JPH11345420A - フォーカスジャンプ制御方法と光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 垂直方向に複数の記録層を持つ光ディスクを
再生する光ディスク装置において、ピックアップの特性
やディスクの層間距離、基材厚のばらつきによってフォ
ースエラー信号のバランスずれや波形歪みが生じると、
フォーカスジャンプが失敗する。 【解決手段】 フォーカスジャンプ時に、減速パルス終
了時点のフォーカスエラー信号を測定し、その値によっ
て次回のフォーカスジャンプの減速パルスの出力タイミ
ングを修正し、これを続けることによって最適なフォー
カスジャンプパルスに移行させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＤＶＤなどの光デ
ィスク再生装置において、片面から複数の層のデータを
読み取るために、レーザーの焦点を層方向に隣接する記
録層間で移動制御するフォーカスジャンプ制御方法およ
びそのための光ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】２層ディスクにおけるフォーカスエラー
信号（以下、ＦＥ信号）は、おおよそ図７のようにＳ字
波形が２周期分連なった形で出力される。図７におい
て、２つのＳ字の中心であるＬ０，Ｌ１点がそれぞれの
層の記録面を指す。従来の技術では、フォーカスジャン
プする場合の基本的な処理は、フォーカスサーボをＯＦ
Ｆし、加速パルスを加え、中間点付近を検出して減速パ
ルスを加え、再びフォーカスサーボをＯＮする方式を取
っている。しかし、トラック方向のトラックジャンプと
異なり、フォーカスジャンプでは、層間距離のばらつき
や、それぞれの層のＳ字が干渉してきれいな正弦波形に
ならないなどの問題があり、目的の層で速度が０になる
ような安定したフォーカスジャンプができない。そのた
め、特公平８−１７１７３１号公報、特公平９−５０６
３０号公報で記載されているような処理を組み込み、安
定性を増す対策が取られている。

【０００３】従来のフォーカスジャンプの例を図８を用
いて説明する。図８において、Ｌ０点からＬ１点へジャ
ンプする場合、Ｌ０点でフォーカスサーボが掛かってい
る状態から、次のような流れでジャンプ処理がなされ
る。 (1) フォーカスサーボＯＦＦ (2) 加速パルス（Ｖ１）をＦＥ信号がＬＶＬ２と交差す
るＡ点まで加える。 (3) 加速パルスをＯＦＦする。 (4) この時の加速パルス時間を計測し、保管しておく。
（Ｔ１） (5) ＦＥ信号が、ＬＶＬ１と交差するＢ点を検出後、加
速パルスの２倍の加速度を出す減速パルスを発生させる (6) 減速パルスの印可時間はＴ１／２として、パルス印
可をやめ、サーボＯＮする。 このような制御により、ブレーキパルス（減速パルス）
が終了するタイミングでは、対物レンズの速度が０にな
るため、この時にちょうどＬ１点に到達していれば、安
定なジャンプができる。逆に、そうなるように、ＬＶＬ
１のレベルを設定する必要がある。

【０００４】

【発明の解決しようとする課題】しかしながら、多層の
光ディスクのＦＥ信号は、お互いの層の反射光が干渉す
るため、２つのＳ字の中間点でノイズや信号の擾乱が生
じ、きれいな信号が確保できない。そのため、ブレーキ
パルスを出すタイミングを検出する際に、レベルが正確
に検出できず、サーボが引き込めない問題が生じる。ま
た、回路的なオフセット、ディスクの局部的な基材厚、
層間距離、反射率のばらつきなどにより、ディスクの場
所によりＦＥ波形のバランスや形状が異なる問題が発生
し、同様に最適なジャンプパルスの生成ができず、不安
定なジャンプをすることとなる。

【０００５】このような場合、従来は、オフセットを発
生させないようにボリュームなどを調整して回路的に補
正したり、ディスクの影響を受けないようにピックアッ
プの特性を改善したりする必要があり、膨大な時間、労
力およびコストの増加が発生する。あるいは、多少、ジ
ャンプパルスが最適になっていなくとも、サーボのゲイ
ンを無理矢理増加させるなどの制御を行い、電源電圧が
許す限りの電流を流して引き込み性能を確保しようとし
てきた。しかしながら、装置の小型化にともなうピック
アップのアクチュエータ感度の低下と、電源電圧も下げ
ざるを得ない状況とが重なり、アクチュエータで発生さ
せられる最大加速度が小さくなり、そのため、強引にサ
ーボのループゲインで引き込ませようとしても、ダイナ
ミックレンジが狭く、引き込みに失敗する可能性が高く
なるという問題があった。

【０００６】本発明は、このようなディスクの局所的な
特性変化やピックアップの特性ばらつきにより、ＦＥ信
号のバランスや波形形状が歪んでいる場合で、かつ、ア
クチュエータの発生させられる最大加速度が小さい場合
でも、安定にフォーカスジャンプを行うことができるフ
ォーカスジャンプ制御方法および光ディスク装置を提供
することを目的とする。

【０００７】

【発明を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の光ディスク装置は、減速パルスを終了した
時点でのフォーカスエラー信号のレベルを測定し、その
値によってジャンプのタイミングが最適か否かを判断
し、その結果により、次のフォーカスジャンプでの、加
速パルスから減速パルスまでの時間、または加速パルス
および減速パルスのパルス高さ、または加速パルスおよ
び減速パルスの印加時間、または加速パルスおよび減速
パルスの印加開始条件、または加速パルスおよび減速パ
ルスの終了条件などのフォーカスジャンプに関わる定数
を変更し、減速パルス終了時の対物レンズの速度がゼロ
になった時に、レーザーの焦点が丁度目的の層に到達す
るように、次第に移行させるようにしたものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、片面から複数の層のデータを読み取るためにレーザ
ーの焦点を層方向に隣接する記録層間で移動させる際
に、フォーカスアクチュエータに対し加速パルス、次い
で減速パルスを加えるフォーカスジャンプ制御方法にお
いて、減速パルス終了時点に、フォーカスエラー信号の
レベルを記憶し、その値によって、次回フォーカスジャ
ンプする際のフォーカスジャンプに関わる定数を変更
し、ジャンプ動作を行うことを特徴とするフォーカスジ
ャンプ制御方法であり、減速パルス終了時点に丁度目的
の記録層に到達し、かつ速度がゼロになるように調整し
ていくことにより、多層ディスクのそれぞれの層の干渉
によってＳ字波形が歪んで最適なジャンプパルス条件が
ずれていても、ブレーキパルス直後のフォーカスエラー
信号のレベルを監視して最適なタイミングに移行させる
ことができる。

【０００９】本発明の請求項２に記載の発明は、片面か
ら複数の層のデータを読み取るためにレーザーの焦点を
層方向に隣接する記録層間で移動させる際に、フォーカ
スアクチュエータに対し加速パルス、次いで減速パルス
を加えるフォーカスジャンプ制御方法において、減速パ
ルス終了時点に、フォーカスエラー信号のレベルを記憶
し、その値によって、次回フォーカスジャンプする際の
加速パルス終了から減速パルス開始までのウェイト時間
Ｔｗを修正し、次回のフォーカスジャンプに使用するこ
とを特徴とするフォーカスジャンプ制御方法であり、多
層ディスクのそれぞれの層の干渉により生じるＳ字波形
の中間点に生じるノイズや擾乱が大きくとも、ブレーキ
パルスを出すタイミングを時間で管理するために影響を
受けることがなく、また、層間距離が変動して、ブレー
キパルスを出す最適なタイミングとずれていても、ジャ
ンプ動作を繰り返しているうちに、最適なジャンプがで
きるように、減速パルスを出すタイミングを修正するこ
とができる。

【００１０】本発明の請求項３に記載の発明は、前記加
速パルス終了から減速パルス開始までのウェイト時間Ｔ
ｗは、記録層Ａから隣接する記録層Ｂへフォーカスジャ
ンプする場合と、記録層Ｂから記録層Ａへフォーカスジ
ャンプする場合とで別々の値を持ち、かつ別々に修正を
加えることを特徴とする請求項２記載のフォーカスジャ
ンプ制御方法であり、Ｌ０層からＬ１層へフォーカスジ
ャンプする場合と、Ｌ１層からＬ０層へフォーカスジャ
ンプする場合とで、別々に最適な減速パルスタイミング
を学習することができるため、ピックアップ特性ばらつ
きや回路オフセットによりＦＥ信号がオフセットした場
合においても、特性を改善するための対策を特に必要と
せず、かつ、サーボの引き込み時のゲインやアクチュエ
ータの最大発生加速度などに制限されることなく、安定
なフォーカスジャンプ動作を確保することができる。

【００１１】本発明の請求項４に記載の発明は、前記加
速パルス終了から減速パルス開始までのウェイト時間Ｔ
ｗは、ディスクの半径方向に任意の数に分割されたゾー
ン毎に別々の値を持ち、かつ修正を加え、フォーカスジ
ャンプするゾーン毎にＴｗを切り替えて使うことを特徴
とする請求項２または３記載のフォーカスジャンプ制御
方法であり、ディスクの半径方向に任意に分割されたゾ
ーン毎に、フォーカスジャンプ時の減速パルスの最適な
タイミングを学習することができるため、ディスクの局
部的な層間距離変動、基材厚変動、反射率変動が生じ、
ピックアップの位置によってＦＥ信号の波形形状が変わ
っても、安定なフォーカスジャンプ動作を確保すること
ができる。

【００１２】本発明の請求項５に記載の発明は、前記フ
ォーカスジャンプ動作において、フォーカスジャンプが
成功した場合と失敗した場合とで、次回フォーカスジャ
ンプする際の加速パルス終了から減速パルス開始までの
ウェイト時間Ｔｗの修正値に差を持たせ、成功した場合
の修正値よりも失敗した場合の修正値の方を大きくする
ことを特徴とする請求項２または３または４記載のフォ
ーカスジャンプ制御方法であり、ジャンプ動作が失敗し
た場合は、ジャンプ動作が成功した場合に比べ、一度に
修正するＴｗの値を大きくしているため、Ｓ字波形の形
状が大きく標準値から外れてディスクを再生する場合で
も、早く安定なフォーカスジャンプができ、また、成功
したときの修正値を小さく設定できることから、一回の
学習で間違った場合に不安定な状態へ移行するのを抑制
することができる。

【００１３】本発明の請求項６に記載の発明は、複数の
層に情報を記録されている光ディスクを回転させる回転
駆動手段と、光源からの光ビームを収束してディスクの
記録層に焦点を結ばせる対物レンズと、対物レンズを指
令に応じてディスクフォーカス方向に変位させるフォー
カスアクチュエータと、前記光源、対物レンズ、フォー
カスアクチュエータおよびディスクからの反射光を受光
する検出手段を備えた光ピックアップと、光ピックアッ
プをディスクの半径方向に移動させる光ピックアップ移
動手段と、読み取り信号からフォーカスエラー信号を生
成するフォーカスエラー信号生成手段と、フォーカスエ
ラー信号に基づき焦点位置制御を行い駆動指示信号を出
力するフォーカス制御手段と、フォーカス制御手段のか
らの駆動指示信号によりフォーカスアクチュエータに電
流を供給するフォーカス駆動手段と、ビームの焦点を記
録層Ａから隣接する記録層Ｂへ移動させるため、フォー
カス駆動手段に対して加速パルスと減速パルスを出力す
るフォーカスジャンプ制御手段とを備え、前記フォーカ
スジャンプ制御手段が、減速パルス終了時点に、フォー
カスエラー信号のレベルを記憶し、その値によって、次
回フォーカスジャンプする際の加速パルス終了から減速
パルス開始までのウェイト時間Ｔｗを修正し、次回のフ
ォーカスジャンプに使用することを特徴とする光ディス
ク装置であり、多層ディスクのそれぞれの層の干渉によ
り生じるＳ字波形の中間点に生じるノイズや擾乱が大き
くとも、ブレーキパルスを出すタイミングを時間で管理
するために影響を受けることがなく、また、層間距離が
変動して、ブレーキパルスを出す最適なタイミングとず
れていても、ジャンプ動作を繰り返しているうちに、最
適なジャンプができるように、減速パルスを出すタイミ
ングを修正することができる。

【００１４】本発明の請求項７に記載の発明は、前記加
速パルス終了から減速パルス開始までのウェイト時間Ｔ
ｗは、記録層Ａから隣接する記録層Ｂへフォーカスジャ
ンプする場合と、記録層Ｂから記録層Ａへフォーカスジ
ャンプする場合とで別々の値を持ち、かつ別々に修正を
加えることを特徴とする請求項６記載の光ディスク装置
であり、Ｌ０層からＬ１層へフォーカスジャンプする場
合と、Ｌ１層からＬ０層へフォーカスジャンプする場合
とで、別々に最適な減速パルスタイミングを学習するこ
とができるため、ピックアップ特性ばらつきや回路オフ
セットによりＦＥ信号がオフセットした場合において
も、特性を改善するための対策を特に必要とせず、か
つ、サーボの引き込み時のゲインやアクチュエータの最
大発生加速度などに制限されることなく、安定なフォー
カスジャンプ動作を確保することができる。

【００１５】本発明の請求項８に記載の発明は、前記加
速パルス終了から減速パルス開始までのウェイト時間Ｔ
ｗは、ディスクの半径方向に任意の数に分割されたゾー
ン毎に別々の値を持ち、かつ修正を加え、フォーカスジ
ャンプするゾーン毎にＴｗを切り替えて使うことを特徴
とする請求項６または７記載の光ディスク装置であり、
ディスクの半径方向に任意に分割されたゾーン毎に、フ
ォーカスジャンプ時の減速パルスの最適なタイミングを
学習することができるため、ディスクの局部的な層間距
離変動、基材厚変動、反射率変動が生じ、ピックアップ
の位置によってＦＥ信号の波形形状が変わっても、安定
なフォーカスジャンプ動作を確保することができる。

【００１６】本発明の請求項９に記載の発明は、前記フ
ォーカスジャンプ動作において、フォーカスジャンプが
成功した場合と失敗した場合とで、次回フォーカスジャ
ンプする際の加速パルス終了から減速パルス開始までの
ウェイト時間Ｔｗの修正値に差を持たせ、成功した場合
の修正値よりも失敗した場合の修正値の方を大きくする
ことを特徴とする請求項６または７または８記載の光デ
ィスク装置であり、ジャンプ動作が失敗した場合は、ジ
ャンプ動作が成功した場合に比べ、一度に修正するＴｗ
の値を大きくしているため、Ｓ字波形の形状が大きく標
準値から外れてディスクを再生する場合でも、早く安定
なフォーカスジャンプができ、また、成功したときの修
正値を小さく設定できることから、一回の学習で間違っ
た場合に不安定な状態へ移行するのを抑制することがで
きる。

【００１７】以下、本発明の実施の形態について、図面
を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本実施の形態１における光ディ
スク装置の構成を示すものである。図１において、１は
Ａ層およびＢ層の２層の記録層を有する光ディスク、２
は光ディスク１を回転させる回転駆動手段、３は光源か
らの光ビームを収束してディスクの記録層に焦点を結ば
せる対物レンズ、４は対物レンズ３を指令に応じてディ
スクフォーカス方向に変位させるフォーカスアクチュエ
ータ、５は光源、対物レンズ３、フォーカスアクチュエ
ータ４およびディスク１からの反射光を受光する検出手
段を備えた光ピックアップ、１２は光ピックアップ５を
ディスク１の半径方向に移動させる光ピックアップ移動
手段、６は読み取り信号からフォーカスエラー信号を生
成するフォーカスエラー信号生成手段、７はフォーカス
エラー信号に基づき焦点位置制御を行い駆動指示信号を
出力するフォーカス制御手段、８はフォーカス制御手段
７からの駆動指示信号によりフォーカスアクチュエータ
４に電流を供給するフォーカス駆動手段、９はビームの
焦点を記録層Ａから隣接する記録層Ｂへ移動させるた
め、フォーカス駆動手段８に対して加速パルスと減速パ
ルスを出力するフォーカスジャンプ制御手段、１１はフ
ォーカス制御手段７、フォーカスジャンプ制御手段９を
含むサーボコントローラである。

【００１８】次に、本実施の形態の動作について説明す
る。光ディスク１は、回転駆動手段２に装着され、所定
の回転数で回転する。光ディスク１上のデータは、光ピ
ックアップ５に搭載されているレーザーダイオード（図
示せず）から出力されたレーザ光を光学素子（図示せ
ず）と対物レンズ３を介して光ディスク１のデータ面に
集光される。光ピックアップ５は、光ピックアップ移動
手段１２によって、光ディスク１の半径方向に移動させ
ることができる。 光ディスク１からのレーザ反射光
は、データ面の凸凹の情報を持って光ピックアップ５上
のフォトディテクタ（図示せず）に集光される。フォト
ディテクタに集光された光を電気信号に変換し、ＦＥ信
号生成手段６において、焦点方向の制御を行うための誤
差信号であるフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）が生成
される。ＦＥ信号はサーボコントローラ１１に入力さ
れ、データ再生時には、フォーカス制御手段７により、
ＦＥ信号が”０”になるように制御が掛けられ、その出
力をフォーカス駆動手段８と、フォーカスアクチュエー
タ４により、対物レンズのフォーカス方向の推力に変換
して、フィードバック制御系を構成して対物レンズ３の
位置制御を行う。また、別の記録層へ焦点を移動させる
際には、サーボコントローラ１１が、内部に持つフォー
カスジャンプ制御手段９をフォーカス制御手段７にスイ
ッチ１０で切り替えて、目的の記録層へフォーカスジャ
ンプさせる。フォーカスジャンプ制御手段９は、サーボ
コントローラ内の学習テーブル１３に確保されているＲ
ＡＭを使い、ウェイト時間Ｔｗの学習を行う。

【００１９】図２および図３は本実施の形態におけるフ
ォーカスジャンプ動作を示し、図２はフォーカスジャン
プする際の処理を示し、図３はフォーカスジャンプ動作
中の信号を示したものである。これらを用いて、フォー
カスジャンプ時の処理について説明する。まず、現在サ
ーボが掛かっているＬ０点でフォーカスサーボをＯＦＦ
し（Ｓ１）、所定の加速パルス（Ｖ１）をフォーカスア
クチュエータ４に印可する（Ｓ２）。加速パルスはＦＥ
信号のコンパレートレベルＬＶＬ２を越えるまで出力さ
れ、その後ＯＦＦされる。この間の加速パルス印可時間
（Ｔ１）をタイマーで計測して保管しておく（Ｓ４〜Ｓ
７）。加速パルスが出力されてから、マスクウェイト１
の時間は、ノイズによる誤検出を防ぐためＬＶＬ２の検
出はしない。

【００２０】加速パルスを停止した後、時間Ｔｗ経過
後、減速パルスをフォーカスアクチュエータに印可する
（Ｓ８）。この時のパルスは、加速パルス（Ｖ１）の２
倍にし、印可時間はＴ１／２とする。この加速パルスと
減速パルスの関係は、パルス高×時間の関係が、加速と
減速で等しければいくらに設定しても良い。減速パルス
を印可開始して、一定時間（マスクウェイト２）の後、
ＦＥ信号のレベル監視を行い、パルス中にＦＥが目的地
点を越えたかどうかを判断する（Ｓ９〜Ｓ１２）。も
し、減速パルス時間がＴ１／２を越える前に（Ｓ１
４）、目的地点を越えた場合には、フラグＦＥＯＶＥＲ
を１にする（Ｓ１３）。マスクウェイト２は、ＦＥのノ
イズによって、ＦＥＯＶＥＲフラグチェックの誤検出を
防止するために設ける。

【００２１】減速パルス終了時に、その時のＦＥ信号の
値（ＦＥｂ）を記憶し（Ｓ１５）、フォーカスサーボを
ＯＮする（Ｓ１６）。ジャンプ動作は以上で終了である
が、その後に、次にフォーカスジャンプする時に使う、
加速パルス終了から減速パルス開始までのウェイト時間
Ｔｗを修正する（Ｓ１７からＳ２１）。修正方法は、 (1) ＦＥＯＶＥＲ＝１の場合（Ｓ１９） Ｔｗ(Next)＝Ｔｗ(Current）−ｄＷ (2) ＦＥＯＶＥＲ＝０ かつ ＦＥｂ＞ＬＶＬ３の場合
（Ｓ２１） Ｔｗ(Next)＝Ｔｗ(Current）＋ｄＷ (3) それ以外（Ｓ２０） Ｔｗ(Next)＝Ｔｗ(Current） ｄＷは一回のジャンプで修正する時間量であり、システ
ムに適した値を設定する。（１）は減速パルスが出るの
が遅いと判断し、（２）の場合は減速パルスが出るのが
早いと判断し、（３）の場合は減速パルスは適正なタイ
ミングで出ていると判断し、それを補正する方向でＴｗ
を変更する。次のジャンプの際には、修正されたＴｗを
用いてジャンプする。

【００２２】このように、本実施の形態１によれば、多
層ディスクのそれぞれの層の干渉により生じるＳ字波形
の中間点に生じるノイズや擾乱が大きくとも、ブレーキ
パルスを出すタイミングを時間で管理するために影響を
受けることがなく、また、層間距離が変動して、ブレー
キパルスを出す最適なタイミングとずれていても、ジャ
ンプ動作を繰り返しているうちに、最適なジャンプがで
きるように、減速パルスを出すタイミングを修正するこ
とができる。

【００２３】（実施の形態２）図４は本発明の実施の形
態２を示すもので、サーボコントローラ１１の中で管理
されているＴｗのテーブルが、Ｌ０からＬ１層へジャン
プする場合と、Ｌ１からＬ０層へジャンプする場合とで
別々に保管されることを示す。他の構成は図１に示した
実施の形態１と同じなので、重複した説明は省略する。

【００２４】このように、本実施の形態２によれば、Ｌ
０層からＬ１層へフォーカスジャンプする場合と、Ｌ１
層からＬ０層へフォーカスジャンプする場合とで、別々
に最適な減速パルスタイミングを学習することができる
ため、ピックアップ特性ばらつきや回路オフセットによ
りＦＥ信号がオフセットした場合においても、特性を改
善するための対策を特に必要とせず、かつ、サーボの引
き込み時のゲインやアクチュエータの最大発生加速度な
どに制限されることなく、安定なフォーカスジャンプ動
作を確保することができる。

【００２５】（実施の形態３）図５は本発明の実施の形
態３を示すもので、サーボコントローラ１１の中で管理
されているＴｗのテーブルが、ディスクの半径方向に任
意に分割されたゾーン毎に、かつＬ０からＬ１層へジャ
ンプする場合と、Ｌ１からＬ０層へジャンプする場合で
別々に保管されることを示す。他の構成は図１に示した
実施の形態１と同じなので、重複した説明は省略する。

【００２６】このように、本実施の形態３によれば、デ
ィスクの半径方向に任意に分割されたゾーン毎に、フォ
ーカスジャンプ時の減速パルスの最適なタイミングを学
習することができるため、ディスクの局部的な層間距離
変動、基材厚変動、反射率変動が生じ、ピックアップの
位置によってＦＥ信号の波形形状が変わっても、安定な
フォーカスジャンプ動作を確保することができる。

【００２７】（実施の形態４）図６は本発明の実施の形
態４を示すもので、図２に示したフローチャートに対し
処理（Ｓ２２、Ｓ２３）を追加したものである。本実施
の形態では、サーボコントローラ１１の中で管理されて
いる修正値ｄＷが、フォーカスジャンプの成功／失敗の
結果によって異なり、フォーカスジャンプに失敗した際
の修正値ｄＷ＿ＮＧは、フォーカスジャンプに成功した
際の修正値ｄＷ＿ＯＫより大きいことを示す。この例で
は、ｄＷ＿ＮＧ ＝ ｄＷ＿ＯＫ＊３としている。

【００２８】このように、本実施の形態４によれば、ジ
ャンプ動作が失敗した場合は、ジャンプ動作が成功した
場合に比べ、一度に修正するＴｗの値を大きくしている
ため、Ｓ字波形の形状が大きく標準値から外れてディス
クを再生する場合でも、早く安定なフォーカスジャンプ
ができ、また、成功したときの修正値を小さく設定でき
ることから、一回の学習で間違った場合に、不安定な状
態へ移行するのを抑制することができる。

【００２９】なお、上記各実施の形態では、フォーカス
ジャンプする際の加速パルス終了から減速パルス開始ま
でのウェイト時間Ｔｗを修正する方法について説明して
いるが、その他の方法として、加速パルスおよび減速パ
ルスのパルス高さを可変としたり、または加速パルスお
よび減速パルスの印加時間を可変としたり、または加速
パルスおよび減速パルスの印加時間比率を可変とした
り、または加速パルスおよび減速パルスの印加を開始す
る条件を可変としたり、または加速パルスおよび減速パ
ルスの印加を終了する条件を可変とすることにより、同
様に制御可能である。

【００３０】

【発明の効果】本発明は、上記実施の形態から明らかな
ように、減速パルスを終了した時点でのフォーカスエラ
ー信号のレベルを測定し、その値によってジャンプのタ
イミングが最適か否かを判断し、その結果により、次の
フォーカスジャンプでの、加速パルスから減速パルスま
での時間、または加速パルスおよび減速パルスのパルス
高さ、または加速パルスおよび減速パルスの印加時間、
または加速パルスおよび減速パルスの印加開始条件、ま
たは加速パルスおよび減速パルスの終了条件などのフォ
ーカスジャンプに関わる定数を変更し、減速パルス終了
時の対物レンズの速度がゼロになった時に、レーザーの
焦点が丁度目的の層に到達するように、次第に移行させ
るようにしたものであり、ディスクの局所的な特性変化
やピックアップの特性ばらつきにより、ＦＥ信号のバラ
ンスや波形形状が歪んでいる場合で、かつアクチュエー
タの発生させられる最大加速度が小さい場合でも、安定
にフォーカスジャンプを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における光ディスク装置
の構成を示すブロック図

【図２】本発明の実施の形態１におけるフォーカスジャ
ンプ処理のフロー図

【図３】本発明の実施の形態１におけるフォーカスジャ
ンプ動作の波形図

【図４】本発明の実施の形態２における光ディスク装置
の構成を示すブロック図

【図５】本発明の実施の形態３における光ディスク装置
の構成を示すブロック図

【図６】本発明の実施の形態４におけるフォーカスジャ
ンプ処理のフロー図

【図７】２層ディスクのフォーカスエラー信号波形図

【図８】従来の光ディスク装置におけるフォーカスジャ
ンプ動作の波形図

【符号の説明】

１ 光ディスク ２ 回転駆動手段 ３ 対物レンズ ４ フォーカスアクチュエータ ５ 光ピックアップ ６ ＦＥ信号生成手段 ７ フォーカス制御手段 ８ フォーカス駆動手段 ９ フォーカスジャンプ手段 １０ スイッチ １１ サーボコントローラ １２ 光ピックアップ移動手段 １３ 学習テーブル

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 片面から複数の層のデータを読み取るた
   めにレーザーの焦点を層方向に隣接する記録層間で移動
   させる際に、フォーカスアクチュエータに対し加速パル
   ス、次いで減速パルスを加えるフォーカスジャンプ制御
   方法において、減速パルス終了時点に、フォーカスエラ
   ー信号のレベルを記憶し、その値によって、次回フォー
   カスジャンプする際のフォーカスジャンプに関わる定数
   を変更し、ジャンプ動作を行うことを特徴とするフォー
   カスジャンプ制御方法。
2. 【請求項２】 片面から複数の層のデータを読み取るた
   めにレーザーの焦点を層方向に隣接する記録層間で移動
   させる際に、フォーカスアクチュエータに対し加速パル
   ス、次いで減速パルスを加えるフォーカスジャンプ制御
   方法において、減速パルス終了時点に、フォーカスエラ
   ー信号のレベルを記憶し、その値によって、次回フォー
   カスジャンプする際の加速パルス終了から減速パルス開
   始までのウェイト時間Ｔｗを修正し、次回のフォーカス
   ジャンプに使用することを特徴とするフォーカスジャン
   プ制御方法。
3. 【請求項３】 前記加速パルス終了から減速パルス開始
   までのウェイト時間Ｔｗは、記録層Ａから隣接する記録
   層Ｂへフォーカスジャンプする場合と、記録層Ｂから記
   録層Ａへフォーカスジャンプする場合とで別々の値を持
   ち、かつ別々に修正を加えることを特徴とする請求項２
   記載のフォーカスジャンプ制御方法。
4. 【請求項４】 前記加速パルス終了から減速パルス開始
   までのウェイト時間Ｔｗは、ディスクの半径方向に任意
   の数に分割されたゾーン毎に別々の値を持ち、かつ修正
   を加え、フォーカスジャンプするゾーン毎にＴｗを切り
   替えて使うことを特徴とする請求項２または３記載のフ
   ォーカスジャンプ制御方法。
5. 【請求項５】 前記フォーカスジャンプ動作において、
   フォーカスジャンプが成功した場合と失敗した場合と
   で、次回フォーカスジャンプする際の加速パルス終了か
   ら減速パルス開始までのウェイト時間Ｔｗの修正値に差
   を持たせ、成功した場合の修正値よりも失敗した場合の
   修正値の方を大きくすることを特徴とする請求項２また
   は３または４記載のフォーカスジャンプ制御方法。
6. 【請求項６】 複数の層に情報を記録されている光ディ
   スクを回転させる回転駆動手段と、光源からの光ビーム
   を収束してディスクの記録層に焦点を結ばせる対物レン
   ズと、対物レンズを指令に応じてディスクフォーカス方
   向に変位させるフォーカスアクチュエータと、前記光
   源、対物レンズ、フォーカスアクチュエータおよびディ
   スクからの反射光を受光する検出手段を備えた光ピック
   アップと、光ピックアップをディスクの半径方向に移動
   させる光ピックアップ移動手段と、読み取り信号からフ
   ォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生
   成手段と、フォーカスエラー信号に基づき焦点位置制御
   を行い駆動指示信号を出力するフォーカス制御手段と、
   フォーカス制御手段のからの駆動指示信号によりフォー
   カスアクチュエータに電流を供給するフォーカス駆動手
   段と、ビームの焦点を記録層Ａから隣接する記録層Ｂへ
   移動させるため、フォーカス駆動手段に対して加速パル
   スと減速パルスを出力するフォーカスジャンプ制御手段
   とを備え、前記フォーカスジャンプ制御手段が、減速パ
   ルス終了時点に、フォーカスエラー信号のレベルを記憶
   し、その値によって、次回フォーカスジャンプする際の
   加速パルス終了から減速パルス開始までのウェイト時間
   Ｔｗを修正し、次回のフォーカスジャンプに使用するこ
   とを特徴とする光ディスク装置。
7. 【請求項７】 前記加速パルス終了から減速パルス開始
   までのウェイト時間Ｔｗは、記録層Ａから隣接する記録
   層Ｂへフォーカスジャンプする場合と、記録層Ｂから記
   録層Ａへフォーカスジャンプする場合とで別々の値を持
   ち、かつ別々に修正を加えることを特徴とする請求項６
   記載の光ディスク装置。
8. 【請求項８】 前記加速パルス終了から減速パルス開始
   までのウェイト時間Ｔｗは、ディスクの半径方向に任意
   の数に分割されたゾーン毎に別々の値を持ち、かつ修正
   を加え、フォーカスジャンプするゾーン毎にＴｗを切り
   替えて使うことを特徴とする請求項６または７記載の光
   ディスク装置。
9. 【請求項９】 前記フォーカスジャンプ動作において、
   フォーカスジャンプが成功した場合と失敗した場合と
   で、次回フォーカスジャンプする際の加速パルス終了か
   ら減速パルス開始までのウェイト時間Ｔｗの修正値に差
   を持たせ、成功した場合の修正値よりも失敗した場合の
   修正値の方を大きくすることを特徴とする請求項６また
   は７または８記載の光ディスク装置。