JPH11350773A - 車両同時入庫式駐車場 - Google Patents
車両同時入庫式駐車場Info
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- JPH11350773A JPH11350773A JP15412498A JP15412498A JPH11350773A JP H11350773 A JPH11350773 A JP H11350773A JP 15412498 A JP15412498 A JP 15412498A JP 15412498 A JP15412498 A JP 15412498A JP H11350773 A JPH11350773 A JP H11350773A
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- 230000032258 transport Effects 0.000 description 44
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 多くの車が同時に入出庫可能な駐車装置を提
供する。 【解決手段】 角を丸くした四角形の搬送経路を有しこ
の経路上に取り付けられた複数台の台車５を経路に沿っ
て移動する周回搬送装置１と、四角形の対向する２辺の
一方の辺の台車上のパレット６および自身に置かれたパ
レット６を他方の辺の台車上にまで移動する縦搬送装置
２と、を備え、周回搬送装置１には一方の辺と他方の辺
にそれぞれＮ台の台車５が取り付けられており、一方の
辺のＮ台の台車５を他方の辺のＮ台の台車５の位置に移
動したとき、他方の辺のＮ台の台車５も一方の辺のＮ台
の台車５の位置に移動し、各辺の対応する台車５が一直
線上に並ぶようになっている。
供する。 【解決手段】 角を丸くした四角形の搬送経路を有しこ
の経路上に取り付けられた複数台の台車５を経路に沿っ
て移動する周回搬送装置１と、四角形の対向する２辺の
一方の辺の台車上のパレット６および自身に置かれたパ
レット６を他方の辺の台車上にまで移動する縦搬送装置
２と、を備え、周回搬送装置１には一方の辺と他方の辺
にそれぞれＮ台の台車５が取り付けられており、一方の
辺のＮ台の台車５を他方の辺のＮ台の台車５の位置に移
動したとき、他方の辺のＮ台の台車５も一方の辺のＮ台
の台車５の位置に移動し、各辺の対応する台車５が一直
線上に並ぶようになっている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数台の車両を同
時に出し入れすることのできる車両同時入庫式駐車場に
関する。
時に出し入れすることのできる車両同時入庫式駐車場に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の機械式駐車場では、入庫口で駐車
する車を受け取り、そのままエレベータで、またはある
程度自走してからエレベータで車収容棚に移動するよう
になっているものが多い。この場合の車の出し入れは１
台づつ行われることが多い。
する車を受け取り、そのままエレベータで、またはある
程度自走してからエレベータで車収容棚に移動するよう
になっているものが多い。この場合の車の出し入れは１
台づつ行われることが多い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】映画館や野球場などで
は、開場前の短時間に入庫する車が多数集中し、映画や
野球が終了した後の短時間に出庫する車が殺到する。こ
のような場所の駐車場では、従来の駐車場のように１
台、または２〜３台づつ入出庫する駐車場では対応でき
ない。
は、開場前の短時間に入庫する車が多数集中し、映画や
野球が終了した後の短時間に出庫する車が殺到する。こ
のような場所の駐車場では、従来の駐車場のように１
台、または２〜３台づつ入出庫する駐車場では対応でき
ない。
【０００４】本発明は上述の問題に鑑みてなされたもの
で、多くの車が同時に入出庫可能な駐車装置を提供する
ことを目的とする。
で、多くの車が同時に入出庫可能な駐車装置を提供する
ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明では、角を丸くした四角形の搬送経
路を有しこの経路上に取り付けられた複数台の台車を経
路に沿って移動する周回搬送装置と、前記四角形の対向
する２辺の一方の辺の台車上のパレットおよび自身に置
かれたパレットを他方の辺の台車上にまで移動する縦搬
送装置と、を備え、前記周回搬送装置には一方の辺と他
方の辺にそれぞれＮ台の台車が取り付けられており、一
方の辺のＮ台の台車を他方の辺のＮ台の台車の位置に移
動したとき、他方の辺のＮ台の台車も一方の辺のＮ台の
台車の位置に移動し、各辺の対応する台車が一直線上に
並ぶようになっている。
め、請求項１の発明では、角を丸くした四角形の搬送経
路を有しこの経路上に取り付けられた複数台の台車を経
路に沿って移動する周回搬送装置と、前記四角形の対向
する２辺の一方の辺の台車上のパレットおよび自身に置
かれたパレットを他方の辺の台車上にまで移動する縦搬
送装置と、を備え、前記周回搬送装置には一方の辺と他
方の辺にそれぞれＮ台の台車が取り付けられており、一
方の辺のＮ台の台車を他方の辺のＮ台の台車の位置に移
動したとき、他方の辺のＮ台の台車も一方の辺のＮ台の
台車の位置に移動し、各辺の対応する台車が一直線上に
並ぶようになっている。
【０００６】まず駐車場は空車状態とし、他方の辺のＮ
個の台車上および縦搬送装置には車を乗せるパレットが
搭載されているものとする。他方の辺のＮ個のパレット
にＮ台の車を入庫させた後、周回搬送装置を周回し一方
の辺のＮ個の位置に車が乗ったパレットを移動させる。
次に縦搬送装置で車の乗ったＮ個のパレットを縦搬送装
置に移動するとともに、一方の辺より他方の辺に戻って
きたＮ個の台車の上に縦搬送装置に置かれたパレットを
移動する。これにより他方の辺のＮ個のパレットにＮ台
の車の入庫が可能になる。出庫する場合は、縦搬送装置
上の車に乗ったパレットを他方の辺の台車上に移動す
る。これにより他方の辺からＮ台の車を同時に出庫する
ことができる。なお、入庫した車は周回搬送装置で周回
される際１８０度回転するので、出庫する際はそのまま
頭から出て行くことができる。
個の台車上および縦搬送装置には車を乗せるパレットが
搭載されているものとする。他方の辺のＮ個のパレット
にＮ台の車を入庫させた後、周回搬送装置を周回し一方
の辺のＮ個の位置に車が乗ったパレットを移動させる。
次に縦搬送装置で車の乗ったＮ個のパレットを縦搬送装
置に移動するとともに、一方の辺より他方の辺に戻って
きたＮ個の台車の上に縦搬送装置に置かれたパレットを
移動する。これにより他方の辺のＮ個のパレットにＮ台
の車の入庫が可能になる。出庫する場合は、縦搬送装置
上の車に乗ったパレットを他方の辺の台車上に移動す
る。これにより他方の辺からＮ台の車を同時に出庫する
ことができる。なお、入庫した車は周回搬送装置で周回
される際１８０度回転するので、出庫する際はそのまま
頭から出て行くことができる。
【０００７】請求項２の発明では、前記縦搬送装置は、
前記対応する台車が一直線に並ぶ各台車の位置毎に設け
られ、一直線上に配置された複数のパレットと、このパ
レットを一直線上を移動させる移動装置と、を備えてい
る。
前記対応する台車が一直線に並ぶ各台車の位置毎に設け
られ、一直線上に配置された複数のパレットと、このパ
レットを一直線上を移動させる移動装置と、を備えてい
る。
【０００８】対応する台車間に設けられる各縦搬送装置
には、一直線上にｍ個のパレットが設けられ、このパレ
ットと一方の辺の対応する位置にきた台車上のパレット
とを接続してパレット列とし、このパレット列の先頭の
パレットを他方の辺の対応する台車に移動する。これに
より、他方の辺で台車に搭載された車は一方の辺に周回
されると、それぞれ対応する縦搬送装置へパレットとと
もに移送され、このパレットを移送された台車は周回に
より他方の辺に移動し、この移動した台車の上に対応す
る縦搬送装置より空のパレットが送り込まれ、新たな車
の入庫に備えることができる。なお、１つの縦搬送装置
にｍ台のパレットを配置できるようにすると、縦搬送装
置上にｍ×Ｎ台の車を収納でき、一方の辺の台車のＮ台
の車と合わせて（ｍ＋１）×Ｎ台の車を格納することが
できる。
には、一直線上にｍ個のパレットが設けられ、このパレ
ットと一方の辺の対応する位置にきた台車上のパレット
とを接続してパレット列とし、このパレット列の先頭の
パレットを他方の辺の対応する台車に移動する。これに
より、他方の辺で台車に搭載された車は一方の辺に周回
されると、それぞれ対応する縦搬送装置へパレットとと
もに移送され、このパレットを移送された台車は周回に
より他方の辺に移動し、この移動した台車の上に対応す
る縦搬送装置より空のパレットが送り込まれ、新たな車
の入庫に備えることができる。なお、１つの縦搬送装置
にｍ台のパレットを配置できるようにすると、縦搬送装
置上にｍ×Ｎ台の車を収納でき、一方の辺の台車のＮ台
の車と合わせて（ｍ＋１）×Ｎ台の車を格納することが
できる。
【０００９】請求項３の発明では、前記周回搬送装置
は、前記搬送経路に沿って張られたチェンと、このチェ
ンに一端が取り付けられ、他端にローラが取り付けられ
た台車取り付け材と、前記チェンとスプロケットで取り
合いスプロケットを回転してチェンを搬送経路に沿って
周回させる周回駆動装置と、を備え、前記ローラは台車
と回転自在に接合し、搬送経路に沿って設けられた周回
レール上の台車はチェンの移動に従い搬送経路上を周回
するようになっている。
は、前記搬送経路に沿って張られたチェンと、このチェ
ンに一端が取り付けられ、他端にローラが取り付けられ
た台車取り付け材と、前記チェンとスプロケットで取り
合いスプロケットを回転してチェンを搬送経路に沿って
周回させる周回駆動装置と、を備え、前記ローラは台車
と回転自在に接合し、搬送経路に沿って設けられた周回
レール上の台車はチェンの移動に従い搬送経路上を周回
するようになっている。
【００１０】搬送経路に沿ってチェンが張られ、さらに
レールも敷設されている。このレール上を台車が走行す
る。チェンはスプロケットにより駆動され搬送経路を周
回する。チェンには台車の数だけ台車取り付け材が取り
付けられ、この台車取り付け材のローラと台車は回転自
在に結合しているので、チェンの移動とともに台車も移
動し周回路の曲がり角もスムーズに曲がることができ
る。
レールも敷設されている。このレール上を台車が走行す
る。チェンはスプロケットにより駆動され搬送経路を周
回する。チェンには台車の数だけ台車取り付け材が取り
付けられ、この台車取り付け材のローラと台車は回転自
在に結合しているので、チェンの移動とともに台車も移
動し周回路の曲がり角もスムーズに曲がることができ
る。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。図１は本実施形態の車両同時
入庫式駐車場の平面図を示す。角を丸くした長方形の周
回搬送装置１の内側には縦搬送装置２がＮ個並んでい
る。周回搬送装置１は周回チェン３と、これを挟んで周
回レール４が設けられ、周回チェン３に結合された台車
５が周回レール４上を周回する。長方形の車の入出庫す
る辺（他方の辺）側を入出庫側とし、対向辺（一方の
辺）を裏側とする。
図面を参照して説明する。図１は本実施形態の車両同時
入庫式駐車場の平面図を示す。角を丸くした長方形の周
回搬送装置１の内側には縦搬送装置２がＮ個並んでい
る。周回搬送装置１は周回チェン３と、これを挟んで周
回レール４が設けられ、周回チェン３に結合された台車
５が周回レール４上を周回する。長方形の車の入出庫す
る辺（他方の辺）側を入出庫側とし、対向辺（一方の
辺）を裏側とする。
【００１２】周回チェン３の入出庫側にはＮ台の台車５
が取り付けられ、裏側にもＮ個の台車５が取り付けら
れ、周回チェン３を１８０度回転すると入出庫側のＮ個
は裏側のＮ個の台車５の位置に移動し、裏側のＮ個の台
車５は入出庫側のＮ個の台車５の位置に移動する。入出
庫側と裏側の対応する台車５は一直線上にくるよう配置
され、この各一直線上に縦搬送装置２が配置される。縦
搬送装置２は裏側の台車５上から入出庫側の台車５の手
前まで一直線上に配置されたパレット６を順次入出庫側
の台車５上に送り込むようになっており、パレット６に
車を搭載した状態が車格納状態となる。なお、車はパレ
ット６に乗って移動および格納される。パレット６は縦
搬送装置２では縦レール上を移動する。また、縦レール
上面と台車上面は同じ高さになっており、パレット６
は、裏側では台車上から縦レール上に、入出庫側では縦
レール上から台車上に移動できるようになている。
が取り付けられ、裏側にもＮ個の台車５が取り付けら
れ、周回チェン３を１８０度回転すると入出庫側のＮ個
は裏側のＮ個の台車５の位置に移動し、裏側のＮ個の台
車５は入出庫側のＮ個の台車５の位置に移動する。入出
庫側と裏側の対応する台車５は一直線上にくるよう配置
され、この各一直線上に縦搬送装置２が配置される。縦
搬送装置２は裏側の台車５上から入出庫側の台車５の手
前まで一直線上に配置されたパレット６を順次入出庫側
の台車５上に送り込むようになっており、パレット６に
車を搭載した状態が車格納状態となる。なお、車はパレ
ット６に乗って移動および格納される。パレット６は縦
搬送装置２では縦レール上を移動する。また、縦レール
上面と台車上面は同じ高さになっており、パレット６
は、裏側では台車上から縦レール上に、入出庫側では縦
レール上から台車上に移動できるようになている。
【００１３】図１において、５ａは車の乗ってないパレ
ット６を示し、５ｂは車の乗ったパレット６を示し、５
ｃはパレット６の乗ってない台車５を示す。パレット５
ａ，５ｂの三角形の印は車の頭の方向を示す。この状態
は更にＮ台車を同時に入庫できる状態を示す。このＮ台
が入庫すると、裏側に周回され、裏側のパレット６の乗
ってないＮ台の台車５ｃが入出庫側にくる。すると縦搬
送装置２により最前列の５ｂがこのＮ台の台車５の上に
移動され、出庫体制が整う。以上のように運用する場
合、最大収容台数は、縦搬送装置２上のパレット６をｍ
台として（ｍ＋１）×Ｎ台となる。このようにすると、
車は入庫時は頭から入り、出庫時も頭から出て行くこと
ができる。なお、最初のＮ台はバックで出て行くように
すれば、（ｍ＋２）×Ｎ台収容することができる。な
お、ａ１のみを出庫させるときは、ａ１を含む縦搬送装
置２と周回搬送装置1 とを動かし、２回周回してａ１を
入出庫側台車上に送り出すことにより、出庫することが
できる。
ット６を示し、５ｂは車の乗ったパレット６を示し、５
ｃはパレット６の乗ってない台車５を示す。パレット５
ａ，５ｂの三角形の印は車の頭の方向を示す。この状態
は更にＮ台車を同時に入庫できる状態を示す。このＮ台
が入庫すると、裏側に周回され、裏側のパレット６の乗
ってないＮ台の台車５ｃが入出庫側にくる。すると縦搬
送装置２により最前列の５ｂがこのＮ台の台車５の上に
移動され、出庫体制が整う。以上のように運用する場
合、最大収容台数は、縦搬送装置２上のパレット６をｍ
台として（ｍ＋１）×Ｎ台となる。このようにすると、
車は入庫時は頭から入り、出庫時も頭から出て行くこと
ができる。なお、最初のＮ台はバックで出て行くように
すれば、（ｍ＋２）×Ｎ台収容することができる。な
お、ａ１のみを出庫させるときは、ａ１を含む縦搬送装
置２と周回搬送装置1 とを動かし、２回周回してａ１を
入出庫側台車上に送り出すことにより、出庫することが
できる。
【００１４】図２は満車となった入庫側の台車５と、パ
レット６とともに車を縦搬送装置２に移動した台車５ｃ
とを、周回して両台車５、５ｃを入れ換える状態を示
す。特にコーナーを曲がる状態を示している。
レット６とともに車を縦搬送装置２に移動した台車５ｃ
とを、周回して両台車５、５ｃを入れ換える状態を示
す。特にコーナーを曲がる状態を示している。
【００１５】図３は周回搬送装置１のコーナー部や台車
の構成を示す。周回チェン３を挟んで周回レール４が設
けられている。コーナーにはスプロケット１０が設けら
れ周回チェン３と噛み合い、この周回チェン３を周回さ
せる。スプロケット１０は駆動チェン１１を介して回転
駆動装置１２により駆動される。駆動チェン１１にはテ
ンショナーローラ１３が押圧され、緩みを抑制する。
の構成を示す。周回チェン３を挟んで周回レール４が設
けられている。コーナーにはスプロケット１０が設けら
れ周回チェン３と噛み合い、この周回チェン３を周回さ
せる。スプロケット１０は駆動チェン１１を介して回転
駆動装置１２により駆動される。駆動チェン１１にはテ
ンショナーローラ１３が押圧され、緩みを抑制する。
【００１６】図４（ａ）は図３のＡ−Ａ断面を示し、内
側の周回レール４のスプロケット用開口１６を示す。図
４（ｂ）は図３のＢ−Ｂ断面を示し、スプロケット１０
がスプロケット用開口１６を貫通している状態と、台車
車輪１４が内側の周回レール４を走行する状態を示す。
周回レール４を走行する台車車輪１４にはガイドローラ
１５が設けられ、周回レール４からの逸脱を防止してい
る。
側の周回レール４のスプロケット用開口１６を示す。図
４（ｂ）は図３のＢ−Ｂ断面を示し、スプロケット１０
がスプロケット用開口１６を貫通している状態と、台車
車輪１４が内側の周回レール４を走行する状態を示す。
周回レール４を走行する台車車輪１４にはガイドローラ
１５が設けられ、周回レール４からの逸脱を防止してい
る。
【００１７】図５は周回チェン３と台車５の接続装置を
示す図である。チェン要素３ａには三角形の台車取り付
け材７が取り付けられ、その頂点にローラ７ａが設けら
れ、このローラ７ａが図３に示すように台車５のほぼ中
心位置で台車５と回転自在に接合されている。これによ
り台車５はコーナー部でも周回レール４に沿って走行す
ることができる。この台車取り付け材７は、周回チェン
３に、図１に示す台車５の配置位置にＮ個づつ、合計２
Ｎ個取り付けられている。
示す図である。チェン要素３ａには三角形の台車取り付
け材７が取り付けられ、その頂点にローラ７ａが設けら
れ、このローラ７ａが図３に示すように台車５のほぼ中
心位置で台車５と回転自在に接合されている。これによ
り台車５はコーナー部でも周回レール４に沿って走行す
ることができる。この台車取り付け材７は、周回チェン
３に、図１に示す台車５の配置位置にＮ個づつ、合計２
Ｎ個取り付けられている。
【００１８】図６は図３のＣ−Ｃ断面を示す。周回レー
ル４上に台車５が設けられ、この台車５上にパレット６
が搭載されている。パレット６には側方に人が移動する
通路板６ａが設けられている。
ル４上に台車５が設けられ、この台車５上にパレット６
が搭載されている。パレット６には側方に人が移動する
通路板６ａが設けられている。
【００１９】図７は図３のＤ−Ｄ断面を示し、縦搬送装
置２および台車５の構造を表している。台車５は周回レ
ール４上を図４（ｂ）に詳細を示した台車車輪１４で走
行する。図５に示した台車取り付け材７のローラ７ａは
台車のほぼ中心下部に設けられたローラ受け７ｂと回転
自在に嵌合する。この台車５の上にパレット6 が移動し
てくる。縦搬送装置２はパレット６が走行する縦レール
１７と、パレット６を縦レール１７に沿って送る縦送り
機構２０からなる。パレット６は下面にパレット車輪１
８を有し、このパレット車輪１８は、車輪１８ａとこれ
を支持するパレット車軸１８ｂよりなる。パレット６は
パレット結合器１９で結合される。
置２および台車５の構造を表している。台車５は周回レ
ール４上を図４（ｂ）に詳細を示した台車車輪１４で走
行する。図５に示した台車取り付け材７のローラ７ａは
台車のほぼ中心下部に設けられたローラ受け７ｂと回転
自在に嵌合する。この台車５の上にパレット6 が移動し
てくる。縦搬送装置２はパレット６が走行する縦レール
１７と、パレット６を縦レール１７に沿って送る縦送り
機構２０からなる。パレット６は下面にパレット車輪１
８を有し、このパレット車輪１８は、車輪１８ａとこれ
を支持するパレット車軸１８ｂよりなる。パレット６は
パレット結合器１９で結合される。
【００２０】縦送り機構２０は台形状のベルト２１が回
転する構造で、このベルト２１にパレット車軸１８ｂと
嵌合する車軸結合具２２が取り付けられている。車軸結
合具２２の間隔は図示するように連結した２個のパレッ
ト６の後側または前側のパレット車軸１８ｂが同時に嵌
合する長さになっている。これにより嵌合している２個
のパレット６に縦方向の駆動力が伝達され、パレット接
合器１９で連結された全てのパレット６は縦方向に移動
する。なお、図では縦送り装置２０はパレット車軸１８
ｂと離れて表示されているが、これは構成を明らかにす
るために離して表示したもので、縦送り装置２０は縦レ
ール１７間にパレット車軸１８ｂと車軸結合具２２が結
合するようにして配置される。
転する構造で、このベルト２１にパレット車軸１８ｂと
嵌合する車軸結合具２２が取り付けられている。車軸結
合具２２の間隔は図示するように連結した２個のパレッ
ト６の後側または前側のパレット車軸１８ｂが同時に嵌
合する長さになっている。これにより嵌合している２個
のパレット６に縦方向の駆動力が伝達され、パレット接
合器１９で連結された全てのパレット６は縦方向に移動
する。なお、図では縦送り装置２０はパレット車軸１８
ｂと離れて表示されているが、これは構成を明らかにす
るために離して表示したもので、縦送り装置２０は縦レ
ール１７間にパレット車軸１８ｂと車軸結合具２２が結
合するようにして配置される。
【００２１】上記実施形態で周回搬送装置１と縦搬送装
置２の構成例を示したが、本発明はこの構成に限定され
るものではない。周回搬送装置１は周回経路に沿って台
車５を搬送できる機能があればよく、縦搬送装置２は連
結したパレット６を縦方向（周回経路の対向する一方の
辺から他方の辺に向かう方向）へ送る機能があればよ
い。
置２の構成例を示したが、本発明はこの構成に限定され
るものではない。周回搬送装置１は周回経路に沿って台
車５を搬送できる機能があればよく、縦搬送装置２は連
結したパレット６を縦方向（周回経路の対向する一方の
辺から他方の辺に向かう方向）へ送る機能があればよ
い。
【００２２】
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
は、角を丸くした四角形の搬送経路の対向する二辺上に
それぞれＮ台の台車を配置し、台車の周回を行う周回搬
送装置と、二辺上に配置された対応する台車を結ぶ一直
線上に配置されパレットをこの一直線上を搬送する縦搬
送装置とを設けることにより、Ｎ台の車を同時に入出庫
することができる。また縦搬送装置にｍ個のパレットを
搭載する構成とすることにより（ｍ＋１）×Ｎ台の車を
収容することができる。なお、本駐車装置に車は頭から
入庫すると、搬送中に回頭するので、出庫時も頭から出
て行くことができる。
は、角を丸くした四角形の搬送経路の対向する二辺上に
それぞれＮ台の台車を配置し、台車の周回を行う周回搬
送装置と、二辺上に配置された対応する台車を結ぶ一直
線上に配置されパレットをこの一直線上を搬送する縦搬
送装置とを設けることにより、Ｎ台の車を同時に入出庫
することができる。また縦搬送装置にｍ個のパレットを
搭載する構成とすることにより（ｍ＋１）×Ｎ台の車を
収容することができる。なお、本駐車装置に車は頭から
入庫すると、搬送中に回頭するので、出庫時も頭から出
て行くことができる。
【図１】本実施形態の車両同時入庫式駐車場の平面図を
示す。
示す。
【図２】周回搬送装置で台車を搬送する状態を示す図で
ある。
ある。
【図３】周回搬送装置のコーナー部の構成を示す図であ
る。
る。
【図４】図３のＡ−Ａ断面およびＢ−Ｂ断面を示す図で
ある。
ある。
【図５】台車の搬送機構を説明する図である。
【図６】図３のＣ−Ｃ断面を示す図である。
【図７】図３のＤ−Ｄ断面を示す図である。
１ 周回搬送装置 ２ 縦搬送装置 ３ 周回チェン ３ａ チェン要素 ４ 周回レール ５ 台車 ６ パレット ６ａ 通路板 ７ 台車取り付け材 ７ａ ローラ ７ｂ ローラ受け １０ スプロケット １１ 駆動チェン １２ 回転駆動装置 １３ テンショナーローラ １４ 台車車輪 １５ ガイドローラ １６ スプロケット用開口 １７ 縦レール １８ パレット車輪 １８ａ 車輪 １８ｂ パレット車軸 １９ パレット接合器 ２０ 縦送り機構 ２１ ベルト ２２ 車軸結合具
Claims (3)
- 【請求項１】 角を丸くした四角形の搬送経路を有しこ
の経路上に取り付けられた複数台の台車を経路に沿って
移動する周回搬送装置と、前記四角形の対向する２辺の
一方の辺の台車上のパレットおよび自身に置かれたパレ
ットを他方の辺の台車上にまで移動する縦搬送装置と、
を備え、前記周回搬送装置には一方の辺と他方の辺にそ
れぞれＮ台の台車が取り付けられており、一方の辺のＮ
台の台車を他方の辺のＮ台の台車の位置に移動したと
き、他方の辺のＮ台の台車も一方の辺のＮ台の台車の位
置に移動し、各辺の対応する台車が一直線上に並ぶよう
になっていることを特徴とする車両同時入庫式駐車場。 - 【請求項２】 前記縦搬送装置は、前記対応する台車が
一直線に並ぶ各台車の位置毎に設けられ、一直線上に配
置された複数のパレットと、このパレットを一直線上を
移動させる移動装置と、を備えていることを特徴とする
請求項１記載の車両同時入庫式駐車場。 - 【請求項３】 前記周回搬送装置は、前記搬送経路に沿
って張られたチェンと、このチェンに一端が取り付けら
れ、他端にローラが取り付けられた台車取り付け材と、
前記チェンとスプロケットで取り合いスプロケットを回
転してチェンを搬送経路に沿って周回させる周回駆動装
置と、を備え、前記ローラは台車と回転自在に接続し、
搬送経路に沿って設けられた周回レール上の台車はチェ
ンの移動に従い搬送経路上を周回するようになっている
ことを特徴とする請求項１記載の車両同時入庫式駐車
場。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15412498A JPH11350773A (ja) | 1998-06-03 | 1998-06-03 | 車両同時入庫式駐車場 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15412498A JPH11350773A (ja) | 1998-06-03 | 1998-06-03 | 車両同時入庫式駐車場 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11350773A true JPH11350773A (ja) | 1999-12-21 |
Family
ID=15577449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15412498A Pending JPH11350773A (ja) | 1998-06-03 | 1998-06-03 | 車両同時入庫式駐車場 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11350773A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2890406A1 (fr) * | 2005-09-07 | 2007-03-09 | Virgile Habegger | Parc de stationnement automatique |
| CN114988053A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-09-02 | 杭州华立科技有限公司 | 物料运输系统、方法及装置 |
-
1998
- 1998-06-03 JP JP15412498A patent/JPH11350773A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2890406A1 (fr) * | 2005-09-07 | 2007-03-09 | Virgile Habegger | Parc de stationnement automatique |
| WO2007029092A1 (fr) * | 2005-09-07 | 2007-03-15 | Virgile Habegger | Parc de stationnement automatique |
| US8602709B2 (en) | 2005-09-07 | 2013-12-10 | Virgile Habegger | Automatic parking lot |
| CN114988053A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-09-02 | 杭州华立科技有限公司 | 物料运输系统、方法及装置 |
| CN114988053B (zh) * | 2022-05-25 | 2024-04-19 | 杭州华立科技有限公司 | 物料运输系统、方法及装置 |
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Legal Events
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