JPH11345549A

JPH11345549A - 増設型多光軸光電スイッチ

Info

Publication number: JPH11345549A
Application number: JP15319898A
Authority: JP
Inventors: Shoji Yamaguchi; 昭司山口; Keisuke Murakami; 啓介村上; Toshio Okada; 登志夫岡田
Original assignee: Keyence Corp
Current assignee: Keyence Corp
Priority date: 1998-06-02
Filing date: 1998-06-02
Publication date: 1999-12-14
Anticipated expiration: 2018-06-02
Also published as: JP4079291B2

Abstract

(57)【要約】【課題】必要に応じて特定の検出エリアに最適な光軸
ピッチを設置することができて、低コストな構成で光軸
数の設置の自由度を増すことが可能な光軸ピッチ変更可
能な増設型多光軸光電スイッチを提供する。【解決手段】投受光が対となった光軸１５が多数存在
する複数の投受光器ユニット（１２１、１２２、１２
３、１２４および１３１、１３２、１３３、１３４）を
投受光側でそれぞれ連結して検出エリアを拡大した増設
型多光軸光電スイッチ１１を、所定の光軸ピッチＡのユ
ニット（１２２、１２３、および１３２、１３３）と、
該光軸ピッチとは異なる光軸ピッチＢのユニット（１２
１、１２４、および１３１、１３４）と、から構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、検出エリア内に投
光素子および受光素子の対から成る光軸を複数光軸配置
する投光器と受光器とを有する多光軸光電スイッチに関
するもので、特に、その多光軸光電スイッチユニットを
多段連結して検出エリアを拡大する増設型多光軸光電ス
イッチに関する。

【０００２】

【従来の技術】多光軸光電スイッチとは、投光器の投光
素子および受光器の受光素子の対から成る光軸を複数光
軸有しこれらの光軸のいずれかの光軸が物体により遮光
したときに動作するスイッチをいい、従来より、広い検
出エリアで物体の有無を検出できる「光学式エリアセン
サ」として知られている。この多光軸光電スイッチは、
特に工作機械、パンチ機、プレス機、制動機、成形機、
自動制御機、巻線機、ロボット、鋳造機等のオペレータ
の安全を守るために用いられ、プレス機等の危険な領域
にこの多光軸光電スイッチを配置して検出エリアとし、
オペレータの手指など身体の一部がこの検出エリアに入
ることにより光軸の遮光を検出して、即座に機械の動作
を停止又は警報を発して保護している。また、多光軸光
電スイッチは工場の自動生産ラインに用いて移動する物
品の有無を検出し、物品を検出したとき次のステップに
移る等の自動制御のセンサとしても用いられている。

【０００３】この種の多光軸光電スイッチの構成は、図
４に示すように、赤外線等を発光する発光ダイオード
（ＬＥＤ）等の投光素子２１を複数個（図４では８個）
所定のピッチで設けた投光器２と、この投光器２の投光
素子２１から発せられる赤外線ビームである光軸５を受
光するためこれらの投光素子２１に対応して所定のピッ
チでフォトダイード等の受光素子３１を設けた受光器３
と、から成り、プレス機等の保護すべき検出エリアの一
方に投光器２を、また検出エリアの他方に受光器３を対
向配設し、投光器２と受光器３の各々の対をなす各投光
素子と受光素子との間で光ビームの授受がなされること
により遮光の有無を検出している。投光器２と受光器３
の間は信号線８で接続されている。投光器２は、内蔵の
投光器制御回路の制御にしたがって、投光器２の投光素
子２１が一方から他方へ（例えば、下方から上方へ））
順々にサイクリックに発光し、その投光素子２１に対応
する受光器３の受光素子３１と同期を取りながら、対応
する受光素子３１のみを受光可能とし、その他の受光素
子３１は受光不能にされている。このように常時対応す
る１個の受光素子３１しか受光可能としないのは、投光
素子２１からの光が対となる受光素子３１のみに入射す
るとは限らずその近傍の受光素子３１にも比較的強度の
大きな光として入射するケースが考えられるからであ
る。すなわち、全ての受光素子３１からの受光信号が纏
めて１個の２値化回路に入力される構成であることか
ら、物体の侵入によってその光軸が遮光状態にあるにも
かかわらずその近傍の受光素子３１への入射光があるた
め全体としてはしきい値をこえて受光状態と判断してし
まい、物体の侵入を正確に検出できなくなるからであ
る。このようにして、常時１光軸のみをサイクリックに
有効化して検出を続けていき、検出エリア中に物体ある
いは人間の手指等の侵入があると、これによりその位置
にある光軸５が遮光されて受光素子３１で受光できなく
なるので、警報を発したり機械の動作を停止したりして
安全を図っている。

【０００４】図５は、図４の多光軸光電スイッチ１のセ
ンサ部のブロック図である。多光軸光電スイッチ１は投
光器２と受光器３から構成されている。投光器２は、所
望のピッチ、例えば４０ｍｍ、で配設された所望の数Ｎ
の発光ダイオード等から成る投光素子２１（２１１、２
１２〜２１Ｎ）と、これらの各投光素子２１を駆動する
Ｎ個の投光回路２２（２２１、２２２〜２２Ｎ）と、Ｎ
個の投光回路２２を時分割でスキャンする投光素子切替
回路２３と、投光器制御回路２４とを有している。投光
器制御回路２４はここではゲートアレイを使用して制御
しているが、ゲートアレイの代わりに他の制御素子、た
とえばＣＰＵ等を使用することももちろん可能である。

【０００５】受光器３は、投光器と同じピッチで配設さ
れた所望の数Ｎのフォトトランジスタ等から成る受光素
子３１（３１１、３１２〜３１Ｎ）と、これらの各受光
素子３１の受光信号をＩ−Ｖ変換するＮ個の受光回路３
２（３２１、３２２〜３２Ｎ）と、Ｎ個の投光回路３２
と対をなす投光素子２１と同期して時分割でスキャンす
る受光素子切替回路３３と、受光回路３２からの受光信
号をまとめて増幅する増幅回路３６１と、この増幅され
た信号を所定のしきい値を基準にして１と０に変換する
２値化回路３６２と、この２値化信号で入射光状態を判
別する検波回路３６３と、受光器３側の制御を行なう受
光器制御回路３４と、プレス機等へ動作停止を行わせる
ための出力回路３５と、多光軸光電スイッチ１の状態を
表示する表示器６とを有している。受光器制御回路３４
は、投光器制御回路２４と同じくゲートアレイを使用し
て制御しているが、ゲートアレイの代わりに他の制御素
子、たとえばＣＰＵ等を使用することももちろん可能で
ある。表示器６は、例えば赤と緑の表示をする表示灯１
個を用いたものであれば、すべての光軸が一致したとき
緑で点灯し、それ以外の場合は赤で点灯するとか、また
単色の表示灯であればすべての光軸が一致したときは点
灯、それ以外の場合は消灯するものである。図５では表
示器６は受光器３側にあって投光器２側にはないが、使
用状況によっては受光器３側の代わりに投光器２側に設
けることも可能である。

【０００６】信号線８は、投光器２と受光器３の同期を
とるための同期信号を受光器３側から投光器２側へ送る
ために使用されるものである。その他、図示しないが投
光／受光監視回路が投光器２側と受光器３側にそれぞれ
設けてあり、これで各発光素子や受光素子が正常に動作
しているか否かを常時監視し、素子故障等の異常が発生
したとき速やかにオペレータに警報するようにしてい
る。

【０００７】つぎに図５と図６を参照して動作について
説明する。先ず、基本的な動作は投光器２の投光素子２
１１〜Ｎを所定の間隔でサイクリックにスキャン発光さ
せ、発光タイミングに同期して対となる受光器３の受光
回路３２１〜ＮもサイクリックにＯＮさせて、スキャン
受光を行い、遮光を検出するものである。図６は投光器
２からのその発光タイミングを示すタイミングチャート
である。図６において、投光器２（図５）からの発光タ
イミングは投光器制御回路２４（図５）からのタイミン
グ信号により、投光第１光軸〜投光第Ｎ光軸の信号波形
のように、所定間隔で投光素子切替回路２３（図５）、
投光回路２２１〜Ｎを介して投光素子２１１〜Ｎを順に
スキャン発光させる。受光器３では図６に示す受光第１
光軸〜受光第Ｎ光軸の信号波形のようなタイミングを受
光器制御回路３４（図５）から与えられ、投光器２の発
光タイミングに同期して対となる受光素子３１１〜Ｎ
（図５）の受光回路３２１〜Ｎ（図５）をＯＮさせてス
キャン受光する。投光器２のタイミングと受光器３のタ
イミング発の同期処理は、受光器側から投光器側に同期
認識パルス（パターン）を信号線８を介して送信するこ
とによって行なわれる。もちろん同等なタイミング処理
ができれば他の回路構成でも構わない。例えば、投光器
２と受光器３とを同一のＣＰＵで制御して、同期処理を
簡単確実に同一タイマーを利用して行えるソフトウェア
主体で構成するようにしてもよい。いずれも信号線８を
用いて電気的同期信号が送られる。しかしながら、表示
器を受光側だけに持たせて、投光側に持たない場合であ
れば、光学的なバースト信号の送信を用いるようにする
ことにより、投受光間の信号線８を省略することも可能
である。

【０００８】受光器３の受光信号は、第１光軸から第Ｎ
光軸までまとめて増幅回路３６１（図５）で増幅され、
このアナログ出力は２値化回路３６２（図５）でしきい
値と比較して１と０に変換され、検波回路３６３ではこ
の２値化信号で入射光状態を判別し、判別結果が受光器
制御回路３４へ送られ、受光器制御回路３４は、表示器
６に点灯／消灯の信号を送り、投光器制御回路２４に信
号線８を介して同期信号を送信し、また、プレス機等へ
動作停止を行わせるための出力を出力回路３５から送出
する。このようにして、この多光軸光電スイッチをプレ
ス機等の危険な領域に配置して検出エリアとし、オペレ
ータの手指など身体の一部がこの検出エリアに入ること
により光軸の遮光を検出して、即座に機械の動作を停止
又は警報を発して保護すると共に、常時オペレータに多
光軸光電スイッチの状態を表示している。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな多光軸光電スイッチを用いて検出エリア内の障害物
を検出しようとするとき、その検出エリア中の特定エリ
アだけとくに検出精度を高めたい場合がある。例えば、
人の手指の侵入を検知したいような場合に、人の手指の
侵入する可能性のあるエリアの光軸のピッチは少なくと
も手の指の幅を検知できる程度の小さなピッチにしなけ
ればならない。そこで１つの従来例は、図７のように、
通常の４０ｍｍピッチの検出エリアＢ、Ｂ中に人の手指
の侵入する可能性のある特定エリアＡだけ２０ｍｍピッ
チと小さくする特別仕様で製作していた。しかしなが
ら、この場合は設計が面倒となり、その分コスト高にな
り、しかも出来上がった多光軸光電スイッチは汎用性に
欠けるという問題があった。

【００１０】そこでもう１つの従来例は、全エリアを特
定エリアの小さなピッチに揃えるようにしていた。しか
しながらこのようにすると、小さなピッチの必要のない
エリアまで光軸ピッチを小さくするために投受光素子数
が増加してコストが高くなってしまうという問題があっ
た。

【００１１】そこで、本発明は、必要に応じて特定の検
出エリアに最適な光軸ピッチを設置することができて、
低コストな構成で光軸数の設置の自由度を増すことが可
能な光軸ピッチ変更可能な増設型多光軸光電スイッチを
提供することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、投受光が対となった光軸が
多数存在する複数の投受光器ユニットを投受光側でそれ
ぞれ連結して検出エリアを拡大した増設型多光軸光電ス
イッチにおいて、該増設型多光軸光電スイッチが、所定
の光軸ピッチのユニットと、該光軸ピッチとは異なる光
軸ピッチのユニットと、から成ることを特徴としてい
る。上記構成によれば、光軸ピッチの大きいユニットと
小さいユニットを必要に応じて所望の箇所に連結するだ
けで検査エリアを拡大すると共に光軸数の異なる特定エ
リアを低廉に、簡単に、迅速に、確実に作りだすことが
可能となる。また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の増設型多光軸光電スイッチにおいて、前記各ユニッ
トが電気的かつ機械的接続用の挿入部と被挿入部とを備
えていることを特徴としている。上記構成によれば、各
ユニットに電気的かつ機械的接続用の挿入部と被挿入部
とを設けたので、一方のユニットの挿入部と他方のユニ
ットの被挿入部とを嵌合することによりユニットどうし
の連結を、簡単に、迅速に、確実に行なうことができ
る。そして、請求項３記載の発明は、請求項２記載の増
設型多光軸光電スイッチにおいて、前記各ユニットが同
一形状で形成され、かつ、前記増設型多光軸光電スイッ
チの一端を成すユニットと、他端を成すユニットには、
それぞれ別体の基部ユニットと頂部ユニットとが接続さ
れることを特徴としている。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図を参照して説明する。図１は本発明の増設型多光軸
光電スイッチの斜視図である。図２は図１の増設型多光
軸光電スイッチを構成する多段連結投光器の分解斜視図
である。図３は図１に示す光軸ピッチを示す図である。
図１において、１１は本発明による増設型多光軸光電ス
イッチで、後述する対となる光軸数の粗ピッチの投受光
器ユニットと密ピッチの投受光器ユニットとが混在形態
で多段連結して成るものである。１２は多段連結投光
器、１３は多段連結受光器、１５は光軸、１６は表示
器、１８は多段連結投光器１２と多段連結受光器１３を
電気的に接続する信号線である。

【００１４】多段連結投光器１２は、図１では同一形状
の投光器ユニット１２１、１２２、１２３、１２４の４
ユニットが連結されて構成されており、各投光器ユニッ
トには複数個の投光素子から成る投光素子群２１が配設
されている。そのうち、投光器ユニット１２１と１２４
の２ユニットには４個の投光素子（２１１〜２１４、２
１Ｎ−３〜２１Ｎ）が等ピッチＢで配設され、投光器ユ
ニット１２２と１２３の２ユニットには各８個の投光素
子（２１５〜２１１２、等）が前記ピッチＢと異なるピ
ッチＡで配設されている。すなわち、図１では光軸ピッ
チＢに対して光軸ピッチＡは半分と密になっている。

【００１５】まったく同様に、多段連結受光器１３は、
図１では同一形状の受光器ユニット１３１、１３２、１
３３、１３４の４ユニットが連結されており、各受光器
ユニットに複数個の受光素子（図示なし）が配設されて
いる。そのうち、受光器ユニット１３１と１３４の２ユ
ニットには４個の受光素子が投光器ユニット１２１と１
２４のユニットのピッチと同じピッチで配設され、受光
器ユニット１３２と１３３の２ユニットには８個の受光
素子が投光器ユニット１２２と１２３のユニットのピッ
チと同じピッチで配設されている。このように投受光器
ユニット１２１−１３１と１２４−１３４の光軸ピッチ
は従来例の図７に示した通常エリアＢに相当し、投受光
器ユニット１２２−１３２と１２３−１３３の光軸ピッ
チは特定エリアＡに相当するものである。したがって、
従来例の図７に示した多光軸光電スイッチと同じもの
は、本発明によれば、投受光器ユニット１２１−１３１
と、投受光器ユニット１２２−１３２と、投受光器ユニ
ット１２４−１３４を連結して簡単に実現することがで
きる。

【００１６】図２は本発明の増設型多光軸光電スイッチ
の一部を構成する多段連結投光器１２の１実施例の分解
斜視図である。増設型多光軸光電スイッチの一部を構成
する多段連結受光器１３は図示しないが構造的にはこれ
と同一である。図２において、本発明の多段連結投光器
は、基部ユニット１２１と、増設ユニット１２２、１２
２’と、頂部ユニット１９に分解して描かれている。

【００１７】基部ユニット１２１は多段連結投光器１２
のケーブル接続側の端部を構成するもので、投光器制御
回路等を収納し、多段連結投光器１２への同期信号の制
御を行なっている。この基部ユニット１２１は挿入部Ｄ
を備えており、その挿入部Ｄの長さ方向中央部に４個の
投光素子２０１、２１０、２１１、２１２が埋設されて
いる。

【００１８】増設ユニット１２２は、長さ方向中央部に
４個の投光素子２１３、２１４、２１５、２１６が等ピ
ッチで埋設されており、４個の投光素子のうち投光素子
２個（２１３および２１４）付近まで被挿入部を有する
ケースＣで投光素子を除いて覆われている。ケースＣの
投光素子の埋設方向延長部には開口部Ｅが形成されてい
る。また、この基部ユニット１２２は前記被挿入部の反
対側に挿入部Ｄを備えており、その挿入部Ｄの長さ方向
中央部に前記４個の投光素子のうち残りの２個の投光素
子（２１５および２１６）が埋設されている。そこで基
部ユニット１２１の挿入部Ｄをこの増設ユニット１２２
の開口部Ｅに挿入することにより、基部ユニット１２１
と増設ユニット１２２は電気的にも機械的にも連結さ
れ、挿入部Ｄの長さ方向中央部に埋設されている基部ユ
ニット１２１の４個の投光素子（２０１〜２１２）が、
増設ユニット１２２の長さ方向中央部に埋設されている
４個の投光素子（２１３〜２１６）と等ピッチで並ぶよ
うになる。

【００１９】１２２’は増設ユニット１２２と同じく増
設部を構成する増設ユニットで、増設ユニット１２２と
異なる点は長さ方向中央部に８個（増設ユニット１２２
は４個）の投光素子（２１７〜２１１４）が等ピッチ
（投光器ユニット１２１のピッチの半分のピッチ）で埋
設されていることである。その他の構造は増設ユニット
１２２と同じで、長さ方向の半分まで（すなわち、８個
の投光素子のうち投光素子４個付近まで）被挿入部を有
するケースＣで覆われている（ただし、投光素子部分は
覆わない。）。ケースＣの投光素子の埋設方向延長部に
は開口部Ｅが形成されている。また、この増設ユニット
１２２’は挿入部Ｄを備えており、その挿入部Ｄの長さ
方向中央部に８個の投光素子のうち４個の投光素子が埋
設されている。そこで、増設ユニット１２２’の開口部
Ｅに増設ユニット１２２の挿入部Ｄが挿入されることに
より、両ユニットは電気的にも機械的にも連結され、長
さ方向中央部に埋設されている増設ユニット１２２の４
個の投光素子が、投光器ユニット１２２の長さ方向中央
部に埋設されている８個の投光素子と一列に並ぶように
なる。このようにして基部ユニット１２１側から見ると
８個の投光素子（２０１〜２１６）が一列に粗ピッチで
並び、続く８個の投光素子（２１７〜２１１４）が一列
に密ピッチで並ぶエリアセンサができあがる。

【００２０】１９は基部ユニット１２１の反対側最先端
に取り付けられるキャップ状の頂部ユニットで、増設ユ
ニット１２２や１２２’の被挿入部を有するケースＣと
同じ形状をしている。この頂部ユニット１９の被挿入部
Ｃが増設ユニット１２２’の挿入部Ｄに挿入し接続され
ることにより頂部ユニット１９の開口部Ｅに投光器ユニ
ット１２２の４個の投光素子（〜２１１４）が納まると
共に、内蔵しているコネクタ（図示なし）によって必要
な信号線の往復路が完成する。図２では頂部ユニット１
９はキャップ形状に描いてあるが、もちろんこの頂部ユ
ニット１９の中に投光素子を埋設させて投光器ユニット
１２２の機能を持たせるようにしてもよい。以上説明し
たように、増設ユニット１２２と１２２’とは同一形状
をしており、異なるのは投光素子の数（したがってピッ
チ）だけであるから、増設ユニット１２２と１２２’と
を所望数選んで所望の順序で単に連結し、その両端部に
基部ユニット１２１と頂部ユニット１９とを連結するだ
けで、所望の長さで所望のエリアを粗又は密ピッチとす
るエリアセンサが簡単にできあがる。

【００２１】スキャン制御は例えば、６４光軸を７ｍｓ
で１周期スキャンすることが可能であれば、光軸は最高
６４まで増設することができる。したがって、４光軸の
増設ユニット１２２であれば最高１６本増設することが
でき、ピッチが密の投光器ユニット１２２であれば最高
８本増設することができるので、混在ピッチの場合、最
高１５本増設することができる。もちろんそれ以下の本
数の多光軸光電スイッチでも、同一の制御回路で制御可
能である。例えば、光軸が１６本の多光軸光電スイッチ
の場合は、６４−１６＝４８本の光軸相当ラインはＯＦ
Ｆにして制御可能にするものであり、光軸数の増減でそ
の度投受光制御回路を取換えなくてもよいようになって
おり、電気回路上の変更は一切不要であり、また安全動
作上の問題もない。

【００２２】このように、本発明によれば、増設ユニッ
ト１２２と１２２’とを単に連結することにより異なる
光軸ピッチの混在する多光軸光電スイッチが、自由に、
簡単に、低コストで実現できる。また、図では変更する
光軸ピッチを４０ｍｍから半分の２０ｍｍに密にする例
を示しているが、勿論、これに限定するものではなく、
変更可能な光軸ピッチ、光軸数については、図示以外の
数値に自由に変更可能である。同様に増設ユニット数も
図示のものに限定するものではない。

【００２３】図８は本発明の別の実施の形態を示す増設
型多光軸光電スイッチの全体斜視図である。図８におい
て、１１は多光軸光電スイッチで、投光器１２と受光器
１３と制御器１４とから構成されている。制御器１４
は、信号線１８、１８を介して投光器１２、受光器１
３、表示器１６の全体動作を制御するもので、図５の第
１の実施の形態における投光器制御回路や受光器制御回
路等を共通の筐体に纏めたことに特徴がある。

【００２４】図９は、図８の多光軸光電スイッチの制御
器１４の内部を説明するためのブロック図である。図９
と図５とを比較して分かるように、投光器２の中に投光
素子２１、投光回路２２、投光素子切替回路２３が配設
され、受光器３の中に受光素子３１、受光回路３２、受
光素子切替回路３３、増幅回路３６１、２値化回路３６
２、表示器１６が配設されていることは図１の場合と同
じである。それ以外の回路部品、すなわち、検波回路３
６３、受光器制御回路３４、投光器制御回路２４、出力
回路３５は制御器１４の中に纏められている。このよう
にすることにより、投光器２と受光器３が軽量・コンパ
クトとなり、検出エリアへの設置が容易となるばかり
か、制御関係部品を１か所に集中することにより部品の
共有化、配線の短縮化、組み立て・保守点検のしやす
さ、低コスト化等を図ることができる。

【００２５】このような制御器１４共有型の多光軸光電
スイッチに、本発明の増設型多光軸光電スイッチの思想
を同様に適用したものである。多段連結投光器１２は、
図８では同一形状の投光器ユニット１２１、１２２、１
２３、１２４の４ユニットが連結されて構成されてお
り、各投光器ユニットには複数個の投光素子が配設され
ている。そのうち、投光器ユニット１２１と１２４の２
ユニットには４個の投光素子が等ピッチＢで配設され、
投光器ユニット１２２と１２３の２ユニットには８個の
投光素子が前記ピッチＢと異なるピッチＡで配設されて
いる。多段連結受光器１３の側もまったく同様で、受光
器ユニット１３１と１３４の２ユニットには４個の受光
素子が投光器ユニット１２１と１２４のユニットのピッ
チと同じピッチＢで配設され、受光器ユニット１３２と
１３３の２ユニットには８個の受光素子が投光器ユニッ
ト１２２と１２３のユニットのピッチと同じピッチＡで
配設されている。このように、従来例の図７に示した多
光軸光電スイッチと同じものが、本発明によれば投受光
器ユニット１２１−１３１と、投受光器ユニット１２２
−１３２と、投受光器ユニット１２４−１３４を連結し
て簡単に実現することができる。

【００２６】以上、図１では投光器２と受光器３を左右
方向への配置として図示しているが、上下方向への配置
とすることももちろん可能である。また、プレス機など
のオペレータの安全用に多光軸光電スイッチを適用した
例として説明してきたが、その他にも産業上ロボットの
センサとしての各種の多光軸光電スイッチや、各種の警
備・警報装置等にも応用可能である。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
投受光が対となった光軸が多数存在する複数の投受光器
ユニットを投受光側でそれぞれ連結して検出エリアを拡
大した増設型多光軸光電スイッチを、所定の光軸ピッチ
のユニットと、該光軸ピッチとは異なる光軸ピッチのユ
ニットと、から構成したので、光軸ピッチの大きいユニ
ットと小さいユニットを自由に連結して低コストで光軸
数混在型の多光軸光電スイッチを容易に構成できるとい
う効果がある。しかも、その連結は、各ユニットに電気
的かつ機械的接続用の挿入部と被挿入部とを設けたの
で、一方のユニットの挿入部と他方のユニットの被挿入
部とを嵌合することにより簡単に行なうことができる。
さらに、制御関係部品を１つの筐体に集中することによ
り投光器２と受光器３が軽量・コンパクトとなり、検出
エリアへの設置が容易となるばかりか、部品の共有化、
配線の短縮化、組み立て・保守点検のしやすさ、低コス
ト化等を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の増設型多光軸光電スイッチの斜
視図である。

【図２】図１の増設型多光軸光電スイッチを構成する多
段連結投光器の分解斜視図である。

【図３】図３は図１に示す光軸ピッチを示す図である。

【図４】従来の一般的な多光軸光電スイッチの斜視図で
ある。

【図５】多光軸光電スイッチのセンサ部のブロック図で
ある。

【図６】多光軸光電スイッチの要部タイミングチャート
である。

【図７】光軸ピッチの異なる多光軸光電スイッチの従来
例の斜視図である。

【図８】本発明の別の実施の形態を示す増設型多光軸光
電スイッチの斜視図である。

【図９】図８の多光軸光電スイッチの制御器の内部説明
用ブロック図である。

【符号の説明】

１多光軸光電スイッチ２投光器２１、２０１、２１０、２１１、・・・、２１Ｎ投光
素子２２投光回路２３投光素子切替回路２４投光器制御回路３受光器３１受光素子３２受光回路３３受光素子切替回路３４受光器制御回路３５出力回路３６１増幅回路３６２２値化回路３６３検波回路５、１５光軸６、１６表示器８、１８信号線１１増設型多光軸光電スイッチ１２多段連結投光器１２１基部ユニット１２２、１２２’ 増設ユニット１３多段連結受光器１４制御器１９頂部ユニットＡ密ピッチ領域Ｂ粗ピッチ領域ＣケースＤ挿入部Ｅ開口部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】投受光が対となった光軸が多数存在する
複数の投受光器ユニットを投受光側でそれぞれ連結して
検出エリアを拡大した増設型多光軸光電スイッチにおい
て、該増設型多光軸光電スイッチが、所定の光軸ピッチのユ
ニットと、該光軸ピッチとは異なる光軸ピッチのユニッ
トと、から成ることを特徴とする増設型多光軸光電スイ
ッチ。
【請求項２】請求項１記載の増設型多光軸光電スイッ
チにおいて、前記各ユニットが電気的かつ機械的接続用の挿入部と被
挿入部とを備えていることを特徴とする増設型多光軸光
電スイッチ。
【請求項３】請求項２記載の増設型多光軸光電スイッ
チにおいて、前記各ユニットが同一形状で形成され、かつ、前記増設型多光軸光電スイッチの一端を成すユニ
ットと、他端を成すユニットには、それぞれ別体の基部
ユニットと頂部ユニットとが接続されることを特徴とす
る増設型多光軸光電スイッチ。