JPH1135106A - 金属板の立体式自動格納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各種サイズの金属板を、既存の倉庫を利用
し、倉庫上部空間を最大限に利用し効率的且つ高密度で
自動的に格納する。 【解決手段】 パレット５が搭載された移動可能なスタ
ックリフター１と、リフター１の移動通路に沿って両側
に設けられた、リフター１上のパレット５を格納する複
数段、複数列のパレット格納棚４と、格納棚４の天井に
設けられた平置き場１０と、平置き場１０の上方に設置
された天井クレーン１１とから構成され、格納棚４は、
パレットの幅および長さ方向に所定間隔をあけて立設さ
れた複数本の支柱６と、支柱６間を連結する複数段のパ
レット支持梁７とからなり、リフター１は、パレット５
の昇降および移載機構を有し、金属板が載置されたパレ
ット５を搭載して所定の格納棚４に走行し、その位置で
パレット５を格納棚４に格納し、一方、大サイズの金属
板は天井クレーン１１によってパレット格納棚上に設け
られた平置き場１０に載置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、各種サイズの金
属板を効率的に且つ自動的に格納することができる、金
属板の立体式自動格納装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】所定寸法に切断された各種サイズの鋼
板、ステンレス鋼板等のような金属板の保管は、一般
に、倉庫内への平置きまたは複数段の棚からなる立体式
格納棚によって行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、倉庫内
への平置きは、広大な土地を必要とし、敷地当たりの収
納容量が少なく、特に、天井の高い通常の倉庫でも、金
属板を５０〜１００ｃｍ程度の高さしか積重ねられない
ので、膨大の上部空間を全く利用することができないと
いう大きな問題があった。

【０００４】また、立体式格納棚の場合には、格納され
る金属板の寸法が限定され、大面積の金属板を収容する
ことができず、格納棚の段数を増やし格納効率を高めよ
うとすると格納物の搬出入が困難になり、高い倉庫が必
要になる等の問題があった。

【０００５】従って、この発明の目的は、上述した問題
を解決し、既存の倉庫を利用し、各種サイズの金属板を
格納棚に効率的に高密度で自動的に格納し、且つ、格納
棚の上を大板用平置き場として使用することにより、倉
庫上部空間を最大限に有効利用することができる、金属
板の立体式自動格納装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の装置は、その
上にパレットが搭載され、前記パレットの長さ方向に移
動可能なスタックリフターと、前記スタックリフターの
移動通路に沿ってその両側に設けられた、前記スタック
リフターに搭載された前記パレットを格納する複数段且
つ複数列のパレット格納棚と、前記パレット格納棚の天
井梁上に設けられた金属板平置き場と、前記平置き場の
上方にその長さ方向にわたって設置された天井クレーン
とから構成されており、前記パレット格納棚は、パレッ
トの幅方向および長さ方向に所定間隔をあけて立設され
た複数本の支柱と、前記パレットの幅方向の支柱間を相
互に連結するパレット支持梁とからなり、前記パレット
支持梁は、前記支柱の高さ方向に所定間隔をあけて複数
段設けられ、且つ、前記パレットの各々をその幅方向に
移動させるガイドローラを有しており、そして、前記ス
タックリフターは、その上に搭載されたパレットを昇降
させる昇降機構と、前記パレットをパレット格納棚に移
載するパレット移載機構を有していることに特徴を有す
るものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に、この発明の装置を図面を参
照しながら説明する。図１はこの発明の装置の一実施態
様を示す概略正面図、図２は図１のＡ−Ａ線断面図、図
３はその概略平面図である。図面に示すように、その上
にパレット５が搭載されるスタックリフター１が、パレ
ット５の長さ方向に移動可能に設けられている。２は、
スタックリフター１の移動通路であって、図示の例にお
いては、移動通路２が３列設けられており、各移動通路
２には、スタックリフター１の走行用レール３が敷設さ
れている。移動通路２に沿ってその両側に、スタックリ
フター１に搭載されたパレット５を格納する複数段且つ
複数列のパレット格納棚４が設置されている。

【０００８】パレット格納棚４は、図４に部分拡大正面
図で、図５に部分拡大側面図で示されているように、パ
レット５の幅方向および長さ方向に所定間隔をあけて立
設された複数本の支柱６と、パレット５の幅方向の支柱
６、６間を相互に連結するパレット支持梁７とからなっ
ている。パレット支持梁７は、支柱６の高さ方向に所定
間隔をあけて複数段設けられ、且つ、パレット５の各々
をその幅方向に移動させる複数個のガイドローラ８を有
している。図示の例では、パレット格納棚４は６列８段
１２連からなっている。

【０００９】パレット支持梁７の最上段の天井梁９上に
は天井板が取り付けられ、天井板の上面には金属板平置
き場１０が形成されている。平置き場１０の上方には、
その長さ方向にわたって設けられたレール１９に沿って
走行する天井クレーン１１が設置されており、天井クレ
ーン１１には金属板吊り具１２が懸垂されている。

【００１０】スタックリフター１は、図６に拡大正面図
で、図７に図６の側面図で示すように、車輪１４を有す
る台車１３と、台車１３上に電動式リフター１５を介し
て昇降可能に設けられたパレット置台１６とからなって
おり、パレット置台１６はリフター１５によって図６の
点線で示す位置まで上下降する。パレット置き台１６の
両側には、パレット５の移動用ガイドローラ１７が取付
けられている。１８は、パレット５をパレット置き台１
６上からパレット格納棚４のパレット支持梁７上に移送
するための、パレット置き台１６に設けられた、例えば
公知のチェーン駆動などからなるパレット駆動機構であ
り、２４は台車１３の駆動機構である。

【００１１】上述した構造の立体式自動格納装置は、図
１〜図３に示すように倉庫２０内に配設され、倉庫２０
の入口を有する一端側には仮置き場２１が設けられ、そ
の他端側には作業場２２が設けられている。

【００１２】この発明の装置は、上述のように構成され
ているので、例えば５×１０幅以下の小サイズの金属板
は次のようにして格納棚４に格納される。即ち、トラッ
ク２３等により倉庫２０内に運び込まれた金属板は、倉
庫２０の一端側において、スタックリフター１に搭載さ
れたパレット５上に載置され、金属板が載置されたスタ
ックリフター１は、所定の格納棚４の位置まで、移動通
路２の走行用レール３上を走行する。

【００１３】次いで、スタックリフター１のパレット置
き台１６を、所定のパレット格納棚４の高さまで電動式
リフター１５により上昇させ、その高さ位置においてパ
レット駆動機構１８を作動させ、パレット置き台１６上
のパレット５を、所定の格納棚４に移送する。かくし
て、その上に金属板が載置されたパレット５は、格納棚
４に格納される。

【００１４】一方、例えば５×１０幅超の大サイズの金
属板は、天井クレーン１１の吊り具１２によって吊り上
げた上、天井クレーン１１を走行させ、パレット格納棚
４の天井板上に形成された平置き場１０の所定位置に吊
り降ろして載置する。

【００１５】パレット格納棚４に格納されている小サイ
ズの金属板を搬出するときは、上記と逆にパレット格納
棚４に格納されているパレット５を、スタックリフター
１のパレット駆動機構１８によって、スタックリフター
１のパレット置き台１６上に引き出し、スタックリフタ
ー１を倉庫２０の一端入口側に移動させた上、トラック
２３等により搬出する。また、平置き場１０上に載置さ
れている大サイズの金属板は、天井クレーン１１の吊り
具１２によって吊り上げ搬出する。

【００１６】上述した金属板の格納、搬出および在庫管
理は、すべてコンピュータによって制御され自動的に行
われる。上述したように、この発明の装置によれば、小
サイズの金属板は、パレット５に載置された上、スタッ
クリフター１によってパレット格納棚４に格納され、一
方、大サイズの金属板は、パレット格納棚４上の平置き
場１０に載置される。従って、各種の異なるサイズの金
属板を、容易に格納することができる。

【００１７】

【発明の効果】以上述べたように、この発明の装置によ
れば、既存の倉庫を利用し、各種サイズの金属板を格納
棚に効率的に高密度で自動的に格納し、且つ、格納棚の
上の倉庫上部空間を、大板用平置き場として使用するこ
とにより、上部空間を最大限に有効利用することができ
る、工業上優れた効果がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の装置の一実施態様を示す概略正面図
である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】図１の概略平面図である。

【図４】パレット格納棚の部分拡大正面図である。

【図５】パレット格納棚の部分拡大側面図である。

【図６】スタックリフターの拡大正面図である。

【図７】図６の側面図である。

【符号の説明】

１ スタックリフター ２ 移動通路 ３ レール ４ パレット格納棚 ５ パレット ６ 支柱 ７ パレット支持梁 ８ ガイドローラ ９ 天井梁 10 平置き場 11 天井クレーン 12 吊り具 13 台車 14 車輪 15 電動式リフター 16 パレット置き台 17 ガイドローラ 18 パレット駆動機構 19 レール 20 倉庫 21 平置き場 22 作業場 23 トラック 24 台車駆動機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 その上にパレットが搭載され、前記パレ
   ットの長さ方向に移動可能なスタックリフターと、前記
   スタックリフターの移動通路に沿ってその両側に設けら
   れた、前記スタックリフターに搭載された前記パレット
   を格納する複数段且つ複数列のパレット格納棚と、前記
   パレット格納棚の天井梁上に設けられた金属板平置き場
   と、前記平置き場の上方にその長さ方向にわたって設置
   された天井クレーンとから構成されており、 前記パレット格納棚は、パレットの幅方向および長さ方
   向に所定間隔をあけて立設された複数本の支柱と、前記
   パレットの幅方向の支柱間を相互に連結するパレット支
   持梁とからなっており、前記パレット支持梁は、前記支
   柱の高さ方向に所定間隔をあけて複数段設けられ、且
   つ、前記パレットの各々をその幅方向に移動させるガイ
   ドローラを有しており、そして、前記スタックリフター
   は、その上に搭載されたパレットを昇降させる昇降機構
   と、前記パレットをパレット格納棚に移載するパレット
   移載機構を有していることを特徴とする、金属板の立体
   式自動格納装置。