JPH11349214A - シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シートの排紙速度を確実に変更することがで
きると共にコストを低減することができるシート処理装
置及びこれを備えた画像形成装置を提供する。 【解決手段】 排出シートをシート収納手段に向けて排
出するシート排出手段３１を駆動手段５２により駆動す
ると共に、画像形成装置本体から排出された排出シート
を検知手段により検知する。そして、速度制御手段は、
検知手段からの検知情報に基づき駆動手段５２を制御
し、シート排出手段３１の排出速度を排出シートに応じ
た速度に変更する。また、駆動手段５２の駆動力をシー
ト排出手段３１に伝達する駆動力伝達手段５１をシート
排出手段３１と駆動手段５２との間に介装すると共に、
この駆動力伝達手段５１により、駆動手段５２の駆動力
を選択的にシート排出手段３１に伝達する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置から
排出されたシートの積載、仕分け等を行うシート処理装
置及びこれを備えた画像形成装置に関し、特にシート処
理装置のシート収納手段に、シートを排出する時のシー
ト排出速度に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置から排出されたシー
トの積載、仕分け等を行うシート処理装置においては、
例えば画像形成装置からの排出シートを仕分けして収納
するための複数のビンを上下方向に配すると共に、この
複数のビンのうちの所定のビンをシート排出口に臨む位
置に移動した後、画像形成装置から受け取った排出シー
トをビンに向けて排出するように構成されたものがあ
る。

【０００３】ところで、このように排出シートをビンに
向けて排出する場合、排出速度によってはビン上の排出
シートの整列性が悪くなる場合があるので、シートサイ
ズ、シートの厚さや質等に応じて排出速度を変更する必
要がある。

【０００４】ここで、従来のシート処理装置は、排出シ
ートをビンに向けて排出するシート排出手段と、それを
駆動する駆動手段とを備えているが、このシート排出手
段は常に駆動手段により駆動させる構成のものであるこ
とから、シートが画像形成装置側のシート排出手段を抜
けるまでは排出速度を変更することができない。

【０００５】このため、排出速度を変更する場合は、シ
ートが画像形成装置側のシート排出手段を抜けるまでは
画像形成装置のシート排出速度とシート処理装置のシー
ト排出速度とを一致させ、シートが画像形成装置側のシ
ート排出手段を抜けて初めてシート処理装置の排紙速度
を変更する構成になっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来のシート処理装置において、画像形成装置側のシート
排出手段とシート処理装置のシート排出手段との距離が
短い場合は、排紙速度を変更するタイミングが難しく、
又は変更しようとする排紙速度に達するまでの時間が足
りなくなるという問題点があった。

【０００７】なお、変更排紙速度に達するまでの時間を
確保しようとして、例えば駆動手段の駆動を早くする
と、本体側シート排出手段のシート排出速度よりもシー
ト処理装置のシート排出手段のシート排出速度の方が早
い場合は、画像形成装置側のシート排出手段を抜けてい
ないシートを引き込むこととなる。そして、これを可能
とするためには大型のモータ等が必要となり、コストが
高くなるという問題点があった。

【０００８】そこで、本発明は、このような従来の問題
点を解決するためになされたものであり、シートの排紙
速度を確実に変更することができると共にコストを低減
することができるシート処理装置及びこれを備えた画像
形成装置を提供することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、画像形成装置
本体からの排出シートを仕分けして収納するシート処理
装置において、前記排出シートを仕分けして収納するた
めシート収納手段と、前記画像形成装置本体に設けられ
た本体側シート排出手段から受け取った排出シートを前
記シート収納手段に向けて排出するシート排出手段と、
前記シート排出手段を駆動する駆動手段と、前記画像形
成装置本体から排出された排出シートを検知する検知手
段と、前記検知手段からの検知情報に基づき、前記シー
ト排出手段の排出速度を前記排出シートに応じた速度に
変更するよう前記駆動手段を制御する速度制御手段と、
を備えたことを特徴とするものである。

【００１０】また本発明は、前記駆動手段の駆動力を前
記シート排出手段に伝達するよう該シート排出手段と駆
動手段との間に介装されると共に、前記本体側シート排
出手段のシート排出速度の方が前記シート排出手段のシ
ート排出速度よりも早い場合は前記駆動手段の駆動力を
シート排出手段に伝達し、前記本体側シート排出手段の
シート排出速度の方が遅い場合は前記駆動力を設定され
た分だけ伝達するように構成された駆動力伝達手段を備
え、前記速度制御手段は、前記駆動力伝達手段が前記駆
動力を設定された分だけ前記シート排出手段に伝達する
ときに、前記シート排出手段の排出速度を変更するよう
前記駆動手段を制御することを特徴とするものである。

【００１１】また本発明は、画像形成装置本体と、前記
画像形成装置本体からの排出シートを仕分けして収納す
るシート処理装置とを備えた画像形成装置において、前
記シート処理装置は前記請求項１又は２記載のシート処
理装置であることを特徴とするものである。

【００１２】また本発明のように、排出シートをシート
収納手段に向けて排出するシート排出手段を駆動手段に
より駆動すると共に、画像形成装置本体から排出された
排出シートを検知手段により検知する一方、速度制御手
段は、検知手段からの検知情報に基づき駆動手段を制御
し、シート排出手段の排出速度を排出シートに応じた速
度に変更する。

【００１３】また、駆動手段の駆動力をシート排出手段
に伝達する駆動力伝達手段をシート排出手段と駆動手段
との間に介装すると共に、この駆動力伝達手段により、
画像形成装置本体に設けられた本体側シート排出手段の
シート排出速度の方がシート排出手段のシート排出速度
よりも早い場合は駆動手段の駆動力をシート排出手段に
伝達し、本体側シート排出手段のシート排出速度の方が
遅い場合は駆動力を設定された分だけ伝達するようにす
る。そして、速度制御手段は、駆動力伝達手段が駆動力
を設定された分だけシート排出手段に伝達するときに、
シート排出手段の排出速度を変更するよう駆動手段を制
御する。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。

【００１５】図１は、本発明の実施の形態に係るシート
処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写装置の
内部構成を示す図である。同図において、１は複写装置
本体（以下、装置本体という）、２０は装置本体１に設
けられたシート処理装置であるステイプルソータであ
る。

【００１６】ここで、装置本体１は原稿Ｇの自動給紙を
行う原稿給送装置（以下、ＡＤＦという）２を備えると
共に、内部には感光ドラム５、帯電ローラ６、転写紙Ｓ
を載置しておくカセット７、転写紙Ｓをピックアップす
るピックアップローラ８、転写紙Ｓの重送を防ぐ分離ロ
ーラ９、レジストローラ１０、転写ローラ１１、後述す
るように転写されたトナー像を転写紙Ｓに熱圧着させる
定着器１２、トナー像が圧着された転写紙Ｓをステイプ
ルソータ２０の方向へ搬送する本体側排紙手段である本
体排紙ローラ１３を備えている。なお、３は装置本体上
面に設けられ、原稿Ｇを載置する原稿台ガラス、５ａは
現像器である。

【００１７】一方、ステイプルソータ２０は、メインフ
レーム３０、ソータ排紙ローラ３１、排紙センサ３２及
びビンユニット４０を備えている。なお、このビンユニ
ット４０は、ビンフレーム４１と、ｎ段にわたり段設さ
れると共にビンコロ４３Ｃを回転可能に取り付けた上下
方向に移動可能な複数のビン４２Ｂと、ビンコロガイド
４４と、ビンユニット４０の上下移動のガイドをするレ
ール５５とを備えている。なお、３３Ｒ（Ｌ）はステイ
プルソータ２０に設けられ、ビン４２Ｂを上下方向にシ
フトさせるリードカムである。

【００１８】次に、このように構成された装置本体１の
画像形成動作及びステイプルソータ２０のシート積載あ
るいは仕分け動作について説明する。

【００１９】まず、ユーザーがコピーを開始すると、Ａ
ＤＦ２上に載置してある原稿Ｇが原稿台ガラス上に移送
され、原稿Ｇがセットされる。次に、このように原稿Ｇ
がセットされたならば、カセット７にセットされた転写
紙Ｓがピックアップローラ８によりピックアップされ、
この後分離ローラ９により分離されてレジストローラ１
０に搬送される。

【００２０】次に、この転写紙Ｓは、潜像先端と転写紙
Ｓの先端とが一致するようレジストローラ１０により正
確なタイミングを持って感光ドラム５の方向へ送られ、
この後、感光ドラム５と転写ローラ１１との間を通過す
ることにより、ドラム５上のトナー像が転写紙上へ転写
される。

【００２１】次に、このようにトナー像が転写された転
写紙Ｓは、感光ドラム５より分離され、定着器１２によ
り加圧及び加熱によりトナー像が定着される。そして、
このようにして画像形成された転写紙（以下、シートと
いう）は、この後排紙ローラ１３から、印字面を上向き
にステイプルソータ２０へ排紙される。

【００２２】次に、ステイプルソータ２０において、こ
の装置本体１から排紙されたシートは、検知手段である
排紙センサ３２により検知され、この後シート排紙口３
１Ａに設けられたソータ排紙ローラ３１によりビン４２
Ｂに排紙される。

【００２３】その際、後述するＣＰＵの制御によりコピ
ーモード・排紙枚数等に応じてビン４２Ｂが上下方向に
シフト（移動）し、シートは任意のビン４２Ｂ₁ 〜４２
Ｂ_nに排出されて積載あるいは仕分けされる。なお、シ
ートのサイズが通紙中に変更された場合は、ソータ排紙
ローラ３１の回転速度は、後述するようにシートサイズ
に応じて変更される。

【００２４】ところで、図２はこのようにビン４２Ｂを
シフトさせるシフト駆動部の構成を示す図であり、同図
において、６１はリードカム３３Ｒ，３３Ｌを回転させ
ることによりビン４２Ｂを上下方向にシフトさせるシフ
トモータである。

【００２５】そして、一方のリードカム３３Ｌは、ギヤ
６２，６３，６４を介して伝達されるシフトモータ６１
の駆動力により回転する。また、他方のリードカム３３
Ｒは、ギヤ６２，６３，６６、シャフト６７、ギヤ６
８，６９，７０を介して伝達されるシフトモータ６１の
駆動力により一方のリードカム３３Ｌと同時に、同方向
に、同量に回転するようになっている。

【００２６】これにより、ビン４２Ｂは傾くことなく上
下方向に移動することができるようになっている。な
お、リードカム３３Ｒ，３３Ｌが正回転すると、ビンコ
ロ４３Ｃをすくい上げ、逆回転するとビンコロ４３Ｃを
降ろすようになるため、リードカム３３Ｒ，３３Ｌを正
逆転させることにより、シートを排出するビン４２Ｂの
指定ができる。

【００２７】一方、図３は、リードカム３３Ｒ，３３Ｌ
の展開図であり、同図に示すようにリードカム３３Ｒ，
３３Ｌの回転に伴ってビンコロ４３Ｃの位置が変化す
る。即ち、シフトアップの場合のリードカム３３とビン
コロ４３Ｃとの位置関係はａ→ｂ→ｃ・・ｈ→ｉ→ｊの
ようになる。またシフトダウンの場合はｊ→ｉ→ｈ・・
ｃ→ｂ→ａになる。

【００２８】なお、同図において、ビンコロ４３Ｃのｄ
ｅ間、ｇｈ間はリードカム３３Ｒ，３３Ｌの平行部にあ
たり、この平行部を移動させてもステイプルソータ２０
のシート排出口３１Ａがビン４２Ｂにより塞がれること
はない。しかし、ビンコロ４３Ｃのｃｄ間、ｆｇ間はリ
ードカム３３Ｒ，３３Ｌの傾斜部にあたり、この傾斜部
を移動するとビン４２Ｂによりシート排出口３１Ａを塞
いでしまう。

【００２９】したがって、排紙センサ３２がシートを検
知しているときに傾斜部をシフトすればシートをビン４
２Ｂが巻き込んでしまいギロチンジャムとなってしま
う。逆に、シートを排紙センサ３２により検知している
ときに平行部をシフトすれば、排紙センサ３２によりシ
ートを検知していない紙間の部分では傾斜部のみのシフ
トでよい。

【００３０】そこで、ビンシフトの速度は、排紙センサ
３２により計測されたシート通過時間と紙間時間を用
い、シート通過時間でリードカム３３の平行部を移動す
ることができる速度とし、紙間時間内でリードカム３３
の傾斜部を移動することができるような速度としてい
る。そして、このようにシート通過時間及び紙間時間内
でビン４２Ｂ（ビンコロ４３Ｃ）を移動させるように構
成することにより、ビンシフトの速度を遅くすることが
でき、これによりビンシフト時の騒音の低下、ビン４２
Ｂ上のシートの安定性などの効果が得られる。

【００３１】次に、ソータ排紙ローラ３１を回転駆動す
る搬送駆動部について図４を用いて説明する。

【００３２】同図において、５２は駆動手段である搬送
モータであり、この搬送モータ５２の駆動によりシート
排出手段であるソータ排紙ローラ３１が回転する。ま
た、５１は搬送モータ５２とソータ排紙ローラ３１との
間に介装されると共に搬送モータ５２の回転をソータ排
紙ローラ３１に伝達するための駆動伝達手段であるトル
クリミッタであり、このトルクリミッタ５１は、ソータ
排紙ローラ側の不図示の軸にリミット以上のトルクが加
わった場合には空転するようになっている。なお、この
ように構成することによりソータ排紙ローラ３１には設
定された分（設定トルク分）の駆動力が伝達される。

【００３３】そして、このようにトルクリミッタ５１が
空転すると、ソータ排紙ローラ３１は搬送モータ５２に
対して非従動状態となる。なお、同図において、５２ｂ
は搬送モータ５２の回転軸５２ａに設けられたギヤ、５
１ｂはトルクリミッタ５１の一方の軸５１ａに設けられ
たギヤ、５１ｃはトルクリミッタ５１の上記ソータ排紙
ローラ側の不図示の軸に設けられたギヤ、３１ｂはソー
タ排紙ローラ３１の回転軸３１に設けられたギヤであ
る。

【００３４】ここで、このように搬送駆動部を構成する
ことにより、シートの先端が本体排紙ローラ１３にさし
かかったときは、ソータ排紙ローラ３１は無負荷状態の
ため、搬送モータ５２の回転はギヤ５２ｂ，５１ｂを介
してトルクリミッタ５１に伝わった後、ギヤ５１ｃ，３
１ｂを介してソータ排紙ローラ３１の回転軸３１に伝わ
り、ソータ排紙ローラ３１は搬送モータ５２と従動状態
になる。即ち、ソータ排紙ローラ３１は搬送モータ５２
からの駆動力に応じた速度で回転する。

【００３５】一方、この後、シートが搬送され、シート
が本体排紙ローラ１３とソータ排紙ローラ３１とにより
挟持された際、ソータ排紙ローラ側の回転速度が速い場
合には、ソータ排紙ローラ３１はシートを本体排紙ロー
ラ１３より引き込もうとする。しかし、このようにシー
トを引き込もうとすると、ソータ排紙ローラ上に負荷が
加わるようになるためトルクリミッタ５１が空転し、既
述したように搬送モータ５２とソータ排紙ローラ３１と
は非従動状態となる。

【００３６】このため、ソータ排紙ローラ３１は本体排
紙ローラ１３の回転速度で回転することになる。なお、
ソータ排紙ローラ側の回転速度が遅い場合は、ソータ排
紙ローラ３１は本体排紙ローラ１３の回転速度で回転す
る。

【００３７】またこの後、更にシートが搬送され、シー
トが本体排紙ローラ１３を抜け、ソータ排紙ローラ３１
のみに挟持された場合には、ソータ排紙ローラ３１にか
かる負荷がなくなるため、トルクリミッタ５１の空転は
なくなり、再び搬送モータ５２とソータ排紙ローラ３１
は従動状態となる。これにより、ソータ排紙ローラ３１
は搬送モータ５２からの駆動力に応じた速度で回転し、
この速度でシートをビン４２Ｂに排紙することができ
る。

【００３８】そして、このようにシートが本体排紙ロー
ラ１３を抜けていない場合には、ソータ排紙ローラ３１
を本体排紙ローラ１３の回転速度で回転させ、本体排紙
ローラ１３を抜けた後、搬送モータ５２の駆動力に応じ
た速度で回転させることにより、ソータ排紙ローラ３１
を回転させるのに必要なトルクを小さくすることができ
る。これにより、搬送モータ等を小型化することがで
き、コストを低減することができる。

【００３９】一方、通紙中にシートサイズが変更された
場合、既述したようにシートサイズに応じて排出速度を
変更する必要があるため、搬送モータ５２の回転速度を
変更する。ここで、本実施の形態においては、この搬送
モータ５２の回転速度の変更は、シートが排紙センサ３
２により検知されたとき、後述する速度制御手段である
ＣＰＵが搬送モータ５２を制御してシートサイズに応じ
た回転速度に変更するようにしている。

【００４０】そして、このように搬送モータ５２の回転
速度の変更をシートが排紙センサ３２により検知された
ときに行うことにより、排出速度の変更をソータ排紙ロ
ーラ３１にシートが突入するタイミングで行うことがで
き、本体排紙ローラ１３とソータ排紙ローラ３１との距
離が短い場合でも、確実に速度変更を行うことができ
る。

【００４１】一方、このようにソータ排紙ローラ３１に
よりビン４２Ｂに排紙されたシートは、図５に示すよう
に整合棒９４によりビン４２Ｂに設けられた用紙突き当
て板９６に突き当てられて整合されるようになってい
る。

【００４２】なお、図６はこの整合棒９４を駆動する整
合駆動部の構成を示すものであり、同図において、５５
は整合モータ、９１はギヤ、９２は整合ギヤ、９３は整
合ＨＰ（ホームポジション）センサフラグ、９５は整合
棒９４の整合軸、１１４は整合ＨＰセンサである。

【００４３】そして、このように構成された整合駆動部
においては、整合モータ５５の駆動によりギヤ９１、整
合ギヤ９２を介して整合軸９５を支点に整合棒９４が円
運動し、この円運動によりビン４２Ｂ上に排出されたシ
ートが押されて用紙突き当て板９６に突き当たり、これ
によりビン４２Ｂ上に排出されたシートはビン位置や枚
数に関わらず整合される。

【００４４】ここで、この整合棒９４の移動量はシート
の幅方向の長さにより異なる。なお、排出されたシート
のサイズ情報は装置本体１との通信で得られる。

【００４５】ところで、ビン４２Ｂに排紙されたシート
は、ステイプルモードの場合は、図７に示すステイプラ
ユニット８０によりステイプルされる。なお、同図にお
いて、５４はステイプルモータ、８４はステイプラユニ
ット８０のカム、８７はコロ、８８ａは上あご、８８は
下あご、８７ａはカム８４の回転により揺動して下あご
８８を上下方向に移動させるリンクである。

【００４６】そして、このように構成されたステイプラ
ユニット８０において、ステイプルモータ５４が駆動さ
れ、図８の（ａ）に示すようにカム８４が反時計回りに
回転すると、このカム８４によりコロ８７が（ｂ）に示
すように下に押し下げられ、これに伴いリンク８７ａが
揺動し、下あご８８が上あご８８ａに近づく。

【００４７】この後、さらにカム８４が回転すると、
（ｃ）に示すように下あご８８ａが上あご８６に圧接
し、これにより不図示の針が打たれる。

【００４８】ところで、このステイプラユニット８０
は、図９に示すステイプル揺動駆動部によりステイプル
位置とＨＰ（ホームポジション）との間を移動するよう
になっている。

【００４９】なお、同図において、５３はステッピング
モータであるステイプル揺動モータ、８１はカムギヤ、
８２はガイドシャフト、８３はギヤ、８５はステイプル
揺動ＨＰセンサフラグ、８６はステイプラユニット８０
のフレーム８０ａに形成されたカムガイド、８９はカム
ギヤ８１に立設され、カムガイド８６に沿って移動する
ガイドピン、１１３はフレーム８０ａに設けられたステ
イプル揺動ＨＰセンサである。

【００５０】そして、このように構成されたステイプル
揺動駆動部において、ステイプル揺動モータ５３の駆動
によりギヤ８３を介してカムギヤ８１が回転すると、ガ
イドピン８９が円運動を行い、このガイドピン８９の円
運動に伴いフレーム８０ａ（ステイプラユニット８０）
は、実線で示すホームポジションから破線で示すステイ
プル位置へガイドシャフト８２によりガイドされながら
移動する。

【００５１】なお、同図に示すようにステイプラユニッ
ト８０がホームポジションにあるとき、ステイプラ揺動
ＨＰセンサ１１３がステイプラ揺動ＨＰセンサフラグ８
５を検知する。また、ステイプラユニット８０はステイ
プル揺動モータ５３が所定クロック分だけ回転したとき
のステイプル位置まで移動し、このときステイプル揺動
ＨＰセンサフラグ８５は８５ｂに示す位置まで回転す
る。

【００５２】そして、ステイプル動作を行う際は、まず
ステイプラユニット８０をホームポジションに移動し、
この後ステイプラ揺動モータ５３を駆動してステイプラ
ユニット８０をステイプル位置まで移動させる。次に、
ステイプル（針打ち）し、ステイプラユニット８０をホ
ームポジションまで移動させる。ここで、このようにス
テイプルした後、ステイプラユニット８０をホームポジ
ションまで移動させることにより、次のビン４２Ｂのシ
ートをステイプルするためのビンシフトを行うことがで
きる。

【００５３】ところで、このステイプル動作は、装置本
体１に指定されたモードにより異なる。

【００５４】即ち、ノンソートモードでは、ビンユニッ
ト４０はホームポジションに保持されたままであり、装
置本体１から排出されたシートはすべてビンユニット４
０の最上段である第１ビン４２Ｂ₁ （図１参照）にソー
タ排紙ローラ３１により蹴り出され積載収納される。そ
して、この後、このシートにステイプルする。

【００５５】また、ソートモードでは、最初ビンユニッ
ト４０をホームポジションに戻し、通紙を開始する。そ
して、第１ビン４２Ｂ₁ に最初の１枚を排出し、シート
の後端が抜けたことを排紙センサ３２により検知する
と、ビン４２Ｂを上昇させると共に、整合棒９４により
シートの整合を行なう。次に、ビン４２Ｂが上昇して第
２ビン４２Ｂ₂ が排紙位置に移動し、この後次のシート
が第２ビン４２に排出され、シートの後端が抜けたこと
を排紙センサ３２により検知すると、第１ビン４２Ｂ₁
と同様にビン４２Ｂの上昇とシートの整合を行う。

【００５６】以下、同様の動作が行われ、ビンユニット
４０の第１ビン４２Ｂ₁ を最初とする所定部数に対応し
た段位のビンまでの各ビン４２Ｂに対する１ページ目シ
ートの送り込みが順次になされる。なお、各ビン４２Ｂ
に対する２ページ目のシートの送り込みは、次にユニッ
トビン４０がビン１段ごと下降動作されることで、１ペ
ージ目シートを送り込んだ最後のビンから第１ビンに向
かって逆順でなされる。

【００５７】このようにしてビンユニット４０の上昇
動、下降動が繰り返して実行されて所定部数に対応する
数の、第１ビン４２Ｂ₁ 以下の各ビンに対してそれぞれ
所定枚数１部ずつのシートが分納、積載される。

【００５８】そして、このようにシートを分納、積載し
た後、ステイプルソータ２０によりステイプルする。な
お、装置本体１からの要求、マニュアルステイプル・手
差しステイプルの開始をする後述する図１０に示すマニ
ュアルステイプルキー１２４の入力によりステイプル可
能な場合、ステイプルを仕分けられた全ビンに対して行
う。

【００５９】なお、このステイプルは、開始時に整合棒
９４を２往復させ、整合棒９４をシートに押し当てたま
まステイプラユニット８０を移動させてステイプルし、
ステイプラユニット８０をホームポジションに戻す。次
に、ビン４２Ｂをシフトさせ再び前述したようなステイ
プル動作を行い、複数のビン４２Ｂ上のシートに対して
ステイプルを行う。

【００６０】なお、図１０はステイプルソータ２０に設
けられたＣＰＵ１００のハードブロック図を示してお
り、ＣＰＵ１００の入力側には、既述した排紙センサ３
２、ステイプラ揺動ＨＰセンサ１１３、整合棒ＨＰセン
サ１１４、マニュアルステイプルキー１２４の他に、リ
ードカム３３の平行部、傾斜部を検知するリードカムセ
ンサ１１１、ビンユニット４０のホームポジションを検
知するビンＨＰセンサ１１２、ビン４２Ｂ内のシートの
有無を検知する貫通センサ１１５、装置本体１とステイ
プルソータ２０とが接続されているか否かを検知するジ
ョイントセンサ１１６、ステイプラユニット８０の針交
換などの際開けられるステイプルドアの開閉状態を検知
するステイプルドアセンサ１１７、ステイプラユニット
８０のクリンチの終了を検知するステイプラＨＰセンサ
１１８、ステイプラユニット８０の針カートリッジ内の
針の有無を検知するステイプラ針無しセンサ１１９、ス
テイプラユニット８０に針のカートリッジがセットされ
ているか否かを検知する針カートリッジセンサ１２０、
ステイプラユニット８０の針が頭出しされているか否か
を検知するセルフプライムセンサ１２１、ステイプラユ
ニット８０の針打ち部に異物の有無を検知するステイプ
ル異物センサ１２２、シフトモータ６１の軸に設けられ
たシフトクロックセンサ１２３、等が電気的に接続され
ている。

【００６１】一方、ＣＰＵ１００の出力側には、それぞ
れドライバーＤ１〜Ｄ７を介して、既述した搬送モータ
５２、シフトモータ６１、ステイプル揺動モータ５３、
ステイプルモータ５４、整合モータ５５、ステイプラユ
ニット８０の許可の表示を行うマニュアルステイプルＬ
ＥＤ５６、ステイプラユニット８０の針無しを表示する
針無しＬＥＤ５７が電気的に接続されている。

【００６２】なお、同図において、１０１はＣＰＵ１０
０が実行する制御プログラムなどを記憶しているＲＯ
Ｍ、１０２は通信データ、制御データ及びシートサイズ
等に応じた排出速度データ等を記憶するＲＡＭ、１０３
は個体差の出る部分などで調整された調整データ等を記
憶するＥＥＰＲＯＭ、１０４は装置本体１との通信に使
用する通信ＩＣである。

【００６３】次に、このようなブロック構成を有するＣ
ＰＵ１００の初期設定動作を図１１のフローチャートを
用いて説明する。

【００６４】ＣＰＵ１００は、ステイプルソータ２０の
電源がオンされると（Ｓ１００１）、不図示のＩ／Ｏポ
ート及びメモリ（ＲＡＭ１０２）の初期化を行う（Ｓ１
００２）。次に、装置本体１との通信が確立されたか否
かを判断する（Ｓ１００３）。そして、装置本体１との
通信が確立されたならば（Ｓ１００３のＹ）、ステイプ
ルソータ２０の初期データを送信（Ｓ１００４）し、動
作可能状態であるスタンバイヘと移行する（Ｓ１００
５）。

【００６５】次に、ＣＰＵ１００のコピー動作における
制御動作を図１２に示すフローチャートを用いて説明す
る。

【００６６】装置本体１からコピースタート信号が送信
されると（Ｓ１１０１）、まず所定のビンイニシャル位
置へビンユニット４０を移動させる（Ｓ１１０２）。次
に、ビンユニット４０が移動し終わったならば、データ
のラッチタイミングと装置本体１からの排紙信号を監視
する（Ｓ１１０３，Ｓ１１０５）。そして、データラッ
チタイミングを検出したならば（Ｓ１１０３のＹ）、装
置本体１からの通信データをラッチする（Ｓ１１０
４）。また、装置本体１からの排紙信号を受信したなら
ば（Ｓ１１０３のＮ及びＳ１１０５のＹ）、後述する紙
シーケンス（１枚の紙に対する制御）を起動する（Ｓ１
１０６）。

【００６７】次に、データのラッチタイミングと装置本
体１からの排紙信号を監視中にコピー終了を検知したな
らば（Ｓ１１０７のＹ）、装置本体１からステイプル要
求が送信されているかをチェックし（Ｓ１１０８）、要
求があれば（Ｓ１１０８のＹ）、ステイプル動作を行い
（Ｓ１１０９）、一連のコピー動作を終了する（Ｓ１１
１０）。

【００６８】上記の紙シーケンスについて図１３と図１
４に示すフローチャートを用いて説明する。

【００６９】紙シーケンスが起動されたら（Ｓ１２０
１）、搬送モータ５２を起動し（Ｓ１２０２）、排紙セ
ンサ３２がオンになるのを待つ（Ｓ１２０３）。そし
て、排紙センサ３２のオンを検知すると（Ｓ１２０３の
Ｙ）、リードカム３３の平行部をシフトさせる（Ｓ１２
０４）と共にシートの通過時間の測定を開始する（Ｓ１
２０５）。

【００７０】さらに、この排紙センサ３２のオンに基づ
き、ステイプルソータ２０の排紙スピードを変更する
（Ｓ１２０６）。なお、この排紙スピードの変更は、装
置本体１からのシートサイズ等のデータに応じ、ＲＡＭ
１０２に記憶されている排出速度データからシートサイ
ズ等に応じた排出速度を選択し、この排出速度となるよ
う搬送モータ５２の回転速度を変更することにより行わ
れる。

【００７１】次に、排紙センサ３２のオフを検知したら
（Ｓ１２０７のＹ）、リードカム３３の傾斜部をシフト
させる（Ｓ１２０８）と共に、シートの通過時間の測定
を確定し（Ｓ１２０９）、任意のタイマ値を設定する
（Ｓ１２１０）。この後、タイムアップを検知したら
（Ｓ１３０２のＹ）、整合棒９４を動作させ（Ｓ１３０
３）ると共に、任意のタイマ値をセットし（Ｓ１３０
４）、もう一度タイムアップを待つ（Ｓ１３０５）。

【００７２】そして、タイムアップを検知したら（Ｓ１
３０５のＹ）、整合棒９４を退避位置へ移動し（Ｓ１３
０６）、紙シーケンスが終了する（Ｓ１３０７）。

【００７３】次に、ビンシフト動作について図１５、図
１６、図１７、図１８に示すフローチャートを用いて説
明する。

【００７４】平行部シフトアップの場合（Ｓ１４０
１）、既述した図１３のフローチャートのＳ１２０９に
て確定されたシート通過時間に基づいてビンシフト速度
を設定し（Ｓ１４０２）、ビンシフトを起動する（Ｓ１
４０３）。次に、リードカムセンサ１１１により平行部
を抜けたことを検知したら（Ｓ１４０４のＹ）、ビンシ
フトを停止し（Ｓ１４０５）、平行部シフトを終了させ
る（Ｓ１４０６）。

【００７５】一方、平行部シフトダウンの場合（Ｓ１５
０１）、シート通過時間に基づいてビンシフト速度を設
定し（Ｓ１５０２）、ビンシフトを起動する（Ｓ１５０
３）。次に、平行部を抜けたことを検知したら（Ｓ１５
０４のＹ）、ビンシフトを停止し（Ｓ１５０５）、平行
部シフトを終了させる（Ｓ１５０６）。

【００７６】また、傾斜部シフトアップの場合（Ｓ１６
０１）、シート通過時間により求められる紙間時間に基
づいてビンシフト速度を設定し（Ｓ１６０２）、ビンシ
フトを起動する（Ｓ１６０３）。次に、リードカムセン
サ１１１により傾斜部を抜けたことを検知したら（Ｓ１
６０４のＹ）、ビンシフトを停止し（Ｓ１６０５）、傾
斜部シフトを終了させる（Ｓ１６０６）。

【００７７】また傾斜部シフトダウンの場合（Ｓ１７０
１）、紙間時間に基づいてビンシフト速度を設定し（Ｓ
１７０２）、ビンシフトを起動する（Ｓ１７０３）。次
に、傾斜部を抜けたことを検知したら（Ｓ１７０４の
Ｙ）、ビンシフトを停止し（Ｓ１７０５）、傾斜部シフ
トを終了させる（Ｓ１７０６）。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、画
像形成装置本体から排出された排出シートを検知した時
に、排出速度を排出シートに応じた速度に変更すること
により、シートの排紙速度を確実に変更することができ
る。これにより、シートの整列性を向上させることがで
きる。

【００７９】また、駆動手段の駆動力をシート排出手段
に伝達する駆動力伝達手段が、選択的に駆動手段の駆動
力をシート排出手段に伝達するようにすることにより、
駆動手段を小型化することができ、コストを低減するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備
えた画像形成装置の一例である複写装置の内部構成を示
す図。

【図２】上記シート処理装置のビンシフト駆動部の構成
を示す図。

【図３】上記シート処理装置のリードカムの展開図。

【図４】上記シート処理装置のソータ排紙ローラを回転
駆動する搬送駆動部の構成を示す図。

【図５】上記シート処理装置の整合棒のシート整合動作
を示す図。

【図６】上記整合棒を駆動する整合駆動部の構成を示す
図。

【図７】上記シート処理装置のステイプルユニットの構
成を示す図。

【図８】上記ステイプルユニットのステイプル動作を説
明する図。

【図９】上記シート処理装置のステイプラ揺動駆動部の
構成を示す図。

【図１０】上記シート処理装置のハードウェアブロック
図。

【図１１】上記シート処理装置の初期設定を示すフロー
チャート。

【図１２】上記シート処理装置のコピー動作制御を示す
フローチャート。

【図１３】上記シート処理装置の紙シーケンスの一部を
示すフローチャート。

【図１４】上記シート処理装置の紙シーケンスの他の一
部を示すフローチャート。

【図１５】上記シート処理装置のリードカム平行部ビン
シフトアップ制御を示すフローチャート。

【図１６】上記シート処理装置のリードカム平行部ビン
シフトダウン制御を示すフローチャート。

【図１７】上記シート処理装置のリードカム傾斜部ビン
シフトアップ制御を示すフローチャート。

【図１８】上記シート処理装置のリードカム傾斜部ビン
シフトダウン制御を示すフローチャート。

【符号の説明】

１ 複写装置本体 １３ 本体排紙ローラ ２０ ステイプルソータ ３１ ソータ排紙ローラ ３２ 排紙センサ ４０ ビンユニット ４２Ｂ ビン ５１ トルクリミッタ ５２ 搬送モータ １００ ＣＰＵ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置本体からの排出シートを仕
   分けして収納するシート処理装置において、 前記排出シートを仕分けして収納するためシート収納手
   段と、 前記画像形成装置本体に設けられた本体側シート排出手
   段から受け取った排出シートを前記シート収納手段に向
   けて排出するシート排出手段と、 前記シート排出手段を駆動する駆動手段と、 前記画像形成装置本体から排出された排出シートを検知
   する検知手段と、 前記検知手段からの検知情報に基づき、前記シート排出
   手段の排出速度を前記排出シートに応じた速度に変更す
   るよう前記駆動手段を制御する速度制御手段と、 を備えたことを特徴とするシート処理装置。
2. 【請求項２】 前記駆動手段の駆動力を前記シート排出
   手段に伝達するよう該シート排出手段と駆動手段との間
   に介装されると共に、前記本体側シート排出手段のシー
   ト排出速度の方が前記シート排出手段のシート排出速度
   よりも早い場合は前記駆動手段の駆動力をシート排出手
   段に伝達し、前記本体側シート排出手段のシート排出速
   度の方が遅い場合は前記駆動力を設定された分だけ伝達
   するように構成された駆動力伝達手段を備え、 前記速度制御手段は、前記駆動力伝達手段が前記駆動力
   を設定された分だけ前記シート排出手段に伝達するとき
   に、前記シート排出手段の排出速度を変更するよう前記
   駆動手段を制御することを特徴とする請求項１記載のシ
   ート処理装置。
3. 【請求項３】 画像形成装置本体と、前記画像形成装置
   本体からの排出シートを仕分けして収納するシート処理
   装置とを備えた画像形成装置において、 前記シート処理装置は前記請求項１又は２記載のシート
   処理装置であることを特徴とする画像形成装置。