいてパイロット噴射量ＱＰＬ
Ｔを算出する。

【０１２８】次に、ＥＣＵ５０は、ステップ７１４にお
いて、ＥＣＵ５０は、噴射量補正値ＫＱＰＬＴ及び機関
回転数ＮＥに基づいて噴射時期修正値△ＡＰＬＴを算出
する。この噴射時期修正値△ＡＰＬＴは、基本パイロッ
ト噴射時期ＡＰＬＴＢを補正することにより、パイロッ
ト噴射時に噴射される燃料の量を前記噴射量補正値ＫＱ
ＰＬＴ分だけ増量するためのものである。そして、ＥＣ
Ｕ５０は、ステップ７１６において、前述した次式
（４）に基づいてパイロット噴射時期ＡＰＬＴを算出す
る。

【０１２９】次に、ＥＣＵ５０は、ステップ７２０以降
の処理を実行する。ステップ７２０〜７２４における各
処理は、既に説明した図９に示すステップ３２０〜３２
４の各処理と同様であるため、その説明は省略する。

【０１３０】そして、ＥＣＵ５０は、ステップ７２４に
おいて否定判断された場合、或いはステップ７２３の処
理を実行した後、本ルーチンの処理を一旦終了する。以
上説明したように、本実施形態では、最終目標燃料圧Ｐ
ＴＲＧが大きいほど、噴射量補正値ＫＱＰＬＴを相対的
に大きな値に設定してパイロット噴射量ＱＰＬＴを増加
させるようにしている。従って、インジェクタ２から噴
射される燃料噴霧の貫徹力が増大して燃料噴射圧の増大
に伴う噴射燃料の拡散が抑制されるようになるため、壁
面付着量を低減することができる。その結果、本実施形
態においても、第１の実施形態において（１）に記載し
た効果と同等の効果を奏することができる。

【０１３１】［第５の実施形態］次に、本発明を具体化
した第５の実施形態について上記第１の実施形態との相
違点を中心に説明する。尚、第１の実施形態と同様の構
成については同一の符号を付すことにより説明を省略す
る。

【０１３２】本実施形態では、パイロット噴射量ＱＰＬ
Ｔ及び機関回転数ＮＥに基づいて基準目標燃料圧ＰＴＲ
ＧＢを補正するようにしている点が第１の実施形態と相
違している。以下、こうした基準目標燃料圧ＰＴＲＧＢ
の補正手順について説明する。尚、本実施形態において
も上記第１の実施形態で説明した「基本制御量算出ルー
チン」及び「制御用フラグ操作ルーチン」の処理がそれ
ぞれ実行されるものとする。

【０１３３】図２４は、「基本制御量補正ルーチン」の
各処理を示すフローチャートである。このルーチンは、
ＥＣＵ５０により所定クランク角毎の割込処理として実
行される。

【０１３４】処理がこのルーチンに移行すると、各ステ
ップ８１０，８１１において、ＥＣＵ５０は、「基本制
御量算出ルーチン」において算出された基本パイロット
噴射量ＱＰＬＴＢ、ＡＰＬＴＢをパイロット噴射量ＱＰ
ＬＴ、パイロット噴射時期ＡＰＬＴとしてそれぞれ設定
する。

【０１３５】次に、ＥＣＵ５０は、ステップ８１２にお
いて、パイロット噴射量ＱＰＬＴと機関回転数ＮＥとに
基づいて噴射圧補正値ＫＰＴＲＧを算出する。この噴射
圧補正値ＫＰＴＲＧは、壁面付着量を減少させるべく最
終目標燃料圧ＰＴＲＧを減圧補正するためのものであ
る。

【０１３６】ＥＣＵ５０のメモリには、図２３に示すよ
うな、噴射圧補正値ＫＰＴＲＧとパイロット噴射量ＱＰ
ＬＴ及び機関回転数ＮＥとの関係を定義する関数データ
が記憶されており、ＥＣＵ５０は、噴射圧補正値ＫＰＴ
ＲＧを算出する際に、この関数データを参照する。

【０１３７】同図に示すように、噴射圧補正値ＫＰＴＲ
Ｇは、パイロット噴射量ＱＰＬＴが少ないほど相対的に
大きな値として算出される。インジェクタ２から燃焼室
１３内に噴射される燃料は、その量が少なくなるほど貫
徹力が減少して燃焼室１３内で拡散されるようになる。
従って、パイロット噴射量ＱＰＬＴが少ない量に設定さ
れているほど、噴射された燃料のうち気筒＃１〜＃４の
内壁面に付着する燃料の量が増大するようになる。そこ
で、本実施形態では、こうした燃料噴射量の減少に伴う
燃料噴霧の拡散を、燃料噴射圧を減圧することによって
抑制するようにしている。

【０１３８】また、同図に示すように、本実施形態にお
いても、噴射圧補正値ＫＰＴＲＧは、機関回転数ＮＥが
小さいほど相対的に大きな値として算出される。次に、
ＥＣＵ５０は、ステップ８２０〜８２８の各処理を実行
する。これらステップ８２０〜８２８の処理は、既に説
明した図９のフローチャートにおけるステップ３２０〜
３２８の処理と同一であるため説明は省略する。

【０１３９】以上説明したように、本実施形態では、パ
イロット噴射量ＱＰＬＴが少ないほど、噴射圧補正値Ｋ
ＰＴＲＧを相対的に大きな値に設定して最終目標燃料圧
ＰＴＲＧを減圧するようにしている。従って、インジェ
クタ２から噴射される燃料噴霧の微粒化が抑えられ、同
燃料噴霧の貫徹力の減少に伴う噴射燃料の拡散が抑制さ
れるようになるため、壁面付着量を低減することができ
る。その結果、本実施形態においても、第１の実施形態
において（１）に記載した効果と同等の効果を奏するこ
とができる。

【０１４０】［第６の実施形態］次に、本発明を具体化
した第６の実施形態について上記第１の実施形態との相
違点を中心に説明する。尚、第１の実施形態と同様の構
成については同一の符号を付すことにより説明を省略す
る。

【０１４１】上記各実施形態において説明したように、
パイロット噴射時における壁面付着量と、同パイロット
噴射時の燃料噴射時期、燃料噴射圧、及び燃料噴射量
（以下、これらを「パイロット噴射制御量」と総称す
る）とに関しては一般に、以下の表１に示すような関係
がある。

【０１４２】

【表１】この表に示すように、燃料噴射時期については同時期を
遅角側の時期に補正し、燃料噴射圧については同噴射圧
を減圧し、また、燃料噴射量については同噴射量を増量
することが壁面付着量を減少させるうえでは望ましい。

【０１４３】しかしながら、燃料噴射時期に関しては、
同時期を機関運転状態に基づいた時期よりも遅角側の時
期に補正した場合、パイロット噴射からメイン噴射が実
行されるまでの間隔が短くなり、燃焼騒音やＮＯｘ量
の低減といったパイロット噴射本来の機能が低下するお
それがある。

【０１４４】一方、燃料噴射圧に関しては、同噴射圧を
減圧しても、即ち、コモンレール４内の燃料圧ＰＣを低
い圧力値に変更しても、パイロット噴射の機能を低下さ
せるおそれは比較的少ない。しかしながら、このように
低く設定された燃料噴射圧のままメイン噴射を実行する
ようにした場合には、メイン噴射における良好な燃焼状
態が確保され難くなる。また、こうしたメイン噴射への
影響を抑えるために、第２の実施形態において説明した
ように、メイン噴射が開始されるまでの間に、燃料圧Ｐ
Ｃを機関運転状態に基づく圧力値、即ち基準目標燃料圧
ＰＴＲＧＢにまで上昇させることが考えられる。しかし
ながら、メイン噴射が開始されるまでの短時間のうち
に、燃料圧ＰＣを基準目標燃料圧ＰＴＲＧＢにまで確実
に上昇させるためには、比較的、吐出能力の高いサプラ
イポンプ６を用いる必要がある。

【０１４５】これに対して、パイロット噴射の燃料噴射
量に関しては、同量を増量してもパイロット噴射の機能
を低下させるおそれは少なく、また、メイン噴射の燃料
噴射量とは独立に制御できるため、メイン噴射に与える
影響も殆どない。

【０１４６】本実施形態ではこうした点を考慮し、上記
パイロット噴射制御量を壁面付着量に応じて好適に補正
するようにしている。以下、この補正手順について説明
する。尚、本実施形態においても上記第１の実施形態で
説明した「基本制御量算出ルーチン」及び「制御用フラ
グ操作ルーチン」の各処理が実行されるものとする。

【０１４７】図２５は、「基本制御量補正ルーチン」の
各処理を示すフローチャートである。このルーチンは、
ＥＣＵ５０により所定クランク角毎の割込処理として実
行される。

【０１４８】処理がこのルーチンに移行すると、ステッ
プ９０６において、ＥＣＵ５０は、パイロット噴射モー
ドフラグＸＰＬＴが「１」に設定されているか否かを判
断する。ここで否定判断された場合、ＥＣＵ５０は、パ
イロット噴射を実行する必要がなく、また、パイロット
噴射制御量の補正も不要であることから、各ステップ９
１４，９２０，９２６において、基本パイロット噴射量
ＱＰＬＴＢ、基準目標燃料圧ＰＴＲＧＢ、基本パイロッ
ト噴射時期ＡＰＬＴＢをそれぞれパイロット噴射量ＱＰ
ＬＴ、最終目標燃料圧ＰＴＲＧ、パイロット噴射時期Ａ
ＰＬＴとしてそれぞれ設定した後、本ルーチンの処理を
一旦終了する。

【０１４９】一方、ステップ９０６において肯定判断さ
れた場合、ＥＣＵ５０は、ステップ９０８において更
に、パイロット噴射実行フラグＸＰＬＴＪが「１」に設
定されているか否かを判断する。ここで否定判断された
場合、ＥＣＵ５０は、上記各ステップ９１４，９２０，
９２６の各処理を実行する。

【０１５０】これに対して、ステップ９０８において肯
定判断された場合、ＥＣＵ５０は、ステップ９１０にお
いて、基本パイロット噴射時期ＡＰＬＴＢ、基準目標燃
料圧ＰＴＲＧＢ、及び基本パイロット噴射量ＱＰＬＴＢ
に基づいて壁面付着量Ｋを推定する。

【０１５１】より詳細に説明すると、まず、ＥＣＵ５０
は、壁面付着量Ｋに対する燃料噴射時期の影響量Ｋａを
算出する。ＥＣＵ５０のメモリには、図２６に示すよう
な、この影響量Ｋａと基本パイロット噴射時期ＡＰＬＴ
Ｂとの関係を定義する関数データが記憶されており、Ｅ
ＣＵ５０は上記影響量Ｋａを算出する際に、この関数デ
ータを参照する。同図に示すように、この影響量Ｋａ
は、基本パイロット噴射時期ＡＰＬＴＢが大きくなるほ
ど、換言すれば燃料噴射時期が進角側の時期に設定され
るときほど大きい値として算出される。

【０１５２】更に、ＥＣＵ５０は、壁面付着量Ｋに対す
る燃料噴射圧、燃料噴射量のそれぞれの影響量Ｋｐ，Ｋ
ｐを算出する。ＥＣＵ５０のメモリには、基準目標燃料
圧ＰＴＲＧＢと影響量Ｋｐとの関係を定義する関数デー
タ、基本パイロット噴射量ＱＰＬＴＢと影響量Ｋｑとの
関係を定義する関数データがそれぞれ記憶されており、
ＥＣＵ５０は各影響量Ｋｐ，Ｋｑを算出する際に、これ
ら各データを参照する。ここで、各影響量Ｋｐ，Ｋｑ
は、基準目標燃料圧ＰＴＲＧＢが高くなるほど、また、
基本パイロット噴射量ＱＰＬＴＢが少なくなるほど、大
きい値として算出される。尚、図２６に示すような基本
パイロット噴射時期ＡＰＬＴＢ、基準目標燃料圧ＰＴＲ
ＧＢ、基本パイロット噴射量ＱＰＬＴＢと各影響量Ｋ
ａ，Ｋｐ，Ｋｑとのそれぞれ関係は実験等によって予め
設定されている。

【０１５３】次に、ＥＣＵ５０は、次式（１３）に基づ
いて壁面付着量Ｋを算出（推定）する。Ｋ＝Ｋａ＋Ｋｐ＋Ｋｑ・・・（１３）以上のようにして壁面付着量Ｋを推定した後、ステップ
９１２において、ＥＣＵ５０は、同壁面付着量Ｋと第１
の判定値Ｋ１とを比較する。この第１の判定値Ｋ１は、
壁面付着量Ｋを所定量以下にまで低減するために、燃料
噴射量に対して補正を行う必要があるか否かを判断する
ためのものであり、実験等によって予め設定されてメモ
リに記憶されている値である。

【０１５４】ステップ９１２において壁面付着量Ｋが第
１の判定値Ｋ１以下である旨判断された場合、ＥＣＵ５
０は、壁面付着量Ｋが極めて少なく、パイロット噴射制
御量について補正が不要であるため、上記各ステップ９
１４，９２０，９２６の処理を順次実行した後、本ルー
チンの処理を一旦終了する。

【０１５５】一方、ステップ９１２において壁面付着量
Ｋが第１の判定値Ｋ１より大きい旨判断された場合、Ｅ
ＣＵ５０は、処理をステップ９１６に移行し、同ステッ
プ９１６において、前述した式（３）に基づきパイロッ
ト噴射量ＱＰＬＴを算出する。尚、本実施形態では、噴
射量補正値ＫＱＰＬＴを一定の値として設定するように
している。

【０１５６】次に、ＥＣＵ５０は、ステップ９１８にお
いて、壁面付着量Ｋと第２の判定値Ｋ２とを比較する。
この第２の判定値Ｋ２は、壁面付着量Ｋを所定量以下に
まで低減するために、燃料噴射量に加えて更に燃料噴射
圧に対しても補正を行う必要があるか否かを判断するた
めのものであり、実験等によって予め設定されてメモリ
に記憶されている値である。

【０１５７】このステップ９１８において、壁面付着量
Ｋが第２の判定値Ｋ２以下である旨判断された場合、Ｅ
ＣＵ５０は、燃料噴射量のみを補正することで壁面付着
量Ｋを所定量以下にまで低減することができるものとし
て、ステップ９２０以降の処理を順次実行した後、本ル
ーチンの処理を一旦終了する。

【０１５８】一方、ステップ９１８において壁面付着量
Ｋが第２の判定値Ｋ２より大きい旨判断された場合、Ｅ
ＣＵ５０は、処理をステップ９２２に移行し、同ステッ
プ９２２において、前述した式（５）に基づき最終目標
燃料圧ＰＴＲＧを算出する。尚、本実施形態では、噴射
圧補正値ＫＰＴＲＧを一定の値として設定するようにし
ている。

【０１５９】次に、ＥＣＵ５０は、ステップ９２４にお
いて、壁面付着量Ｋと第３の判定値Ｋ３とを比較する。
この第３の判定値Ｋ３は、壁面付着量Ｋを所定量以下に
まで低減するために、燃料噴射量及び燃料噴射圧に加え
て更に燃料噴射時期に対しても補正を行う必要があるか
否かを判断するためのものであり、実験等によって予め
設定されてメモリに記憶されている値である。

【０１６０】このステップ９２４において、壁面付着量
Ｋが第３の判定値Ｋ３以下である旨判断された場合、Ｅ
ＣＵ５０は、燃料噴射量及び燃料噴射圧を補正すること
で壁面付着量Ｋを所定量以下にまで低減することができ
るものとして、ステップ９２６の処理を実行した後、本
ルーチンの処理を一旦終了する。

【０１６１】一方、ステップ９２４において壁面付着量
Ｋが第３の判定値Ｋ３より大きい旨判断された場合、Ｅ
ＣＵ５０は、処理をステップ９２８に移行し、同ステッ
プ９２８において、次式（１４）に基づきパイロット噴
射時期ＡＰＬＴを算出する。ＡＰＬＴ＝ＡＰＬＴＢ−ＫＡＰＬＴ・・・（１４）ＫＡＰＬＴ：噴射時期補正値上式（１３）において、噴射時期補正値ＫＡＰＬＴは、
パイロット噴射時期ＡＰＬＴを遅角側の時期に補正する
ためのものであり、本実施形態では、上記噴射量補正値
ＫＱＰＬＴ及び噴射圧補正値ＫＰＴＲＧと同様、一定の
値として設定するようにしている。このようにして各パ
イロット噴射制御量を必要に応じて補正した後、ＥＣＵ
５０は本ルーチンの処理を一旦終了する。

【０１６２】以上説明したように、本実施形態では、燃
料噴射時期、燃料噴射圧、及び燃料噴射量といったパイ
ロット噴射制御量に基づいて壁面付着量Ｋを推定すると
ともに、その壁面付着量Ｋを減少させるべく同壁面付着
量Ｋの大きさに応じてパイロット噴射制御量を補正する
ようにしている。

【０１６３】更に、パイロット噴射制御量を補正する際
において、壁面付着量Ｋが比較的少ない場合には、燃料
噴射量についてのみ補正し、同壁面付着量Ｋが多くなる
につれて、この燃料噴射量に加え、燃料噴射圧、燃料噴
射時期に対しても順次補正を行うようにしている。

【０１６４】従って、本実施形態によれば、このように
燃料噴射量、燃料噴射圧、燃料噴射時期をこの順で優先
的に補正するようにしているため、パイロット噴射の機
能を極力維持し、また、パイロット噴射制御量を補正す
ることによるメイン噴射への影響を極力抑えつつ、未燃
成分の排出を抑制して、排気性状の向上を図ることがで
きる。

【０１６５】以上、本発明を具体化した第１〜６の実施
形態について説明したが、これら各実施形態は以下のよ
うに構成を変更して実施することもできる。・上記第１及び第２の実施形態では、燃料噴霧の拡散を
抑制するために、パイロット噴射量ＱＰＬＴ及び最終目
標燃料圧ＰＴＲＧの双方を機関運転状態に基づく値から
変更するようにしたが、例えば、パイロット噴射量ＱＰ
ＬＴのみ、或いは最終目標燃料圧ＰＴＲＧのみを変更し
て燃料噴霧の拡散を抑制する構成を採用することもでき
る。

【０１６６】・上記第１及び第２の実施形態では、パイ
ロット噴射が開始されてらメイン噴射が開始されるまで
の時間、即ち噴射間隔ＴＩＮＴに応じて燃料噴射量及び
燃料噴射圧を補正するようにしたが、壁面付着量との相
関が強いパラメータ、例えば、クランク角間隔ＡＩＮ
Ｔ、パイロット噴射時期ＡＰＬＴ、基本パイロット噴射
時期ＡＰＬＴＢ等に基づいて上記燃料噴射量及び燃料噴
射圧を補正するようにしてもよい。

【０１６７】・上記第１及び第２の実施形態において、
基本パイロット噴射時期ＡＰＬＴＢ及び機関回転数ＮＥ
に加え、冷却水温ＴＨＷや燃料温ＴＨＦに基づいてパイ
ロット噴射量ＱＰＬＴ及び最終目標燃料圧ＰＴＲＧを補
正するようにしてもよい。気筒＃１〜＃４の内壁に付着
した燃料のうち完全燃焼することなく排出される燃料の
割合は、上記冷却水温ＴＨＷや燃料温ＴＨＦによっても
変化するからである。第３〜６の実施形態においても同
様に、パイロット噴射の燃料噴射量、燃料噴射圧、及び
燃料噴射時期を補正する際に、上記冷却水温ＴＨＷや燃
料温ＴＨＦに基づいて補正するようにしてもよい。

【０１６８】・上記第２の実施形態では、パイロット噴
射の開始後にコモンレール４内の燃料圧ＰＣを徐々に増
大させるようにしたが、パイロット噴射が終了した後
に、最終目標燃料圧ＰＴＲＧを噴射圧補正値ＫＰＴＲＧ
分だけ増加して燃料圧ＰＣを一度に増大させるようにし
てもよい。

【０１６９】・上記第６の実施形態では、壁面付着量Ｋ
の大きさと各判定値Ｋ１〜Ｋ３とを比較し、その比較結
果に基づいて各パイロット噴射制御量を補正するように
したが、図２７に示すような、上記噴射量補正値ＫＱＰ
ＬＴ、噴射圧補正値ＫＰＴＲＧ、噴射時期補正値ＫＡＰ
ＬＴと壁面付着量Ｋとの関係を定義する関数データを予
め設定しておき、この関数データを参照して、壁面付着
量Ｋに基づく上記各補正値ＫＱＰＬＴ，ＫＰＴＲＧ，Ｋ
ＡＰＬＴの大きさを算出するようにしてもよい。

【０１７０】・上記各実施形態における燃料噴射制御装
置では、サプライポンプ６からコモンレール４内に燃料
を圧送し、同コモンレール４からインジェクタ２に対し
て燃料を供給する構成を採用するようにしたが、いわゆ
る分配型のサプライポンプを用いるようにし、同ポンプ
から各インジェクタ２に対して燃料を供給するようにし
た構成を採用することもできる。

【０１７１】・上記各実施形態では、本発明に係る燃料
噴射制御装置をディーゼルエンジンに適用するようにし
たが、インジェクタから燃焼室内に直接燃料を噴射供給
する直噴式ガソリンエンジンに適用することもできる。

【０１７２】

【発明の効果】請求項１に記載した発明では、パイロッ
ト噴射の燃料噴射時期が進角側の時期であるほど燃料噴
射圧を減圧補正するようにしているため、気筒内に噴射
される燃料噴霧の微粒化が抑えられ同燃料噴霧の拡散が
抑制されることによって壁面付着量が減少するようにな
る。その結果、請求項１に記載した発明によれば、気筒
のパイロット噴射時において噴射された燃料の一部が未
燃成分として排出されることを抑制して、排気性状の向
上を図ることができる。

【０１７３】請求項２に記載した発明では、パイロット
噴射の燃料噴射時期が進角側の時期であるほど燃料噴射
量を増量補正するようにしているため、気筒内に噴射さ
れる燃料噴霧の貫徹力が増大し同燃料噴霧の拡散が抑制
されることによって壁面付着量が減少するようになる。
その結果、請求項２に記載した発明によれば、気筒のパ
イロット噴射時において噴射された燃料の一部が未燃成
分として排出されることを抑制して、排気性状の向上を
図ることができる。

【０１７４】請求項３に記載した発明では、機関運転状
態に基づいて設定される燃料噴射圧が高いほど燃料噴射
量を増量補正するようにしているため、相対的に高い燃
料噴射圧で燃料が噴射されることに起因した燃料噴霧の
拡散がその貫徹力の増大により抑制されることによって
壁面付着量が減少するようになる。その結果、請求項３
に記載した発明によれば、気筒のパイロット噴射時にお
いて噴射された燃料の一部が未燃成分として排出される
ことを抑制して、排気性状の向上を図ることができる。

【０１７５】また、請求項４に記載した発明では、機関
運転状態に基づいて設定される燃料噴射量が少ないほど
燃料噴射圧を減圧補正するようにしているため、燃料噴
霧の貫徹力が小さく同燃料噴霧が拡散し易い場合には、
燃料噴霧の微粒化が抑えられるため、その燃料噴霧の拡
散が抑制されて壁面付着量が減少するようになる。その
結果、請求項４に記載した発明によれば、気筒のパイロ
ット噴射時において噴射された燃料の一部が未燃成分と
して排出されることを抑制して、排気性状の向上を図る
ことができる。

【０１７６】請求項５に記載した発明では、パイロット
噴射の燃料噴射時期、燃料噴射圧、燃料噴射量といった
基本制御量に基づいて壁面付着量を推定し、その推定さ
れる壁面付着量が多くなるほど、燃料噴射量については
これを増量補正し、燃料噴射圧についてはこれを減圧補
正し、また、燃料噴射時期についてはこれを遅角側の時
期に補正するようにしているため、壁面付着量が減少す
るようになる。更に、燃料噴射量、燃料噴射圧、燃料噴
射時期をこの順で優先的に補正するようにしているた
め、パイロット噴射の機能が極力維持されるとともに、
燃料噴射量、燃料噴射圧、燃料噴射時期を補正すること
によるメイン噴射への影響が小さく抑えられるようにな
る。その結果、請求項５に記載した発明によれば、パイ
ロット噴射の機能を極力維持し、また、パイロット噴射
制御量を補正することによるメイン噴射への影響を小さ
く抑えつつ、気筒のパイロット噴射時において噴射され
た燃料の一部が未燃成分として排出されることを抑制し
て、排気性状の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ディーゼルエンジンに適用される燃料噴射制御
装置を示す概略構成図。

【図２】第１の実施形態における基本制御量の算出手順
を示すフローチャート。

【図３】燃料噴射量と機関回転数及びアクセル開度との
関係を示すグラフ。

【図４】基準目標燃料圧と燃料噴射量及び機関回転数と
の関係を示すグラフ。

【図５】基本パイロット噴射量と燃料噴射量及び機関回
転数との関係を示すグラフ。

【図６】インジェクタの駆動信号の変化態様を示すタイ
ミングチャート。

【図７】制御用フラグの操作手順を示すフローチャー
ト。

【図８】燃料噴射量及び機関回転数により設定されるパ
イロット噴射実行領域を示すグラフ。

【図９】第１の実施形態における基本制御量の補正手順
を示すフローチャート。

【図１０】噴射量補正値と噴射間隔及び機関回転数との
関係を示すグラフ。

【図１１】噴射圧補正値と噴射間隔及び機関回転数との
関係を示すグラフ。

【図１２】インジェクタの駆動信号及び燃料圧の変化態
様を示すタイミングチャート。

【図１３】燃料噴射圧の制御手順を示すフローチャー
ト。

【図１４】インジェクタの駆動信号及び燃料圧の変化態
様を示すタイミングチャート。

【図１５】第３の実施形態における基本制御量の算出手
順を示すフローチャート。

【図１６】インジェクタの駆動信号の変化態様を示すタ
イミングチャート。

【図１７】スプリット噴射回数と機関回転数との関係を
示すグラフ。

【図１８】第３の実施形態における基本制御量の補正手
順を示すフローチャート。

【図１９】スプリット噴射量補正値と噴射間隔及び機関
回転数との関係を示すグラフ。

【図２０】インジェクタの駆動信号及び燃料圧の変化態
様を示すタイミングチャート。

【図２１】第４の実施形態における基本制御量の補正手
順を示すフローチャート。

【図２２】噴射量補正値と最終目標燃料圧及び機関回転
数との関係を示すグラフ。

【図２３】噴射圧補正値とパイロット噴射量及び機関回
転数との関係を示すグラフ。

【図２４】第５の実施形態における基本制御量の補正手
順を示すフローチャート。

【図２５】第６の実施形態における基本制御量の補正手
順を示すフローチャート。

【図２６】パイロット噴射制御量と壁面付着量に対する
同制御量の影響量との関係を示すグラフ。

【図２７】パイロット噴射制御量と壁面付着量に対する
同制御量の影響量との関係を示すグラフ。

【符号の説明】

１…ディーゼルエンジン、２…インジェクタ、４…コモ
ンレール、６…サプライポンプ、８…燃料タンク、１３
…燃焼室、２０…アクセルセンサ、５０…ＥＣＵ、＃１
〜＃４…気筒。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＦ０２Ｍ 37/00 Ｆ０２Ｍ 37/00 Ｃ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】メイン噴射に先立つパイロット噴射を実
行する内燃機関のパイロット噴射制御装置において、前記パイロット噴射の燃料噴射時期を前記内燃機関の運
転状態に基づいて設定する燃料噴射時期設定手段と、前記パイロット噴射の燃料噴射圧を前記内燃機関の運転
状態に基づいて設定する燃料噴射圧設定手段と、前記設定される燃料噴射時期が進角側の時期であるほど
前記設定される燃料噴射圧を減圧補正する燃料噴射圧補
正手段とを備えることを特徴とする内燃機関のパイロッ
ト噴射制御装置。
【請求項２】メイン噴射に先立つパイロット噴射を実
行する内燃機関のパイロット噴射制御装置において、前記パイロット噴射の燃料噴射時期を前記内燃機関の運
転状態に基づいて設定する燃料噴射時期設定手段と、前記パイロット噴射の燃料噴射量を前記内燃機関の運転
状態に基づいて設定する燃料噴射量設定手段と、前記設定される燃料噴射時期が進角側の時期であるほど
前記設定される燃料噴射量を増量補正する燃料噴射量補
正手段とを備えることを特徴とする内燃機関のパイロッ
ト噴射制御装置。
【請求項３】メイン噴射に先立つパイロット噴射を
実行する内燃機関のパイロット噴射制御装置において、前記パイロット噴射の燃料噴射圧を前記内燃機関の運転
状態に基づいて設定する燃料噴射圧設定手段と、前記パイロット噴射の燃料噴射量を前記内燃機関の運転
状態に基づいて設定する燃料噴射量設定手段と、前記設定される燃料噴射圧が高いほど前記設定される燃
料噴射量を増量補正する燃料噴射量補正手段とを備える
ことを特徴とする内燃機関のパイロット噴射制御装置。
【請求項４】メイン噴射に先立つパイロット噴射を実
行する内燃機関のパイロット噴射制御装置において、前記パイロット噴射の燃料噴射圧を前記内燃機関の運転
状態に基づいて設定する燃料噴射圧設定手段と、前記パイロット噴射の燃料噴射量を前記内燃機関の運転
状態に基づいて設定する燃料噴射量設定手段と、前記設定される燃料噴射量が少ないほど前記設定される
燃料噴射圧を減圧補正する燃料噴射量補正手段とを備え
ることを特徴とする内燃機関のパイロット噴射制御装
置。
【請求項５】メイン噴射に先立つパイロット噴射を実
行する内燃機関のパイロット噴射制御装置において、前記パイロット噴射における燃料噴射量及び燃料噴射圧
及び燃料噴射時期を同パイロット噴射に係る基本制御量
として前記内燃機関の運転状態に基づき設定する基本制
御量設定手段と、前記パイロット噴射により前記内燃機関の気筒内に噴射
される燃料のうち当該気筒の内壁面に付着する燃料の量
を前記設定される基本制御量に基づいて推定する壁面付
着量推定手段と、前記推定される壁面付着量が多くなるほど前記設定され
る燃料噴射量を増量補正する燃料噴射量補正手段、及び
前記推定される壁面付着量が多くなるほど前記設定され
る燃料噴射圧を減圧補正する燃料噴射圧補正手段、及び
前記推定される壁面付着量が多くなるほど前記設定され
る燃料噴射時期を遅角側の時期に補正する燃料噴射時期
補正手段を含む基本制御量補正手段と、前記燃料噴射量、前記燃料噴射圧、前記燃料噴射時期が
この順で優先的に補正されるように基本制御量補正手段
による補正対象を設定する補正対象設定手段とを備える
ことを特徴とする内燃機関のパイロット噴射制御装置。