JPH11350524A - 埋設機の掘削体昇降装置 - Google Patents
埋設機の掘削体昇降装置Info
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- JPH11350524A JPH11350524A JP16385398A JP16385398A JPH11350524A JP H11350524 A JPH11350524 A JP H11350524A JP 16385398 A JP16385398 A JP 16385398A JP 16385398 A JP16385398 A JP 16385398A JP H11350524 A JPH11350524 A JP H11350524A
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- excavated
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 掘削体の昇降制御をきめ細かく行うことがで
きると共に、掘削体が海底または水底から受ける反力を
適切に逃がし、ケーブルにかかる側圧をコントロールで
きると共に、掘削体の破損防止ができる。 【解決手段】 ウォータージェット式の掘削体１２を有
する埋設機１０において、掘削体１２は、幅に対して長
さ方向が長く、かつ、機体１６に対して前端軸２４を中
心に揺動可能で斜めになって海底に没することのできる
構造を有し、掘削体１２と機体１６との間に、２つのア
ーム４４ａ，４４ａ同士を軸で回動可能に連接したリン
ク体４４を設け、機体１６とリンク体４４のアーム４４
ａとの間に、シリンダー４６ａとピストンロッド４６ｂ
からなる駆動用シリンダー装置４６が設けられたもので
ある。
きると共に、掘削体が海底または水底から受ける反力を
適切に逃がし、ケーブルにかかる側圧をコントロールで
きると共に、掘削体の破損防止ができる。 【解決手段】 ウォータージェット式の掘削体１２を有
する埋設機１０において、掘削体１２は、幅に対して長
さ方向が長く、かつ、機体１６に対して前端軸２４を中
心に揺動可能で斜めになって海底に没することのできる
構造を有し、掘削体１２と機体１６との間に、２つのア
ーム４４ａ，４４ａ同士を軸で回動可能に連接したリン
ク体４４を設け、機体１６とリンク体４４のアーム４４
ａとの間に、シリンダー４６ａとピストンロッド４６ｂ
からなる駆動用シリンダー装置４６が設けられたもので
ある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、海底あるいは水底
に電力ケーブル、通信ケーブルなどの長尺体を埋設する
ために溝を掘削する埋設機の掘削体昇降装置に関する。
に電力ケーブル、通信ケーブルなどの長尺体を埋設する
ために溝を掘削する埋設機の掘削体昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、海底ケーブルを海底に埋設する方
式には、海底に溝を掘削し、その溝内に海底ケーブルを
布設して埋設する方式が知られ、この方式の施工には掘
削体を有する埋設機が用いられている。
式には、海底に溝を掘削し、その溝内に海底ケーブルを
布設して埋設する方式が知られ、この方式の施工には掘
削体を有する埋設機が用いられている。
【０００３】前記海底ケーブル掘削体の掘削機構として
は、海底を牽引される機体から斜め後ろ向きに下がった
掘削体から前方へ向けてのウォータージェットの噴出に
より海底の土砂を掘削する方法、掘削体に鋤機構を用い
て農具の鋤の原理により掘削しながら埋設する方法、あ
るいは、その両方を併用した方法がある。
は、海底を牽引される機体から斜め後ろ向きに下がった
掘削体から前方へ向けてのウォータージェットの噴出に
より海底の土砂を掘削する方法、掘削体に鋤機構を用い
て農具の鋤の原理により掘削しながら埋設する方法、あ
るいは、その両方を併用した方法がある。
【０００４】前記ウォータージェット式の海底ケーブル
の埋設機において、掘削体を昇降する方式には、一つと
して、掘削体後方部に鉛等からなるウェイトを乗せて、
掘削体から噴出されるウォータージェットの流量を調整
することで、海底土圧により掘削体を昇降する方式があ
る。また、他に、埋設機本体と掘削体との間に油圧シリ
ンダーを取り付けてシリンダーの伸縮を直接利用する方
法がある。
の埋設機において、掘削体を昇降する方式には、一つと
して、掘削体後方部に鉛等からなるウェイトを乗せて、
掘削体から噴出されるウォータージェットの流量を調整
することで、海底土圧により掘削体を昇降する方式があ
る。また、他に、埋設機本体と掘削体との間に油圧シリ
ンダーを取り付けてシリンダーの伸縮を直接利用する方
法がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ように掘削体の後方部にウェイトを乗せる方式である
と、遠隔で操作および管理することができないため、経
験に頼って調整するのみであった。
ように掘削体の後方部にウェイトを乗せる方式である
と、遠隔で操作および管理することができないため、経
験に頼って調整するのみであった。
【０００６】また、油圧シリンダーの伸縮を直接利用す
る方式では、岩盤の硬・軟や土質の変化に伴い掘削体が
急に変化（変位）した場合、油圧リリース（数分間
（例：１〜２分）かかり圧力が徐々に抜ける）の応答性
からケーブルへ許容側圧（例えば１．５ｔｏｎ／ｍ）以
上の力が加わる可能性がある。
る方式では、岩盤の硬・軟や土質の変化に伴い掘削体が
急に変化（変位）した場合、油圧リリース（数分間
（例：１〜２分）かかり圧力が徐々に抜ける）の応答性
からケーブルへ許容側圧（例えば１．５ｔｏｎ／ｍ）以
上の力が加わる可能性がある。
【０００７】本発明は、前記の問題点を解消するためな
されたものであって、掘削体の昇降制御をきめ細かく行
うことができると共に、掘削体が海底または水底から受
ける反力を適切に逃がし、ケーブルにかかる側圧をコン
トロールできると共に、埋設機掘削体の破損を防ぐこと
ができる埋設機の掘削体昇降装置を提供することを目的
とする。
されたものであって、掘削体の昇降制御をきめ細かく行
うことができると共に、掘削体が海底または水底から受
ける反力を適切に逃がし、ケーブルにかかる側圧をコン
トロールできると共に、埋設機掘削体の破損を防ぐこと
ができる埋設機の掘削体昇降装置を提供することを目的
とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するため、次の構成を有する。請求項１の発明は、
ウォータージェット式の掘削体を有する埋設機におい
て、掘削体は、幅に対して長さ方向が長く、かつ、機体
に対して前端軸を中心に揺動可能で斜めになって海底に
没することのできる構造を有し、掘削体と機体との間
に、２つのアーム同士を軸で回動可能に連接したリンク
体を設け、機体とリンク体のアームとの間に、シリンダ
ーとピストンロッドからなる駆動用シリンダー装置が設
けられたものであることを特徴とする埋設機の掘削体昇
降装置である。請求項２の発明は、シリンダー装置は対
のシリンダー同士が固定されかつ各ピストンロッドが機
体とリンク体のアームとのそれぞれに回動可能に固定さ
れたものであることを特徴とする請求項１に記載の埋設
機の掘削体昇降装置である。請求項３の発明は、シリン
ダー装置は、アキュームレータを内蔵したものであるこ
とを特徴とする請求項１または２に記載の埋設機の掘削
体昇降装置である。請求項４の発明は、リンク体の上側
アームは、機体の上部に軸着され、シリンダー装置は当
該上側アームよりも上方に位置して設置されていること
を特徴とする請求項１また２に記載の埋設機の掘削体昇
降装置である。
達成するため、次の構成を有する。請求項１の発明は、
ウォータージェット式の掘削体を有する埋設機におい
て、掘削体は、幅に対して長さ方向が長く、かつ、機体
に対して前端軸を中心に揺動可能で斜めになって海底に
没することのできる構造を有し、掘削体と機体との間
に、２つのアーム同士を軸で回動可能に連接したリンク
体を設け、機体とリンク体のアームとの間に、シリンダ
ーとピストンロッドからなる駆動用シリンダー装置が設
けられたものであることを特徴とする埋設機の掘削体昇
降装置である。請求項２の発明は、シリンダー装置は対
のシリンダー同士が固定されかつ各ピストンロッドが機
体とリンク体のアームとのそれぞれに回動可能に固定さ
れたものであることを特徴とする請求項１に記載の埋設
機の掘削体昇降装置である。請求項３の発明は、シリン
ダー装置は、アキュームレータを内蔵したものであるこ
とを特徴とする請求項１または２に記載の埋設機の掘削
体昇降装置である。請求項４の発明は、リンク体の上側
アームは、機体の上部に軸着され、シリンダー装置は当
該上側アームよりも上方に位置して設置されていること
を特徴とする請求項１また２に記載の埋設機の掘削体昇
降装置である。
【０００９】本発明によれば、ウォータージェット式の
掘削体を有する埋設機において、掘削体と機体との間
に、２つのアーム同士を軸で回動可能に連接したリンク
体を設け、機体とリンク体のアームとの間に、シリンダ
ーとピストンロッドからなる駆動用シリンダー装置が設
けられたものであるので、シリンダー装置の駆動でリン
ク体を介して掘削体が昇降する。したがって、直接シリ
ンダー装置で掘削体を揺動させることに比較して、リン
ク体のリンク比でシリンダー装置の動き量を設定するこ
とができる利点がある。
掘削体を有する埋設機において、掘削体と機体との間
に、２つのアーム同士を軸で回動可能に連接したリンク
体を設け、機体とリンク体のアームとの間に、シリンダ
ーとピストンロッドからなる駆動用シリンダー装置が設
けられたものであるので、シリンダー装置の駆動でリン
ク体を介して掘削体が昇降する。したがって、直接シリ
ンダー装置で掘削体を揺動させることに比較して、リン
ク体のリンク比でシリンダー装置の動き量を設定するこ
とができる利点がある。
【００１０】また、シリンダー装置は対のシリンダー同
士が固定されかつ各ピストンロッドが機体とリンク体の
アームとのそれぞれに回動可能に固定されたものである
ので、双方のシリンダー装置を縮めた状態と、一方のシ
リンダー装置を延ばし他方を縮めた状態と、双方のシリ
ンダー装置を延ばした状態の３ポジションをとることが
でき、比較的簡単な構成で掘削体を収容状態、中間状
態、および掘削状態を簡単に設定することができる。
士が固定されかつ各ピストンロッドが機体とリンク体の
アームとのそれぞれに回動可能に固定されたものである
ので、双方のシリンダー装置を縮めた状態と、一方のシ
リンダー装置を延ばし他方を縮めた状態と、双方のシリ
ンダー装置を延ばした状態の３ポジションをとることが
でき、比較的簡単な構成で掘削体を収容状態、中間状
態、および掘削状態を簡単に設定することができる。
【００１１】また、シリンダー装置は、アキュームレー
タを油圧回路に設けたものであれば、掘削体が障害物を
乗り越えるときなど反力がシリンダー装置に作用しても
適切に逃がすことができる。また、リンク体の上側アー
ムは、機体の上部に軸着され、シリンダー装置は当該上
側アームよりも上方に位置して設置されていれば、掘削
体が土中にある場合でもシリンダー装置は海底面または
水底面よりも上にあり、シリンダー装置に砂や泥がかか
らず故障を防止することができる。
タを油圧回路に設けたものであれば、掘削体が障害物を
乗り越えるときなど反力がシリンダー装置に作用しても
適切に逃がすことができる。また、リンク体の上側アー
ムは、機体の上部に軸着され、シリンダー装置は当該上
側アームよりも上方に位置して設置されていれば、掘削
体が土中にある場合でもシリンダー装置は海底面または
水底面よりも上にあり、シリンダー装置に砂や泥がかか
らず故障を防止することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を詳細に説明する。図１は、実施形態にかかる埋
設機の全体説明図、図２は埋設機の掘削体の昇降装置の
機構説明図、図３は掘削体の各昇降状態の説明図であ
る。
施形態を詳細に説明する。図１は、実施形態にかかる埋
設機の全体説明図、図２は埋設機の掘削体の昇降装置の
機構説明図、図３は掘削体の各昇降状態の説明図であ
る。
【００１３】図１および図２に示すように、埋設機１０
は、ウォータージェット式の掘削体１２を有する。この
掘削体１２は、幅に対して長さ方向が長くその下面部１
２ａに複数のウォータージェットノズル１４が配設さ
れ、かつ、機体１６に対して揺動可能で各種角度で斜め
になって海底に没する（穴溝２６ａを掘削する）ことの
できる構造を有する。掘削体１２の内部には複数（３
つ）の送水通路１８が設けられ、その複数の送水通路１
８は掘削体１２の長さ方向に複数組（実施形態では３
組）に分けられたウォータージェットノズル１４の各組
に別々に連通されたものである。
は、ウォータージェット式の掘削体１２を有する。この
掘削体１２は、幅に対して長さ方向が長くその下面部１
２ａに複数のウォータージェットノズル１４が配設さ
れ、かつ、機体１６に対して揺動可能で各種角度で斜め
になって海底に没する（穴溝２６ａを掘削する）ことの
できる構造を有する。掘削体１２の内部には複数（３
つ）の送水通路１８が設けられ、その複数の送水通路１
８は掘削体１２の長さ方向に複数組（実施形態では３
組）に分けられたウォータージェットノズル１４の各組
に別々に連通されたものである。
【００１４】前記機体１６は、埋設機進行方向に向いて
間隔を置いた左右に海底面を滑るための橇体２０，２０
と、その左右橇体２０，２０を正面視概略門型形状に繋
ぐパイプ材をトラス構造に組み合わせた本体ベースフレ
ーム２２とを有しており、概略双胴艇の形状になってい
るものである。なお、機体１６の前端部には、埋設機１
０を図示しないバージに繋がる牽引用のワイヤケーブル
１６ｐが固定される。また、左右の橇体２０，２０はバ
ージに牽引されて海底の不陸岩盤部を進行しやすくする
車輪２０ｈが回動自在に設けられる。
間隔を置いた左右に海底面を滑るための橇体２０，２０
と、その左右橇体２０，２０を正面視概略門型形状に繋
ぐパイプ材をトラス構造に組み合わせた本体ベースフレ
ーム２２とを有しており、概略双胴艇の形状になってい
るものである。なお、機体１６の前端部には、埋設機１
０を図示しないバージに繋がる牽引用のワイヤケーブル
１６ｐが固定される。また、左右の橇体２０，２０はバ
ージに牽引されて海底の不陸岩盤部を進行しやすくする
車輪２０ｈが回動自在に設けられる。
【００１５】前記掘削体１２は、前記本体ベースフレー
ム２２の幅中央に位置し、かつ、前記掘削体１２の前端
１２ａ上部に機体１６前端に回動自在に支持される揺動
支点軸２４を設けて、前端側よりも後端側が海底により
深く没することができるようにされている。
ム２２の幅中央に位置し、かつ、前記掘削体１２の前端
１２ａ上部に機体１６前端に回動自在に支持される揺動
支点軸２４を設けて、前端側よりも後端側が海底により
深く没することができるようにされている。
【００１６】また、掘削体１２は前後方向に長い概略箱
形状を呈し、かつ後端部がやや後ろ上がりの形状を呈し
ている。そして、上部には、ウォータージェットで海底
（２６）を掘削して形成した穴溝（２６ａ）内に、埋設
対象の海底ケーブル２８を支持した状態で導くための概
略断面円形形状のケーブル通路を、海底ケーブル２８を
四方から囲むように形成している。
形状を呈し、かつ後端部がやや後ろ上がりの形状を呈し
ている。そして、上部には、ウォータージェットで海底
（２６）を掘削して形成した穴溝（２６ａ）内に、埋設
対象の海底ケーブル２８を支持した状態で導くための概
略断面円形形状のケーブル通路を、海底ケーブル２８を
四方から囲むように形成している。
【００１７】また、掘削体１２のウォータージェットノ
ズル１４は、複数あって、掘削体１２の幅方向に同間隔
で対になって前後方向に配列されている。そして、掘削
体１２の内側下部には、前記ケーブル通路の各組のノズ
ル１４毎に異なる送水通路１８が形成されている。
ズル１４は、複数あって、掘削体１２の幅方向に同間隔
で対になって前後方向に配列されている。そして、掘削
体１２の内側下部には、前記ケーブル通路の各組のノズ
ル１４毎に異なる送水通路１８が形成されている。
【００１８】前記掘削体１２の上下に揺動するため（図
１には、掘削体の揺動経過各位置を示している）、本体
ベースフレーム２２と掘削体１２後端部との間にはリン
ク構造４４を介して繋がりかつ油圧シリンダー装置４６
で駆動するようになっている。また、掘削体１２の前端
部には屈曲可能なケーブルガイド部４８が取り付けられ
て、布設するべき海底ケーブル２８を掘削体１２内のケ
ーブル通路に通しかつさらに後方で掘削した溝内に導き
埋設するようになっている。
１には、掘削体の揺動経過各位置を示している）、本体
ベースフレーム２２と掘削体１２後端部との間にはリン
ク構造４４を介して繋がりかつ油圧シリンダー装置４６
で駆動するようになっている。また、掘削体１２の前端
部には屈曲可能なケーブルガイド部４８が取り付けられ
て、布設するべき海底ケーブル２８を掘削体１２内のケ
ーブル通路に通しかつさらに後方で掘削した溝内に導き
埋設するようになっている。
【００１９】前記リンク構造４４と油圧シリンダー装置
４６の機構は、図２に示すようになる。つまり、図２に
一部を示す本体ベースフレーム２２の後部上側にブラケ
ット５０を上方に向けて突設している。また、掘削体１
２と機体１６の本体ベースフレーム２２との間に、２つ
のアーム４４ａ，４４ａ同士を軸４４ｂで回動可能に連
接したリンク構造４４を設けている。この本体ベースフ
レーム２２とリンク構造４４の上側のアーム４４ａとの
間に、シリンダー４６ａとピストンロッド４６ｂからな
る油圧シリンダー装置４６が設けられたものである。こ
の油圧シリンダー４６は対のシリンダー４６ａ，４６ａ
の尾端同士が固定され、かつ、ピストンロッド４６ｂ、
４６ｂが反対方向に独立に進退動できるようになってい
る。それと共に、各ピストンロッド４６ｂ，４６ｂが本
体ベースフレーム２２に突設したブラケット５０とリン
ク構造４４の上側アーム４４ａとのそれぞれに回動可能
（軸５２，５４）に固定されたものである。
４６の機構は、図２に示すようになる。つまり、図２に
一部を示す本体ベースフレーム２２の後部上側にブラケ
ット５０を上方に向けて突設している。また、掘削体１
２と機体１６の本体ベースフレーム２２との間に、２つ
のアーム４４ａ，４４ａ同士を軸４４ｂで回動可能に連
接したリンク構造４４を設けている。この本体ベースフ
レーム２２とリンク構造４４の上側のアーム４４ａとの
間に、シリンダー４６ａとピストンロッド４６ｂからな
る油圧シリンダー装置４６が設けられたものである。こ
の油圧シリンダー４６は対のシリンダー４６ａ，４６ａ
の尾端同士が固定され、かつ、ピストンロッド４６ｂ、
４６ｂが反対方向に独立に進退動できるようになってい
る。それと共に、各ピストンロッド４６ｂ，４６ｂが本
体ベースフレーム２２に突設したブラケット５０とリン
ク構造４４の上側アーム４４ａとのそれぞれに回動可能
（軸５２，５４）に固定されたものである。
【００２０】この場合に、図２で上側の一方のピストン
ロッド４６ｂは、前記ブラケット５０の上部に軸支さ
れ、かつ、前記上側アーム４４ａはそのブラケット５０
基部に軸５６により連結される。また下側アーム４４ａ
の先端部は、掘削体１２の後端部寄り位置の上側部に設
けたブラケット１２ａに軸５８を介して回動可能に連結
する。また、前記一方のシリンダー４６ａはアキューム
レータ６０（図面上では２つ設けているが回路によって
１つでもよい）がその油圧回路６２の中に組み込まれて
おり、このアキュームレータ６０が油圧回路６２の圧力
を調整することができるようになっている。
ロッド４６ｂは、前記ブラケット５０の上部に軸支さ
れ、かつ、前記上側アーム４４ａはそのブラケット５０
基部に軸５６により連結される。また下側アーム４４ａ
の先端部は、掘削体１２の後端部寄り位置の上側部に設
けたブラケット１２ａに軸５８を介して回動可能に連結
する。また、前記一方のシリンダー４６ａはアキューム
レータ６０（図面上では２つ設けているが回路によって
１つでもよい）がその油圧回路６２の中に組み込まれて
おり、このアキュームレータ６０が油圧回路６２の圧力
を調整することができるようになっている。
【００２１】実施形態の埋設機によれば、操業時には、
図１に示すように、掘削体１２を下降させた状態でウォ
ータージェットノズル１４から水噴射させることによ
り、海底２６の砂や泥を吹き飛ばして設定深さの穴溝２
６ａを掘削する。そして、油圧シリンダー装置４６の駆
動でリンク構造４４を介して掘削体１２が昇降するの
で、直接シリンダーで掘削体を揺動させることに比較し
て、リンク構造のリンク比でシリンダーの動き量を設定
することができる。
図１に示すように、掘削体１２を下降させた状態でウォ
ータージェットノズル１４から水噴射させることによ
り、海底２６の砂や泥を吹き飛ばして設定深さの穴溝２
６ａを掘削する。そして、油圧シリンダー装置４６の駆
動でリンク構造４４を介して掘削体１２が昇降するの
で、直接シリンダーで掘削体を揺動させることに比較し
て、リンク構造のリンク比でシリンダーの動き量を設定
することができる。
【００２２】また、油圧シリンダー装置４６はシリンダ
ー４６ａ，４６ａ同士が固定されかつ各ピストンロッド
４６ｂが機体１６とリンク構造４４のアーム４４ａとの
それぞれに回動可能に軸固定されたものである。したが
って、双方のピストンロッド４６ｂ，４６ｂを縮めてリ
ンク構造のくの字形状の開き角θを最も小さくした状態
（図３に示す掘削体１２の収容状態）と、一方のピスト
ンロッド４６ｂを延ばし他方のピストンロッド４６ｂを
縮めて前記開き角θを中間にした状態（図４に示す掘削
体１２の中間状態）と、双方のピストンロッド４６ｂを
延ばして前記開き角θを最も大きくした状態（図５に示
す掘削体１２の下降限状態）の３ポジションをとること
ができ、比較的簡単な構成で掘削体１２の位置設定をす
ることができる。
ー４６ａ，４６ａ同士が固定されかつ各ピストンロッド
４６ｂが機体１６とリンク構造４４のアーム４４ａとの
それぞれに回動可能に軸固定されたものである。したが
って、双方のピストンロッド４６ｂ，４６ｂを縮めてリ
ンク構造のくの字形状の開き角θを最も小さくした状態
（図３に示す掘削体１２の収容状態）と、一方のピスト
ンロッド４６ｂを延ばし他方のピストンロッド４６ｂを
縮めて前記開き角θを中間にした状態（図４に示す掘削
体１２の中間状態）と、双方のピストンロッド４６ｂを
延ばして前記開き角θを最も大きくした状態（図５に示
す掘削体１２の下降限状態）の３ポジションをとること
ができ、比較的簡単な構成で掘削体１２の位置設定をす
ることができる。
【００２３】また、シリンダー装置４６は、アキューム
レータを上側シリンダーの油圧回路に設けたものである
ので、ケーブルにかかる圧力を調整できると共に普通の
油圧リリース機構よりも反応性が良く、許容側圧以上の
圧力がケーブル２８にかからないようにできる。また、
掘削体が障害物を当たって乗り越えるときなど反力がシ
リンダー装置に作用しても適切に逃がすことができ、無
理な力がかからないため、掘削体１２の破損等を防止で
きる。言ってみれば、上側のシリンダー４６ａは昇降機
能の外にショックアブソーバーとしての機能を持ち、ま
た、下側のシリンダー４６ｂは昇降機能専用のものであ
る。
レータを上側シリンダーの油圧回路に設けたものである
ので、ケーブルにかかる圧力を調整できると共に普通の
油圧リリース機構よりも反応性が良く、許容側圧以上の
圧力がケーブル２８にかからないようにできる。また、
掘削体が障害物を当たって乗り越えるときなど反力がシ
リンダー装置に作用しても適切に逃がすことができ、無
理な力がかからないため、掘削体１２の破損等を防止で
きる。言ってみれば、上側のシリンダー４６ａは昇降機
能の外にショックアブソーバーとしての機能を持ち、ま
た、下側のシリンダー４６ｂは昇降機能専用のものであ
る。
【００２４】また、リンク構造４４の上側アーム４４ａ
は、機体１６の上端部に軸着され、シリンダー装置４６
は当該上側アーム４４ａよりも上方に位置して設置され
ているので、掘削体１２が土中にある場合でもシリンダ
ー装置は海底４６面よりも上にあり、シリンダー装置４
６に砂や泥がかからず故障を防止することができ、シリ
ンダー装置の破損による油漏れの心配はない。
は、機体１６の上端部に軸着され、シリンダー装置４６
は当該上側アーム４４ａよりも上方に位置して設置され
ているので、掘削体１２が土中にある場合でもシリンダ
ー装置は海底４６面よりも上にあり、シリンダー装置４
６に砂や泥がかからず故障を防止することができ、シリ
ンダー装置の破損による油漏れの心配はない。
【００２５】なお、前記の実施形態では本発明の好適例
を説明したが、本発明はこれに限定されないことはもち
ろんである。例えば、水底にケーブルを埋設するのにも
使用できる。
を説明したが、本発明はこれに限定されないことはもち
ろんである。例えば、水底にケーブルを埋設するのにも
使用できる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、掘
削体の昇降制御をきめ細かく行うことができると共に、
掘削体が海底または水底から受ける反力を適切に逃が
し、ケーブルにかかる側圧をコントロールできると共
に、掘削体の破損防止ができる。
削体の昇降制御をきめ細かく行うことができると共に、
掘削体が海底または水底から受ける反力を適切に逃が
し、ケーブルにかかる側圧をコントロールできると共
に、掘削体の破損防止ができる。
【図１】（ａ），（ｂ）は、本発明の実施形態に係る海
底ケーブル埋設機の掘削体構造の正面視、側面視の説明
図である。
底ケーブル埋設機の掘削体構造の正面視、側面視の説明
図である。
【図２】掘削体の昇降装置の機構説明図である。
【図３】掘削体を上昇端状態の説明図である。
【図４】掘削体の中間状態の説明図である。
【図５】掘削体の下降状態の説明図である。
１０ 埋設機 １２ 掘削体 １４ ウォータージェットノズル １６ 機体 ２２ 本体ベースフレーム ４４ リンク機構 ４６ 油圧シリンダー装置 ４６ａ シリンダー ４６ｂ ピストンロッド ５０ ブラケット ６０ アキュームレータ ６２ 油圧回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 四百苅 成夫 東京都江東区木場一丁目５番１号 株式会 社フジクラ内
Claims (4)
- 【請求項１】 ウォータージェット式の掘削体を有する
埋設機において、 掘削体は、幅に対して長さ方向が長く、かつ、機体に対
して前端軸を中心に揺動可能で斜めになって海底に没す
ることのできる構造を有し、 掘削体と機体との間に、２つのアーム同士を軸で回動可
能に連接したリンク体を設け、 機体とリンク体のアームとの間に、シリンダーとピスト
ンロッドからなる駆動用シリンダー装置が設けられたこ
とを特徴とする埋設機の掘削体昇降装置。 - 【請求項２】 シリンダー装置は対のシリンダー同士が
固定されかつ各ピストンロッドが機体とリンク体のアー
ムとのそれぞれに回動可能に固定されたものであること
を特徴とする請求項１に記載の埋設機の掘削体昇降装
置。 - 【請求項３】 シリンダー装置は、アキュームレータを
内蔵したものであることを特徴とする請求項１または２
に記載の埋設機の掘削体昇降装置。 - 【請求項４】 リンク体の上側アームは、機体の上部に
軸着され、シリンダー装置は当該上側アームよりも上方
に位置して設置されていることを特徴とする請求項１な
いし３のうちのいずれか１に記載の埋設機の掘削体昇降
装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP16385398A JP3971847B2 (ja) | 1998-06-11 | 1998-06-11 | 埋設機の掘削体昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16385398A JP3971847B2 (ja) | 1998-06-11 | 1998-06-11 | 埋設機の掘削体昇降装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11350524A true JPH11350524A (ja) | 1999-12-21 |
| JP3971847B2 JP3971847B2 (ja) | 2007-09-05 |
Family
ID=15782008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16385398A Expired - Fee Related JP3971847B2 (ja) | 1998-06-11 | 1998-06-11 | 埋設機の掘削体昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3971847B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1016510C2 (nl) * | 2000-10-31 | 2002-05-02 | Ballast Nedam Baggeren Bv | Inrichting voor het althans ten dele ingraven van een onder de waterlijn gelegen pijpleiding. |
| KR101477033B1 (ko) * | 2012-12-10 | 2014-12-29 | 씨에이코리아(주) | 해저 케이블 하역장치 |
| CN109390875A (zh) * | 2018-10-18 | 2019-02-26 | 安徽科技学院 | 一种用于电缆敷设的牵引辅助装置及其使用方法 |
| KR102397642B1 (ko) * | 2021-09-24 | 2022-05-13 | 오션씨엔아이 주식회사 | 해저 케이블 매설시스템 |
-
1998
- 1998-06-11 JP JP16385398A patent/JP3971847B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| NL1016510C2 (nl) * | 2000-10-31 | 2002-05-02 | Ballast Nedam Baggeren Bv | Inrichting voor het althans ten dele ingraven van een onder de waterlijn gelegen pijpleiding. |
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| CN109390875A (zh) * | 2018-10-18 | 2019-02-26 | 安徽科技学院 | 一种用于电缆敷设的牵引辅助装置及其使用方法 |
| CN109390875B (zh) * | 2018-10-18 | 2023-10-20 | 安徽科技学院 | 一种用于电缆敷设的牵引辅助装置及其使用方法 |
| KR102397642B1 (ko) * | 2021-09-24 | 2022-05-13 | 오션씨엔아이 주식회사 | 해저 케이블 매설시스템 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3971847B2 (ja) | 2007-09-05 |
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