JPH11344765A - プリンタ付コンパクトデジタルカメラ - Google Patents
プリンタ付コンパクトデジタルカメラInfo
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- JPH11344765A JPH11344765A JP11110473A JP11047399A JPH11344765A JP H11344765 A JPH11344765 A JP H11344765A JP 11110473 A JP11110473 A JP 11110473A JP 11047399 A JP11047399 A JP 11047399A JP H11344765 A JPH11344765 A JP H11344765A
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- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Cameras In General (AREA)
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】本願発明は、プリント機能付きのコンパクトデ
ジタルカメラを提供し、撮影したデジタル画像をあらゆ
る種類の印刷媒体に、異なるサイズおよび様々の範囲で
印刷することである 【解決手段】操作者が本願装置を印刷媒体上を随意に動
かしたとき、本願装置の印刷媒体上の位置を検出し、印
刷媒体上の位置に対応する印刷情報を内臓されているプ
リンタへ送り印刷媒体上に印刷する。
ジタルカメラを提供し、撮影したデジタル画像をあらゆ
る種類の印刷媒体に、異なるサイズおよび様々の範囲で
印刷することである 【解決手段】操作者が本願装置を印刷媒体上を随意に動
かしたとき、本願装置の印刷媒体上の位置を検出し、印
刷媒体上の位置に対応する印刷情報を内臓されているプ
リンタへ送り印刷媒体上に印刷する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般的にデジタル
カメラに関し、より厳密には、プリント能力を有するデ
ジタルカメラに関する。
カメラに関し、より厳密には、プリント能力を有するデ
ジタルカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】デジタルカメラは、光学レンズと電荷結
合素子（ＣＣＤ）のような光センサアレイを含む撮像シ
ステムを利用して特定の被写体の画像を取り込むもので
ある。撮像システムは、特定の被写体を表わすデジタル
画像データのセット、即ちフレームを、フレームが取り
込まれた時点で「捕捉」する。デジタル画像データの個
々のフレームは、後にディスプレイ上で見たり、編集や
プリントの為にコンピュータシステムにダウンロード出
来るようにデジタルカメラのメモリに記憶される。
合素子（ＣＣＤ）のような光センサアレイを含む撮像シ
ステムを利用して特定の被写体の画像を取り込むもので
ある。撮像システムは、特定の被写体を表わすデジタル
画像データのセット、即ちフレームを、フレームが取り
込まれた時点で「捕捉」する。デジタル画像データの個
々のフレームは、後にディスプレイ上で見たり、編集や
プリントの為にコンピュータシステムにダウンロード出
来るようにデジタルカメラのメモリに記憶される。
【０００３】取り込んだ画像をプリントする為に一般的
にホストコンピュータが利用される。デジタル画像デー
タのフレームがデジタルカメラからホストコンピュータ
へと転送される。デジタル画像データのフレームを一旦
受け取ると、ホストコンピュータはそのデジタル画像デ
ータのフレームにより表わされる取り込み画像を写真処
理ソフトを使ってモニタ上に映し出すことが出来る。ホ
ストコンピュータはその後、取り込んだ画像をホストコ
ンピュータに接続したいずれかの標準プリンタ、または
ヒューレットパッカード社（ＨＰ）製のＰｈｏｔｏＳｍ
ａｒｔ写真プリンタのような特殊な写真用プリンタでプ
リントすることが出来る。しかしながら、この一般的な
手法ではホストコンピュータへのアクセスと写真処理ソ
フトを活用する為の知識が必要とされる。
にホストコンピュータが利用される。デジタル画像デー
タのフレームがデジタルカメラからホストコンピュータ
へと転送される。デジタル画像データのフレームを一旦
受け取ると、ホストコンピュータはそのデジタル画像デ
ータのフレームにより表わされる取り込み画像を写真処
理ソフトを使ってモニタ上に映し出すことが出来る。ホ
ストコンピュータはその後、取り込んだ画像をホストコ
ンピュータに接続したいずれかの標準プリンタ、または
ヒューレットパッカード社（ＨＰ）製のＰｈｏｔｏＳｍ
ａｒｔ写真プリンタのような特殊な写真用プリンタでプ
リントすることが出来る。しかしながら、この一般的な
手法ではホストコンピュータへのアクセスと写真処理ソ
フトを活用する為の知識が必要とされる。
【０００４】他の写真プリント手法では、直接デジタル
カメラに接続させる専用プリンタが採用されている。Ｂ
ａｒｒｅｔｔによる米国特許Ｎｏ．４、０７４、３２４
では、外付けの機械式走査型プリンタに直接接続するイ
ンスタント電子カメラについて記述されている。プリン
タが身近に無い場所でデジタル画像データを取り込んだ
場合、その画像データをプリントするにはカメラをプリ
ンタのある場所に持っていかなければならない。
カメラに接続させる専用プリンタが採用されている。Ｂ
ａｒｒｅｔｔによる米国特許Ｎｏ．４、０７４、３２４
では、外付けの機械式走査型プリンタに直接接続するイ
ンスタント電子カメラについて記述されている。プリン
タが身近に無い場所でデジタル画像データを取り込んだ
場合、その画像データをプリントするにはカメラをプリ
ンタのある場所に持っていかなければならない。
【０００５】同様に、Ｂｅｌｌによる米国特許Ｎｏ．
４、８２７、３４７では、データベース／ピクチャプリ
ンタに直接接続する電子カメラについて記述されてい
る。Ｂａｒｒｅｔｔのインスタント電子カメラとは異な
り、Ｂｅｌｌの電子カメラはレンズ部品の反対側にディ
スプレイ窓があり、プリントやダウンロードの前に記憶
されたデジタル画像データのフレームを見ることが出来
る。
４、８２７、３４７では、データベース／ピクチャプリ
ンタに直接接続する電子カメラについて記述されてい
る。Ｂａｒｒｅｔｔのインスタント電子カメラとは異な
り、Ｂｅｌｌの電子カメラはレンズ部品の反対側にディ
スプレイ窓があり、プリントやダウンロードの前に記憶
されたデジタル画像データのフレームを見ることが出来
る。
【０００６】デジタル画像データのフレームをプリント
する為の更に他の手法としては、プリンタをデジタルカ
メラに組み込んだものや、デジタルカメラのハウジング
に物理的に取り付けたものがある。Ｆｉｎｅｌｌｉらに
よる米国特許Ｎｏ．４、９３７、６７６（以下、Ｆｉｎ
ｅｌｌｉ特許）では、着脱可能のプリンタ付きの電子カ
メラシステムについて記述されている。Ｆｉｎｅｌｌｉ
の着脱可能プリンタはデジタル画像データに従って露光
される自己現像フィルムを利用している。従って画像を
プリントするには感光性画像形成フィルムが必要とな
る。更に、Ｆｉｎｅｌｌｉ特許に描かれているシステム
では、写真処理操作上の柔軟性（例えばプリントのサイ
ズ変更）が低い。
する為の更に他の手法としては、プリンタをデジタルカ
メラに組み込んだものや、デジタルカメラのハウジング
に物理的に取り付けたものがある。Ｆｉｎｅｌｌｉらに
よる米国特許Ｎｏ．４、９３７、６７６（以下、Ｆｉｎ
ｅｌｌｉ特許）では、着脱可能のプリンタ付きの電子カ
メラシステムについて記述されている。Ｆｉｎｅｌｌｉ
の着脱可能プリンタはデジタル画像データに従って露光
される自己現像フィルムを利用している。従って画像を
プリントするには感光性画像形成フィルムが必要とな
る。更に、Ｆｉｎｅｌｌｉ特許に描かれているシステム
では、写真処理操作上の柔軟性（例えばプリントのサイ
ズ変更）が低い。
【０００７】Ｍａｅｄａらによる米国特許Ｎｏ．５、４
９３、４０９（以下、Ｍａｅｄａ特許）では、プリンタ
付きスチルビデオカメラが記述されている。一実施例に
おいては、プリント機構がスチルビデオカメラに組み込
まれている。この実施例では、電子画像を見る為にテレ
ビが利用される。他の実施例においては、プリント機構
が着脱可能のプリンタユニットとなっている。いずれの
実施例においても、取り込まれた画像は１サイズのみで
しかプリント出来ない。
９３、４０９（以下、Ｍａｅｄａ特許）では、プリンタ
付きスチルビデオカメラが記述されている。一実施例に
おいては、プリント機構がスチルビデオカメラに組み込
まれている。この実施例では、電子画像を見る為にテレ
ビが利用される。他の実施例においては、プリント機構
が着脱可能のプリンタユニットとなっている。いずれの
実施例においても、取り込まれた画像は１サイズのみで
しかプリント出来ない。
【０００８】周知の画像取り込み及びプリント用装置が
その企図された目的を充分満たしている一方、デジタル
画像データのフレームの取り込みや様々なサイズへのプ
リントが可能な効率的で安価なカメラが望まれるもので
ある。必要なのはプリント機能付きのコンパクトデジタ
ルカメラであり、デジタル画像データのフレームをあら
ゆる種類の印刷媒体に、そして望ましくは異なるサイズ
範囲でプリントすることが出来るものである。
その企図された目的を充分満たしている一方、デジタル
画像データのフレームの取り込みや様々なサイズへのプ
リントが可能な効率的で安価なカメラが望まれるもので
ある。必要なのはプリント機能付きのコンパクトデジタ
ルカメラであり、デジタル画像データのフレームをあら
ゆる種類の印刷媒体に、そして望ましくは異なるサイズ
範囲でプリントすることが出来るものである。
【０００９】
【発明の概要】画像の取り込み及びプリントの為の方法
と装置は、操作者が装置を印刷媒体に沿って随意に動か
すことにより選択した印刷媒体に取り込んだ画像をプリ
ント出来るようなトラッキング機構を含む。装置の位置
変化はトラッキング機構が生成するナビゲーション情報
によりリアルタイムでモニタされる。装置は、画像を取
り込む為の従来型の回路だけではなく、トラッキング機
構が生成するナビゲーション情報により制御されるプリ
ント能力をも有するプリント可能のデジタルカメラであ
る。
と装置は、操作者が装置を印刷媒体に沿って随意に動か
すことにより選択した印刷媒体に取り込んだ画像をプリ
ント出来るようなトラッキング機構を含む。装置の位置
変化はトラッキング機構が生成するナビゲーション情報
によりリアルタイムでモニタされる。装置は、画像を取
り込む為の従来型の回路だけではなく、トラッキング機
構が生成するナビゲーション情報により制御されるプリ
ント能力をも有するプリント可能のデジタルカメラであ
る。
【００１０】実施例においては、トラッキング機構はデ
ジタルカメラの外側表面から出る少なくとも一つのトラ
ックボールを含む。実施例ではまた、インクジェットカ
ートリッジのプリントヘッドを外側表面に位置させるこ
とによりプリント機能が実現されている。トラックボー
ル又は複数のトラックボールの回転はリアルタイムでモ
ニタされ、プリント処理の開始位置に対するインクジェ
ットのプリントヘッド位置の決定を可能にするナビゲー
ション情報が生成される。インクジェットプリントが推
奨されるが、他のプリント装置を利用することも可能で
ある。
ジタルカメラの外側表面から出る少なくとも一つのトラ
ックボールを含む。実施例ではまた、インクジェットカ
ートリッジのプリントヘッドを外側表面に位置させるこ
とによりプリント機能が実現されている。トラックボー
ル又は複数のトラックボールの回転はリアルタイムでモ
ニタされ、プリント処理の開始位置に対するインクジェ
ットのプリントヘッド位置の決定を可能にするナビゲー
ション情報が生成される。インクジェットプリントが推
奨されるが、他のプリント装置を利用することも可能で
ある。
【００１１】操作において、デジタル画像データのフレ
ームは従来技術を利用して取り込まれ、記憶される。プ
リント処理の間、画像データのフレームはプリント装置
に互換のプリントデータに変換される。プリントデータ
はナビゲーション情報受信に呼応して動的にセグメント
に配列される。例えば、２つのトラックボール・アセン
ブリによりナビゲーション情報が生成される場合、プリ
ントヘッドの位置をＸ、Ｙ座標で決定し、プリントデー
タのセグメントをそれに応じてプリントヘッドに転送す
ることも出来る。画像をプリントする面にトラックボー
ル・アセンブリが常に接触している限りにおいては、デ
ジタルカメラはプリント画像を完成させる為にいかなる
欠落した部分も再トレースすることが可能である。オー
バーラップがあった場合、デジタルカメラは欠落した部
分のみをプリントするものが望ましいが、重複プリント
方式を利用したものでも良い。
ームは従来技術を利用して取り込まれ、記憶される。プ
リント処理の間、画像データのフレームはプリント装置
に互換のプリントデータに変換される。プリントデータ
はナビゲーション情報受信に呼応して動的にセグメント
に配列される。例えば、２つのトラックボール・アセン
ブリによりナビゲーション情報が生成される場合、プリ
ントヘッドの位置をＸ、Ｙ座標で決定し、プリントデー
タのセグメントをそれに応じてプリントヘッドに転送す
ることも出来る。画像をプリントする面にトラックボー
ル・アセンブリが常に接触している限りにおいては、デ
ジタルカメラはプリント画像を完成させる為にいかなる
欠落した部分も再トレースすることが可能である。オー
バーラップがあった場合、デジタルカメラは欠落した部
分のみをプリントするものが望ましいが、重複プリント
方式を利用したものでも良い。
【００１２】ナビゲーション情報は、トラックボール・
アセンブリのかわりに光学撮像構造により生成されるも
のでも良い。例えば、プリント処理の間、プリント材料
が堆積される面の画像を繰り返し取み、それぞれを比較
してデジタルカメラの移動方向を判定するものでも良
い。連続して判定を行い、意図する画像が紙等の印刷媒
体上に形成されるようにプリントデータを配列する。
アセンブリのかわりに光学撮像構造により生成されるも
のでも良い。例えば、プリント処理の間、プリント材料
が堆積される面の画像を繰り返し取み、それぞれを比較
してデジタルカメラの移動方向を判定するものでも良
い。連続して判定を行い、意図する画像が紙等の印刷媒
体上に形成されるようにプリントデータを配列する。
【００１３】デジタルカメラは、選択時間に受けた光を
示す出力信号を生成する素子のアレイ上に画像の焦点を
光学的に合わせる光学レンズを含むもので良い。この信
号は集合として画像データのフレームを形成する。実施
例においては、撮像アレイは、ＡＤ回路やタイミング制
御回路、メモリ及びデジタル信号処理回路をも含むＡＳ
ＩＣの一部として作られている。ＡＳＩＣには、一般的
にはコンピュータソフトウエアとして用いられるプリン
タドライバも含まれている。プリントデータのセグメン
トの動的配列は、ドライバレベルで、あるいはドライバ
レベルの上、又は下のレベルで実現することが出来る。
すなわち、プリンタドライバは、ナビゲーション情報の
受信に呼応してプリントデータをセグメントに配列する
ことが出来る。かわりに、セグメントの動的配列はプリ
ンタドライバの前に、プリンタドライバに送られる画像
情報を配列することにより実現しても良い。第三の選択
肢として、ドライバからのプリントデータを一時的にバ
ッファに記憶させ、プリントデータをバッファからナビ
ゲーション情報に従ったアレンジメントに抽出する結果
として、動的アレンジを実現しても良い。
示す出力信号を生成する素子のアレイ上に画像の焦点を
光学的に合わせる光学レンズを含むもので良い。この信
号は集合として画像データのフレームを形成する。実施
例においては、撮像アレイは、ＡＤ回路やタイミング制
御回路、メモリ及びデジタル信号処理回路をも含むＡＳ
ＩＣの一部として作られている。ＡＳＩＣには、一般的
にはコンピュータソフトウエアとして用いられるプリン
タドライバも含まれている。プリントデータのセグメン
トの動的配列は、ドライバレベルで、あるいはドライバ
レベルの上、又は下のレベルで実現することが出来る。
すなわち、プリンタドライバは、ナビゲーション情報の
受信に呼応してプリントデータをセグメントに配列する
ことが出来る。かわりに、セグメントの動的配列はプリ
ンタドライバの前に、プリンタドライバに送られる画像
情報を配列することにより実現しても良い。第三の選択
肢として、ドライバからのプリントデータを一時的にバ
ッファに記憶させ、プリントデータをバッファからナビ
ゲーション情報に従ったアレンジメントに抽出する結果
として、動的アレンジを実現しても良い。
【００１４】プリンタドライバはユーザがプリントする
画像のサイズを選択できるものが望ましい。デジタルカ
メラはプリントする画像の拡大、縮小が可能なインター
フェースを含む。
画像のサイズを選択できるものが望ましい。デジタルカ
メラはプリントする画像の拡大、縮小が可能なインター
フェースを含む。
【００１５】 〔発明の詳細な説明〕図１を参照すると、ハウジング
（２０）を有するプリント可能のデジタルカメラ（１
０）が示されている。デジタルカメラ（１０）の前部に
は光学レンズ（１２）及びフラッシュ装置（２２）がカ
メラのハウジング（２０）に組み込まれている。プリン
トボタン（２４）とシャッタボタン（２６）はデジタル
カメラ（１０）の上部にある。図１にはまた、インクジ
ェットプリントヘッド（１４）及び２個のトラックボー
ル（１６、１８）がデジタルカメラ（１０）の底部に示
されている。インクジェットプリントヘッド（１４）及
び２個のトラックボール（１６、１８）はカメラハウジ
ング（２０）にプリンタケース（２８）（点線で図示）
を取り付けることにより覆うことが出来る。
（２０）を有するプリント可能のデジタルカメラ（１
０）が示されている。デジタルカメラ（１０）の前部に
は光学レンズ（１２）及びフラッシュ装置（２２）がカ
メラのハウジング（２０）に組み込まれている。プリン
トボタン（２４）とシャッタボタン（２６）はデジタル
カメラ（１０）の上部にある。図１にはまた、インクジ
ェットプリントヘッド（１４）及び２個のトラックボー
ル（１６、１８）がデジタルカメラ（１０）の底部に示
されている。インクジェットプリントヘッド（１４）及
び２個のトラックボール（１６、１８）はカメラハウジ
ング（２０）にプリンタケース（２８）（点線で図示）
を取り付けることにより覆うことが出来る。
【００１６】図２にプリント可能のデジタルカメラ（１
０）の更なる部品を示す。光学レンズ（１２）に光学的
に結合するのがＡＳＩＣ（３０）である。ＡＳＩＣ（３
０）は光センサアレイ（３２）、ＡＤ回路（３４）、プ
リンタドライバ（３５）、タイミング制御回路（３
７）、メモリ（３８）及びデジタル信号処理回路（３
６）を含む。ＡＳＩＣ（３０）はＣＭＯＳ技術を利用し
たものである。従って、光センサアレイ（３２）はＣＭ
ＯＳセンサより成る。ＣＣＤと比較するとＣＭＯＳセン
サは安価で製造も容易である。更に、ＣＭＯＳセンサは
必要とする電力もＣＣＤより小さい。
０）の更なる部品を示す。光学レンズ（１２）に光学的
に結合するのがＡＳＩＣ（３０）である。ＡＳＩＣ（３
０）は光センサアレイ（３２）、ＡＤ回路（３４）、プ
リンタドライバ（３５）、タイミング制御回路（３
７）、メモリ（３８）及びデジタル信号処理回路（３
６）を含む。ＡＳＩＣ（３０）はＣＭＯＳ技術を利用し
たものである。従って、光センサアレイ（３２）はＣＭ
ＯＳセンサより成る。ＣＣＤと比較するとＣＭＯＳセン
サは安価で製造も容易である。更に、ＣＭＯＳセンサは
必要とする電力もＣＣＤより小さい。
【００１７】他の実施例においては、メモリ（３８）が
着脱可能のメモリカードに格納されている。メモリカー
ドはホストコンピュータとインターフェースでつなが
り、メモリカードに記憶されたいかなる情報のダウンロ
ードも可能にする。
着脱可能のメモリカードに格納されている。メモリカー
ドはホストコンピュータとインターフェースでつなが
り、メモリカードに記憶されたいかなる情報のダウンロ
ードも可能にする。
【００１８】ＡＳＩＣ（３０）のコンフィギュレーショ
ンは本発明に特に重要ではない。光センサアレイ（３
２）、ＡＤ回路（３４）、タイミング制御回路（３
７）、メモリ（３８）及びデジタル信号処理回路（３
６）は、それぞれ個々に、あるいはあらゆる組み合わせ
により別々の集積回路に組み込んでも良い。光センサア
レイ（３２）はＣＭＯＳセンサのかわりにＣＣＤでも良
い。周知の通り、プリンタドライバ（３５）の機能は基
本的にコンピュータプログラミングにより実現される。
ンは本発明に特に重要ではない。光センサアレイ（３
２）、ＡＤ回路（３４）、タイミング制御回路（３
７）、メモリ（３８）及びデジタル信号処理回路（３
６）は、それぞれ個々に、あるいはあらゆる組み合わせ
により別々の集積回路に組み込んでも良い。光センサア
レイ（３２）はＣＭＯＳセンサのかわりにＣＣＤでも良
い。周知の通り、プリンタドライバ（３５）の機能は基
本的にコンピュータプログラミングにより実現される。
【００１９】ＡＳＩＣ（３０）により電気的に制御され
るインクジェットカートリッジ（４４）もまた図２に示
されている。図１に示したインクジェットプリントヘッ
ド（１４）はインクジェットカートリッジ（４４）の一
部である。インクジェットカートリッジ（４４）は、本
発明の譲受者により製造されているヒューレットパッカ
ードＤｅｓｋＪｅｔ４００に利用されるような市販のイ
ンクジェットカートリッジで良い。しかしながら、イン
クジェットカートリッジ（４４）は、プリント可能のデ
ジタルカメラ（１０）のサイズを小さくする為に従来イ
ンクジェットカートリッジのミニチュア版でも良い。黒
のインクジェットカートリッジも利用可能だが、実施例
においては、取り込み画像のカラー写真を作る為にミニ
チュアカラーインクジェットカートリッジを利用してい
る。
るインクジェットカートリッジ（４４）もまた図２に示
されている。図１に示したインクジェットプリントヘッ
ド（１４）はインクジェットカートリッジ（４４）の一
部である。インクジェットカートリッジ（４４）は、本
発明の譲受者により製造されているヒューレットパッカ
ードＤｅｓｋＪｅｔ４００に利用されるような市販のイ
ンクジェットカートリッジで良い。しかしながら、イン
クジェットカートリッジ（４４）は、プリント可能のデ
ジタルカメラ（１０）のサイズを小さくする為に従来イ
ンクジェットカートリッジのミニチュア版でも良い。黒
のインクジェットカートリッジも利用可能だが、実施例
においては、取り込み画像のカラー写真を作る為にミニ
チュアカラーインクジェットカートリッジを利用してい
る。
【００２０】カメラハウジング（２０）の表面に配置さ
れている制御インターフェース（４７）により操作者は
プリント可能のデジタルカメラ（１０）のほとんどの機
能を制御することが出来る。制御インターフェース（４
７）はＯＮ／ＯＦＦスイッチ、バッテリ残量状況読み出
し、及びレンズフォーカス、露光、シャッタスピード、
そしてホワイトバランス用コントローラを含むもので良
い。制御インターフェースに含まれるプリント制御部
は、プリントする記憶画像の選択、及び画像のプリント
サイズ選択の為のコントローラを有するもので良い。制
御インターフェース（４７）はまた、取り込んだ画像を
ほぼ瞬時に見ることが出来るようにディスプレイ装置を
含んだものでも良い。
れている制御インターフェース（４７）により操作者は
プリント可能のデジタルカメラ（１０）のほとんどの機
能を制御することが出来る。制御インターフェース（４
７）はＯＮ／ＯＦＦスイッチ、バッテリ残量状況読み出
し、及びレンズフォーカス、露光、シャッタスピード、
そしてホワイトバランス用コントローラを含むもので良
い。制御インターフェースに含まれるプリント制御部
は、プリントする記憶画像の選択、及び画像のプリント
サイズ選択の為のコントローラを有するもので良い。制
御インターフェース（４７）はまた、取り込んだ画像を
ほぼ瞬時に見ることが出来るようにディスプレイ装置を
含んだものでも良い。
【００２１】第一のトラックボール・アセンブリ（４
６）及び第二のトラックボール・アセンブリ（４８）は
電気的にＡＳＩＣ（３０）に結合している。第一のトラ
ックボール・アセンブリ（４６）は図１に示されるトラ
ックボール（１６）を含む一方、第二のトラックボール
・アセンブリ（４８）はトラックボール（１８）を含
む。トラックボール（１６、１８）はゴム製、もしくは
他の滑らない材料で作られる。トラックボール・アセン
ブリ（４６、４８）はまた、トラックボール（１６、１
８）の回転をモニタする為の検出機構をも含んでいる。
検出機構は、トラックボール（１６）又はトラックボー
ル（１８）に密接してプリント処理中のデジタルカメラ
（１０）の印刷媒体に対する動きをモニタする、汎用の
コンピュータ用マウスに利用されるローラのような２つ
のローラを含んだもので良い。２個のトラックボール・
アセンブリ（４６、４８）はまた、プリント可能のデジ
タルカメラ（１０）の回転、すなわち迎え角もプリント
処理中にモニタする。２個のトラックボール・アセンブ
リ（４６、４８）が図２に描かれているが、本発明は１
個のトラックボールだけでも適切に作用することが出来
る。
６）及び第二のトラックボール・アセンブリ（４８）は
電気的にＡＳＩＣ（３０）に結合している。第一のトラ
ックボール・アセンブリ（４６）は図１に示されるトラ
ックボール（１６）を含む一方、第二のトラックボール
・アセンブリ（４８）はトラックボール（１８）を含
む。トラックボール（１６、１８）はゴム製、もしくは
他の滑らない材料で作られる。トラックボール・アセン
ブリ（４６、４８）はまた、トラックボール（１６、１
８）の回転をモニタする為の検出機構をも含んでいる。
検出機構は、トラックボール（１６）又はトラックボー
ル（１８）に密接してプリント処理中のデジタルカメラ
（１０）の印刷媒体に対する動きをモニタする、汎用の
コンピュータ用マウスに利用されるローラのような２つ
のローラを含んだもので良い。２個のトラックボール・
アセンブリ（４６、４８）はまた、プリント可能のデジ
タルカメラ（１０）の回転、すなわち迎え角もプリント
処理中にモニタする。２個のトラックボール・アセンブ
リ（４６、４８）が図２に描かれているが、本発明は１
個のトラックボールだけでも適切に作用することが出来
る。
【００２２】最後に、バッテリ（４２）がプリント可能
のデジタルカメラ（１０）に含まれており、デジタルカ
メラ（１０）の電子部品に電力を供給している。バッテ
リ（４２）は１個以上のＡＡＡ電池（単四電池相当の電
池）のような市販のアルカリ電池や、充電可能のニッカ
ド電磁、又はニッケルハイブリッド電池で良い。
のデジタルカメラ（１０）に含まれており、デジタルカ
メラ（１０）の電子部品に電力を供給している。バッテ
リ（４２）は１個以上のＡＡＡ電池（単四電池相当の電
池）のような市販のアルカリ電池や、充電可能のニッカ
ド電磁、又はニッケルハイブリッド電池で良い。
【００２３】プリント可能のデジタルカメラ（１０）の
画像取込操作を図１及び図２を参照しながら説明する。
光学レンズ（１２）が被写体に向けられる。シャッタボ
タン（２６）が押されると、電子シャッタが動作し、そ
の被写体の画像が光学レンズ（１２）により光センサア
レイ（３２）上にフォーカスされる。シャッタスピード
やその他のタイミング機能はタイミング制御回路（３
７）により制御される。光センサアレイ（３２）は感光
性画素のマトリクスである。個々の感光性画素は光学レ
ンズ（１２）により画素に向けられた光学エネルギーに
対応する電気信号を生成する。光センサアレイ（３２）
で作ることが出来る画像の解像度は光センサアレイ（３
２）中の画素の密度に依存する為、所望の解像度を得る
為に十分な数の画素が光センサアレイ（３２）に含まれ
ていなければならない。光センサアレイにより生成され
た電気信号は、取り込まれた個々の画像、即ち「写真」
はデジタル画像データの１「セット」、即ち１「フレー
ム」とみなされる画像データ又はデジタル画像データで
あることを特徴とする。
画像取込操作を図１及び図２を参照しながら説明する。
光学レンズ（１２）が被写体に向けられる。シャッタボ
タン（２６）が押されると、電子シャッタが動作し、そ
の被写体の画像が光学レンズ（１２）により光センサア
レイ（３２）上にフォーカスされる。シャッタスピード
やその他のタイミング機能はタイミング制御回路（３
７）により制御される。光センサアレイ（３２）は感光
性画素のマトリクスである。個々の感光性画素は光学レ
ンズ（１２）により画素に向けられた光学エネルギーに
対応する電気信号を生成する。光センサアレイ（３２）
で作ることが出来る画像の解像度は光センサアレイ（３
２）中の画素の密度に依存する為、所望の解像度を得る
為に十分な数の画素が光センサアレイ（３２）に含まれ
ていなければならない。光センサアレイにより生成され
た電気信号は、取り込まれた個々の画像、即ち「写真」
はデジタル画像データの１「セット」、即ち１「フレー
ム」とみなされる画像データ又はデジタル画像データで
あることを特徴とする。
【００２４】一旦画像が取り込まれると、デジタル画像
データのフレームはＡＤ回路（３４）により処理され、
メモリ（３８）に記憶される。デジタル画像データのフ
レームがメモリ（３８）に到達する前にデジタル信号処
理回路（３６）を通過するようにしても良い。デジタル
信号処理回路（３６）はデジタル画像データのフレーム
をメモリ（３８）へ記憶する前に強調及び圧縮する為に
利用される。
データのフレームはＡＤ回路（３４）により処理され、
メモリ（３８）に記憶される。デジタル画像データのフ
レームがメモリ（３８）に到達する前にデジタル信号処
理回路（３６）を通過するようにしても良い。デジタル
信号処理回路（３６）はデジタル画像データのフレーム
をメモリ（３８）へ記憶する前に強調及び圧縮する為に
利用される。
【００２５】プリント可能のデジタルカメラ（１０）の
底部が図３に示され、インクジェットプリントヘッド
（１４）及び図１を参照しながら説明した２個のトラッ
クボール（１６、１８）が描かれている。図４に本発明
に従ったプリント処理の途中段階におけるプリント可能
のデジタルカメラ（１０）を示す。プリント可能のデジ
タルカメラ（１０）は、山のシーン（５４）の画像を印
刷媒体（５０）にプリントする為にポイント（５５）か
ら始まった蛇行経路（５２）を通っている。
底部が図３に示され、インクジェットプリントヘッド
（１４）及び図１を参照しながら説明した２個のトラッ
クボール（１６、１８）が描かれている。図４に本発明
に従ったプリント処理の途中段階におけるプリント可能
のデジタルカメラ（１０）を示す。プリント可能のデジ
タルカメラ（１０）は、山のシーン（５４）の画像を印
刷媒体（５０）にプリントする為にポイント（５５）か
ら始まった蛇行経路（５２）を通っている。
【００２６】プリント可能のデジタルカメラ（１０）の
プリント操作を図１、図２及び図４を参照しながら説明
する。デジタル画像データのフレームにより表わされる
取り込み画像が上記のようにメモリ（３８）に一旦記憶
されると、プリント可能のデジタルカメラ（１０）は取
り込み画像を印刷媒体（５０）上にプリント出来るよう
になる。操作者は制御インターフェース（４７）を利用
してプリントする取り込み画像とプリントサイズを選択
する。プリントサイズの選択は、高解像度で小判から低
解像度で大判まで変えることが出来る。印刷媒体（５
０）は普通紙、インクジェット用紙、光沢写真用印画
紙、あるいは操作者の腕の表面でさえ可能である。
プリント操作を図１、図２及び図４を参照しながら説明
する。デジタル画像データのフレームにより表わされる
取り込み画像が上記のようにメモリ（３８）に一旦記憶
されると、プリント可能のデジタルカメラ（１０）は取
り込み画像を印刷媒体（５０）上にプリント出来るよう
になる。操作者は制御インターフェース（４７）を利用
してプリントする取り込み画像とプリントサイズを選択
する。プリントサイズの選択は、高解像度で小判から低
解像度で大判まで変えることが出来る。印刷媒体（５
０）は普通紙、インクジェット用紙、光沢写真用印画
紙、あるいは操作者の腕の表面でさえ可能である。
【００２７】プリントサイズの選択後、プリント可能の
デジタルカメラ（１０）はインクジェットプリントヘッ
ド（１４）が印刷媒体（５０）上の所望の開始位置に来
るように印刷媒体（５０）上に置かれる。所望の開始位
置とは、操作者が画像の上部左角を印刷したい印刷媒体
（５０）上の位置であって良い。しかしながら、プリン
ト可能のデジタルカメラ（１０）がプリントされる画像
に対する開始位置がどこにあるかを把握するようにプロ
グラムされている限り、所望の開始位置は印刷媒体（５
０）上のどの位置でも良い。図４における開始位置は、
途中までプリントされた画像の上部左角のすぐ左側にあ
る点（５５）である。
デジタルカメラ（１０）はインクジェットプリントヘッ
ド（１４）が印刷媒体（５０）上の所望の開始位置に来
るように印刷媒体（５０）上に置かれる。所望の開始位
置とは、操作者が画像の上部左角を印刷したい印刷媒体
（５０）上の位置であって良い。しかしながら、プリン
ト可能のデジタルカメラ（１０）がプリントされる画像
に対する開始位置がどこにあるかを把握するようにプロ
グラムされている限り、所望の開始位置は印刷媒体（５
０）上のどの位置でも良い。図４における開始位置は、
途中までプリントされた画像の上部左角のすぐ左側にあ
る点（５５）である。
【００２８】プリント可能のデジタルカメラ（１０）は
プリントボタン（２４）を押し、トラックボール（１
６、１８）が回転し始めるとプリントを開始する。プリ
ントボタンを押すことによりデジタル信号処理回路（３
６）はプリントされるべきデジタル画像データをメモリ
（３８）から検索する。デジタル画像データのフレーム
はその後、インクジェットカートリッジ（４４）を駆動
する為にプリントドライバ（３５）によりプリントデー
タに変換される。プリント可能のデジタルカメラ（１
０）の位置が開始位置に対してどこにあるかによってプ
リントデータの特定の部分がインクジェットカートリッ
ジ（４４）に送られる。プリント可能のデジタルカメラ
（１０）の位置は、デジタルカメラが印刷媒体表面を移
動するに従い、トラックボール・アセンブリ（４６、４
８）により提供される位置データにより判定される。イ
ンクジェット・カートリッジ（４４）はプリントデータ
を受けると従来の方法によりシアン、マゼンタ、イエロ
ー及びブラックインクの噴口を使ってカラーインクの飛
沫を印刷媒体（５０）上に吹き付ける。
プリントボタン（２４）を押し、トラックボール（１
６、１８）が回転し始めるとプリントを開始する。プリ
ントボタンを押すことによりデジタル信号処理回路（３
６）はプリントされるべきデジタル画像データをメモリ
（３８）から検索する。デジタル画像データのフレーム
はその後、インクジェットカートリッジ（４４）を駆動
する為にプリントドライバ（３５）によりプリントデー
タに変換される。プリント可能のデジタルカメラ（１
０）の位置が開始位置に対してどこにあるかによってプ
リントデータの特定の部分がインクジェットカートリッ
ジ（４４）に送られる。プリント可能のデジタルカメラ
（１０）の位置は、デジタルカメラが印刷媒体表面を移
動するに従い、トラックボール・アセンブリ（４６、４
８）により提供される位置データにより判定される。イ
ンクジェット・カートリッジ（４４）はプリントデータ
を受けると従来の方法によりシアン、マゼンタ、イエロ
ー及びブラックインクの噴口を使ってカラーインクの飛
沫を印刷媒体（５０）上に吹き付ける。
【００２９】プリント可能のデジタルカメラ（１０）が
印刷媒体（５０）上を移動すると、トラックボール（１
６、１８）及びトラックボール・アセンブリ（４６、４
８）は回転する。トラックボール（１６、１８）の回転
はモニタされ、プリント可能のデジタルカメラ（１０）
の位置、即ち、より重要には開始位置に対するインクジ
ェットプリントヘッド（１４）の位置をリアルタイムで
判定する為に、デジタル信号処理回路（３６）に送られ
るナビゲーションデータの生成に使われる。
印刷媒体（５０）上を移動すると、トラックボール（１
６、１８）及びトラックボール・アセンブリ（４６、４
８）は回転する。トラックボール（１６、１８）の回転
はモニタされ、プリント可能のデジタルカメラ（１０）
の位置、即ち、より重要には開始位置に対するインクジ
ェットプリントヘッド（１４）の位置をリアルタイムで
判定する為に、デジタル信号処理回路（３６）に送られ
るナビゲーションデータの生成に使われる。
【００３０】装置の動きをトラッキングするトラックボ
ールの利用は周知である。例えば、代表的なコンピュー
タマウスはコンピュータマウスをトラッキングする１個
のトラックボールを有している。コンピュータマウスの
動きの情報はコンピュータモニタ上のカーソルを操作す
る為に利用される。しかしながら、コンピュータマウス
の単トラックボール方式を利用すると、プリント可能の
デジタルカメラ（１０）の、例えば水平移動と垂直移動
の２方向の情報しか得ることが出来ない。プリント処理
中に、ユーザーがカメラを傾けた為にデジタルカメラの
迎え角が変化してしまった場合、単一トラックボールの
利用ではこの情報は容易には捕らえきれない。図４に示
すようにデジタルカメラ（１０）がプリント処理中にほ
ぼ垂直に位置しているか、またあるいはトラックボール
がデジタルカメラ（１０）の回転移動を検出出来るよう
な方法で取り付けられている限りにおいては、本発明の
作用は単一のトラックボールでも可能である。しかしな
がら、デジタルカメラ（１０）がトラックボールの中心
軸で回転している場合、トラックボールの滑りの為に単
一のトラックボールでは回転移動の検出は困難である。
実施例では迎え角の変化に関する情報を得る為に２個の
トラックボールを持たせている。
ールの利用は周知である。例えば、代表的なコンピュー
タマウスはコンピュータマウスをトラッキングする１個
のトラックボールを有している。コンピュータマウスの
動きの情報はコンピュータモニタ上のカーソルを操作す
る為に利用される。しかしながら、コンピュータマウス
の単トラックボール方式を利用すると、プリント可能の
デジタルカメラ（１０）の、例えば水平移動と垂直移動
の２方向の情報しか得ることが出来ない。プリント処理
中に、ユーザーがカメラを傾けた為にデジタルカメラの
迎え角が変化してしまった場合、単一トラックボールの
利用ではこの情報は容易には捕らえきれない。図４に示
すようにデジタルカメラ（１０）がプリント処理中にほ
ぼ垂直に位置しているか、またあるいはトラックボール
がデジタルカメラ（１０）の回転移動を検出出来るよう
な方法で取り付けられている限りにおいては、本発明の
作用は単一のトラックボールでも可能である。しかしな
がら、デジタルカメラ（１０）がトラックボールの中心
軸で回転している場合、トラックボールの滑りの為に単
一のトラックボールでは回転移動の検出は困難である。
実施例では迎え角の変化に関する情報を得る為に２個の
トラックボールを持たせている。
【００３１】デジタルカメラ（１０）の動きは常にトラ
ッキングされている為、プリントする画像がプリントさ
れるべき表面領域全体をスキャンする限りにおいては取
り込み画像をプリントする為にとった経路は重要ではな
い。例えば、図４のフリーハンドの蛇行経路（５２）
は、もしデジタルカメラ（１０）が従来のインクジェッ
トプリント法でプリントしていた場合、非常に正確でな
ければならなくなる。すなわち、蛇行経路（５２）中の
水平経路は完全にまっすぐで正確な間隔をとったもので
なくてはならなくなる。しかしながら、デジタルカメラ
（１０）はその位置をリアルタイムでモニタしている
為、デジタルカメラ（１０）は最初のインクジェットプ
リントヘッド（１４）で通過した際に欠落した領域を再
トレースしてカバーすることが出来るのである。既にプ
リントされた領域の再トレースする時はデジタルカメラ
（１０）はプリントしないことが望ましい。プリントデ
ータのセグメントは、各々が画像のセグメントのプリン
トに使われるとマークされ、あるいは破棄され、従って
使用されるインクの量が最小限で済む。しかしながら、
他の実施例においてはデジタルカメラのフリーハンド移
動により印刷媒体上にオーバーラップする部分が生じる
と画像セグメントのプリントは重複する。
ッキングされている為、プリントする画像がプリントさ
れるべき表面領域全体をスキャンする限りにおいては取
り込み画像をプリントする為にとった経路は重要ではな
い。例えば、図４のフリーハンドの蛇行経路（５２）
は、もしデジタルカメラ（１０）が従来のインクジェッ
トプリント法でプリントしていた場合、非常に正確でな
ければならなくなる。すなわち、蛇行経路（５２）中の
水平経路は完全にまっすぐで正確な間隔をとったもので
なくてはならなくなる。しかしながら、デジタルカメラ
（１０）はその位置をリアルタイムでモニタしている
為、デジタルカメラ（１０）は最初のインクジェットプ
リントヘッド（１４）で通過した際に欠落した領域を再
トレースしてカバーすることが出来るのである。既にプ
リントされた領域の再トレースする時はデジタルカメラ
（１０）はプリントしないことが望ましい。プリントデ
ータのセグメントは、各々が画像のセグメントのプリン
トに使われるとマークされ、あるいは破棄され、従って
使用されるインクの量が最小限で済む。しかしながら、
他の実施例においてはデジタルカメラのフリーハンド移
動により印刷媒体上にオーバーラップする部分が生じる
と画像セグメントのプリントは重複する。
【００３２】ついたばかりのインクはトラックボール
（１６、１８）との接触でこすれてしまう可能性がある
為、プリント中のデジタルカメラ（１０）は図４に描か
れる蛇行経路（５２）のような経路をとるのが理想的で
ある。その水平経路の配列はインクジェットプリントヘ
ッド（１４）のその直前の水平経路とのオーバーラップ
を最小限に抑える。これは印刷された画像の全域が適切
にカバーされることを確実にする一方、オーバーラップ
したプリントの悪影響を低減する。
（１６、１８）との接触でこすれてしまう可能性がある
為、プリント中のデジタルカメラ（１０）は図４に描か
れる蛇行経路（５２）のような経路をとるのが理想的で
ある。その水平経路の配列はインクジェットプリントヘ
ッド（１４）のその直前の水平経路とのオーバーラップ
を最小限に抑える。これは印刷された画像の全域が適切
にカバーされることを確実にする一方、オーバーラップ
したプリントの悪影響を低減する。
【００３３】取り込み画像が印刷媒体（５０）上に完全
にプリントされるとプリント処理は終わる。デジタルカ
メラ（１０）は同じ又は他の取り込み画像を他の印刷媒
体上にプリントしたり、あるいは新たな画像を取り込め
るようになる。
にプリントされるとプリント処理は終わる。デジタルカ
メラ（１０）は同じ又は他の取り込み画像を他の印刷媒
体上にプリントしたり、あるいは新たな画像を取り込め
るようになる。
【００３４】被写体の画像を取り込み、取り込んだ画像
をプリントする本発明による方法を図１、図２、図３及
び図５を参照しながら説明する。図５のステップ（５１
０）では、光学レンズ（１２）を被写体に向け、プリン
ト可能のデジタルカメラ（１０）の画像取り込み装置を
動作させることにより画像が取り込まれる。取り込まれ
た画像はＡＳＩＣ（３０）中の光センサアレイ（３２）
とＡＤ回路（３４）によりデジタル画像データのフレー
ムに変換される。デジタル画像データのフレームはデジ
タル信号処理回路（３６）により強調、圧縮される。
をプリントする本発明による方法を図１、図２、図３及
び図５を参照しながら説明する。図５のステップ（５１
０）では、光学レンズ（１２）を被写体に向け、プリン
ト可能のデジタルカメラ（１０）の画像取り込み装置を
動作させることにより画像が取り込まれる。取り込まれ
た画像はＡＳＩＣ（３０）中の光センサアレイ（３２）
とＡＤ回路（３４）によりデジタル画像データのフレー
ムに変換される。デジタル画像データのフレームはデジ
タル信号処理回路（３６）により強調、圧縮される。
【００３５】デジタル画像データのフレームは、ステッ
プ（５２０）においてメモリ（３８）に記憶される。メ
モリ（３８）はＡＳＩＣ（３０）上に作られたものが望
ましいが、別個の集積回路チップ上にあっても良い。か
わりに、又はそれに加えて、メモリ（３８）を取り外し
てホストコンピュータにインターフェースして、表示、
編集、および印刷する為の着脱可能のメモリカード中に
作ることも可能である。
プ（５２０）においてメモリ（３８）に記憶される。メ
モリ（３８）はＡＳＩＣ（３０）上に作られたものが望
ましいが、別個の集積回路チップ上にあっても良い。か
わりに、又はそれに加えて、メモリ（３８）を取り外し
てホストコンピュータにインターフェースして、表示、
編集、および印刷する為の着脱可能のメモリカード中に
作ることも可能である。
【００３６】ステップ（５３０）では、プリントする取
り込み画像が制御インターフェース（４７）を使って操
作者により選択される。プリントサイズもまた制御イン
ターフェース（４７）を使って操作者により選択され
る。
り込み画像が制御インターフェース（４７）を使って操
作者により選択される。プリントサイズもまた制御イン
ターフェース（４７）を使って操作者により選択され
る。
【００３７】取り込み画像のプリントはステップ（５４
０）で実施される。プリントボタン（２４）が押され、
トラックボール（１６、１８）が印刷媒体（５０）と接
触している間にカメラのフリーハンドの動きによりトラ
ックボールが回転するとプリントが始まる。プリント可
能のデジタルカメラ（１０）のインクジェットプリント
ヘッド（１４）は、最初は印刷媒体（５０）上の開始位
置に置かれる。デジタルカメラは、トラックボール（１
６、１８）の印刷媒体（５０）と常に接触した状態を保
ちながら印刷媒体（５０）上を手動で操作される。上述
の通り、プリントボタン（２４）の操作とトラックボー
ル（１６、１８）の動きにより、デジタルカメラの電気
部品にプリント開始の信号が出される。印刷媒体（５
０）上をデジタルカメラ（１０）が移動するにつれ、ト
ラックボール・アセンブリ（４６、４８）はリアルタイ
ムで位置データを生成することにより常にデジタルカメ
ラ（１０）のナビゲーションをモニタする。位置データ
は、印刷媒体（５０）上のデジタルカメラの位置に対応
する取り込み画像のセグメントがプリントされるように
インクジェットカートリッジ（４４）を駆動するデジタ
ル信号処理回路（３６）により利用される。インクジェ
ットプリントヘッド（１４）で印刷媒体（５０）上に画
像全体がプリントされるまで印刷媒体（５０）上をスキ
ャンする。
０）で実施される。プリントボタン（２４）が押され、
トラックボール（１６、１８）が印刷媒体（５０）と接
触している間にカメラのフリーハンドの動きによりトラ
ックボールが回転するとプリントが始まる。プリント可
能のデジタルカメラ（１０）のインクジェットプリント
ヘッド（１４）は、最初は印刷媒体（５０）上の開始位
置に置かれる。デジタルカメラは、トラックボール（１
６、１８）の印刷媒体（５０）と常に接触した状態を保
ちながら印刷媒体（５０）上を手動で操作される。上述
の通り、プリントボタン（２４）の操作とトラックボー
ル（１６、１８）の動きにより、デジタルカメラの電気
部品にプリント開始の信号が出される。印刷媒体（５
０）上をデジタルカメラ（１０）が移動するにつれ、ト
ラックボール・アセンブリ（４６、４８）はリアルタイ
ムで位置データを生成することにより常にデジタルカメ
ラ（１０）のナビゲーションをモニタする。位置データ
は、印刷媒体（５０）上のデジタルカメラの位置に対応
する取り込み画像のセグメントがプリントされるように
インクジェットカートリッジ（４４）を駆動するデジタ
ル信号処理回路（３６）により利用される。インクジェ
ットプリントヘッド（１４）で印刷媒体（５０）上に画
像全体がプリントされるまで印刷媒体（５０）上をスキ
ャンする。
【００３８】取り込み画像をプリントするステップ（５
４０）を実現するにはナビゲーション情報の受信に呼応
したプリントデータのセグメントの動的配列が必要とさ
れる。これは図２のデジタル信号処理回路（３６）を利
用してメモリ（３８）から選択的に画像データのセグメ
ントをプリンタドライバ（３５）へと転送することによ
り実行される。代替案としてプリンタドライバが画像デ
ータのセグメントをインクジェットカートリッジ（４
４）と互換性のあるプリントデータに選択的に変換する
ように制御しても良い。第三の選択肢として、プリンタ
ドライバ（３５）からのプリントデータを図示しないバ
ッファメモリに集合的に格納し、ナビゲーション情報に
より指示されるシーケンスでバッファメモリからプリン
トデータを選択的に抽出するようにしても良い。
４０）を実現するにはナビゲーション情報の受信に呼応
したプリントデータのセグメントの動的配列が必要とさ
れる。これは図２のデジタル信号処理回路（３６）を利
用してメモリ（３８）から選択的に画像データのセグメ
ントをプリンタドライバ（３５）へと転送することによ
り実行される。代替案としてプリンタドライバが画像デ
ータのセグメントをインクジェットカートリッジ（４
４）と互換性のあるプリントデータに選択的に変換する
ように制御しても良い。第三の選択肢として、プリンタ
ドライバ（３５）からのプリントデータを図示しないバ
ッファメモリに集合的に格納し、ナビゲーション情報に
より指示されるシーケンスでバッファメモリからプリン
トデータを選択的に抽出するようにしても良い。
【００３９】プリント装置がインクジェットカートリッ
ジ（４４）として図２に示されているが、画像をプリン
トする他の技術を利用しても良い。更に、本発明から離
れることなくインク以外のプリントを形成する材料を採
用することも出来る。
ジ（４４）として図２に示されているが、画像をプリン
トする他の技術を利用しても良い。更に、本発明から離
れることなくインク以外のプリントを形成する材料を採
用することも出来る。
【００４０】デジタルカメラ（１０）を静止画像カメラ
として説明して来た。しかし、上記に説明したプリント
能力は動きをデジタルデータとして取り込むカメラに付
加することも可能である。そうすれば、カムコーダの１
フレームを上記の方法でプリントすることが出来る。
として説明して来た。しかし、上記に説明したプリント
能力は動きをデジタルデータとして取り込むカメラに付
加することも可能である。そうすれば、カムコーダの１
フレームを上記の方法でプリントすることが出来る。
【００４１】トラックボール・アセンブリ（４６、４
８）の利用は他の機械的な装置と置き替えることも可能
である。例としては、ローラーにすることが出来るが、
ローラーはデジタルカメラの動きを画像がプリントされ
る面に沿って一方向に制約してしまう場合がある。本実
施例においては、インクジェットカートリッジ（４４）
はプリントヘッドをカメラの移動方向に対して垂直方向
移動することができるキャリッジ上に搭載することも可
能である。この実用例における問題点は、インクジェッ
トカートリッジをカメラの動きに垂直に動かすモータが
バッテリ（４２）をすぐに消耗してしまうことである。
８）の利用は他の機械的な装置と置き替えることも可能
である。例としては、ローラーにすることが出来るが、
ローラーはデジタルカメラの動きを画像がプリントされ
る面に沿って一方向に制約してしまう場合がある。本実
施例においては、インクジェットカートリッジ（４４）
はプリントヘッドをカメラの移動方向に対して垂直方向
移動することができるキャリッジ上に搭載することも可
能である。この実用例における問題点は、インクジェッ
トカートリッジをカメラの動きに垂直に動かすモータが
バッテリ（４２）をすぐに消耗してしまうことである。
【００４２】機械的トラッキング機構のかわりに光学的
手法を利用しても良い。本発明の譲受者に譲渡され、引
用例として取り入れられたＴｕｌｌｉｓによる米国特許
Ｎｏ．５、６８６、７２０では画像とナビゲーション情
報を同時に獲得する為の走査型装置について記述されて
いる。ハンドヘルドの走査型装置が、取り込む画像を有
する書類上に対して移動する。同時に１つ以上の光学セ
ンサが走査した書類の特徴を見てナビゲーション情報を
生成する為に利用される。図５のプリント処理に同様の
手法を利用しても良い。この手法の高等なアプリケーシ
ョンにおいては、撮像され、位置情報を判定する為に利
用される特徴とは、紙の繊維、あるいは非常に反射性の
高い表面の特徴や、持ち上がった表面形状間の陰部領域
により形成される照明パターンである場合もある。より
簡素なアプリケーションにおいては、撮像される特徴
は、画像がプリントされる表面のグラフ用紙の罫線のよ
うな基準特徴であってもよい。
手法を利用しても良い。本発明の譲受者に譲渡され、引
用例として取り入れられたＴｕｌｌｉｓによる米国特許
Ｎｏ．５、６８６、７２０では画像とナビゲーション情
報を同時に獲得する為の走査型装置について記述されて
いる。ハンドヘルドの走査型装置が、取り込む画像を有
する書類上に対して移動する。同時に１つ以上の光学セ
ンサが走査した書類の特徴を見てナビゲーション情報を
生成する為に利用される。図５のプリント処理に同様の
手法を利用しても良い。この手法の高等なアプリケーシ
ョンにおいては、撮像され、位置情報を判定する為に利
用される特徴とは、紙の繊維、あるいは非常に反射性の
高い表面の特徴や、持ち上がった表面形状間の陰部領域
により形成される照明パターンである場合もある。より
簡素なアプリケーションにおいては、撮像される特徴
は、画像がプリントされる表面のグラフ用紙の罫線のよ
うな基準特徴であってもよい。
【００４３】図２を参照すると、トラックボール・アセ
ンブリ（４６、４８）は３２画素ｘ６４画素のナビゲー
ションセンサで置き換えても良い。出来ればそのような
ナビゲーションセンサが２個あるのが望ましい。あまり
好ましくない選択肢として、既存の光学レンズ（１２）
と撮像アレイ（３２）を利用することがあるが、その為
にはインクジェットカートリッジ（４４）をデジタルカ
メラの前面に移動させなければならない。光学的手法の
概念は図６を参照しながら説明出来る。画像がプリント
されるべき面の基準フレーム（６２）がＴ字型の特徴
（６４）を有して示されている。基準フレームの大きさ
はデジタルカメラの最高走査速度、形状的特徴の画像の
主空間周波数、及びナビゲーションセンサの画像解像度
といった要因に依存する。３２画素ｘ６４画素のナビゲ
ーションセンサの基準フレームの実用的なサイズは２４
ｘ５６画素である。
ンブリ（４６、４８）は３２画素ｘ６４画素のナビゲー
ションセンサで置き換えても良い。出来ればそのような
ナビゲーションセンサが２個あるのが望ましい。あまり
好ましくない選択肢として、既存の光学レンズ（１２）
と撮像アレイ（３２）を利用することがあるが、その為
にはインクジェットカートリッジ（４４）をデジタルカ
メラの前面に移動させなければならない。光学的手法の
概念は図６を参照しながら説明出来る。画像がプリント
されるべき面の基準フレーム（６２）がＴ字型の特徴
（６４）を有して示されている。基準フレームの大きさ
はデジタルカメラの最高走査速度、形状的特徴の画像の
主空間周波数、及びナビゲーションセンサの画像解像度
といった要因に依存する。３２画素ｘ６４画素のナビゲ
ーションセンサの基準フレームの実用的なサイズは２４
ｘ５６画素である。
【００４４】時間（ｄｔ）後にナビゲーションセンサは
画像がプリントされている面のサンプルフレーム（６
６）を得る。サンプルフレーム（６６）はデジタルカメ
ラ（１０）がフレーム（６２）を得た位置から移動した
後に得られたものである。時間（ｄｔ）はＴ字型の特徴
（６４）の相対位置移動がナビゲーションセンサの１画
素よりも、そして走査型装置の移動速度よりも小さくな
るように設定されるのが望ましい。許容される時間は、
６００ｄｐｉ、０．４５ｍ／秒では５０μｓである。
画像がプリントされている面のサンプルフレーム（６
６）を得る。サンプルフレーム（６６）はデジタルカメ
ラ（１０）がフレーム（６２）を得た位置から移動した
後に得られたものである。時間（ｄｔ）はＴ字型の特徴
（６４）の相対位置移動がナビゲーションセンサの１画
素よりも、そして走査型装置の移動速度よりも小さくな
るように設定されるのが望ましい。許容される時間は、
６００ｄｐｉ、０．４５ｍ／秒では５０μｓである。
【００４５】デジタルカメラ（１０）が、基準フレーム
（６２）を得た時とサンプルフレーム（６６）を得た時
間との間に移動すると、Ｔ字型特徴の第一及び第二の画
像は、その特徴がシフトしたものとなる。実施例では時
間（ｄｔ）が１画素の完全な移動が可能な時間より小さ
くなっているが、図６に示される図は特徴（６４）が上
及び右に１画素シフトしたように描かれている。これは
単に説明を簡単にする為にのみ１画素分の完全なシフト
とした。
（６２）を得た時とサンプルフレーム（６６）を得た時
間との間に移動すると、Ｔ字型特徴の第一及び第二の画
像は、その特徴がシフトしたものとなる。実施例では時
間（ｄｔ）が１画素の完全な移動が可能な時間より小さ
くなっているが、図６に示される図は特徴（６４）が上
及び右に１画素シフトしたように描かれている。これは
単に説明を簡単にする為にのみ１画素分の完全なシフト
とした。
【００４６】図６の部分（７０）はサンプルフレーム
（６８）の画素値の８個の最も近い画素への連続シフト
を表わしたものである。すなわち、ステップ（０）はシ
フトを含まず、ステップ（１）は上及び左への斜めシフ
ト、ステップ（２）は上へのシフト等である。このよう
に、画素シフトしたフレームがサンプルフレーム（６
６）と組み合わせられ、図６に示されるポジションフレ
ームの配列（７２）を作り出す。「ポジション０」とし
て指定されているポジションフレームはシフトを含まな
いように指定されるので、組み合わせの結果は単にフレ
ーム（６６）と（６８）を重ね合わせただけである。
「ポジション０」から「ポジション８」の中で「ポジシ
ョン３」は斜線部の画素数が最低であり、従ってこれが
一番高い相関性を有するフレームである。相関結果に基
づき、Ｔ字型の特徴（６４）の同じフレーム（６６）中
の位置が、先に得られた基準フレーム（６２）における
同じ特徴の位置に対して斜め右方向及び上方向にシフト
したと判定され、これはデジタルカメラがその時間（ｄ
ｔ）の間に左方向及び下方向に移動したことを意味す
る。
（６８）の画素値の８個の最も近い画素への連続シフト
を表わしたものである。すなわち、ステップ（０）はシ
フトを含まず、ステップ（１）は上及び左への斜めシフ
ト、ステップ（２）は上へのシフト等である。このよう
に、画素シフトしたフレームがサンプルフレーム（６
６）と組み合わせられ、図６に示されるポジションフレ
ームの配列（７２）を作り出す。「ポジション０」とし
て指定されているポジションフレームはシフトを含まな
いように指定されるので、組み合わせの結果は単にフレ
ーム（６６）と（６８）を重ね合わせただけである。
「ポジション０」から「ポジション８」の中で「ポジシ
ョン３」は斜線部の画素数が最低であり、従ってこれが
一番高い相関性を有するフレームである。相関結果に基
づき、Ｔ字型の特徴（６４）の同じフレーム（６６）中
の位置が、先に得られた基準フレーム（６２）における
同じ特徴の位置に対して斜め右方向及び上方向にシフト
したと判定され、これはデジタルカメラがその時間（ｄ
ｔ）の間に左方向及び下方向に移動したことを意味す
る。
【００４７】光学的手法の有利な点は、プリント処理に
悪影響を与えること無くデジタルカメラを画像がプリン
トされる面に直に接触した状態から離すことが出来ると
ころにある。すなわち、プリント処理が中断しても良い
わけである。特定の特長を撮像することで、前に撮像し
た表面特徴を基準位置として使って修正をすることが可
能な為、処理を２つのステップで実施することが出来
る。一方、トラックボール・アセンブリがナビゲーショ
ン情報の生成に利用されるアプリケーションにおいて
は、プリント処理が一時的に停止した場合、トラックボ
ールを正確に置き直すことが必要となる。
悪影響を与えること無くデジタルカメラを画像がプリン
トされる面に直に接触した状態から離すことが出来ると
ころにある。すなわち、プリント処理が中断しても良い
わけである。特定の特長を撮像することで、前に撮像し
た表面特徴を基準位置として使って修正をすることが可
能な為、処理を２つのステップで実施することが出来
る。一方、トラックボール・アセンブリがナビゲーショ
ン情報の生成に利用されるアプリケーションにおいて
は、プリント処理が一時的に停止した場合、トラックボ
ールを正確に置き直すことが必要となる。
【００４８】以上、本発明の実施例について詳述した
が、以下、本発明の各実施態様の例を示す。
が、以下、本発明の各実施態様の例を示す。
【００４９】（実施態様１）以下の（ａ）から（ｆ）を
含むことを特徴とする電子撮像及びプリント装置、
（ａ）カメラハウジング（２０）と、（ｂ）前記カメラ
ハウジング（２０）に接続された光学レンズ（１２）
と、（ｃ）前記光学レンズに光学的に結合された撮像素
子アレイ（３２）であって、所定時間に前記光学レンズ
を介して受けた光を示す画像情報の出力信号を有し、前
記画像情報のフレームを供することを特徴とする前記撮
像アレイと、（ｄ）前記カメラハウジング中に包含さ
れ、前記画像情報のフレームを受信し、対応するプリン
ト信号を生成するように電気的に結合したプリンタドラ
イバ（３５）と、（ｅ）前記プリンタドライバと互換性
を有し、電気的に通信するプリンタ（４４）であって、
前記カメラハウジングの外側表面にプリント形成部分を
有し、前記プリント信号の受信に呼応して印刷媒体（５
０）に画像を形成する前記プリンタと、（ｆ）前記プリ
ンタの前記プリント形成部分と画像がプリントされる前
記印刷媒体との間の相対的な動きを示すナビゲーション
情報を生成する位置トラッキング機構（４６、４８）で
あり、前記印刷媒体への前記プリントが前記ナビゲーシ
ョン情報の生成に呼応したシーケンスで行われるように
前記プリンタ及び前記プリンタドライバと機能的に関連
した前記位置トラッキング機構。
含むことを特徴とする電子撮像及びプリント装置、
（ａ）カメラハウジング（２０）と、（ｂ）前記カメラ
ハウジング（２０）に接続された光学レンズ（１２）
と、（ｃ）前記光学レンズに光学的に結合された撮像素
子アレイ（３２）であって、所定時間に前記光学レンズ
を介して受けた光を示す画像情報の出力信号を有し、前
記画像情報のフレームを供することを特徴とする前記撮
像アレイと、（ｄ）前記カメラハウジング中に包含さ
れ、前記画像情報のフレームを受信し、対応するプリン
ト信号を生成するように電気的に結合したプリンタドラ
イバ（３５）と、（ｅ）前記プリンタドライバと互換性
を有し、電気的に通信するプリンタ（４４）であって、
前記カメラハウジングの外側表面にプリント形成部分を
有し、前記プリント信号の受信に呼応して印刷媒体（５
０）に画像を形成する前記プリンタと、（ｆ）前記プリ
ンタの前記プリント形成部分と画像がプリントされる前
記印刷媒体との間の相対的な動きを示すナビゲーション
情報を生成する位置トラッキング機構（４６、４８）で
あり、前記印刷媒体への前記プリントが前記ナビゲーシ
ョン情報の生成に呼応したシーケンスで行われるように
前記プリンタ及び前記プリンタドライバと機能的に関連
した前記位置トラッキング機構。
【００５０】（実施態様２）前記位置トラッキング機構
（４６、４８）が少なくとも１個のトラックボール（１
６、１８）、および前記少なくとも１個のトラックボー
ルに接続する入力と前記印刷媒体（５０）に対する前記
プリンタ（４４）の前記プリント形成部分の前記動きを
Ｘ、Ｙ座標系で示す出力信号を有する回路を含むことを
特徴とする実施態様１に記載の装置。
（４６、４８）が少なくとも１個のトラックボール（１
６、１８）、および前記少なくとも１個のトラックボー
ルに接続する入力と前記印刷媒体（５０）に対する前記
プリンタ（４４）の前記プリント形成部分の前記動きを
Ｘ、Ｙ座標系で示す出力信号を有する回路を含むことを
特徴とする実施態様１に記載の装置。
【００５１】（実施態様３）前記位置トラッキング機構
（４６、４８）が撮像センサと、前記撮像センサに接続
した入力と前記印刷媒体（５０）に対する前記プリンタ
（４４）の前記プリント形成部分の前記動きをＸ、Ｙ座
標系で示す出力信号を有するナビゲーション回路を含む
ことを特徴とする実施態様１および２に記載の装置。
（４６、４８）が撮像センサと、前記撮像センサに接続
した入力と前記印刷媒体（５０）に対する前記プリンタ
（４４）の前記プリント形成部分の前記動きをＸ、Ｙ座
標系で示す出力信号を有するナビゲーション回路を含む
ことを特徴とする実施態様１および２に記載の装置。
【００５２】（実施態様４）前記プリンタ（２０）がイ
ンクの供給を受けるインクジェットプリンタであること
を特徴とする実施態様１から３に記載の装置。
ンクの供給を受けるインクジェットプリンタであること
を特徴とする実施態様１から３に記載の装置。
【００５３】（実施態様５）前記撮像素子アレイ（３
２）及び前記プリンタドライバ（３５）がＡＳＩＣ（３
０）に組み込まれていることを特徴とする実施態様１か
ら４に記載の装置。
２）及び前記プリンタドライバ（３５）がＡＳＩＣ（３
０）に組み込まれていることを特徴とする実施態様１か
ら４に記載の装置。
【００５４】（実施態様６）以下（ａ）および（ｅ）の
ステップを含むことを特徴とするプリント能力を有する
ハンドヘルドカメラ（１０）を利用して画像をプリント
する方法、（ａ）デジタル画像データのフレームを撮像
装置（１２、３０）を利用して取り込むステップ（５１
０）と、（ｂ）前記画像データのフレームを前記ハンド
ヘルドカメラの内部メモリ（３８）に記憶するステップ
（５２０）と、（ｃ）前記ハンドヘルドカメラをプリン
ト画像が形成される印刷媒体面（５０）に近接して手動
で動かすステップと、（ｄ）前記印刷媒体面に対する前
記ハンドヘルドカメラの位置（７２）をトラッキング
し、前記相対位置を表わす位置データを生成するステッ
プと、（ｅ）合成プリント画像が前記画像データのフレ
ームを表示するように、前記位置データにより決定され
るシーケンスで前記印刷媒体上にプリント形成物質を堆
積するステップ（５４０）。
ステップを含むことを特徴とするプリント能力を有する
ハンドヘルドカメラ（１０）を利用して画像をプリント
する方法、（ａ）デジタル画像データのフレームを撮像
装置（１２、３０）を利用して取り込むステップ（５１
０）と、（ｂ）前記画像データのフレームを前記ハンド
ヘルドカメラの内部メモリ（３８）に記憶するステップ
（５２０）と、（ｃ）前記ハンドヘルドカメラをプリン
ト画像が形成される印刷媒体面（５０）に近接して手動
で動かすステップと、（ｄ）前記印刷媒体面に対する前
記ハンドヘルドカメラの位置（７２）をトラッキング
し、前記相対位置を表わす位置データを生成するステッ
プと、（ｅ）合成プリント画像が前記画像データのフレ
ームを表示するように、前記位置データにより決定され
るシーケンスで前記印刷媒体上にプリント形成物質を堆
積するステップ（５４０）。
【００５５】（実施態様７）前記ハンドヘルドカメラ
（１０）を手動で動かす前記ステップが、物理的な制約
無しに実行できることを特徴とする実施態様６に記載の
方法。
（１０）を手動で動かす前記ステップが、物理的な制約
無しに実行できることを特徴とする実施態様６に記載の
方法。
【００５６】（実施態様８）前記ハンドヘルドカメラ
（１０）の位置（７２）をトラッキングする前記ステッ
プが、トラックボール（１６、１８）からの信号受信を
含むことを特徴とする実施態様６から７に記載の方法。
（１０）の位置（７２）をトラッキングする前記ステッ
プが、トラックボール（１６、１８）からの信号受信を
含むことを特徴とする実施態様６から７に記載の方法。
【００５７】（実施態様９）前記画像データのフレーム
を取り込む前記ステップ（５１０）が、電気光学素子ア
レイ（３２）からの信号受信を含むことを特徴とする実
施態様６から８に記載の方法。
を取り込む前記ステップ（５１０）が、電気光学素子ア
レイ（３２）からの信号受信を含むことを特徴とする実
施態様６から８に記載の方法。
【００５８】（実施態様１０）プリント形成物質を堆積
する前記ステップ（５４０）が、インクジェットプリン
タ技術の利用を含むことを特徴とする実施態様６から９
に記載の方法。
する前記ステップ（５４０）が、インクジェットプリン
タ技術の利用を含むことを特徴とする実施態様６から９
に記載の方法。
【図１】 本発明により取り込んだ画像を様々なサイズ
でプリントする能力を持つデジタルカメラの図である。
でプリントする能力を持つデジタルカメラの図である。
【図２】 プリント可能のデジタルカメラの部品のブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】 デジタルカメラの底面図である。
【図４】 本発明に従って印刷媒体上をデジタルカメラ
が蛇行経路で移動したときに印刷される様子を示す図で
ある。
が蛇行経路で移動したときに印刷される様子を示す図で
ある。
【図５】 本発明による方法を示すフローチャートであ
る。
る。
【図６】 光学的手法を用いたナビゲーション情報の生
成を表わす概念図である。
成を表わす概念図である。
１２：光学レンズ １６、１８：トラックボール ２０：カメラハウジング ３０：ＡＳＩＣ ３２：撮像素子アレイ ３５：プリンタドライバ ４４：プリンタ ４６、４８：位置トラッキング機構 ５０：印刷媒体
Claims (1)
- 【請求項１】以下の（ａ）から（ｆ）を含むことを特徴
とする電子撮像及びプリント装置、（ａ）カメラハウジ
ングと、（ｂ）前記カメラハウジングに接続された光学
レンズと、（ｃ）前記光学レンズに光学的に結合された
撮像素子アレイであって、所定時間に前記光学レンズを
介して受けた光を示す画像情報の出力信号を有し、前記
画像情報のフレームを供することを特徴とする前記撮像
アレイと、（ｄ）前記カメラハウジング中に包含され、
前記画像情報のフレームを受信し、対応するプリント信
号を生成するように電気的に結合したプリンタドライバ
と、（ｅ）前記プリンタドライバと互換性を有し、電気
的に通信するプリンタであって、前記カメラハウジング
の外側表面にプリント形成部分を有し、前記プリント信
号の受信に呼応して印刷媒体に画像を形成する前記プリ
ンタと、（ｆ）前記プリンタの前記プリント形成部分と
画像がプリントされる前記印刷媒体との間の相対的な動
きを示すナビゲーション情報を生成する位置トラッキン
グ機構であり、前記印刷媒体への前記プリントが前記ナ
ビゲーション情報の生成に呼応したシーケンスで行われ
るように前記プリンタ及び前記プリンタドライバと機能
的に関連した前記位置トラッキング機構。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US062,023 | 1987-06-15 | ||
| US09/062,023 US6618078B1 (en) | 1998-04-17 | 1998-04-17 | Digital camera capable of printing captured images in various sizes |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11344765A true JPH11344765A (ja) | 1999-12-14 |
| JPH11344765A5 JPH11344765A5 (ja) | 2005-05-12 |
Family
ID=22039721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11110473A Withdrawn JPH11344765A (ja) | 1998-04-17 | 1999-04-19 | プリンタ付コンパクトデジタルカメラ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6618078B1 (ja) |
| EP (1) | EP0951174B1 (ja) |
| JP (1) | JPH11344765A (ja) |
| DE (1) | DE69931993D1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001352474A (ja) * | 2000-06-07 | 2001-12-21 | Olympus Optical Co Ltd | プリンタ装置及び電子カメラ |
| JP2010016835A (ja) * | 2009-07-24 | 2010-01-21 | Olympus Corp | プリンタ装置及び電子カメラ |
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|---|---|---|---|---|
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| AUPQ056099A0 (en) * | 1999-05-25 | 1999-06-17 | Silverbrook Research Pty Ltd | A method and apparatus (pprint01) |
| US7792298B2 (en) * | 1999-06-30 | 2010-09-07 | Silverbrook Research Pty Ltd | Method of using a mobile device to authenticate a printed token and output an image associated with the token |
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