JPH1135140A - コンベアの搬送物整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベルトコンベアによって複数列で搬送されて
きた壜容器の搬送形態を各生産工程に対応して変更する
際に、壜詰まりを発生させることなくその列数を減少さ
せることが出来る搬送物整列装置を提供する。 【解決手段】 千鳥配列部Ｓと絞込み部Ｔを備え、コン
ベアベルトＶ２，Ｖ３の両側に配置された千鳥配列部の
千鳥配列部平行ガイド１２Ａと千鳥配列部斜行ガイド１
２Ｂ間において、二列の壜容器Ｂを壜当てローラ１４に
よって幅寄せすることにより千鳥状に配列した後、絞込
み部Ｔの傾斜ガイド１８Ａおよび１８Ｂによって絞り込
んで単列に整列させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンベアによっ
て複数列で搬送されてくる搬送物群の列の数を減少させ
て所要の数の列に整列させる整列装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】一般に、製品の生産工
程が複数の工程からなる生産工場では、各工程間におけ
る生産対象物の搬送はコンベアによって行われる場合が
多い。

【０００３】例えば、飲料の壜詰め工場，缶詰め工場あ
るいは化粧品工場等においては、製品の生産および出荷
は、容器をコンベアによって搬送しながら、容器に内容
物を充填する工程，内容物が充填された容器に蓋をする
工程，容器にラベルを張り付ける工程および生産品を出
荷用ケースに箱詰めする工程等の複数の生産工程を経て
行われる。

【０００４】このような生産工場における各生産工程に
おいては、それぞれの処理形態に応じてコンベアによる
生産品の搬送形態を適宜変更する必要があり、生産工程
によっては、その生産工程に生産品が搬入される前に搬
送されてくる生産品の列数を減少させる必要がある場合
がある。

【０００５】例えば飲料の壜詰め工場における内容物の
充填工程，打栓工程およびラベル貼り工程等において
は、複数列で順次搬送されてくる容器を各工程への搬入
前に単列に整列させる必要がある。

【０００６】上記のように、コンベアによって複数列で
搬送されてくる搬送物の搬送形態を必要に応じて変更し
て所要の列数に整列させる搬送物整列装置には、従来、
特開平２−１５８５１４号公報に記載されているものが
ある。

【０００７】この従来の搬送物整列装置は、コンベアに
よって搬送されてきた二列の飲料用壜容器を単列に整列
させて次の工程に搬入するものであり、図３に示される
ように、並設された３本のコンベアベルトＶ１’ないし
Ｖ３’上に、このコンベアの搬送方向と平行に配置され
て壜容器Ｂを二列に整列させた状態でガイドする一対の
平行ガイド１ａ，１ｂと、この平行ガイド１ａ，１ｂの
下流側端部にそれぞれ連続しベルトコンベアＶ１’〜Ｖ
３’の搬送方向と斜行するとともに下流側にゆくほど互
いの間隔が狭くなるように配置された一対の斜行ガイド
２ａ，２ｂと、この斜行ガイド２ａ，２ｂの下流側端部
にそれぞれ連続しベルトコンベアＶ１’〜Ｖ３’の搬送
方向と平行に延びるように配置されるとともに壜容器Ｂ
を単列状態でガイドする一対の単列ガイド３ａ，３ｂが
設置されており、ベルトコンベアＶ１’〜Ｖ３’によっ
て二列の状態で平行ガイド１ａ，１ｂの間を搬送されて
きた壜容器Ｂを、斜行ガイド２ａ，２ｂによってしぼり
込むことにより単列状態に整列させた後、単列ガイド３
ａ，３ｂによってガイドしながら次の工程に搬入するよ
うになっている。

【０００８】そして、この従来の搬送物整列装置は、一
対の斜行ガイド２ａ，２ｂのうち一方の斜行ガイド２ｂ
の外側に、ピストンロッド４ａの両端部が機枠に固定さ
れたエアシリンダ４がブラケット５を介して連結されて
おり、このエアシリンダ５の作動によって斜行ガイド２
ｂがその長手方向に沿って所定の範囲で往復動されるこ
とにより、壜容器Ｂが斜行ガイド２ａ，２ｂ間に挟み込
まれて壜詰まりを生じるのを防止するようになってい
る。

【０００９】しかしながら、この従来の搬送物整列装置
は、コンベアベルトＶ１’およびＶ２’によって搬送さ
れてきた二列の壜容器Ｂを、斜行ガイド２ａ，２ｂによ
ってベルトコンベアの搬送方向と斜行する方向に付勢し
てベルトコンベアＶ１’からコンベアＶ３’側に移動さ
せながら、壜容器Ｂをその二本分の幅から絞り込んでい
って単列に整列するようになっているものであるため、
絞込みの際に壜詰まりが発生し易いという問題を有して
いる。

【００１０】このようなベルトコンベアによって搬送さ
れてきた搬送物の列数を減少させる際の壜詰まりの問題
は、壜容器を整列させる場合に限らず、缶詰め製品や化
粧品等の円筒形容器に入った製品の列数を減少させる際
にも生じる。

【００１１】この発明は、上記のような従来の搬送物整
列装置の有している問題点を解消するために為されたも
のである。

【００１２】すなわち、この発明は、ベルトコンベアに
よって複数列で搬送されてきた搬送物の搬送形態を各生
産工程に対応して変更する際に、詰まりを生じさせるこ
となくその列の数を減少させることが出来、もし搬送物
の詰りが発生した際にはその詰りを容易に解消出来る搬
送物整列装置を提供することを目的とする。また、この
発明は、搬送物を整列させる際に搬送物に損傷を与える
虞のない搬送物整列装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明によるコンベアの搬送物整列装置は、コ
ンベアに載せられて複数列で搬送されてくる搬送物群の
列数を減少させて所要の数の列に整列させるコンベアの
搬送物整列装置において、コンベアの両側に配置された
一対の千鳥配列部ガイド部材およびコンベアの搬送面に
対して垂直向きの回転軸を中心に回転自在にかつ外周部
が一対の千鳥配列部ガイド部材の少なくとも一方のガイ
ド面からコンベアの搬送路内に突出するように設置され
たローラ部材を有し、一対の千鳥配列部ガイド部材の上
流側端部の間隔が搬送されてくる複数列の搬送物群の幅
と同じかそれよりも大きくなるように設定され下流側端
部の間隔が搬送されてくる複数列の搬送物群の幅よりも
小さくかつ整列させる所要の数の列の幅よりも大きくな
るように設定された千鳥配列部と、この千鳥配列部の一
対の千鳥配列部ガイド部材の下流側にそれぞれ配置され
て間に千鳥配列部から搬送物群が搬入される一対の絞込
み部ガイド部材を有し、この一対の絞込み部ガイド部材
の上流側端部の間隔が千鳥配列部ガイド部材の下流側端
部の間隔とほぼ同じに設定され下流側端部の間隔が整列
させる搬送物の所要の数の列の幅とほぼ同じになるよう
に設定された絞込み部とを備えていることを特徴として
いる。

【００１４】この第１の発明によるコンベアの搬送物整
列装置は、複数列に整列された搬送物群がコンベアに載
せられて千鳥配列部に搬送されてくると、この搬送物群
が千鳥配列部を通過する際に、この千鳥配列部の一対の
千鳥配列部ガイド部材の間の間隔が下流側にゆくにした
がって狭くなることにより、各列の搬送物がその進行に
ともなって隣の列の搬送物の間に食い込んでゆく。

【００１５】そして、搬送物群が千鳥配列部ガイド部材
のガイド面からコンベアの搬送路内に突出するように設
置されたローラ部材の取付け位置まで来ると、搬送物
は、このローラ部材の外周面に搬送物が当接してローラ
部材をその回転軸を中心にコンベアの搬送面と平行な平
面内において回転させながら移動し、これによって、そ
の移動にともなって隣の搬送物の列の方向に付勢されて
幅寄せされるので、搬送物が隣の列の搬送物の間に詰ま
ることなく食い込んでゆき、千鳥状の配列に形成されて
ゆく。

【００１６】そして、このようにして千鳥状に配列され
た搬送物群は、千鳥配列部に搬送されてくる複数列の搬
送物群の幅よりも小さくかつ整列させる所要の数の列の
幅よりも大きくなるように設定されている一対の千鳥配
列部ガイド部材の下流側端部間から搬出されて、その下
流側に配置された絞込み部に搬入される。

【００１７】千鳥状に配列された搬送物群は、絞込み部
を通過する間に、下流側端部において搬送物の所要の数
の列の幅とほぼ同じになるように間隔が狭められてゆく
一対の絞込み部ガイド部材によりその移動にともなって
絞り込まれていって、搬送物が所要の列数に整列され
て、この絞込み部から搬出されてゆく。

【００１８】以上のように、上記第１の発明によるコン
ベアの搬送物整列装置によれば、複数列で搬送されてき
た搬送物群を絞り込んでその列数を減少させて所要の数
の列に整列させる際に、複数列の搬送物群が絞込み部に
搬入される前に千鳥配列部において搬送物が千鳥状に配
列されることにより、絞込み部において搬送物がその搬
送方向と直角方向に並んだ状態で一対の絞込み部ガイド
部材間に挟まることにより詰まりを生じる虞がない。そ
して、千鳥配列部においては、ローラ部材によって幅寄
せされることにより、搬送物を容易にしかも詰まりを生
じさせることなく千鳥状に配列することができる。ま
た、搬送物がローラ部材によって幅寄せされる際に、ロ
ーラ部材が搬送部材の移動に追従して回転して両者の間
に相対的な移動がないので、互いに擦れ合うことがな
く、このため、搬送物の外面に擦り傷等の損傷を与える
虞がない。

【００１９】前記目的を達成するために、第２の発明に
よるコンベアの搬送物整列装置は、上記第１の発明の構
成に加えて、前記千鳥配列部におけるコンベアが、互い
に平行に設置されて一方の側から他方の側にその搬送速
度が速くなるように駆動される複数のコンベアベルトを
有し、一対の千鳥配列部ガイド部材のうち搬送速度が遅
いコンベアベルトの側に配置された千鳥配列部ガイド部
材がその下流側端部が搬送速度が速いコンベアベルト側
に接近する方向に傾斜されていることを特徴としてい
る。

【００２０】この第２の発明は、第１の発明の作用効果
に加えて、千鳥配列部に搬入されてきた搬送物群は、そ
の各列の搬送物がそれぞれ搬送速度の異なるコンベア上
に載置され、これによって、千鳥配列部において搬送物
がコンベアに移載される際に、搬送速度の速いコンベア
に移載される搬送物の間隔が、搬送速度の遅いコンベア
に移載される搬送物の間隔よりも広くなる。そして、搬
送速度の遅いコンベアに移載された搬送物が、搬送速度
が遅いコンベアベルトの側に配置されて下流側端部が搬
送速度が速いコンベアベルト側に接近する方向に傾斜さ
れた千鳥配列部ガイド部材によって搬送速度の速いコン
ベアの方向に押されて、この搬送速度の速いコンベア上
の間隔の開いた搬送物間に食い込んでゆき、これによっ
て、搬送物が無理なく千鳥状の配列に形成されてゆく。

【００２１】前記目的を達成するために、第３の発明
は、第１の発明において、前記千鳥配列部の一対の千鳥
配列部ガイド部材の上流側端部の間隔が搬送されてくる
二列の搬送物群の幅と同じかそれよりも大きくなるよう
に設定され下流側端部の間隔が搬送されてくる二列の搬
送物群の幅よりも小さくかつ一列の幅よりも大きくなる
ように設定されており、前記絞込み部の一対の絞込み部
ガイド部材の下流側端部の間隔が搬送物の一列の幅とほ
ぼ同じになるように設定されていることを特徴としてい
る。

【００２２】この第３の発明によるコンベアの搬送物整
列装置は、二列で搬送されてくる搬送物群を千鳥配列部
において千鳥状に配列した後、絞込み部において絞り込
むことにより単列に整列させる。そして、この第３の発
明によれば、搬送物を単列に整列させるために絞り込む
前に二列の搬送物を千鳥状に配列するので、絞込み部に
おいて詰まりを生じる虞がない。そして、千鳥配列部に
おいては、搬送部材が振動部材によって揺すられさらに
ローラ部材によって幅寄せされることによって、詰まり
を生じることなく容易に千鳥状の配列が形成される。

【００２３】前記目的を達成するために、第４の発明に
よるコンベアの搬送物整列装置は、前記第１の発明の構
成に加えて、前記千鳥配列部の一対の千鳥配列部ガイド
部材の少なくとも一方に取り付けられてこの千鳥配列部
ガイド部材を振動させる振動部材と、千鳥配列部に取り
付けられて千鳥配列部を搬送される搬送物を検知する第
１搬送物検知部材と、前記絞込み部よりも下流側の搬送
路に取り付けられてこの搬送路を搬送される搬送物を検
知する第２搬送物検知部材と、前記振動部材，第１搬送
物検知部材および第２搬送物検知部材に接続されて第１
搬送物検知部材から搬送物の検知信号が入力され第２搬
送物検知部材から搬送物の検知信号が所定時間入力され
ないときに振動部材に作動信号を出力して振動部材を駆
動させる制御部材をさらに備えていることを特徴として
いる。

【００２４】この第４の発明によるコンベアの搬送物整
列装置は、千鳥配列部を搬送される搬送物が第１搬送物
検知部材により検知されて、その検知信号が制御部材に
出力される。また、絞込み部よりも下流側の搬送路を搬
送される搬送物が第２搬送物検知部材により検知され
て、その検知信号が制御部材に出力される。そして、第
１搬送物検知部材から検知信号が制御部材に入力されて
いる状態で、第２搬送物検知部材から検知信号が所定時
間以上入力されなくなると、制御部材は振動部材に作動
信号を出力してこの振動部材を作動させる。

【００２５】上記第４の発明によるコンベアの搬送物整
列装置によれば、制御部材が、第１搬送物検知部材から
検知信号が制御部材に入力されているにもかかわらず第
２搬送物検知部材から検知信号が所定時間以上入力され
ないことによって、千鳥配列部において搬送物の詰りが
発生していることを判定することが出来、この判定に基
づいて千鳥配列部の千鳥配列部ガイド部材を振動させる
ことにより、この搬送物の詰りを解消することが出来
る。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の最も最適と思わ
れる実施の形態について図面を参照しながら説明を行
う。

【００２７】図１は、この発明によるコンベアの搬送物
整列装置の実施形態の一例を示す平面図であり、図２
は、図１をII−II線において見た図である。

【００２８】このコンベアの搬送物整列装置は、四列の
壜列で搬送されてきた壜容器Ｂが左右に振り分けられて
二列になった壜列を単列に整列させるものであり、以下
においては、振り分けられた一方の壜列についてのみ説
明を行う。

【００２９】図１において、平行に配置された四本のコ
ンベアベルトＶ１に載せられて平行ガイド部１０間を搬
送されてくる四列の壜容器Ｂは、コンベアベルトＶ１の
搬送方向に対して両側に広がる方向に斜め下流側に向か
って延びる一対の振分けガイド部１１と１１’に振り分
けられて、それぞれ二列の壜列に分岐されるようになっ
ている。

【００３０】整列装置は、振分けガイド部１１を二列の
壜列で搬送されてくる壜容器Ｂを千鳥状の壜列に配列す
る千鳥配列部Ｓと、この千鳥配列部Ｓにおいて千鳥状に
配列された壜列を絞り込んで単列に整列させる絞込み部
Ｔと、コンベアベルトＶ１に並設されて壜容器Ｂを千鳥
配列部Ｓから絞込み部Ｔに向けて搬送するコンベアベル
トＶ２およびＶ３と、コンベアベルトＶ２よりもコンベ
アベルトＶ１に対して外側に配置されたコンベアベルト
Ｖ３の側方に並設されて絞込み部Ｔにおいて単列に整列
された壜容器Ｂを絞込み部Ｔから搬出するコンベアベル
トＶ４とから構成されている。

【００３１】千鳥配列部Ｓは、振分けガイド部１１の外
側（図１において上側）に配置されている振分けガイド
１１Ａに上流側端部が接続されてコンベアベルトＶ３の
外側の縁部に沿ってその搬送方向と平行に延びる千鳥配
列部平行ガイド１２Ａと、振分けガイド部１１の内側
（図１において下側）に配置されている振分けガイド１
１Ｂに上流側端部が接続されてコンベアベルトＶ１上か
らコンベアベルトＶ２の内側（図１において下側）の側
縁部までコンベアベルトＶ２の搬送方向に対して斜行す
る方向に延びる千鳥配列部斜行ガイド１２Ｂを備えてお
り、振分けガイド部１１を通って搬送されてきた壜容器
Ｂが、千鳥配列部平行ガイド１２Ａと千鳥配列部斜行ガ
イド１２Ｂの間に搬入されるようになっている。

【００３２】この千鳥配列部平行ガイド１２Ａと千鳥配
列部斜行ガイド１２Ｂは、図２に示されるように、それ
ぞれ上下に平行に配置された一対の丸棒ガイドによって
構成されている。

【００３３】千鳥配列部Ｓは、さらに、千鳥配列部平行
ガイド１２Ａの上流側端部に取り付けられたバイブレー
タ１３と、千鳥配列部平行ガイド１２Ａの下流側端部に
取り付けられた壜当てローラ１４を備えている。

【００３４】このバイブレータ１３は、千鳥配列部平行
ガイド１２Ａに固定されていて、その駆動により千鳥配
列部平行ガイド１２Ａを振動させるようになっている。

【００３５】壜当てローラ１４は、図２に示されるよう
に、上下に平行に配置された一対の千鳥配列部平行ガイ
ド１２Ａ間に上下向きに連結されたブラケット１５の下
端部に千鳥配列部平行ガイド１２Ａの外側に向かって水
平に張り出すローラ取付け板１６上に、フレーム１７を
介して取り付けられている。

【００３６】フレーム１７はその基端部がボルト締めに
よってローラ取付け板１６に固定されており、壜当てロ
ーラ１４は、このフレーム１７の先端部に鉛直向きに取
り付けられた回転軸１４Ａを中心に水平面内において回
転自在に、かつ一部が上下の千鳥配列部平行ガイド１２
Ａ間から壜容器Ｂの搬送経路内に突出するように装着さ
れている。

【００３７】千鳥配列部Ｓの千鳥配列部平行ガイド１２
Ａと千鳥配列部斜行ガイド１２Ｂの間隔は、それぞれの
上流側の端部においては、壜容器Ｂの二本分の外径以上
の大きさになっているが、下流側にゆくにしたがってそ
の間隔が小さくなり、バイブレータ１３の取付け位置を
過ぎる部分辺りから壜容器Ｂの二本分の外径よりも小さ
くなってゆく。そして、千鳥配列部平行ガイド１２Ａと
千鳥配列部斜行ガイド１２Ｂの下流側の端部間において
は、壜容器Ｂの二本分の外径よりも小さく一本分の外径
よりも大きくなるように設定されている。

【００３８】絞込み部Ｔは、コンベアベルトＶ２ないし
Ｖ４の搬送方向に対して外側（コンベアベルトＶ２側か
らコンベアベルトＶ４側に向く方向）に向かって傾斜す
るように配置された一対の傾斜ガイド１８Ａおよび１８
Ｂを備えている。

【００３９】この一対の傾斜ガイド１８Ａ，１８Ｂのう
ち、外側（図１において上側）に配置された傾斜ガイド
１８Ａは、その上流側端部が千鳥配列部平行ガイド１２
Ａの下流側端部に隣接され、コンベアベルトＶ４のコン
ベアベルトＶ２側の側縁部から反対側の側縁部までコン
ベアベルトＶ４上を斜行するように延び、また、内側
（図１において下側）に配置された傾斜ガイド１８Ｂ
は、その上流側端部が千鳥配列部斜行ガイド１２Ｂの下
流側端部に隣接され、コンベアベルトＶ２のコンベアベ
ルトＶ１側の側縁部からコンベアベルトＶ３のコンベア
ベルトＶ４側の側縁部までコンベアベルトＶ２およびＶ
３上を斜行するように延びている。

【００４０】そして、この一対の傾斜ガイド１８Ａと１
８Ｂの間隔は、その上流側端部においては千鳥配列部平
行ガイド１２Ａと千鳥配列部斜行ガイド１２Ｂの下流側
端部の間隔と同じであるが、傾斜ガイド１８Ｂの傾斜角
度が傾斜ガイド１８Ａよりも大きくなっていることによ
って下流側にゆくにしたがって小さくなり、その下流側
端部においては壜容器Ｂの外径とほぼ同じになるように
設定されている。

【００４１】この絞込み部Ｔの下流側には、それぞれ上
流側端部が傾斜ガイド１８Ａおよび１８Ｂの下流側端部
に隣接する位置からコンベアベルトＶ４の両側の側縁部
に沿って平行にかつ壜容器Ｂの外径とほぼ同じ大きさの
間隔を開けて延びる一対の単列平行ガイド１９Ａ，１９
Ｂが設置されている。

【００４２】コンベアベルトＶ２ないしＶ４は、コンベ
アベルトＶ１に近いコンベアベルトＶ２からコンベアベ
ルトＶ４側にゆくにしたがって、その搬送速度が速くな
るように駆動される。

【００４３】振分けガイド部１１の外側（図１において
上側）に配置されている振分けガイド１１Ａには、リミ
ットスイッチ２０が取り付けられていて、このリミット
スイッチ２０の接触子２０Ａが振分けガイド１１Ａ内に
張り出した状態に配置されており、後述するように、振
分けガイド部１１内を通過する壜容器Ｂに接触子２０Ａ
が接触して、この壜容器Ｂの通過を検知するようになっ
ている。

【００４４】さらに、一対の単列平行ガイド１９Ａ，１
９Ｂには、光電スイッチ３０Ａおよび反射ミラー３０Ｂ
を有する光センサ３０が取り付けられていて、単列平行
ガイド１９Ａ，１９Ｂ間を壜容器Ｂが通過しているか否
かを検知するようになっている。

【００４５】そして、リミットスイッチ２０および光セ
ンサ３０は制御部４０に接続されていて、それぞれ壜容
器Ｂの検知信号を制御部４０に出力するようになってい
る。また制御部４０は、リミットスイッチ２０および光
センサ３０からの検知信号に基づいてバイブレータ１３
に作動信号を出力するようになっている。

【００４６】次に、上記コンベアの搬送物整列装置の作
動について説明を行う。

【００４７】コンベアベルトＶ１に載せられて平行ガイ
ド部１０によりガイドされながら搬送されてくる四列の
壜容器Ｂが振り分けられて二列になった壜容器Ｂは、振
分けガイド部１１にガイドされながら千鳥配列部Ｓに搬
入される。このとき、この二列の壜容器Ｂは、コンベア
ベルトＶ１上からコンベアベルトＶ２およびＶ３上に移
載される。

【００４８】この千鳥配列部Ｓに搬入された壜容器Ｂ
は、コンベアベルトＶ２の駆動速度よりもコンベアベル
トＶ３の駆動速度の方が速いことにより、二列の壜容器
ＢのうちコンベアベルトＶ３上に移載された外側の壜列
の壜容器Ｂが、コンベアベルトＶ２上に移載された内側
の壜列の壜容器Ｂよりも速く進み、さらに千鳥配列部平
行ガイド１２Ａと千鳥配列部斜行ガイド１２Ｂの間隔が
徐々に狭まくなってゆくことによって、二列に並んだ壜
容器Ｂが互いに隣の列の間に入り込んでいって千鳥状に
配列されてゆく。

【００４９】そして、コンベアベルトＶ３上にある壜容
器Ｂが壜当てローラ１４の取付け位置まで来ると、この
壜容器Ｂが、コンベアベルトＶ３の搬送路上に突出した
壜当てローラ１４の外周面に当接しコンベアベルトＶ３
の搬送力によって壜当てローラ１４をその回転軸１４Ａ
を中心に回転させながら移動して、コンベアベルトＶ２
の側に幅寄せされるので、コンベアベルトＶ３上の壜容
器Ｂが、コンベアベルトＶ２上の壜容器Ｂの間に、スム
ースに食い込んでゆく。このようにして、壜容器Ｂが、
千鳥状に配列されてゆく。

【００５０】そして、壜容器Ｂと壜当てローラ１４と
は、壜当てローラ１４が壜容器Ｂの移動に追従して回転
し両者の間に相対的な移動がないので、互いに擦れ合う
ことがなく、このため、壜容器Ｂの外周面に擦り傷等の
損傷を発生させる虞はない。

【００５１】上記のようにして、千鳥配列部Ｓにおいて
千鳥状に配列された壜容器Ｂの壜列は、絞込み部Ｔに搬
入される。

【００５２】この絞込み部Ｔにおいて、千鳥状の配列に
なっている壜容器Ｂは、コンベアベルトＶ２およびＶ３
の搬送力によって進行しながら傾斜ガイド１８Ｂの傾斜
によってコンベアベルトＶ４の側に寄せられてゆき、さ
らに傾斜ガイド１８Ａと１８Ｂとの間隔が狭められてゆ
くことによって、単列に整列されてゆく。

【００５３】そして、傾斜ガイド１８Ａと１８Ｂの下流
側端部間において、完全に単列に整列された壜容器Ｂ
は、コンベアベルトＶ３上からコンベアベルトＶ４上に
移載されて、このコンベアベルトＶ４によって一対の単
列平行ガイド１９Ａおよび１９Ｂに両側をガイドされな
がら搬送されてゆき、次の生産工程に搬入される。

【００５４】ここで、振分けガイド部１１を通過する壜
容器Ｂは、この壜容器Ｂが接触子２０Ａに接触すること
によってリミットスイッチ２０により検知され、リミッ
トスイッチ２０は、壜容器Ｂの検知信号を制御部４０に
出力する。また、光センサ３０は、単列平行ガイド１９
Ａ，１９Ｂ間を通過する壜容器Ｂを検知してその検知信
号を制御部４０に出力する。

【００５５】そして、制御部４０にリミットスイッチ２
０から検知信号が入力されている状態で、光センサ３０
から検知信号が予め設定された時間以上入力されなくな
ると、制御部４０はバイブレータ１３に作動信号を出力
して、バイブレータ１３を作動させる。

【００５６】この制御部４０にリミットスイッチ２０か
ら検知信号が入力されている状態で、光センサ３０から
検知信号が所定時間入力されない状態とは、壜容器Ｂが
振分けガイド部１１を通過しているにもかかわらず単列
平行ガイド１９Ａ，１９Ｂ間を壜容器Ｂが流れていない
状態、すなわち、千鳥配列部Ｓにおいて壜詰りが生じて
いる状態を示すものであり、制御部４０は、リミットス
イッチ２０からの検知信号と光センサ３０からの検知信
号の入力状態によって、壜詰りの発生を判定して、バイ
ブレータ１３に作動信号を出力する。

【００５７】なお、制御部４０が光センサ３０から検知
信号が未入力である時間を計測して壜詰りが発生してい
るか否かを判定するための設定時間は、壜容器Ｂが千鳥
配列部Ｓから光センサ３０の取付け位置まで移動する時
間以上の長さに設定される。

【００５８】千鳥配列部Ｓにおいて壜詰りが発生し、制
御部４０からバイブレータ１３に作動が出力されると、
バイブレータ１３が駆動を開始して千鳥配列部平行ガイ
ド１２Ａを振動させる。この千鳥配列部平行ガイド１２
Ａの振動によって、千鳥配列部Ｓ内の壜列が揺すられる
ことにより、壜詰りが解消される。

【００５９】そして、壜詰りが解消して壜容器Ｂが単列
平行ガイド１９Ａ，１９Ｂ間に流れ始め、この壜容器Ｂ
が光センサ３０によって検知されてその検知信号が制御
部４０に入力されると、制御部４０はバイブレータ１３
への作動信号の出力を停止する。

【００６０】上記の例においては、コンベアベルトＶ１
によって四列で搬送されてきた壜容器Ｂが、振分けガイ
ド部１１，１１’に振り分けられて二列の壜列にされた
後に千鳥配列部Ｓに搬入されるようになっているが、最
初からコンベアベルトＶ２およびＶ３上を二列で搬送さ
れて来るようになっている場合でも、同様に単列に整列
させることが出来ることは言うまでもない。

【００６１】また、上記の例においては、バイブレータ
１３および壜当てローラ１４を千鳥配列部Ｓにおいて一
方のガイドにのみ取り付けたが、バイブレータまたは壜
当てローラを両方のガイドに取り付けるようにしてもよ
い。これによって、より完全にコンベアによって搬送さ
れてくる搬送物を整列させる際の詰まりを防止すること
ができる。

【００６２】また、上記においては、二列の壜容器を単
列に整列させる場合の例について説明したが、この発明
は、上記の例に限らず、二列以上の壜列の列数をそれよ
りも少ない数の列に整列させる場合にも適用でき、また
壜容器の他、缶詰め製品や化粧品等の円筒形状の容器を
整列させる場合にも適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の最良の形態の一例を示す平面図であ
る。

【図２】同例を図１のII−II線において見た図である。

【図３】従来例を示す平面図である。

【符号の説明】

１１ …振分けガイド部 １２Ａ…千鳥配列部平行ガイド（千鳥配列部ガイド部
材） １２Ｂ…千鳥配列部斜行ガイド（千鳥配列部ガイド部
材） １３ …バイブレータ（振動部材） １４ …壜当てローラ（ローラ部材） １８Ａ、１８Ｂ…傾斜ガイド（絞込み部ガイド部材） ２０ …リミットスイッチ（第１搬送物検知部材） ３０ …光センサ（第２搬送物検知部材） ４０ …制御部（制御部材） Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４…コンベアベルト（コンベア） Ｂ …壜容器（搬送物）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベアに載せられて複数列で搬送され
   てくる搬送物群の列数を減少させて所要の数の列に整列
   させるコンベアの搬送物整列装置において、 コンベアの両側に配置された一対の千鳥配列部ガイド部
   材およびコンベアの搬送面に対して垂直向きの回転軸を
   中心に回転自在にかつ外周部が一対の千鳥配列部ガイド
   部材の少なくとも一方のガイド面からコンベアの搬送路
   内に突出するように設置されたローラ部材を有し、一対
   の千鳥配列部ガイド部材の上流側端部の間隔が搬送され
   てくる複数列の搬送物群の幅と同じかそれよりも大きく
   なるように設定され下流側端部の間隔が搬送されてくる
   複数列の搬送物群の幅よりも小さくかつ整列させる所要
   の数の列の幅よりも大きくなるように設定された千鳥配
   列部と、 この千鳥配列部の一対の千鳥配列部ガイド部材の下流側
   にそれぞれ配置されて間に千鳥配列部から搬送物群が搬
   入される一対の絞込み部ガイド部材を有し、この一対の
   絞込み部ガイド部材の上流側端部の間隔が千鳥配列部ガ
   イド部材の下流側端部の間隔とほぼ同じに設定され下流
   側端部の間隔が整列させる搬送物の所要の数の列の幅と
   ほぼ同じになるように設定された絞込み部と、 を備えていることを特徴とするコンベアの搬送物整列装
   置。
2. 【請求項２】 前記千鳥配列部におけるコンベアが、互
   いに平行に設置されて一方の側から他方の側にその搬送
   速度が速くなるように駆動される複数のコンベアベルト
   を有し、一対の千鳥配列部ガイド部材のうち搬送速度が
   遅いコンベアベルトの側に配置された千鳥配列部ガイド
   部材がその下流側端部が搬送速度が速いコンベアベルト
   側に接近する方向に傾斜されている請求項１に記載のコ
   ンベアの搬送物整列装置。
3. 【請求項３】前記千鳥配列部の一対の千鳥配列部ガイド
   部材の上流側端部の間隔が搬送されてくる二列の搬送物
   群の幅と同じかそれよりも大きくなるように設定され下
   流側端部の間隔が搬送されてくる二列の搬送物群の幅よ
   りも小さくかつ一列の幅よりも大きくなるように設定さ
   れており、前記絞込み部の一対の絞込み部ガイド部材の
   下流側端部の間隔が搬送物の一列の幅とほぼ同じになる
   ように設定されている請求項１に記載のコンベアの搬送
   物整列装置。
4. 【請求項４】 前記千鳥配列部の一対の千鳥配列部ガイ
   ド部材の少なくとも一方に取り付けられてこの千鳥配列
   部ガイド部材を振動させる振動部材と、千鳥配列部に取
   り付けられて千鳥配列部を搬送される搬送物を検知する
   第１搬送物検知部材と、前記絞込み部よりも下流側の搬
   送路に取り付けられてこの搬送路を搬送される搬送物を
   検知する第２搬送物検知部材と、前記振動部材，第１搬
   送物検知部材および第２搬送物検知部材に接続されて第
   １搬送物検知部材から搬送物の検知信号が入力され第２
   搬送物検知部材から搬送物の検知信号が所定時間入力さ
   れないときに振動部材に作動信号を出力して振動部材を
   駆動する制御部材をさらに備えている請求項１に記載の
   コンベアの搬送物整列装置。