JPH1135207A - シート状物品の積層用のコンベヤ装置 - Google Patents
シート状物品の積層用のコンベヤ装置Info
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- JPH1135207A JPH1135207A JP19240697A JP19240697A JPH1135207A JP H1135207 A JPH1135207 A JP H1135207A JP 19240697 A JP19240697 A JP 19240697A JP 19240697 A JP19240697 A JP 19240697A JP H1135207 A JPH1135207 A JP H1135207A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 シート状物品を自動的に積層処理する。
【解決手段】 前後の駆動ローラ１１、１１、固定ロー
ラ１２と、前後の移動ローラ２１、移動ロッド２２と、
コンベヤベルト３１とを組み合わせる。コンベヤベルト
３１は、回転走行しながら移動ローラ２１、移動ロッド
２２を前後に移動させて前端部を伸縮させ、搬送面Ａの
前端を前後に移動させて搬送面Ａ上のシート状物品を支
持ロッドＲ、Ｒ…上に順に積層することができる。
ラ１２と、前後の移動ローラ２１、移動ロッド２２と、
コンベヤベルト３１とを組み合わせる。コンベヤベルト
３１は、回転走行しながら移動ローラ２１、移動ロッド
２２を前後に移動させて前端部を伸縮させ、搬送面Ａの
前端を前後に移動させて搬送面Ａ上のシート状物品を支
持ロッドＲ、Ｒ…上に順に積層することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、シート状の物品
を搬送して自動的に積層処理することができるシート状
物品の積層用のコンベヤ装置に関する。
を搬送して自動的に積層処理することができるシート状
物品の積層用のコンベヤ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】おぼろ昆布や、半紙、海苔等のシート状
物品は、複数枚を積層して包装するのが普通である。
物品は、複数枚を積層して包装するのが普通である。
【０００３】シート状物品を積層する手順は、たとえ
ば、次のとおりである。すなわち、複数枚のシート状物
品を所定位置にまで搬送し、テーブル等に移載すること
により、シート状物品をテーブル等の上に積層すること
ができる。なお、かかる積層工程は、熟練した作業者に
より、手作業によって行なわれるのが普通である。
ば、次のとおりである。すなわち、複数枚のシート状物
品を所定位置にまで搬送し、テーブル等に移載すること
により、シート状物品をテーブル等の上に積層すること
ができる。なお、かかる積層工程は、熟練した作業者に
より、手作業によって行なわれるのが普通である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、積層工程が手作業であるから、作業効率が極め
て悪く、大量の物品を短時間に能率よく処理することが
難しいという問題があった。
ときは、積層工程が手作業であるから、作業効率が極め
て悪く、大量の物品を短時間に能率よく処理することが
難しいという問題があった。
【０００５】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、前後一対の固定ローラと、前後一対の
移動ローラと、コンベヤベルトとを組み合わせることに
よって、積層工程を自動化して作業効率の向上を図り、
大量のシート状物品を能率よく積層処理することができ
るシート状物品の積層用のコンベヤ装置を提供すること
にある。
術の問題に鑑み、前後一対の固定ローラと、前後一対の
移動ローラと、コンベヤベルトとを組み合わせることに
よって、積層工程を自動化して作業効率の向上を図り、
大量のシート状物品を能率よく積層処理することができ
るシート状物品の積層用のコンベヤ装置を提供すること
にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、前後一対の固定ローラと、前後
一対の移動ローラと、固定ローラ、移動ローラに巻き掛
けるコンベヤベルトとを備えてなり、移動ローラは、相
対間隔を一定に維持して前後に移動することをその要旨
とする。
めのこの発明の構成は、前後一対の固定ローラと、前後
一対の移動ローラと、固定ローラ、移動ローラに巻き掛
けるコンベヤベルトとを備えてなり、移動ローラは、相
対間隔を一定に維持して前後に移動することをその要旨
とする。
【０００７】なお、移動ローラは、共通の移動ベースに
搭載することができ、移動ベースは、旋回アームを介し
て往復駆動することができる。
搭載することができ、移動ベースは、旋回アームを介し
て往復駆動することができる。
【０００８】さらに、前方側の移動ローラは、移動ロッ
ドとしてもよく、固定ローラの一方は、駆動ローラとし
てもよい。
ドとしてもよく、固定ローラの一方は、駆動ローラとし
てもよい。
【０００９】また、移動ローラは、移動速度が調節可能
であってもよく、コンベヤベルトは、搬送速度が調節可
能であってもよい。
であってもよく、コンベヤベルトは、搬送速度が調節可
能であってもよい。
【００１０】
【作用】かかる発明の構成によるときは、前後一対の移
動ローラは、相対間隔を一定に維持して前後に移動する
ことによって、固定ローラ間にコンベヤベルトの折返し
部分を形成することができ、コンベヤベルトの搬送面の
前端部を伸縮させ、搬送面の前端を前後に移動させるこ
とができる。そこで、コンベヤベルトは、搬送面の前端
を後退させながら搬送面上のシート状物品をテーブル等
に置き、または、前端を前進させながらシート状物品を
テーブル等に置くことにより、搬送面上のシート状物品
をテーブル等に順に積層することができる。なお、後者
の場合、シート状物品は、裏表を反転しながらテーブル
等に置かれるものとする。
動ローラは、相対間隔を一定に維持して前後に移動する
ことによって、固定ローラ間にコンベヤベルトの折返し
部分を形成することができ、コンベヤベルトの搬送面の
前端部を伸縮させ、搬送面の前端を前後に移動させるこ
とができる。そこで、コンベヤベルトは、搬送面の前端
を後退させながら搬送面上のシート状物品をテーブル等
に置き、または、前端を前進させながらシート状物品を
テーブル等に置くことにより、搬送面上のシート状物品
をテーブル等に順に積層することができる。なお、後者
の場合、シート状物品は、裏表を反転しながらテーブル
等に置かれるものとする。
【００１１】共通の移動ベースに移動ローラを搭載する
ときは、移動ベースは、移動ローラを連動して前後に駆
動することができ、各移動ローラごとに駆動源を設ける
必要がない。
ときは、移動ベースは、移動ローラを連動して前後に駆
動することができ、各移動ローラごとに駆動源を設ける
必要がない。
【００１２】旋回アームを介して移動ベースを往復駆動
するときは、旋回アームは、移動ベースを介し、駆動源
としてのモータを一方向に回転させるだけで、移動ロー
ラを前後に往復駆動することができる。
するときは、旋回アームは、移動ベースを介し、駆動源
としてのモータを一方向に回転させるだけで、移動ロー
ラを前後に往復駆動することができる。
【００１３】前方側の移動ローラを移動ロッドとすれ
ば、移動ロッドは、コンベヤベルトの前端の折返し曲率
を小さくし、コンベヤベルトの搬送面と、シート状物品
を置くテーブル等とのクリアランスを最小にすることが
でき、テーブル等に積層されるシート状物品の乱れを小
さくすることができる。
ば、移動ロッドは、コンベヤベルトの前端の折返し曲率
を小さくし、コンベヤベルトの搬送面と、シート状物品
を置くテーブル等とのクリアランスを最小にすることが
でき、テーブル等に積層されるシート状物品の乱れを小
さくすることができる。
【００１４】固定ローラの一方を駆動ローラとすれば、
駆動ローラは、固定フレームに搭載して駆動源に連結す
ることにより、コンベヤベルトを回転駆動することがで
きる。
駆動ローラは、固定フレームに搭載して駆動源に連結す
ることにより、コンベヤベルトを回転駆動することがで
きる。
【００１５】移動速度が調節可能な移動ローラは、搬送
面の前端の移動速度を可変することができ、コンベヤベ
ルト上のシート状物品の配列ピッチが不均一であって
も、前端の移動動作のタイミングをシート状物品の搬送
タイミングに合わせることができる。
面の前端の移動速度を可変することができ、コンベヤベ
ルト上のシート状物品の配列ピッチが不均一であって
も、前端の移動動作のタイミングをシート状物品の搬送
タイミングに合わせることができる。
【００１６】搬送速度が調節可能なコンベヤベルトは、
シート状物品の配列ピッチが不均一であっても、搬送速
度を可変し、移動ローラによる搬送面の前端の移動に合
わせてシート状物品を前端部にまで速やかに搬送するこ
とができる。
シート状物品の配列ピッチが不均一であっても、搬送速
度を可変し、移動ローラによる搬送面の前端の移動に合
わせてシート状物品を前端部にまで速やかに搬送するこ
とができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、図面を以って発明の実施の
形態を説明する。
形態を説明する。
【００１８】シート状物品の積層用のコンベヤ装置は、
駆動ローラ１１、１１、固定ローラ１２、移動ローラ２
１、移動ロッド２２、コンベヤベルト３１を主要部材と
してなる（図１、図２）。ただし、駆動ローラ１１の後
方には、搬入用の中継コンベヤ４０、搬入コンベヤ５０
が直線状に配設されている。
駆動ローラ１１、１１、固定ローラ１２、移動ローラ２
１、移動ロッド２２、コンベヤベルト３１を主要部材と
してなる（図１、図２）。ただし、駆動ローラ１１の後
方には、搬入用の中継コンベヤ４０、搬入コンベヤ５０
が直線状に配設されている。
【００１９】駆動ローラ１１、１１は、上下段違いに配
設されており、固定ローラ１２は、駆動ローラ１１、１
１の前方に配設されている。なお、駆動ローラ１１、１
１と固定ローラ１２との間には、複数のガイドローラ１
３、１３が配設されており、駆動ローラ１１、１１、固
定ローラ１２、ガイドローラ１３、１３は、図示しない
共通のフレームに搭載されている。すなわち、駆動ロー
ラ１１、１１は、固定ローラ１２とともに、前後一対の
固定ローラを形成している。移動ローラ２１は、固定ロ
ーラ１２の上部後方に配設されており、移動ロッド２２
は、移動ローラ２１の前方に配設されている。コンベヤ
ベルト３１は、駆動ローラ１１、１１、ガイドローラ１
３、１３、固定ローラ１２、移動ローラ２１、移動ロッ
ド２２に巻き掛けられており、上面に搬送面Ａを形成し
ている。
設されており、固定ローラ１２は、駆動ローラ１１、１
１の前方に配設されている。なお、駆動ローラ１１、１
１と固定ローラ１２との間には、複数のガイドローラ１
３、１３が配設されており、駆動ローラ１１、１１、固
定ローラ１２、ガイドローラ１３、１３は、図示しない
共通のフレームに搭載されている。すなわち、駆動ロー
ラ１１、１１は、固定ローラ１２とともに、前後一対の
固定ローラを形成している。移動ローラ２１は、固定ロ
ーラ１２の上部後方に配設されており、移動ロッド２２
は、移動ローラ２１の前方に配設されている。コンベヤ
ベルト３１は、駆動ローラ１１、１１、ガイドローラ１
３、１３、固定ローラ１２、移動ローラ２１、移動ロッ
ド２２に巻き掛けられており、上面に搬送面Ａを形成し
ている。
【００２０】駆動ローラ１１、１１は、チェーン１１ｂ
を介して共通の駆動モータ１１ｃに連結されており、チ
ェーン１１ｂは、各駆動ローラ１１の軸端のスプロケッ
ト１１ａ、１１ａ、駆動モータ１１ｃの軸端のスプロケ
ット１１ｄ、テンションスプロケット１１ｅに巻き掛け
られている。そこで、駆動ローラ１１、１１は、駆動モ
ータ１１ｃを作動させることにより、コンベヤベルト３
１を図１、図２の矢印Ｋ1 方向に回転走行させることが
できる。
を介して共通の駆動モータ１１ｃに連結されており、チ
ェーン１１ｂは、各駆動ローラ１１の軸端のスプロケッ
ト１１ａ、１１ａ、駆動モータ１１ｃの軸端のスプロケ
ット１１ｄ、テンションスプロケット１１ｅに巻き掛け
られている。そこで、駆動ローラ１１、１１は、駆動モ
ータ１１ｃを作動させることにより、コンベヤベルト３
１を図１、図２の矢印Ｋ1 方向に回転走行させることが
できる。
【００２１】移動ローラ２１、移動ロッド２２は、Ｌ字
状に形成する共通の移動ベース２３に搭載されている。
移動ローラ２１は、ブラケット２３ａを介して移動ベー
ス２３の下面に回転自在に付設されており、移動ロッド
２２は、左右の保持部材２３ｂ、２３ｂを介して移動ベ
ース２３の先端に回転自在に付設されている。ただし、
移動ローラ２１、移動ロッド２２は、移動ベース２３を
介し、相対間隔ｄに配置されている。また、移動ベース
２３の下面には、コンベヤベルト３１と平行なガイドレ
ール２４、２４に摺動自在に係合するスライダ２３ｃ、
２３ｃ…が付設されている。そこで、移動ベース２３
は、ガイドレール２４、２４に沿って移動することによ
り、相対間隔ｄを一定に維持して移動ローラ２１、移動
ロッド２２を前後に駆動することができる。
状に形成する共通の移動ベース２３に搭載されている。
移動ローラ２１は、ブラケット２３ａを介して移動ベー
ス２３の下面に回転自在に付設されており、移動ロッド
２２は、左右の保持部材２３ｂ、２３ｂを介して移動ベ
ース２３の先端に回転自在に付設されている。ただし、
移動ローラ２１、移動ロッド２２は、移動ベース２３を
介し、相対間隔ｄに配置されている。また、移動ベース
２３の下面には、コンベヤベルト３１と平行なガイドレ
ール２４、２４に摺動自在に係合するスライダ２３ｃ、
２３ｃ…が付設されている。そこで、移動ベース２３
は、ガイドレール２４、２４に沿って移動することによ
り、相対間隔ｄを一定に維持して移動ローラ２１、移動
ロッド２２を前後に駆動することができる。
【００２２】移動ベース２３は、連結ロッド２５ａを介
して旋回アーム２５に連結されている。連結ロッド２５
ａの一端は、連結ピン２３ｅを介して移動ベース２３側
のブラケット２３ｄに連結されており、他端は、連結ピ
ン２５ｂを介して旋回アーム２５の先端に連結されてい
る。旋回アーム２５の軸２５ｃは、チェーン２６ａを介
して可変速形の駆動モータ２６に連結されている。そこ
で、旋回アーム２５は、駆動モータ２６、軸２５ｃを介
して一方向に回転させると、連結ピン２５ｂが図１、図
２の円Ｋ2 に従って旋回することにより、連結ロッド２
５ａを介し、移動ベース２３とともに移動ローラ２１、
移動ロッド２２を前後に往復駆動することができる（図
２の実線、二点鎖線、一点鎖線）。ただし、移動ローラ
２１、移動ロッド２２は、移動ベース２３の前後動に拘
らず、それぞれ駆動ローラ１１、１１と固定ローラ１２
との間、固定ローラ１２の前方側に位置するものとす
る。
して旋回アーム２５に連結されている。連結ロッド２５
ａの一端は、連結ピン２３ｅを介して移動ベース２３側
のブラケット２３ｄに連結されており、他端は、連結ピ
ン２５ｂを介して旋回アーム２５の先端に連結されてい
る。旋回アーム２５の軸２５ｃは、チェーン２６ａを介
して可変速形の駆動モータ２６に連結されている。そこ
で、旋回アーム２５は、駆動モータ２６、軸２５ｃを介
して一方向に回転させると、連結ピン２５ｂが図１、図
２の円Ｋ2 に従って旋回することにより、連結ロッド２
５ａを介し、移動ベース２３とともに移動ローラ２１、
移動ロッド２２を前後に往復駆動することができる（図
２の実線、二点鎖線、一点鎖線）。ただし、移動ローラ
２１、移動ロッド２２は、移動ベース２３の前後動に拘
らず、それぞれ駆動ローラ１１、１１と固定ローラ１２
との間、固定ローラ１２の前方側に位置するものとす
る。
【００２３】なお、コンベヤベルト３１は、その全長が
一定であり、移動ローラ２１、移動ロッド２２の相対間
隔ｄが不変であるために、駆動ローラ１１、１１を介し
て回転走行しながら前端部を前後に伸縮させ、搬送面Ａ
の前端を前後に移動させることができる。すなわち、コ
ンベヤベルト３１は、前端部を伸長させるとき、搬送面
Ａの前端が支持ロッドＲ、Ｒ…の上方に進出し（図２の
実線）、前端部を短縮させるとき、搬送面Ａの前端を支
持ロッドＲ、Ｒ…の上方から後方に十分に退避させるこ
とができる（同図の二点鎖線）。また、移動ベース２３
は、駆動モータ２６の回転数を可変することにより、移
動ローラ２１、移動ロッド２２の移動速度を調節し、搬
送面Ａの前端の移動速度を可変することができる。
一定であり、移動ローラ２１、移動ロッド２２の相対間
隔ｄが不変であるために、駆動ローラ１１、１１を介し
て回転走行しながら前端部を前後に伸縮させ、搬送面Ａ
の前端を前後に移動させることができる。すなわち、コ
ンベヤベルト３１は、前端部を伸長させるとき、搬送面
Ａの前端が支持ロッドＲ、Ｒ…の上方に進出し（図２の
実線）、前端部を短縮させるとき、搬送面Ａの前端を支
持ロッドＲ、Ｒ…の上方から後方に十分に退避させるこ
とができる（同図の二点鎖線）。また、移動ベース２３
は、駆動モータ２６の回転数を可変することにより、移
動ローラ２１、移動ロッド２２の移動速度を調節し、搬
送面Ａの前端の移動速度を可変することができる。
【００２４】中継コンベヤ４０は、駆動ローラ４１、テ
ンションローラ４２、ガイドローラ４３にコンベヤベル
ト４４を巻き掛けて構成されており（図１）、駆動ロー
ラ４１は、図示しない可変速形の駆動モータに連結され
ている。また、搬入コンベヤ５０は、図示しない駆動ロ
ーラと、ガイドローラ５１とにコンベヤベルト５２を巻
き掛けて構成されている。ただし、コンベヤベルト３
１、４４、５２は、順次部分的にオーバラップしながら
一直線状に配列されている。
ンションローラ４２、ガイドローラ４３にコンベヤベル
ト４４を巻き掛けて構成されており（図１）、駆動ロー
ラ４１は、図示しない可変速形の駆動モータに連結され
ている。また、搬入コンベヤ５０は、図示しない駆動ロ
ーラと、ガイドローラ５１とにコンベヤベルト５２を巻
き掛けて構成されている。ただし、コンベヤベルト３
１、４４、５２は、順次部分的にオーバラップしながら
一直線状に配列されている。
【００２５】そこで、中継コンベヤ４０は、搬入コンベ
ヤ５０からシート状物品が移載されると、搬送速度を搬
入コンベヤ５０のそれより一時的に十分に速くすること
により、コンベヤベルト４４上のシート状物品と、コン
ベヤベルト５２上の先頭の物品との間隔を所定間隔に拡
げることができる。また、中継コンベヤ４０は、シート
状物品の間隔が所定間隔にまで拡がると、コンベヤベル
ト４４の搬送速度をコンベヤベルト５２、コンベヤベル
ト３１の各搬送速度と同一に戻すことにより、搬入コン
ベヤ５０によって連続搬入されるシート状物品を所定間
隔ごとに切り離してコンベヤベルト３１に移載すること
ができる。
ヤ５０からシート状物品が移載されると、搬送速度を搬
入コンベヤ５０のそれより一時的に十分に速くすること
により、コンベヤベルト４４上のシート状物品と、コン
ベヤベルト５２上の先頭の物品との間隔を所定間隔に拡
げることができる。また、中継コンベヤ４０は、シート
状物品の間隔が所定間隔にまで拡がると、コンベヤベル
ト４４の搬送速度をコンベヤベルト５２、コンベヤベル
ト３１の各搬送速度と同一に戻すことにより、搬入コン
ベヤ５０によって連続搬入されるシート状物品を所定間
隔ごとに切り離してコンベヤベルト３１に移載すること
ができる。
【００２６】かかるシート状物品の積層用のコンベヤ装
置の動作順序の一例は、次のとおりである。
置の動作順序の一例は、次のとおりである。
【００２７】全体を作動させるに先き立ち、移動ローラ
２１、移動ロッド２２は、移動ベース２３を介して前進
限に待機させ（図２の実線、図３（Ａ））、コンベヤベ
ルト３１の前端部を支持ロッドＲ、Ｒ…の上方に進出さ
せておく。ただし、支持ロッドＲ、Ｒ…の上方には、支
持ロッドＲ、Ｒ…上の所定位置にシート状物品Ｗが搬入
されたことを検出する検出センサＳが配設されている。
２１、移動ロッド２２は、移動ベース２３を介して前進
限に待機させ（図２の実線、図３（Ａ））、コンベヤベ
ルト３１の前端部を支持ロッドＲ、Ｒ…の上方に進出さ
せておく。ただし、支持ロッドＲ、Ｒ…の上方には、支
持ロッドＲ、Ｒ…上の所定位置にシート状物品Ｗが搬入
されたことを検出する検出センサＳが配設されている。
【００２８】そこで、コンベヤベルト３１を回転走行さ
せ、支持ロッドＲ、Ｒ…の上方にまでシート状物品Ｗを
搬送すると、移動ローラ２１、移動ロッド２２は、検出
センサＳがシート状物品Ｗを検出することにより、駆動
モータ２６、旋回アーム２５を介して後退する（図３
（Ａ）の矢印Ｋ3 方向、同図（Ｂ）、（Ｃ））。すなわ
ち、コンベヤベルト３１は、シート状物品Ｗを送り出し
ながら支持ロッドＲ、Ｒ…上から前端部が後退すること
により、シート状物品Ｗを支持ロッドＲ、Ｒ…上に掛け
るようにして移載することができる（同図（Ｄ））。
せ、支持ロッドＲ、Ｒ…の上方にまでシート状物品Ｗを
搬送すると、移動ローラ２１、移動ロッド２２は、検出
センサＳがシート状物品Ｗを検出することにより、駆動
モータ２６、旋回アーム２５を介して後退する（図３
（Ａ）の矢印Ｋ3 方向、同図（Ｂ）、（Ｃ））。すなわ
ち、コンベヤベルト３１は、シート状物品Ｗを送り出し
ながら支持ロッドＲ、Ｒ…上から前端部が後退すること
により、シート状物品Ｗを支持ロッドＲ、Ｒ…上に掛け
るようにして移載することができる（同図（Ｄ））。
【００２９】なお、同図（Ｂ）〜（Ｄ）において、移動
ローラ２１、移動ロッド２２の後退速度は、コンベヤベ
ルト３１によるシート状物品Ｗの搬送速度と同一である
か、それより高速であることが好ましい。また、コンベ
ヤベルト３１は、このようにして１枚のシート状物品Ｗ
を支持ロッドＲ、Ｒ…上に置くと、前端部を速やかに伸
長させて元の状態に復帰する。すなわち、コンベヤベル
ト３１は、中継コンベヤ４０からの次のシート状物品Ｗ
が前端部まで搬送されるごとに同様の動作を繰り返すこ
とにより、支持ロッドＲ、Ｒ…上に複数のシート状物品
Ｗ、Ｗ…を順に積層することができる。
ローラ２１、移動ロッド２２の後退速度は、コンベヤベ
ルト３１によるシート状物品Ｗの搬送速度と同一である
か、それより高速であることが好ましい。また、コンベ
ヤベルト３１は、このようにして１枚のシート状物品Ｗ
を支持ロッドＲ、Ｒ…上に置くと、前端部を速やかに伸
長させて元の状態に復帰する。すなわち、コンベヤベル
ト３１は、中継コンベヤ４０からの次のシート状物品Ｗ
が前端部まで搬送されるごとに同様の動作を繰り返すこ
とにより、支持ロッドＲ、Ｒ…上に複数のシート状物品
Ｗ、Ｗ…を順に積層することができる。
【００３０】また、シート状物品の積層用のコンベヤ装
置は、コンベヤベルト３１の前端部を伸長させるととも
に、シート状物品Ｗを支持ロッドＲ、Ｒ…に移載させて
もよい（図４）。ただし、コンベヤベルト３１の上方に
は、前端部の最短縮位置に合わせて検出センサＳが配設
されている。
置は、コンベヤベルト３１の前端部を伸長させるととも
に、シート状物品Ｗを支持ロッドＲ、Ｒ…に移載させて
もよい（図４）。ただし、コンベヤベルト３１の上方に
は、前端部の最短縮位置に合わせて検出センサＳが配設
されている。
【００３１】コンベヤベルト３１の前端部を最短縮させ
て待機させ（図４（Ａ））、検出センサＳがシート状物
品Ｗを検出すると、移動ローラ２１、移動ロッド２２
は、コンベヤベルト３１の搬送速度と同一速度またはそ
れより遅い速度において前進を開始する（同図の矢印Ｋ
4 方向）。このとき、コンベヤベルト３１は、シート状
物品Ｗを送り出しながら前端部を伸長させ、シート状物
品Ｗを裏返しながら支持ロッドＲ、Ｒ…上に掛けるよう
にして移載することができる（同図（Ｂ）〜（Ｃ））。
ただし、コンベヤベルト３１は、シート状物品Ｗが支持
ロッドＲ、Ｒ…上に掛かり始めると（同図（Ｂ））、移
動ローラ２１、移動ロッド２２の前進速度をシート状物
品Ｗの搬送速度の約１／２にすることが好ましい。移動
ローラ２１、移動ロッド２２は、シート状物品Ｗの移載
が終了すると、速やかに後退させて元の後退限に復帰さ
せ（同図（Ｄ））、以下同様の動作を繰り返せばよい。
て待機させ（図４（Ａ））、検出センサＳがシート状物
品Ｗを検出すると、移動ローラ２１、移動ロッド２２
は、コンベヤベルト３１の搬送速度と同一速度またはそ
れより遅い速度において前進を開始する（同図の矢印Ｋ
4 方向）。このとき、コンベヤベルト３１は、シート状
物品Ｗを送り出しながら前端部を伸長させ、シート状物
品Ｗを裏返しながら支持ロッドＲ、Ｒ…上に掛けるよう
にして移載することができる（同図（Ｂ）〜（Ｃ））。
ただし、コンベヤベルト３１は、シート状物品Ｗが支持
ロッドＲ、Ｒ…上に掛かり始めると（同図（Ｂ））、移
動ローラ２１、移動ロッド２２の前進速度をシート状物
品Ｗの搬送速度の約１／２にすることが好ましい。移動
ローラ２１、移動ロッド２２は、シート状物品Ｗの移載
が終了すると、速やかに後退させて元の後退限に復帰さ
せ（同図（Ｄ））、以下同様の動作を繰り返せばよい。
【００３２】以上の説明において、コンベヤベルト３１
は、駆動モータ１１ｃを可変速形にすることにより、シ
ート状物品Ｗの搬送速度を調節することができる。すな
わち、コンベヤベルト３１は、移動ローラ２１、移動ロ
ッド２２が前進限または後退限に待機しているとき（図
３（Ａ）、図４（Ａ））、搬送速度を大きくしてシート
状物品Ｗを検出センサＳの下方の所定位置にまで速やか
に搬送することにより、移動ローラ２１、移動ロッド２
２の待機時間を最少にし、支持ロッドＲ、Ｒ…に対する
移載効率を高めることができる。また、コンベヤベルト
３１は、図３、図４の動作を交互に実行することによ
り、短縮時、伸長時の双方においてシート状物品Ｗを支
持ロッドＲ、Ｒ…に移載し、移載効率を一層高めること
ができる。
は、駆動モータ１１ｃを可変速形にすることにより、シ
ート状物品Ｗの搬送速度を調節することができる。すな
わち、コンベヤベルト３１は、移動ローラ２１、移動ロ
ッド２２が前進限または後退限に待機しているとき（図
３（Ａ）、図４（Ａ））、搬送速度を大きくしてシート
状物品Ｗを検出センサＳの下方の所定位置にまで速やか
に搬送することにより、移動ローラ２１、移動ロッド２
２の待機時間を最少にし、支持ロッドＲ、Ｒ…に対する
移載効率を高めることができる。また、コンベヤベルト
３１は、図３、図４の動作を交互に実行することによ
り、短縮時、伸長時の双方においてシート状物品Ｗを支
持ロッドＲ、Ｒ…に移載し、移載効率を一層高めること
ができる。
【００３３】なお、移動ロッド２２は、コンベヤベルト
３１の搬送面Ａの前端の折返し曲率が大きくてもよいと
きは、移動ローラに代えてもよい。また、駆動ローラ１
１、１１は、コンベヤベルト３１を円滑に回転駆動する
ことができる限り、一方を削除してもよく、配設位置を
固定ローラ１２と交換してもよい。
３１の搬送面Ａの前端の折返し曲率が大きくてもよいと
きは、移動ローラに代えてもよい。また、駆動ローラ１
１、１１は、コンベヤベルト３１を円滑に回転駆動する
ことができる限り、一方を削除してもよく、配設位置を
固定ローラ１２と交換してもよい。
【００３４】支持ロッドＲ、Ｒ…は、積層されるシート
状物品Ｗ、Ｗ…を次工程において折り畳むために、コン
ベヤベルト３１からのシート状物品Ｗを掛けるようにし
て移載する。しかしながら、支持ロッドＲ、Ｒ…は、シ
ート状物品Ｗ、Ｗ…を置くための台であるから、単なる
平板状のテーブル等であってもよい。
状物品Ｗ、Ｗ…を次工程において折り畳むために、コン
ベヤベルト３１からのシート状物品Ｗを掛けるようにし
て移載する。しかしながら、支持ロッドＲ、Ｒ…は、シ
ート状物品Ｗ、Ｗ…を置くための台であるから、単なる
平板状のテーブル等であってもよい。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、前後一対の移動ローラの相対間隔を一定に維持して
前後に移動させることによって、コンベヤベルトは、そ
の前端部を伸縮させ、搬送面の前端を前後に移動させな
がらシート状物品を搬送し、テーブル等に整然と積層し
て置くことができるから、シート状物品の積層工程を自
動化し、短時間内に大量のシート状物品を能率よく積層
処理することができるという優れた効果がある。
ば、前後一対の移動ローラの相対間隔を一定に維持して
前後に移動させることによって、コンベヤベルトは、そ
の前端部を伸縮させ、搬送面の前端を前後に移動させな
がらシート状物品を搬送し、テーブル等に整然と積層し
て置くことができるから、シート状物品の積層工程を自
動化し、短時間内に大量のシート状物品を能率よく積層
処理することができるという優れた効果がある。
【図１】 全体構成斜視説明図
【図２】 図１の側面説明図
【図３】 動作説明図（１）
【図４】 動作説明図（２）
Ｗ…シート状物品 ｄ…相対間隔 １１…駆動ローラ １２…固定ローラ ２１…移動ローラ ２２…移動ロッド ２３…移動ベース ２５…旋回アーム ３１…コンベヤベルト
Claims (7)
- 【請求項１】 前後一対の固定ローラと、前後一対の移
動ローラと、前記固定ローラ、移動ローラに巻き掛ける
コンベヤベルトとを備えてなり、前記移動ローラは、相
対間隔を一定に維持して前後に移動することを特徴とす
るシート状物品の積層用のコンベヤ装置。 - 【請求項２】 前記移動ローラは、共通の移動ベースに
搭載することを特徴とする請求項１記載のシート状物品
の積層用のコンベヤ装置。 - 【請求項３】 前記移動ベースは、旋回アームを介して
往復駆動することを特徴とする請求項２記載のシート状
物品の積層用のコンベヤ装置。 - 【請求項４】 前方側の前記移動ローラは、移動ロッド
とすることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいず
れか記載のシート状物品の積層用のコンベヤ装置。 - 【請求項５】 前記固定ローラの一方は、駆動ローラと
することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれ
か記載のシート状物品の積層用のコンベヤ装置。 - 【請求項６】 前記移動ローラは、移動速度が調節可能
であることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいず
れか記載のシート状物品の積層用のコンベヤ装置。 - 【請求項７】 前記コンベヤベルトは、搬送速度が調節
可能であることを特徴とする請求項１ないし請求項６の
いずれか記載のシート状物品の積層用のコンベヤ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19240697A JPH1135207A (ja) | 1997-07-17 | 1997-07-17 | シート状物品の積層用のコンベヤ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19240697A JPH1135207A (ja) | 1997-07-17 | 1997-07-17 | シート状物品の積層用のコンベヤ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1135207A true JPH1135207A (ja) | 1999-02-09 |
Family
ID=16290796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19240697A Pending JPH1135207A (ja) | 1997-07-17 | 1997-07-17 | シート状物品の積層用のコンベヤ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1135207A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020078284A (ja) * | 2018-11-14 | 2020-05-28 | ニシハツ産業株式会社 | 海苔供給装置 |
-
1997
- 1997-07-17 JP JP19240697A patent/JPH1135207A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020078284A (ja) * | 2018-11-14 | 2020-05-28 | ニシハツ産業株式会社 | 海苔供給装置 |
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