JPH1134680A - タンデムに配列された方向転換部材を駆動するための駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 油圧モータと駆動スプロケットを小さいスペ
ースの中に配設することができる駆動機構を提供する。 【解決手段】 タンデムに配列された第１と第２の方向
転換部材１２、１４、１１２、１１４を駆動するための
駆動機構１０、１１０は、第１と第２の被駆動スプロケ
ット１６、１８；１１６、１１８と、油圧モータ２０；
１２０と、油圧モータのケーシング上に、第１と第２の
駆動スプロケット２２、２４；１２２、１２４と、第１
と第２のチェーン２６、２８；１２６、１２８を有し、
それぞれのチェーンは、被駆動スプロケットと、駆動ス
プロケット上に係合されている。油圧モータは、低速高
トルクモータで、放射状のシリンダと回転ケーシングを
有している。モータは、実質的にチェーンケース３０；
１３０内に収容されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、タンデムに配設さ
れた第１と第２の方向転換部材を駆動するための駆動機
構と、車輌を方向転換するために第１および第２のタン
デム型方向転換部材を駆動するための機構組とに関す
る。この機構は、第１と第２の方向転換部材にそれぞれ
固定された第１と第２の被駆動スプロケットと、モータ
ケーシングと、モータケーシングと一体になったリアク
ション・メンバと、リアクション・メンバとシリンダ・
ブロックが相対的に回転軸線の周りを回転するように取
り付けられたシリンダブロックとを有する油圧モータ
で、前記シリンダブロックは、加圧された液体の供給を
受けるのに適した、複数の組のシリンダとピストンで構
成されているものと、油圧モータによって回転せしめら
れるように取り付けられた第１と第２の駆動スプロケッ
トと、チェーンケース内に配設された第１と第２のチェ
ーンで、第１のチェーンは、第１の被駆動スプロケット
と第１の駆動スプロケットを係合し、第２のチェーン
は、第２の被駆動スプロケットと第２の駆動スプロケッ
トとを係合するものとから構成されている。

【０００２】

【従来の技術】そのタイプの機構は、すでに知られてお
り、コンパクトローダやアース・ムーバ型の車輌に装備
されている。このような車輌は、上記のタイプの機構２
つを一組有しており、１つは右側の２つの車輌用で、も
う１つは左側の２つの車輌用である。このように、同じ
グループに属する側方車輪の２つの車輪が同じ速度で回
転することが保証できるが、２つのグループの車輪が、
それぞれ別個のモータによって駆動されていれば、車輌
のステアリングがより制御しやすくなる。例えば、コン
パクトローダの場合、このような機構により、右側のグ
ループの車輪と、左側のグループの車輪を異なった速度
で、あるいは逆方向にさえ回転させることが可能であ
り、これにより、車輌が、狭い箇所で折り返しできるよ
うにすることによって、非常に操縦性の高いものにな
る。

【０００３】タンデム型方向転換部材の少なくとも１つ
は、車輪とは異なるものでもよく、例えば、クローラー
トラックによって構成されていてもよい。特に、ローダ
の場合、車輌をできるだけ小型にするのが望ましい。従
って、非常に小さな空間に、２つのタンデム型車輌それ
ぞれを駆動する２つの機構の様々な一連の要素を収容で
きなければならない。運転席と運転台と、様々な制御装
置も、特に油圧モータに燃料を供給するポンプや、ポン
プを起動させるためのモータを含む動力伝達装置と同
様、収容しなければならない。このタイプの車輌を方向
転換するための、従来の技術で使用されている油圧モー
タは、一般的に、ステップダウンギヤに連結された旧式
のモータか、もしくはアキシアルピストン高速モータで
ある。駆動スプロケットは、油圧モータの出力軸上に配
設され、チェーンケース内に貫通しており、第１と第２
のチェーンがそれぞれ、それらを係合している。

【０００４】ステップダウンギヤや出力軸の付いたモー
タは、比較的大型である。小型車輌を作るためにモータ
を車輌のシャーシの中に配設しようとしても、シャーシ
の中にかなりのスペースが必要であり、チェーン用の駆
動スプロケットがモータよりかなり突出するため、モー
タの軸受や軸がかなりの応力を受け、それに応じた寸法
が必要となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、小型
車輌を作るため、小さいスペースに取り付け可能な、そ
して特に、油圧モータと駆動スプロケットを小さいスペ
ースの中に配設することができる改良された駆動機構を
提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的は、油圧モータ
が低速高トルクモータであり、そのシリンダは、回転軸
線の周りに放射状に配設されており、そのリアクション
メンバは複数のまるい突出部を具備する波形カムであ
り、そのシリンダブロックは固定されている一方、リア
クションメンバとモータケーシングが回転軸線の周りを
回転するように取り付けられているということ、駆動ス
プロケットがモータケーシングを装備しているというこ
と、そしてモータが実質的にチェーンケースの中に収容
されているということにより、達成することができる。

【０００７】低速高トルクの油圧モータを使うことによ
って、従来の技術でしばしば必要であったギヤを省略す
ることができるというこをがわかる。さらに、シリンダ
が放射状に配列されているモータを選ぶことによって、
モータを軸方向にかなり小型にすることができる。さら
に、「回転ケーシング」モータを使用すると、駆動スプ
ロケットをモータケーシング上に直接装備することがで
き、従って、スプロケットを支持する駆動シャフトを省
略することができる。このように、従来の技術のスプロ
ケットが、モータから突出しているために、従来の技術
に存在する問題を避けることができる。

【０００８】本発明によると、モータのほとんどの部分
がチェーンケースの中に位置している。これにより、モ
ータの軸方向に測定した幅がチェーンケースの幅とモー
タの長さを足したもの以上となる、従来の技術に比較す
ると、かなり小型化した機構を実現することができる。
本発明により、合計幅がチェーンケースの幅と実質的に
等しくなる。モータの合計幅が、チェーンケースの幅よ
りわずかに大きい場合は、モータのほんの一部を、チェ
ーン上で作業を行うために、ケースの壁に一般的に配設
されている検査穴の中に伸長させることができるため、
ケースの幅を広げる必要はない。

【０００９】「スローモータ」と呼ばれるタイプの、本
発明に使用する低速高トルクモータは、その回転ケーシ
ングを７０回転／分（ｒ．ｐ．ｍ．）から３００回転／
分の範囲の、通常の運転状態での回転速度で回転させ
る。例えば、小型ローダに装備したモータの場合は、回
転速度は、約７５ｒ．ｐ．ｍであり、排気量は、１リッ
トル／回転から３リットル／回転（１／ｒ）の範囲内で
ある。さらに、モータは、回転軸線の周りをモータケー
シングとともに回転せしめられ、シリンダとの連絡に適
した分配ダクトを具備した回転部分と、回転軸線の周り
を回転しない構成の、内部流体分配装置の分配ダクトと
の連絡に適した流入ダクトと流出ダクトを具備した固定
部分とを有する分配手段を有している。

【００１０】有利には、分配手段の固定部分は、流入ダ
クトと流出ダクトが開口している「連結」端面を有して
おり、そのダクトの端部は、連結面に位置しており、チ
ェーンケースには、モータを固定する固定要素と、流体
を前記流入ダクトと流出ダクトを介して流入、排出でき
る、少なくとも１つの開口部とを有する「連結壁」が設
けられている。

【００１１】これらの配置により、流入ダクトと流出ダ
クトは、モータの付属品の機能を果たすその他のダクト
と同様に、モータの連結面にまとめられ、連結壁を介し
て容易にアクセスができる。ポンプは、一般的に車輌の
内側のスペースに位置しているため、モータを短い外部
のパイプに連結できる様に、連結壁を車輌の内側に位置
させればよい。これは、特に、タンデムの側方車輪それ
ぞれにフィードする２つの機構が別個のケースの中に収
容されている場合に言えることである。

【００１２】有利には、少なくとも１つの駆動スプロケ
ットがモータの「カム」部の外側周縁上に配設されてお
り、波形のカムが前記カム部の内側周縁上に配設されて
いる。

【００１３】この配置にすることにより、カム部の内側
周縁上に位置しているカムと、カム部の外側周縁上に位
置する駆動スプロケットは、１つの共通製造工程で製造
することができるため、モータの製造工程を簡素化する
ことができるという点を含み、幾つかの利点がもたらさ
れる。有利には、両方の駆動スプロケットが、カム部上
に配設されている。

【００１４】本発明は、添付図面を参照して、非限定的
に例示した実施形態の詳細な説明を読むことにより、よ
く理解でき、また、その利点がより明確になるであろ
う。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は、図２の線Ｉ−Ｉに沿って
切った断面図であり、簡素化するため、機構の一部の要
素、特にモータは、輪郭のみで表している。

【００１６】図１に示す機構１０は、車輌の第１および
第２の車輪１２および１４を駆動するものであり、車輪
はタンデムに配列されている。

【００１７】この機構は、車輪１２の軸１７に連結され
た第１の被駆動スプロケット１６と、車輪１４の軸１９
に連結された第２の被駆動スプロケット１８と、モータ
２０のケーシングを装備し、前記モータによって回転せ
しめられるように取り付けられた第１および第２の駆動
スプロケット２２および２４と、チェーンケース３０内
に配設された第１および第２のチェーン２６および２８
とから構成されている。

【００１８】第１のチェーン２６は、第１の被駆動スプ
ロケット１６と、第１の駆動スプロケット２２を係合
し、第２のチェーン２８は、第２の被駆動スプロケット
１８と第２の駆動スプロケット２４とを係合している。

【００１９】図２の平面図は、第１のタンデム型車輪１
２および１４を駆動する第１の機構１０と、第２のタン
デム型車輪１１２および１１４を駆動する、第１の機構
に類似した第２の機構１１０とから構成されている組を
表したものである。２つの機構は類似しているため、機
構１１０には、機構１０と同じ符号数字に１００を足し
たもので表している。

【００２０】図２に示す組は、コンパクトローダやアー
ス・ムーバのような車輌に搭載されている二対のタンデ
ム型車輪を駆動するのに使用することができる。そし
て、２つのチェーンケース３０と１３０が、車輌のシャ
ーシ上に取り付けられており、そのシャーシは、図２の
符号数字３２によって線図で示されている。

【００２１】次に、機構１０を装備した油圧モータ２０
について、図３を参照しながら説明する。

【００２２】モータは、ねじ４１によって組み立てられ
た２つの部分４０Ａと４０Ｂから成るケーシングと、ケ
ーシングの部分４０Ａの内側周縁上に形成された波形カ
ム４２によって構成されているリアクションメンバ（カ
ム４２は、図１の断面線図のほうが解りやすく閉めされ
ている。ただし、モータの他の内部要素は示していな
い。）と、ケーシングの中に配設されたシリンダブロッ
ク４４で、ケーシングは、シリンダブロックに対し、回
転軸線４６の周りを相対的に回転するように取り付けら
れており、シリンダブロックは、回転軸線４６の周りに
放射状に配設され、ピストン５０がスライド式に取り付
けられた複数のシリンダ４８を有し、ピストンは、当然
放射状に配設され、加圧された流体の供給を受けるのに
適しており、ピストンの外側の半径方向の端部は、波形
カム４２に対して反応するような構成になっているもの
と、加圧された流体をシリンダ４８に供給するためのシ
リンダダクト５６と連絡するのに適した分配ダクト５４
が配設された内部流体分配器５２で、分配器が、分配手
段の回転部分を構成しているものと、分配装置の固定部
分を構成し、モータの回転方向により、流体供給機能ま
たは流体排出機能を実行するダクト６０および６２が配
設された固定分配コア５８で、ダクト６０および６２
は、コア５８の軸方向外側の周縁と、内側流体分配器５
２の軸方向内側周縁との間に配設されたそれぞれの溝６
４および６６の中に開口しており、分配ダクト５４は、
ダクト６０または６２と通じるように、これらの溝の中
に開口しているものとから構成されている。

【００２３】溝６４および６６は、互いにずれて配置さ
れており、コア５８の外側軸面５９と、内側流体分配器
５２の内側軸面５３の間の、軸方向の段違いの部分に配
設されたガスケット６８、７０および７２によって密閉
されている。分配ダクト５４は、機械的偏向手段（例え
ば、１つもしくはそれ以上のスプリング７５）または油
圧圧縮手段によって保持されている分配器５２の分配面
７４に、シリンダダクト５６が開口しているシリンダブ
ロックの伝達面７６に隣接して開口している。

【００２４】シリンダブロック４４とコア５８は両方と
も回転軸線４６の周りを回転しないように構成されてい
る（一体構造でもよい）が、ケーシング４０Ａと４０Ｂ
および分配機５２は、前記軸線に関して回転し、分配器
は、例えば、フルーティングや開閉システム、またはス
タッド・アンド・ノッチ・システム（図示せず）などの
ような、なんらかの適当な手段によって、ケーシングの
部分４０Ｂと共に回転するように構成されている。

【００２５】ケーシングの部分４０Ａは、ケーシングの
部分４０Ａの内側軸面とシリンダブロック４４の外側軸
面にそれぞれ配設された２つの向かい合う溝８２および
８４によって形成されたローリングトラック内に配設さ
れた、ボール８０から構成される４つの接点を有する転
がり軸受で有利に構成された軸受７８によって、シリン
ダブロックに対して回転するように支持されている。も
ちろん、他のタイプの軸受、例えば、従来の玉軸受や円
錐軸受を使用することも可能であるが、特に、本発明の
内容においては、４つの接点を有する玉軸受は、ケーシ
ングの部分４０Ａが回転する時に、それを支持するため
に必要な軸方向のスペースが非常に小さくて済むという
利点がある。

【００２６】モータの内側は、シーリングガスケット８
６および８８によって外側から密閉されている。

【００２７】シリンダブロックは、止め輪９０または他
の同等の手段によって、コア５８に対して軸方向に締め
付けられている。

【００２８】さらに、モータには、軸線４６の周りを回
転しないようにシリンダブロックに固定された第１のブ
レーキ部材と、軸線４６の周りをケーシングとともに回
転するように構成されている第２のブレーキ部材とを有
するブレーキシステムが備えられている。ブレーキシス
テムには、さらに、両方のブレーキ部材を、協動して制
動するために互いに押し付け合ったり、離したりするた
めの手段も含まれる。

【００２９】さらに詳しく述べると、有利な例を表した
図３のブレーキシステムにおいては、第１のブレーキ部
材には、外側軸方向の周縁上に第１の軸方向の結合部分
１０２を有するブレーキピストン１００の半径方向の面
９８に一体化された第１の一連のかみあいクラッチの歯
９６が配設されており、その部分は、ピストン１００上
に伸長するカム４２の軸方向の延長部分に位置する第２
の軸方向の結合部分１０４と協動する。

【００３０】第２のブレーキ部材には、シリンダブロッ
ク９４の横方向の面に、第２の一連の歯９２が一体化さ
れて配設されている。第２の結合部分は、カムへの延長
部分を構成し、従って、その内側の輪郭は、カムの波形
リアクションの輪郭に類似している。第１の結合部分の
外側輪郭は、第２の結合部分の内側の輪郭と相補的な形
状を有しており、それによって、ピストン１００を固定
して、ケーシングの部分４０Ａとともに回転せしめるこ
とができ、ブレーキトルクが通ることのできる表面を構
成している。

【００３１】ブレーキシステムは、さらに、ブレーキ解
除ダクト１０８を介して加圧流体の供給を受けるのに適
したブレーキ解除室１０６を有しており、ピストン１０
０をシリンダブロックから離し、それによって、かみあ
いクラッチの歯９２と９６の間の協関係を終了させる。
ブレーキ解除室内に入っている流体の作用が、例えば、
円錐ばねワッシャまたはヘリカル・スプリングによって
構成される弾性戻り手段１０７の作用に対抗し、ピスト
ン１００をシリンダブロックの方向に連続的に推し進め
る。シリンダブロックの第１の一連の歯９２を有する面
９４は、内側分配器５２に近い方の面であり、ピストン
１００は、分配器上に配設された環状の空間に受容され
る。

【００３２】従って、モータのブレーキを、軸方向に最
も小型にまとめることができる。モータ２０のケーシン
グの部分４０Ａの外側周縁には、図２を参照してすでに
説明した駆動スプロケット２２と２４が設けられてい
る。

【００３３】有利には、駆動スプロケットの少なくとも
一方が、モータのケーシングの「カム」部の外側周縁上
に配設されており、その内側周縁上にはカムが形成され
ている。これは、例示されているケースでは、スプロケ
ット２２と２４の両方がケーシングの部分４０Ａの外側
周縁上に配設され、その部分は、カム４２がその内側周
縁上に設けられているため、カム部を形成している。

【００３４】図３の例によって示されたモータは、２つ
の部分のみから成るケーシングを有し、第２の部分４０
Ｂは、本質的に、分配器の近くでモータを閉じる縦置き
エンドプレートの形状を有している。しかし、第２の部
分４０Ｂは、スプロケットを支持するような構成になっ
ていてもよい。同じように、ケースによって、特に、シ
リンダブロックに対して回転するときにケーシングを支
持する軸受の形状によって、ケーシングは３つの部分か
ら構成され、中央部分のみがカムを備えているものでも
よい。そして、第１と第２の駆動スプロケットは、モー
タのケーシングの２つの別個の部分の外側周縁部上に形
成されていてもよい。有利に、ケーシングのこれらの部
分のうちの１つは、カム部分によって構成されている。

【００３５】有利には、スプロケットのそれぞれが、そ
れが配設されているケーシングと一体構造を有してい
る。このような形状により、モータを形成する部品の数
を制限することができ、それによって、その組立てを単
純化することができる。特に、図３に示すような１つの
スプロケットまたは両方のスプロケットは、モータのケ
ーシングのカム部と一体構造であり、機械加工が困難な
部品の数が少なくなる。

【００３６】変形例として、駆動スプロケットの少なく
とも一方が、モータのケーシングとは別個の、それをケ
ーシングと一緒に回転せしめるための固定手段によって
ケーシングに固定された部品上に形成されていてもよ
い。この変形としての可能な実態が、図３に破線で表さ
れており、駆動スプロケット２２は、歯付きリングの形
状であり、その内側周縁を介してケーシングの部分４０
Ａに固定することができる、別個の部品２２'の形状で
構成することができるということを表している。それを
固定し、ケーシングとともに回転せしめるための手段
は、例えば、締まりばめ、軸方向またはヘリカル・フル
ーティング、あるいは他の連結手段のような組立て様式
を使用してもよい。

【００３７】図３に示した例では、モータのケーシング
は、それが単一の軸受７８によってシリンダブロックに
対して回転する様に支持されている。２つの駆動スプロ
ケット２２および２４は、軸受に近い領域に位置してお
り、特に、実質的にカム４２の上に伸長している。それ
らは両方とも、シリンダブロックの分配器から遠い側に
設けられた、軸受７８から見て同じ側に伸長しており、
シリンダブロックは、軸受７８の溝８４が形成されてい
るラジアルフランジ４４Ａを有している。

【００３８】変形例により、４つの接点を有する１つの
軸受の第１の側上に、駆動スプロケットのうちの一方を
配設し、反対側にもう一方の駆動スプロケットを配設す
るように選択することも可能である。この変形例は、軸
受をモータの中心部に位置させることができれば、特に
有利であり、それは、例えば、シリンダブロックが、軸
方向に間隔を空けた２つのグループのシリンダを有し、
それらのグループの間には、フランジが設けられてお
り、その外側の軸方向の周縁に、４つの接点を有する軸
受の内側ローリング溝を有している場合に実現すること
ができる。モータの排気量を上げたい場合や、本発明
を、２つの別個の運転排気量を有するモータに適用した
い場合は、２つのシリンダのグループを選択するのが有
利である。

【００３９】さらにもう１つの変形例（図示せず）にお
いては、従来の玉軸受または円錐軸受であり、シリンダ
ブロックのいずれかの側に配設された２つの別個の軸受
をモータに装備し、ローリングトラックは、例えば、モ
ータのケーシングと、シリンダブロックとそれぞれ一体
構造であり、あるいは、独立した軸受リング内に形成さ
れており、そして、それぞれがケーシングとシリンダブ
ロックに固定されるような構成にすることもできる。そ
の場合、駆動スプロケットは、有利に実質的に２つの軸
受のそれぞれに面して配設されており、それにより、そ
れらが突出するのを防ぐことができる。

【００４０】図３に示したモータには、分配手段の固定
部分、すなわち、固定コア５８が端面５８Ａを有してお
り、そこに、流入ダクトと流出ダクトのそれぞれの端部
６０Ａおよび６２Ａが位置している。以後、端面５８Ａ
は、「連絡面」と呼ぶ。連絡面は、モータの、内側流体
分配器５２から遠い側に位置している。

【００４１】モータが、チェーンケース内に「実質的に
収容されている」と表しているとき、前記連結面がケー
スからわずかに突出する場合を除いては、それはモータ
がほとんど全体的にケースの中に配設されていると理解
する。ここで示した例では、端部６０Ａと６２Ａは回転
軸線４６を実質的に横切る面内に伸長している。あるい
は、連結面は、モータがそこに固定された時にチェーン
ケースから突出するコア５８の外側軸方向の面の端部に
よって形成されていてもよい。

【００４２】その場合、流入ダクトと流出ダクトの端部
は、この軸方向の部分に位置していてもよく、これによ
り、軸のモータへのアクセスが困難なある特定の形状に
おいては、流入ダクトと流出ダクトをモータに対して半
径方向に配設された外部のパイプに接続することができ
るようになる。

【００４３】いずれの場合も、チェーンケース３０は、
モータを固定する固定要素と、流入ダクトおよび流出ダ
クト６０および６２を介して流体の供給や排出ができる
ようにするために開口部が配設されている連結壁３１Ａ
を有している。有利な変形例によって示されている例で
は、ケースの固定要素が連結壁３１Ａ上に配設されてお
り、前記壁によって直接構成されている。

【００４４】しかし、モータは、ケース３０の別の部分
に固定してもよい。特に、その軸方向の寸法により、連
結壁３１Ａから離れた方のチェーンケース３０の側壁３
１Ｂに固定し、そしてモータ固定手段がその連結面から
遠い方のモータのケーシング部４０Ｂ上に位置している
のが有利な場合もある。

【００４５】図４は、ケースの連結壁３１Ａの外側から
見た、極めて線図的な図であり、その壁は、モータの固
定要素としての役割も果たす。連結壁３１Ａには、モー
タの連結面５８Ａが位置している開口部３３が配設され
ている。モータの流入ダクトと流出ダクトの端部６０Ａ
および６２Ａ、および漏れ戻りダクト６３Ａの端部が連
結面上に位置している。連結面には、また、モータが排
気量を選択するためのセレクタスライドを装備している
場合、モータには、そのようなスライドを制御するため
の、例えばイリゲーションダクトのオリフィス、あるい
はその他の油圧式ダクトのオリフィスなどのような、他
のオリフィスが配設されている。同様に、連結面には、
電動弁を制御するために使用する、油圧リンク以外のリ
ンク、例えば、電子リンク６７と、モータ内に配設した
モータの回転速度を感知するためのセンサを有していて
もよい。

【００４６】有利には、図４に示した例では、チェーン
ケース３０の連結壁３１Ａには、適当な寸法の単一の開
口部３３が配設されており、モータの連結面に位置して
いるすべての連結、油圧、電気、あるいはその他のオリ
フィスにアクセスすることができるように構成されてい
る。また、複数の開口部を、それぞれがモータの連結面
上の１つまたはそれ以上のオフィリスに面するように配
設することも可能である。

【００４７】図３に示すように、モータのシリンダブロ
ック４４は、実質的に回転軸線を横切って延びる、連結
面５８Ａと同じ面上に伸長し、それをチェーンケースの
連結壁に固定するための手段が配設されている端面４５
を有している。固定手段は、例えば、シリンダブロック
内、より正確には、そのフランジ４４Ａ内に配設された
軸方向の穴４７と、チェーンケース３０の連結壁３１Ａ
内に開いた、固定ねじを受容するための、対応する穴４
９を有している。

【００４８】チェーンケース３０には、機構のチェーン
に連続的に注油するためのオイルが入っている。モータ
は、オイルがチェーンケースから噴出しないように、連
結壁の開口部を完璧に閉鎖するように配設されている。
オプションで、シーリングが必要な場合は、モータとチ
ェーンケースの連結壁の内側の面との間にシーリングガ
スケットを配設してもよい。

【００４９】図２では、チェーンケースの連結壁３１Ａ
と、チェーンケース１３０の連結壁１３１Ａが互いに面
しており、２つのチェーンケース３０と１３０との間に
空間１５０が配設されている。この空間は、車輌の中心
に位置し、特に、箱によって極めて線図的に表されたト
ランスミッションや油圧回路１６０の要素等のような、
様々な要素を受容することができ、そこには、２つの機
構の油圧モータ２０および１２０からの漏れダクトが外
部パイプ６３'および１６３'を介して連結されており、
同様に、それらの流入ダクトおよび流出ダクトが、それ
ぞれ外部パイプ６０'、６２'、１６０'、１６２を介し
て接続されている。車輌を制御するための様々な制御装
置も、このスペース１５０に配置することができ、運転
席もこのスペースの上部に位置させることができる。

【００５０】図５は、２つの機構、２１０、３１０の組
のもう１つの形状を表したもので、それぞれが、第１の
タンデム型車輪の２つの車輪２１２と２１４と、第２の
タンデム型車輪の２つの車輪３１２と３１４を駆動す
る。機構２１０および３１０は、それぞれ２２０、３２
０で表されたモータを有し、それらは、上記のモータ２
０に類似しており、それぞれ２１６と２１８、３１６と
３１８で表された２つの被駆動スプロケットは、車輪２
１２、２１４、３１２、３１４の軸２１７、２１９、３
１７、３１９に連結されている。それらは、それぞれ、
モータ２２０に対しては駆動スプロケット２２２、２２
４を有し、また、モータ３２０に対しては、駆動スプロ
ケット３２２および３２４を有しており、それら駆動ス
プロケットは、モータのケーシング上に形成されてい
る。

【００５１】それぞれの機構において、車輪は、第１の
機構２１０に関しては、スプロケット２２２および２１
６を係合するチェーン２２６と、スプロケット２２４お
よび２１８を係合するチェーン２２８によって駆動さ
れ、第２の機構３１０に関しては、スプロケット３１６
と３２２を係合するチェーン３２６と、スプロケット３
１８と３２４を係合するチェーン３２８により駆動され
る。

【００５２】機構２１０および３１０は、その変形例と
共に上記に説明した機構と類似しているが、図２に示し
た変形例とは異なり、第１の機構のチェーンケースと、
第２の機構のチェーンケースが共に、両方の機構のスプ
ロケットとチェーンを収容し、実質的にモータ２２０と
３２０を収容する共通のチェーンケース４３０を形成し
ている。モータが「実質的に」ケース４３０の中に収容
されていると表現することによって、モータはほとんど
完全にケーシングの中に配設されているが、そのそれぞ
れの連結面は、オプションで僅かにそこから突出してい
てもよいということを条件として指定することを狙って
いる。

【００５３】図５は、モータ２２０の流入ダクトと流出
ダクトに連結された外部パイプ２６０'および２６２'
と、モータ３２０の流入ダクトと流出ダクトに連結され
た外部パイプ３６０および３６２'を表している。ま
た、図５は、それぞれモータ２２０および３２０の漏れ
戻りダクトに連結された外部パイプ２６３'と３６３'も
表している。これらのパイプは、チェーンケース４３０
の連結壁、４３１Ａおよび４３１Ｂそれぞれを超えて突
出しており、その壁には、モータの連結面にアクセスす
るための開口部が配設されている。

【００５４】図５の例では、モータ２２０および３２０
に固定されているケースの固定要素は、好ましくは、モ
ータ２２０の場合は４３１Ａ、モータ３２０の場合は４
３１Ｂそれぞれの連結壁によって構成されている。チェ
ーンケースは、車輌のシャーシ４３２上に配設されてお
り、前記シャーシは完全に線図で示されている。シャー
シは、また、車輌のトランスミッションと制御装置の要
素を有していてもよく、その制御装置は、図５に示す機
構組を備えている。

【００５５】この図に示された形状は、トランスミッシ
ョンの様々な要素をチェーンケース上に配設することが
できるため、車輌の車輪の横方向のスペーシング（トラ
ック）を、高さを制限されずにできるだけ狭くしたい場
合に特に有利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】タンデムに配列された一対の車輪を駆動するの
に適したこの発明のメカニズムの側面線図である。

【図２】車輌のタンデムに配置された二対の車輪を駆動
するのに適した、図１に示すメカニズムに類似した２つ
のメカニズムを示した平面図である。

【図３】この発明のメカニズムのモータを軸線方向に切
った断面図である。

【図４】図２の中の矢印IVの方向に見た図である。

【図５】図２に類似した変形例を示した図である。

【符号の説明】

１０、１１０、２１０、３１０ 駆動機構 １２、１１２、２１２、３１２ 第１の方向転換部材 １４、１１４、２１４、３１４ 第２の方向転換部材 １６、１１６、２１６、３１６ 第１の被駆動スプロケ
ット １８、１１８、２１８、３１８ 第２の被駆動スプロケ
ット ２０、１２０、２２０、３２０ 油圧モータ ２２、１２２、２２２、３２２ 第１の駆動スプロケッ
ト ２２’ 別個の部分 ２４、１２４、２２４、３２４ 第２の駆動スプロケッ
ト ２６、１２６、２２６、３２６ 第１のチェーン ２８、１２８、２２８、３２８ 第２のチェーン ３０、１３０、４３０ チェーンケース ３１Ａ、１３１Ａ、４３１Ａ、４３１Ｂ 連結壁 ３３ 開口部 ４０Ａ モータケーシング（部分） ４０Ｂ モータケーシング（カム部） ４２ リアクションメンバ（波形カム） ４４ シリンダブロック ４５ 端面 ４６ 回転軸線 ４７ 固定手段 ４８ シリンダ ５０ ピストン ５２ 回転部分 ５４ 分配ダクト ５８Ａ 連結面 ６０ 流入ダクト ６２ 流出ダクト ７８ 単一の玉軸受

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 レ・ヤオアン・パスカル フランス国 シュワイ・アウ・バク，スク ワー・ポール・ファー 10 (72)発明者 レテュク・ダニー フランス国 ベルベリー，リュ・ドゥ・サ ンティネ 19ビス (72)発明者 マヒ・ジルベール フランス国 サンリス，リュ・ドゥ・ラ・ フォーテレル ３ (72)発明者 ポネー・ジャン−ノエル フランス国 クレイル，リュ・ロベール・ シュマン 90ビス (72)発明者 シクィヤー・ヴァンサン フランス国 トラシー・レ・モン，リュ・ ドゥ・モウレン ７

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 タンデムに配列された第１と第２の方向
   転換部材（１２、１４；１１２、１１４；２１２、２１
   ４；３１２、３１４）を駆動するための駆動機構（１
   ０、１１０；２１０、３１０）であって、 第１と第２の方向転換部材にそれぞれ固定された第１と
   第２の被駆動スプロケット（１６、１８；１１６、１１
   ８；２１６、２１８；３１６、３１８）と、 モータケーシング（４０Ａ、４０Ｂ）と、モータケーシ
   ングと一体構造のリアクションメンバ（４２）と、リア
   クションメンバに対して相対的に回転軸線（４６）の周
   りを回転するように取り付けられたシリンダブロック
   （４４）とを有する油圧モータ（２０；１２０；２２
   ０；３２０）で、前記シリンダブロックは、加圧流体の
   供給を受けるのに適した複数の組のシリンダとピストン
   （４８、５０）を有するものと、 油圧モータによって回転せしめられるように取り付けら
   れた第１と第２の駆動スプロケット（２２、２４；１２
   ２、１２４、２２２、２２４；３２２、３２４）と、 チェーンケース（３０；１３０；４３０）に配設された
   第１と第２のチェーン（２６、２８；１２６、１２８；
   ２２６、２２８；３２６、３２８）で、第１のチェーン
   は、第１の被駆動スプロケットと第１の駆動スプロケッ
   トを係合させ、第２のチェーンは、第２の被駆動スプロ
   ケットと第２の駆動スプロケットとを係合させるものと
   を含む機構において、 油圧モータ（２０；１２０；２２０；３２０）が、低速
   高トルクモータであり、そのシリンダ（４８）は、回転
   軸線（４６）の周りに放射状に配設されており、そのリ
   アクションメンバ（４２）は、複数の丸い突出部を具備
   する波形カムであり、そのシリンダブロック（４４）は
   固定され、リアクションメンバ（４６）とモータケーシ
   ング（４０Ａ、４０Ｂ）は回転軸線の周りを回転するよ
   うに取り付けられていることと、駆動スプロケット（２
   ２、２４；１２２、１２４）がモータケーシングを装備
   していることと、モータがチェーンケース（３０，１３
   ０，４３０）内に実質的に収容されていることを特徴と
   する機構。
2. 【請求項２】 モータ（２０；１２０；２２０；３２
   ０）が、さらに、回転軸線（４６）の周りをモータケー
   シング（４０Ａ、４０Ｂ）とともに回転せしめられ、シ
   リンダ（４８）と連絡するのに適した分配ダクト（５
   ４）が配設された回転部分（５２）と、回転軸線（４
   ６）の周りを回転しないような構成になっており、内側
   の流体分配器の分配ダクト（５４）と連絡するのに適し
   た流入ダクトと流出ダクト（６０、６２）が配設された
   固定部分（５８）とを有しており、分配手段の固定部分
   （５８）が流入ダクトと流出ダクト（６０、６２）が開
   口している「連結」端面（５８Ａ）を有しており、その
   ダクトは、連結面に位置する端部（６０Ａ、６２Ａ）を
   有していることと、チェーンケース（３０；１３０；４
   ３０）にはモータを取り付ける固定要素（２０；１２
   ０；２２０；３２０）と、前記流入ダクトと流出ダクト
   （６０，６２）を介して流体を供給および排出できる少
   なくとも１つの開口部（３３）を具備する「連結壁」
   （３１Ａ；１３１Ａ；４３１Ａ；４３１Ｂ）が配設され
   ていることを特徴とする請求項１に記載の機構。
3. 【請求項３】 モータ（２０）が固定されている固定要
   素が、チェーンケース（３０、１３０、４３０）の連結
   壁（３１Ａ、１３１Ａ、４３１Ａ、４３１Ｂ）上に配設
   されていることを特徴とする請求項２に記載の機構。
4. 【請求項４】 連結面（５８Ａ）が回転軸線（４６）を
   横切るように伸長しており、モータのシリンダブロック
   （４４）が、連結面（５８Ａ）と同じ、実質的に横方向
   の面に伸長している端面（４５）を有し、前記端面は、
   それをチェーンケースの連結壁に固定するための固定手
   段（４７）を具備していることを特徴とする請求項３に
   記載の機構。
5. 【請求項５】 駆動スプロケット（２２、２４）の少な
   くとも一方が、モータケーシングの「カム」部（４０
   Ａ）の外側周縁部上に配設されており、波形カム（４
   ２）が前記カム部の内側周縁上に配設されていることを
   特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の機構。
6. 【請求項６】 駆動スプロケット（２２、２４）が、モ
   ータケーシングの部分（４０Ａ）と一体構造であること
   を特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の機
   構。
7. 【請求項７】 モータケーシングが、少なくとも第１と
   第２の部分を有し、前記機構が、第２の駆動スプロケッ
   ト（２２）がモータケーシングの第１の部分と一体構造
   であり、第２の駆動スプロケット（２４）が、モータケ
   ーシングの第２の部分と一体構造であることを特徴とす
   る請求項１〜５のいずれか１項に記載の機構。
8. 【請求項８】 駆動スプロケット（２２）の少なくとも
   一方が、モータのケーシング（４０Ａ）とは別個の部分
   （２２'）上に形成され、前記ケーシングに、前記ケー
   シングと共に回転せしめるための固定手段により固定さ
   れていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項
   に記載の機構。
9. 【請求項９】 モータケーシング（４０Ａ、４０Ｂ）
   が、４つの接点を有する単一の玉軸受（７８）を介して
   シリンダブロック（４４）に対して相対的に回転可能に
   支持されていることを特徴とする、請求項１〜８のいず
   れか１項に記載の機構。
10. 【請求項１０】 第１と第２の駆動スプロケット（２
    ２、２４）が前記モータケーシング上の４つの接点を有
    する単一の軸受のいずれかの側に配設されていることを
    特徴とする請求項９に記載の機構。
11. 【請求項１１】 車輌を方向転換するための第１と第２
    のタンデム型方向転換部材（１２；１４；１１２；１１
    ４）を駆動させるための組で、前記組は、第１のタンデ
    ムおよび第２のタンデムそれぞれに対し、請求項１乃至
    １０に記載の第１と第２の機構（１０、１１０）を有す
    ることを特徴とする組。
12. 【請求項１２】 車輌を方向転換するための第２と第２
    のタンデムの方向転換部材を駆動するための組に関し、
    第１のタンデム（１２、１４）と第２のタンデム（１１
    ２、１１４）それぞれに対し、請求項２と、請求項１か
    ら１０のいずれかに記載の第１と第２の機構（１０、１
    １０）を有しており、第１の機構（１０）のチェーンケ
    ース（３０）の連結壁（３１Ａ）と、第２の機構（２
    ５）のチェーンケース（１３０）の連結壁（１３１Ａ）
    が互いに面しており、前記壁の間に空間（１５０）が配
    設されていることを特徴とする機構組。
13. 【請求項１３】 車輌の方向転換部材（２１２、２１
    ４；３１２、３１４）の第１と第２のタンデムを駆動す
    るための組であって、 第１のタンデムと第２のタンデムそれぞれに対し、請求
    項１から１０のいずれかに記載の第１と第２の機構（２
    １０、３１０）を有しており、第１の機構のチェーンケ
    ースと、第２の機構のチェーンケースが、第１と第２の
    機構のスプロケット（２１６、２１８、２２２、２２
    ４、３１６、３１８、３２２、３２４）と、チェーン
    （２２６、２２８、３２６、３２８）を収容する共通の
    チェーンケース（４３０）を形成し、実質的にモータ
    （２２０、３２０）を収容していることを特徴とする機
    構組。