JPH1135193A - 紙搬送装置における紙検出センサ確認装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紙紛等の汚れによる光電センサの誤動作を正
確に検出する。 【解決手段】 差板２および上板７には、３種類の光電
式センサと超音波センサ２６からなる紙詰まり検出装置
が設けられている。超音波センサ２６の受信器２６ｂは
上板７の検出孔２５の垂直下方位置から外れて位置付け
られている。この超音波センサが紙無しを検出している
ときに、他の光電式センサが紙有りを検出したときに異
常を知らせる警告手段が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば枚葉輪転印
刷機において搬送される紙の紙詰まり等を検出する紙検
出センサに関し、特に、この紙検出センサの適否を確認
する紙搬送装置における紙検出センサ確認装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】枚葉輪転印刷機には、紙詰まりを判断し
て本機を停止させる紙詰まり検出器が備えられている。
すなわち、紙検出センサを紙詰まりの生じやすい各箇所
のそれぞれに配置し、これら複数の紙検出センサによっ
て紙の有無を検出し、これらセンサの検出結果に基づき
各箇所での紙詰まりを判断し、紙詰まりであることを表
示するとともに、本機を停止させるようにするものであ
る。この紙詰まり検出用のセンサは、紙が前当てに先端
を当接したことを検出する前当て見当センサや横針装置
によって側端が揃えられていることを検出する横当て見
当センサとしての機能も併せ持っている。したがって、
この前当て見当センサや横当て見当センサは、単に紙の
有無を検出するだけではなく、紙の先端や側端の位置を
検出する見当機能が要求されるために、高い位置検出精
度が得られる光電式センサが採用されている。

【０００３】この光電式センサは、紙搬送部材としての
差板等に収納孔が形成され、この収納孔に発光・受光素
子が収納されている。この収納孔の開口は透明カバーに
よって覆われており、この透明カバーの表面は差板の表
面と同一面をなし紙搬送路の一部を形成している。この
ような構造では、差板上を搬送される紙によって透明カ
バーの表面が紙粉等の付着によって汚れ易く、清掃しな
いとこの光電式センサが誤動作する。すなわち、透明部
材が紙粉で汚れると、光電式センサを構成する各見当セ
ンサや胴入りセンサでは、紙が存在しないにもかかわら
ず紙有りと誤検出してしまうので、これによって胴入が
なされ、空刷りが行われてしまう。また、２枚検出セン
サでは、紙が１枚であるにもかかわらず２枚以上と誤検
出してしまい、本機を停止させてしまうため、不必要な
印刷停止が行われる。

【０００４】このような不都合がないように、紙検出セ
ンサが紙紛等による汚れによって正常に動作できていな
い、すなわち紙検出センサの適否状態を確認する装置が
必要とされていた。この確認装置として、実開平５−２
６３８２号公報に開示されたものがある。ここに開示さ
れたものは、紙が紙搬送路に存在しない、いわゆる紙無
し状態において、光電式センサの発光素子から受光素子
に向けて発光を行い、センサレベル検出回路において基
準受光量と比較し、比較した量が基準発光量と異なると
きには、透明カバーに汚れが発生していると判断し、警
報用のランプを点灯させて作業者に知らせるものであ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のセンサ確認装置では、紙無し状態においてセン
サレベル検出回路の基準発光量と比較して確認するよう
にしているので、確認動作中に誤って紙が紙搬送路に進
入したときには、これが紙紛によるものなのか、紙によ
るものなのか判別がつかないといった問題があった。ま
た、紙無し状態において確認するように構成されている
ので、印刷動作中においては紙検出センサの適否を確認
することができず、このために印刷動作中に紙検出セン
サが誤動作するおそれがあった。

【０００６】本発明は上記した従来の問題に鑑みなされ
たものであり、その目的とするところは、紙紛等の汚れ
による紙検出センサの誤動作を正確に検出する紙搬送装
置における紙センサ確認装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明に係る紙搬送装置における紙センサ確認装置
は、紙搬送部材上を搬送され紙の搬送方向に複数の紙検
出センサを設け、これらセンサの適否を確認する紙搬送
装置における紙検出センサ確認装置であって、これら複
数の紙検出センサのうち紙搬送方向の上流側に配置した
センサを、紙の有無を検出する基準センサとし、その他
の紙検出センサを光電式センサで構成し、前記基準セン
サを紙搬送部材に形成した検出孔を挟んで配設した発信
器と受信器とからなる超音波センサで構成するととも
に、検出孔の下方に配設した前記発信器または受信器を
検出孔の垂直下方領域から外れるように位置付け、前記
基準センサが紙無しを検出しているときに、下流側に設
けた他の紙検出センサが紙有りを検出したときに異常を
知らせる警告手段を設けたものである。したがって、基
準センサである超音波センサによって紙の有無が検出さ
れ、ここで紙無しと検出されたにもかかわらず、光電式
センサで紙有りと検出されたときに光電式センサが汚れ
によって誤動作していると判断され、警告手段によって
作業者に知らされる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。図１は本発明に係る紙搬送装置にお
ける紙センサ確認装置を適用した枚葉輪転印刷機の給紙
部の平面図、図２は同じく側面図、図３は同じく光電式
センサの構造を拡大して示す断面図、図４は同じく基準
センサの構造を拡大して示す断面図である。これらの図
において、全体を符号１で示す枚葉輪転印刷機の給紙部
には、見当部を形成する差板２と、この差板２の先端部
に設けられ紙１５の天地方向の見当を揃える前当て３
と、紙ガイド４と、紙受台の上板７に設けられ紙１５の
左右方向の見当を揃える横針５および横当て６と、紙ガ
イド８とが備えられている。

【０００９】上述した差板２および上板７には、複数の
種類（本実施例では４種類）の紙検出センサ１０，１
１，１２，２６（図２参照）からなる紙詰まり検出装置
が設けられており、これら紙検出センサのうち、紙検出
センサ１０，１１，１２はいずれも発光素子および受光
素子からなる光電式センサによって構成されている。紙
検出センサ１０は前当て３に近接して差板２に埋設され
た前当て見当センサであって、図示を省略しているが、
差板２の長手方向の反対側の対称位置にも１個設けられ
ている。紙検出センサ１１は横当て６から図中矢印Ｂと
反対方向に僅かに離間して上板７に埋設された横当て見
当センサである。

【００１０】紙検出センサ１２は上板７の長手方向の略
中央部に埋設された胴入れセンサであって、この胴入れ
センサ１２によって紙１５が検出されると、ゴム胴が圧
胴および版胴（いずれも図示を省略）に対接して印刷が
可能な状態になる。これら前当て見当センサ１０、横当
て見当センサ１１および胴入れセンサ１２は、同じ構造
で差板２または上板７に埋設されているので、ここでは
前当て見当センサ１０の差板２に埋設された構造を図３
に基づいて説明する。

【００１１】差板２には、前当て見当センサ１０を埋設
するための検出孔１７が穿設され、この検出孔１７の上
部開口は透明なガラス１８で覆われ、このガラス１８の
表面１８ａは、差板２の表面２ａと同一面になるように
位置付けられている。検出孔１７内には２本の光ファイ
バ１９，２０が対向するように設けられており、これら
２本の光ファイバ１９，２０の先端部は互いに向き合う
ように角度αを有して折り曲げ形成され、先端はガラス
１８の裏面に当接するように位置付けられている。ま
た、この光ファイバ１９，２０の下端には、それぞれ発
光素子２１および受光素子２２が配設されている。

【００１２】したがって、差板２ａ上をＡ方向に搬送さ
れてきた紙１５が検出孔１７上を通過すると、光ファイ
バ１９から照射された光が、ガラス１８を透過し紙１５
において反射して再びガラス１８を透過し光ファイバ２
０に入射するので、受光素子２２で受光されることによ
り、紙１５が検出される。２３は紙検出の上限位置を示
したものであって、紙１５はガラス１８の表面１８ａか
ら上限位置２３までの高さＨの範囲において前当てセン
サ１０によって検出されるように構成されている。ここ
で、ガラス１８の表面１８ａ上が紙粉等で汚れたときに
は、紙１５が孔１７上に位置しない場合であっても、光
ファイバ１９から照射された光は、このガラス１８を透
過しないで表面１８ａ上の付着物で反射し、光ファイバ
２０に入射し、受光素子２２で受光されるので、誤って
紙１５が有ると検出される。

【００１３】前記上板７の紙搬送方向（矢印Ａ方向）に
対して最上流側の略中央には、検出孔２５が穿設され、
この検出孔２５を挟むようにして上板７の上方および下
方には、一対の発信器２６ａおよび受信器２６ｂからな
る本願発明の特徴である紙検出センサとしての超音波セ
ンサ２６が設けられている。すなわち、図４において、
発信器２６ａおよび受信器２６ｂは、それぞれ上板７の
上方および下方において、左右のフレーム２９，２９
（一方のフレーム２９は図示を省略）に横架された角ス
テー２７，２８に固定されている。これら発信器２６ａ
および受信器２６ｂは、上板７と直交する垂直線Ｃから
角度β傾斜した線Ｄ上に位置するように配設され、上板
７の下方に位置する受信器２６ｂは、検出孔２５の垂直
下方の領域Ｌから外れるように位置付けられている。

【００１４】このように、受信器２７が検出孔２５の垂
直下方の領域Ｌから外れて位置付けられていることによ
り、上板７上を搬送される紙１５の紙紛がセンサ孔２５
から落下しても受信器２６ｂ上には落下することがな
い。このため、この超音波センサ２６は紙粉等に影響を
受け難く常に紙１５の有無を正確に検出することができ
るので、紙１５の有無の検出の際に紙粉等に影響される
他の紙検出センサ１０，１１，１２のセンサ機能が正常
に動作しているかの判断を行う際の基準のセンサとして
機能する。すなわち、超音波センサ２６によって紙無し
と検出したときに、他の紙検出センサ１０，１１，１２
のいずれかが紙有りと検出すると、紙検出センサ１０，
１１，１２に対応して設けられた警告手段としての３個
のランプ（図示せず）のいずれかが点灯するように構成
されている。なお、この超音波センサ２６は、紙の有無
を検出するとともに、紙が２枚以上重なって搬送される
ことを検出する２枚検出センサとしても機能する。

【００１５】次に、このような構成の枚葉輪転印刷機の
紙検出センサ確認装置における紙検出センサの確認動作
を説明する。まず、枚葉輪転印刷機のスイッチをオンし
図示を省略した版胴、ゴム胴を回転させる。このとき、
ゴム胴は版胴と圧胴から離間させた「脱」状態とさせ空
転状態とする。この状態として、紙搬送方向（矢印Ａ方
向）の最上流に位置した基準のセンサである２枚検出セ
ンサ２６が紙無しを検出していることを確認したら、他
の紙検出センサ１０，１１，１２が紙無しを検出してい
るか確認する。このとき、紙紛等に紙の検出を影響され
ない２枚検出センサ１３が紙無しを検出しているにもか
かわらず、これら紙検出センサ１０，１１，１２のうち
いずれかが紙有りと検出していたら、装置の制御部（図
示せず）では異常であるとして、この紙有りと検出して
いるセンサを覆っているガラス１８の表面１８ａが紙粉
等で汚れていると判断する。

【００１６】したがって、制御部から警告手段としての
ランプ（図示せず）に信号が送られ、ランプが点灯する
ので、作業者は点灯したランプに対応した誤検出した紙
検出センサ１０，１１，１２のいずれかのガラス１８の
表面を清掃する。このように、光電式センサ１０，１
１，１２のガラス１８に付着した汚れを正確に把握する
ことができることにより、定期的に清掃する必要がなく
なり、作業者の負担が軽減される。この紙検出センサ１
０，１１，１２の確認動作は、印刷機が運転中において
も行われる。すなわち、印刷動作中、検出孔２５上に紙
が無い、いわゆる紙無しの状態においては基準のセンサ
２６では紙無しを検出するので、このときに光電式セン
サ１０，１１，１２のいずれかが紙有りを検出したら、
異常であることを検出する。

【００１７】光電式センサ１０，１１，１２に異常がな
いことが確認されて、図示を省略した給紙装置から紙１
５を給紙すると、紙１５は上板７上に矢印Ａ方向に給紙
される。上板７上に給紙された紙１５はまず基準のセン
サである２枚検出センサ１３上を通過し、ここで紙１５
が２枚以上重なって通過した場合には、２枚検出センサ
１３によってこれが検出され、異常と判断されて紙１５
の給紙が停止される。また、２枚検出センサ１３上を紙
１５が１枚通過したときには、正常と判断され、次に胴
入れセンサ１２によって紙１５が検出されると、ゴム胴
が版胴および圧胴（いずれも図示を省略）に対接して胴
入れが行われる。

【００１８】その後、紙１５の先端が前当て３に当接
し、紙１５の天地方向が揃えられると、これを前当て検
出センサ１０，１０（一方は図示を省略）で検出され、
これによって横針５が作動する。横針５の作動によって
紙１５の一方の側端を横当て６に当接させることによ
り、紙１５は左右方向が揃えられ、これが横当て検出セ
ンサ１１によって検出される。このように、紙１５が、
２枚検出センサ２６、胴入れセンサ１２、前当て検出セ
ンサ１０および横当て検出センサ１１のすべてに順序よ
く検出されることにより、紙詰まりの発生がないと判断
される。紙詰まりがないと判断されると、図示を省略し
たスウィング装置によって紙１５の先端がくわえられ、
印刷ユニット（図示せず）の圧胴の爪にくわえ替えら
れ、圧胴に装着されて印刷が行われる。

【００１９】紙１５が、２枚検出センサ２６、胴入れセ
ンサ１２、前当て検出センサ１０および横当て検出セン
サ１１のいずれかに紙無しと検出されることにより、紙
詰まりと判断され、給紙装置からの紙１５の給紙が停止
する。この場合、紙１５を最初に検出する２枚検出セン
サ２６を、紙粉等の汚れに影響を受けにくい取付構造と
した超音波センサとしたことにより、給紙装置から上板
７上に給紙された紙１５は、この２枚検出センサ２６に
よって紙粉等による誤検出を起こすことなく確実に紙の
有無が検出される。

【００２０】このように、複数のセンサ１０，１１，１
２，２６のうち、常に、正確に紙の有無を検出するため
の基準となる超音波センサ２６を紙１５の搬送方向Ａに
対して最上流側に設けたことにより、他の光電式センサ
が紙粉等の汚れによる影響、すなわち光電式センサの適
否の判断が容易にできる。したがって、紙粉等を清掃す
る時期が確実に判断でき、必要な時機に清掃すればよい
ので、清掃作業の負担が軽減される。また、確実に汚れ
が清掃できるので、清掃の失念が未然に防止され、清掃
の失念に起因する紙有りの誤検出を防止でき、このた
め、紙有りの誤検出による損紙の発生あるいは紙くわえ
の不十分によってブランケットに傷が付くのを防止でき
る。しかもこのセンサの適否の判断は、紙のある印刷動
作中においても確認できるので、より確実な確認作業を
常に行うことができる。

【００２１】図５は本発明の第２の実施の形態を示す平
面図である。この第２の実施の形態では、胴入れセンサ
１２に超音波センサを採用してこの胴入れセンサ１２を
紙の有無を検出するための基準のセンサとするととも
に、２枚検出センサ１３を胴入れセンサ１２の紙搬送方
向下流側である差板２の前当て３に近接した部位に埋設
したものである。この場合、胴入れセンサ１２が平面視
において、横当てセンサ１１よりも図５中上方に位置付
けられているが、紙１５は最初に胴入れセンサ１２によ
って検出され、先端が前当て３に当接した後に横針５の
作動によって横当てセンサ１１によって検出される。し
たがって、胴入れセンサ１２は横当てセンサ１１よりも
紙１５の搬送方向の上流側に位置付けられており、上板
７上に給紙された紙１５は、先ず胴入れセンサ１２によ
って検出される。

【００２２】このような構成とすることにより、給紙装
置から給紙され矢印Ａ方向に搬送された紙１５は、基準
となる胴入れセンサ１２によって紙の検出がなされ、前
当て３に先端を当接させると紙の天地方向が揃えられ
る。前当て検出センサ１０および２枚検出センサ１３と
によって紙１５の先端部および紙１５が１枚であること
が検出されると、横針５が作動し紙１５の一側端が横当
て６に当接することにより、紙１５の左右が揃えられ
る。横当て検出センサ１１で紙１５が検出されると、図
示を省略したスウィング装置によって紙１５の先端部が
くわえられ印刷ユニットの圧胴の爪にくわえ替えられ、
圧胴に装着されて印刷が行われる。

【００２３】この第２の実施の形態においても、紙の検
出の基準となるセンサである胴入れセンサ１２が紙１５
の搬送方向に対して他のセンサ１０，１１よりも上流側
に設けたことにより、他のセンサ１０，１１が紙紛等に
よる影響がないかの確認ができ、上述した第１の実施の
形態と同様に、空刷りの防止や損紙の発生あるいはブラ
ンケットに傷が付くことを防止できる。

【００２４】図６は本発明の第３の実施の形態を示す平
面図である。この第３の実施の形態では、前当て検出セ
ンサ１０、横当て検出センサ１１、胴入れセンサ１２お
よび２枚検出センサ１３に光電式センサを採用するとと
もに、これらセンサ１０，１１，１２，１３の他に、こ
れらセンサよりも紙１５の搬送方向Ａに対して上流側
に、紙の有無を専用に検出する超音波センサ３０を設け
たものである。

【００２５】このような構成とすることにより、給紙装
置から給紙され矢印Ａ方向に搬送された紙１５は、基準
となるセンサ３０によって紙の検出がなされ、次に胴入
れセンサ１２によって検出され、前当て３に先端を当接
させると紙の天地方向が揃えられる。前当て検出センサ
１０および２枚検出センサ１３とによって紙１５の先端
部および紙１５が１枚であることが検出されると、横針
５が作動し紙１５の一側端が横当て６に当接することに
より、紙１５の左右が揃えられる。横当て検出センサ１
１で紙１５が検出されると、図示を省略したスウィング
装置によって紙１５の先端部がくわえられ印刷ユニット
の圧胴の爪にくわえ替えられ、圧胴に装着されて印刷が
行われる。

【００２６】この第３の実施の形態においても、紙の検
出の基準となる超音波センサ３０が、紙１５の搬送方向
に対して他のセンサ１０，１１，１２，１３よりも上流
側に設けたことにより、上述した第１の実施の形態と同
様に、空刷りの防止や損紙の発生あるいはブランケット
の破壊を防止できる。

【００２７】図７は本発明の第４の実施の形態を示す側
面図である。この第４の実施の形態においては、紙の有
無を検出する基準となる紙検出センサ３３を静電気容量
センサとして、左右のフレーム２９に横架された角ステ
ー３４に、上板７の上方で、かつ他のセンサよりも紙搬
送方向Ａに対して上流側に位置付けられるようにして固
定されている。このように、紙１５にうず電流を発生さ
せる電磁波を発信し、紙１５のうず電流量を計測する静
電気容量センサ３３によって紙１５の有無を検出するよ
うにしたことにより、静電気容量センサ３３が紙１５の
紙紛等による影響を受けることなく、紙１５の有無を検
出することができる。このため、上述した第１の実施の
形態の超音波センサ２６と同様に、紙１５の有無を正確
に検出することができ、紙１５の有無の検出の際に紙粉
等に影響される他のセンサ１０，１１，１２のセンサ機
能が正常に動作しているかの判断を行う際の基準のセン
サとして機能する。

【００２８】なお、本実施の形態では、紙搬送方向の最
上流位置に、超音波センサ２６あるいは静電容量センサ
３３を設けてこれらを基準センサとしたが、最上流位置
のこれら超音波センサ２６あるいは静電容量センサ３３
を、下流側の光電式センサの動作を監視させずに単に紙
の有無を監視させるようにしてもよく、その場合にはこ
れらセンサの次の下流側に基準となるセンサを配置すれ
ばよく、したがって必ずしも基準となるセンサを最上流
に配置する必要はない。また、本実施の形態では、枚葉
輪転印刷機の給紙装置に本発明の紙センサ確認装置を適
用した例を挙げたが、給紙装置以外でも紙が搬送される
部位に適用でき、また枚葉輪転印刷機に限らず折機にも
適用できる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、汚
れによる光電式センサの誤動作が防止され、紙が存在し
ないにもかかわらず紙有りといった誤検出が発生するこ
とがないので、空刷りを防止でき、紙有りの誤検出によ
る損紙の発生あるいは紙くわえの不十分によるブランケ
ットに傷が付くことを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る枚葉輪転印刷機における紙検出
センサ確認装置の平面図である。

【図２】 本発明に係る枚葉輪転印刷機における紙検出
センサ確認装置の側面図である。

【図３】 本発明に係る枚葉輪転印刷機における紙検出
センサ確認装置における光電式センサの断面図である。

【図４】 本発明に係る枚葉輪転印刷機における紙検出
センサ確認装置における超音波センサの断面図である。

【図５】 本発明に係る枚葉輪転印刷機における紙検出
センサ確認装置の第２の実施の形態を示す平面図であ
る。

【図６】 本発明に係る枚葉輪転印刷機における紙検出
センサ確認装置の第３の実施の形態を示す平面図であ
る。

【図７】 本発明に係る枚葉輪転印刷機における紙検出
センサ確認装置の第４の実施の形態の側面図である。

【符号の説明】

２…差板、３…前当て、５…横針、６…横当て、１０…
前当て見当センサ、１１…横当て見当センサ、１２…胴
入れセンサ、１５…紙、２１…発光素子、２２…受光素
子、２６，３０…超音波センサ、３３…静電気容量セン
サ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙搬送部材上を搬送され紙の搬送方向に
   複数の紙検出センサを設け、これらセンサの適否を確認
   する紙搬送装置における紙検出センサ確認装置におい
   て、これら複数の紙検出センサのうち紙搬送方向の上流
   側に配置したセンサを、紙の有無を検出する基準センサ
   とし、その他の紙検出センサを光電式センサで構成し、
   前記基準センサを紙搬送部材に形成した検出孔を挟んで
   配設した発信器と受信器とからなる超音波センサで構成
   するとともに、検出孔の下方に配設した前記発信器また
   は受信器を検出孔の垂直下方領域から外れるように位置
   付け、前記基準センサが紙無しを検出しているときに、
   下流側に設けた他の紙検出センサが紙有りを検出したと
   きに異常を知らせる警告手段を設けたことを特徴とする
   紙搬送装置における紙検出センサ確認装置。
2. 【請求項２】 紙搬送部材上を搬送され紙の搬送方向に
   複数の紙検出センサを設け、これらセンサの適否を確認
   する紙搬送装置における紙検出センサ確認装置におい
   て、これら複数の紙検出センサのうち紙搬送方向の上流
   側に配置したセンサを、紙の有無を検出する基準センサ
   とし、その他の紙検出センサを光電式センサで構成し、
   前記基準センサを静電気容量センサとし、この静電気容
   量センサを紙搬送部材の上方に配設し、前記基準センサ
   が紙無しを検出しているときに、下流側に設けた他の紙
   検出センサが紙有りを検出したときに異常を知らせる警
   告手段を設けたことを特徴とする紙搬送装置における紙
   検出センサ確認装置。