JPH11346486A5 - - Google Patents

Description

【特許請求の範囲】
【請求項１】 圧電素子を有する矩形形状の圧電振動子と、
前記圧電振動子の振動により前記圧電振動子と相対運動する移動体と、
前記圧電振動子を前記移動体の方向に移動可能に案内すると共に前記移動体とは逆の方向への動きを規制する案内部材と、
前記案内部材を前記圧電振動子と前記移動体の接触圧方向に移動可能に案内する案内板と、
前記案内部材に加圧力を与える加圧部材と、
を有することを特徴とする超音波モータ。
【請求項２】 前記案内部材は前記圧電振動子が励振する振動の節部に当接する突出部を有することを特徴とする請求項１に記載の超音波モータ。
【請求項３】 前記突出部は前記圧電振動子が励振する屈曲振動の節部に当接する位置に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の超音波モータ。
【請求項４】 前記突出部は前記圧電振動子が励振する縦振動の節部に当接する位置に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の超音波モータ。
【請求項５】 前記圧電振動子は前記移動体と接する突起を有し、前記突起は前記圧電振動子との接合面の面積が前記移動体との接触面積よりも大きくなる形状を有することを特徴とする請求項１から請求項4のうち何れか１項に記載の超音波モータ。
【請求項６】 前記突起は、前記圧電振動子と前記移動体の相対運動方向に設けられた曲面部を有することを特徴とする請求項５に記載の超音波モータ。
【請求項７】 前記突起が設けられている前記圧電振動子の側面と反対側の側面にはバランス用突起が設けられていることを特徴とする請求項５又は６に記載の超音波モータ。
【請求項８】 前記案内部材と前記圧電振動子との間に、前記圧電振動子より弾性率の低い低弾性率部材を設けたことを特徴とする請求項１から請求項７のうち何れか１項に記載の超音波モータ。
【請求項９】 前記圧電振動子は、伸縮振動を生じる第１の圧電振動子と屈曲振動を生じる第２の圧電振動子とを積層させたことを特徴とする請求項１から請求項８のいうち何れか１項に記載の超音波モータ。
【請求項１０】 請求項１から請求項９のうち何れか１項に記載の超音波モータを備えたことを特徴とする超音波モータ付電子機器。

【0006】
【課題を解決するための手段】
即ち、以上の課題を解決する手段は、圧電素子を有する矩形形状の圧電振動子と、圧電振動子の振動により圧電振動子と相対運動する移動体と、圧電振動子を移動体の方向に移動可能に案内すると共に移動体とは逆の方向への動きを規制する案内部材と、案内部材を圧電振動子と移動体の接触圧方向に移動可能に案内する案内板と、案内部材に加圧力を与える加圧部材と、を有することを特徴とする。
そして、ここで案内部材は圧電振動子が励振する振動の節部に当接する突出部を有することを特徴とする。
これによれば、圧電振動子を安定にかつ圧電振動子の振動を抑制せずに支持することが出来るから超音波モータは大きなトルクを発生させると共に、トルクは安定する。