JPH11350268A - 紡機における作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 風綿等の繊維屑に影響されることなく確実に
車輪を上下動させる紡機における作業機を提供する。 【解決手段】 作業機４本体下部には、車輪７を回動自
在に支持する支持体８を上下動自在に設け、その支持体
８の上下動を駆動モ−タ９に取付けた回転カム２２で制
御する。そして、その回転カム２２と支持体８は昇降部
材１９の転がり部材２０，２１を介して係合させてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紡機機台長手方向
に沿って移動し、玉揚げ等の作業を行なう紡機における
作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、作業機が紡機機台に対して玉揚げ
等の作業を行なう場合、床面の高低または凹凸によって
走行姿勢を崩すことなく、略水平状態を維持するため
に、床面走行用車輪を車輪昇降装置で上下動させてい
た。その車輪昇降装置としてモ−タにより駆動されるボ
−ルねじ機構から成るものが知られている（特開昭６３
−３５８３７号参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の作業機に備えら
れた車輪昇降装置は、モ−タの回転駆動によりボ−ルね
じ機構のねじ棒を正逆回転駆動させ、そのねじ棒を介し
て床面走行用車輪を上下動させている。しかし、紡機機
台から風綿等の繊維屑が発生し、ボ−ルねじ機構のねじ
棒に巻き付いて食い込み、床面走行用車輪を円滑に上下
動させることができなくなるおそれがあった。そこで、
本発明の課題は、風綿等の繊維屑に影響されることなく
確実に車輪を上下動させる紡機における作業機を提供す
ることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題解決のため本願
は、作業機本体の紡機側部分に設けた紡機機台の前面の
支持レ−ルに案内される支持ロ−ラと、作業機本体の下
部に設けた上下動可能な車輪と、作業機本体が床面に対
して幅方向に傾いた時に前記車輪を作業機本体に対して
上下動させる駆動モ−タとを備えた紡機における作業機
において、車輪を回動自在に支持する支持体を作業機本
体に上下動自在に設け、この支持体に作用して支持体を
作業機本体に対して上下させる回転カムを、駆動モ−タ
の回転出力軸に取付けた。

【０００５】具体的に作業機本体に上下動自在に設けら
れる支持体は、一端が作業機本体に支持され、その一端
を支点に上下に揺動する上下揺動枠と、この上下揺動枠
に取付けられて車輪を回転自在に支持している車輪フレ
−ムを備え、作業機本体には上下に移動可能な昇降部材
を設けて回転カムと係合させ、その昇降部材を上下揺動
枠上面に係合させた。また上下揺動枠に車輪フレ−ムを
作業機進行方向に揺動するように取付け、昇降部材と上
下揺動枠上面とが、作業機の幅方向で転がり係合してい
る。更に回転カムの外形は、支持体の上下動を等速度運
動させる形状である。

【０００６】

【発明の実施の形態】実施の形態について図面を参照し
て説明する。図１〜４において、紡機機台１の前面には
機台１長手方向に沿って支持レ−ル２が設けてあり、そ
の支持レ−ル２の外側には所定間隔でガイドピン３が突
設している。作業機４本体の機台１側部分には、前記支
持レ−ル２に案内される支持ロ−ラ５と、前記ガイドピ
ン３に係合するスクロ−ルカム６が設けてある。作業機
４本体下部には、車輪７を回動自在に支持する支持体８
を設けている。作業機４本体は図示しない走行用モ−タ
を介してスクロ−ルカム６を回転駆動させると機台１長
手方向に移動し、公知の玉揚げ等の作業を行なう。ま
た、作業機４本体は、床面Ａの高低または凹凸により床
面Ａに対して幅方向に傾くと、図示しない傾斜検出器に
より傾きを検出して前記支持体８を上下動させる駆動モ
−タ９を駆動制御するようになっている。

【０００７】上記支持体８は、一端が作業機本体に支持
され、その一端を支点に上下に揺動する上下揺動枠１０
と、車輪７を回動自在に支持している車輪フレ−ム１１
から構成される。上下揺動枠１０はＬ字形状をした左右
側板１２，１３の下部がつながれて、その連結部上面が
上下揺動枠上面１４となっている。その上下揺動枠上面
１４の下側に車輪フレ−ム１１が、作業機４進行方向に
揺動するよう取付けられている。車輪フレ−ム１１の前
後端部には、支持体８を上方に付勢する付勢手段１２が
備えられている。その付勢手段１２は、図２に示すよう
に、下端部を車輪フレ−ム１１に枢着し、作業機４本体
側面に設けられたブラケット１５を貫通し上方に伸びる
軸部１６上部とブラケット１５間にバネ１７を介在させ
て構成している。本実施形態では、付勢手段１２の下端
部を車輪フレ−ム１１に枢着しているが、上下揺動枠１
０の左右側板１２，１３に枢着してもよい。

【０００８】上下揺動枠上面１４の上方には、作業機４
本体側面に設けられた４つのガイド部材（ロ−ラ）１８
に案内され、上下に移動可能な昇降部材１９が備えてあ
る。その昇降部材１９の下部には、作業機４進行方向に
回転するように設けた転がり部材２０と、作業機４本体
の幅方向に回転するように設けた転がり部材２１を夫々
回動自在に固着している。その転がり部材２１を昇降部
材１９の下端面から下方に突出させ、上下揺動枠上面１
４に係合させている。また、昇降部材１９には、貫通し
た長孔１９ａを設けてある。

【０００９】支持体８を上下動させる駆動モ−タ９の回
転出力軸９ａには、回転カム２２が取付けてある。回転
カムの外形は、図２に示すように、回転カム２２がどの
位置から回転しても、回転カム２２が単位角度回転する
間の回転中心から外形までの距離の変化が常に一定とな
るように形成されているので、回転カム２２が支持体８
の上下動を等速度運動させる。その回転カム２２を、昇
降部材１９の転がり部材２０に係合させた状態で回転さ
せると、回転カム２２の外形に沿って昇降部材１９は上
下に移動する。更に、昇降部材１９は転がり部材２１を
介して上下揺動枠上面１４と係合しているので、回転カ
ム２２の回転を上下揺動枠１０に伝えることになる。よ
って、車輪７を回動自在に支持している支持体８の上下
動を、駆動モ−タ９によって制御することになる。

【００１０】作業機４本体は機台１長手方向に移動し、
床面Ａが床面Ａ’になると作業機４本体が傾こうとす
る。すると、傾斜検出器を介して駆動モ−タ９が回転駆
動する。駆動モ−タ９には回転カム２２を取付けている
ので、回転カム２２は、昇降部材１９を介して車輪７を
回動自在に支持している支持体８を上下に移動させ、作
業機４本体を床面Ａ’に対し略水平状態に維持する。走
行作業中、風綿等が回転カム２２や転がり部材２０，２
１の外周に付着することがあるが、これらは単に圧接係
合しているだけであって、従来のように、ねじ送り機構
のねじ棒に食い込んでしまうということがないため、円
滑な昇降動作を期待できる。また、昇降部材１９が上下
移動するとき、転がり部材２１が上面１４上を転動しつ
つ上下揺動枠１０が円弧移動するので（図４）、昇降部
材１９と上下揺動枠上面１４間の摩擦抵抗が小さく上下
揺動枠１０を円滑に揺動させることができる。

【００１１】玉揚げ等の作業を終了した作業機４本体
は、紡機機台１端に待機する図示しないキャリヤに前記
車輪７が床面Ａ（Ａ’）から離れるように持ち上げられ
て搭載される。この時、付勢手段１２のバネ力で車輪７
ごと支持体８を持ち上げて回転カム２２との圧接係合状
態を維持するので、支持体８が自重で下方へ垂れ下がる
ことがない。

【００１２】

【発明の効果】以上のように本発明は、支持体を上下動
自在に設け、その支持体の上下動を回転カムの回転によ
って行なうので、風綿等の繊維屑が巻き付くことが少な
く確実に支持体を上下動させることができる。更に、昇
降部材に作業機本体の幅方向に回転する転がり部材を設
けることで、支持体をより円滑に揺動させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】紡機と作業機の位置関係を示す概略側面図であ
る。

【図２】本発明の作業機の正面図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。

【図４】支持体が移動した状態を示す図である。

【符号の説明】

１ 機台 ２ 支持レ−ル ４ 作業機 ５ 支持ロ−ラ ７ 車輪 ８ 支持体 ９ 駆動モ−タ ９ａ 回転出力軸 １０ 上下揺動枠 １１ 車輪フレ−ム １２ 付勢手段 １４ 上下揺動枠上面 １９ 昇降部材 ２２ 回転カム

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業機本体の紡機側部分に設けた紡機機
   台の前面の支持レ−ルに案内される支持ロ−ラと、作業
   機本体の下部に設けた上下動可能な車輪と、作業機本体
   が床面に対して幅方向に傾いた時に前記車輪を作業機本
   体に対して上下動させる駆動モ−タとを備えた紡機にお
   ける作業機において、車輪を回動自在に支持する支持体
   を作業機本体に上下動自在に設け、この支持体に作用し
   て支持体を作業機本体に対して上下させる回転カムを、
   駆動モ−タの回転出力軸に取付けて成ることを特徴とす
   る紡機における作業機。
2. 【請求項２】 作業機本体に上下動自在に設けられる支
   持体は、一端が作業機本体に支持され、その一端を支点
   に上下に揺動する上下揺動枠と、この上下揺動枠に取付
   けられて車輪を回転自在に支持している車輪フレ−ムを
   備え、作業機本体には上下に移動可能な昇降部材を設け
   て回転カムと係合させ、その昇降部材を上下揺動枠上面
   に係合させて成ることを特徴とする請求項１記載の紡機
   における作業機。
3. 【請求項３】 上下揺動枠に車輪フレ−ムを作業機進行
   方向に揺動するように取付けたことを特徴とする請求項
   ２記載の紡機における作業機。
4. 【請求項４】 昇降部材と上下揺動枠上面とが、作業機
   の幅方向で転がり係合していることを特徴とする請求項
   ２または３記載の紡機における作業機。
5. 【請求項５】 支持体を上方に付勢する付勢手段を設け
   て成ることを特徴とする請求項２〜４の何れか１項記載
   の紡機における作業機。
6. 【請求項６】 回転カムの外形は、支持体の上下動を等
   速度運動させる形状であることを特徴とする請求項２〜
   ５の何れか１項記載の紡機における作業機。