JPH1135209A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 用紙詰まりが生じた場合にも、引き続き後続
する用紙に画像を形成して排出する。 【解決手段】 画像形成後に排出される用紙を受ける受
け部５１と、画像形成後の用紙を受け部に向けて排出す
るための第１の排紙経路９３ａと、第１の排紙経路とは
別に独立して排出するための第２の排紙経路９３ｂと、
用紙を第１、第２の排紙経路のうちいずれか一方に導く
切換手段５１０と、第１または第２の排紙経路に導かれ
た用紙の後端が当該排紙経路の入り口を通過したことを
検出する入り口検出手段８１と、用紙が排紙経路におい
て詰まったことを検出する詰まり検出手段８２ｂ等と、
詰まり検出手段による用紙詰まりが検出され、かつ入り
口検出手段８１による用紙後端の通過が検出されたとき
に、切換手段５１０を他方の排紙経路側に切り換える制
御手段８０とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、用紙（シート状の
記録媒体（封筒を含む））に画像を形成して排出する画
像形成装置、主として電子写真技術を用いて用紙上に画
像を形成し排出するプリンター、ファクシミリ、複写機
等の画像形成装置に関する。特に、その排紙経路に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、画像形成装置は、画像形成部
と、この画像形成部に向けて用紙を供給する給紙カセッ
ト、給紙トレイ等の用紙供給部と、画像形成部にて画像
が形成された後の用紙を排出する排紙経路と、この排紙
経路から排出された用紙を受ける排紙トレイ等の受け部
とを有している。

【０００３】装置内には、用紙供給部から画像形成部を
経て受け部に至る用搬送経路（上記排紙経路を含む）が
形成されているが、この用紙搬送経路中においては、用
紙詰まりが発生することがある。

【０００４】用紙詰まりが発生した場合においてもなお
後続する用紙が搬送されてくると、用紙詰まりが激しく
なって装置が破損する等の不具合が生じるおそれがある
ので、この種の装置には、通常、用紙詰まりを検出する
検出手段が設けられており、この検出手段によって用紙
詰まりが検出された場合には、装置の作動を停止させる
とともに、ユーザーに向けてその旨のメッセージ（警音
や操作パネルの表示部への表示等）を伝え、詰まった用
紙がユーザーにより除去されるのを待って、再び装置を
作動させるようになっている。

【０００５】一方、高速で画像を形成することができる
装置、主として電子写真技術を用いた画像形成装置で
は、用紙詰まりが生じた際に、すでに、何枚かの後続す
る用紙が上記搬送経路中に存在していることがある。こ
のような場合において、用紙詰まりを生じていない用紙
をもユーザーに除去させるようにすることは、ユーザー
に大変な除去作業を強いることとなるので望ましくな
い。

【０００６】そこで、このような難点を解消するものと
して、特開平６−１３９４号公報には、紙詰まりの原因
となった用紙が除去されコピースタートボタンが操作さ
れたことを条件に搬送系の駆動機構を作動させて後続の
用紙をトレイに排出させるようにした複写機が提案され
ている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述した特開平６−１
３９４号公報記載の複写機は、紙詰まりの原因となった
用紙が除去された後に、後続の用紙をトレイに排出させ
るようにしたものに過ぎない。

【０００８】すなわち、この複写機も、従来の一般的な
画像形成装置と同様、用紙詰まりが生じた場合に、一
旦、画像形成動作が停止されるものであることに変わり
はない。

【０００９】本発明の目的は、上記問題を解決し、用紙
詰まりが生じた場合にも、引き続き後続する用紙に画像
を形成して排出することのできる画像形成装置を提供す
ることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の画像形成装置は、画像形成後に排出さ
れる用紙を受ける受け部と、画像形成後の用紙を前記受
け部に向けて排出するための第１の排紙経路と、画像形
成後の用紙を前記受け部に向け、前記第１の排紙経路と
は別に独立して排出するための第２の排紙経路と、画像
形成後の用紙を上記第１、第２の排紙経路のうちいずれ
か一方に導く切換手段と、前記第１または第２の排紙経
路に導かれた用紙の後端が当該排紙経路の入り口を通過
したことを検出する入り口検出手段と、画像形成後の用
紙が当該排紙経路において詰まったことを検出する詰ま
り検出手段と、この詰まり検出手段による用紙詰まりが
検出され、かつ前記入り口検出手段による用紙後端の通
過が検出されたときに、前記切換手段を他方の排紙経路
側に切り換える制御手段と、を備えたことを特徴とす
る。

【００１１】

【作用効果】請求項１記載の画像形成装置によれば、画
像形成後に排出される用紙を受ける受け部に向けて、画
像形成後の用紙を排出するための第１の排紙経路と、こ
の第１の排紙経路とは別に独立して画像形成後の用紙を
排出するための第２の排紙経路と、画像形成後の用紙を
上記第１、第２の排紙経路のうちいずれか一方に導く切
換手段とを備えているので、上記第１または第２の排紙
経路において用紙詰まりが生じた場合には、切換手段に
より他方の排紙経路に用紙を導くことによって、画像形
成動作を中断することなく画像形成後の用紙を受け部に
向けて排出することができる。

【００１２】そして、この画像形成装置は、前記第１ま
たは第２の排紙経路に導かれた用紙の後端が当該排紙経
路の入り口を通過したことを検出する入り口検出手段
と、画像形成後の用紙が当該排紙経路において詰まった
ことを検出する詰まり検出手段と、この詰まり検出手段
による用紙詰まりが検出され、かつ前記入り口検出手段
による用紙後端の通過が検出されたときに、前記切換手
段を他方の排紙経路側に切り換える制御手段とを備えて
いるので、前記第１または第２の排紙経路に導かれた用
紙が詰まった場合にはこれが詰まり検出手段で検出さ
れ、かつその用紙の後端が当該排紙経路の入り口を通過
していることが入り口検出手段で検出されたときに、制
御手段によって切換手段が自動的に切り換えられ、後続
の用紙が他方の排紙経路に導かれて排出されることとな
るので、確実に、後続の画像形成後の用紙を排出するこ
とができる。

【００１３】ここで仮に、上記入り口検出手段が設けら
れておらず、したがって、用紙の後端が排紙経路の入り
口を通過していないにもかかわらず、切換手段が他方の
排紙経路側に切り換えられることがあるとすると、第
１、第２の排紙経路の分岐点となるそれぞれの排紙経路
の入り口部分（他方の排出経路に関してはその近傍）に
用紙の後端が存在することとなり、この後端が後続する
用紙の先端と干渉するおそれがあるから、後続する用紙
は必ずしも確実に他方の排出経路に導かれなくなってし
まうおそれがある。

【００１４】これに対し、この請求項１記載の画像形成
装置によれば、前記第１または第２の排紙経路に導かれ
た用紙が詰まった場合には、その用紙の後端が当該排紙
経路の入り口を通過していることが検出されたとき（あ
るいは検出されているとき）に、切換手段が切り換えら
れることとなるので、詰まった用紙の後端と後続する用
紙との干渉が防止され、確実に、後続の画像形成後の用
紙が他方の排紙経路に導かれて排出されることとなる。

【００１５】以上のように、この請求項１記載の画像形
成装置によれば、上記第１または第２の排紙経路におい
て用紙詰まりが生じた場合には、切換手段が自動的に切
り換えられて確実に後続の用紙が他方の排紙経路に導か
れて排出されることとなるので、用紙詰まりが生じた場
合にも、引き続き後続する用紙に画像を形成して排出す
ることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００１７】図１は本発明に係る画像形成装置の一実施
の形態を示す内部構造図である。

【００１８】この実施の形態の画像形成装置は、イエロ
ー、シアン、マゼンタ、ブラックの４色のトナーによる
現像器を用いてフルカラー画像を形成することのできる
レーザープリンタである。

【００１９】図１において、５０は装置本体のケースで
あり、このケース５０内に、３つの給紙装置７０（７０
Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ）、露光ユニット６０、感光体ユニ
ット１００、現像ユニット２００、中間転写ユニット３
００、定着ユニット４００、およびこの装置全体の制御
を行なう制御ユニット８０、等が設けられている。ま
た、ケース５０の上面には、画像形成後に排出される用
紙を受ける受け部５１が形成されている。

【００２０】この画像形成装置における用紙供給部は上
記給紙装置７０（Ａ，Ｂ，Ｃ）で構成されているととも
に、画像形成部は上記露光ユニット６０、感光体ユニッ
ト１００、現像ユニット２００、および中間転写ユニッ
ト３００で構成されており、ケース５０内には、用紙供
給部から画像形成部を経て受け部５１に至る用紙搬送経
路９０が形成されている。

【００２１】給紙装置７０（Ａ，Ｂ，Ｃ）は、複数枚の
用紙Ｓが積層状態で収納されるカセット７１と、このカ
セット７１に収納された用紙Ｓのうち最上位の用紙と接
触してこれを給送するピックアップローラ７２と、この
ピックアップローラ７２により給送される用紙を確実に
１枚ずつに分離する分離ローラ対７４とを有している。

【００２２】給紙装置７０により給送された用紙は、用
紙搬送経路９０の後述する供給経路９１の搬送ローラ対
９１ａによってゲートローラ対９１ｂに向けて搬送さ
れ、このゲートローラ対９１ｂにより所定のタイミング
で画像形成部の後述する第２転写部すなわち中間転写ベ
ルト３６０と二次転写ローラ３８０との間に供給され
る。

【００２３】用紙搬送経路９０は、３つの給紙装置７０
（Ａ，Ｂ，Ｃ）のうちのいずれかから画像形成部に向け
て用紙を供給する供給経路９１と、画像形成部にて画像
が形成された用紙を定着ユニット４００に向けて搬送す
る可動経路９２と、定着ユニット４００にて画像が定着
された用紙を受け部５１に向けて排出するための排紙経
路９３と、後述する両面印刷時のための返送経路９４と
を有している。

【００２４】供給経路９１には、用紙を搬送する搬送ロ
ーラ対９１ａ、および画像形成部への用紙の搬送タイミ
ングを規定するゲートローラ対９１ｂが配置されてい
る。

【００２５】可動経路９２には、用紙の下面と接触して
用紙を案内するとともに用紙に搬送力を付与する搬送ベ
ルト９２ａが配置されている。この搬送ベルト９２ａ
は、搬送されるべき用紙の搬送方向長さ（図１において
左右方向の長さ）が、中間転写ユニット３００の後述す
るバックアップローラ３５０と二次転写ローラ３８０と
のニップ部と、定着ユニット４００の後述するヒートロ
ーラと第１加圧ローラとのニップ部との距離よりも長い
場合には、実線で示すように略水平位置にあって当該用
紙（例えばＢ５サイズ以上の普通紙等）を湾曲させた状
態で搬送する湾曲経路９２ｂを形成し、短い場合には、
仮想線で示すように、上記ヒートローラと第１加圧ロー
ラとのニップ部に向かう傾斜位置にあって、当該用紙
（例えば横置き状態の封筒）を上記ヒートローラと第１
加圧ローラとのニップ部に向けて直線的に搬送する直線
経路９２ｃを形成する。

【００２６】排紙経路９３は、第１、第２の排紙経路９
３ａ，９３ｂを有しており、これら第１、第２の排紙経
路９３ａ，９３ｂの入り口（図において下端）には、１
本の駆動ローラ９５ａと、これの両側に圧接されて従動
する２本の従動ローラ９５ｂ，９５ｃとからなる第１搬
送ローラ部９５が配置されている。その上方には、同じ
く１本の駆動ローラ９６ａと、これの両側に圧接されて
従動する２本の従動ローラ９６ｂ，９６ｃとからなる第
２搬送ローラ部９６が配置され、さらにその上方には同
じく１本の駆動ローラ９７ａと、これの両側に圧接され
て従動する２本の従動ローラ９７ｂ，９７ｃとからなる
第３搬送ローラ部９７が配置されている。そしてさら
に、第１、第２の排紙経路９３ａ，９３ｂの出口（図に
おいて上端）には、１本の駆動ローラ９８ａと、これの
両側に圧接されて従動する２本の従動ローラ９８ｂ，９
８ｃとからなる排紙ローラ部９８が配置されている。

【００２７】これら各ローラ部９５〜９７の間には、第
１の排紙経路９３ａと第２の排紙経路９３ｂとを完全に
分離して独立した排紙経路とするための中央ガイド９
９，９９，９９が配置されている。

【００２８】第１搬送ローラ部９５は、常に逆転方向
（図１矢印方向）に回転駆動される構成となっている
が、第２、第３搬送ローラ部９６，９７、および排紙ロ
ーラ部９８は、それぞれ、正転、逆転が可能に構成され
ている。なお、第２、第３搬送ローラ部９６，９７、お
よび排紙ローラ部９８の従動ローラ９６ｂ，９６ｃ，９
７ｂ，９７ｃ，９８ｂ，９８ｃは、例えば駆動ローラに
対する離間機構を備えており、その駆動ローラに対する
従動が解除可能に構成されている。

【００２９】第１搬送ローラ部９５と第２搬送ローラ部
９６との間には、切換装置５００が配置されている。

【００３０】切換装置５００は、図２にも示すように、
第１切換ガイド５１０と、第２切換ガイド５２０とを備
えている。

【００３１】第１切換ガイド５１０は、画像形成後の用
紙を上記第１、第２の排紙経路９３ａ，９３ｂのうちい
ずれか一方に導くための切換手段をなすものであり、第
１の排紙経路９３ａと第２の排紙経路９３ｂとの間に配
置された軸５１１に固定されている。軸５１１の一端に
はアーム５１２が固定されており、このアーム５１２の
先端には、ソレノイド５１３のピン５１４が連結されて
いる。したがって、ピン５１４が上動した位置にあると
き、第１切換ガイド５１０は図１および図２に実線で示
す位置にあり、ピン５１４が下動すると、反時計方向に
回動するようになっている。なお、この第１切換ガイド
５１０は、第１の排紙経路９３ａと第２の排紙経路９３
ｂとを完全に分離して独立した排紙経路とするためのガ
イド手段としての役割も果たす。

【００３２】第２切換ガイド５２０は、第２の排紙経路
９３ｂの一面をガイドする案内板９３ｂ１の外側に配置
された軸５２１に固定されている。軸５２１の一端には
アーム５２２が固定されており、このアーム５２２の先
端に、ソレノイド５２３のピン５２４が連結されてい
る。したがって、ピン５２４が上動した位置にあると
き、第２切換ガイド５２０は図１および図２に実線で示
す位置にあり、ピン５２４が下動すると、時計方向に回
動するようになっている。

【００３３】案内板９３ｂ１には、第２切換ガイド５２
０に対向した切欠９３ｂ２が設けられており、第２切換
ガイド５２０が時計方向に回動した際には、その先端部
分５２０ａが、この切欠９３ｂ２に入り込んで、駆動ロ
ーラ９５ａと従動ローラ９５ｃとのニップ部９５ｎ１に
向かうようになっている（図１の仮想線参照）。

【００３４】なお、第１切換ガイド５１０が反時計方向
に回動した際には、その先端５１０ａが切欠９３ｂ２に
入り込むようになっている（図１の仮想線参照）。

【００３５】第１、第２の排紙経路９３ａ，９３ｂの入
り口には、これら経路に導かれた用紙の後端が当該排紙
経路の入り口を通過したことを検出する入り口検出手段
８１が配置されている。この検出手段８１は、フォトセ
ンサで構成されており、その対向部に用紙があるときＯ
Ｎし、無いときにはＯＦＦとなる。

【００３６】また、第１、第２の排紙経路９３ａ，９３
ｂの適所には、用紙が当該排紙経路において詰まったこ
とを検出する詰まり検出手段をなす複数個のフォトセン
サ８２ａ，８３ａ，８２ｂ，８３ｂが配置されている。
なお、この実施の形態では、上記入り口検出手段を構成
するフォトセンサ８１も、後述するように詰まり検出手
段の一部を構成している。

【００３７】これらのフォトセンサ８１、および８２
ａ，８３ａ，８２ｂ，８３ｂは制御手段をなす制御ユニ
ット８０に接続されている。

【００３８】制御ユニット８０は、詰まり検出手段によ
る用紙詰まりが検出され、かつ入り口検出手段８１によ
る用紙後端の通過が検出されているときに、前記ソレノ
イド５１３を作動させて第１切換ガイド５１０を他方の
排紙経路側に切り換えるとともに、上記第２、第３搬送
ローラ部９６，９７および排紙ローラ部９８の正逆転の
回転駆動の制御等を行なうようになっている。また、後
述する両面印字時には、入り口検出手段８１による用紙
後端の通過が検出されているときに、前記ソレノイド５
１３，５２３を作動させて後述するように第１切換ガイ
ド５１０、第２切換ガイド５２０を切り換える制御を行
なうとともに、上記第２、第３搬送ローラ部９６，９７
および排紙ローラ部９８の正逆転の回転駆動の制御等を
行なうようになっている。なお、この実施の形態におけ
る制御ユニット８０は、少なくとも、単色でＡ４サイズ
（またはＬｅｔｔｅｒサイズ）１６ページ相当分の画像
データを記憶することのできる記憶手段を有している。

【００３９】返送経路９４は、第１の排紙経路９３ａ
と、前記供給経路９１とを結ぶものであり、用紙を搬送
する搬送ローラ対９４ａが配置されている。この返送経
路９４の役割については後述する。

【００４０】感光体ユニット１００は、感光体１１０
と、この感光体１１０の外周面に当接して外周面を一様
に帯電させる帯電手段としての帯電ローラ１２０と、ク
リーニング手段１３０とを有している。

【００４１】現像ユニット２００は、現像手段として、
イエロー用の現像器２１０Ｙ、シアン用の現像器２１０
Ｃ、マゼンタ用の現像器２１０Ｍ、ブラック用の現像器
２１０Ｋを備えている。これら各現像器２１０Ｙ，２１
０Ｃ，２１０Ｍ，２１０Ｋは、それぞれ内部にイエロ
ー、シアン、マゼンタ、ブラックのトナーを内蔵してい
る。また、それぞれ現像ローラ２１１Ｙ，２１１Ｃ，２
１１Ｍ，２１１Ｋを備えており、いずれか１つの現像器
の現像ローラのみが感光体１１０に当接し得るようにな
っている。

【００４２】中間転写ユニット３００は、駆動ローラ３
１０と、一次転写ローラ３２０と、皺取りローラ３３０
と、テンションローラ３４０と、バックアップローラ３
５０と、これら各ローラの回りに張られた無端状の中間
転写ベルト３６０と、この中間転写ベルト３６０に対し
て、カム３７１の作動で接離可能なクリーニング手段３
７０とを有している。

【００４３】バックアップローラ３５０には、二次転写
ローラ３８０が対向配置されている。この二次転写ロー
ラ３８０は、支軸３８１で揺動可能に支持されたアーム
３８２に回転可能に支持されており、アーム３８２が、
カム３８３の作動で揺動することによって、中間転写ベ
ルト３６０に対して接離するようになっている。

【００４４】駆動ローラ３１０は、その端部に図示しな
い歯車が固定されており、この歯車が、感光体ユニット
１００の端部に設けられた図示しない歯車と噛み合って
いることによって、感光体１１０と略同一の周速で回転
駆動され、したがって中間転写ベルト３６０が感光体１
１０と略同一の周速で循環駆動されるようになってい
る。

【００４５】なお、この実施の形態における中間転写ベ
ルト３６０のの周長は、縦置き状態のＡ３サイズ（また
はＬｅｄｇｅｒサイズ）の用紙長さよりも長く形成され
ている。したがって、中間転写ベルト３６０の１周でＡ
３サイズ（またはＬｅｄｇｅｒサイズ）の用紙上に画像
を形成することが可能である。したがって、また、Ａ４
サイズ（またはＬｅｔｔｅｒサイズ）の用紙に関して
は、中間転写ベルト３６０の１周で２枚の用紙上に画像
を形成することが可能である。

【００４６】中間転写ベルト３６０が循環駆動される過
程で、一次転写ローラ３２０と感光体１１０との間にお
いて、感光体１１０上のトナー像が中間転写ベルト３６
０上に転写され、中間転写ベルト３６０上に転写された
トナー像は、二次転写ローラ３８０との間に供給される
用紙Ｓに転写される。

【００４７】トナー像が転写された用紙Ｓは、可変経路
９２を経て定着ユニット４００に移送される。

【００４８】定着ユニット４００は、熱源を有するヒー
トローラ４１０と、これに圧接されている第１、第２の
加圧ローラ４２０，４３０と、剥離爪４４０とを有して
いる。

【００４９】トナー像が転写された用紙Ｓは、先ずヒー
トローラ４１０と第１の加圧ローラ４２０との圧接部に
供給され、図示しないガイドでヒートローラ４１０に巻
き付けられるように案内されて第２の加圧ローラ４３０
との圧接部に案内され、その過程において用紙上のトナ
ーが用紙上に定着される。その後、用紙は、剥離爪４４
０によってヒートローラ４１０から剥離され、排紙経路
９３に向けて移送される。

【００５０】以下、この実施の形態の画像形成装置全体
の作動について説明するが、この実施の形態の画像形成
装置は、用紙の片面にのみ画像を形成する（片面印字す
る）こともできるし、用紙の両面に画像を形成する（両
面印字する）こともできるようになっているので、先
ず、片面印字の場合について説明し、次いで両面印字の
場合について説明する。また、いずれの場合について
も、先ず、紙詰まりが生じなかった場合（正常時）の作
動について説明し、次いで、紙詰まりが生じた場合（紙
詰まり時）の作動について説明する。

【００５１】＜片面印字の場合＞ （正常時） （ｉ）図示しないホストコンピュータ（パーソナルコン
ピュータ等）からの印字指令信号（画像形成信号）が制
御ユニット８０に入力されると、感光体１１０、現像ユ
ニット２００の現像ローラ等、および中間転写ベルト３
６０が回転駆動される。

【００５２】（ｉｉ）感光体１１０の外周面が帯電ロー
ラ１２０によって一様に帯電される。

【００５３】（ｉｉｉ）一様に帯電した感光体１１０の
外周面に、露光ユニット６０によって第１色目（例えば
イエロー）の画像情報に応じた選択的な露光Ｌがなさ
れ、イエロー用の静電潜像が形成される。

【００５４】（ｉｖ）感光体１１０には、第１色目（例
えばイエロー）用の現像器２１０Ｙの現像ローラ２１１
Ｙのみが接触し、これによって上記静電潜像が現像さ
れ、第１色目（例えばイエロー）のトナー像が感光体１
１０上に形成される。

【００５５】（ｖ）感光体１１０上に形成されたトナー
像が、一次転写部すなわち、感光体１１０と一次転写ロ
ーラ３２０との間において中間転写ベルト３６０上に転
写される。このとき、クリーニング手段３７０および二
次転写ローラ３８０は、中間転写ベルト３６０から離間
している。

【００５６】（ｖｉ）感光体１１０上に残留しているト
ナーがクリーニング手段１３０によって除去された後、
図示しない除電手段からの除電光によって感光体１１０
が除電される。

【００５７】（ｖｉｉ）上記（ｉｉ）〜（ｖｉ）の動作
が必要に応じて繰り返される。すなわち、上記印字指令
信号の内容に応じて、第２色目、第３色目、第４色目、
と繰り返され、上記印字指令信号の内容に応じたトナー
像が中間転写ベルト３６０上において重ね合わされて中
間転写ベルト３６０上に形成される。

【００５８】（ｖｉｉｉ）所定のタイミングで給紙装置
７０（７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃのいずれか）から用紙Ｓ
が供給経路９１およびゲートローラ対９１ｂを経て供給
され、用紙Ｓの先端が第２転写部に達する直前にあるい
は達した後に（要するに用紙Ｓ上の所望の位置に、中間
転写ベルト３６０上のトナー像が転写されるタイミング
で）二次転写ローラ３８０が中間転写ベルト３６０に押
圧され、中間転写ベルト３６０上のトナー像（基本的に
はフルカラー画像）が用紙Ｓ上に転写される。また、ク
リーニング手段３７０が中間転写ベルト３６０に当接
し、二次転写後に中間転写ベルト３６０上に残留したト
ナーが除去される。

【００５９】（ｉｘ）トナー像が転写された用紙Ｓが可
変経路９２を経て定着ユニット４００を通過することに
よって用紙Ｓ上にトナー像が定着され、その後排紙経路
９３を経て用紙Ｓがケース５０の受け部５１上に排出さ
れる。

【００６０】この際、第１切換ガイド５１０は図１およ
び図２に実線で示す位置にあり、用紙Ｓは第２の排紙経
路９３ｂを経て排出される。

【００６１】上記（ｖｉｉ）および（ｖｉｉｉ）の動作
は必要に応じて連続的に行なわれ、したがって、画像形
成後の用紙は連続して排出される。

【００６２】（紙詰まり時）上のようにして画像が形成
された用紙が、第２の排紙経路９３ｂを経て連続的に排
出される過程で、この第２の排紙経路９３ｂ内に用紙が
詰まってしまうことがある。

【００６３】この用紙詰まりは、フォトセンサ８１、お
よび８２ｂ，８３ｂによって検出される。

【００６４】これらフォトセンサは、前述したように、
その対向部に用紙があるときＯＮし、無いときにはＯＦ
Ｆとなるものであるから、その対向部を用紙の先端が通
過するとＯＮし、後端が通過するとＯＦＦすることとな
る。

【００６５】したがって、紙詰まりが生じず正常に用紙
が排出されている場合には、これら各センサは、ＯＮし
た後、一定時間経過（用紙後端が通過）するとＯＦＦす
るのであるが、用紙が詰まった場合には、上記一定時間
が経過したにもかかわらず、上記センサの内の少なくと
も１つはＯＮし続けることとなる。

【００６６】これによって、制御ユニット８０は、用紙
詰まりが生じたと判断する。

【００６７】制御ユニット８０は、用紙詰まりが生じた
ときには、入り口検出手段をなすフォトセンサ８１がＯ
ＦＦしているか否かを検知し、ＯＦＦしていれば、すで
に用紙の後端が第２の排紙経路９３ｂの入り口（この場
合、第１搬送ローラ部９５）を通過しているものと判断
して、ソレノイド５１３を作動させて、第１切換ガイド
５１０を、図１に仮想線で示したように他方の排紙経路
すなわち第１の排紙経路９３ａ側に切り換えるととも
に、離間機構を作動させて第２、第３搬送ローラ部９
６，９７および排紙ローラ部９８における従動ローラ９
６ｂ，９７ｂ，９８ｂの各駆動ローラに対する従動を解
除し、かつその駆動ローラを逆転させる。

【００６８】これによって、画像が形成され定着ユニッ
ト４００を通過した後続する用紙は第１の排紙経路９３
ａに導かれ、この排紙経路９３ａを経て受け部５１上に
排出されることとなる。また、この際、従動ローラ９６
ｂ，９７ｂ，９８ｂの各駆動ローラに対する従動は解除
されているので、詰まった用紙が逆送されることもな
い。

【００６９】一方、用紙詰まりが生じたときにフォトセ
ンサ８１がＯＮしている場合には、その用紙の後端は第
２の排紙経路９３ｂの入り口を通過しておらず、入り口
部分に存在しているということであるから、この場合に
は、制御ユニット８０は、第１切換ガイド５１０を切り
換えることなく、装置の作動、少なくともその用紙搬送
動作を停止させるとともに、ユーザーに向けて用紙が詰
まった旨のメッセージ（警音や操作パネルの表示部への
表示等）を伝え、詰まった用紙がユーザーにより除去さ
れるのを待って、再び装置を作動させる。

【００７０】＜両面印字の場合＞ （正常時）前述した（ｉ）〜（ｖｉｉ）の作動は、片面
印字の場合と同様であるので、（ｖｉｉｉ）以降の作動
について説明する。また、一例として、３枚の用紙の表
裏にそれぞれ異なる画像が形成される場合について説明
する。

【００７１】（ｖｉｉｉ）所定のタイミングで給紙装置
７０（７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃのいずれか）から第１枚
目の用紙Ｓ１が供給経路９１およびゲートローラ対９１
ｂを経て供給され、片面印字の場合と同様にして、中間
転写ベルト３６０上のトナー像が用紙Ｓ１上に転写され
る。

【００７２】（ｉｘ）引き続き所定のタイミングで給紙
装置７０から第２枚目の用紙ＳＳが供給経路９１および
ゲートローラ対９１ｂを経て供給され、中間転写ベルト
３６０上のトナー像が第２枚目の用紙Ｓ２上に転写され
る。

【００７３】この際、第１切換ガイド５１０は図３に示
すように反時計方向に回動しており、その先端５１０ａ
が従動ローラ９５ｂ側にある。

【００７４】したがって、第１枚目の用紙Ｓ１は、第１
の排紙経路９３ａに導かれる。

【００７５】図３は、第１枚目の用紙Ｓ１の後端Ｓ１ｂ
が丁度入り口検出手段８１を通過した状態を示してい
る。なお、用紙が長い場合には、その先端は図３に仮想
線Ｓ１’ａで示すように排紙ローラ部９８から受け部５
１上にはみ出す。

【００７６】また、このとき、第２枚目の用紙Ｓ２の先
端Ｓ２ａは、未だ第１搬送ローラ部９５には達していな
い。

【００７７】（ｘ）第１枚目の用紙Ｓ１の後端Ｓ１ｂの
通過が入り口検出手段８１によって検出されると、第１
切換ガイド５１０が図３の仮想線および図４の実線で示
すように従動ローラ９５ｃ側に切り換えられるととも
に、図４に示すように第２、第３搬送ローラ部９６，９
７、および排紙ローラ部９８が逆転する。

【００７８】したがって、第１枚目の用紙Ｓ１は第１、
第２、第３搬送ローラ部９５，９６，９７、および排紙
ローラ部９８（用紙が長い場合のみ。以下同じ）の駆動
ローラ９５ａ，９６ａ，９７ａ，９８ａと第１排紙経路
９３ａ側の従動ローラ９５ｃ，９６ｃ，９７ｃ，９８ｃ
とで返送経路９４へ向けて搬出されるとともに、第２枚
目の用紙Ｓ２は第１、第２、第３搬送ローラ部９５，９
６，９７、および排紙ローラ部９８の駆動ローラ９５
ａ，９６ａ，９７ａ，９８ａと第２排紙経路９３ｂ側の
従動ローラ９５ｂ，９６ｂ，９７ｂ，９８ｂとで第２の
排紙経路９３ｂ内に搬入されることとなる。

【００７９】また、このときすでに、第３枚目の用紙Ｓ
３が所定のタイミングで給紙装置７０から給送されてお
り、その先端Ｓ３ａはゲートローラ対９１ｂを通過して
いる。

【００８０】（ｘｉ）第２枚目の用紙Ｓ２の後端Ｓ２ｂ
の通過が入り口検出手段８１によって検出されると、第
２切換ガイド５２０が図４の仮想線で示すように第１の
従動ローラ９５ｃ側に切り換えられるとともに、第２、
第３搬送ローラ部９６，９７、および排紙ローラ部９８
が正転（図４の矢印方向と逆方向に回転）する。

【００８１】したがって、第２枚目の用紙Ｓ２は第１、
第２、第３搬送ローラ部９５，９６，９７、および排紙
ローラ部９８の駆動ローラ９５ａ，９６ａ，９７ａ，９
８ａと第２排紙経路９３ｂ側の従動ローラ９５ｂ，９６
ｂ，９７ｂ，９８ｂとで返送経路９４へ向けて搬出され
ることとなる。

【００８２】なお、この間、第２切換ガイド５２０は図
４の仮想線で示すように第１の従動ローラ９５ｃ側に切
り換えられているため、第３枚目の用紙Ｓ３は第２の排
紙経路９３ｂへは搬入され得ず、したがって、第３枚目
の用紙Ｓ３の給紙タイミングは遅らせてある。すなわ
ち、第１枚目の用紙Ｓ１の給紙開始時点と第２枚目の用
紙Ｓ２の給紙開始時点との間隔に比べて、第２枚目の用
紙Ｓ２の給紙開始時点と第３枚目の用紙Ｓ３の給紙開始
時点との間隔の方が大きく設定されている。

【００８３】（ｘｉｉ）図５に示すように、第２枚目の
用紙Ｓ２の先端Ｓ２ａの返送方向への通過が入り口検出
手段８１によって検出されると、第２切換ガイド５２０
が図５の実線で示すように第２の排紙経路９３ｂから退
避するとともに、第１切換ガイド５１０が仮想線で示す
ように反時計方向に回動し、第２の従動ローラ９５ｂ側
に切り替わる。また、第２、第３搬送ローラ部９６，９
７、および排紙ローラ部９８が正転（図５の矢印方向に
回転）する。

【００８４】このとき、第３枚目の用紙Ｓ３は、その片
面に画像が転写されている状態にあり、第１枚目の用紙
Ｓ１は、その先端Ｓ１ａがゲートローラ対９１ｂの直前
位置にある。

【００８５】（ｘｉｉｉ）その後さらに各ローラが回転
し続けることにより、図６に示すように、第３枚目の用
紙Ｓ３が第１の排紙経路９３ａに搬入される。

【００８６】このとき第１枚目の用紙Ｓ１は、その他面
に画像が転写されている状態にあり、第２枚目の用紙Ｓ
２は、その先端Ｓ２ａがゲートローラ対９１ｂを通過し
ている。

【００８７】（ｘｉＶ）第３枚目の用紙Ｓ３の後端Ｓ３
ｂの通過が入り口検出手段８１によって検出されると、
第１切換ガイド５１０が図６の仮想線で示すように第１
の従動ローラ９５ｃ側に切り換えられるとともに、第
２、第３搬送ローラ部９６，９７、および排紙ローラ部
９８が逆転（図６の矢印方向と逆方向に回転）する。

【００８８】したがって、第３枚目の用紙Ｓ３は第１、
第２、第３搬送ローラ部９５，９６，９７、および排紙
ローラ部９８の駆動ローラ９５ａ，９６ａ，９７ａ，９
８ａと第１排紙経路９３ａ側の従動ローラ９５ｃ，９６
ｃ，９７ｃ，９８ｃとで返送経路９４へ向けて搬出され
るとともに、第１枚目の用紙Ｓ１は第１切換ガイド５１
０で第２の排紙経路９３ｂに導かれ、第１、第２、第３
搬送ローラ部９５，９６，９７、および排紙ローラ部９
８の駆動ローラ９５ａ，９６ａ，９７ａ，９８ａと第２
排紙経路９３ｂ側の従動ローラ９５ｂ，９６ｂ，９７
ｂ，９８ｂとで第２の排紙経路９３ｂ中を搬送され、ケ
ース５０の受け部５１上に排出される。

【００８９】引き続き、第２枚目の用紙Ｓ２、および第
３枚目の用紙Ｓ３が排紙経路９３ｂ中を搬送され、ケー
ス５０の受け部５１上に排出されることとなるが、その
過程において、所定のタイミングで第４枚目の用紙が給
紙装置７０から給送され、上記の動作が必要に応じて繰
り返される。

【００９０】（紙詰まり時）上のようにして両面に画像
が形成された用紙が、第２の排紙経路９３ｂを経て連続
的に排出される過程で、この第２の排紙経路９３ｂ内に
用紙（例えば、上記用紙Ｓ１）が詰まってしまうことが
ある。

【００９１】この場合には、前述した片面印字の場合と
同様、制御ユニット８０は、入り口検出手段をなすフォ
トセンサ８１がＯＦＦしているか否かを検知し、ＯＦＦ
していれば、すでに用紙の後端が第２の排紙経路９３ｂ
の入り口を通過しているものと判断して、第１切換ガイ
ド５１０を、図６に実線で示したように他方の排紙経路
すなわち第１の排紙経路９３ａ側に切り換えるととも
に、離間機構を作動させて第２、第３搬送ローラ部９
６，９７および排紙ローラ部９８における従動ローラ９
６ｂ，９７ｂ，９８ｂの各駆動ローラに対する従動を解
除し、かつその駆動ローラを逆転（図６の矢印方向に回
転）させる。

【００９２】これによって、両面に画像が形成され定着
ユニット４００を通過した後続する用紙（例えば用紙Ｓ
２，Ｓ３）は第１の排紙経路９３ａに導かれ、この排紙
経路９３ａを経て受け部５１上に排出されることとな
る。

【００９３】その他の場合には、制御ユニット８０は、
第１切換ガイド５１０を切り換えることなく、装置の作
動、少なくともその用紙搬送動作を停止させるととも
に、ユーザーに向けて用紙が詰まった旨のメッセージ
（警音や操作パネルの表示部への表示等）を伝え、詰ま
った用紙がユーザーにより除去されるのを待って、再び
装置を作動させる。

【００９４】以上のような画像形成装置によれば、画像
形成後に排出される用紙を受ける受け部５１に向けて、
画像形成後の用紙を排出するための第１の排紙経路９３
ａと、この第１の排紙経路９３ａとは別に独立して画像
形成後の用紙を排出するための第２の排紙経路９３ｂ
と、画像形成後の用紙を上記第１、第２の排紙経路９３
ａ，９３ｂのうちいずれか一方に導く切換手段５１０と
を備えているので、上記第１または第２の排紙経路にお
いて用紙詰まりが生じた場合には、切換手段５１０によ
り他方の排紙経路に用紙を導くことによって、画像形成
動作を中断することなく画像形成後の用紙を受け部に向
けて排出することが可能となる。

【００９５】そして、この画像形成装置は、第１または
第２の排紙経路９３ａ，９３ｂに導かれた用紙の後端が
当該排紙経路の入り口を通過したことを検出する入り口
検出手段８１と、画像形成後の用紙が当該排紙経路にお
いて詰まったことを検出する詰まり検出手段８２ｂ等
と、この詰まり検出手段による用紙詰まりが検出され、
かつ入り口検出手段８１による用紙後端の通過が検出さ
れたときに、切換手段５１０を他方の排紙経路側に切り
換える制御手段８０とを備えているので、第１または第
２の排紙経路に導かれた用紙が詰まった場合にはこれが
詰まり検出手段８２ｂ等で検出され、かつその用紙の後
端が当該排紙経路の入り口を通過していることが入り口
検出手段８１で検出されたときに、制御手段８０によっ
て切換手段５１０が自動的に切り換えられ、後続の用紙
が他方の排紙経路に導かれて排出されることとなるの
で、確実に、後続の画像形成後の用紙を排出することが
できる。

【００９６】ここで仮に、上記入り口検出手段８１が設
けられておらず、したがって、用紙の後端が排紙経路の
入り口を通過していないにもかかわらず、切換手段５１
０が他方の排紙経路側に切り換えられることがあるとす
ると、第１、第２の排紙経路の分岐点となるそれぞれの
排紙経路の入り口部分（他方の排出経路に関してはその
近傍）に用紙の後端が存在することとなり、この後端が
後続する用紙の先端と干渉するおそれがあるから、後続
する用紙は必ずしも確実に他方の排出経路に導かれなく
なってしまうおそれがある。

【００９７】これに対し、この実施の形態の画像形成装
置によれば、第１または第２の排紙経路に導かれた用紙
が詰まった場合には、その用紙の後端が当該排紙経路の
入り口を通過していることが検出されたとき（あるいは
検出されているとき）に、切換手段５１０が切り換えら
れることとなるので、詰まった用紙の後端と後続する用
紙との干渉が防止され、確実に、後続の画像形成後の用
紙が他方の排紙経路に導かれて排出されることとなる。

【００９８】以上のように、この実施の形態の画像形成
装置によれば、上記第１または第２の排紙経路において
用紙詰まりが生じた場合には、切換手段５１０が自動的
に切り換えられて確実に後続の用紙が他方の排紙経路に
導かれて排出されることとなるので、用紙詰まりが生じ
た場合にも、引き続き後続する用紙に画像を形成して排
出することができる。

【００９９】以上、本発明の一実施の形態について説明
したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるもので
はなく、本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可
能である。

【０１００】例えば、 上記の実施の形態において、片面印字時の正常時に用
紙を排出する排出経路は、第２の排紙経路９３ｂとした
が、これを第１の排紙経路９３ａとして、紙詰まり時
に、第２の排紙経路９３ｂに、後続の用紙を導くように
しても良い。

【０１０１】用紙の後端が排紙経路９３の入り口を通
過したことを検出する入り口検出手段は適宜の手段によ
って構成することができる。例えば、詰まり検出手段を
なすフォトセンサ８２ａまたは８２ｂ等によって構成す
ることも可能である。すなわち、用紙のサイズが分かっ
ていれば、これらフォトセンサによって用紙の先端が検
出された後の経過時間によって用紙後端の通過を検出す
ることが可能である。

【０１０２】排紙経路における従動ローラを駆動ロー
ラから離間させる離間機構は必ずしも必要ではない。駆
動ローラが逆転したときに、詰まった用紙がスリップす
れば、不具合は生じない。

【０１０３】

【発明の効果】請求項１記載の画像形成装置によれば、
用紙詰まりが生じた場合にも、引き続き後続する用紙に
画像を形成して排出することができる。

【０１０４】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施の形態を示
す内部構造図。

【図２】主として切換手段を示す斜視図。

【図３】作動説明図。

【図４】作動説明図。

【図５】作動説明図。

【図６】作動説明図。

【符号の説明】

Ｓ 用紙 ５０ ケース ５１ 受け部 ７０ 給紙装置 ８０ 制御ユニット ９３ 排紙経路 ９３ａ 第１の排紙経路 ９３ｂ 第２の排紙経路 ９９ 中央ガイド（ガイド手段） １００ 感光体ユニット １１０ 感光体 ２００ 現像ユニット ３００ 中間転写ユニット ４００ 定着ユニット ５００ 切換装置 ５１０ 第１切換ガイド（切換手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成後に排出される用紙を受ける受
   け部と、 画像形成後の用紙を前記受け部に向けて排出するための
   第１の排紙経路と、 画像形成後の用紙を前記受け部に向け、前記第１の排紙
   経路とは別に独立して排出するための第２の排紙経路
   と、 画像形成後の用紙を上記第１、第２の排紙経路のうちい
   ずれか一方に導く切換手段と、 前記第１または第２の排紙経路に導かれた用紙の後端が
   当該排紙経路の入り口を通過したことを検出する入り口
   検出手段と、 画像形成後の用紙が当該排紙経路において詰まったこと
   を検出する詰まり検出手段と、 この詰まり検出手段による用紙詰まりが検出され、かつ
   前記入り口検出手段による用紙後端の通過が検出された
   ときに、前記切換手段を他方の排紙経路側に切り換える
   制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。