JPH11353679A - 光ディスクプレーヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光ディスクの傾きによって生ずる読取信号の
波形歪を良好に補償して、記録密度や信頼性の向上を図
ることができる光ディスクプレーヤを提供する。 【解決手段】 ピックアップ３から光ディスク１の記録
面に照射された光ビームに対する光ディスク１の記録面
の照射部分のスキュー（傾き）がスキュー検出器８で検
出される。ピックアップ３の分割受光面から出力された
読取信号は、ＲＦアンプ４，Ａ／Ｄ変換器５による処理
の後、等化器６に供給される。等化器６では、読取信号
の伝送特性が、前記スキュー検出器８によって検出され
たスキュー応じて制御される。これによって、光ディス
ク１に存在する撓みや歪みによる読取信号の波形歪が補
償され、デ一タが正確に再生される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクプレー
ヤにかかり、更に具体的には、そのデータ読取信号波形
の歪補償に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】特開平８−１９４９４８号公報に記載さ
れているように、ディジタルデータがピット列として記
録された光ディスクから記録データを正しく読み取るた
めには、光ピックアップからディスク上に照射される読
取用の光ビームを、ピット列上に良好に集光する必要が
ある。このため、よく知られているように、フォーカス
サーボ，トラッキングサーボ，あるいはチルトサーボな
どの各種のサーボ制御手段が、光ディスクプレーヤには
備えられている。すなわち、フォーカスサーボによりビ
ームがピット面上に合焦し、トラッキングサーボにより
ピット列が形成されたトラック上にビームスポットが位
置し、チルトサーボによりディスク面に対してビームが
垂直に入射して反射するように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】これらのうち、チルト
サーボは、一般的にサーボの応答性が遅く、ディスクの
半径方向の傾きには有効であるが、それに直交するディ
スクのトラック接線方向の傾きに対しては効果がない。
また、ディスクの内周から外周にかけてのゆっくりした
傾きの変化に対しては有効であるが、ディスクの１回転
内の高速な傾き変化に対しては効果がない。更に、高速
にアクセスが行なわれる装置に対しても、同様の理由に
より有効とはいえない。加えて、構造が機械的に大きい
ために小型化に不向きであり、コストの面でも不利であ
る。

【０００４】ところで、ディスク面に対してスキュー
（傾き）を持ってビームが照射されると、特にコマ収差
を主成分とする波面収差が増大し、読取信号の波形に歪
が生ずる。ディジタルデータが記録された光ディスクの
再生装置では、そのような波形歪によってデータ読み取
りの誤り率が増大してしまい、高密度記録や高信頼再生
を阻害する要因となっている。

【０００５】本発明は、これらの点に着目したもので、
光ディスクの傾きによって生ずる読取信号の波形歪を良
好に補償して、記録密度や信頼性の向上を図ることがで
きる光ディスクプレーヤを提供することを、その目的と
するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の光ディスクプレ
ーヤは、光ディスクに記録されたデータを読み取って再
生する光ディスクプレーヤにおいて、前記光ディスクの
記録面に光ビームを照射してその反射光を光検出器の分
割受光面でそれぞれ受光し、受光量に応じた複数の読取
信号を生成するピックアップ手段；前記光ビームに対す
る前記光ディスクの記録面の光ビーム照射部分のスキュ
ーを検出するスキュー検出手段；このスキュー検出手段
により検出された前記スキューに応じて、少なくとも２
つ以上の読取信号の伝送特性をそれぞれ制御する等化手
段；を備えたことを特徴とする。

【０００７】主要な形態の一つによれば、前記スキュー
検出手段は、前記光ディスクのトラック接線方向のスキ
ューを検出することを特徴とする。他の形態によれば、
前記ピックアップ手段は、前記光ディスクのトラック接
線方向と直交する方向に２分割された受光面を有すると
ともに、各分割面毎に受光量に応じた読取信号を出力す
る受光器を備えており、前記スキュー検出手段は、前記
受光面の２つの分割面からそれぞれ出力された読取信号
の差をスキュー信号として前記等化手段に出力する手段
を備えていることを特徴とする。更に他の形態によれ
ば、前記等化手段は、位相特性及び振幅特性のうちの少
なくとも１つの特性が可変であることを特徴とする。

【０００８】他の発明は、光ディスクに記録されたデー
タを読み取って再生する光ディスクプレーヤにおいて、
前記光ディスクの記録面に光ビームを照射してその反射
光を光検出器の分割受光面でそれぞれ受光し、受光量に
応じた複数の読取信号を生成するピックアップ手段；前
記読取信号の振幅を検出する振幅検出手段；前記光検出
器の少なくとも２つ以上の読取信号の伝送特性を、前記
振幅検出手段によって検出された振幅値に応じてそれぞ
れ制御する等化手段；を備えたことを特徴とする。

【０００９】更に他の発明は、光ディスクに記録された
データを読み取って再生する光ディスクプレーヤにおい
て、前記光ディスクの記録面に光ビームを照射してその
反射光を光検出器の分割受光面でそれぞれ受光し、受光
量に応じた複数の読取信号を生成するピックアップ手
段；前記読取信号のジッタを検出するジッタ検出手段；
前記光検出器の少なくとも２つ以上の読取信号の伝送特
性を、前記ジッタ検出手段によって検出されたジッタ値
に応じてそれぞれ制御する等化手段；を備えたことを特
徴とする。

【００１０】更に他の発明は、光ディスクに記録された
データを読み取って再生する光ディスクプレーヤにおい
て、前記光ディスクの記録面に光ビームを照射してその
反射光を光検出器の分割受光面でそれぞれ受光し、受光
量に応じた複数の読取信号を生成するピックアップ手
段；前記光ディスクの信号面に対する前記光ビームのフ
ォーカスをフォーカスエラー信号に基づいて制御するフ
ォーカス制御手段；このフオ一カス制御手段から出力さ
れるフォーカス制御信号の低域成分を生成する低域成分
生成手段；この低域成分生成手段によって生成された低
域成分値に応じて、少なくとも２つ以上の読取信号の伝
送特性をそれぞれ制御する等化手段；を備えたことを特
徴とする。

【００１１】更に他の発明は、光ディスクに記録された
データを読み取って再生する光ディスクプレーヤにおい
て、前記光ディスクの記録面に光ビームを照射してその
反射光を光検出器の分割受光面でそれぞれ受光し、受光
量に応じた複数の読取信号を生成するピックアップ手
段；前記光ディスクのトラックに対する光ビームのトラ
ッキングをトラッキングエラー信号に基づいて制御する
トラッキング制御手段；このトラッキング制御手段から
出力されるトラッキング制御信号の低域成分を生成する
低域成分生成手段；この低域成分生成手段によって生成
された低域成分値に応じて、少なくとも２つ以上の読取
信号の伝送特性をそれぞれ制御する等化手段；を備えた
ことを特徴とする。

【００１２】更に他の発明は、光ディスクに記録された
データを読み取って再生する光ディスクプレーヤにおい
て、前記光ディスクの記録面に光ビームを照射してその
反射光を光検出器の分割受光面でそれぞれ受光し、受光
量に応じた複数の読取信号を生成するピックアップ手
段；前記光ビームに対する前記光ディスクの記録面の光
ビーム照射部分のラジアル方向のスキューを検出するラ
ジアルスキュー検出手段；前記光ビームに対する前記光
ディスクの記録面の光ビーム照射部分のタンジェンシャ
ル方向のスキューを検出するタンジェンシャルスキュー
検出手段；前記ラジアルスキュー検出手段により検出さ
れたスキューに応じて、少なくとも２つの読取信号の伝
送特性を制御するとともに、前記タンジェンシャルスキ
ュー検出手段により検出されたスキューに応じて、少な
くとも２つの読取信号の伝送特性を制御する等化手段；
を備えたことを特徴とする。

【００１３】更に他の発明は、光ディスクに記録された
データを読み取って再生する光ディスクプレーヤにおい
て、前記光ディスクの記録面に光ビームを照射してその
反射光を光検出器の分割受光面でそれぞれ受光し、受光
量に応じた複数の読取信号を生成するピックアップ手
段；前記読取信号の振幅を検出する振幅検出手段；前記
光検出器の少なくとも２つ以上の読取信号の伝送特性
を、前記振幅検出手段によって検出された振幅値に応じ
てそれぞれ制御する第１及び第２の等化手段；を備えた
ことを特徴とする。

【００１４】更に他の発明は、光ディスクに記録された
データを読み取って再生する光ディスクプレーヤにおい
て、前記光ディスクの記録面に光ビームを照射してその
反射光を光検出器の分割受光面でそれぞれ受光し、受光
量に応じた複数の読取信号を生成するピックアップ手
段；前記読取信号のジッタを検出するジッタ検出手段；
前記光検出器の少なくとも２つ以上の読取信号の伝送特
性を、前記ジッタ検出手段によって検出されたジッタ値
に応じてそれぞれ制御する第１及び第２の等化手段；を
備えたことを特徴とする。

【００１５】主要な形態によれば、前記等化手段は、前
記ピックアップ手段を前記光ディスクの内周側及び外周
側に移動するとともに、移動先におけるスキューの測定
結果に基づいて読取信号の伝送特性をそれぞれ制御する
ことを特徴とする。他の形態によれば、前記等化手段
は、前記光ディスクの一回転以上におけるラジアルスキ
ューの測定結果を平均した値を用いて伝送特性制御を行
うラジアル方向等化手段；前記光ディスクの一回転中に
おけるタンジェンシャルスキューの測定結果を用いて伝
送特性制御を行うタンジェンシャル方向等化手段；を備
えたことを特徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て詳細に説明する。最初に、実施形態１について説明す
る。図１には、光ディスクプレーヤの基本的な構成の一
例が示している。これは、特開平８−１９４９４８号公
報に記載されたものである。同図の光ディスクプレーヤ
には、螺旋状又は同心円のトラックに沿ってディジタル
データのピット列が記録された光ディスク１がセットさ
れている。光ディスク１はスピンドルモータ２によって
回転駆動され、光ディスク１に記録されたディジタルデ
ータはピックアップ３によって光学的に読み出される。
なお、スピンドルモータ２の回転は、図示しないサーボ
回路により、読取信号中に含まれるサーボ信号に応じて
フィードバック制御されている。ピックアップ３から出
力されたＲＦ信号，すなわち読取信号は、ピックアップ
３から出力された光ビームの光ディスク１による反射光
量を示すアナログ信号である。この読取信号は、ＲＦア
ンプ４で増幅された後、Ａ／Ｄ変換器５によってディジ
タル化される。ディジタル化された読取信号は、等化器
６に供給される。等化器６は、読取信号の位相及び振幅
を調整して復調器７に出力する。等化器６が有する位相
特性及び振幅特性は、スキュー検出器８の出力信号に応
じて制御されている。

【００１７】前記ピックアップ３の受光器１０は、図２
に示すように、円形の受光面を形成する４つの受光素子
１０ａ〜１０ｄによって構成されている。すなわち、受
光器１０は、ディスク半径方向に２分割，トラック接線
方向に２分割されており、全体で受光素子１０ａ〜１０
ｄに４等分されている。受光素子面１０ａ〜１０ｄのう
ちの受光素子１０ａ，ｌ０ｂの各受光面が読取前方に位
置し、受光素子１０ｃ，１０ｄの各受光面が読取後方に
位置する。すなわち、トラック上の各ピットを読み取っ
たビームスポットが、光ディスク１の回転に伴って、受
光素子１０ａ，ｌ０ｂ側から受光素子１０ｃ，１０ｄ側
へ移動する配置となっている。

【００１８】次に、受光素子１０ａ，ｌ０ｂの出力側に
は加算器１２が接続されており、これによって受光素子
１０ａ，ｌ０ｂの出力信号が加算される。受光素子１０
ｃ，１０ｄの出力側には加算器１３が接続されており、
これによって受光素子１０ｃ，１０ｄの出力信号が加算
される。そして、加算器１２の出力信号から加算器１３
の出力信号が減算器１４によって差し引かれる。この減
算器１４の出力信号が、タンジェンシャルスキュー信号
（接線方向のスキュー信号）である。タンジェンシャル
スキュー信号は、係数設定回路１５を介して等化器６に
供給される。

【００１９】同様に、受光素子１０ｂ，ｌ０ｃの出力側
には加算器１７が接続されており、これによって受光素
子１０ｂ，ｌ０ｃの出力信号が加算される。受光素子１
０ａ，１０ｄの出力側には加算器１９が接続されてお
り、これによって受光素子１０ａ，１０ｄの出力信号が
加算される。そして、加算器１７の出力信号から加算器
１９の出力信号が減算器１８によって差し引かれる。こ
の減算器１８の出力信号が、ラジアルスキュー信号（半
径方向のスキュー信号）である。ラジアルスキュー信号
は、係数設定回路１６を介して等化器６に供給される。

【００２０】更に、受光素子１０ａ〜１０ｄの各出力
は、それぞれＲＦアンプ４に供給される。ＲＦアンプ４
では、これら４つの信号をＡ／Ｄ変換するために最適な
振幅増幅が行われる。なお、図示しないが、受光素子１
０ａ，１０ｃの各出力の和から、受光素子ｌ０ｂ，１０
ｄの各出力の和を差し引いて得られる信号がフォーカス
エラー信号である。また、受光素子ｌ０ｂ，１０ｃの各
出力の和から、受光素子１０ａ，１０ｄの各出力の和を
差し引いて得られる信号がトラッキングエラー信号であ
る。本形態では、スキュー信号を接線方向と半径方向で
得るため、ピックアップ３の受光面を４分割したが、い
ずれか一方のみであれば２分割でよい。例えば、タンジ
ェンシャルスキュー信号のみを得るのであれば、受光面
はディスク半径方向に２分割すればよい。また、ラジア
ルスキュー信号のみを得るのであれば、受光面は接線方
向に２分割すればよい。

【００２１】等化器６は全域通過フィルタからなり、具
体的には図３に示すような特開平８−１９４９４８号公
報に開示されたＩＩＲ型のディジタルフィルタを用いて
構成されている。すなわち、前記読取信号が供給される
入力端には、係数乗算器３１及び遅延素子３２が接続さ
れている。遅延素子３２の出力側には、係数乗算器３３
及び遅延素子３４が接続されている。係数乗算器３１，
３３の各出力及び遅延素子３４の出力側は、加算器３６
に接続されている。加算器３６の出力側には、遅延素子
３７が接続されている。遅延素子３７の出力側には、係
数乗算器３８及び遅延素子３９が接続されている。遅延
素子３９の出力側には、更に係数乗算器４０が接続され
ている。係数乗算器３８，４０の各出力側も加算器３６
に接続されている。

【００２２】遅延素子３２，３４，３７，３９の各遅延
時間は、１サンプリング周期（１Ｔ）に相当する。従っ
て、乗算器３３に供給されるデータは、乗算器３１に供
給されるデータより１サンプル前のデータであり、遅延
素子３４を経て加算器３６に供給されるデータは、乗算
器３１に供給されるデータより２サンプル前のデータで
ある。乗算器３８，４０についても同様である。乗算器
３３の乗算係数はａ₁，乗算器３_１の乗算係数はａ₂，乗
算器３８の乗算係数は−ａ₁，乗算器４０の乗算係数は
−ａ₂である。

【００２３】なお、等化器６としては、ピックアップ３
から供給されるアナログ信号をそのままアナログ処理す
るものでもよいし、ディジタル信号に変換してディジタ
ル処理するものでもよい。

【００２４】このような構成のディジタルフィルタは２
次フィルタであるが、特開平８−１９４９４８号公報と
同様に、図４のごとく更に乗算器８１，８２及び遅延素
子８３，８４を加えて３次のディジタルフィルタとして
構成してもよい。一般に、Ｎ次のディジタルフィルタの
伝達関数Ｈ（Z）は、単位遅延演算子Ｚ−１を用いて示
すと、 Ｈ(Z)＝−（Ｚ^-N＋ａ₁Ｚ^-N+1＋ａ₂Ｚ^-N+2＋……＋ａ_N）
／（１＋ａ₁Ｚ^-1＋ａ₂Ｚ ^-2＋……＋ａ_NＺ^-N） となる。

【００２５】乗算器３１，３３，３８，４０の各係数ａ
₁，ａ₂は、タンジェンシャルスキュー信号又はラジアル
スキュー信号に応じて設定される。この係数設定のため
に、係数設定回路１５，１６（図２参照）が設けられて
いる。係数設定回路１５，１６は、例えばマイクロコン
ピュータによって構成されており、検出されるタンジェ
ンシャルスキュ一信号又はラジアルスキュー信号の各々
に対応する係数ａ₁，ａ₂を予め記憶したＲＯＭなどのメ
モリを有している。これを利用して、実際に供給される
タンジェンシャルスキュ一信号又はラジアルスキュー信
号に対応する係数ａ₁，ａ₂が検索され、等化器６の乗算
器３１，３３，３８，４０に割り当てられる。

【００２６】スキューの有無による読取信号の振幅特性
と位相特性の変化の一例は、例えば特開平８−１９４９
４８号公報に詳述されているが、本発明の理解のために
説明すると、次のようになる。光ディスク１のディスク
半径方向にスキューがある場合には、ピックアップ３か
ら出力された読取信号の振幅特性が変化する。しかし、
トラック接線方向にスキューがある場合には、その読取
信号の振幅特性とともに位相特性も変化する。図５は、
スキューがない場合の読取信号の振幅特性を示してお
り、図６は十（プラス）もしくは−（マイナス）方向に
スキューがある場合の読取信号の振幅特性を示してい
る。十方向のスキュー及び一方向のスキューとは、図７
に示すような状態をいう。すなわち、光ディスク１に対
してピックアップ３内の対物レンズ３ａがＸで示すよう
に傾いているときが「十方向のスキュー」が生じた状態
であり、ピックアップ３内の対物レンズ３ａがＹで示す
ように傾いているときが「一方向のスキュー」が生じて
いる状態である。これら図５，図６を比較すれば明らか
なように、スキューがある場合には、スキューの方向に
関係なく読取信号の振幅レベルが低下する。

【００２７】図８は、スキューがない場合の読取信号の
位相特性を示しており、図９，図１０は、それぞれ−方
向，＋方向にスキューがある場合の読取信号の位相特性
を示している。これらの図のように、位相特性は、スキ
ューの傾き方向に応じて互いに逆の特性となる。

【００２８】図１１には、等化器６の全体構成が示され
ている。上述した読取信号１０ａ〜１０ｄは、図３に示
した構成のディジタルフィルタ２５，２６，２７，２８
にそれぞれ供給されており、これらの各出力が加算器２
９で加算されて再生出力となる。この再生出力が、図１
に示すように、復調器７に供給される。

【００２９】次に、本形態の作用を説明する。図１，図
２に示したように、ピックアップ３によって光ディスク
１から読み出された信号は、一方においてＲＦアンプ
４，Ａ／Ｄ変換器５による処理の後、等化器６に供給さ
れる。読出信号は、他方においてスキュー検出器８に供
給され、ここでタンジェンシャルスキュー信号及びラジ
アルスキュー信号がそれぞれ検出される。検出されたス
キュー信号は、係数設定回路１５，１６を介して等化器
６に供給される。等化器６では、係数設定回路１５，１
６で設定された係数に基づいて読取信号のフィルタリン
グ処理が行われる。

【００３０】光ディスク１の半径方向にスキューがある
場合、スキュー検出器８の減算器１８から得られるラジ
アルスキュ一信号は、傾きの大きさを示している。そこ
で、係数設定回路１６は、そのラジアルスキュー信号に
応じて、読取信号の伝送特性としての振幅特性の変化分
を修正するように係数ａ₁，ａ₂を設定する。等化器６
は、それらの設定係数に基づいて等化処理を行い、読取
信号の振幅を補償する。一方、光ディスク１のトラック
接線方向にスキューがある場合には、スキュー検出器８
の減算器１４から得られるタンジェンシャルスキュ一信
号は、傾きの大きさとともに方向も示している。そこ
で、係数設定回路１５は、そのタンジェンシャルスキュ
ー信号に応じて、読取信号の伝送特性としての振幅特性
及び位相特性の変化分を修正するように係数ａ₁，ａ₂を
設定する。等化器６は、それらの設定係数に基づいて等
化処理を行い、読取信号の振幅及び位相を補償する。

【００３１】例えば、タンジェンシャルスキュー信号が
大きい場合は、これを補正すべく、ディジタルフィルタ
２５，２６のフィルタ係数を同じとするとともに、ディ
ジタルフィルタ２７，２８のフィルタ係数を同じとす
る。そして更に、それら２組の特性が逆になるように制
御する。また、ラジアルスキュー信号が大きい場合は、
これを補正すべく、ディジタルフィルタ２５，２８のフ
ィルタ係数を同じとし、ディジタルフィルタ２６，２７
のフィルタ係数を同じとする。そして更に、それら２組
の特性が逆になるように制御する。

【００３２】なお、等化器６において、図３に示したよ
うなディジタルフィルタを２つ直列に接続し、一方のデ
ィジタルフィルタを振幅特性調整用，他方のディジタル
フィルタを位相特性調整用としてもよい。また、ＤＳＰ
（ディジタルシグナルプロセッサ）を用い、ディジタル
信号処理によって上述したディジタルフィルタを構成
し、光ディスク１の一回転中で複数回，例えば２０回に
わたってスキュー特性に従う係数変更を行うようにして
もよい。

【００３３】また、これらタンジェンシャルスキュー信
号とラジアルスキュー信号の２つが、全く独立して変化
することはないので、合成してフィルタ特性を変化させ
てもよい。例えば、ラジアルスキュー信号はトラックの
半径位置によってある程度一定である。従って、あるト
ラックでは所定の値に固定し、そのトラックの一回転で
のタンジェンシャルスキュー信号に関しては、ディスク
一周の中で読取信号をモニタしながら連続的に制御する
という具合である。

【００３４】次に、本発明の第２の実施形態を説明す
る。なお、前記形態１と対応する部分には同一の符号を
用いる。図１２には、本形態にかかる光ディスクプレー
ヤの構成が示されている。同図に示すように、本形態で
は、等化器６の位相特性及び振幅特性が、等化器制御回
路４０によって制御されるようになっている。また、ピ
ックアップ３のフォーカスとトラッキングを制御するた
めのサーボ制御回路４１は、図示しないサーボエラー信
号をＲＦアンプ４から入力し、フオーカスとトラッキン
グのアクチュエータ（図示せず）を制御している。ま
た、これらのエラー信号の低域成分を低域成分生成回路
４２によって生成し、前記等化器制御回路４０に出力し
ている。等化器６からの加算後の再生信号は、ＲＦ振幅
生成回路４３に供給されており、ここでＤＣ成分が生成
される。ＲＦ振幅生成回路４３は、後述するように、２
Ｔ，３Ｔなどの高い周波数成分がスキューの影響を受け
やすいため、例えは最高周波数である２Ｔ成分を抽出す
ることが望ましい。

【００３５】復調器７の一部に対しては、再生信号にＰ
ＬＬをかけている。すなわち、同期化されたクロックと
再生信号の比較からジッタを測定するジッタ生成回路４
４が設けられており、これによってジッタ信号を生成
し、同様に等化器制御回路４０に供給している。なお、
等化器制御回路４０には、低域成分生成回路４２，ＲＦ
振幅生成回路４３，ジッタ生成回路４４の３つの出力信
号が供給されているが、それらのいずれか１つのみでも
よく、また、全てを組み合わせてもよい。また、図２に
示した係数設定回路１５，１６などの検出器を更に組み
合わせてもよい。なお、図１２中のマトリクス回路４５
は、後述する実施形態３で説明する。

【００３６】次に、本形態では、ピックアップ３の受光
面は６等分に分割されており、図１３に示すように、矩
形の受光面を形成する６つの受光素子５０，５１，５
２，５３，５４，５５によって構成されている。これら
のうち、受光素子５０，５１，５２，５３の出力側には
加算器５６が接続されている。受光素子５４，５５は、
タンジェンシャルスキュ一検出用である。なお、ラジア
ルスキュー検出も行う場合は、更に２つの受光素子を配
置する。受光素子５４，５５及び加算器５６の出力読取
信号Ｓ５４，Ｓ５５，Ｓ５７は、それぞれＲＦアンプ４
に供給される。なお、図示しないが、受光素子５０，５
２の各出力信号の和信号から受光素子５１，５３の各出
力信号の和信号を差し引いて得られる信号がフォーカス
エラー信号であり、受光素子５０，５１の各出力信号の
和信号から受光素子５２，５３の各出力信号の和信号を
差し引いて得られる信号がトラッキングエラー信号であ
る。これらの信号は、サーボ制御回路４１に供給されて
いる。

【００３７】本形態では、等化器６は、図１４に示すよ
うに構成されている。図１３に示した読取信号Ｓ５４，
Ｓ５５，Ｓ５７のＲＦアンプ４及びＡ／Ｄ変換器５によ
る処理後の信号Ｄ５４，Ｄ５５，Ｄ５７のうち、信号Ｄ
５７はそのまま加算器６０に供給されている。信号Ｄ５
４，Ｄ５５は、図３に構成を示したディジタルフィルタ
（ＩＩＲフィルタ）５８，５９に供給され、これらフィ
ルタ５８，５９の出力が加算器６０に供給されている。
そして、加算器６０の加算出力が再生出力となってい
る。

【００３８】次に、本形態の作用を説明すると、上述し
た場合と同様に、読取信号の伝送特性としての振幅特性
及び位相特性の変化分を修正するように、ディジタルフ
ィルタ５８，５９の係数ａ₁，ａ₂を設定する。すなわ
ち、２つのディジタルフィルタ５８，５９に対し、例え
ば、タンジェンシャルスキュー信号の値などに対応する
以下の３つの場合に応じて、フィルタ係数を逆とすると
ともに、これら２組の特性が逆になるように制御され
る。

【００３９】例えば、光ディスク１に記録されたディジ
タルデータが（１，７）ＲＬＬ符号のときは、ピット及
びランドの最小反転間隔は２Ｔであり、最大反転間隔は
８Ｔとなる。従って、光ディスク１には、２Ｔ〜８Ｔの
７種類のピット及びランドを用いてディジタルデータが
記録されている。このように記録されたディジタルデー
タを読み取る際に、ディスク１とピックアップ３との間
にスキューが生じると、読取信号の高域成分が悪化す
る。（１，７）ＲＬＬ符号の場合、最も高い周波数は１
／２Ｔであるが、図９及び図１０に示したように、高周
波成分の位相は大きくずれるため、誤って読み取られる
ことが多い。

【００４０】（１）第１の方法は、ＲＦ振幅生成回路４
３によって高周波数成分の信号を抽出し、この信号をエ
ンベエロープ検波した振幅信号を等化器制御回路４０に
供給してＡ／Ｄ変換し、その値を測定する。そして、順
次等化器６のフィルタ係数を切り換えていく。等化器制
御回路４０による前記振幅測定値が最大になるようにフ
ィルタ係数を切り換えることで、最良の状態となる。

【００４１】なお、この方法では、光ディスク１のチル
ト特性そのものが測定できるわけではないので、例え
ば、ディスク挿入時や電源投入時にスピンドルモータを
起動し、フォーカスとトラッキングのサーボを立ち上げ
て最内周の信号を再生した時点，次に最外周へ移動した
時点で、キャリブレーシヨンとしてこの動作を行う。そ
して、各測定値をそれぞれのトラック位置とリンクして
記憶しておき、それぞれのトラックに移動した時点で、
その測定値を読み出してフィルタ係数を設定する。

【００４２】この方法によれば、ディスクの種類や径に
違いに応じて、内周から外周までの複数の位置で測定を
行うことにより、ディスクのタンジェンシャル方向のス
キュ一を測定することができる。

【００４３】（２）次に、第２の方法は、ジッタ検出回
路４４によって信号再生時のジッタをＤＣレベルとして
抽出し、この信号の振幅信号を等化器制御回路４０に供
給してＡ／Ｄ変換し、その値を測定する。そして、順次
等化器６のフィルタ係数を切り換えていく。前記ジッタ
値が最小になるようにフィルタ係数を設定することで、
最良の状態とすることができる。なお、この方法でも、
光ディスク１のチルト特性そのものが測定できるわけで
はないので、前記方法と同様の測定処理を行うようにす
る。

【００４４】（３）次に、第３の方法は、サーボ制御回
路４１の低域成分生成回路４２によって、実際の制御実
行時のサーボエラー信号（フォーカスエラー信号もしく
はトラッキングエラー信号）の低域成分，又は、アクチ
ュエータをＰＩＤにて制御する場合のＩ項の信号をＤＣ
レベルとして抽出し、この信号を等化器制御回路４０に
供給してＡ／Ｄ変換し、その値を測定する。この測定値
は、フォーカスであればディスクの面ブレ、トラッキン
グであればディスクの偏心に関係し、結果的にチルトに
関連する値である。そして、順次等化器６のフィルタ係
数を切り換えていく。この測定値に応じて、例えばその
測定値の＋，−の符号を検出し、＋であればチルト方向
が＋方向に傾斜していると判断し、２つの分割されたフ
ィルタのうちの一方の振幅を上げる方向に、もう一方の
振幅を下げる方向に、値に係数を乗じて変更する。この
ようにして所定の係数演算を行い、その結果からフィル
タ係数を設定することにより、最良の状態とすることが
できる。この場合の演算の好ましい一例としては、Ａ／
Ｄ変換した結果を微分して傾きを求め、この傾きの値に
従ってフィルタ係数を設定する方法がある。

【００４５】次に、本発明の実施形態３について説明す
る。本形態では、上述した形態２に加えてマトリクス回
路４５が付加される。また、スピンドルモータ２の回転
は、同様にサーボ制御回路４１により、読取信号中に含
まれるサ一ボ信号に応じてフィードバック制御される。
しかし、本形態では、更にスピンドルモータ２からＦＧ
信号がフィードバックされており、このＦＧ信号に基づ
いてスピンドルモータ２のＦＧ制御が行なわれる制御モ
ードも備えている。このＦＧ信号は、等化器制御回路４
０にも供給されており、ディスク一回転などの位置情報
に変換される。

【００４６】次に、本形態では、ピックアップ３の受光
面は８等分に分割されており、図１５に示すように、矩
形の受光面を形成する８つの受光素子７０，７１，７
２，７３，７４，７５，７６，７７によって構成されて
いる。これらのうち、受光素子７０，７１，７２，７３
の出力側には、図２の加減算回路に相当するマトリクス
回路４５が接続されており、これによってタンジェンシ
ャル及びラジアルの各スキュー信号Ｓ８６が生成され、
等化器制御回路４０に供給される。受光素子７０，７
１，７２，７３の出力側には加算器７８も接続されてい
る。受光素子７４，７５，７６，７７の出力信号Ｓ７
４，Ｓ７５，Ｓ７６，Ｓ７７及び加算信号Ｓ７８は、そ
れぞれＲＦアンプ４に供給される。なお、図示しない
が、受光素子７０，７２の各出力の和から受光素子７
１，７３の各出力の和を差し引いて得られる信号がフォ
ーカスエラー信号であり、受光素子７０，７１の各出力
の和から受光素子７２，７３の各出力の和を差し引いて
得られる信号がトラッキングエラー信号である。これら
の信号は、サーボ制御回路４１に供給されている。

【００４７】本形態では、等化器６は、図１６に示すよ
うに構成されている。図１５に示した読取信号Ｓ７４，
Ｓ７５，Ｓ７６，Ｓ７７，Ｓ７８のＲＦアンプ４及びＡ
／Ｄ変換器５による処理後の信号Ｄ７４，Ｄ７５，Ｄ７
６，Ｄ７７，Ｄ７８のうち、信号Ｄ７８はそのまま加算
器８４に供給されている。信号Ｄ７６，Ｄ７４，Ｄ７
５，Ｄ７７は、図３に構成を示したディジタルフィルタ
（ＩＩＲフィルタ）８０，８１，８２，８３にそれぞれ
供給され、これらフィルタ８０〜８３の出力が加算器８
４に供給されている。そして、加算器８４の加算出力が
再生出力となっている。

【００４８】次に、本形態の作用を説明すると、上述し
た場合と同様に、読取信号の伝送特性としての振幅特性
及び位相特性の変化分を修正するように、ディジタルフ
ィルタ８０〜８３の係数ａ₁，ａ₂を設定する。すなわ
ち、４つのディジタルフィルタ８０〜８３に対し、例え
ば、タンジェンシャルスキュー信号及びラジアルスキュ
ー信号の値などに対応する以下の４つの場合に応じて、
フィルタ係数を逆とするとともに、これら２組の特性が
逆になるように制御される。

【００４９】（１）光ディスク１のトラック接線方向に
スキューがある場合、マトリクス回路４５から得られる
タンジェンシャルスキュー信号は、傾きの大きさととも
に方向を示している。等化器制御回路４０は、そのタン
ジェンシャルスキュー信号に応じて、読取信号の伝送特
性としての振幅特性及び位相特性の変化分を修正する。
すなわち、フィルタ係数ａ₁，ａ₂を、フィルタ８０，８
３で対称になるように設定する。

【００５０】光ディスク１のトラック半径方向にスキュ
ーがある場合、マトリクス４５から得られるラジアルス
キュー信号は、傾きの大きさを示している。等化器制御
回路４０は、そのラジアルスキュー信号に応じて、読取
信号の伝送特性としての振幅特性及び位相特性の変化分
を修正する。すなわち、フィルタ係数ａ₁，ａ₂を、フィ
ルタ８１，８２で対称になるように設定する。

【００５１】これにより、等化器６の振幅補正特性及び
位相補正特性が定まり、等化器６において読取信号の振
幅及び位相が補償される。

【００５２】なお、光ディスク１のチルト特性そのもの
にオフセットなどが発生する場合には、フィルタ係数の
制御の精度を上げる必要がある。このようなときは、キ
ャリブレーションとして上述した動作を行う。例えば、
ディスク挿入時、又は、電源投入時にスピンドルモータ
を起動してフォーカスとトラッキングのサーボを立ち上
げる。そして、チルト電圧に対応して、再内周の信号を
再生した時点でフィルタ係数を最良点に設定する動作を
行い、次に外周側へ移動し、同様の動作を行う。そし
て、これらのフィルタ係数の測定値をそれぞれのトラッ
ク位置とリンクして記憶しておき、それぞれのトラック
に移動した時点でその測定値を読み出してフィルタ特性
を設定する。ディスクの種類や径の違いに応じて、内周
から外周まで複数位置で測定を行うことにより、多様な
ディスクのスキューに対応することができる。

【００５３】（２）光ディスク１のトラック半径方向と
接線方向ともにスキューがある場合、マトリクス回路４
５から得られたラジアルスキュー信号と、スピンドルモ
ータ２のＦＧ信号から得られた一回転の時間とから、平
均的なラジアルスキューの値を演算する。そして、ディ
スク一回転中はフィルタ係数の値が一定になるように制
御を行う。すなわち、等化器制御回路４０は、その平均
的なラジアルスキューの値に応じて、読取信号の伝送特
性としての振幅特性及び位相特性の変化分を修正するよ
うに、フィルタ８１，８２の係数ａ₁，ａ₂の値が対称に
なるように設定する。

【００５４】次に、この状態で、等化器制御回路４０
は、マトリクス回路４５から得られるタンジェンシャル
スキュー信号をリアルタイムに演算する。そして、等化
器制御回路４０は、読取信号の伝送特性としての振幅特
性及び位相特性の変化分を修正するように、そのタンジ
ェンシャルスキュー信号に応じてフィルタ８０，８３の
係数ａ₁，ａ₂の値が対称になるように設定する。これに
より、等化器６の振幅補正特性及び位相補正特性が等化
器制御回路４０の係数設定によって定まり、等化器６に
おいて読取信号の振幅及び位相が補償される。この方法
により、タンジェンシャルとラジアルの両スキュー信号
が干渉しないようにすることができる。

【００５５】（３）ＲＦ振幅生成回路４３によって等化
器出力の高周波数成分を抽出するとともにエンベエロー
プ検波した振幅信号を、等化器制御回路４０においてＡ
／Ｄ変換し、その値を測定する。そして、まず、ラジア
ル方向のフィルタ８１，８２の係数を順次切り換えてい
き、前記高周波成分の値が最大になるようにフィルタ係
数を設定する。次に、タンジェンシャル方向のフィルタ
８０，８３の係数を順次切り換えていき、前記高周波成
分の値が最大になるようにフィルタ係数を設定すること
により、最良の状態となる。

【００５６】なお、この方法では、ディスクのチルト特
性そのものが測定できるわけではないので、上述した処
理を行うようにする。

【００５７】なお、より好ましくは、スピンドルモータ
２のＦＧ信号から得られた一回転の時間から平均的振幅
値を演算する。そして、ディスク一回転中はフィルタ係
数の値が一定になるように制御を行う。すなわち、等化
器制御回路４０は、その平均的な振幅値に応じて、読取
信号の伝送特性としての振幅特性及び位相特性の変化分
を修正するように、フィルタ８１，８２の係数ａ₁，ａ₂
の値が対称になるように設定する。

【００５８】次に、この状態で、等化器制御回路４０
は、前記振幅信号をリアルタイムに演算する。そして、
等化器制御回路４０は、読取信号の伝送特性としての振
幅特性及び位相特性の変化分を修正するように、その振
幅に応じてフィルタ８０，８３の係数ａ₁，ａ₂の値が対
称になるように設定する。

【００５９】（４）ジッタ検出回路４４によって読取信
号再生時のジッタをＤＣレベルとして抽出するとともに
エンベエロープ検波した振幅信号を、等化器制御回路４
０においてＡ／Ｄ変換し、その値を測定する。そして、
まず、ラジアル方向のフィルタ８１，８２の係数を順次
切り換えていき、前記ジッタ値が最小になるようにフィ
ルタ係数を設定する。次に、タンジェンシャル方向のフ
ィルタ８０，８３の係数を順次切り換えていき、前記ジ
ッタ値が最小になるようにフィルタ係数を設定すること
により、最良の状態となる。

【００６０】なお、この方法でも、ディスクのチルト特
性そのものが測定できるわけではないので、上述した処
理を行うようにする。

【００６１】なお、より好ましくは、スピンドルモ一タ
２のＦＧ信号から得られた一回転の時間から平均的ジッ
タ振幅値を演算する。そして、ディスク一回転中はフィ
ルタ係数の値が一定になるように制御を行う。すなわ
ち、等化器制御回路４０は、前記平均的なジッタ振幅値
に応じて、読取信号の伝送特性としての振幅特性及び位
相特性の変化分を修正するように、フィルタ８１，８２
の係数ａ₁，ａ₂の値が対称になるように設定する。

【００６２】次に、この状態で、等化器制御回路４０
は、前記ジッタ振幅信号をリアルタイムに演算する。そ
して、等化器制御回路４０は、読取信号の伝送特性とし
ての振幅特性及び位相特性の変化分を修正するように、
その振幅に応じてフィルタ８０，８３の係数ａ₁，ａ₂の
値が対称になるように設定する。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ピックアップ手段から光ディスクの記録面に照射された
光ビ一ムに対する光ディスク記録面の照射部分のスキュ
ーあるいはそれに関係する信号を検出し、この検出信号
に応じてピックアップ手段から出力された読取信号の伝
送特性を制御することとしたので、光ディスクのスキュ
ーに起因する読取信号の波形歪を良好に補償することが
でき、光ディスクに記録されたデータを正確に再生する
ことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１の構成を示すブロック図で
ある。

【図２】図１のスキュー検出器の具体的構成例を示すブ
ロック図である。

【図３】等化器の具体例である２次のディジタルフィル
タを示すブロック図である。

【図４】等化器の具体例である３次のディジタルフィル
タを示すブロック図である。

【図５】スキューがない場合の読取信号の振幅特性を示
す図である。

【図６】マイナス方向にスキューがある場合の読取信号
の振幅特性を示す図である。

【図７】スキューの方向と、ディスクと、ピックアップ
の対物レンズとの関係で示す図である。

【図８】スキューがない場合の読取信号の位相特性を示
す図である。

【図９】マイナス方向にスキューがある場合の読取信号
の位相特性を示す図である。

【図１０】プラス方向にスキューがある場合の読取信号
の位相特性を示す図である。

【図１１】等化器の全体ブロック図である。

【図１２】本発明の実施形態２及び３の構成を示すブロ
ック図である。

【図１３】実施形態２におけるピックアップの分割受光
面とプリアンプを示す図である。

【図１４】実施形態２における等化器を示すブロック図
である。

【図１５】実施形態３におけるピックアップの分割受光
面とプリアンプを示す図である。

【図１６】実施形態３における等化器を示すブロック図
である。

【符号の説明】

１…光ディスク ２…スピンドルモータ ３ａ…対物レンズ ３…ピックアップ ４…アンプ ５…Ａ／Ｄ変換器 ６…等化器 ７…復調器 ８…スキュー検出器 １０ａ〜１０ｄ，５０〜５５，７０〜７７…受光素子 １２，１３，１７，１９，２９，３６，５６，６０，７
８，８４…加算器 １４，１８…減算器 １５，１６…係数設定回路 ２５〜２７，５８，５９，８０〜８３…ディジタルフィ
ルタ ３１，３３，３８，４０…乗算器 ３２，３４，３７，３８…遅延素子 ４０…等化器制御回路 ４１…サーボ制御回路 ４２…低域成分生成回路 ４３…振幅生成回路 ４４…ジッタ生成回路 ４５…マトリクス回路

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクに記録されたデータを読み取
   って再生する光ディスクプレーヤにおいて、 前記光ディスクの記録面に光ビームを照射してその反射
   光を光検出器の分割受光面でそれぞれ受光し、受光量に
   応じた複数の読取信号を生成するピックアップ手段；前
   記光ビームに対する前記光ディスクの記録面の光ビーム
   照射部分のスキューを検出するスキュー検出手段；この
   スキュー検出手段により検出された前記スキューに応じ
   て、少なくとも２つ以上の読取信号の伝送特性をそれぞ
   れ制御する等化手段；を備えたことを特徴とする光ディ
   スクプレーヤ。
2. 【請求項２】 光ディスクに記録されたデータを読み取
   って再生する光ディスクプレーヤにおいて、 前記光ディスクの記録面に光ビームを照射してその反射
   光を光検出器の分割受光面でそれぞれ受光し、受光量に
   応じた複数の読取信号を生成するピックアップ手段；前
   記読取信号の振幅を検出する振幅検出手段；前記光検出
   器の少なくとも２つ以上の読取信号の伝送特性を、前記
   振幅検出手段によって検出された振幅値に応じてそれぞ
   れ制御する等化手段；を備えたことを特徴とする光ディ
   スクプレーヤ。
3. 【請求項３】 光ディスクに記録されたデータを読み取
   って再生する光ディスクプレーヤにおいて、 前記光ディスクの記録面に光ビームを照射してその反射
   光を光検出器の分割受光面でそれぞれ受光し、受光量に
   応じた複数の読取信号を生成するピックアップ手段；前
   記読取信号のジッタを検出するジッタ検出手段；前記光
   検出器の少なくとも２つ以上の読取信号の伝送特性を、
   前記ジッタ検出手段によって検出されたジッタ値に応じ
   てそれぞれ制御する等化手段；を備えたことを特徴とす
   る光ディスクプレーヤ。
4. 【請求項４】 光ディスクに記録されたデータを読み取
   って再生する光ディスクプレーヤにおいて、 前記光ディスクの記録面に光ビームを照射してその反射
   光を光検出器の分割受光面でそれぞれ受光し、受光量に
   応じた複数の読取信号を生成するピックアップ手段；前
   記光ディスクの信号面に対する前記光ビームのフォーカ
   スをフォーカスエラー信号に基づいて制御するフォーカ
   ス制御手段；このフオ一カス制御手段から出力されるフ
   ォーカス制御信号の低域成分を生成する低域成分生成手
   段；この低域成分生成手段によって生成された低域成分
   値に応じて、少なくとも２つ以上の読取信号の伝送特性
   をそれぞれ制御する等化手段；を備えたことを特徴とす
   る光ディスクプレーヤ。
5. 【請求項５】 光ディスクに記録されたデータを読み取
   って再生する光ディスクプレーヤにおいて、 前記光ディスクの記録面に光ビームを照射してその反射
   光を光検出器の分割受光面でそれぞれ受光し、受光量に
   応じた複数の読取信号を生成するピックアップ手段；前
   記光ディスクのトラックに対する光ビームのトラッキン
   グをトラッキングエラー信号に基づいて制御するトラッ
   キング制御手段；このトラッキング制御手段から出力さ
   れるトラッキング制御信号の低域成分を生成する低域成
   分生成手段；この低域成分生成手段によって生成された
   低域成分値に応じて、少なくとも２つ以上の読取信号の
   伝送特性をそれぞれ制御する等化手段；を備えたことを
   特徴とする光ディスクプレーヤ。
6. 【請求項６】 光ディスクに記録されたデータを読み取
   って再生する光ディスクプレーヤにおいて、 前記光ディスクの記録面に光ビームを照射してその反射
   光を光検出器の分割受光面でそれぞれ受光し、受光量に
   応じた複数の読取信号を生成するピックアップ手段；前
   記光ビームに対する前記光ディスクの記録面の光ビーム
   照射部分のラジアル方向のスキューを検出するラジアル
   スキュー検出手段；前記光ビームに対する前記光ディス
   クの記録面の光ビーム照射部分のタンジェンシャル方向
   のスキューを検出するタンジェンシャルスキュー検出手
   段；前記ラジアルスキュー検出手段により検出されたス
   キューに応じて、少なくとも２つの読取信号の伝送特性
   を制御するとともに、前記タンジェンシャルスキュー検
   出手段により検出されたスキューに応じて、少なくとも
   ２つの読取信号の伝送特性を制御する等化手段；を備え
   たことを特徴とする光ディスクプレーヤ。