JPH11347688A - 多機種小ロット混流生産における中子セット装置 - Google Patents
多機種小ロット混流生産における中子セット装置Info
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- JPH11347688A JPH11347688A JP15650898A JP15650898A JPH11347688A JP H11347688 A JPH11347688 A JP H11347688A JP 15650898 A JP15650898 A JP 15650898A JP 15650898 A JP15650898 A JP 15650898A JP H11347688 A JPH11347688 A JP H11347688A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 中子セット作業の負荷の軽減および作業性の
向上を図り、中子セットゲージの準備を生産計画情報等
に基づいて行なう。 【解決手段】 準備ステーションPに下ゲージ引渡装置
7を設け、引渡ステーションTに下ゲージ受取装置8を
設け、下ゲージ台車装置5に下ゲージ搬入出ローラ装置
と下ゲージロック装置とを設け、下ゲージ引渡装置7に
下ゲージ搬出ローラ装置7aを設け、下ゲージ受取装置
8に下ゲージ搬入ローラ装置8aを設け、引渡ステーシ
ョンTを介して対向する位置に、上ゲージ引渡台車装置
13と、上ゲージフレーム12を受け取るローラ装置を
有した上ゲージ受取装置14とを設け、昇降台座装置1
1に上ゲージ搬入出ローラ装置と上ゲージロック装置と
を設け、上ゲージフレームと下ゲージフレームとに相互
の位置を規定する位置決め手段を設けた。
向上を図り、中子セットゲージの準備を生産計画情報等
に基づいて行なう。 【解決手段】 準備ステーションPに下ゲージ引渡装置
7を設け、引渡ステーションTに下ゲージ受取装置8を
設け、下ゲージ台車装置5に下ゲージ搬入出ローラ装置
と下ゲージロック装置とを設け、下ゲージ引渡装置7に
下ゲージ搬出ローラ装置7aを設け、下ゲージ受取装置
8に下ゲージ搬入ローラ装置8aを設け、引渡ステーシ
ョンTを介して対向する位置に、上ゲージ引渡台車装置
13と、上ゲージフレーム12を受け取るローラ装置を
有した上ゲージ受取装置14とを設け、昇降台座装置1
1に上ゲージ搬入出ローラ装置と上ゲージロック装置と
を設け、上ゲージフレームと下ゲージフレームとに相互
の位置を規定する位置決め手段を設けた。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、鋳物製品を製造す
る鋳造ラインにおいて多機種の製品を小ロットで混流生
産する技術に係り、造型枠に中子を装着する中子セット
装置に関する。
る鋳造ラインにおいて多機種の製品を小ロットで混流生
産する技術に係り、造型枠に中子を装着する中子セット
装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来の鋳造ラインにおいて、一般的に造
型枠は上枠と下枠とで構成しており、各枠内にそれぞれ
別途に鋳型砂を充填して鋳型を造型し、注湯作業の直前
において上下の枠を合わせて鋳型内に溶湯を注湯してい
る。形状の複雑な鋳物を製造する場合には、鋳型を造型
した下枠に中子を装着している。
型枠は上枠と下枠とで構成しており、各枠内にそれぞれ
別途に鋳型砂を充填して鋳型を造型し、注湯作業の直前
において上下の枠を合わせて鋳型内に溶湯を注湯してい
る。形状の複雑な鋳物を製造する場合には、鋳型を造型
した下枠に中子を装着している。
【0003】この中子の装着は、中子セッターによる機
械的作業によって行なっており、中子をクランプ装置で
把持して下枠の設定位置に配置している。ところで、下
枠に対する中子の装着は、その位置精度が鋳造誤差に直
接に影響し、高精度な位置決め作業が要求されるので、
下枠に対してクランプ装置を位置決めるとともに、中子
を把持するに際して中子に対してクランプ装置を位置決
めする必要がある。
械的作業によって行なっており、中子をクランプ装置で
把持して下枠の設定位置に配置している。ところで、下
枠に対する中子の装着は、その位置精度が鋳造誤差に直
接に影響し、高精度な位置決め作業が要求されるので、
下枠に対してクランプ装置を位置決めるとともに、中子
を把持するに際して中子に対してクランプ装置を位置決
めする必要がある。
【0004】このために、中子セットゲージを使用し、
人的作業により中子を中子セットゲージの設定位置に装
着し、クランプ装置を中子セットゲージに位置決めする
ことにより、中子に対するクランプ装置の位置決めを行
なっている。
人的作業により中子を中子セットゲージの設定位置に装
着し、クランプ装置を中子セットゲージに位置決めする
ことにより、中子に対するクランプ装置の位置決めを行
なっている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】ところで、中子セット
ゲージは機種毎に存在し、製造機種の変更に伴って交換
する必要があり、多機種の製品を小ロットで混流生産す
る場合には、機種の変更に伴って中子セットゲージを頻
繁に交換する必要がある。しかし、中子セットゲージの
交換には手数と時間を要し、製造ラインを停止させるこ
となく、交換作業を行なうことは困難であった。この製
造ラインの停止と云う事態を回避するためには、別途に
中子セッターを設け、この中子セッターに予め新たなセ
ットゲージを装着しておく必要があり、複数台の中子セ
ッターを必要とする。あるいは、突発的な生産計画の変
更に対しては、中子セットゲージの交換作業および中子
の供給が間に合わず、対応することができないので、製
造ラインを止めざるを得なかった。また、中子セッター
において、装着動作の開始から終了までの1回の動作に
要するサイクルタイムは、機種の種別によらず常に一定
であるが、一方で作業者により中子セットゲージに対し
て中子をセットする作業に要する時間は機種毎に異なっ
ており、結果として中子セッターにサイクル遅延が生じ
る。
ゲージは機種毎に存在し、製造機種の変更に伴って交換
する必要があり、多機種の製品を小ロットで混流生産す
る場合には、機種の変更に伴って中子セットゲージを頻
繁に交換する必要がある。しかし、中子セットゲージの
交換には手数と時間を要し、製造ラインを停止させるこ
となく、交換作業を行なうことは困難であった。この製
造ラインの停止と云う事態を回避するためには、別途に
中子セッターを設け、この中子セッターに予め新たなセ
ットゲージを装着しておく必要があり、複数台の中子セ
ッターを必要とする。あるいは、突発的な生産計画の変
更に対しては、中子セットゲージの交換作業および中子
の供給が間に合わず、対応することができないので、製
造ラインを止めざるを得なかった。また、中子セッター
において、装着動作の開始から終了までの1回の動作に
要するサイクルタイムは、機種の種別によらず常に一定
であるが、一方で作業者により中子セットゲージに対し
て中子をセットする作業に要する時間は機種毎に異なっ
ており、結果として中子セッターにサイクル遅延が生じ
る。
【0006】本発明は上記した課題を解決するものであ
り、中子セットゲージの自動交換を可能にし、中子セッ
ト作業の負荷の軽減および作業性の向上を図り、中子セ
ットゲージの準備および中子供給を生産計画情報等に基
づいて自動的に行なうことができる多機種小ロット混流
生産における中子セット装置を提供することを目的とす
る。
り、中子セットゲージの自動交換を可能にし、中子セッ
ト作業の負荷の軽減および作業性の向上を図り、中子セ
ットゲージの準備および中子供給を生産計画情報等に基
づいて自動的に行なうことができる多機種小ロット混流
生産における中子セット装置を提供することを目的とす
る。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、本発明の多機種小ロット混流生産における中子
セット装置は、準備ステーションに下ゲージ引渡装置を
設け、引渡ステーションに下ゲージ受取装置を設け、下
ゲージ台車装置に下ゲージ搬入出ローラ装置と下ゲージ
ロック装置とを設け、下ゲージ引渡装置に下ゲージ搬出
ローラ装置を設け、下ゲージ受取装置に下ゲージ搬入ロ
ーラ装置を設け、引渡ステーションを介して対向する位
置に、上ゲージ引渡台車装置と、上ゲージを受け取るロ
ーラ装置を有した上ゲージ受取装置とを設け、昇降台座
装置に上ゲージ搬入出ローラ装置と上ゲージロック装置
とを設け、上ゲージフレームと下ゲージフレームとに相
互の位置を規定する位置決め手段を設けたものである。
ために、本発明の多機種小ロット混流生産における中子
セット装置は、準備ステーションに下ゲージ引渡装置を
設け、引渡ステーションに下ゲージ受取装置を設け、下
ゲージ台車装置に下ゲージ搬入出ローラ装置と下ゲージ
ロック装置とを設け、下ゲージ引渡装置に下ゲージ搬出
ローラ装置を設け、下ゲージ受取装置に下ゲージ搬入ロ
ーラ装置を設け、引渡ステーションを介して対向する位
置に、上ゲージ引渡台車装置と、上ゲージを受け取るロ
ーラ装置を有した上ゲージ受取装置とを設け、昇降台座
装置に上ゲージ搬入出ローラ装置と上ゲージロック装置
とを設け、上ゲージフレームと下ゲージフレームとに相
互の位置を規定する位置決め手段を設けたものである。
【0008】上記した構成により、準備ステーションに
おいて作業者により下ゲージ台車装置上の下ゲージフレ
ームに装着された下ゲージプレートに中子を装着し、下
ゲージ台車装置の駆動によって引渡ステーションに中子
を移動する。引渡ステーションにおいて、昇降台座装置
の降下により上ゲージフレームを下ゲージフレームに接
合し、位置決め手段により上ゲージフレームと下ゲージ
フレームとを相互に位置決めする状態で、上ゲージフレ
ームにより中子をクランプし、昇降台座装置の上昇によ
り中子を持ち上げる。上ゲージ台車装置の駆動により中
子を装着ステーションに移動し、昇降台座装置の降下に
より中子を搬送ライン上の枠体内に配置し、上ゲージフ
レームによるクランプを解除して中子をセットする。
おいて作業者により下ゲージ台車装置上の下ゲージフレ
ームに装着された下ゲージプレートに中子を装着し、下
ゲージ台車装置の駆動によって引渡ステーションに中子
を移動する。引渡ステーションにおいて、昇降台座装置
の降下により上ゲージフレームを下ゲージフレームに接
合し、位置決め手段により上ゲージフレームと下ゲージ
フレームとを相互に位置決めする状態で、上ゲージフレ
ームにより中子をクランプし、昇降台座装置の上昇によ
り中子を持ち上げる。上ゲージ台車装置の駆動により中
子を装着ステーションに移動し、昇降台座装置の降下に
より中子を搬送ライン上の枠体内に配置し、上ゲージフ
レームによるクランプを解除して中子をセットする。
【0009】生産計画に従って、あるいは生産計画の変
更に伴って製造機種を変更する場合には、予め準備ステ
ーションの下ゲージ引渡装置に次の機種に対応する下ゲ
ージプレートを装着した下ゲージフレームを配置し、装
着ステーションの上ゲージ引渡台車装置に次の機種に対
応する上ゲージプレートを装着した上ゲージフレームを
配置する。
更に伴って製造機種を変更する場合には、予め準備ステ
ーションの下ゲージ引渡装置に次の機種に対応する下ゲ
ージプレートを装着した下ゲージフレームを配置し、装
着ステーションの上ゲージ引渡台車装置に次の機種に対
応する上ゲージプレートを装着した上ゲージフレームを
配置する。
【0010】下ゲージフレームを交換する場合には、引
渡ステーションにおいて下ゲージ受取装置に隣接して下
ゲージ台車装置を配置し、下ゲージロック装置を解除
し、下ゲージ搬入出ローラ装置を駆動して下ゲージフレ
ームを下ゲージ受取装置に送り出すとともに、下ゲージ
搬入ローラ装置を駆動して下ゲージフレームを下ゲージ
受取装置に取り込む。次に、準備ステーションにおいて
下ゲージ引渡装置に隣接して下ゲージ台車装置を配置
し、下ゲージ搬出ローラ装置を駆動して下ゲージフレー
ムを下ゲージ引渡装置から送り出すとともに、下ゲージ
搬入出ローラ装置を駆動して下ゲージフレームを下ゲー
ジ台車装置に取り込み、下ゲージロック装置により下ゲ
ージフレームを固定保持する。
渡ステーションにおいて下ゲージ受取装置に隣接して下
ゲージ台車装置を配置し、下ゲージロック装置を解除
し、下ゲージ搬入出ローラ装置を駆動して下ゲージフレ
ームを下ゲージ受取装置に送り出すとともに、下ゲージ
搬入ローラ装置を駆動して下ゲージフレームを下ゲージ
受取装置に取り込む。次に、準備ステーションにおいて
下ゲージ引渡装置に隣接して下ゲージ台車装置を配置
し、下ゲージ搬出ローラ装置を駆動して下ゲージフレー
ムを下ゲージ引渡装置から送り出すとともに、下ゲージ
搬入出ローラ装置を駆動して下ゲージフレームを下ゲー
ジ台車装置に取り込み、下ゲージロック装置により下ゲ
ージフレームを固定保持する。
【0011】上ゲージフレームを交換する場合には、装
着ステーションにおいて上ゲージ受取装置に隣接して昇
降台座装置を配置し、上ゲージロック装置を解除し、上
ゲージ引渡台車装置を駆動し、次の機種に対応する上ゲ
ージプレートを装着した上ゲージフレームによって、前
機種の上ゲージプレートを装着している上ゲージフレー
ムを上ゲージ受取装置に押し出し、上ゲージロック装置
により上ゲージフレームを固定保持する。
着ステーションにおいて上ゲージ受取装置に隣接して昇
降台座装置を配置し、上ゲージロック装置を解除し、上
ゲージ引渡台車装置を駆動し、次の機種に対応する上ゲ
ージプレートを装着した上ゲージフレームによって、前
機種の上ゲージプレートを装着している上ゲージフレー
ムを上ゲージ受取装置に押し出し、上ゲージロック装置
により上ゲージフレームを固定保持する。
【0012】また、本発明は、下ゲージ台車装置に傾動
台座装置を設け、傾動台座装置に一対の移動テーブル装
置と、回転テーブル装置と、中子を装着する下ゲージプ
レートとを備えた下ゲージフレームを着脱自在に配設し
たものである。
台座装置を設け、傾動台座装置に一対の移動テーブル装
置と、回転テーブル装置と、中子を装着する下ゲージプ
レートとを備えた下ゲージフレームを着脱自在に配設し
たものである。
【0013】この構成より、下ゲージプレートに対して
中子を装着する場合には、傾動台座装置を駆動して下ゲ
ージプレートを作業者に対面させる。このため、作業者
は下ゲージプレート上に屈み込むことなく、起立した姿
勢において中子の装着作業を容易に行なうことができ
る。また各ゲージプレートに複数個の中子を装着する場
合には、移動テーブル装置を駆動して左右の下ゲージプ
レートを相互に離間し、回転テーブル装置を駆動して下
ゲージプレートを回転し、複数の中子を横一列に配置す
る。このため、作業者は常にゲージプレートの同じ高さ
に中子を装着すれば良く、起立した楽な姿勢において全
ての中子の装着作業を容易に行なうことができる。
中子を装着する場合には、傾動台座装置を駆動して下ゲ
ージプレートを作業者に対面させる。このため、作業者
は下ゲージプレート上に屈み込むことなく、起立した姿
勢において中子の装着作業を容易に行なうことができ
る。また各ゲージプレートに複数個の中子を装着する場
合には、移動テーブル装置を駆動して左右の下ゲージプ
レートを相互に離間し、回転テーブル装置を駆動して下
ゲージプレートを回転し、複数の中子を横一列に配置す
る。このため、作業者は常にゲージプレートの同じ高さ
に中子を装着すれば良く、起立した楽な姿勢において全
ての中子の装着作業を容易に行なうことができる。
【0014】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1〜図4において、中子セット
装置は、概略すると準備ステーションPと引渡ステーシ
ョンTと装着ステーションSとにわたって中子1を移動
し、装着ステーションSにおいて搬送ライン2の上を移
動する枠体3に中子1を装着する装置である。
に基づいて説明する。図1〜図4において、中子セット
装置は、概略すると準備ステーションPと引渡ステーシ
ョンTと装着ステーションSとにわたって中子1を移動
し、装着ステーションSにおいて搬送ライン2の上を移
動する枠体3に中子1を装着する装置である。
【0015】作業者4に面する準備ステーションPに
は、準備ステーションPと引渡ステーションTとにわた
って往復移動する一対の下ゲージ台車装置5を設けてお
り、下ゲージ台車装置5に、中子1を定位置に保持する
下ゲージプレート28を装着した下ゲージフレーム24
を着脱自在に配設している。また、準備ステーションP
には、各下ゲージ台車装置5に隣接する位置に下ゲージ
引渡装置7を設けており、引渡ステーションTには、各
下ゲージ台車装置5に隣接する位置に下ゲージ受取装置
8を設けている。
は、準備ステーションPと引渡ステーションTとにわた
って往復移動する一対の下ゲージ台車装置5を設けてお
り、下ゲージ台車装置5に、中子1を定位置に保持する
下ゲージプレート28を装着した下ゲージフレーム24
を着脱自在に配設している。また、準備ステーションP
には、各下ゲージ台車装置5に隣接する位置に下ゲージ
引渡装置7を設けており、引渡ステーションTには、各
下ゲージ台車装置5に隣接する位置に下ゲージ受取装置
8を設けている。
【0016】下ゲージ引渡装置7は、下ゲージ台車装置
5に対して下ゲージフレーム24を引き渡すものであ
り、作業者側に傾動する傾動台座装置7a、下ゲージフ
レーム24を送り出す下ゲージ搬出ローラ装置7b、下
ゲージフレーム24を固定保持する下ゲージロック装置
(図示省略)とを有している。下ゲージ受取装置8は、
下ゲージ台車装置5から下ゲージフレーム24を受け取
るものであり、下ゲージフレーム24を引き込む下ゲー
ジ搬入ローラ装置8aを有している。
5に対して下ゲージフレーム24を引き渡すものであ
り、作業者側に傾動する傾動台座装置7a、下ゲージフ
レーム24を送り出す下ゲージ搬出ローラ装置7b、下
ゲージフレーム24を固定保持する下ゲージロック装置
(図示省略)とを有している。下ゲージ受取装置8は、
下ゲージ台車装置5から下ゲージフレーム24を受け取
るものであり、下ゲージフレーム24を引き込む下ゲー
ジ搬入ローラ装置8aを有している。
【0017】引渡ステーションTには、引渡ステーショ
ンTと装着ステーションSの間に設けた高架レール9の
上を往復移動する上ゲージ台車装置10を設けており、
上ゲージ台車装置10に懸下して昇降台座装置11を設
け、昇降台座装置11に中子1をクランプする機構を備
えた上ゲージフレーム12を着脱自在に配設している。
装着ステーションSを介して対向する搬送ライン2の上
部位置には、昇降台座装置11に隣接する位置に上ゲー
ジ引渡台車装置13と上ゲージ受取装置14とを配設し
ている。
ンTと装着ステーションSの間に設けた高架レール9の
上を往復移動する上ゲージ台車装置10を設けており、
上ゲージ台車装置10に懸下して昇降台座装置11を設
け、昇降台座装置11に中子1をクランプする機構を備
えた上ゲージフレーム12を着脱自在に配設している。
装着ステーションSを介して対向する搬送ライン2の上
部位置には、昇降台座装置11に隣接する位置に上ゲー
ジ引渡台車装置13と上ゲージ受取装置14とを配設し
ている。
【0018】図5〜図6に示すように、下ゲージ台車装
置5は、準備ステーションPと引渡ステーションTとに
わたって敷設したレール15の上を走行す走行台車16
と、走行台車16を駆動する台車駆動装置17と、走行
台車16を所定位置に固定する台車固定装置18と、傾
動台座装置19を有している。傾動台座装置19は、作
業者側に傾動する傾動台座20と、傾動台座20を駆動
する傾動シリンダ21と、下ゲージフレーム24を受け
渡しするための下ゲージ搬入出ローラ装置22と、下ゲ
ージフレーム24を固定保持する下ゲージロック装置2
3と、下ゲージフレーム24の位置を検出するセンサー
手段(図示省略)とを有しており、下ゲージロック装置
23は下ゲージフレーム24に設けた係合部25に係合
離脱するロック爪26と、ロック爪26を出退するロッ
クシリンダ27とを有している。下ゲージフレーム24
には、中子1を定位置に保持する下ゲージプレート28
を設けている。
置5は、準備ステーションPと引渡ステーションTとに
わたって敷設したレール15の上を走行す走行台車16
と、走行台車16を駆動する台車駆動装置17と、走行
台車16を所定位置に固定する台車固定装置18と、傾
動台座装置19を有している。傾動台座装置19は、作
業者側に傾動する傾動台座20と、傾動台座20を駆動
する傾動シリンダ21と、下ゲージフレーム24を受け
渡しするための下ゲージ搬入出ローラ装置22と、下ゲ
ージフレーム24を固定保持する下ゲージロック装置2
3と、下ゲージフレーム24の位置を検出するセンサー
手段(図示省略)とを有しており、下ゲージロック装置
23は下ゲージフレーム24に設けた係合部25に係合
離脱するロック爪26と、ロック爪26を出退するロッ
クシリンダ27とを有している。下ゲージフレーム24
には、中子1を定位置に保持する下ゲージプレート28
を設けている。
【0019】図7〜図8に示すように、下ゲージフレー
ム24には、横方向(水平方向)において接近離間する
一対の移動テーブル装置29,29と、各移動テーブル
装置29に設けた回転テーブル装置30,30と、各装
置29、30の起動位置および停止位置を検出するセン
サー手段(図示省略)とを設けている。移動テーブル装
置29は、ロッド31の上を往復移動する移動テーブル
32と、移動テーブル32をローラ33を介して駆動す
るテーブル駆動装置34と、テーブル駆動装置34を移
動テーブル32にスプリング力で押圧する押圧装置35
とを有し、回転テーブル装置30は、下ゲージプレート
28を着脱自在に保持する回転テーブル36と、回転テ
ーブル36を回転駆動するテーブル回転装置37とを有
している。
ム24には、横方向(水平方向)において接近離間する
一対の移動テーブル装置29,29と、各移動テーブル
装置29に設けた回転テーブル装置30,30と、各装
置29、30の起動位置および停止位置を検出するセン
サー手段(図示省略)とを設けている。移動テーブル装
置29は、ロッド31の上を往復移動する移動テーブル
32と、移動テーブル32をローラ33を介して駆動す
るテーブル駆動装置34と、テーブル駆動装置34を移
動テーブル32にスプリング力で押圧する押圧装置35
とを有し、回転テーブル装置30は、下ゲージプレート
28を着脱自在に保持する回転テーブル36と、回転テ
ーブル36を回転駆動するテーブル回転装置37とを有
している。
【0020】図9〜図10に示すように、上ゲージ台車
装置10は、高架レール9の上を往復移動する走行台車
38および走行台車38を駆動するラック・ピニオン式
の走行駆動装置39を有しており、昇降台座装置11
は、昇降台座40と、昇降台座40を駆動する昇降駆動
装置41と、上ゲージフレーム12の搬入・搬出を行な
う搬入出ローラ装置42とを有しており、上ゲージフレ
ーム12は側部に設けた鍔部43において搬入出ローラ
装置42に懸下している。また、昇降台座40には、枠
体3、下ゲージフレーム24および上ゲージフレーム1
2に対する位置決めを行なう位置決め装置44を有して
おり、位置決め装置44は枠体3、下ゲージフレーム2
4および上ゲージフレーム12の各係合に挿通するロッ
ド45aと、ロッド45aを昇降駆動する駆動シリンダ
45bと、位置決め装置46とを有している。
装置10は、高架レール9の上を往復移動する走行台車
38および走行台車38を駆動するラック・ピニオン式
の走行駆動装置39を有しており、昇降台座装置11
は、昇降台座40と、昇降台座40を駆動する昇降駆動
装置41と、上ゲージフレーム12の搬入・搬出を行な
う搬入出ローラ装置42とを有しており、上ゲージフレ
ーム12は側部に設けた鍔部43において搬入出ローラ
装置42に懸下している。また、昇降台座40には、枠
体3、下ゲージフレーム24および上ゲージフレーム1
2に対する位置決めを行なう位置決め装置44を有して
おり、位置決め装置44は枠体3、下ゲージフレーム2
4および上ゲージフレーム12の各係合に挿通するロッ
ド45aと、ロッド45aを昇降駆動する駆動シリンダ
45bと、位置決め装置46とを有している。
【0021】図11に示すように、上ゲージ引渡台車装
置13は、搬送ライン2に沿って敷設した走行レール4
7の上を往復移動する引渡台車48と、引渡台車48を
駆動する台車駆動装置49とを有しており、上ゲージ受
取装置14は、上ゲージ12の搬出を行なうローラ装置
50を有している。また、装着ステーションSにおける
搬送ライン2の下方には、枠体3を持ち上げるリフト装
置51を設けている。
置13は、搬送ライン2に沿って敷設した走行レール4
7の上を往復移動する引渡台車48と、引渡台車48を
駆動する台車駆動装置49とを有しており、上ゲージ受
取装置14は、上ゲージ12の搬出を行なうローラ装置
50を有している。また、装着ステーションSにおける
搬送ライン2の下方には、枠体3を持ち上げるリフト装
置51を設けている。
【0022】以下、上記した構成における作用を説明す
る。中子1を枠体3に装着するには、始めに準備ステー
ションPにおいて作業者により中子1を下ゲージフレー
ム24の下ゲージプレート28に装着する。このとき、
下ゲージ台車装置5の傾動台座装置19は、傾動シリン
ダ21を駆動して傾動台座20を作業者側に向けて傾動
しており、傾動台座20に装着した下ゲージフレーム2
4が作業者に対面している。
る。中子1を枠体3に装着するには、始めに準備ステー
ションPにおいて作業者により中子1を下ゲージフレー
ム24の下ゲージプレート28に装着する。このとき、
下ゲージ台車装置5の傾動台座装置19は、傾動シリン
ダ21を駆動して傾動台座20を作業者側に向けて傾動
しており、傾動台座20に装着した下ゲージフレーム2
4が作業者に対面している。
【0023】このため、作業者は下ゲージフレーム24
上の下ゲージプレート28の上方に屈み込むことなく、
起立した姿勢において中子1の装着作業を容易に行なう
ことができる。
上の下ゲージプレート28の上方に屈み込むことなく、
起立した姿勢において中子1の装着作業を容易に行なう
ことができる。
【0024】また、各下ゲージプレート28に複数個の
中子を装着する場合には、押圧装置35によりテーブル
駆動装置34を移動テーブル32に押圧しつつ、テーブ
ル駆動装置34を駆動して双方の移動テーブル32を相
互に離間するとともに、回転テーブル装置30のテーブ
ル回転装置37を駆動して回転テーブル36を回転軸心
廻りに90度回転し、下ゲージプレート28を図12に
示すように配置し、複数の中子1を横一列に配置する。
中子を装着する場合には、押圧装置35によりテーブル
駆動装置34を移動テーブル32に押圧しつつ、テーブ
ル駆動装置34を駆動して双方の移動テーブル32を相
互に離間するとともに、回転テーブル装置30のテーブ
ル回転装置37を駆動して回転テーブル36を回転軸心
廻りに90度回転し、下ゲージプレート28を図12に
示すように配置し、複数の中子1を横一列に配置する。
【0025】このため、作業者は常に下ゲージプレート
28の同じ高さに中子1を装着すれば良く、起立した楽
な姿勢において全ての中子1の装着作業を容易に行なう
ことができる。
28の同じ高さに中子1を装着すれば良く、起立した楽
な姿勢において全ての中子1の装着作業を容易に行なう
ことができる。
【0026】その後、傾動台座装置19の傾動シリンダ
21を駆動して傾動台座20を水平位置に戻し、下ゲー
ジ台車装置5の台車駆動装置17の駆動によって引渡ス
テーションTに中子1を移動する。引渡ステーションT
において、位置決め装置44の駆動シリンダ45bを駆
動し、上ゲージ12の位置決め係合部12aおよび下ゲ
ージフレーム24の位置決め係合部24aに挿通してロ
ッド45aを配置することにより、上ゲージフレーム1
2と下ゲージフレーム24を相互に位置決めし、昇降台
座装置11の昇降駆動装置41を駆動して昇降台座40
を降下し、上ゲージフレーム12を下ゲージフレーム2
4に接合する。
21を駆動して傾動台座20を水平位置に戻し、下ゲー
ジ台車装置5の台車駆動装置17の駆動によって引渡ス
テーションTに中子1を移動する。引渡ステーションT
において、位置決め装置44の駆動シリンダ45bを駆
動し、上ゲージ12の位置決め係合部12aおよび下ゲ
ージフレーム24の位置決め係合部24aに挿通してロ
ッド45aを配置することにより、上ゲージフレーム1
2と下ゲージフレーム24を相互に位置決めし、昇降台
座装置11の昇降駆動装置41を駆動して昇降台座40
を降下し、上ゲージフレーム12を下ゲージフレーム2
4に接合する。
【0027】この状態で、上ゲージフレーム12のクラ
ンプ機構(図示省略)を駆動して中子1を定位置でクラ
ンプし、昇降台座装置11の昇降台座40の上昇により
中子1を所定位置に持ち上げる。
ンプ機構(図示省略)を駆動して中子1を定位置でクラ
ンプし、昇降台座装置11の昇降台座40の上昇により
中子1を所定位置に持ち上げる。
【0028】次に、上ゲージ台車装置10の走行駆動装
置39の駆動により中子1を装着ステーションSに移動
し、位置決め装置44の駆動シリンダ45bを駆動し、
ロッド45aを枠体3の位置決め係合部3aに挿入する
ことにより、上ゲージフレーム12と枠体3を相互に位
置決めし、昇降台座装置11の昇降駆動装置41を駆動
して昇降台座40を降下し、上ゲージ12を搬送ライン
2上の枠体3に接合する。
置39の駆動により中子1を装着ステーションSに移動
し、位置決め装置44の駆動シリンダ45bを駆動し、
ロッド45aを枠体3の位置決め係合部3aに挿入する
ことにより、上ゲージフレーム12と枠体3を相互に位
置決めし、昇降台座装置11の昇降駆動装置41を駆動
して昇降台座40を降下し、上ゲージ12を搬送ライン
2上の枠体3に接合する。
【0029】この状態で、上ゲージフレーム12のクラ
ンプ機構(図示省略)を駆動して中子1のクランプを解
除し、中子1を枠体3の内部の定位置に配置し、昇降台
座装置11の昇降台座40の上昇により上ゲージフレー
ム12を持ち上げる。
ンプ機構(図示省略)を駆動して中子1のクランプを解
除し、中子1を枠体3の内部の定位置に配置し、昇降台
座装置11の昇降台座40の上昇により上ゲージフレー
ム12を持ち上げる。
【0030】次に、生産計画に従って、あるいは生産計
画の変更に伴って製造機種を変更する場合には、予め準
備ステーションPの下ゲージ引渡装置7の傾動台座装置
7aに次の機種に対応する下ゲージフレーム24を配置
する一方で、装着ステーションSの上ゲージ引渡台車装
置13に次の機種に対応する上ゲージ12を配置する。
画の変更に伴って製造機種を変更する場合には、予め準
備ステーションPの下ゲージ引渡装置7の傾動台座装置
7aに次の機種に対応する下ゲージフレーム24を配置
する一方で、装着ステーションSの上ゲージ引渡台車装
置13に次の機種に対応する上ゲージ12を配置する。
【0031】下ゲージフレーム24を交換する場合に
は、引渡ステーションTにおいて下ゲージ受取装置8に
隣接して下ゲージ台車装置5を配置し、下ゲージロック
装置23のロックシリンダ27を駆動してロック爪26
を下ゲージフレーム24の係合部25から離間し、ロッ
クを解除する。次に、下ゲージ搬入出ローラ装置22を
駆動して下ゲージフレーム24を下ゲージ受取装置8に
送り出すとともに、下ゲージ搬入ローラ装置8aを駆動
して下ゲージフレーム24を下ゲージ受取装置8に取り
込む。次に、準備ステーションPにおいて下ゲージ引渡
装置7に隣接して下ゲージ台車装置5を配置し、下ゲー
ジ搬出ローラ装置7bを駆動して下ゲージフレーム24
を下ゲージ引渡装置7から送り出すとともに、下ゲージ
搬入出ローラ装置22を駆動して下ゲージフレーム24
を下ゲージ台車装置5に取り込み、下ゲージロック装置
23により下ゲージフレーム24を固定保持する。
は、引渡ステーションTにおいて下ゲージ受取装置8に
隣接して下ゲージ台車装置5を配置し、下ゲージロック
装置23のロックシリンダ27を駆動してロック爪26
を下ゲージフレーム24の係合部25から離間し、ロッ
クを解除する。次に、下ゲージ搬入出ローラ装置22を
駆動して下ゲージフレーム24を下ゲージ受取装置8に
送り出すとともに、下ゲージ搬入ローラ装置8aを駆動
して下ゲージフレーム24を下ゲージ受取装置8に取り
込む。次に、準備ステーションPにおいて下ゲージ引渡
装置7に隣接して下ゲージ台車装置5を配置し、下ゲー
ジ搬出ローラ装置7bを駆動して下ゲージフレーム24
を下ゲージ引渡装置7から送り出すとともに、下ゲージ
搬入出ローラ装置22を駆動して下ゲージフレーム24
を下ゲージ台車装置5に取り込み、下ゲージロック装置
23により下ゲージフレーム24を固定保持する。
【0032】上ゲージフレーム12を交換する場合に
は、装着ステーションSにおいて上ゲージ受取装置14
に隣接して昇降台座装置11を配置し、上ゲージロック
装置を兼ねる位置決め装置46の駆動シリンダを装置し
てロックを解除し、駆動シリンダ45bを駆動してロッ
ド45aを上ゲージフレーム12の位置決め係合部12
aから引抜き、ロックを解除する。次に、上ゲージ引渡
台車装置13の台車駆動装置49を駆動し、新しい上ゲ
ージフレーム12で古い上ゲージフレーム12を上ゲー
ジ受取装置14に押し出すとともに、新しい上ゲージフ
レーム12を昇降台座装置11の搬入出ローラ装置42
の上に装着し、押し出した上ゲージフレーム12を上ゲ
ージ受取装置14のローラ装置50で支持する。そし
て、位置決め装置46の駆動シリンダを駆動して上ゲー
ジフレーム12をロックし、ロッド45aを上ゲージフ
レーム12の位置決め係合部12aに挿入し、ロックし
て上ゲージフレーム12を固定保持する。
は、装着ステーションSにおいて上ゲージ受取装置14
に隣接して昇降台座装置11を配置し、上ゲージロック
装置を兼ねる位置決め装置46の駆動シリンダを装置し
てロックを解除し、駆動シリンダ45bを駆動してロッ
ド45aを上ゲージフレーム12の位置決め係合部12
aから引抜き、ロックを解除する。次に、上ゲージ引渡
台車装置13の台車駆動装置49を駆動し、新しい上ゲ
ージフレーム12で古い上ゲージフレーム12を上ゲー
ジ受取装置14に押し出すとともに、新しい上ゲージフ
レーム12を昇降台座装置11の搬入出ローラ装置42
の上に装着し、押し出した上ゲージフレーム12を上ゲ
ージ受取装置14のローラ装置50で支持する。そし
て、位置決め装置46の駆動シリンダを駆動して上ゲー
ジフレーム12をロックし、ロッド45aを上ゲージフ
レーム12の位置決め係合部12aに挿入し、ロックし
て上ゲージフレーム12を固定保持する。
【0033】次に、昇降台座装置11を上昇して新しい
上ゲージフレーム12を上ゲージ引渡台車装置13から
持ち上げ、その後、ローラ装置50を駆動して古い上ゲ
ージフレーム12を上ゲージ受取装置14から上ゲージ
引渡台車装置13に送り出し、上ゲージ引渡台車装置1
3を初期位置に復帰する。
上ゲージフレーム12を上ゲージ引渡台車装置13から
持ち上げ、その後、ローラ装置50を駆動して古い上ゲ
ージフレーム12を上ゲージ受取装置14から上ゲージ
引渡台車装置13に送り出し、上ゲージ引渡台車装置1
3を初期位置に復帰する。
【0034】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、生
産計画に従って、あるいは生産計画の変更に伴って製造
機種を変更する場合に、予め準備ステーションの下ゲー
ジ引渡装置に次の機種に対応する下ゲージを配置し、装
着ステーションの上ゲージ引渡台車装置に次の機種に対
応する上ゲージを配置して、中子をセットするための上
ゲージおよび下ゲージを機械的作業によって容易に交換
することができ、ゲージを生産計画情報等に基づいて予
め準備することができる。また、傾動台座装置を駆動し
て下ゲージプレートを作業者に対面させることにより、
作業者が下ゲージプレート上に屈み込むことなく、起立
した姿勢において中子の装着作業を容易に行なうことが
でき、さらには、下ゲージプレートを回転し、複数の中
子を横一列に配置することにより、作業者は常にゲージ
プレートの同じ高さに中子を装着すれば良くなり、起立
した楽な姿勢において全ての中子の装着作業を容易に行
なうことができるので、中子セット作業の負荷の軽減お
よび作業性の向上を図ることができる。
産計画に従って、あるいは生産計画の変更に伴って製造
機種を変更する場合に、予め準備ステーションの下ゲー
ジ引渡装置に次の機種に対応する下ゲージを配置し、装
着ステーションの上ゲージ引渡台車装置に次の機種に対
応する上ゲージを配置して、中子をセットするための上
ゲージおよび下ゲージを機械的作業によって容易に交換
することができ、ゲージを生産計画情報等に基づいて予
め準備することができる。また、傾動台座装置を駆動し
て下ゲージプレートを作業者に対面させることにより、
作業者が下ゲージプレート上に屈み込むことなく、起立
した姿勢において中子の装着作業を容易に行なうことが
でき、さらには、下ゲージプレートを回転し、複数の中
子を横一列に配置することにより、作業者は常にゲージ
プレートの同じ高さに中子を装着すれば良くなり、起立
した楽な姿勢において全ての中子の装着作業を容易に行
なうことができるので、中子セット作業の負荷の軽減お
よび作業性の向上を図ることができる。
【図1】本発明の実施の形態における中子セット装置を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図2】同実施の形態における中子セット装置を示す斜
視図である。
視図である。
【図3】同実施の形態における中子セット装置を示す斜
視図である。
視図である。
【図4】同実施の形態における昇降台座装置を示す斜視
図である。
図である。
【図5】同実施の形態における上ゲージ台車装置の正面
図である。
図である。
【図6】同実施の形態における上ゲージ台車装置の側面
図である。
図である。
【図7】同実施の形態における下ゲージの平面図であ
る。
る。
【図8】同実施の形態における下ゲージの正面図であ
る。
る。
【図9】同実施の形態における上ゲージ台車装置の正面
図である。
図である。
【図10】同実施の形態における上ゲージ台車装置の側
面図である。
面図である。
【図11】同実施の形態における上ゲージ引渡台車装置
の側面図である。
の側面図である。
【図12】同実施の形態における下ゲージの作動状態を
示す概略図である。
示す概略図である。
P 準備ステーション T 引渡ステーション S 装着ステーション 1 中子 2 搬送ライン 3 枠体 5 下ゲージ台車装置 7 下ゲージ引渡装置 8 下ゲージ受取装置 10 上ゲージ台車装置 11 昇降台座装置 12 上ゲージフレーム 13 上ゲージ引渡台車装置 14 上ゲージ受取装置 19 傾動台座装置 23 下ゲージロック装置 28 下ゲージプレート
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 欽也 大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目2番47号 株式会社クボタ内
Claims (2)
- 【請求項1】 準備ステーションと引渡ステーションと
装着ステーションとにわたって中子を移動し、装着ステ
ーションにおいて搬送ライン上を移動する枠体に中子を
装着する装置であって、 準備ステーションと引渡ステーションとにわたって往復
移動する下ゲージ台車装置を設け、中子を定位置に保持
する下ゲージプレートおよび下ゲージプレートを装着し
た下ゲージフレームを下ゲージ台車装置に着脱自在に配
設し、準備ステーションに下ゲージ台車装置に対して下
ゲージフレームを引き渡す下ゲージ引渡装置を設け、引
渡ステーションに下ゲージ台車装置から下ゲージフレー
ムを受け取る下ゲージ受取装置を設け、下ゲージ台車装
置に下ゲージフレームの搬入および搬出を行なう下ゲー
ジ搬入出ローラ装置と下ゲージフレームを固定保持する
下ゲージロック装置とを設け、下ゲージ引渡装置に下ゲ
ージフレームを送り出す下ゲージ搬出ローラ装置を設
け、下ゲージ受取装置に下ゲージフレームを引き込む下
ゲージ搬入ローラ装置を設け、 引渡ステーションと装着ステーションとにわたって高架
レール上を往復移動する上ゲージ台車装置を設け、上ゲ
ージ台車装置に昇降台座装置を懸下し、昇降台座装置に
中子をクランプする上ゲージプレートを装着した上ゲー
ジフレームを着脱自在に配設し、装着ステーションを介
して対向する搬送ラインの上部位置に、昇降台座装置に
対して上ゲージフレームを引き渡す上ゲージ引渡台車装
置と、昇降台座装置から上ゲージフレームを受け取るロ
ーラ装置を有する上ゲージ受取装置とを設け、昇降台座
装置に上ゲージフレームの搬入および搬出を行なう上ゲ
ージ搬入出ローラ装置と上ゲージフレームを固定保持す
る上ゲージロック装置とを設け、上ゲージフレームと下
ゲージフレームとに相互の位置を規定する位置決め手段
を設けたことを特徴とする多機種小ロット混流生産にお
ける中子セット装置。 - 【請求項2】 下ゲージ台車装置に、下ゲージフレーム
を着脱自在に保持し、作業者側に向けて傾動する傾動台
座装置を設け、傾動台座装置に下ゲージ搬入出ローラ装
置と下ゲージロック装置とを設け、下ゲージフレーム上
に横方向において接近離間自在に配設した一対の移動テ
ーブル装置と、各移動テーブル装置に配設した回転テー
ブル装置と、回転テーブル上に配設して中子を装着する
下ゲージプレートとを備えたことを特徴とする多機種小
ロット混流生産における中子セット装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15650898A JPH11347688A (ja) | 1998-06-05 | 1998-06-05 | 多機種小ロット混流生産における中子セット装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15650898A JPH11347688A (ja) | 1998-06-05 | 1998-06-05 | 多機種小ロット混流生産における中子セット装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11347688A true JPH11347688A (ja) | 1999-12-21 |
Family
ID=15629307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15650898A Pending JPH11347688A (ja) | 1998-06-05 | 1998-06-05 | 多機種小ロット混流生産における中子セット装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11347688A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102601315A (zh) * | 2012-03-26 | 2012-07-25 | 苏州明志科技有限公司 | 一种在线锁芯装置 |
| CN103286278A (zh) * | 2013-05-30 | 2013-09-11 | 芜湖永达科技有限公司 | 一种用于发动机缸体成型的主体芯芯组的组装紧固方法 |
| CN111922713A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-11-13 | 中科摩通(常州)智能制造有限公司 | 一种水泵自动装配生产线 |
-
1998
- 1998-06-05 JP JP15650898A patent/JPH11347688A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102601315A (zh) * | 2012-03-26 | 2012-07-25 | 苏州明志科技有限公司 | 一种在线锁芯装置 |
| CN103286278A (zh) * | 2013-05-30 | 2013-09-11 | 芜湖永达科技有限公司 | 一种用于发动机缸体成型的主体芯芯组的组装紧固方法 |
| CN111922713A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-11-13 | 中科摩通(常州)智能制造有限公司 | 一种水泵自动装配生产线 |
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