JPH11348907A

JPH11348907A - 蓋体搬送装置

Info

Publication number: JPH11348907A
Application number: JP16090798A
Authority: JP
Inventors: Yasuyuki Moriyama; 育幸森山; Yukihisa Kumeta; 幸久久米田; Michio Sugata; 美智雄菅田
Original assignee: Nihon Tetra Pak KK
Current assignee: Nihon Tetra Pak KK
Priority date: 1998-06-09
Filing date: 1998-06-09
Publication date: 1999-12-21

Abstract

(57)【要約】【課題】蓋（ふた）体を精度良く、かつ、確実に把持す
ることができ、処理速度を高くすることができるように
する。【解決手段】包装容器を搬送する搬送手段と、包装容器
の搬送に対応させて上下方向に移動させられ、蓋体を把
持して包装容器に押し付けるキャップホルダ５７と、蓋
体を前記キャップホルダ５７の下方に設定されたピッキ
ング領域に供給する蓋体供給手段と、該蓋体供給手段の
上方において、蓋体供給手段の幅方向に延在させて配設
され、蓋体に流体を吹き付けて蓋体を移動させる流体吹
付部材とを有する。この場合、流体吹付部材から噴射さ
せられた流体による風圧を蓋体の全体に均一に及ぼすこ
とができるので、蓋体がレール上において斜行すること
がない。したがって、蓋体を正確に位置決めすることが
できるので、キャップホルダ５７によって蓋体を確実に
把持することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、蓋（ふた）体搬送
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、牛乳、清涼飲料等の液体食品を収
容するブリック型の包装容器においては、液体食品を繰
り返し注出することができるように、頂壁に開閉自在の
蓋体を取り付けたものが提供されている。この場合、該
蓋体は、蓋体取付装置によってホットメルト法、ヒート
シール法、超音波シール法等により包装容器に取り付け
られるようになっている。

【０００３】前記ホットメルト法においては、ホットメ
ルトガンのノズルから噴射された液状の接着剤を包装容
器に吹き付け、前記接着剤によって包装容器に蓋体を取
り付けるようにしている。また、ヒートシール法におい
ては、包装容器に熱風を当て、包装容器を形成する包材
の表面のフィルムを溶融させ、溶融したフィルムに蓋体
を取り付けるようにしている。

【０００４】さらに、超音波シール法においては、包装
容器に蓋体を押し付けた状態で蓋体に超音波を加え、該
超音波によって包装容器を形成する包材の表面のフィル
ムを溶融させ、溶融したフィルムに蓋体を取り付けるよ
うにしている。そして、前記各方法においては、包装容
器及び蓋体を蓋体取付装置に設定されたピッキング領域
に供給し、包装容器にピッキング装置によって把持され
た蓋体を取り付けるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の蓋体取付装置においては、蓋体を前記ピッキング領
域において正確に位置決めすることができない。その場
合、蓋体を精度良く把持することができなくなったり、
蓋体を確実に把持することができなくなったりしてしま
う。その結果、蓋体取付装置の処理速度が低くなってし
まう。

【０００６】本発明は、前記従来の蓋体取付装置の問題
点を解決して、蓋体を精度良く、かつ、確実に把持する
ことができ、処理速度を高くすることができる蓋体搬送
装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の蓋
体搬送装置においては、包装容器を搬送する搬送手段
と、前記包装容器の搬送に対応させて上下方向に移動さ
せられ、蓋体を把持して包装容器に押し付けるキャップ
ホルダと、前記蓋体を前記キャップホルダの下方に設定
されたピッキング領域に供給する蓋体供給手段と、該蓋
体供給手段の上方において、蓋体供給手段の幅方向に延
在させて配設され、蓋体に流体を吹き付けて蓋体を移動
させる流体吹付部材とを有する。

【０００８】本発明の他の蓋体搬送装置においては、さ
らに、前記蓋体供給手段を振動させて前記蓋体を搬送す
る振動発生源を有する。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図２は本発明の
第１の実施の形態における蓋体取付装置の概念図、図３
は本発明の第１の実施の形態におけるリングカムの平面
図、図４は本発明の第１の実施の形態におけるリングカ
ムの展開図である。

【００１０】図において、１１は蓋体取付装置、１２は
シャフト、１３は該シャフト１２を中心にして回転自在
に支持され、図示されないモータを駆動することによっ
て矢印Ａ方向に間欠的に回転させられるメインホイール
である。本実施の形態において、該メインホイール１３
は、図示されない間欠送りギヤユニットによって、４５
〔°〕ずつ正確に回動させることができるようになって
いる。

【００１１】前記メインホイール１３は、八角形の形状
を有し、外周縁部における各辺上にそれぞれ搬送手段と
してのパッケージホルダ１４が取り付けられる。該各パ
ッケージホルダ１４は、それぞれ２個のブリック型の包
装容器１７を保持することができるように、保持部１
５、１６を備える。そして、前記モータを駆動し、前記
メインホイール１３を４５〔°〕ずつ回動させることに
よって、各パッケージホルダ１４は第１位置Ｓ１〜第８
位置Ｓ８に順次移動させられる。

【００１２】また、蓋体取付装置１１に包装容器１７を
送り、図示されない蓋体が取り付けられた後の包装容器
１７を排出するために、コンベヤ２１が配設される。該
コンベヤ２１は、前記第１位置Ｓ１及び第８位置Ｓ８に
おいて、前記メインホイール１３に沿って延び、矢印Ｂ
方向に走行させられる。前記コンベヤ２１の走行方向に
おける前記第１位置Ｓ１より手前に、インフィードブレ
ーキ３１が配設され、該インフィードブレーキ３１より
更に手前にホースブレーキ２９が配設される。前記コン
ベヤ２１上を搬送されてきた包装容器１７は、まず、ホ
ースブレーキ２９によって制動され、続いて、インフィ
ードブレーキ３１によって制動されて数量が制限され、
かつ、互いに密接させられる。そして、前記インフィー
ドブレーキ３１は、各包装容器１７を一定の間隔を置い
て一つずつ第１位置Ｓ１に送る。

【００１３】該第１位置Ｓ１には、前記パッケージホル
ダ１４と対向させてインフィーダ３２が配設される。該
インフィーダ３２は、コンベヤ２１上において、第１ス
トッパ８５及び第２ストッパ８８を備えた位置決め装置
によって位置決めが行われた一対の包装容器１７を前記
パッケージホルダ１４に連続的にセットする。そのため
に、第１ストッパ８５及び第２ストッパ８８は進退自在
に配設され、前記第１ストッパ８５及び第２ストッパ８
８を前進させた状態において、コンベヤ２１上の各包装
容器１７を停止させることができる。なお、前記第１ス
トッパ８５は通常前進させた状態に置かれる。また、前
記インフィーダ３２は一対のプッシャ３３、３４を備
え、該プッシャ３３、３４によって前記包装容器１７を
それぞれ保持部１５、１６に押し込む。そして、前記プ
ッシャ３３、３４は、それぞれエアシリンダ３５、３６
を駆動することによって進退させられ、該エアシリンダ
３５、３６は図示されない圧縮空気回路を介して圧縮空
気を給排することによって駆動される。

【００１４】このようにして、一対の包装容器１７がパ
ッケージホルダ１４にセットされると、前記メインホイ
ール１３は４５〔°〕回動させられ、前記各パッケージ
ホルダ１４はそれぞれ次の位置に移動する。したがっ
て、前記包装容器１７がセットされたパッケージホルダ
１４は第２位置Ｓ２に置かれる。該第２位置Ｓ２におい
て、前記包装容器１７の頂壁に対して温風が吹き掛けら
れ、該温風によって前記頂壁に付着していた水滴等が吹
き飛ばされるとともに、前記包装容器１７の表面が予熱
される。

【００１５】続いて、前記メインホイール１３は４５
〔°〕回動させられ、前記包装容器１７がセットされた
パッケージホルダ１４は第３位置Ｓ３に置かれる。とこ
ろで、前記包装容器１７は、ウェブ状の図示されない包
材を縦方向にシールして筒状にし、続いて、横方向にシ
ールし、シール部分で切断して原型容器にし、該原型容
器を成形することによって形成される。

【００１６】また、前記包材は、多層構造を有し、図示
されない紙基材、該紙基材の外側表面を被覆して最外層
を構成するポリエチレン等の樹脂フィルム、及び前記紙
基材の内側表面を被覆して最内層を構成するポリエチレ
ン等の樹脂フィルムを備える。なお、必要に応じて前記
紙基材と最内層との間に、ガスバリヤ性を有するアルミ
箔（はく）から成るガスバリヤ層等を配設することもで
きる。

【００１７】そして、前記包装容器１７の頂壁の所定の
蓋体取付部、例えば、コーナ部分に蓋体が取り付けられ
る。該蓋体は、樹脂、例えば、ポリエチレン樹脂によっ
て一体成形され、ほぼ「Ｕ」字型の形状を有する本体、
ヒンジを中心にして揺動自在に支持されたプルタブ、及
び前記ヒンジを中心にして揺動自在に支持され、かつ、
前記プルタブの回動に連動して回動させられる開封フラ
ップを有する。

【００１８】したがって、前記プルタブを引き上げて回
動させると、プルタブの回動に連動して開封フラップが
回動させられ、包装容器１７の包材が破断されて注出口
が開口させられる。そのために、前記包材における蓋体
に対応する部分に、蓋体の形状にほぼ対応させて破断領
域が設定され、該破断領域が開封フラップの回動に伴っ
て押し下げられると、破断領域が破断されて注出口が開
口させられる。

【００１９】そして、前記蓋体を包装容器１７に取り付
けるために、各パッケージホルダ１４の上方に図示され
ないピッキング装置が配設され、該ピッキング装置は、
メインホイール１３が回転するのに伴ってパッケージホ
ルダ１４と共に回動させられ、第３位置Ｓ３において一
対の蓋体を把持する。また、第３位置Ｓ３には、前記ピ
ッキング装置に蓋体を供給するためのキャップフィーダ
４１が配設される。

【００２０】該キャップフィーダ４１は一対の蓋体供給
手段としてのレール４３、４４を備え、キャップラダー
４５、４６から剥（は）ぎ取られた蓋体は、各レール４
３、４４の一端に供給され、レール４３、４４上を振動
及び風圧によって搬送されるようになっている。そし
て、レール４３、４４の他端に各蓋体が到達すると、前
記ピッキング装置は、図示されないキャップホルダによ
って、一対の蓋体を真空吸引により把持する。なお、こ
の間、包装容器１７は前記ピッキング装置の下方におい
て、前記パッケージホルダ１４によって保持された状態
に置かれる。

【００２１】続いて、前記メインホイール１３は４５
〔°〕回動させられ、前記包装容器１７がセットされた
パッケージホルダ１４は第４位置Ｓ４に置かれる。ま
た、前記ピッキング装置も、蓋体を把持した状態で第４
位置Ｓ４に置かれる。そして、該第４位置Ｓ４におい
て、前記一対の蓋体は、前記キャップホルダの下方に配
設された図示されないバーナユニットによって下方から
加熱され、各蓋体の裏面が溶融させられる。

【００２２】次に、前記メインホイール１３は４５
〔°〕回動させられ、前記包装容器１７がセットされた
パッケージホルダ１４は第５位置Ｓ５に置かれる。ま
た、前記ピッキング装置も、キャップホルダによって蓋
体を把持した状態で第５位置Ｓ５に置かれる。そして、
該第５位置Ｓ５において、前記ピッキング装置が下方に
移動させられ、前記キャップホルダによって蓋体が対応
する包装容器１７に押し付けられる。このとき、前記蓋
体の裏面が溶融させられているので、前記包装容器１７
の表面の樹脂フィルムが溶融させられる。

【００２３】続いて、前記メインホイール１３は４５
〔°〕ずつ回動させられて、前記包装容器１７がセット
されたパッケージホルダ１４は第６位置Ｓ６を経て第７
位置Ｓ７に置かれる。この間、前記ピッキング装置も、
蓋体を包装容器１７に押し付けた状態で第７位置Ｓ７に
移動する。そして、前記蓋体の裏面と包装容器１７の表
面とが融着させられる。

【００２４】このようにして、蓋体が包装容器１７に取
り付けられると、第８位置Ｓ８において、前記保持部１
５、１６によってそれぞれ保持された包装容器１７は図
示されないアウトフィーダによって保持部１５、１６か
らコンベヤ２１上に押し出される。その後、包装容器１
７はコンベヤ２１によって搬送されて次の工程に送られ
る。

【００２５】ところで、前記ピッキング装置は、前記第
４位置Ｓ４において蓋体の裏面が溶融させられた後、下
方に移動させられ、前記第５位置Ｓ５、第６位置Ｓ６及
び第７位置Ｓ７において蓋体を包装容器１７に押し付け
る。その後、前記ピッキング装置は、第８位置Ｓ８にお
いて上方に移動させられる。そのために、前記メインホ
イール１３の上方に、かつ、円周方向に、いわゆる端面
カムとしての構造を有するリングカム５０が配設され、
該リングカム５０の下面に設定されたカム面に沿って図
示されないカムフォロアが矢印Ｃ方向に移動するように
なっている。前記リングカム５０は、図４に示されるよ
うに、第１位置Ｓ１から第４位置Ｓ４までの間は幅が狭
く、第５位置Ｓ５から第７位置Ｓ７までの間は幅が広く
される。また、第４位置Ｓ４から第５位置Ｓ５までの間
に傾斜部Ｋ１が形成され、該傾斜部Ｋ１において徐々に
幅が広くされる。そして、第８位置Ｓ８から第１位置Ｓ
１までの間に傾斜部Ｋ２が形成され、該傾斜部Ｋ２にお
いて徐々に幅が狭くされる。

【００２６】また、前記カムフォロアが円滑に前記傾斜
部Ｋ１、Ｋ２に入り、かつ、該傾斜部Ｋ１、Ｋ２から出
ることができるように、前記傾斜部Ｋ１、Ｋ２の前後に
調整用カム５１〜５４が配設される。そして、前記第３
位置Ｓ３及び第４位置Ｓ４において、一時的にピッキン
グ装置を下方に移動させるために、図示されない補助用
のカムが上下方向に移動自在に配設される。

【００２７】次に、前記蓋体を第３位置Ｓ３に設定され
たピッキング領域に供給するためのキャップフィーダ４
１について説明する。図１は本発明の第１の実施の形態
におけるキャップフィーダの要部拡大図、図５は本発明
の第１の実施の形態におけるキャップラダーを示す図、
図６は本発明の第１の実施の形態におけるキャップフィ
ーダの平面図、図７は本発明の第１の実施の形態におけ
るキャップフィーダの側面図、図８は本発明の第１の実
施の形態におけるキャップフィーダの断面図、図９は本
発明の第１の実施の形態におけるキャップフィーダの概
略図である。

【００２８】図９において、１４はパッケージホルダ、
１７は包装容器、５０はリングカム、５５はピッキング
装置である。該ピッキング装置５５は、メインホイール
１３（図２）のフレームＦに対して上下方向に移動自在
に支持されたプレート５６、及び該プレート５６から垂
下させられた一対のキャップホルダ５７を有し、該キャ
ップホルダ５７によって蓋体５８を真空吸引によって把
持することができるようになっている。

【００２９】また、前記プレート５６から下方に延びる
ガイドポスト６１がフレームＦに対して進退自在に支持
され、かつ、スプリング６２によってプレート５６が上
方に向けて付勢される。そして、前記プレート５６の上
面には、前記リングカム５０のカム面と接触させてカム
フォロア６３が回転自在に支持される。また、前記ピッ
キング装置５５の下方に蓋体５８を供給するためのキャ
ップフィーダ４１が配設される。

【００３０】該キャップフィーダ４１は、前述されたよ
うに、一対のレール４３、４４を備え、キャップラダー
４５、４６から剥ぎ取られた蓋体５８が、各レール４
３、４４の一端に供給され、レール４３、４４上を振動
及び風圧によって搬送されるようになっている。そのた
めに、前記レール４３、４４に図示されない振動発生源
が連結される。なお、前記キャップラダー４５、４６
は、図５に示されるように、フィルム５９に所定の間隔
を置いて蓋体５８を貼（ちょう）着することによって形
成される。

【００３１】該蓋体５８は、ほぼ「Ｕ」字形の形状を有
する本体６５、ヒンジ６６を中心にして揺動自在に支持
されたプルタブ６７、及び前記ヒンジ６６を中心にして
揺動自在に支持され、かつ、前記プルタブ６７の回動に
連動して回動させられる開封フラップ６８を有する。前
記レール４３、４４は、いずれも所定の間隔を置いて配
設された案内部材７１、７２から成り、各案内部材７
１、７２は、互いに対向させ、迫（せ）り出させて形成
された係止部７３、７４を有し、各係止部７３、７４よ
り下方に、前記蓋体５８を収容する空間７５が形成され
る。したがって、前記レール４３、４４が振動させられ
るのに伴って、前記蓋体５８は、本体６５が係止部７３
によって規制され、プルタブ６７が係止部７４によって
規制された状態で空間７５内を移動させられる。なお、
レール４３、４４におけるほぼ中央にエアノズル７６が
配設され、該エアノズル７６から圧縮空気を噴射させる
ことによって、蓋体５８をレール４３、４４の他端側に
搬送することができるようになっている。

【００３２】ところで、前記レール４３、４４の他端に
は支持部４３ａ、４４ａによってピッキング領域ＡＲ
１、ＡＲ２が設定され、該ピッキング領域ＡＲ１、ＡＲ
２に、上下方向に移動自在にガイド８１が配設される。
そして、該ガイド８１から下方に延びるガイドポスト９
２がプレート９１に対して進退自在に支持され、かつ、
付勢手段としてのスプリング９３によってガイド８１は
上方に向けて付勢される。

【００３３】該ガイド８１は、突当部８２及び該突当部
８２の両側に形成された案内部８３、８４から成り、上
方位置に置かれたときに、突当部８２及び案内部８３、
８４によって蓋体５８を三方から包囲し、位置決めを行
うことができるようになっている。したがって、前記レ
ール４３、４４上を前記圧縮空気によって搬送されてき
た蓋体５８は、上方位置に置かれたガイト８１に突き当
たり停止させられる。

【００３４】また、前記ガイド８１に突き当たった蓋体
５８を保持するために、レール４３、４４に隣接させて
ストッパ１８５、１８６が配設される。該ストッパ１８
５、１８６は、エアシリンダ８７及び該エアシリンダ８
７を駆動することによって進退させられるアーム８８か
ら成り、該アーム８８を前進させることによって蓋体５
８が保持される。

【００３５】このようにして、前記ピッキング領域ＡＲ
１、ＡＲ２において蓋体５８の位置決めが行われると、
前記ピッキング装置５５が下方に移動させられ、前記蓋
体５８を真空吸引によって把持する。そのために、補助
用のカム６４のカム面と接触させて補助用のカムフォロ
ア１９１が回転自在に支持される。さらに、前記カム６
４は、図示されない駆動装置のエアシリンダと連結さ
れ、該エアシリンダによって上下方向に移動させられ
る。

【００３６】また、前記ピッキング装置５５が下方に移
動させられ、キャップホルダ５７とガイド８１とが当接
した後、ガイド８１が前記スプリング９３の付勢力に抗
して下方に移動させられ、前記ガイド８１の上面が支持
部４３ａ、４４ａの上面と同一平面上に置かれる。この
場合、ガイド８１とキャップホルダ５７とが干渉するこ
とがなくなるので、蓋体５８に十分な吸引力を加えるこ
とができる。したがって、蓋体５８を精度良く、かつ、
確実に把持することができるので、蓋体取付装置１１の
処理速度を高くすることができる。

【００３７】ところで、本実施の形態においては、レー
ル４３、４４におけるほぼ中央にエアノズル７６が配設
され、該エアノズル７６から圧縮空気を噴射させること
によって、蓋体５８をレール４３、４４の他端側に搬送
するようにしている。ところが、前記エアノズル７６か
ら噴射させられた圧縮空気による風圧を蓋体５８の全体
に均一に及ぼすことができないので、蓋体５８がレール
４３、４４上において斜行してしまうことがある。その
場合、キャップホルダ５７によって蓋体５８を確実に把
持することができなくなってしまう。

【００３８】そこで、蓋体５８がレール４３、４４上に
おいて斜行することがなく、キャップホルダ５７によっ
て蓋体５８を確実に把持することができるようにした第
２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の
形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付
与することによってその説明を省略する。図１０は本発
明の第２の実施の形態におけるキャップフィーダの平面
図、図１１は本発明の第２の実施の形態におけるキャッ
プフィーダの側面図、図１２は本発明の第２の実施の形
態におけるエアノズルの斜視図である。

【００３９】この場合、蓋体供給手段としての各レール
４３、４４の上方に、かつ、各レール４３、４４におけ
るほぼ中央に、流体吹付部材としてのエアノズル１７６
が各レール４３、４４の幅方向に延在させて配設され
る。前記エアノズル１７６は複数の吐出穴１８５を備え
るとともに、給気管１８６を介して図示されない圧縮空
気供給源に接続される。したがって、前記各吐出穴１８
５から流体としての圧縮空気を噴射させて蓋体５８（図
５）に吹き付け、蓋体５８をレール４３、４４に沿って
移動させることができる。なお、搬送手段としてのパッ
ケージホルダ１４、キャップホルダ５７（図１）、レー
ル４３、４４及びエアノズル１７６によって蓋体搬送装
置が構成される。

【００４０】前記エアノズル１７６はブラケット１７７
を介して高さ調整板１７８に固定され、該高さ調整板１
７８はボルト１８８によってフレーム１７９に固定され
る。そして、前記高さ調整板１７８は、長溝１８０を有
し、該長溝１８０におけるボルト１８８の締付位置を変
えることによって、前記エアノズル１７６の高さを調整
し、圧縮空気の吹付力を最適な値にすることができる。

【００４１】したがって、エアノズル１７６の各吐出穴
１８５から噴射させられた圧縮空気による風圧を蓋体５
８の全体に均一に及ぼすことができるので、蓋体５８が
レール４３、４４上において斜行することがない。その
結果、キャップホルダ５７によって蓋体５８を確実に把
持することができる。なお、本発明は前記実施の形態に
限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々
変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲か
ら排除するものではない。

【００４２】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、蓋体搬送装置においては、包装容器を搬送する搬
送手段と、前記包装容器の搬送に対応させて上下方向に
移動させられ、蓋体を把持して包装容器に押し付けるキ
ャップホルダと、前記蓋体を前記キャップホルダの下方
に設定されたピッキング領域に供給する蓋体供給手段
と、該蓋体供給手段の上方において、蓋体供給手段の幅
方向に延在させて配設され、蓋体に流体を吹き付けて蓋
体を移動させる流体吹付部材とを有する。

【００４３】この場合、流体吹付部材から噴射させられ
た流体による風圧を蓋体の全体に均一に及ぼすことがで
きるので、蓋体がレール上において斜行することがな
い。したがって、蓋体を正確に位置決めすることができ
るので、キャップホルダによって蓋体を確実に把持する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態におけるキャップフ
ィーダの要部拡大図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態における蓋体取付装
置の概念図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態におけるリングカム
の平面図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態におけるリングカム
の展開図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態におけるキャップラ
ダーを示す図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態におけるキャップフ
ィーダの平面図である。

【図７】本発明の第１の実施の形態におけるキャップフ
ィーダの側面図である。

【図８】本発明の第１の実施の形態におけるキャップフ
ィーダの断面図である。

【図９】本発明の第１の実施の形態におけるキャップフ
ィーダの概略図である。

【図１０】本発明の第２の実施の形態におけるキャップ
フィーダの平面図である。

【図１１】本発明の第２の実施の形態におけるキャップ
フィーダの側面図である。

【図１２】本発明の第２の実施の形態におけるエアノズ
ルの斜視図である。

【符号の説明】

１４パッケージホルダ１７包装容器４３、４４レール５７キャップホルダ５８蓋体１７６エアノズルＡＲ１、ＡＲ２ピッキング領域

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）包装容器を搬送する搬送手段と、
（ｂ）前記包装容器の搬送に対応させて上下方向に移動
させられ、蓋体を把持して包装容器に押し付けるキャッ
プホルダと、（ｃ）前記蓋体を前記キャップホルダの下
方に設定されたピッキング領域に供給する蓋体供給手段
と、（ｄ）該蓋体供給手段の上方において、蓋体供給手
段の幅方向に延在させて配設され、蓋体に流体を吹き付
けて蓋体を移動させる流体吹付部材とを有することを特
徴とする蓋体搬送装置。
【請求項２】前記蓋体供給手段を振動させて前記蓋体
を搬送する振動発生源を有する請求項１に記載の蓋体搬
送装置。