JPH11344405A - 回転機械の動的バランス修正方法 - Google Patents
回転機械の動的バランス修正方法Info
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- JPH11344405A JPH11344405A JP10153232A JP15323298A JPH11344405A JP H11344405 A JPH11344405 A JP H11344405A JP 10153232 A JP10153232 A JP 10153232A JP 15323298 A JP15323298 A JP 15323298A JP H11344405 A JPH11344405 A JP H11344405A
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- mass
- dynamic unbalance
- unbalance
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- Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 半径方向成分の不釣り合いは勿論、軸方向成
分の不釣り合いも修正して高い精度で動的バランスを得
る。 【解決手段】 回転体の動的不釣り合いを計測した後、
その計測した第１動的不釣り合い位置から所定角度ずれ
た位置にて所定質量の動的不釣り合い質量を形成する
（試加加工）。そしてその後、再び回転体の動的不釣り
合いを計測して動的不釣り合いを修正することを特徴と
する。これにより、軸方向成分の不釣り合いは、第１動
的不釣り合い質量に加えて、所定質量の動的不釣り合い
質量が加算されるので、試加加工前に比べて大きくな
る。したがって、試加加工後においては、軸方向成分の
不釣り合いを高い精度で計測することができるので、高
い精度で動的バランスを得ることができる。
分の不釣り合いも修正して高い精度で動的バランスを得
る。 【解決手段】 回転体の動的不釣り合いを計測した後、
その計測した第１動的不釣り合い位置から所定角度ずれ
た位置にて所定質量の動的不釣り合い質量を形成する
（試加加工）。そしてその後、再び回転体の動的不釣り
合いを計測して動的不釣り合いを修正することを特徴と
する。これにより、軸方向成分の不釣り合いは、第１動
的不釣り合い質量に加えて、所定質量の動的不釣り合い
質量が加算されるので、試加加工前に比べて大きくな
る。したがって、試加加工後においては、軸方向成分の
不釣り合いを高い精度で計測することができるので、高
い精度で動的バランスを得ることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ウエスコポンプ、
遠心ファンや電動モータ等の回転機械の動的不釣り合い
を修正する回転機械の動的バランス修正方法に関するも
のである。
遠心ファンや電動モータ等の回転機械の動的不釣り合い
を修正する回転機械の動的バランス修正方法に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】一般的な回転機械の動的バランス修正方
法は、以下のようなものである。すなわち、回転機械を
稼働（回転）させて回転機械の振動を測定することによ
り、動的不釣り合い質量およびその動的不釣り合い質量
の位置を測定した後に、その動的不釣り合い質量を修正
すべく、回転機械の回転体に新たに重りを付加したり、
回転要素の一部を切削する等の修正加工をするととも
に、振動測定の結果が所定値未満となるまで、上記作業
を繰り返すものである。
法は、以下のようなものである。すなわち、回転機械を
稼働（回転）させて回転機械の振動を測定することによ
り、動的不釣り合い質量およびその動的不釣り合い質量
の位置を測定した後に、その動的不釣り合い質量を修正
すべく、回転機械の回転体に新たに重りを付加したり、
回転要素の一部を切削する等の修正加工をするととも
に、振動測定の結果が所定値未満となるまで、上記作業
を繰り返すものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記方法に
おいて、動的バランス（動的釣り合い）を高い精度で得
ようとするためには、動的不釣り合い質量およびその動
的不釣り合い質量の位置を高い精度で（正確に）計測す
るとともに、その計測した動的不釣り合い質量およびそ
の位置に対して正確に修正加工を施す必要がある。
おいて、動的バランス（動的釣り合い）を高い精度で得
ようとするためには、動的不釣り合い質量およびその動
的不釣り合い質量の位置を高い精度で（正確に）計測す
るとともに、その計測した動的不釣り合い質量およびそ
の位置に対して正確に修正加工を施す必要がある。
【０００４】しかし、修正加工を行う際に、付加又は切
削する質量および位置が、僅かでも計測した動的不釣り
合い質量および位置と異なると、その修正加工の影響を
受けて新たな動的不釣り合いが発生してしまう。一方、
計測した動的不釣り合い質量および位置にて完全な修正
加工を行うためには、当然ながら高い加工精度で修正加
工を行う必要があるので、修正加工の困難性が高まって
しまい、結局、高い精度で動的バランスを得ることがで
きなくなる可能性が高い。
削する質量および位置が、僅かでも計測した動的不釣り
合い質量および位置と異なると、その修正加工の影響を
受けて新たな動的不釣り合いが発生してしまう。一方、
計測した動的不釣り合い質量および位置にて完全な修正
加工を行うためには、当然ながら高い加工精度で修正加
工を行う必要があるので、修正加工の困難性が高まって
しまい、結局、高い精度で動的バランスを得ることがで
きなくなる可能性が高い。
【０００５】本発明は、上記点に鑑み、高い精度で動的
バランスを得ることを目的とする。
バランスを得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、以下の技術的手段を用いる。請求項１〜
３に記載の発明では、回転体（２、７）の動的不釣り合
いを計測した後、第１動的不釣り合い位置から所定角度
ずれた位置にて所定質量の動的不釣り合い質量を形成
し、その後に、再び回転体（２、７）の動的不釣り合い
を計測する。そして、第１修正工程により発生する動的
不釣り合い質量の予測値およびその位置の予測値、並び
に第２動的不釣り合い質量および第２動的不釣り合い位
置に基づいて動的不釣り合いを修正することを特徴とす
る。
成するために、以下の技術的手段を用いる。請求項１〜
３に記載の発明では、回転体（２、７）の動的不釣り合
いを計測した後、第１動的不釣り合い位置から所定角度
ずれた位置にて所定質量の動的不釣り合い質量を形成
し、その後に、再び回転体（２、７）の動的不釣り合い
を計測する。そして、第１修正工程により発生する動的
不釣り合い質量の予測値およびその位置の予測値、並び
に第２動的不釣り合い質量および第２動的不釣り合い位
置に基づいて動的不釣り合いを修正することを特徴とす
る。
【０００７】これにより、仮に、第１修正工程により発
生する動的不釣り合い質量の予測値およびその位置の予
測値（以下、これらを予測値と呼ぶ。）と、計測した第
２動的不釣り合い質量および第２動的不釣り合い位置
（以下、これらを実測値と呼ぶ。）とが異なる場合に
は、実測値には、第１修正工程により発生すると予測さ
れた動的不釣り合いに加えて、第１修正工程に伴う新た
な動的不釣り合いが含まれているとみなすことができ
る。
生する動的不釣り合い質量の予測値およびその位置の予
測値（以下、これらを予測値と呼ぶ。）と、計測した第
２動的不釣り合い質量および第２動的不釣り合い位置
（以下、これらを実測値と呼ぶ。）とが異なる場合に
は、実測値には、第１修正工程により発生すると予測さ
れた動的不釣り合いに加えて、第１修正工程に伴う新た
な動的不釣り合いが含まれているとみなすことができ
る。
【０００８】したがって、第２修正工程において、実測
値と予測値との相違量を考慮して修正加工を行えば、高
い精度で動的バランスを得ることができる。一方、実測
値と予測値とに相違量がなければ、第１修正加工に伴っ
て新たな動的不釣り合いが発生しないものとみなすこと
ができるので、第１修正工程と同様に第２修正を行え
ば、高い精度で動的バランスを得ることができる。
値と予測値との相違量を考慮して修正加工を行えば、高
い精度で動的バランスを得ることができる。一方、実測
値と予測値とに相違量がなければ、第１修正加工に伴っ
て新たな動的不釣り合いが発生しないものとみなすこと
ができるので、第１修正工程と同様に第２修正を行え
ば、高い精度で動的バランスを得ることができる。
【０００９】請求項２に記載の発明では、回転体（２、
７）の回転中心（Ｏ）を中心として第１動的不釣り合い
位置から１２０°ずれた位置にて第１動的不釣り合い質
量と等しい質量の重りを付加することを特徴とする。こ
れにより、後述するように、半径方向成分の不釣り合い
を高い精度で（正確に）計測できないという問題、また
は第１修正工程により新たに発生した動的不釣り合い量
が大きくなり修正できないという問題が発生することを
未然に防止できるので、高い精度で動的バランスを得る
ことができる。
７）の回転中心（Ｏ）を中心として第１動的不釣り合い
位置から１２０°ずれた位置にて第１動的不釣り合い質
量と等しい質量の重りを付加することを特徴とする。こ
れにより、後述するように、半径方向成分の不釣り合い
を高い精度で（正確に）計測できないという問題、また
は第１修正工程により新たに発生した動的不釣り合い量
が大きくなり修正できないという問題が発生することを
未然に防止できるので、高い精度で動的バランスを得る
ことができる。
【００１０】請求項３に記載の発明では、回転体（２、
７）の回転中心（Ｏ）を中心として第１動的不釣り合い
位置から６０°ずれた位置にて第１動的不釣り合い質量
と等しい質量を切削することを特徴とする。これによ
り、請求項２に記載の発明と同様な効果を得ることがで
きる。因みに、上記各手段の括弧内の符号は、後述する
実施形態記載の具体的手段との対応関係の例を示すもの
である。
７）の回転中心（Ｏ）を中心として第１動的不釣り合い
位置から６０°ずれた位置にて第１動的不釣り合い質量
と等しい質量を切削することを特徴とする。これによ
り、請求項２に記載の発明と同様な効果を得ることがで
きる。因みに、上記各手段の括弧内の符号は、後述する
実施形態記載の具体的手段との対応関係の例を示すもの
である。
【００１１】
【発明の実施の形態】（第１実施形態）本実施形態は、
回転機械として渦流型の電動エアポンプ（以下、ポンプ
と略す。）に対して本発明に係る回転機械の動的バラン
ス修正方法を適用したものである。
回転機械として渦流型の電動エアポンプ（以下、ポンプ
と略す。）に対して本発明に係る回転機械の動的バラン
ス修正方法を適用したものである。
【００１２】なお、回転機械の動的バランス修正方法に
ついて述べる前にポンプの概略構造について述べてお
く。図１中、１は樹脂製のポンプハウジングであり、２
はポンプハウジング１内で回転する多数個の羽根溝２ａ
からなる樹脂製のインペラ（回転体）である。３はイン
ペラ２を回転駆動する電動モータ（駆動手段）であり、
インペラ２は電動モータ３のモータシャフト（回転軸）
３ａに固定されている。
ついて述べる前にポンプの概略構造について述べてお
く。図１中、１は樹脂製のポンプハウジングであり、２
はポンプハウジング１内で回転する多数個の羽根溝２ａ
からなる樹脂製のインペラ（回転体）である。３はイン
ペラ２を回転駆動する電動モータ（駆動手段）であり、
インペラ２は電動モータ３のモータシャフト（回転軸）
３ａに固定されている。
【００１３】４はポンプハウジング１に固定されて電動
モータ３を覆うとともに、空気中の塵埃を除去するフィ
ルタ５が収納された樹脂製のモータカバーであり、６は
ポンプハウジング１に固定されてポンプハウジング１と
共にインペラ２を覆ってポンプ室２ｂを構成する樹脂製
のポンプカバーである。なお、ポンプカバー６には、ポ
ンプ室２ｂにて加圧された空気を吐出する吐出口６ａが
形成され、一方、モータカバー４には空気吸入口４ａが
形成されている。また、７はモータシャフト３ａに固定
されてインペラ２と一体的に回転する金属製のプレート
である。
モータ３を覆うとともに、空気中の塵埃を除去するフィ
ルタ５が収納された樹脂製のモータカバーであり、６は
ポンプハウジング１に固定されてポンプハウジング１と
共にインペラ２を覆ってポンプ室２ｂを構成する樹脂製
のポンプカバーである。なお、ポンプカバー６には、ポ
ンプ室２ｂにて加圧された空気を吐出する吐出口６ａが
形成され、一方、モータカバー４には空気吸入口４ａが
形成されている。また、７はモータシャフト３ａに固定
されてインペラ２と一体的に回転する金属製のプレート
である。
【００１４】次に、回転機械の動的バランス修正方法
（以下、バランス修正方法と略す。）について述べる。
バランス修正工程の前工程として、インペラ２の半径方
向振動Ｄ1 および半径方向振動Ｄ1 と直交する回転軸方
向振動Ｄ2 を検出する加速度センサ等からなる振動計測
器１０をポンプハウジング１に据え付けるとともに、イ
ンペラ２の回転数（角速度）を検出する回転センサ（回
転速検出手段）１１をポンプカバー６に据え付ける。
（以下、バランス修正方法と略す。）について述べる。
バランス修正工程の前工程として、インペラ２の半径方
向振動Ｄ1 および半径方向振動Ｄ1 と直交する回転軸方
向振動Ｄ2 を検出する加速度センサ等からなる振動計測
器１０をポンプハウジング１に据え付けるとともに、イ
ンペラ２の回転数（角速度）を検出する回転センサ（回
転速検出手段）１１をポンプカバー６に据え付ける。
【００１５】因みに、回転センサ１１は、図２に示すよ
うに、インペラ２に貼り付けられたマーク１１ａが回転
センサ１１が据え付けられた部位を通過する時に発する
パルス信号を計測することによりインペラ２の回転数を
検出する。以下、図３に示すフローチャートに基づいて
バランス修正方法をその工程順に述べる。
うに、インペラ２に貼り付けられたマーク１１ａが回転
センサ１１が据え付けられた部位を通過する時に発する
パルス信号を計測することによりインペラ２の回転数を
検出する。以下、図３に示すフローチャートに基づいて
バランス修正方法をその工程順に述べる。
【００１６】１．初期振動計測工程（Ｓ１００） 振動計測器１０および回転センサ１１の検出値からイン
ペラ２およびプレート７（以下、これらを総称して回転
体Ｒと記す。）の動的不釣り合いを計測（演算）し、第
１動的不釣り合い位置、およびその位置における第１動
的不釣り合い質量を求める（第１修正工程）。
ペラ２およびプレート７（以下、これらを総称して回転
体Ｒと記す。）の動的不釣り合いを計測（演算）し、第
１動的不釣り合い位置、およびその位置における第１動
的不釣り合い質量を求める（第１修正工程）。
【００１７】因みに、図２のベクトルＭＲ0 は、第１動
的不釣り合い位置および第１動的不釣り合い質量からな
る不釣り合い量を示すベクトルであり、以下、このベク
トルを初期不釣り合いベクトルＭＲ0 と呼ぶ。また、本
明細書において、不釣り合い量とは、第１動的不釣り合
い位置および第１動的不釣り合い質量からなるベクトル
量を意味するものである。
的不釣り合い位置および第１動的不釣り合い質量からな
る不釣り合い量を示すベクトルであり、以下、このベク
トルを初期不釣り合いベクトルＭＲ0 と呼ぶ。また、本
明細書において、不釣り合い量とは、第１動的不釣り合
い位置および第１動的不釣り合い質量からなるベクトル
量を意味するものである。
【００１８】２．試加加工工程（Ｓ１１０） 回転体Ｒの回転中心Ｏを中心として（図２参照）、第１
動的不釣り合い位置から１２０°ずれた位置にて第１動
的不釣り合い質量と等しい質量を有する重りＷ 1 を付加
する（第１修正工程）。なお、このとき、１２０°ずれ
た位置は、回転体Ｒの正転の向き又は逆転の向きのいず
れの向きでもよい。
動的不釣り合い位置から１２０°ずれた位置にて第１動
的不釣り合い質量と等しい質量を有する重りＷ 1 を付加
する（第１修正工程）。なお、このとき、１２０°ずれ
た位置は、回転体Ｒの正転の向き又は逆転の向きのいず
れの向きでもよい。
【００１９】因みに、ベクトルＭＲ1 は、この試加加工
工程にて新たに発生した不釣り合い量を示すベクトルで
あり、以下、このベクトルを第１修正ベクトルＭＲ1 と
呼ぶ。ところで、図２においては、重りＷ1 はインペラ
２のみに付加されているが、必要に応じてプレート７お
よびインペラ２の両者に、またはプレート７のみに重り
Ｗ1 を付加してもよい。
工程にて新たに発生した不釣り合い量を示すベクトルで
あり、以下、このベクトルを第１修正ベクトルＭＲ1 と
呼ぶ。ところで、図２においては、重りＷ1 はインペラ
２のみに付加されているが、必要に応じてプレート７お
よびインペラ２の両者に、またはプレート７のみに重り
Ｗ1 を付加してもよい。
【００２０】３．振動計測工程（Ｓ１２０） 試加加工を施した後に、回転体Ｒの動的不釣り合いを再
び計測し、第２動的不釣り合い位置、およびその位置に
おける第２動的不釣り合い質量を求める（第２計測工
程）。因みに、図２のベクトルＭＲ2 は、第２動的不釣
り合い位置および第１動的不釣り合い質量からなる不釣
り合い量を示すベクトルであり、以下、このベクトルを
第２修正ベクトルＭＲ2 と呼ぶ。
び計測し、第２動的不釣り合い位置、およびその位置に
おける第２動的不釣り合い質量を求める（第２計測工
程）。因みに、図２のベクトルＭＲ2 は、第２動的不釣
り合い位置および第１動的不釣り合い質量からなる不釣
り合い量を示すベクトルであり、以下、このベクトルを
第２修正ベクトルＭＲ2 と呼ぶ。
【００２１】４．修正工程（Ｓ１３０） 試加加工工程により発生する動的不釣り合い質量の予測
値およびその位置の予測値（以下、これらを予測値と呼
ぶ。）と、実測した第２動的不釣り合い質量および第２
動的不釣り合い位置（ベクトルＭＲ0 ）とに基づいて動
的不釣り合いを修正すべく、第２動的不釣り合い位置に
所定の質量（理想的にはＷ1 ）の重りＷ 2 を付加する
（第２修正工程）。
値およびその位置の予測値（以下、これらを予測値と呼
ぶ。）と、実測した第２動的不釣り合い質量および第２
動的不釣り合い位置（ベクトルＭＲ0 ）とに基づいて動
的不釣り合いを修正すべく、第２動的不釣り合い位置に
所定の質量（理想的にはＷ1 ）の重りＷ 2 を付加する
（第２修正工程）。
【００２２】ところで、図２においては、重りＷ2 はイ
ンペラ２のみに付加されているが、試加加工工程と同様
に、必要に応じてプレート７およびインペラ２の両者
に、またはプレート７のみに重りＷ2 を付加してもよ
い。 ５．最終振動計測工程（Ｓ１４０） 回転体Ｒの動的不釣り合いを計測し、その計測値が所定
値未満であれば、バランス修正が完了する。一方、計測
値が所定値以上であれば、再び修正工程（Ｓ１３０）に
戻る。
ンペラ２のみに付加されているが、試加加工工程と同様
に、必要に応じてプレート７およびインペラ２の両者
に、またはプレート７のみに重りＷ2 を付加してもよ
い。 ５．最終振動計測工程（Ｓ１４０） 回転体Ｒの動的不釣り合いを計測し、その計測値が所定
値未満であれば、バランス修正が完了する。一方、計測
値が所定値以上であれば、再び修正工程（Ｓ１３０）に
戻る。
【００２３】次に、本実施形態に係るバランス修正方法
の特徴を述べる。予測値と、計測した第２動的不釣り合
い質量および第２動的不釣り合い位置（以下、これらを
実測値と呼ぶ。）とが異なる場合には、実測値（ベクト
ルＭＲ’ 1 ）には、試加加工工程により発生すると予測
された動的不釣り合い量（第１修正ベクトルＭＲ1 ）に
加えて、試加加工工程に伴う新たな動的不釣り合い量
（ベクトルＭＲ”1 ）が含まれているとみなすことがで
きる（図４参照）。
の特徴を述べる。予測値と、計測した第２動的不釣り合
い質量および第２動的不釣り合い位置（以下、これらを
実測値と呼ぶ。）とが異なる場合には、実測値（ベクト
ルＭＲ’ 1 ）には、試加加工工程により発生すると予測
された動的不釣り合い量（第１修正ベクトルＭＲ1 ）に
加えて、試加加工工程に伴う新たな動的不釣り合い量
（ベクトルＭＲ”1 ）が含まれているとみなすことがで
きる（図４参照）。
【００２４】したがって、修正工程において、実測値と
予測値との相違量を考慮して修正加工を行えば、高い精
度で動的バランスを得ることができる。一方、実測値と
予測値とに相違量がなければ、試加加工工程に伴って新
たな動的不釣り合いが発生しないものとみなすことがで
きるので、第１修正工程と同様に修正工程を行えば、高
い精度で動的バランスを得ることができる。
予測値との相違量を考慮して修正加工を行えば、高い精
度で動的バランスを得ることができる。一方、実測値と
予測値とに相違量がなければ、試加加工工程に伴って新
たな動的不釣り合いが発生しないものとみなすことがで
きるので、第１修正工程と同様に修正工程を行えば、高
い精度で動的バランスを得ることができる。
【００２５】因みに、本実施形態では、第１修正ベクト
ルＭＲ1 の大きさが初期不釣り合いベクトルＭＲ0 の大
きさと等しく、かつ、第１修正ベクトルＭＲ1 と初期不
釣り合いベクトルＭＲ0 とのなす角が１２０°であるの
で、試加加工により新たに発生した動的不釣り合い量
（ベクトルＭＲ3 ＝ベクトルＭＲ1 ＋ベクトルＭＲ0 ）
の大きさは、図４に示すように、初期不釣り合いベクト
ルＭＲ0 の大きさと等しくなる。
ルＭＲ1 の大きさが初期不釣り合いベクトルＭＲ0 の大
きさと等しく、かつ、第１修正ベクトルＭＲ1 と初期不
釣り合いベクトルＭＲ0 とのなす角が１２０°であるの
で、試加加工により新たに発生した動的不釣り合い量
（ベクトルＭＲ3 ＝ベクトルＭＲ1 ＋ベクトルＭＲ0 ）
の大きさは、図４に示すように、初期不釣り合いベクト
ルＭＲ0 の大きさと等しくなる。
【００２６】ところで、試加加工を無作為（ランダム）
に施した場合において、例えば試加加工後の位置が第１
動的不釣り合い位置から１８０°ずれた位置に極めて近
く、かつ、第１動的不釣り合い位置と異なるときには、
初期不釣り合いベクトルＭＲ 0 と第１修正ベクトルＭＲ
1 との合成ベクトルＭＲ3 が極めて小さくなるので、半
径方向成分の不釣り合いも高い精度で（正確に）計測す
ることができなくなる可能性がある（図５の（ａ）参
照）。以下、この問題を計測不能問題と呼ぶ。
に施した場合において、例えば試加加工後の位置が第１
動的不釣り合い位置から１８０°ずれた位置に極めて近
く、かつ、第１動的不釣り合い位置と異なるときには、
初期不釣り合いベクトルＭＲ 0 と第１修正ベクトルＭＲ
1 との合成ベクトルＭＲ3 が極めて小さくなるので、半
径方向成分の不釣り合いも高い精度で（正確に）計測す
ることができなくなる可能性がある（図５の（ａ）参
照）。以下、この問題を計測不能問題と呼ぶ。
【００２７】なお、図５中、＋Ｗ1 、＋Ｗ2 の＋記号と
は、重りを付加することを意味しており、（＋Ｗ1 ）と
は、第１動的不釣り合い質量を示しいる。一方、無作為
に試加加工を施したときの動的不釣り合い質量が第１動
的不釣り合い質量より大きい場合には、試加加工により
新たに発生した動的不釣り合い量が大きくなり、修正す
ることができなくなる可能性がある（図５の（ｂ）参
照）。
は、重りを付加することを意味しており、（＋Ｗ1 ）と
は、第１動的不釣り合い質量を示しいる。一方、無作為
に試加加工を施したときの動的不釣り合い質量が第１動
的不釣り合い質量より大きい場合には、試加加工により
新たに発生した動的不釣り合い量が大きくなり、修正す
ることができなくなる可能性がある（図５の（ｂ）参
照）。
【００２８】これに対して、本実施形態では、第１動的
不釣り合い質量と等しい質量を有する重りＷ1 を第１動
的不釣り合い位置から所定角度（本実施形態では１２０
°）ずれた位置に付加しているので、上記問題は発生せ
ず、高い精度で動的バランスを得ることができる。 （第２実施形態）上述の実施形態では、試加加工工程お
よび修正加工工程では、重りＷ1 、Ｗ2を回転体Ｒに付
加したが、本実施形態では、重りＷ1 、Ｗ2 と等しい質
量分を回転体Ｒから切削（削除）することにより試加加
工および修正加工を施すものである。
不釣り合い質量と等しい質量を有する重りＷ1 を第１動
的不釣り合い位置から所定角度（本実施形態では１２０
°）ずれた位置に付加しているので、上記問題は発生せ
ず、高い精度で動的バランスを得ることができる。 （第２実施形態）上述の実施形態では、試加加工工程お
よび修正加工工程では、重りＷ1 、Ｗ2を回転体Ｒに付
加したが、本実施形態では、重りＷ1 、Ｗ2 と等しい質
量分を回転体Ｒから切削（削除）することにより試加加
工および修正加工を施すものである。
【００２９】なお、本実施形態では、回転体Ｒを切削す
ることにより試加加工および修正加工を施すので、試加
加工は、回転体Ｒの回転中心Ｏを中心として第１動的不
釣り合い位置から６０°ずれた位置にて第１動的不釣り
合い質量と等しい質量を切削する必要がある（図６、７
参照）。なお、図７中、−Ｗ1 、−Ｗ2 の−記号とは、
質量Ｗ1 、Ｗ2 と等しい質量を切削することを意味して
おり、（＋Ｗ1 ）とは、第１動的不釣り合い質量を示し
いる。
ることにより試加加工および修正加工を施すので、試加
加工は、回転体Ｒの回転中心Ｏを中心として第１動的不
釣り合い位置から６０°ずれた位置にて第１動的不釣り
合い質量と等しい質量を切削する必要がある（図６、７
参照）。なお、図７中、−Ｗ1 、−Ｗ2 の−記号とは、
質量Ｗ1 、Ｗ2 と等しい質量を切削することを意味して
おり、（＋Ｗ1 ）とは、第１動的不釣り合い質量を示し
いる。
【００３０】因みに、本実施形態のごとく、回転体Ｒの
一部を切削することにより試加加工を行う場合において
は、第１動的不釣り合い位置の近傍にて試加加工が施さ
れたときに、上記計測不能問題が発生する。ところで、
上述の実施形態では、回転体Ｒに重りを付加するときに
は初期不釣り合いベクトルＭＲ0 と第１修正ベクトルＭ
Ｒ1 とのなす角（以下、この角度を付加角度と呼ぶ。）
を１２０°とし、回転体Ｒを切削するときには初期不釣
り合いベクトルＭＲ0 と第１修正ベクトルＭＲ1 とのな
す角（以下、この角度を切削角度と呼ぶ。）を６０°と
したが、これは試加加工の回数を１回とするためであ
り、試加加工を複数回とする場合には、その他の角度で
もよい。
一部を切削することにより試加加工を行う場合において
は、第１動的不釣り合い位置の近傍にて試加加工が施さ
れたときに、上記計測不能問題が発生する。ところで、
上述の実施形態では、回転体Ｒに重りを付加するときに
は初期不釣り合いベクトルＭＲ0 と第１修正ベクトルＭ
Ｒ1 とのなす角（以下、この角度を付加角度と呼ぶ。）
を１２０°とし、回転体Ｒを切削するときには初期不釣
り合いベクトルＭＲ0 と第１修正ベクトルＭＲ1 とのな
す角（以下、この角度を切削角度と呼ぶ。）を６０°と
したが、これは試加加工の回数を１回とするためであ
り、試加加工を複数回とする場合には、その他の角度で
もよい。
【００３１】因みに、試加加工をｎ回とすれば、付加角
度は３６０／（ｎ＋２）とすることが望ましく、切削角
度は１８０／（ｎ＋２）とすることが望ましい。また、
試加加工において、回転に付加する重りの質量、または
切削する質量は、修正工程にて最終的に修正できる範囲
であれば、初期振動計測工程で計測した第１動的不釣り
合い質量に限定されるものではない。
度は３６０／（ｎ＋２）とすることが望ましく、切削角
度は１８０／（ｎ＋２）とすることが望ましい。また、
試加加工において、回転に付加する重りの質量、または
切削する質量は、修正工程にて最終的に修正できる範囲
であれば、初期振動計測工程で計測した第１動的不釣り
合い質量に限定されるものではない。
【図１】第１実施形態に係る回転機械の動的バランス修
正方法を施した電動エアポンプの断面図である。
正方法を施した電動エアポンプの断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】バランス修正の作業工程を示すフローチャート
である。
である。
【図４】ベクトル図である。
【図５】ベクトル図である。
【図６】第１実施形態に係る回転機械の動的バランス修
正方法を施した電動エアポンプの断面図である。
正方法を施した電動エアポンプの断面図である。
【図７】ベクトル図である。
２…インペラ、３…電動モータ、４…モータカバー、５
…フィルタ、６…ポンプカバー。
…フィルタ、６…ポンプカバー。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０２Ｋ 15/16 Ｈ０２Ｋ 15/16 Ａ (72)発明者 稲垣 光夫 愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地 株式会 社日本自動車部品総合研究所内
Claims (3)
- 【請求項１】 回転軸（３ａ）と共に回転する回転体
（２、７）を有する回転機械の動的不釣り合いを修正す
る回転機械の動的バランス修正方法であって、 前記回転体（２、７）の動的不釣り合いを計測し、第１
動的不釣り合い位置、およびその位置における第１動的
不釣り合い質量を求める第１計測工程と、 前記回転体（２、７）の回転中心（Ｏ）を中心として、
前記第１動的不釣り合い位置から所定角度ずれた位置に
て所定質量の動的不釣り合い質量を形成する第１修正工
程と、 前記第１修正工程の終了後、前記回転体（２、７）の動
的不釣り合いを計測し、第２動的不釣り合い位置、およ
びその位置における第２動的不釣り合い質量を求める第
２計測工程と、 前記第１修正工程により発生する動的不釣り合い質量の
予測値およびその位置の予測値、並びに前記第２動的不
釣り合い質量および前記第２動的不釣り合い位置に基づ
いて動的不釣り合いを修正する第２修正工程とを有する
ことを特徴とする回転機械の動的バランス修正方法。 - 【請求項２】 前記第１修正工程では、前記回転体
（２、７）の回転中心（Ｏ）を中心として前記第１動的
不釣り合い位置から１２０°ずれた位置にて前記第１動
的不釣り合い質量と等しい質量を有する重りを付加する
ことを特徴とする請求項１に記載の回転機械の動的バラ
ンス修正方法。 - 【請求項３】 前記第１修正工程では、前記回転体
（２、７）の回転中心（Ｏ）を中心として前記第１動的
不釣り合い位置から６０°ずれた位置にて前記第１動的
不釣り合い質量と等しい質量を切削することを特徴とす
る請求項１に記載の回転機械の動的バランス修正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10153232A JPH11344405A (ja) | 1998-06-02 | 1998-06-02 | 回転機械の動的バランス修正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10153232A JPH11344405A (ja) | 1998-06-02 | 1998-06-02 | 回転機械の動的バランス修正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11344405A true JPH11344405A (ja) | 1999-12-14 |
Family
ID=15557951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10153232A Withdrawn JPH11344405A (ja) | 1998-06-02 | 1998-06-02 | 回転機械の動的バランス修正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11344405A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100376881C (zh) * | 2004-08-03 | 2008-03-26 | 河南科技大学 | 多轴、多转子动平衡试验方法 |
| JP2009156114A (ja) * | 2007-12-26 | 2009-07-16 | Nippon Densan Corp | ファンモータおよび回転数測定方法 |
| CN101912825A (zh) * | 2010-08-02 | 2010-12-15 | 浙江大学 | 用于离心机的两轴向自适应式动平衡执行装置 |
| CN102914408A (zh) * | 2012-11-08 | 2013-02-06 | 昆山北极光电子科技有限公司 | 一种旋转机械的动平衡测试方法 |
| CN114337157A (zh) * | 2020-09-29 | 2022-04-12 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 部件平衡 |
-
1998
- 1998-06-02 JP JP10153232A patent/JPH11344405A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100376881C (zh) * | 2004-08-03 | 2008-03-26 | 河南科技大学 | 多轴、多转子动平衡试验方法 |
| JP2009156114A (ja) * | 2007-12-26 | 2009-07-16 | Nippon Densan Corp | ファンモータおよび回転数測定方法 |
| CN101912825A (zh) * | 2010-08-02 | 2010-12-15 | 浙江大学 | 用于离心机的两轴向自适应式动平衡执行装置 |
| CN102914408A (zh) * | 2012-11-08 | 2013-02-06 | 昆山北极光电子科技有限公司 | 一种旋转机械的动平衡测试方法 |
| CN114337157A (zh) * | 2020-09-29 | 2022-04-12 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 部件平衡 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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