JPH11348343A - 画像形成方法および装置 - Google Patents

画像形成方法および装置

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JPH11348343A
JPH11348343A JP10154711A JP15471198A JPH11348343A JP H11348343 A JPH11348343 A JP H11348343A JP 10154711 A JP10154711 A JP 10154711A JP 15471198 A JP15471198 A JP 15471198A JP H11348343 A JPH11348343 A JP H11348343A
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adjustment
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Kazuro Yamada
和朗 山田
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 レーザ光をパルス幅変調してドット単位で階
調された画像を形成する装置において、パルス幅を適正
に調整できるようにする。 【解決手段】 調整データを電流変調手段７に供給して
パルス幅変調されたレーザビームをレーザ出射手段３に
出射させ、その光量をレーザモニタ手段４に検出させて
電流変調手段７のパルス幅をパルス調整手段３２で調整
する。このとき、調整データの供給とレーザ光量の検出
とをビーム検知手段１３のビーム検知から所定時間の経
過後に実行することで、変調のパルス幅を調整するため
のレーザビームの光量の計測を主走査方向の一定の位置
で実行し、レーザ出射手段３の駆動電流の調整の影響を
一定としてパルス幅を適正に調整する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レーザ出射手段に
供給する駆動電流を画像データに対応してパルス幅変調
する電子写真方式の画像形成方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、レーザプリンタ等の電子写真方式
の画像形成装置は、レーザ出射手段として半導体レーザ
を具備しており、この半導体レーザに駆動電流を供給し
て対応する光量のレーザビームを出射させる。このと
き、半導体レーザが出射するレーザビームを画像データ
に対応して変調させ、このレーザビームを回転するポリ
ゴンミラー等で主走査方向に偏向走査する。同時に、潜
像担持手段である感光ドラムを回転させて露光位置とな
る周面を副走査方向に移動させ、この副走査移動する感
光ドラムの周面を帯電チャージャで帯電させる。
【０００３】この帯電されて副走査方向に回転する感光
ドラムの周面を、偏向走査されたレーザビームで露光走
査して静電潜像を形成し、この静電潜像を潜像現像手段
である現像器によりトナーで現像する。このように現像
された感光ドラムの周面のトナーをトナー転写手段であ
る転写チャージャで記録媒体に転写させ、この記録媒体
に転写されたトナーをトナー定着手段である定着器によ
り定着させる。
【０００４】上述のような画像形成装置では、マトリク
ス状に配列された多数のドットで印刷画像を形成するの
で、ディザ法などを利用すれば二値のドットでも階調画
像を形成できる。しかし、このような手法では印刷画像
の解像度が低下するので、現在ではドットを多値として
階調画像を形成する画像形成装置がある。
【０００５】このような画像形成装置では、例えば、半
導体レーザに供給される駆動電流を画像データに対応し
てパルス幅変調することにより、半導体レーザの発光時
間をドットごとに可変する。この場合、印刷画像を形成
する多数のドットの各々が画像濃度に個々に対応したサ
イズに形成されるので、ドット単位で階調された高解像
度な画像を形成することができる。さらに、このような
画像形成装置では、半導体レーザの出射光量をモニタし
て駆動電流を調整することにより、レーザ光量を一定に
維持することも実行されている。
【０００６】上述のような画像形成装置であるレーザプ
リンタの一従来例を図６ないし図９を参照して以下に説
明する。なお、図６はレーザプリンタの要部を示す模式
的なブロック図、図７はレーザプリンタの光学部品の相
対関係を示す模式的な平面図、図８はレーザドライバ等
の内部構造を示す回路図、図９は各種信号の相対関係を
示すタイムチャートである。
【０００７】まず、この一従来例のレーザプリンタ１
は、図６等に示すように、レーザデバイス２を具備して
おり、このレーザデバイス２には、レーザ出射手段であ
る半導体レーザ３とレーザモニタ手段であるフォトダイ
オード４とが一体に設けられている。半導体レーザ３
は、駆動電流の供給に対応してレーザビームを出射し、
フォトダイオード４は、半導体レーザ３が出射するレー
ザビームをモニタして光量に対応した電流信号を出力す
る。
【０００８】レーザデバイス２には、本体電源５とレー
ザドライバ６とが接続されており、これらで駆動電流を
発生する電流供給手段が形成されている。レーザドライ
バ６には、電流変調手段に相当する電流変調回路７が接
続されており、この電流変調回路７には、データ入力手
段に相当するデータ生成回路８が接続されている。
【０００９】このデータ生成回路８は、ホストコンピュ
ータ等の外部機器が接続される通信Ｉ／Ｆ(Ｉnterface)
を具備しており、副走査方向に連続する多数の主走査線
からなる画像データが外部入力される。電流変調回路７
は、本体電源５とレーザドライバ６とにより半導体レー
ザ３に供給される駆動電流を、データ生成回路８に外部
入力される画像データに対応してパルス幅変調する。
【００１０】レーザデバイス２の半導体レーザ３の光軸
上には、図７に示すように、ビーム偏向手段に相当する
ポリゴンミラー１１の反射面が位置しており、このポリ
ゴンミラー１１の反射光路には、ｆθレンズ等の補正光
学系（図示せず）を介するなどして潜像担持手段である
感光ドラム１２の周面が位置している。
【００１１】ポリゴンミラー１１は、スキャナモータ
（図示せず）により回転自在に軸支されており、半導体
レーザ３が出射するレーザビームを主走査方向に偏向走
査する。感光ドラム１２は、副走査手段であるドラム駆
動機構（図示せず）により回転自在に軸支されており、
レーザビームにより露光走査される周面が副走査方向に
相対移動する。
【００１２】ポリゴンミラー１１の走査範囲で感光ドラ
ム１２より主走査方向に先行した位置には、ビーム検知
手段であるＢＤ(Ｂeam Ｄetect)センサ１３が配置され
ており、このＢＤセンサ１３は、ポリゴンミラー１１に
より偏向走査されたレーザビームを感光ドラム１２に照
射される直前に検知する。
【００１３】図８に示すように、ＢＤセンサ１３には増
幅器１４を介して動作制御回路１５が接続されており、
この動作制御回路１５が電流変調回路７とレーザドライ
バ６とに接続されている。この動作制御回路１５は、例
えば、マイクロコンピュータからなり、適正な制御プロ
グラムがソフトウェアとして実装されることにより、各
種手段として機能する。
【００１４】例えば、動作制御回路１５は、ＢＤセンサ
１３がレーザビームを検知したタイミングに対応して電
流変調回路７を動作制御することにより、露光制御手段
および出射制御手段として機能する。その場合、図９に
示すように、ポリゴンミラー１１により偏向走査された
レーザビームがＢＤセンサ１３に検知されるタイミング
で半導体レーザ３にレーザビームを連続出射させ、電流
変調回路７による画像データの主走査線ごとの駆動電流
のパルス幅変調をＢＤセンサ１３のビーム検知から所定
時間の経過後に開始させる。
【００１５】また、レーザデバイス２のフォトダイオー
ド４も増幅器１６を介して動作制御回路１５に接続され
ており、この動作制御回路１５は、上述のように半導体
レーザ３に連続出射させるレーザビームを、検出制御手
段としてフォトダイオード４に検出させる。
【００１６】レーザドライバ６は、レーザ駆動回路１７
と電流調整手段に相当するＡＰＣ(Ａutomatic Ｐower
Ｃontrol)回路１８とを具備している。レーザ駆動回
路１７は、レーザデバイス２の半導体レーザ３と電流変
調回路７とに接続されており、画像データに対応して変
調された駆動電流を半導体レーザ３に供給する。
【００１７】レーザ駆動回路１７は、アナログスイッチ
２１、電流バッファトランジスタ２２、抵抗器２３、オ
ペアンプ２４、等からなる。アナログスイッチ２１は、
例えば、高速動作が可能なＣＭＯＳ(Ｃomplementary
Ｍetal Ｏxide Ｓemiconductor)等からなり、電流変
調回路７から供給される制御信号に対応して半導体レー
ザ３をオンオフする。
【００１８】電流バッファトランジスタ２２と抵抗器２
３とはアナログスイッチ２１に直列に接続されており、
オペアンプ２４は電流バッファトランジスタ２２のベー
ス端子に接続されており、この電流バッファトランジス
タ２２のエミッタ端子がオペアンプ２４の負側の入力端
子にフィードバック接続されている。
【００１９】ＡＰＣ回路１８には、レーザデバイス２の
フォトダイオード４と動作制御回路１５および電流変調
回路７が接続されており、このレーザ駆動回路１７が発
生する駆動電流を、動作制御回路１５がフォトダイオー
ド４に検出させた光量に対応して調整する。
【００２０】ＡＰＣ回路１８は、コンパレータ２５、定
電圧電源２６、アナログスイッチ２７、ホールドコンデ
ンサ２８、等からなり、このホールドコンデンサ２８が
レーザ駆動回路１７のオペアンプ２４の正側の入力端子
に接続されている。コンパレータ２５の負側の入力端子
には、レーザデバイス２のフォトダイオード４と抵抗器
２９とが接続されており、コンパレータ２５の正側の入
力端子には、定電圧電源２６が接続されている。
【００２１】コンパレータ２５は、フォトダイオード４
から入力される検出電圧と定電圧電源２６が発生する基
準電圧とを比較し、この比較結果をハイ信号およびロー
信号として出力する。アナログスイッチ２７は、動作制
御回路１５から入力されるサンプルホールド信号に対応
してコンパレータ２５とホールドコンデンサ２８との接
続をオンオフする。
【００２２】このホールドコンデンサ２８は、アナログ
スイッチ２７によりコンパレータ２５に接続されると、
このコンパレータ２５の出力信号に対応した電圧をホー
ルドし、アナログスイッチ２７によりコンパレータ２５
から切断されると、ホールドした電圧をレーザ駆動回路
１７のオペアンプ２４に印加する。
【００２３】なお、動作制御回路１５は、前述のように
ポリゴンミラー１１に偏向走査されたレーザビームがＢ
Ｄセンサ１３に照射されるタイミングでは、ＡＰＣ回路
１８のアナログスイッチ２７がコンパレータ２５にホー
ルドコンデンサ２８を接続するようにサンプリング信号
を出力し、偏向走査されたレーザビームが感光ドラム１
２に照射されるタイミングでは、アナログスイッチ２７
がコンパレータ２５をホールドコンデンサ２８から切断
するようにホールド信号を出力する。
【００２４】また、一般的な構造なので図示および説明
を割愛するが、感光ドラム１２の周囲には、上述したレ
ーザ走査機構の他、担持帯電手段である帯電チャージ
ャ、潜像現像手段である現像器、トナー転写手段である
転写チャージャ等の各種デバイスも配置されており、こ
の転写チャージャと感光ドラム１２との間隙には、記録
媒体である印刷用紙の搬送路も形成されている。
【００２５】上述のような構造のレーザプリンタ１は、
電子写真法により画像を形成することができる。その場
合、本体電源５およびレーザドライバ６からレーザデバ
イス２の半導体レーザ３に供給される駆動電流が、ホス
トコンピュータ等からデータ生成回路８に外部入力され
る画像データに対応して電流変調回路７により変調され
る。
【００２６】つまり、電流変調回路７が画像データに対
応してレーザドライバ６のレーザ駆動回路１７のアナロ
グスイッチ２１をオンオフ制御するので、これで画像デ
ータに対応して変調されたレーザビームが半導体レーザ
３から出射されることになる。
【００２７】このように半導体レーザ３が画像データに
対応して出射するレーザビームは、回転するポリゴンミ
ラー１１で主走査方向に偏向走査されて副走査方向に回
転する感光ドラム１２の周面に照射されるので、ここに
多数の主走査線として静電潜像が形成される。
【００２８】このとき、偏向走査されたレーザビームは
ポリゴンミラー１１に照射される直前にＢＤセンサ１３
で検知されるので、このＢＤセンサ１３のビーム検知か
ら所定時間後に画像データに対応したレーザビームの出
射を実行することにより、副走査方向に連続する多数の
主走査線の開始位置を一致させる。
【００２９】このように画像走査に先行してＢＤセンサ
１３でレーザビームを検知する必要があるので、偏向走
査されたレーザビームがＢＤセンサ１３に照射されるタ
イミングでは、動作制御回路１５により半導体レーザ３
はレーザビームを連続出射する。
【００３０】このレーザプリンタ１では、上述のように
半導体レーザ３がＢＤセンサ１３にレーザビームを連続
出射するとき、これを利用して半導体レーザ３の出射光
量をフォトダイオード４により検出してレーザドライバ
６のＡＰＣ回路１８により駆動電流を調整する。
【００３１】その場合、フォトダイオード４の検出電圧
と定電圧電源２６の基準電圧とをＡＰＣ回路１８のコン
パレータ２５が比較するので、半導体レーザ３がＢＤセ
ンサ１３にレーザビームを連続出射するタイミングで
は、動作制御回路１５によりＡＰＣ回路１８のアナログ
スイッチ２７でコンパレータ２５をホールドコンデンサ
２８に接続して半導体レーザ３の出射光量に対応した電
圧を保持させる。
【００３２】そして、半導体レーザ３が感光ドラム１２
にレーザビームを出射するタイミングでは、動作制御回
路１５によりＡＰＣ回路１８のアナログスイッチ２７で
コンパレータ２５がホールドコンデンサ２８から切断さ
れるので、このホールドコンデンサ２８の保持電圧に対
応した駆動電流をレーザ駆動回路１７が半導体レーザ３
に供給する。
【００３３】上述したレーザプリンタ１は、画像データ
に対応してレーザビームをパルス幅変調するので、ドッ
トマトリクスの印刷画像をドット単位で階調された状態
に形成することができる。このとき、半導体レーザ３が
連続出射するレーザビームの光量が一定となるように駆
動電流が調整されるので、ドット単位で階調した画像を
良好な品質で形成することができる。
【００３４】
【発明が解決しようとする課題】上述したレーザプリン
タ１などの画像形成装置では、ドット単位で階調された
画像を形成するために画像データに対応してレーザビー
ムをパルス幅変調しており、階調画像の品質を良好に維
持するために半導体レーザ３の連続出射の光量を一定に
調整している。
【００３５】しかし、上述したレーザプリンタ１などの
画像形成装置で階調画像の品質を良好に維持するために
は、パルス幅変調のパルス幅も適正に調整する必要があ
るため、従来はレーザプリンタ１のパルス幅を製造工程
の最終段階などに調整してから製品を出荷している。
【００３６】このため、図６に示すように、電流変調回
路７には、最大と最小とのパルス幅が可変自在に設定さ
れる可変抵抗器などが内蔵されており、この可変抵抗器
の調節などにより画像データに対応したレーザビームの
変調のパルス幅が適正となるように設定される。
【００３７】その場合、感光ドラム１１の位置に専用の
受光センサ（図示せず）を配置し、所定の調整データを
画像データと同様にデータ生成回路８に入力する。これ
で各種のパルス幅に変調されたレーザビームを出射させ
て光量を検出し、この光量が適正となるようにパルス幅
を調整する。
【００３８】このようなパルス幅の調整作業を実行する
場合、受光センサは感光ドラム１１の位置に配置される
が、その主走査方向での位置は作業者に一任されている
ため、作業者ごとに受光センサの位置が主走査方向に相
違している。上述のようなレーザプリンタ１では、主走
査の直前に連続出射のレーザ光量をフォトダイオード４
でモニタして半導体レーザ３の駆動電流が適正となるよ
うにホールドコンデンサ２８に電圧をホールドさせてい
るが、このホールドコンデンサ２８の電圧は主走査の最
中にオペアンプ２４から漏出する電荷などのために変動
する。
【００３９】このため、上述のように作業者ごとに受光
センサの位置が主走査方向に一定しないと、パルス幅変
調されたレーザビームの光量を計測する条件が作業者ご
とに相違することになり、大量生産されるレーザプリン
タ１のパルス幅を適正かつ一様に調整することができな
い。例えば、受光センサが同一の位置に配置されるよう
に治具などを工夫することは可能であるが、この場合で
も、感光ドラム１１の位置に専用の受光センサを配置す
る必要があり作業が煩雑で好ましくない。
【００４０】さらに、上述のような調整作業は製品出荷
前に実行されるだけなので、製品出荷後の環境変化や経
時変化に対応することができない。例えば、このような
調整作業をサービスエンジニアによるメンテナンス時に
実行することは可能であるが、この場合でも日々の環境
変化にリアルタイムに対応することはできない。
【００４１】しかも、上述のようにパルス幅変調された
レーザビームの光量を計測するとき、ノイズの混入など
により光量が不適な数値に計測されてパルス幅が不適に
調整される場合がある。このような場合、作業者が光量
の計測を繰り返して適正な計測結果を選択することで対
処されるが、これでは作業者の負担が増加して好ましく
ない。
【００４２】本発明は上述のような課題に鑑みてなされ
たものであり、レーザビームをパルス幅変調する電子写
真方式の画像形成装置において、煩雑な作業を必要とす
ることなくパルス幅を常時適正に調整することができる
画像形成方法および装置を提供することを目的とする。
【００４３】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の画
像形成方法は、電流供給手段から供給される駆動電流に
対応してレーザ出射手段が出射するレーザビームをビー
ム偏向手段により主走査方向に偏向走査して副走査方向
に移動する潜像担持手段を露光走査するとき、外部入力
される画像データに対応して電流変調手段により駆動電
流をパルス幅変調して前記潜像担持手段に形成される潜
像をトナーで現像して記録媒体に転写させ、駆動電流の
パルス幅変調を前記潜像担持手段より主走査方向に先行
した位置のビーム検知手段によるビーム検知から所定時
間後に開始させ、該ビーム検知手段に検知されるときに
前記レーザ出射手段にレーザビームを連続出射させて光
量をレーザモニタ手段で検出し、この検出光量に対応し
て前記電流供給手段の駆動電流を調整するようにした電
子写真方式の画像形成方法において、所定の調整データ
を調整供給手段に発生させて画像データと同様に前記電
流変調手段に供給し、この調整データの供給により前記
電流変調手段によりパルス幅変調されて前記レーザ出射
手段により出射されるレーザビームをモニタ制御手段に
より前記レーザモニタ手段に検出させ、この検出光量に
対応して前記電流変調手段のパルス幅を調整するとき、
前記調整供給手段によるデータ供給と前記モニタ制御手
段による検出制御とを前記ビーム検知手段のビーム検知
から所定時間の経過後に開始させるようにした。
【００４４】従って、本発明の画像形成方法では、画像
データに対応してレーザビームをパルス幅変調すること
でドット単位で階調された画像を形成することができ、
例えば、画像を形成しない所定のタイミングなどにレー
ザビームを変調するパルス幅を調整することもできる。
その場合、変調のパルス幅を調整するためのレーザビー
ムの光量の計測が主走査方向の一定の位置で実行され
る。また、パルス幅を調整するためのレーザビームの光
量の計測が、駆動電流を調整するためにレーザビームの
光量を計測する既存のレーザモニタ手段により実行さ
れ、このようにパルス幅変調されたレーザビームの光量
を計測してパルス幅を調整する作業が画像形成装置の機
能として実行される。
【００４５】請求項２記載の発明の画像形成方法は、電
流供給手段から供給される駆動電流に対応してレーザ出
射手段が出射するレーザビームをビーム偏向手段により
主走査方向に偏向走査して副走査方向に移動する潜像担
持手段を露光走査するとき、外部入力される画像データ
に対応して電流変調手段により駆動電流をパルス幅変調
して前記潜像担持手段に形成される潜像をトナーで現像
して記録媒体に転写させるようにした電子写真方式の画
像形成方法において、所定の調整データを発生させて画
像データと同様に前記電流変調手段に繰り返し供給し、
このように供給される調整データにより前記電流変調手
段にパルス幅変調されて前記レーザ出射手段が繰り返し
出射するレーザビームの各々を前記レーザモニタ手段に
個々に検出させ、この検出させた複数の光量の平均値を
算出し、この算出された光量の平均値に対応して前記電
流変調手段のパルス幅を調整するようにした。
【００４６】従って、本発明の画像形成方法では、画像
データに対応してレーザビームをパルス幅変調すること
でドット単位で階調された画像を形成することができ、
例えば、画像を形成しない所定のタイミングなどにレー
ザビームを変調するパルス幅の調整も実行される。その
場合、複数の光量の平均値に対応して電流変調手段のパ
ルス幅が調整されるので、パルス幅を調整するための光
量が良好な精度で計測される。また、パルス幅を調整す
るためのレーザビームの光量の計測が、駆動電流を調整
するためにレーザビームの光量を計測する既存のレーザ
モニタ手段により実行され、このようにパルス幅変調さ
れたレーザビームの光量を計測してパルス幅を調整する
作業が画像形成装置の機能として実行される。
【００４７】請求項３記載の発明は、請求項２記載の画
像形成方法であって、複数の光量の平均値を算出すると
き、複数の光量から事前に設定された許容範囲を満足し
ないものは無効として有効なもので平均値を算出するよ
うにした。従って、ノイズの混入などにより不適に計測
された光量はパルス幅の調整に利用されない。
【００４８】請求項４記載の発明の画像形成装置は、電
流供給手段から供給される駆動電流に対応してレーザ出
射手段が出射するレーザビームをビーム偏向手段により
主走査方向に偏向走査して副走査方向に移動する潜像担
持手段を露光走査するとき、外部入力される画像データ
に対応して電流変調手段により駆動電流をパルス幅変調
して前記潜像担持手段に形成される潜像をトナーで現像
して記録媒体に転写させ、駆動電流のパルス幅変調を前
記潜像担持手段より主走査方向に先行した位置のビーム
検知手段によるビーム検知から所定時間後に開始させ、
該ビーム検知手段に検知されるときに前記レーザ出射手
段にレーザビームを連続出射させて光量をレーザモニタ
手段で検出し、この検出光量に対応して前記電流供給手
段の駆動電流を調整する電子写真方式の画像形成装置に
おいて、所定の調整データを発生して画像データと同様
に前記電流変調手段に供給する調整供給手段と、該調整
供給手段により供給される調整データにより前記電流変
調手段によりパルス幅変調されて前記レーザ出射手段に
より出射されるレーザビームを前記レーザモニタ手段に
検出させるモニタ制御手段と、該モニタ制御手段が前記
レーザモニタ手段に検出させた光量に対応して前記電流
変調手段のパルス幅を調整するパルス調整手段と、前記
調整供給手段によるデータ供給と前記モニタ制御手段に
よる検出制御とを前記ビーム検知手段のビーム検知から
所定時間の経過後に開始させる調整制御手段と、を具備
している。
【００４９】従って、本発明の画像形成装置は、画像デ
ータに対応してレーザビームをパルス幅変調することで
ドット単位で階調された画像を形成することができる。
このとき、偏向走査されたレーザビームを潜像担持手段
に先行してビーム検知手段により検知するので、画像を
形成する多数の主走査線の開始位置が一定に維持され
る。このようにビーム検知手段に検知させるためにレー
ザ出射手段にレーザビームを連続出射させるとき、レー
ザモニタ手段により光量を計測して電流供給手段の駆動
電流を適正に調整するので、レーザビームの連続出射時
の光量が一定に維持される。そして、本発明の画像形成
装置は、例えば、画像を形成しない所定のタイミングな
どにレーザビームを変調するパルス幅の調整も実行され
る。その場合、調整供給手段が所定の調整データを発生
して画像データと同様に電流変調手段に供給すると、こ
の調整データの供給により電流変調手段にパルス幅変調
されてレーザ出射手段が出射するレーザビームをモニタ
制御手段がレーザモニタ手段に検出させるので、このレ
ーザモニタ手段により検出された光量に対応して電流変
調手段のパルス幅がパルス調整手段により調整される。
このとき、調整供給手段によるデータ供給とモニタ制御
手段による検出制御とが、調整制御手段によりビーム検
知手段のビーム検知から所定時間の経過後に開始される
ので、変調のパルス幅を調整するためのレーザビームの
光量の計測が主走査方向の一定の位置で実行される。ま
た、パルス幅を調整するためのレーザビームの光量の計
測が、駆動電流を調整するためにレーザビームの光量を
計測する既存のレーザモニタ手段により実行され、この
ようにパルス幅変調されたレーザビームの光量を計測し
てパルス幅を調整する作業が画像形成装置の機能として
実行される。
【００５０】請求項５記載の発明の画像形成装置は、駆
動電流を発生する電流供給手段と、該電流供給手段から
供給される駆動電流に対応してレーザビームを出射する
レーザ出射手段と、該レーザ出射手段が出射するレーザ
ビームを主走査方向に偏向走査するビーム偏向手段と、
該ビーム偏向手段により偏向走査されたレーザビームで
露光走査される潜像担持手段と、該潜像担持手段より主
走査方向に先行した位置で前記ビーム偏向手段により偏
向走査されたレーザビームを検知するビーム検知手段
と、副走査方向に連続する多数の主走査線からなる画像
データが外部入力されるデータ入力手段と、該データ入
力手段に外部入力される画像データに対応して前記電流
供給手段が発生する駆動電流をパルス幅変調する電流変
調手段と、該電流変調手段による主走査線ごとのパルス
幅変調を前記ビーム検知手段のビーム検知から所定時間
の経過後に開始させる露光制御手段と、前記潜像担持手
段の露光位置を副走査方向に移動させる副走査手段と、
該副走査手段により副走査移動される前記潜像担持手段
の露光位置に形成される潜像をトナーで現像する潜像現
像手段と、該潜像現像手段により現像された前記潜像担
持手段のトナーを記録媒体に転写させるトナー転写手段
と、前記レーザ出射手段が出射するレーザビームの光量
を検出するレーザモニタ手段と、前記ビーム偏向手段に
より偏向走査されたレーザビームが前記ビーム検知手段
に検知されるタイミングで前記レーザ出射手段にレーザ
ビームを連続出射させる出射制御手段と、該出射制御手
段が前記レーザ出射手段に連続出射させるレーザビーム
を前記レーザモニタ手段に検出させる検出制御手段と、
該検出制御手段が前記レーザモニタ手段に検出させた光
量に対応して前記電流供給手段の駆動電流を調整する電
流調整手段と、所定の調整データを発生して画像データ
と同様に前記電流変調手段に供給する調整供給手段と、
該調整供給手段により供給される調整データにより前記
電流変調手段によりパルス幅変調されて前記レーザ出射
手段により出射されるレーザビームを前記レーザモニタ
手段に検出させるモニタ制御手段と、該モニタ制御手段
が前記レーザモニタ手段に検出させた光量に対応して前
記電流変調手段のパルス幅を調整するパルス調整手段
と、前記調整供給手段によるデータ供給と前記モニタ制
御手段による検出制御とを前記ビーム検知手段のビーム
検知から所定時間の経過後に開始させる調整制御手段
と、を具備している。
【００５１】従って、本発明の画像形成装置は、画像デ
ータに対応してレーザビームをパルス幅変調することで
ドット単位で階調された画像を形成することができる。
このとき、偏向走査されたレーザビームを潜像担持手段
に先行してビーム検知手段により検知するので、画像を
形成する多数の主走査線の開始位置が一定に維持され
る。このようにビーム検知手段に検知させるためにレー
ザ出射手段にレーザビームを連続出射させるとき、レー
ザモニタ手段により光量を計測して電流供給手段の駆動
電流を適正に調整するので、レーザビームの連続出射時
の光量が一定に維持される。そして、本発明の画像形成
装置は、例えば、画像を形成しない所定のタイミングな
どにレーザビームを変調するパルス幅の調整も実行され
る。その場合、調整供給手段が所定の調整データを発生
して画像データと同様に電流変調手段に供給すると、こ
の調整データの供給により電流変調手段にパルス幅変調
されてレーザ出射手段が出射するレーザビームをモニタ
制御手段がレーザモニタ手段に検出させるので、このレ
ーザモニタ手段により検出された光量に対応して電流変
調手段のパルス幅がパルス調整手段により調整される。
このとき、調整供給手段によるデータ供給とモニタ制御
手段による検出制御とが、調整制御手段によりビーム検
知手段のビーム検知から所定時間の経過後に開始される
ので、変調のパルス幅を調整するためのレーザビームの
光量の計測が主走査方向の一定の位置で実行される。ま
た、パルス幅を調整するためのレーザビームの光量の計
測が、駆動電流を調整するためにレーザビームの光量を
計測する既存のレーザモニタ手段により実行され、この
ようにパルス幅変調されたレーザビームの光量を計測し
てパルス幅を調整する作業が画像形成装置の機能として
実行される。
【００５２】請求項６記載の発明は、請求項４または５
記載の画像形成装置であって、前記調整制御手段は、前
記ビーム偏向手段により偏向走査されたレーザビームが
前記潜像担持手段の露光位置の主走査中心に位置するタ
イミングで前記調整供給手段によるデータ供給と前記モ
ニタ制御手段による検出制御とを開始させる。
【００５３】従って、ビーム偏向手段により偏向走査さ
れたレーザビームが潜像担持手段の露光位置の主走査中
心に位置するタイミングで、調整供給手段によるデータ
供給とモニタ制御手段による検出制御とが調整制御手段
により開始されるので、変調のパルス幅を調整するため
のレーザビームの光量の計測が主走査方向の最適な位置
で実行される。
【００５４】請求項７記載の発明は、請求項４または５
記載の画像形成装置であって、前記調整供給手段は、調
整データを前記電流変調手段に繰り返し供給し、前記モ
ニタ制御手段は、前記レーザ出射手段が繰り返し出射す
るレーザビームの各々を前記レーザモニタ手段に個々に
検出させ、前記モニタ制御手段が前記レーザモニタ手段
に検出させた複数の光量の平均値を算出する平均算出手
段も具備しており、前記パルス調整手段は、前記平均算
出手段により算出された光量の平均値に対応して前記電
流変調手段のパルス幅を調整する。
【００５５】従って、調整供給手段により電流変調手段
に調整データが繰り返し供給され、これでレーザ出射手
段が繰り返し出射するレーザビームの各々をモニタ制御
手段がレーザモニタ手段に個々に検出させる。このよう
に検出された複数の光量の平均値が平均算出手段により
算出され、この光量の平均値に対応してパルス調整手段
により電流変調手段のパルス幅が調整されるので、パル
ス幅を調整するための光量が良好な精度で計測される。
【００５６】請求項８記載の発明の画像形成装置は、電
流供給手段から供給される駆動電流に対応してレーザ出
射手段が出射するレーザビームをビーム偏向手段により
主走査方向に偏向走査して副走査方向に移動する潜像担
持手段を露光走査するとき、外部入力される画像データ
に対応して電流変調手段により駆動電流をパルス幅変調
して前記潜像担持手段に形成される潜像をトナーで現像
して記録媒体に転写させる電子写真方式の画像形成装置
において、所定の調整データを発生して画像データと同
様に前記電流変調手段に繰り返し供給する調整供給手段
と、該調整供給手段により供給される調整データにより
前記電流変調手段にパルス幅変調されて前記レーザ出射
手段が繰り返し出射するレーザビームの各々を前記レー
ザモニタ手段に個々に検出させるモニタ制御手段と、該
モニタ制御手段が前記レーザモニタ手段に検出させた複
数の光量の平均値を算出する平均算出手段と、該平均算
出手段により算出された光量の平均値に対応して前記電
流変調手段のパルス幅を調整するパルス調整手段と、を
具備している。
【００５７】従って、本発明の画像形成装置は、画像デ
ータに対応してレーザビームをパルス幅変調することで
ドット単位で階調された画像を形成することができる。
このとき、偏向走査されたレーザビームを潜像担持手段
に先行してビーム検知手段により検知するので、画像を
形成する多数の主走査線の開始位置が一定に維持され
る。このようにビーム検知手段に検知させるためにレー
ザ出射手段にレーザビームを連続出射させるとき、レー
ザモニタ手段により光量を計測して電流供給手段の駆動
電流を適正に調整するので、レーザビームの連続出射時
の光量が一定に維持される。そして、本発明の画像形成
装置は、例えば、画像を形成しない所定のタイミングな
どにレーザビームを変調するパルス幅の調整も実行され
る。その場合、調整供給手段が所定の調整データを発生
して画像データと同様に電流変調手段に繰り返し供給す
ると、この繰り返し供給される調整データにより電流変
調手段にパルス幅変調されてレーザ出射手段が繰り返し
出射するレーザビームの各々をモニタ制御手段がレーザ
モニタ手段に個々に検出させる。このように検出された
複数の光量の平均値が平均算出手段により算出され、こ
の光量の平均値に対応してパルス調整手段により電流変
調手段のパルス幅が調整されるので、パルス幅を調整す
るための光量が良好な精度で計測される。また、パルス
幅を調整するためのレーザビームの光量の計測が、駆動
電流を調整するためにレーザビームの光量を計測する既
存のレーザモニタ手段により実行され、このようにパル
ス幅変調されたレーザビームの光量を計測してパルス幅
を調整する作業が画像形成装置の機能として実行され
る。
【００５８】請求項９記載の発明は、請求項７または８
記載の画像形成装置であって、前記平均算出手段は、前
記レーザモニタ手段により検出された複数の光量から事
前に設定された許容範囲を満足しないものは無効として
有効なもので平均値を算出する。
【００５９】従って、レーザモニタ手段により検出され
た複数の光量から事前に設定された許容範囲を満足しな
いものは平均算出手段により無効とされて有効なもので
平均値が算出されるので、ノイズの混入などにより不適
に計測された光量はパルス幅の調整に利用されない。
【００６０】請求項１０記載の発明は、請求項４ないし
９の何れか一記載の画像形成装置であって、少なくとも
前記調整供給手段と前記モニタ制御手段と前記パルス調
整手段とを、画像形成を実行しない所定タイミングに動
作させる動作制御手段も具備している。
【００６１】従って、画像形成装置が画像形成を実行し
ない所定タイミングに、動作制御手段により少なくとも
調整供給手段とモニタ制御手段とパルス調整手段とが動
作されるので、レーザビームの変調のパルス幅を調整す
る動作が画像を形成しない所定タイミングに実行され
る。
【００６２】請求項１１記載の発明は、請求項１０記載
の画像形成装置であって、前記動作制御手段は、初期設
定の実行時に少なくとも前記調整供給手段と前記モニタ
制御手段と前記パルス調整手段とを動作させる。従っ
て、画像形成装置の初期設定の実行時に動作制御手段に
より各種手段が動作されるので、レーザビームの変調の
パルス幅が適正に調整されてから画像形成装置は画像を
形成できる状態となる。
【００６３】なお、本発明で云う各種手段は、その機能
を実現するように形成されていれば良く、例えば、専用
のハードウェア、適正な機能がプログラムにより付与さ
れたコンピュータ、適正なプログラムによりコンピュー
タの内部に実現された機能、これらの組み合わせ、等を
許容する。
【００６４】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１ないし
図５を参照して以下に説明する。なお、本実施の形態に
おいて前述した一従来例と同一の部分は、同一の名称お
よび符号を利用して詳細な説明は省略する。
【００６５】図１は本実施の形態の画像形成装置である
レーザプリンタの要部を示すブロック図、図２はレーザ
プリンタの内部構造を示す模式的な縦断側面図、図３は
本実施の形態の画像形成方法の要部を示すフローチャー
トである。また、図４は第一の変形例の画像形成方法の
要部を示すフローチャート、図５は第二の変形例の画像
形成方法の要部を示すフローチャートである。
【００６６】まず、本実施の形態の画像形成装置である
レーザプリンタ３０は、図１に示すように、一従来例と
して前述したレーザプリンタ１のＢＤセンサ１３に調整
制御手段に相当するタイマ回路３１を接続し、このタイ
マ回路３１が接続された動作制御回路３２のソフトウェ
アを変更した構造として実現されている。
【００６７】この動作制御回路３２は、前述した一従来
例の動作制御回路１５と同様に、画像形成の実行時に
は、露光制御手段、出射制御手段、検出制御手段、等と
して機能するが、初期設定の実行時には、調整供給手
段、モニタ制御手段、パルス調整手段、等として機能す
る。
【００６８】つまり、この動作制御回路３２は、初期設
定の実行時に調整供給手段として所定の調整データを発
生し、これを画像データと同様に電流変調回路７に供給
する。これで電流変調回路７は調整データに対応してパ
ルス幅変調された駆動電流を発生するので、半導体レー
ザ３は調整データに対応してパルス幅変調されたレーザ
ビームを出射することになる。このとき、動作制御回路
３２は、モニタ制御手段としてフォトダイオード４の検
出光量を取得し、この検出光量に対応してパルス調整手
段として電流変調回路７のパルス幅を調整する。
【００６９】ただし、上述のように動作制御回路３２が
パルス幅を調整するときも、半導体レーザ３のレーザビ
ームは回転するポリゴンミラー１１により偏向走査され
てＢＤセンサ１３で検知され、このタイミングでフォト
ダイオード４に検出された光量に対応してＡＰＣ回路１
８によりレーザ駆動回路１７の駆動電流は調整される。
【００７０】そして、上述のように偏向走査されたレー
ザビームがＢＤセンサ１３で検知されると、タイマ回路
３１が所定時間をカウントしてから動作制御回路３２に
時間経過を通知するので、この動作制御回路３２はタイ
マ回路３１の通知に対応したタイミングで電流変調回路
７による調整データの供給とフォトダイオード４による
レーザビームの検出とを実行する。
【００７１】なお、本実施の形態のレーザプリンタ３０
では、上述のような動作制御回路３２による調整データ
の供給やレーザビームの検出が、感光ドラム１２の露光
位置の主走査中心の位置で実行されるように、所定の時
間がタイマ回路３１に設定されている。
【００７２】また、本実施の形態のレーザプリンタ３０
は、図２に示すように、スキャナモータ３３を具備して
おり、このスキャナモータ３３でポリゴンミラー１１が
主走査方向に回転自在に軸支されている。このポリゴン
ミラー１１により偏向走査されたレーザビームの走査光
路上には、ｆθレンズ３５と反射ミラー３６とが順番に
配置されており、この反射ミラー３６の反射光路には、
感光ドラム１２の周面が対向している。
【００７３】この感光ドラム１２は、副走査手段である
ドラム駆動機構（図示せず）により回転自在に軸支され
ており、このドラム駆動機構により感光ドラム１２は回
転駆動されて周面が副走査方向に移動する。この感光ド
ラム１２の周面には、担持帯電手段である帯電チャージ
ャ３８、潜像現像手段である現像器３９、トナー転写手
段である転写ローラ４０、等が順番に対向配置されてお
り、反射ミラー３６は帯電チャージャ３８と現像器３９
との間隙から感光ドラム１２の周面に対向している。
【００７４】帯電チャージャ３８は、副走査方向に回転
する感光ドラム１２の周面をコロナ放電により帯電さ
せ、この帯電した感光ドラム１２の周面は反射ミラー３
６で反射された主走査光により露光走査されて静電潜像
が形成される。現像器３９は、感光ドラム１２に形成さ
れた静電潜像をトナーで現像し、転写ローラ４０は、現
像器３９により現像された感光ドラム１２のトナーを記
録媒体である印刷用紙Ｐに電位差により転写させる。
【００７５】本実施の形態のレーザプリンタ３０は、内
部に印刷用紙Ｐの搬送路４１が形成されており、この搬
送路４１の両端に給紙トレー４２と排紙トレー４３が配
置されている。給紙トレー４２から連続する印刷用紙Ｐ
の搬送路４１は、感光ドラム１２と転写ローラ４０との
間隙を通過しており、トナー定着手段である定着器３４
の内部を通過して排紙トレー４３まで連通している。印
刷用紙Ｐは、給紙トレー４２から排紙トレー４３まで搬
送路４１を順次給送され、定着器３４は、上述のように
感光ドラム１２から転写ローラ４０により印刷用紙Ｐに
転写されたトナーを加熱するとともに加圧して定着させ
る。
【００７６】なお、本実施の形態のレーザプリンタ３０
では、電流変調回路７や動作制御回路３２等が一個の回
路ユニット４６として設けられており、この回路ユニッ
ト４６がデータ生成回路８レーザ駆動装置１１やスキャ
ナモータ３３などに接続されている。
【００７７】上述のような構成において、本実施の形態
のレーザプリンタ３０による画像形成方法を以下に説明
する。まず、本実施の形態のレーザプリンタ３０が画像
を形成する場合、本体電源５およびレーザドライバ６か
らレーザデバイス２の半導体レーザ３に供給される駆動
電流が、ホストコンピュータ等からデータ生成回路８に
外部入力される画像データに対応して電流変調回路７に
より変調される。
【００７８】これで画像データに対応して変調されたレ
ーザビームが半導体レーザ３から出射されるので、この
レーザビームは回転するポリゴンミラー１１で主走査方
向に偏向走査され、このように偏向走査されたレーザビ
ームが副走査方向に回転する感光ドラム１２の周面に照
射される。
【００７９】この感光ドラム１２の周面は、帯電チャー
ジャ３８のコロナ放電で事前に帯電されているので、レ
ーザビームの露光走査により副走査方向に配列された多
数の主走査線としてドットマトリクスの静電潜像が形成
される。この感光ドラム１２の周面に形成された静電潜
像は、現像器３９から供給されるトナーで現像され、給
紙トレー４２から搬送路４１を給送される印刷用紙Ｐに
転写ローラ４０により転写される。
【００８０】このトナーが転写された印刷用紙Ｐは、搬
送路４１で定着器４４に給送されるので、ここで加熱さ
れるとともに加圧されてトナーが定着される。このよう
にトナーが定着された印刷用紙Ｐは、搬送路４１を給送
されて排紙トレー４３に排紙されるので、これでレーザ
プリンタ３０による画像の形成が完了する。
【００８１】本実施の形態のレーザプリンタ３０は、上
述のように回転するポリゴンミラー１１により偏向走査
されたレーザビームで感光ドラム１２を露光走査すると
き、ポリゴンミラー１１に照射される直前にレーザビー
ムをＢＤセンサ１３で検知する。そして、このビーム検
知から所定時間後に画像データに対応したレーザビーム
の出射を開始することにより、副走査方向に連続する多
数の主走査線の開始位置を一致させる。
【００８２】このように画像走査に先行してＢＤセンサ
１３でレーザビームを検知するとき、動作制御回路３２
は半導体レーザ３にレーザビームを連続出射させ、この
連続出射されるレーザビームの光量をフォトダイオード
４により検出し、ＡＰＣ回路１８により検出光量に対応
した電圧をホールドコンデンサ２８に保持させる。
【００８３】これでレーザビームの光量が適正となるよ
うにレーザ駆動回路１７の駆動電流が調整されるので、
半導体レーザ３が感光ドラム１２にレーザビームを出射
するタイミングでは、ホールドコンデンサ２８の保持電
圧に対応した駆動電流をレーザ駆動回路１７が半導体レ
ーザ３に供給する。
【００８４】本実施の形態のレーザプリンタ３０は、上
述のように一従来例のレーザプリンタ１と同様に、画像
データに対応してレーザビームをパルス幅変調するの
で、ドットマトリクスの印刷画像をドット単位で階調さ
れた状態に形成することができ、半導体レーザ３が連続
出射するレーザビームの光量が一定となるように駆動電
流を調整するので、ドット単位で階調した画像を良好な
品質で形成することができる。
【００８５】しかも、本実施の形態のレーザプリンタ３
０では、画像形成を実行しないタイミングである初期設
定の実行時に、電流変調回路７のパルス幅が動作制御回
路３２により適正に調整されるので、さらに良好な品質
で階調画像を形成することができる。
【００８６】より詳細には、レーザプリンタ３０が起動
されて初期設定が開始されると、この初期設定の動作の
一つとしてパルス幅の調整が実行される。その場合、図
３に示すように、画像形成の場合と同様に半導体レーザ
３が連続駆動されるとともにポリゴンミラー１１等も駆
動され(ステップＳ１)、連続出射されるレーザビームが
ＢＤセンサ１３で検知される(ステップＳ２)。
【００８７】すると、タイマ回路３１が時間のカウント
を開始するので(ステップＳ３)、これで所定時間のカウ
ントが完了すると(ステップＳ４)、動作制御回路３２が
電流変調回路７に調整データを供給する。これで半導体
レーザ３が出射するレーザビームが調整データに対応し
てパルス幅変調されるので、このパルス幅変調されたレ
ーザビームのフォトダイオード４による検出光量が動作
制御回路３２により取得される(ステップＳ５)。
【００８８】このように取得された検出光量に対応して
動作制御回路３２が電流変調回路７の電流変調のパルス
幅を調整するので(ステップＳ６)、これでパルス幅の調
整動作が完了することになる。このような各種動作から
なる初期設定が完了すると、本実施の形態のレーザプリ
ンタ３０は画像を形成できる状態となるので、この画像
形成はパルス幅が調整された状態で実行されることにな
る。
【００８９】本実施の形態のレーザプリンタ３０は、上
述のように初期設定の実行時に動作制御回路３２により
電流変調回路７のパルス幅を適正に調整することができ
るので、パルス幅変調によりドット単位で階調された画
像を良好な品質で形成することができる。
【００９０】しかも、変調のパルス幅を調整するために
レーザビームの光量を計測するとき、これが主走査方向
の一定位置で実行されるので、ＡＰＣ回路１８のホール
ドコンデンサ２８の充放電によるレーザビームの光量変
動の影響を一定とすることができる。このため、ホール
ドコンデンサ２８の充放電を考慮してレーザビームの光
量を適正に計測することができ、電流変調回路７の変調
のパルス幅を適正に調整することができる。
【００９１】特に、変調のパルス幅を調整するためのレ
ーザビームの光量計測が主走査方向の中心位置で実行さ
れるので、パルス幅変調されたレーザビームを最適な位
置で計測することができ、電流変調回路７の変調のパル
ス幅を最適に調整することができる。
【００９２】しかも、パルス幅を調整するためのレーザ
ビームの光量の計測が、駆動電流を調整するためのレー
ザ計測などに利用される既存のフォトダイオード４によ
り実行されるので、専用の受光センサを感光ドラム１２
の位置に配置するような必要がなく、簡単な構造で容易
に電流変調回路７の変調のパルス幅を調整することがで
きる。
【００９３】さらに、上述のように電流変調回路７の変
調のパルス幅を調整することが、レーザプリンタ３０の
機能として常時実行されるので、環境変化や経時変化に
も対応することができる。特に、このパルス幅調整が初
期設定の実行時に自動的に実行されるので、サービスエ
ンジニアやユーザの作業負担が増加することもなく、パ
ルス幅が良好に調整された状態で画像を形成することが
できる。
【００９４】なお、本発明は上記形態に限定されるもの
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許
容する。例えば、上記形態では画像形成装置としてレー
ザプリンタ３０を例示したが、本発明の画像形成装置を
デジタル複写機やファクシミリに適用することも可能で
ある。
【００９５】また、上記形態ではマイクロコンピュータ
からなる動作制御回路３２に適正な制御プログラムをソ
フトウェアとして実装することにより、その各種機能に
より各種手段を実現することを例示したが、このような
各種手段を個々に専用のハードウェアとして形成するよ
うなことも可能である。
【００９６】さらに、上記形態では調整データに対応し
てパルス幅変調されたレーザビームを単純に一度だけ出
射させて光量を一度だけ計測することを例示したが、こ
のような動作を繰り返して複数の光量の平均値を算出す
ることにより、パルス幅の調整の精度を改善することも
可能である。
【００９７】その場合、適正な制御プログラムをソフト
ウェアとして実装することにより、動作制御回路３２を
平均値算出手段としても機能させる。そして、図４に示
すように、電流変調回路７に調整データを所定回数まで
繰り返し供給し、これで調整データに対応して繰り返し
出射されるレーザビームの各々をフォトダイオード４で
個々に検出し、このように検出された複数の光量の平均
値を算出する(ステップＴ１〜Ｔ９)。
【００９８】この光量の平均値に対応して動作制御回路
３２により電流変調回路７のパルス幅を調整すれば(ス
テップＴ１０)、パルス幅を調整するための光量が複数
の平均値として計測されているので、より良好な精度で
変調のパルス幅を調整することができる。
【００９９】なお、上述のように調整データを繰り返し
供給して複数のレーザビームを検出する場合、複数の調
整データを一つの主走査線として出力することにより処
理動作を高速に完了することや、複数の調整データを複
数の主走査線の各々の１ドットとして出力することによ
り処理精度を向上させることが可能である。
【０１００】さらに、上述のようにレーザビームの複数
の光量から平均値を算出するとき、図５に示すように、
検出された複数の光量から事前に設定された許容範囲を
満足しないものは無効とし(ステップＥ６，Ｅ９)、有効
なもののみで平均値を算出することも可能である(ステ
ップＥ７，Ｅ１１)。この場合、ノイズの混入などによ
り不適に計測された光量はパルス幅の調整に利用されな
いので、さらに良好な精度でパルス幅を調整することが
できる。
【０１０１】
【発明の効果】本発明は以上説明したように構成されて
いるので、以下に記載するような効果を奏する。
【０１０２】請求項１記載の発明の画像形成方法は、所
定の調整データを調整供給手段に発生させて画像データ
と同様に電流変調手段に供給し、この調整データの供給
により前記電流変調手段によりパルス幅変調されてレー
ザ出射手段により出射されるレーザビームをモニタ制御
手段によりレーザモニタ手段に検出させ、この検出光量
に対応して前記電流変調手段のパルス幅を調整すると
き、前記調整供給手段によるデータ供給と前記モニタ制
御手段による検出制御とをビーム検知手段のビーム検知
から所定時間の経過後に開始させるようにしたことによ
り、レーザビームの変調のパルス幅を適正に調整するこ
とができ、この調整のためのレーザビームの光量の計測
を主走査方向の一定の位置で実行することができるの
で、駆動電流の調整の影響を一定としてパルス幅を良好
に調整することができる。
【０１０３】請求項２記載の発明の画像形成方法は、所
定の調整データを発生させて画像データと同様に電流変
調手段に繰り返し供給し、このように供給される調整デ
ータにより前記電流変調手段にパルス幅変調されてレー
ザ出射手段が繰り返し出射するレーザビームの各々をレ
ーザモニタ手段に個々に検出させ、この検出させた複数
の光量の平均値を算出し、この算出された光量の平均値
に対応して前記電流変調手段のパルス幅を調整するよう
にしたことにより、レーザビームの変調のパルス幅を適
正に調整することができ、この調整をレーザビームの複
数の光量の平均値に対応して実行できるので、パルス幅
を良好な精度で調整することができる。
【０１０４】請求項３記載の発明は、請求項２記載の画
像形成方法であって、複数の光量の平均値を算出すると
き、複数の光量から事前に設定された許容範囲を満足し
ないものは無効として有効なもので平均値を算出するよ
うにしたことにより、ノイズの混入などにより不適に計
測された光量をパルス幅の調整に利用しないので、より
良好な精度でパルス幅を調整することができる。
【０１０５】請求項４記載の発明の画像形成装置は、所
定の調整データを発生して画像データと同様に電流変調
手段に供給する調整供給手段と、該調整供給手段により
供給される調整データにより前記電流変調手段によりパ
ルス幅変調されて前記レーザ出射手段により出射される
レーザビームを前記レーザモニタ手段に検出させるモニ
タ制御手段と、該モニタ制御手段が前記レーザモニタ手
段に検出させた光量に対応して前記電流変調手段のパル
ス幅を調整するパルス調整手段と、前記調整供給手段に
よるデータ供給と前記モニタ制御手段による検出制御と
を前記ビーム検知手段のビーム検知から所定時間の経過
後に開始させる調整制御手段と、を具備していることに
より、レーザビームの変調のパルス幅を適正に調整する
ことができ、この調整のためのレーザビームの光量の計
測を主走査方向の一定の位置で実行することができるの
で、駆動電流の調整の影響を一定としてパルス幅を良好
に調整することができる。
【０１０６】請求項５記載の発明の画像形成装置は、駆
動電流を発生する電流供給手段と、該電流供給手段から
供給される駆動電流に対応してレーザビームを出射する
レーザ出射手段と、該レーザ出射手段が出射するレーザ
ビームを主走査方向に偏向走査するビーム偏向手段と、
該ビーム偏向手段により偏向走査されたレーザビームで
露光走査される潜像担持手段と、該潜像担持手段より主
走査方向に先行した位置で前記ビーム偏向手段により偏
向走査されたレーザビームを検知するビーム検知手段
と、副走査方向に連続する多数の主走査線からなる画像
データが外部入力されるデータ入力手段と、該データ入
力手段に外部入力される画像データに対応して前記電流
供給手段が発生する駆動電流をパルス幅変調する電流変
調手段と、該電流変調手段による主走査線ごとのパルス
幅変調を前記ビーム検知手段のビーム検知から所定時間
の経過後に開始させる露光制御手段と、前記潜像担持手
段の露光位置を副走査方向に移動させる副走査手段と、
該副走査手段により副走査移動される前記潜像担持手段
の露光位置に形成される潜像をトナーで現像する潜像現
像手段と、該潜像現像手段により現像された前記潜像担
持手段のトナーを記録媒体に転写させるトナー転写手段
と、前記レーザ出射手段が出射するレーザビームの光量
を検出するレーザモニタ手段と、前記ビーム偏向手段に
より偏向走査されたレーザビームが前記ビーム検知手段
に検知されるタイミングで前記レーザ出射手段にレーザ
ビームを連続出射させる出射制御手段と、該出射制御手
段が前記レーザ出射手段に連続出射させるレーザビーム
を前記レーザモニタ手段に検出させる検出制御手段と、
該検出制御手段が前記レーザモニタ手段に検出させた光
量に対応して前記電流供給手段の駆動電流を調整する電
流調整手段と、所定の調整データを発生して画像データ
と同様に前記電流変調手段に供給する調整供給手段と、
該調整供給手段により供給される調整データにより前記
電流変調手段によりパルス幅変調されて前記レーザ出射
手段により出射されるレーザビームを前記レーザモニタ
手段に検出させるモニタ制御手段と、該モニタ制御手段
が前記レーザモニタ手段に検出させた光量に対応して前
記電流変調手段のパルス幅を調整するパルス調整手段
と、前記調整供給手段によるデータ供給と前記モニタ制
御手段による検出制御とを前記ビーム検知手段のビーム
検知から所定時間の経過後に開始させる調整制御手段
と、を具備していることにより、レーザビームの変調の
パルス幅を適正に調整することができ、この調整のため
のレーザビームの光量の計測を主走査方向の一定の位置
で実行することができるので、駆動電流の調整の影響を
一定としてパルス幅を良好に調整することができる。
【０１０７】請求項６記載の発明は、請求項４または５
記載の画像形成装置であって、前記調整制御手段は、前
記ビーム偏向手段により偏向走査されたレーザビームが
前記潜像担持手段の露光位置の主走査中心に位置するタ
イミングで前記調整供給手段によるデータ供給と前記モ
ニタ制御手段による検出制御とを開始させることによ
り、変調のパルス幅を調整するためのレーザビームの光
量の計測を主走査方向の最適な位置で実行できるので、
パルス幅を最適に調整することができる。
【０１０８】請求項７記載の発明は、請求項４または５
記載の画像形成装置であって、前記調整供給手段は、調
整データを前記電流変調手段に繰り返し供給し、前記モ
ニタ制御手段は、前記レーザ出射手段が繰り返し出射す
るレーザビームの各々を前記レーザモニタ手段に個々に
検出させ、前記モニタ制御手段が前記レーザモニタ手段
に検出させた複数の光量の平均値を算出する平均算出手
段も具備しており、前記パルス調整手段は、前記平均算
出手段により算出された光量の平均値に対応して前記電
流変調手段のパルス幅を調整することにより、パルス幅
の調整をレーザビームの複数の光量の平均値に対応して
実行できるので、パルス幅を良好な精度で調整すること
ができる。
【０１０９】請求項８記載の発明の画像形成装置は、所
定の調整データを発生して画像データと同様に前記電流
変調手段に繰り返し供給する調整供給手段と、該調整供
給手段により供給される調整データにより前記電流変調
手段にパルス幅変調されて前記レーザ出射手段が繰り返
し出射するレーザビームの各々を前記レーザモニタ手段
に個々に検出させるモニタ制御手段と、該モニタ制御手
段が前記レーザモニタ手段に検出させた複数の光量の平
均値を算出する平均算出手段と、該平均算出手段により
算出された光量の平均値に対応して前記電流変調手段の
パルス幅を調整するパルス調整手段と、を具備している
ことにより、レーザビームの変調のパルス幅を適正に調
整することができ、この調整をレーザビームの複数の光
量の平均値に対応して実行できるので、パルス幅を良好
な精度で調整することができる。
【０１１０】請求項９記載の発明は、請求項７または８
記載の画像形成装置であって、前記平均算出手段は、前
記レーザモニタ手段により検出された複数の光量から事
前に設定された許容範囲を満足しないものは無効として
有効なもので平均値を算出することにより、ノイズの混
入などにより不適に計測された光量をパルス幅の調整に
利用しないので、より良好な精度でパルス幅を調整する
ことができる。
【０１１１】請求項１０記載の発明は、請求項４ないし
９の何れか一記載の画像形成装置であって、少なくとも
前記調整供給手段と前記モニタ制御手段と前記パルス調
整手段とを、画像形成を実行しない所定タイミングに動
作させる動作制御手段も具備していることにより、画像
を形成しない所定タイミングにレーザビームの変調のパ
ルス幅が適正に調整されるので、ドット単位で階調され
た画像を常時良好な状態で形成することができる。
【０１１２】請求項１１記載の発明は、請求項１０記載
の画像形成装置であって、前記動作制御手段は、初期設
定の実行時に少なくとも前記調整供給手段と前記モニタ
制御手段と前記パルス調整手段とを動作させることによ
り、初期設定の実行時にレーザビームの変調のパルス幅
が適正に調整されるので、変調のパルス幅が適正に調整
された状態で画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の実施の一形態であるレ
ーザプリンタの要部を示すブロック図である。
【図２】レーザプリンタの内部構造を示す模式的な縦断
側面図である。
【図３】本実施の形態の画像形成方法の要部を示すフロ
ーチャートである。
【図４】第一の変形例の画像形成方法の要部を示すフロ
ーチャートである。
【図５】第二の変形例の画像形成方法の要部を示すフロ
ーチャートである。
【図６】レーザプリンタの要部を示す模式的なブロック
図である。
【図７】レーザプリンタの光学部品の相対関係を示す模
式的な平面図である。
【図８】レーザドライバ等の内部構造を示す回路図であ
る。
【図９】各種信号の相対関係を示すタイムチャートであ
る。
【符号の説明】 ３ レーザ出射手段である半導体レーザ ４ レーザモニタ手段であるフォトダイオード ７ 電流変調手段である電流変調回路 ８ データ入力手段であるデータ生成回路 １１ ビーム偏向手段に相当するポリゴンミラー １２ 潜像担持手段である感光ドラム １３ ビーム検知手段であるＢＤセンサ １７ 電流供給手段に相当するレーザ駆動回路 １８ 電流調整手段に相当するＡＰＣ回路 ３０ 画像形成装置であるレーザプリンタ ３１ 調整制御手段に相当するタイマ回路 ３２ 各種手段として機能する動作制御回路 ３９ 潜像現像手段である現像器 ４０ トナー転写手段である転写ローラ Ｐ 記録媒体である印刷用紙

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電流供給手段から供給される駆動電流に
    対応してレーザ出射手段が出射するレーザビームをビー
    ム偏向手段により主走査方向に偏向走査して副走査方向
    に移動する潜像担持手段を露光走査するとき、外部入力
    される画像データに対応して電流変調手段により駆動電
    流をパルス幅変調して前記潜像担持手段に形成される潜
    像をトナーで現像して記録媒体に転写させ、駆動電流の
    パルス幅変調を前記潜像担持手段より主走査方向に先行
    した位置のビーム検知手段によるビーム検知から所定時
    間後に開始させ、該ビーム検知手段に検知されるときに
    前記レーザ出射手段にレーザビームを連続出射させて光
    量をレーザモニタ手段で検出し、この検出光量に対応し
    て前記電流供給手段の駆動電流を調整するようにした電
    子写真方式の画像形成方法において、 所定の調整データを調整供給手段に発生させて画像デー
    タと同様に前記電流変調手段に供給し、 この調整データの供給により前記電流変調手段によりパ
    ルス幅変調されて前記レーザ出射手段により出射される
    レーザビームをモニタ制御手段により前記レーザモニタ
    手段に検出させ、 この検出光量に対応して前記電流変調手段のパルス幅を
    調整するとき、 前記調整供給手段によるデータ供給と前記モニタ制御手
    段による検出制御とを前記ビーム検知手段のビーム検知
    から所定時間の経過後に開始させるようにした画像形成
    方法。
  2. 【請求項２】 電流供給手段から供給される駆動電流に
    対応してレーザ出射手段が出射するレーザビームをビー
    ム偏向手段により主走査方向に偏向走査して副走査方向
    に移動する潜像担持手段を露光走査するとき、外部入力
    される画像データに対応して電流変調手段により駆動電
    流をパルス幅変調して前記潜像担持手段に形成される潜
    像をトナーで現像して記録媒体に転写させるようにした
    電子写真方式の画像形成方法において、 所定の調整データを発生させて画像データと同様に前記
    電流変調手段に繰り返し供給し、 このように供給される調整データにより前記電流変調手
    段にパルス幅変調されて前記レーザ出射手段が繰り返し
    出射するレーザビームの各々を前記レーザモニタ手段に
    個々に検出させ、 この検出させた複数の光量の平均値を算出し、 この算出された光量の平均値に対応して前記電流変調手
    段のパルス幅を調整するようにした画像形成方法。
  3. 【請求項３】 複数の光量の平均値を算出するとき、 複数の光量から事前に設定された許容範囲を満足しない
    ものは無効として有効なもので平均値を算出するように
    した請求項２記載の画像形成方法。
  4. 【請求項４】 電流供給手段から供給される駆動電流に
    対応してレーザ出射手段が出射するレーザビームをビー
    ム偏向手段により主走査方向に偏向走査して副走査方向
    に移動する潜像担持手段を露光走査するとき、外部入力
    される画像データに対応して電流変調手段により駆動電
    流をパルス幅変調して前記潜像担持手段に形成される潜
    像をトナーで現像して記録媒体に転写させ、駆動電流の
    パルス幅変調を前記潜像担持手段より主走査方向に先行
    した位置のビーム検知手段によるビーム検知から所定時
    間後に開始させ、該ビーム検知手段に検知されるときに
    前記レーザ出射手段にレーザビームを連続出射させて光
    量をレーザモニタ手段で検出し、この検出光量に対応し
    て前記電流供給手段の駆動電流を調整する電子写真方式
    の画像形成装置において、 所定の調整データを発生して画像データと同様に前記電
    流変調手段に供給する調整供給手段と、 該調整供給手段により供給される調整データにより前記
    電流変調手段によりパルス幅変調されて前記レーザ出射
    手段により出射されるレーザビームを前記レーザモニタ
    手段に検出させるモニタ制御手段と、 該モニタ制御手段が前記レーザモニタ手段に検出させた
    光量に対応して前記電流変調手段のパルス幅を調整する
    パルス調整手段と、 前記調整供給手段によるデータ供給と前記モニタ制御手
    段による検出制御とを前記ビーム検知手段のビーム検知
    から所定時間の経過後に開始させる調整制御手段と、を
    具備している画像形成装置。
  5. 【請求項５】 駆動電流を発生する電流供給手段と、 該電流供給手段から供給される駆動電流に対応してレー
    ザビームを出射するレーザ出射手段と、 該レーザ出射手段が出射するレーザビームを主走査方向
    に偏向走査するビーム偏向手段と、 該ビーム偏向手段により偏向走査されたレーザビームで
    露光走査される潜像担持手段と、 該潜像担持手段より主走査方向に先行した位置で前記ビ
    ーム偏向手段により偏向走査されたレーザビームを検知
    するビーム検知手段と、 副走査方向に連続する多数の主走査線からなる画像デー
    タが外部入力されるデータ入力手段と、 該データ入力手段に外部入力される画像データに対応し
    て前記電流供給手段が発生する駆動電流をパルス幅変調
    する電流変調手段と、 該電流変調手段による主走査線ごとのパルス幅変調を前
    記ビーム検知手段のビーム検知から所定時間の経過後に
    開始させる露光制御手段と、 前記潜像担持手段の露光位置を副走査方向に移動させる
    副走査手段と、 該副走査手段により副走査移動される前記潜像担持手段
    の露光位置に形成される潜像をトナーで現像する潜像現
    像手段と、 該潜像現像手段により現像された前記潜像担持手段のト
    ナーを記録媒体に転写させるトナー転写手段と、 前記レーザ出射手段が出射するレーザビームの光量を検
    出するレーザモニタ手段と、 前記ビーム偏向手段により偏向走査されたレーザビーム
    が前記ビーム検知手段に検知されるタイミングで前記レ
    ーザ出射手段にレーザビームを連続出射させる出射制御
    手段と、 該出射制御手段が前記レーザ出射手段に連続出射させる
    レーザビームを前記レーザモニタ手段に検出させる検出
    制御手段と、 該検出制御手段が前記レーザモニタ手段に検出させた光
    量に対応して前記電流供給手段の駆動電流を調整する電
    流調整手段と、 所定の調整データを発生して画像データと同様に前記電
    流変調手段に供給する調整供給手段と、 該調整供給手段により供給される調整データにより前記
    電流変調手段によりパルス幅変調されて前記レーザ出射
    手段により出射されるレーザビームを前記レーザモニタ
    手段に検出させるモニタ制御手段と、 該モニタ制御手段が前記レーザモニタ手段に検出させた
    光量に対応して前記電流変調手段のパルス幅を調整する
    パルス調整手段と、 前記調整供給手段によるデータ供給と前記モニタ制御手
    段による検出制御とを前記ビーム検知手段のビーム検知
    から所定時間の経過後に開始させる調整制御手段と、を
    具備している画像形成装置。
  6. 【請求項６】 前記調整制御手段は、前記ビーム偏向手
    段により偏向走査されたレーザビームが前記潜像担持手
    段の露光位置の主走査中心に位置するタイミングで前記
    調整供給手段によるデータ供給と前記モニタ制御手段に
    よる検出制御とを開始させる請求項４または５記載の画
    像形成装置。
  7. 【請求項７】 前記調整供給手段は、調整データを前記
    電流変調手段に繰り返し供給し、 前記モニタ制御手段は、前記レーザ出射手段が繰り返し
    出射するレーザビームの各々を前記レーザモニタ手段に
    個々に検出させ、 前記モニタ制御手段が前記レーザモニタ手段に検出させ
    た複数の光量の平均値を算出する平均算出手段も具備し
    ており、 前記パルス調整手段は、前記平均算出手段により算出さ
    れた光量の平均値に対応して前記電流変調手段のパルス
    幅を調整する請求項４または５記載の画像形成装置。
  8. 【請求項８】 電流供給手段から供給される駆動電流に
    対応してレーザ出射手段が出射するレーザビームをビー
    ム偏向手段により主走査方向に偏向走査して副走査方向
    に移動する潜像担持手段を露光走査するとき、外部入力
    される画像データに対応して電流変調手段により駆動電
    流をパルス幅変調して前記潜像担持手段に形成される潜
    像をトナーで現像して記録媒体に転写させる電子写真方
    式の画像形成装置において、 所定の調整データを発生して画像データと同様に前記電
    流変調手段に繰り返し供給する調整供給手段と、 該調整供給手段により供給される調整データにより前記
    電流変調手段にパルス幅変調されて前記レーザ出射手段
    が繰り返し出射するレーザビームの各々を前記レーザモ
    ニタ手段に個々に検出させるモニタ制御手段と、 該モニタ制御手段が前記レーザモニタ手段に検出させた
    複数の光量の平均値を算出する平均算出手段と、 該平均算出手段により算出された光量の平均値に対応し
    て前記電流変調手段のパルス幅を調整するパルス調整手
    段と、を具備している画像形成装置。
  9. 【請求項９】 前記平均算出手段は、前記レーザモニタ
    手段により検出された複数の光量から事前に設定された
    許容範囲を満足しないものは無効として有効なもので平
    均値を算出する請求項７または８記載の画像形成装置。
  10. 【請求項１０】 少なくとも前記調整供給手段と前記モ
    ニタ制御手段と前記パルス調整手段とを、画像形成を実
    行しない所定タイミングに動作させる動作制御手段も具
    備している請求項４ないし９の何れか一記載の画像形成
    装置。
  11. 【請求項１１】 前記動作制御手段は、初期設定の実行
    時に少なくとも前記調整供給手段と前記モニタ制御手段
    と前記パルス調整手段とを動作させる請求項１０記載の
    画像形成装置。
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