JPH11347464A - スプレーガンを用いたマーキング方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 塗料を用いて低コストで効率よく鮮明なマー
キングを行う。 【解決手段】 スプレーガンによりマーキングを行うた
めの方法及び装置。ボール６４をマーキング面Ｓに当て
る等して、スプレーガンノズル４９とマーキング面Ｓと
の間隔を所定の微小間隔δに保持しながら、上記ノズル
４９からマーキング面Ｓに塗料を噴射させる動作と、ス
プレーガンとマーキング面Ｓとを相対移動させる動作と
を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、塗装用のスプレー
ガンを用いて線書きや印字等のマーキングを行うための
方法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、鋼材等に線書きや番号等の印字を
施す、いわゆるマーキング作業は、作業者がチョークを
用いて手書きで行っていた。しかしながら、このような
手作業によるマーキングは、作業者の負担が大きく、ま
たコスト削減の大きな妨げとなる。そこで近年は、マー
キング面に対してノズルからマーキング用の色付きパウ
ダーを噴射し、これをマーキング面に焼き付けるパウダ
ーマーキングの開発が進められている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなパウダー
マーキングには、次のような問題点がある。

【０００４】 パウダーマーキングでは、１回のマー
キングに必要なパウダーの量が多く、複数の母材に連続
してマーキングを行うことは非常に難しいため、作業効
率が悪い。ましてや、装置を自動化して夜間無人運転を
行うといったことは極めて困難である。

【０００５】 噴射されるパウダーとマーキングノズ
ルとの間に擦れが生じるので、ノズルの摩耗損傷が激し
い。このため、ノズル交換の頻度が高く、その分コスト
が増大する。

【０００６】 パウダーの焼き付けでは鮮明度が低い
ため、特に目立たない色のマーキングには不向きであ
り、この場合には従来と同様に手書きでマーキングを行
わなければならない。

【０００７】このような問題点を解決する手段として、
マーキング面の上に所望のマーキング形状（例えば数字
の形状）と同形状の貫通孔をもつ型枠を置き、この型枠
の上から塗装用のスプレーガンで塗料を吹き付けること
により、当該塗料でマーキングを行うことが考えられ
る。しかし、この場合には、マーキング形状ごとにその
形状に応じた型枠を製作しなければならず、また、マー
キング個所に逐次型枠を載置するという煩わしい作業が
必要であり、有効なコストの削減は期待できない。

【０００８】本発明は、このような事情に鑑み、低コス
トで効率よく鮮明なマーキングを行うことができる方法
及び装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、本発明は、塗料を噴射するスプレーガン
を用いて所定のマーキング面にマーキングを施すための
方法及び装置であって、上記スプレーガンの噴射口と上
記マーキング面との間隔を所定の微小間隔に保持しつ
つ、上記噴射口から塗料を噴射させながらスプレーガン
とマーキング面とを当該マーキング面と平行な方向に移
動させることによりマーキングを行う方法である。

【００１０】ここで「所定の微小間隔」は、スプレーガ
ンでのマーキングが実質上可能になる間隔であればよ
く、噴射口径やエア圧、マーキング太さ等に応じて適宜
設定すればよい。一般的な目安としては５ｍｍ前後が好
適である。

【００１１】この方法では、マーキングに塗料を用いて
いるので、パウダーマーキングのようにノズルの摩耗損
傷が生じるおそれがなく、また、少量の塗料で効率よく
マーキングができる。しかも、噴射口とマーキング面と
を微小間隔に保つことによって塗料によるマーキングを
可能にしているので、型枠等は不要であり、簡素な構成
で上記マーキングを実現できる。

【００１２】また、本発明は、塗料を噴射するスプレー
ガンを所定のマーキング面と平行な方向に相対移動させ
ることにより当該マーキング面にマーキングを施すため
の装置であって、上記スプレーガンをマーキング面に対
して接離する方向に移動させる接離手段と、上記スプレ
ーガンによるマーキング時に当該スプレーガンの噴射口
と上記マーキング面との間隔を所定の微小間隔に保持す
る間隔保持手段とを備えたものである。

【００１３】この装置において、上記接離手段によりス
プレーガンをマーキング面へ近づけ、このスプレーガン
の噴射口とマーキング面との間隔を間隔保持手段で一定
に保った状態で、スプレーガンとマーキング面とを相対
移動させることにより、上記のマーキング方法を実行す
ることができる。

【００１４】上記間隔保持手段としては、上記マーキン
グ面に対してスプレーガンと一体に接離するようにスプ
レーガンと連結され、このスプレーガンの噴射口よりも
先方の位置で上記マーキング面に当接する当接部をもつ
当接部材を備えたものが好適である。この構成によれ
ば、上記当接部材の当接部がマーキング面に当たる位置
までスプレーガンをマーキング面に近づけるだけで、ス
プレーガン噴射口とマーキング面との間隔を自動的に所
定微小間隔に合致させることができる。そして、当該当
接状態を保ったままスプレーガンとマーキング面とを相
対移動させることにより、上記微小間隔を保ちながらの
マーキングを行うことができる。

【００１５】この場合、上記当接部の少なくとも上記マ
ーキング面に当接する面を球面とすれば、この当接部と
マーキング面との接触面積が著しく減少し、その分、上
記相対移動の際の摩擦抵抗が減ってマーキング動作がよ
り円滑になる。

【００１６】さらに、上記当接部を、上記マーキング面
上で転動可能となるように当接部材本体側に保持された
球体で構成することにより、マーキング動作はさらに円
滑となる。

【００１７】上記接離手段は、単一であってもよいし、
上記スプレーガンを第１のストロークで移動させる第１
接離手段と、この第１接離手段に連結され、上記スプレ
ーガンを上記第１のストロークよりも小さい第２のスト
ロークで移動させる第２接離手段とを備えるようにして
もよい。後者の構成によれば、マーキング開始時及び終
了時には第１接離手段を作動させてスプレーガンをマー
キング面に対して大きく接離させることができる一方、
マーキング中に一時的にスプレーガンとマーキング面と
を離間させたいような場合には、第２接離手段のみを作
動させることにより、細かくて機敏な動きを行わせるこ
とができる。

【００１８】上記間隔保持手段としては、上記スプレー
ガンの噴射口とマーキング面との距離を検出する距離検
出手段と、この距離検出手段により検出された距離が予
め設定された微小距離と合致する位置にスプレーガンを
位置決めするように上記接離手段の作動を制御する接離
制御手段とを備えたものも好適である。この構成によれ
ば、距離検出手段の検出信号に基づく接離制御手段の制
御動作によって、スプレーガン噴射口とマーキング面と
の間隔が自動的に一定に保たれる。しかも、マーキング
面と接触する個所がないので、上述の接触式のものより
もスムーズにスプレーガンの移送ができる。

【００１９】この場合、上記接離手段として、上記保持
部材及びスプレーガンを第１のストロークで移動させる
第１接離手段と、この第１接離手段に連結され、上記ス
プレーガンを任意の位置で静止させることが可能な第２
接離手段とを備え、上記距離検出手段により検出された
距離に基づいて上記第２接離手段の作動を制御するよう
に上記接離制御手段を構成すれば、マーキング開始時及
び終了時には第１接離手段を作動させてスプレーガンを
マーキング面に対して大きく接離させることができる一
方、接離制御は第２接離手段を用いることによってスプ
レーガンの正確な位置決めを行うことができる。

【００２０】上記各装置では、スプレーガンに直接接離
手段を連結し、スプレーガンを単独で移送するようにし
てもよいが、このスプレーガンを保持部材に固定し、こ
の保持部材とスプレーガンとを一体に移動させるように
上記接離手段を構成するとともに、当該保持部材に上記
スプレーガンの噴射レバーを操作する噴射操作手段を取
付ければ、この噴射操作手段を用いてスプレーガンを自
動的に所定のタイミングで噴射動作させることが可能に
なる。

【００２１】本発明では、マーキング中、上記スプレー
ガンを静止させた状態でマーキング面側を何らかの手段
で移動させるようにしてもよいし、上記接離手段を、上
記スプレーガンをマーキング面と平行な方向に移動させ
る平行移送手段に連結するようにしてもよい。後者の場
合、例えば、上記接離手段を、数値制御加工装置の移送
装置に連結することにより、既存の加工装置を利用して
マーキングを行うことが可能になる。

【００２２】

【発明の実施の形態】本発明の第１の実施の形態を図１
〜図５に基づいて説明する。

【００２３】図１に示すマーキング装置は、互いに平行
な向きに配置される一対のレール１０を備え、これらの
レール１０の間に図略の母材が載置されるようになって
いる。両レール１０の上には、これらのレール１０に跨
ってサドル１２が設置され、このサドル１２は、図略の
送り機構によりレール１０に沿ってスライド駆動される
ようになっている。サドル１２の下面には、レール１０
と直交する水平方向に延びるレール１４が設けられ、こ
のレール１４にスライド部材１６が取付けられている。
このスライド部材１６も、図略の送り機構によりレール
１４に沿ってスライド駆動されるようになっている。そ
して、このスライド部材１６にマーキング装置本体１８
が取付けられている。

【００２４】すなわち、上記レール１０、サドル１２、
レール１４、スライド部材１６、及び図略の送り機構に
より、マーキング装置本体１８をマーキング面と平行な
方向（水平方向）に移送する平行移送手段が構成されて
いる。

【００２５】なお、この平行移送手段は、マーキング専
用に準備するようにしてもよいし、既存のＮＣ加工装置
に上記マーキング装置本体１８を装着するようにしても
よい。後者の場合には、ＮＣ加工装置の移送手段を流用
することにより、特別な平行移送手段は不要になる。

【００２６】マーキング装置本体１８の構造を図２に示
す。前記スライド部材１６には、下向きに第１エアシリ
ンダ（第１接離手段）２０が固定され、この第１エアシ
リンダ２０の伸縮ロッド２１の先端（下端）に第１昇降
板２２が連結されている。

【００２７】図３に示すように、上記第１昇降板２２
は、垂直方向に延び、その裏側面（図２では左側面）か
ら側方（図２では左方）に連結部２３が突設されてお
り、この連結部２３に前記伸縮ロッド２１の下端が連結
されている。従って、第１エアシリンダ２０の伸縮に伴
って第１昇降板２２が昇降するようになっている。

【００２８】この第１昇降板２２の下部には、シリンダ
取付板２４が固定され、このシリンダ取付板２４に、前
記第１エアシリンダ２０よりもストロークの小さい第２
エアシリンダ（第２接離手段）２６が下向きに固定され
ている。この第２エアシリンダ２６の伸縮ロッド２７の
先端（下端）には、第２昇降板（保持部材）２８が連結
されている。具体的に、第２昇降板２８は、垂直方向に
延び、その裏側面から側方（図３では左方）に連結部３
０が突設されており、この連結部３０には上下方向の貫
通孔３１が設けられている。そして、この貫通孔３１を
上記伸縮ロッド２７が貫通した状態で、この伸縮ロッド
２７の先端に貫通孔３１よりも大径の抜け止め板３２が
固定されている。従って、この抜け止め板３２の上に連
結部３０が載った状態で、第２エアシリンダ２６の伸縮
に伴い第２昇降板２８が昇降する一方、第２昇降板２８
の下降が阻止された状態で第２エアシリンダ２６が伸長
した場合には、連結部３０から抜け止め板３２が離れて
当該抜け止め板３２のみが下降するようになっている。

【００２９】図４に示すように、前記第２昇降板２８の
表側面（図３では右側面）には、塗装用のスプレーガン
３４が下向きに固定されている。このスプレーガン３４
の本体管３６には、配管３８を介して塗料タンク４０
（図３）が接続されるとともに、配管４２を介してエア
ポンプ４４が接続されており、配管４２の途中には、本
体管３６へのエア供給圧を制御するための減圧弁４６が
設けられている。そして、上記スプレーガン３４に設け
られた噴射レバー４８が上向きに操作されることにより
（図４二点鎖線）、上記塗料タンク４０内の塗料がエア
ポンプ４４から送られるエアと混合されてノズル（噴射
口）４９から下向きに噴射されるようになっている。

【００３０】ここで、上記塗料タンク４０内に収容する
塗料、すなわちマーキングに使用する塗料には、種々の
ものが考えられるが、例えば即乾性に優れたアクリル系
水溶性塗料を用いることにより、作業効率を高め、マー
キング面への定着安定性も向上させることができる。こ
の場合、塗料原液をそのまま噴射するようにしてもよい
が、塗料の乾燥によるノズル詰まりをより確実に防ぐに
は、塗料を水で８０〜９０％程度薄めておくのがよい。
また、マーキング線の太さ及び吹き付け量は、ガン上端
のノズル調整つまみ３５及びノズル４９直上方のニード
ルカバーの操作によって行う。

【００３１】上記第２昇降板２８の表側面には、ブラケ
ット５０を介してエアシリンダ５２が下向きに取付けら
れている。このエアシリンダ５２の伸縮ロッド５４の先
端（下端）にはブロック５６が固定され、このブロック
５６の左右両側面に、上下に延びる連結板５８の上端が
固定されており、両連結板５８の下端同士が左右方向の
ピン５９により連結されている。このピン５９は前記噴
射レバー４８の下方にもぐり込んでおり、エアシリンダ
５２の収縮とともに上記ピン５９が上昇して噴射レバー
４８を上向きに操作するようになっている（図４の二点
鎖線）。

【００３２】すなわち、上記エアシリンダ５２等によ
り、噴射レバー４８を自動的に回動操作する噴射操作手
段が構成されている。

【００３３】第２昇降板２８の下端には、図５にも示す
ような当接部材６０が固定されている。この当接部材６
０は、本体板６２を備え、この本体板６２の略中央部に
貫通穴６３が設けられており、この貫通穴６３を通じて
前記スプレーガン３４のノズル４９が本体板６２から下
方に突出している。

【００３４】本体板６２の左右両側部には、ボール（当
接部）６４を転動可能に保持するボール保持部材６６が
固定されている。このボール保持部材６６の上面には、
上方に突出する雄ねじ部６７が形成され、この雄ねじ部
６７が本体板６２に設けられた貫通孔を上方に貫通した
状態で当該雄ねじ部６７にナット６８が締め付けられる
ことにより、当該ボール保持部材６６が本体板６２に固
定されている。この固定状態で、上記ボール保持部材６
６に保持されたボール６４はノズル４９の下端よりも下
方に所定の微小寸法δだけ突出しており、図３に示すよ
うにボール６４がマーキング面Ｓに当接した状態で、上
記ノズル４９の下端面とマーキング面Ｓとの間に上記微
小寸法δの隙間が確保されるようになっている。

【００３５】なお、この隙間寸法δは、ノズル口径やマ
ーキング太さ等に応じて適宜設定すればよいが、一般的
な目安としては５ｍｍ前後がよい。

【００３６】次に、この装置により行われるマーキング
方法を説明する。

【００３７】 エアシリンダ２０，２６を収縮させた
状態で、図１に示すサドル１２及びスライド部材１６を
それぞれスライドさせ、マーキング面Ｓにおけるマーキ
ング開始位置の直上方にノズル４９を位置させる。

【００３８】 エアシリンダ２０を伸長させ、第１昇
降板２２及び第２昇降板２８とともにスプレーガン３４
及び当接部材６０を一次下降させる。

【００３９】 エアシリンダ２６を伸長させ、第２昇
降板２８とともにスプレーガン３４及び当接部材６０を
さらに下降させる。その下降ストローク中、各ボール６
４がマーキング面Ｓに当接した時点で、当接部材６０、
スプレーガン３４、及び第２昇降板２８の降下が阻止さ
れ、伸縮ロッド２７の下端の抜け止め板３２のみが下降
することになる。その結果、最終状態では第２昇降板２
８の連結部３０と抜け止め板３２とが僅かに離間する
（図３の状態）。この及び前記の動作は同時に行っ
てもよい。

【００４０】 エアシリンダ５２を収縮作動させてピ
ン５９を上昇させることにより、噴射レバー４８を上向
きに操作させる。これによりノズル４９からマーキング
面Ｓに向けて塗料が噴射される。これと同時に、サドル
１２及びスライド部材１６を適当な方向にスライドさ
せ、マーキング装置本体１８全体を水平移動させる。こ
の移動に伴って、ボール６４はマーキング面Ｓ上を自由
に転動し、ノズル４９の下端面とマーキング面Ｓとの隙
間寸法δを維持する。これにより、塗装用のスプレーガ
ンを用いながらマーキング面Ｓ上に鮮明なマーキングを
施すことができる。

【００４１】なお、マーキング途中で一時的にノズル４
９をマーキング面Ｓから離間させたい場合には、小スト
ロークのエアシリンダ２６のみを収縮作動させることに
より、エアシリンダ２０を作動させるよりも機敏な接離
動作を行わせることができ、作業効率を高めることがで
きる。これに対し、マーキングが終了した後は、エアシ
リンダ２０も収縮させてスプレーガン３４をマーキング
面Ｓから大きく離間させる。

【００４２】以上のような方法及び装置によれば、塗料
を用いて鮮明かつ効率の高いマーキング作業を行うこと
ができる。ここで、上記ボール６４は必ずしも転動可能
としなくてもよく、また、当接部が球面でなくてもマー
キング動作は可能であるが、当該当接部を球面とするこ
とによりマーキング面Ｓとの接触面積を大幅に減らして
摺動抵抗を削減することができ、さらにこれを転動可能
なボールとすることによって、より円滑にマーキング動
作を行わせることが可能になる。

【００４３】次に、第２の実施の形態を図６〜図８に基
づいて説明する。ただし、この実施の形態にかかる平行
移送手段は、前記図１に示したものと同等であり、ここ
では説明を省略する。また、図６〜図８においても、前
記第１の実施の形態で示した構成要素と同等のものには
共通の参照符を付し、その説明を省略する。

【００４４】この第２の実施の形態では、間隔保持手段
として、前記当接部材６０に代え、第２昇降板２８の下
端に距離検出板７０が固定されている。この距離検出板
７０は、静電容量センサからなり、マーキング面Ｓと平
行となる向きで固定されており、当該マーキング面Ｓと
の間の静電容量を検出することにより、マーキング面Ｓ
と距離検出板７０自身の下面との距離ｄを検出するよう
に構成されている。この距離検出板７０の中央にも貫通
孔７２が設けられ、この貫通孔７２を通じて下方にスプ
レーガンノズル４９が突出している。従って、このノズ
ル４９と上記距離検出板７０との相対位置は完全に固定
された状態となっている。

【００４５】一方、第１昇降板２２の表側面には、第２
接離手段として電動モータ７４が下向きに固定されてい
る。この電動モータ７４の出力軸には送りねじ７６が固
定される一方、第２昇降板２８の裏側面には上下方向の
ネジ孔をもつナット７８が固定されており、このナット
７８に上記送りネジ７６が螺合状態で挿通されている。
第２昇降板２８自体は第１昇降板２２に設けられた図略
の案内機構によって上下方向に案内されるようになって
おり、上記電動モータ７４の作動で送りネジ７６が回転
駆動されるに伴い、第２昇降板２８が昇降駆動されるよ
うになっている。

【００４６】前記距離検出板７０の検出信号は、コンピ
ュータ等からなる制御装置８０に入力され、この制御装
置８０によって電動モータ７４の作動が制御されるよう
になっている。この制御装置８０は、上記電動モータ７
４の他、エアシリンダ２０，２６，５２を作動させる空
気圧回路や平行移送手段の作動を制御するものであり、
この点は前記第１の実施の形態についても同様である。

【００４７】次に、この装置により行われるマーキング
方法を説明する。なお、前記第１の実施の形態で示した
及びの段階はこの第２の実施の形態でも同様である
ため、ここでは説明を省略する。

【００４８】´制御装置８０は電動モータ７４に制御
信号を出力してこれを作動させ、第２昇降板２８ととも
にスプレーガン３４及び距離検出板７０を徐々に下降さ
せる。この時、距離検出板７０により検出される距離、
すなわち、距離検出板７０とマーキング面Ｓとの距離ｄ
は次第に減少していくが、この距離ｄが所定の距離にな
った時点、具体的には、図７に示すようにノズル４９と
マーキング面Ｓとの離間寸法が所定微小寸法δに合致す
るような距離になった時点で、電動モータ７４の作動を
停止させる。

【００４９】´前記第１の実施の形態で示した段階
と全く同様に、エアシリンダ５２の収縮作動でレバー４
８を上向き操作させて塗料噴射を開始させると同時に、
サドル１２及びスライド部材１６のスライド駆動によっ
てマーキング装置本体１８全体を水平移動させる。この
時、電動モータ７４は停止していてノズル４９の下端面
とマーキング面Ｓとの隙間寸法δは維持されるため、前
記第１の実施の形態と同様、塗装用のスプレーガンを用
いながらマーキング面Ｓ上に鮮明なマーキングを施すこ
とができる。

【００５０】なお、この実施の形態において、ノズル４
９とマーキング面Ｓとの距離を検出するための具体的な
手段は特に問わず、上記静電容量センサの他、超音波セ
ンサ、光学センサ、磁気センサ等、一般的な距離センサ
が適用可能である。第２接離手段についても、上記電動
モータ４７と送りネジ７６との組み合わせに限らず、ス
プレーガン３４を任意の位置で静止させることが可能な
種々の昇降駆動手段を適用することができる。

【００５１】その他、本発明は例として次のような実施
の形態をとることも可能である。

【００５２】(1) 前記各実施形態では、接離手段として
第１接離手段及び第２接離手段を備えた２段階のものを
示したが、当該接離手段は単数であってもよいし、３段
階以上のものであってもよい。

【００５３】(2) 前記各実施形態では、スプレーガン３
４側を水平移動させるものを示したが、スプレーガン３
４は静止させておいてマーキング面Ｓ側（すなわち母材
側）を何らかの手段でマーキング面Ｓと平行に移送する
ようにしてもよい。

【００５４】(3) 本発明では、スプレーガン３４に直
接、接離手段を連結するようにしてもよい。また、前記
実施形態のように第１接離手段（エアシリンダ２０）及
び第２接離手段（エアシリンダ２６）を用いる場合、こ
れら第１接離手段と第２接離手段とを直結するようにし
てもよい。

【００５５】(3) 本発明方法及び装置は、用途に応じて
従来のパウダーマーキング装置と併用することも可能で
ある。例えば、前記スライド部材１６に本発明にかかる
スプレーガンマーキング装置と従来のパウダーマーキン
グ装置の双方を装着し、両装置を任意選択して作動させ
るようにしてもよい。

【００５６】

【発明の効果】以上のように本発明は、塗料を噴射する
スプレーガンを用いて所定のマーキング面にマーキング
を施すための方法及び装置であり、上記スプレーガンの
噴射口と上記マーキング面との間隔を所定の微小間隔に
保持しながらスプレーガンとマーキング面とを相対移動
させてマーキングを行うようにしたものであるので、型
枠等を使用することなく、塗料を用いて鮮明なマーキン
グを効率よくかつ低コストで行うことができる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態にかかるマーキング
装置の平行移送手段を示す平面図である。

【図２】上記平行移送手段により移送されるマーキング
装置本体の正面図である。

【図３】上記マーキング装置本体の要部を示す正面図で
ある。

【図４】上記マーキング装置本体の要部を示す側面図で
ある。

【図５】上記マーキング装置本体の底面図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態にかかるマーキング
装置本体の正面図である。

【図７】図６にかかるマーキング装置本体の要部を示す
正面図である。

【図８】図６にかかるマーキング装置本体の要部を示す
側面図である。

【符号の説明】

１０ レール（平行移送手段） １２ サドル（平行移送手段） １４ レール（平行移送手段） １６ スライド部材（平行移送手段） １８ マーキング装置本体 ２０ エアシリンダ（第１接離手段） ２６ エアシリンダ（第２接離手段） ２８ 第２昇降板（保持部材） ３４ スプレーガン ４８ 噴射レバー ４９ ノズル（噴射口） ５２ エアシリンダ（噴射操作手段） ６０ 当接部材 ６２ 本体板 ６４ ボール（当接部） ６６ ボール保持部材 ７０ 距離検出板 ７４ 電動モータ（第２接離手段） ８０ 制御装置（接離制御手段）

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 塗料を噴射するスプレーガンを用いて所
   定のマーキング面にマーキングを施すための方法であっ
   て、上記スプレーガンの噴射口と上記マーキング面との
   間隔を所定の微小間隔に保持しつつ、上記噴射口から塗
   料を噴射させながらスプレーガンとマーキング面とを当
   該マーキング面と平行な方向に相対移動させることによ
   りマーキングを行うことを特徴とするスプレーガンを用
   いたマーキング方法。
2. 【請求項２】 塗料を噴射するスプレーガンを所定のマ
   ーキング面と平行な方向に相対移動させることにより当
   該マーキング面にマーキングを施すための装置であっ
   て、上記スプレーガンをマーキング面に対して接離する
   方向に移動させる接離手段と、上記スプレーガンによる
   マーキング時に当該スプレーガンの噴射口と上記マーキ
   ング面との間隔を所定の微小間隔に保持する間隔保持手
   段とを備えたことを特徴とするスプレーガンを用いたマ
   ーキング装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のスプレーガンを用いたマ
   ーキング装置において、上記間隔保持手段として、上記
   マーキング面に対してスプレーガンと一体に接離するよ
   うにスプレーガンと連結され、このスプレーガンの噴射
   口よりも先方の位置で上記マーキング面に当接する当接
   部をもつ当接部材を備えたことを特徴とするスプレーガ
   ンを用いたマーキング装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載のスプレーガンを用いたマ
   ーキング装置において、上記当接部の少なくとも上記マ
   ーキング面に当接する面を球面としたことを特徴とする
   スプレーガンを用いたマーキング装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載のスプレーガンを用いたマ
   ーキング装置において、上記当接部を、上記マーキング
   面上で転動可能となるように当接部材本体側に保持され
   た球体で構成したことを特徴とするスプレーガンを用い
   たマーキング装置。
6. 【請求項６】 請求項２〜５のいずれかに記載のスプレ
   ーガンを用いたマーキング装置において、上記接離手段
   として、上記スプレーガンを第１のストロークで移動さ
   せる第１接離手段と、この第１接離手段に連結され、上
   記スプレーガンを上記第１のストロークよりも小さい第
   ２のストロークで移動させる第２接離手段とを備えたこ
   とを特徴とするスプレーガンを用いたマーキング装置。
7. 【請求項７】 請求項２記載のスプレーガンを用いたマ
   ーキング装置において、上記間隔保持手段として、上記
   スプレーガンの噴射口とマーキング面との距離を検出す
   る距離検出手段と、この距離検出手段により検出された
   距離が予め設定された微小距離と合致する位置にスプレ
   ーガンを位置決めするように上記接離手段の作動を制御
   する接離制御手段とを備えたことを特徴とするスプレー
   ガンを用いたマーキング装置。
8. 【請求項８】 請求項７記載のスプレーガンを用いたマ
   ーキング装置において、上記接離手段として、上記保持
   部材及びスプレーガンを第１のストロークで移動させる
   第１接離手段と、この第１接離手段に連結され、上記ス
   プレーガンを任意の位置で静止させることが可能な第２
   接離手段とを備え、上記距離検出手段により検出された
   距離に基づいて上記第２接離手段の作動を制御するよう
   に上記接離制御手段を構成したことを特徴とするスプレ
   ーガンを用いたマーキング装置。
9. 【請求項９】 請求項２〜８のいずれかに記載のスプレ
   ーガンを用いたマーキング装置において、上記スプレー
   ガンを保持部材に固定し、この保持部材とスプレーガン
   とを一体に移動させるように上記接離手段を構成すると
   ともに、当該保持部材に上記スプレーガンの噴射レバー
   を操作する噴射操作手段を取付けたことを特徴とするス
   プレーガンを用いたマーキング装置。
10. 【請求項１０】 請求項２〜９のいずれかに記載のスプ
    レーガンを用いたマーキング装置において、上記接離手
    段を、上記スプレーガンとマーキング面とをマーキング
    面と平行な方向に移動させる平行移送手段に連結したこ
    とを特徴とするスプレーガンを用いたマーキング装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載のスプレーガンを用い
    たマーキング装置において、上記接離手段を、数値制御
    加工装置の移送装置に連結したことを特徴とするスプレ
    ーガンを用いたマーキング装置。