JPH11344352A

JPH11344352A - ナビゲーション装置

Info

Publication number: JPH11344352A
Application number: JP15275298A
Authority: JP
Inventors: Toshiji Araki; 利治荒木; Masayuki Katsuno; 雅之勝野; Kazuhiko Miyano; 和彦宮野; Tatsuo Ito; 辰男伊藤
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1998-06-02
Filing date: 1998-06-02
Publication date: 1999-12-14

Abstract

(57)【要約】【課題】目的地に向かう際に、道路上に立設された方
面標識がある道路又は交差点を優先して経路案内を行
う。【解決手段】道路地図上に現在位置を表示し目的地ま
での経路を案内するナビゲーション装置において、道路
地図の情報と共に道路上に立設される方面標識の情報を
格納する地図データ記憶部５と、地図データ記憶部の道
路地図の情報に基づいて出発地と目的地とを結ぶ経路の
探索を行う際に方面標識の有無を加味して経路の探索を
行う経路探索手段６とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車両に搭載されるナ
ビゲーション装置に関し、特に、目的地に向かう際に、
道路上に立設された方面標識がある道路又は交差点を優
先して経路案内を行う装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記ナビゲーション装置には経路探索手
段が設けられている。経路探索手段では、出発位置と目
的位置が入力されると、経路コストの評価に基づいて最
適な経路を探索し、探索された経路の案内が行われる。
車両が交差点に近づくと、拡大図等をナビゲーション装
置のディスプレイに表示すると共に音声により「大阪方
面は交差点を直進せよ」とか、「六甲アイランド方面は
交差点を右折せよ」とか案内が行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような音声案内が
あっても運転者は前方から視線を移してナビゲーション
装置のディスプレイの拡大図で方面標識の確認を行う傾
向がある。しかし、ディスプレイへの視認時間は、運転
の支障上、できるだけ少ない方が好ましいという課題が
ある。

【０００４】また、自車位置の検出精度があまり高くな
いときには、実際に案内すべき交差点とは異なる交差点
で案内が行われることがある。この場合には、運転者は
混乱しディスプレイ上の拡大図に視線を移す時間がさら
に増加してしまう。したがって、本発明は、上記課題に
鑑み、道路上に立設された方面標識がある道路又は交差
点を優先して経路案内を行い、運転者が方面標識に援助
されて案内され、ディスプレイ上の拡大図に視線を移す
ことなく、正確な案内を行うことができるナビゲーショ
ン装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決するために、道路地図上に現在位置を表示し目的地
までの経路を案内するナビゲーション装置において、道
路地図の情報と共に道路上に立設される方面標識の情報
を格納する地図データ記憶部と、前記地図データ記憶部
の道路地図の情報に基づいて出発地と目的地とを結ぶ経
路の探索を行う際に方面標識の有無を加味して経路の探
索を行う経路探索手段とを備えることを特徴とするナビ
ゲーション装置を提供する。このように、方面標識があ
る道路を優先して案内するので、従来のように、ディス
プレイ上の拡大図に視線を移す必要が少なくなり、正確
な案内を行うことができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態について
図面を参照して説明する。図１は本発明に係るナビゲー
ション装置の概略例を示す図である。本図に示すナビゲ
ーション装置において、ＧＰＳ(Global Positioning Sy
stem) 受信手段１、ジャイロセンサ等の方位センサ２、
距離センサ３は移動する車両の現在位置に関する情報を
出力する。現在位置検出部４は受信手段１、センサ２、
３の位置情報を入力し走行軌跡に基づいてマップマッチ
ングを行って地図上に自車位置を自動修正する。

【０００７】地図データ記憶部５は地図データを格納し
処理部８からの指示に応じて必要なデータを出力する。
地図データには地域を区画した多数のメッシュの各々に
道路、道路の交差点を表す多数のリンク、ノードが設け
られる。これらのリンク、ノードに関する情報、例え
ば、道路の長さ、太さ、種別、予想走行時間、交差点位
置、交差点名に加え方面標識の情報も地図データ記憶部
５に格納される。この方面標識の情報は、道路上に方面
標識が設けられているものであればリンクの情報として
記憶され、交差点に方面標識が設けられているのであれ
ばノードの情報として記憶されるようにする。

【０００８】方面標識に関する情報には、（１）方面標識が案内している道路位置、交差点位置（２）方面標識の内容（方面名称）（３）方面標識数等がある。経路探索手段６は現在位置検出部４から現在位置若しく
は出発地を入力し、且つ地図データ記憶部５から地図デ
ータを入力し、入力部９から目的地（ゴール、中継点）
を入力し、ダイクストラ法等を用いて、現在位置若しく
は出発地から目的地までの経路について、道路の長さ、
道路の太さ、走行時間、道路種別に基づいて最短時間、
最短距離を達成するために経路コストが最小となるよう
に経路探索を行う。これとと共に、方面標識情報を有す
る候補道路、候補交差点を抽出するのに選びやすくする
ために、候補道路、候補交差点に対して重み係数（ｋ）
が与えられる。

【０００９】この重み係数の付与により、道路上に立設
された方面標識がある道路又は交差点を優先して、さら
には、方面標識の内容を加味して経路探索が行われる。
経路案内手段７は経路探索手段６により得られた最適経
路の地図データを地図データ記憶部５から読み出し、現
在位置検出部４からの現在位置が中心となるように地図
データを展開し、表示部１０に表示する。現在位置が交
差点に近づくと、交差点についてノードに関する情報が
音声出力部１１により出力される。この場合、表示部１
０に交差点の拡大図を表示するようにしてよい。

【００１０】処理部８は現在位置検出部４、経路探索手
段６、経路案内手段７の処理を行うＤＳＰ（デジタル信
号処理部）で形成されるようにしてもよい。図２は方面
標識のある道路を優先した経路探索を行う経路探索手段
６を具体的に説明する図である。本図（ａ）に示す如
く、道路Ａ、Ｂ、Ｃにおいて、道路Ａのみに本図（ｂ）
に示すような方面標識が１つ付いているとする。経路探
索手段６では道路Ａと道路Ｂとを比較する。このとき道
路Ａには方面標識があるので、経路コストを小さくする
ための重み係数ｋが設定される。よって、道路Ａの経路
コストＣ_Aに重み係数ｋを与えたＣ_Aｋと道路Ｂの経路
コストＣ_Bとが比較される。そして、本図からも明らか
なように道路Ａの方が距離が短い上に経路コストを小さ
くするための重み係数ｋが与えられているので、道路Ｂ
よりも道路Ａの方が経路コストが小さく、道路Ａが候補
道路として選択される。さらに、この候補道路Ａにつな
がる道路Ｃを加えて道路Ｂを比較する。つまり、経路コ
ストＣ_Aｋ＋Ｃ_C≦Ｃ_Bならば実線の経路が選択され、
Ｃ_Aｋ＋Ｃ_C＞Ｃ_Bならば点線の経路が選択される。こ
のような演算を繰り返して目的地までの経路が探索され
る。ここに、Ｃ_A、Ｃ_B、Ｃ_Cは最短距離、最短時間等
の観点からの経路コストを意味する。

【００１１】このようにして、方面標識のある道路を優
先して経路探索することにより、方面標識のある道路の
方が方面標識の無い道路よりもわかりやすく、運転者は
安心して走行できるようになる。つまり、運転者は方面
標識に援助されて案内され、従来のように拡大図に視線
を変えることなく、正確な案内を行うことが可能にな
る。

【００１２】図３はリンクとノードの間の関係を説明す
る図である。本図に示す如く、黒丸Ｉ、II、…Ｖ等はノ
ードの番号を表し、矢印付き線(1) 、(2) 、…(12)等は
リンクの番号を表す。下記表は方面標識情報を含むノー
ドの情報が地図データ記憶部５に記憶されるノードデー
タの一例を示す。

【００１３】

【表１】

【００１４】上記表の如く、交差点番号はノードの番号
を意味し、交差点については、特定交差点の名、交差点
位置、交差点の始点、終点となるリンク、信号機の有
無、方面標識の有無、特定交差点の方面標識の内容が格
納される。例えば、番号III の交差点では、方面標識は
有とされ、方面標識の内容は番号(7) のリンクの方向に
対しては六甲山、番号(10)のリンクの方向に対しては六
甲アイランド、番号(11)のリンクの方向に対しては大阪
とされる。このようなノードが選択されると道路の経路
コストを小さくするための重み係数ｋが設定される。

【００１５】下記表は方面標識情報を含むリンクのノー
ド接続情報が地図データ記憶部５に記憶されるリンクデ
ータの一例を示す。

【００１６】

【表２】

【００１７】上記表の如く、道路番号はリンクの番号を
意味し、道路については、始点ノードの番号、終点ノー
ドの番号、道路の長さ、道路の太さ、予想走行時間、県
道、国道等の道路種別、方面標識数、方面標識の位置、
方面標識の交差点、方面標識の内容が格納される。例え
ば、番号(3) の道路番号では、方面標識数は２とされ、
方面標識の交差点はIII とされ、方面標識の位置は(a)
、(b) とされ、方面標識の内容は位置(a)、(b) の各々
について番号(7) のリンクの方向に対しては六甲山、番
号(10)のリンクの方向に対しては六甲アイランド、番号
(11)のリンクの方向に対しては大阪とされる。このよう
なリンクが選択されると道路の経路コストを小さくする
ための重み係数ｋが設定される。

【００１８】図４は本発明に係るナビゲーション装置に
ついて候補道路の方面標識の有無を加味した探索の動作
例を説明するフローチャートである。ステップＳ１にお
いて、ＧＰＳ受信手段１、方位センサ２、距離センサ３
に基づき自車の現在位置を検出する。ステップＳ２にお
いて、入力部９の操作により目的地が設定される。この
設定により目的地の名称が記憶される。

【００１９】ステップＳ３において、入力部９の操作に
より経路探索の開始が指示される。ステップＳ４Ａにお
いて、経路探索手段６では探索始点（ノード）に接続す
る候補道路（リンク）を抽出する。ステップＳ５Ａにお
いて、リンクデータにより候補道路の中に方面標識があ
るか否かを判断する。方面標識が無ければステップＳ７
に進む。

【００２０】ステップＳ６Ａにおいて、方面標識のある
候補道路に対して重み係数ｋを与える。この重み係数ｋ
は方面標識のある候補道路の経路コストを見かけ上小さ
くするための重み係数である。この重み係数の付与によ
り方面標識のある候補道路が選ばれやすくなる。ステッ
プＳ７において、経路演算が行われる。すなわち、ダイ
クストラ法を用いて候補道路の経路コストを演算して比
較することによって経路が探索される。

【００２１】ステップＳ８において、目的地まで探索が
完了したか否かを判断する。途中ならばさらに先の候補
道路を抽出するステップＳ４に戻り、ステップＳ５〜Ｓ
７の処理を繰り返し、目的地までの経路を探索する。ス
テップＳ９において、目的地までの経路が探索され、推
奨道路が決定される。

【００２２】なお、このフローチャートでは、現在位置
から目的地までの経路を探索したが、ステップＳ２で目
的地と共に出発地を設定して出発地から目的地までとし
てもよい。図５は本発明に係るナビゲーション装置につ
いて候補通過点の方面標識の有無を加味した探索の動作
例を説明するフローチャートである。

【００２３】本図において図４と異なるステップはステ
ップＳ４Ｂ、Ｓ５Ｂ、Ｓ６Ｂであり、それ以外のステッ
プは同一である。ステップＳ４Ｂにおいて、候補通過点
を抽出する。交差点（ノード）を抽出する。ステップＳ
５Ｂにおいて、この交差点に方面標識があるか否かを判
断する。

【００２４】ステップＳ６Ｂにおいて、方面標識のある
交差点に接続する候補道路に対して重み係数ｋを与え
る。前述したように、この重み係数ｋは方面標識のある
交差点を終点となる候補道路の経路コストを見かけ上小
さくする係数である。以上フローチャートでは、交差点
ノードを終点に接続候補道路に重みを付けたが、ノード
に直接重み付けを行ってもよい。

【００２５】図６は方面標識のある道路の優先の度合い
を可変する具体例について説明を行う図である。本図
（ａ）に示す如く、出発地から目的地までを複数のエリ
アに区分けし、例えば、各エリアに対して、重み係数を
下記のように設定して目的地に近づくにつれて方面標識
のある道路を優先する。

【００２６】ここに、ｋ₄よりｋ₃が、ｋ₃よりｋ₂が、ｋ₂よりｋ
₁が選ばれやすくするための重み係数である。このよう
にして、出発地の付近よりも目的地の付近で道路に不案
内であることが多いので、出発地の付近では、例えば、
方向標識の無い近道、裏道に対して、運転者の道路の知
識、経験に委ね、目的地に近づくにしたがって、方面標
識のある道路を優先して通るように案内する。

【００２７】本図（ｂ）に示す目的地付近のエリアａに
だけ、重み係数をｋ設定してもよい。このように、特に目的地付近では方面標識のあるものを
優先して経路探索を行うとともに、その他の部分では、
最短距離、最短時間の探索が行われる。上記のエリアを
複数に区分けしないので、本図（ａ）と比較して処理が
簡単になる。

【００２８】本図（ｃ）に示す出発地付近のエリアｂを
除くエリアｃに、重み係数をｋ設定する。このように、出発地（例えば自宅）付近では、標識によ
る案内は必要ないとし、最短距離、最短時間の探索が行
われる。このため、本図（ａ）と比較して処理が簡単に
なる。

【００２９】図７は図６（ａ）の場合における経路探索
手段６の動作例を説明するフローチャートである。本図
において図４と異なるステップはステップＳ１０−１、
Ｓ１０−２、Ｓ１０−３、ステップＳ６Ａ−１、Ｓ６Ａ
−２、Ｓ６Ａ−３、Ｓ６Ａ−４であり、その他のステッ
プでは同一の処理が行われる。ステップＳ１０−１、Ｓ
６Ａ−１において、エリアが目的地≦１０ｋｍならば重
み係数ｋ₁を与えてステップＳ７に進む。

【００３０】ステップＳ１０−２、Ｓ６Ａ−２おいて、
エリアが１０ｋｍ＜目的地≦５０ｋｍならば重み係数ｋ
₂を与えてステップＳ７に進む。ステップＳ１０−３、
Ｓ６Ａ−３において、エリアが５０ｋｍ＜目的地≦１０
０ｋｍならば重み係数ｋ₃を与えてステップＳ７に進
む。ステップＳ６Ａ−４において、エリアが１００ｋｍ
≦目的地≦１００ｋｍならば重み係数ｋ₄を与えてステ
ップＳ７に進む。

【００３１】図８は図６（ｂ）の場合における経路探索
手段６の動作例を説明するフローチャートである。本図
において図４と異なるステップはステップＳ１０−１で
ありその他の処理では同一の処理が行われる。ステップ
Ｓ１０−１において、エリアが目的地≦１０ｋｍの判断
が行われ、目的地≦１０ｋｍの場合にはステップＳ６Ａ
に進む。このようにして、方面標識がある候補道路が目
的地から１０ｋｍ以内だったら、選ばれやすくするため
の重み係数ｋを与える。

【００３２】図９は図６（ｃ）の場合における経路探索
手段６の動作例を説明するフローチャートである。図７
は図７のステップＳ１０−１の代わりにステップＳ１１
と置換したものでありその他のステップでは同一の処理
が行われる。ステップＳ１１において出発地≧１０ｋｍ
であるかを判断する。出発地≧１０ｋｍの場合にはステ
ップＳ６Ａに進む。

【００３３】図１０は本発明に係るナビゲーション装置
について、方面標識の方面内容を加味して経路探索を行
う別の動作例を説明するフローチャートである。本図に
おいて図４と異なるステップはステップＳ１３でありそ
の他ステップでは同一の処理が行われる。ステップＳ１
３において方面標識の方面内容を加味して経路探索が行
われる。すなわち、方面標識に方面名称と目的地の名称
とが一致するかを判断する。なお、目的地の名称と方面
標識の方面名称とが一致しなくても、目的地の最寄りの
地名が方面標識の方面名称と一致する場合にはこの地名
を目的地の名称として再設定してよい。

【００３４】この目的地の名称と、リンクデータの方面
標識の方面名称とを比較して一致するものがあれば、ス
テップＳ６Ａに進む。次に、方面標識の方面内容を加味
する別の例を説明する。方面標識の方面名称を、下記表
のように、レベル分けする。

【００３５】

【表３】

【００３６】経路探索手段６では、目的地が、例えば、
六甲山の場合に、地図データ記憶部５に格納されている
方面標識の方面名称に対して、上記表３の（ａ）に示す
如く、六甲山に対してレベル０、六甲山よりも広い地域
の東灘区に対してレベル１、東灘区よりも広い地域の神
戸に対してレベル２、神戸よりも広い地域の兵庫県に対
してレベル４のようにレベル分けを行う。逆に、六甲山
よりも狭い地域の表六甲に対してレベル−１、表六甲よ
りも狭い六甲山頂に対してレベル−２のようにレベル分
けを行う。

【００３７】さらに、上記表３の（ｂ）に示す如く、兵
庫県に対してレベル１、神戸に対してレベル２、東灘区
に対してレベル３、六甲山に対してレベル４、表六甲に
対してレベル５、六甲山頂に対してレベル６のようにレ
ベルを分けてもよい。図１１は探索の例を説明する図で
ある。本図に示す如く、出発地と第１の探索位置の間で
は表３の（ａ）におけるレベル３の方面標識の方面名称
「兵庫県」がある道路を優先して探索する。第１の探索
位置と第２の探索位置の間ではレベル２の方面標識の方
面名称「神戸」がある道路を優先して探索する。第２の
探索位置と第３の探索位置の間ではレベル１の方面標識
の方面名称「東灘区」がある道路を優先して探索する。
第３の探索位置と目的地の間ではレベル０の方面標識の
方面名称「六甲山」がある道路を優先して探索する。

【００３８】出発地と目的地の間の距離が大きいと、目
的地の名称が最初から全く一致する方面標識の数は少な
い。しかし、上記のように、方面標識のレベル分けを行
うことにより、目的地から遠く離れた所からでも方面標
識の多い道路が選択され、安心して走行ができるように
なる。図１２は図１１の探索の変形例を説明する図であ
る。本図に示す如く、経路探索手段６では、出発地と目
的地の距離、又は目的地に対して出発地の位置が県外か
によって出発地付近のレベルを選択する。目的地に接近
するにつれて変化させレベルを変えて優先される方面標
識の方面名称を変えて探索を行う。

【００３９】図１３は方面標識の方面名称を変えて探索
を行う一連の動作を説明するフローチャートであり、図
１４は探索位置（探索の始点）から目的地までの距離を
算出する例を説明する図である。図１３のステップＳ
１、Ｓ２、Ｓ３において、現在位置検出、目的地設定、
経路探索開始指示の処理が行われる（図４参照）。

【００４０】ステップＳ１４において、図１４に示す如
く、探索位置（探索の始点）から目的地までの２点間を
直線で結んだ距離を算出する。ステップＳ１５−１、ス
テップＳ１６−１において、１００ｋｍ＜探索位置の場
合には、レベル１の方面標識を選択してステップＳ７に
進む。ステップＳ１５−２、ステップＳ１６−２におい
て、５０ｋｍ＜探索位置≦１００ｋｍの場合には、レベ
ル２の方面標識を選択してステップＳ７に進む。

【００４１】ステップＳ１５−３、ステップＳ１６−３
において、２０ｋｍ＜探索位置≦５０ｋｍの場合には、
レベル３の方面標識を選択してステップＳ７に進む。ス
テップＳ１６−４において、探索位置≦２０ｋｍの場合
には、レベル４の方面標識を選択してステップＳ７に進
む。ステップＳ７、ステップＳ８、ステップＳ９におい
て、経路演算、目的地まで探索終了、経路決定の処理が
行われる（図４参照）。

【００４２】図１５は本発明に係るナビゲーション装置
の別の概略を示す図である。本図において図１と異なる
構成は地図データ記憶部５であり、地図データ記憶部５
は地図データ情報を格納するＣＤ（コンパクトディス
ク）、ＤＶＤ（デジタルビデオデバイス）等の記録媒体
と、方面標識の情報を格納し、書換え可能で脱着可能な
ＩＣ（集積回路）カードなどの記録手段に分けて構成さ
れるようにしてもよい。ＩＣカードにより方面標識の情
報を容易に追加することが可能になる。

【００４３】図１６は本発明に係るナビゲーション装置
の別の概略を示す図である。本図において図１と異なる
構成は地図データ記憶部５に設けられる書き込み可能な
メモリ（ＲＡＭ）３０と、携帯電話のような電話回線、
ビーコン、ＦＭ多重受信機（ＶＩＣＳ）等の受信手段３
１であり、受信手段３１は外部から方面標識に関する情
報を受信し、メモリ３０は受信手段３１により受信され
る方面標識の情報を記憶する。このようにして方面標識
の情報を更新することが可能になる。

【００４４】

【発明の効果】以上の説明により本発明によれば、方面
標識がある道路を優先して案内するので、従来のよう
に、ディスプレイ上の拡大図に視線を移す必要が少なく
なり、正確な案内を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るナビゲーション装置の概略を示す
図である。

【図２】方面標識のある道路を優先した経路探索を行う
経路探索手段６を説明する図である。

【図３】リンクとノードの間の関係を説明する図であ
る。

【図４】本発明に係るナビゲーション装置について候補
道路の方面標識の有無を加味して探索を行う動作例を説
明するフローチャートである。

【図５】本発明に係るナビゲーション装置について候補
通過点の方面標識の有無を加味して探索を行う動作例を
説明するフローチャートである。

【図６】方面標識のある道路の優先の度合いを可変する
具体例について説明を行う図である。

【図７】図６（ａ）の場合における経路探索手段６の動
作例を説明するフローチャートである。

【図８】図６（ｂ）の場合における経路探索手段６の動
作例を説明するフローチャートである。

【図９】図６（ｃ）の場合における経路探索手段６の動
作例を説明するフローチャートである。

【図１０】本発明に係るナビゲーション装置について、
方面標識の方面内容を加味して経路探索を行う別の動作
例を説明するフローチャートである。

【図１１】探索の例を説明する図である。

【図１２】図１１の探索の変形例を説明する図である。

【図１３】方面標識の方面名称を変えて探索を行う一連
の動作を説明するフローチャートである。

【図１４】探索位置（探索の始点）から目的地までの距
離を算出する例を説明する図である。

【図１５】本発明に係るナビゲーション装置の別の概略
を示す図である。

【図１６】本発明に係るナビゲーション装置の別の概略
を示す図である。

【符号の説明】

１…ＧＰＳ受信手段２…方位センサ３…距離センサ４…現在位置検出部５…地図データ記憶部６…経路探索手段７…経路案内手段８…処理部９…入力部１０…表示部１１…音声出力部２０…道路地図データ記憶部２１…ＩＣカード３０…方面標識データ記憶手段３１…受信手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者伊藤辰男兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号富士通テン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】道路地図上に現在位置を表示し目的地ま
での経路を案内するナビゲーション装置において、道路地図の情報と共に道路上に立設される方面標識の情
報を格納する地図データ記憶部と、前記地図データ記憶部の道路地図の情報に基づいて出発
地と目的地とを結ぶ経路の探索を行う際に方面標識の有
無を加味して経路の探索を行う経路探索手段とを備える
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】前記経路探索手段は、方面標識のある道
路を優先して探索するように重み付けを行うことを特徴
とする、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】前記経路探索手段は、目的地に近づくに
つれ方面標識のある道路を優先して探索するように重み
付けを行うことを特徴とする、請求項１に記載のナビゲ
ーション装置。
【請求項４】前記経路探索手段は、目的地から所定範
囲内では方面標識のある道路を優先して探索するように
重み付けを行うことを特徴とする、請求項１に記載のナ
ビゲーション装置。
【請求項５】前記経路探索手段は、出発地から所定範
囲を越えるときに方面標識のある道路を優先して探索す
るように重み付けを行うことを特徴とする、請求項１に
記載のナビゲーション装置。
【請求項６】前記経路探索手段は、方面標識のある交
差点を通る道路を優先して探索するように重み付けを行
うことを特徴とする、請求項１に記載のナビゲーション
装置。
【請求項７】前記経路探索手段は、目的地に近づくに
つれ方面標識のある交差点を通る道路を優先して探索す
るように重み付けを行うことを特徴とする、請求項１に
記載のナビゲーション装置。
【請求項８】前記経路探索手段は、目的地から所定範
囲内では方面標識のある交差点を通る道路を優先して探
索するように重み付けを行うことを特徴とする、請求項
１に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】前記経路探索手段は、出発地から所定範
囲を越えるときに方面標識のある交差点を通る道路を優
先して探索するように重み付けを行うことを特徴とす
る、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】道路地図上に現在位置を表示し目的地
までの経路を案内するナビゲーション装置において、道路地図の情報と共に道路上に立設される方面標識の情
報を格納する地図データ記憶部と、前記地図データ記憶部の道路地図の情報に基づいて出発
地と目的地とを結ぶ経路を探索を行う際に方面標識の方
面名称を加味して経路の探索を行う経路探索手段とを備
えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１１】前記経路探索手段は、方面標識の方面
名称が目的地の名称と一致する方面標識がある道路を優
先して探索するように重み付けを行うことを特徴とす
る、請求項１０に記載のナビゲーション装置。
【請求項１２】前記経路探索手段は、目的地に近づく
につれ、方面標識の方面名称が目的地の名称と一致する
方面標識がある道路を優先して探索するように重み付け
を行うことを特徴とする、請求項１０に記載のナビゲー
ション装置。
【請求項１３】前記経路探索手段は、目的地から所定
範囲内では、方面標識の方面名称が目的地の名称と一致
する方面標識がある道路を優先して探索するように重み
付けを行うことを特徴とする、請求項１０に記載のナビ
ゲーション装置。
【請求項１４】前記経路探索手段は、出発地から所定
範囲を越えるときに、方面標識の方面名称が目的地の名
称と一致する方面標識がある道路を優先して探索するよ
うに重み付けを行うことを特徴とする、請求項１０に記
載のナビゲーション装置。
【請求項１５】前記地図データ記憶部は方面標識の方
面名称に対してこの方面名称が示す地域の大きさに応じ
てレベルを付け、前記経路探索手段は目的地の名称を含
む方面標識の方面名称のレベルを加味して経路の探索を
行う、請求項１０に記載のナビゲーション装置。
【請求項１６】前記経路探索手段は、目的地と現在位
置に応じて選択されたレベルに対する方面標識の方面名
称がある道路を優先して探索するように重み付けを行う
ことを特徴とする、請求項１５に記載のナビゲーション
装置。
【請求項１７】さらに、道路上に立設される方面標識
の情報を受信する受信手段を設け、前記地図データ記憶
部は前記受信手段により受信した方面標識の情報を格納
することを特徴とする、請求項１又は１０に記載のナビ
ゲーション装置。
【請求項１８】前記受信手段は、携帯電話、ビーコ
ン、ＦＭ多重放送受信機の少なくとも１つであることを
特徴とする、請求項１７に記載のナビゲーション装置。
【請求項１９】前記地図データ記憶部は方面標識の情
報を書換え可能な記憶手段に格納することを特徴とす
る、請求項１又は請求項１０に記載のナビゲーション装
置。
【請求項２０】前記地図データ記憶部は方面標識の情
報を脱着可能な記憶手段に格納することを特徴とする、
請求項１又は請求項１０に記載のナビゲーション装置。
【請求項２１】前記脱着可能な記憶手段はＩＣカード
であることを特徴とする、請求項２０に記載のナビゲー
ション装置。