JPH11355641A

JPH11355641A - カメラ制御システム及び方法並びに記憶媒体

Info

Publication number: JPH11355641A
Application number: JP10154331A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Sakai; 桂一酒井; Shiro Ito; 史朗伊藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-06-03
Filing date: 1998-06-03
Publication date: 1999-12-24

Abstract

(57)【要約】【課題】複数のカメラから所望のものを選択し、所望
の撮影方位に制御する。【解決手段】クライアント１４は、カメラ・システム
１２ａ，１２ｂ，１２ｃの設置位置、撮影可能な方位を
示すキーワード、撮影方位の制御値をＲＡＭ５２に保持
する。クライアント１４は、音声入出力装置６６により
入力された音声を音声認識し、該当するカメラ・システ
ムからの映像転送レートを他のカメラ・システムからの
映像転送レートよりも高くして、モニタ６４に映像を表
示する。撮影方位のキーワードの入力に対して、該当す
るカメラ・システムをその撮影方位に制御すると共に、
そのカメラ・システムからの映像転送レートを他のカメ
ラ・システムの映像転送レートよりも高くする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ制御システ
ム及び方法並びに、その方法を実行するプログラムを記
憶する記憶媒体に関し、より具体的には、ネットワーク
を介して接続するカメラを遠隔制御するカメラ制御シス
テム及び方法並びに記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】ネットワークに接続されたコンピュータ
に接続するカメラ又はネットワークに直接、接続するカ
メラを、そのネットワークに接続する別のコンピュータ
から遠隔制御するカメラ制御システムは、例えば、遠隔
監視システムや、更には、インターネット上でリアルタ
イムに映像を配信する画像配信システムなどで使用され
ている。このようにネットワークに接続されるカメラ
は、今後、ますます増大していくものと考えられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のカメラ
制御システムでは、カメラ操作用コンピュータのモニタ
画面には、カメラ操作パネルと共に、操作対象のカメラ
が実際に撮影している映像が表示される。操作対象のカ
メラの撮影方位及び倍率などを操作できる場合でも、実
際に操作してみなければ、実際にどういう映像になるか
が分からないという欠点がある。

【０００４】また、操作対象のカメラの数が増えるほ
ど、どのカメラを制御対象とするかの見極めが難しくな
り、所望の映像を得られるカメラを多数の中からより簡
易に選択し得るカメラ制御システムが望まれる。

【０００５】本発明は、このような問題点を解決するカ
メラ制御システム及び方法並びに記憶媒体を提示するこ
とを目的とする。

【０００６】即ち、本発明は、実際の操作前に操作後の
結果を使用者に知らせることのできるカメラ制御システ
ム及び方法並びに記憶媒体を提示することを目的とす
る。

【０００７】本発明はまた、複数の候補カメラから所望
のカメラを簡単に検索できるカメラ制御システム及び方
法並びに記憶媒体を提示することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係るカメラ制御
システムは、撮像手段と、当該撮像手段の１以上の所定
撮影方位を示すキーワードとその撮影条件制御情報とを
対にして記憶する撮影方位記憶手段と、キーワード入力
手段と、当該キーワード入力手段により入力されたキー
ワードを当該撮影方位記憶手段の記憶情報と照合し、該
当する撮影条件制御情報を検索する検索手段と、当該検
索手段で検索された撮影条件制御情報の示す撮影条件に
当該撮像手段を制御する制御手段とからなることを特徴
とする。

【０００９】本発明に係るカメラ制御システムはまた、
複数のカメラを制御するカメラ制御システムであって、
各カメラの映像を同時に表示する映像表示手段と、キー
ワードを入力するキーワード入力手段と、各カメラの名
前を記憶するカメラ名記憶手段と、当該キーワード入力
手段により入力されたカメラ名のキーワードに合致する
１以上のカメラを検索する検索手段と、当該検索手段に
より検索されたカメラからの映像転送レートを他のカメ
ラより高くする転送制御手段とを具備することを特徴と
する。

【００１０】本発明に係るカメラ制御方法は、撮像手段
の１以上の所定撮影方位を示すキーワードとその撮影条
件制御情報とを対にして撮影方位記憶手段に記憶する撮
影方位記憶ステップと、キーワード入力ステップと、当
該キーワード入力手段により入力されたキーワードを当
該撮影方位記憶手段の記憶情報と照合し、該当する撮影
条件制御情報を検索する検索ステップと、当該検索ステ
ップで検索された撮影条件制御情報の示す撮影条件に当
該撮像手段を制御する制御ステップとからなることを特
徴とする。

【００１１】本発明に係るカメラ制御方法はまた、複数
のカメラを制御するカメラ制御方法であって、各カメラ
の名前をカメラ名記憶手段に記憶するカメラ名記憶ステ
ップと、所望のカメラのカメラ名に関するキーワードを
入力するカメラ名入力ステップと、当該カメラ名入力ス
テップにより入力されたキーワードに合致する１以上の
カメラを検索するカメラ検索ステップと、当該カメラ検
索ステップにより検索されたカメラからの映像転送レー
トを他のカメラより高くする転送制御ステップとを具備
することを特徴とする。

【００１２】本発明に係る記憶媒体には、上述したカメ
ラ制御方法を実行するプログラム・ソフトウエアが外部
読み出し自在に格納される。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。

【００１４】図１は、本発明の一実施例のハードウエア
構成を示すブロック図である。本実施例では、ネットワ
ーク１０に３つのカメラ・システム１２ａ，１２ｂ，１
２ｃとコンピュータ端末（クライアント）１４が接続
し、ユーザは、コンピュータ端末（クライアント）１４
によりこれらのカメラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃを遠隔制
御する。

【００１５】カメラ・システム１２ａ，１２ｂ，１２ｃ
の構成はどれも同じであり、図１では、カメラ・システ
ム１２ａのみ、その詳細な構成を図示してある。即ち、
カメラ・システム１２ａは、被写体を撮影してその映像
信号を出力する撮像装置２０、撮像装置２０の方位を制
御する方位制御装置２２、Ｉ／Ｏ２４、ＣＰＵ２６、Ｒ
ＡＭ２８、Ｒ０Ｍ３０、二次記憶装置３２、通信装置３
４、キーボード３６、マウス３８及びモニタ４０を具備
する。Ｉ／Ｏ２４、ＣＰＵ２６、ＲＡＭ２８、Ｒ０Ｍ３
０、二次記憶装置３２、通信装置３４、キーボード３
６、マウス３８及びモニタ４０は、システム・バス４２
に接続する。

【００１６】撮像装置２０の映像出力は、ビデオ信号線
を介してＩ／Ｏ２４に接続し、方位制御装置２２は制御
信号線を介してＩ／Ｏ２４と接続する。その制御信号線
は、例えば、ＲＳ２３２Ｃ又はパラレルＩＯ等に準拠す
るものである。撮像装置２０から出力されるビデオ信号
にはＮＴＳＣ形式及びＹＣ分離形式等があるが、通信方
式の規格は限定されない。

【００１７】通信装置３４は、ネットワーク１０を介し
てクライアント１４との間で、制御命令、映像信号、並
びにカメラ・システム１２ａの設置位置及び撮影可能位
置を通信する。

【００１８】クライアント１４は、ＣＰＵ５０、ＲＡＭ
５２、ＲＯＭ５４、二次記憶装置５６、通信装置５８、
キーボード６０、マウス６２、モニタ６４及び音声入出
力装置６６を具備する。ＣＰＵ５０、ＲＡＭ５２、ＲＯ
Ｍ５４、二次記憶装置５６、通信装置５８、キーボード
６０、マウス６２、モニタ６４及び音声入出力装置６６
は、バス６８に接続する。音声入出力装置６６は、マイ
ク７０より入力された音声信号をＡ／Ｄ変換器７２によ
りディジタル信号に変換して装置内部に取り込むと共
に、装置内部で生成された応答音声データをＤ／Ａ変換
器７４によりアナログ信号に変換してスピーカ７６から
出力する。

【００１９】図２は本実施例のカメラ・システム１２ａ
の機能ブロック図を示す。図１と同じ構成要素には同じ
符号を付してある。他のカメラ・システム１２ｂ，１２
ｃも同じ機能ブロックを具備する。

【００２０】１１０は、後述する撮影位置制御部１３０
から与えられたパン、チルト及びズーム角などの方位情
報をＲＡＭ２８に保持する方位情報保持部であり、方位
制御装置２２は、方位情報保持部１０に保持された方位
情報を参照して、撮像装置２０の撮影方位を制御する。
１１２は撮像装置２０で撮影された映像信号をＲＡＭ２
８に保持する映像信号保持部である。

【００２１】１１４は通信装置３４経由でクライアント
１４５から受け取った転送レートをＲＡＭ２８に保持す
る転送レート保持部であり、１１６は転送レート保持部
１１４に保持された転送レートに従って、映像信号の転
送レートを制御する転送レート制御部である。

【００２２】１１８はカメラ・システム１２ａが設置さ
れている位置の名称を登録する設置位置入力部であり、
１２０は設置位置入力部１１８から入力された設置位置
の名称を設置位置情報としてＲＡＭ２８に保持する設置
位置情報保持部である。

【００２３】１２２は、方位情報保持部１１０に保持す
る方位情報を入力する方位情報入力部、１２４はカメラ
・システム１２ａが撮影できる位置の名称を入力する撮
影可能位置入力部、１２６は撮影可能位置入力部１２４
から入力された撮影可能位置の名称及び方位情報保持部
１１０に保持された方位情報を撮影可能位置情報として
ＲＡＭ２８に保持する撮影可能位置情報保持部である。

【００２４】図１０は、設置位置情報保持部１２０に保
持される名称データの一例を示し、図１１は、撮影可能
情報位置保持部１２６に保持されるデータの一例を示
す。図１０では、カメラ・システム１２ａの設置位置名
称を「六本木１」として登録し、図１１では、例えば、
著名な「ＡＢＣＤ前」と、その方位情報「Ｒ１５Ｄ１０
Ｚ２．５」（右１５度、下１０度、ズーム２．５倍を意
味する。）を撮影可能位置情報として登録していること
を示す。

【００２５】１２８は、撮像装置２０で撮影された映像
信号、方位情報保持部１１０に保持される方位情報、設
置位置情報保持部１２０に保持される設置位置情報、及
び撮影可能位置情報保持部１２６に保持された撮影可能
位置情報などを表示する表示部である。

【００２６】ネットワーク１０に接続する通信装置３４
は、クライアント１４から撮影位置及び転送レートの制
御情報を受信し、クライアント１４に設置位置情報、撮
影可能位置情報及び映像信号を送信する。１３０は、ク
ライアント１４から受け取った撮影位置情報から設置位
置情報保持部１２０及び撮影可能位置情報保持部１２６
を参照して、撮影可能位置情報保持部１２６に保持する
撮影可能位置の方位情報を方位情報保持部１１０に転送
する撮影位置制御部である。

【００２７】方位情報保持部１１０、映像信号保持部１
１２、転送レート保持部１１４、転送レート制御部１１
６、設置位置入力部１１８、設置位置情報保持部１２
０、方位情報入力部１２２、撮影可能位置入力部１２
４、撮影可能位置情報保持部１２６、表示部１２８、通
信装置３４及び撮影位置制御部１３０は、バス４２に接
続する。

【００２８】図３は、クライアント１４の機能ブロック
図を示す。図１と同じ構成要素には同じ符号を付してあ
る。１４０は音声入出力装置６６から入力された音声を
認識して文字列を出力する音声認識部、１４２は音声認
識部１４０の認識結果である文字列をキーワードとして
ＲＡＭ５２に保持するキーワード保持部である。なお、
キーワード保持部１４２に保持する文字列は、キーボー
ド６０から直接入力することもできる。

【００２９】ネットワーク１０に接続する通信装置５８
は、後述する撮影カメラ判定部１４６で判定された撮影
位置及び転送レートをカメラ・システム１２ａ，１２ｂ
又は１２ｃに送信し、カメラ・システム１２ａ，１２ｂ
及び１２ｃから設置位置情報、撮影可能位置情報及び映
像信号を受信する。

【００３０】１４４は、通信装置５８が受け取った複数
のカメラ・システム１２ａ，１２ｂ，１２ｃの設置位置
情報及び撮影可能位置情報を二次記憶装置５６に保持す
るカメラ情報保持部である。カメラ情報保持部１４４に
保持される情報の一例を図１２に示す。

【００３１】１４６は、キーワード保持部１４２に保持
されるキーワード及びカメラ情報保持部１４４に保持さ
れる設置位置情報及び撮影可能位置情報からキーワード
に応じたカメラを判定し、各カメラの撮影位置及び転送
レートを通信装置５８に送るとともに、判定された設置
位置又は撮影可能位置の映像信号を後述する表示部１５
２に送り、判定されたカメラの候補が複数存在する場合
に、後述する文生成部１４８にその複数のカメラの設置
位置の名称を送る撮影カメラ判定部である。

【００３２】１４８は、撮影カメラ判定部１４６でキー
ワードに応じたカメラが複数存在すると判定された場合
に、受け取った複数のカメラの設置位置の名称から応答
文を生成する文生成部である。１５０は文生成部１４８
で生成された応答文の音声波形を生成する音声合成部で
ある。

【００３３】１５２は、通信装置５８が受け取った複数
のカメラ・システムの映像信号、及びキーワード保持部
１４２に保持されるキーワードなどを表示する表示部で
ある。

【００３４】音声入出力装置６６、音声認識部１４０、
キーワード保持部１４２、通信装置５８、カメラ情報保
持部１４４、撮影カメラ判定部１４６、文生成部１４
８、音声合成部１５０及び表示部１５２は、バス６８に
接続する。

【００３５】次に、図４乃至図９に図示したフローチャ
ートを参照して、本実施例の動作を説明する。

【００３６】図４は、本実施例のカメラ・システム１２
ａ，１２ｂ，１２ｃにおいて、撮像を制御し、クライア
ント１４に映像信号を送信する撮像制御・映像送信処理
のフローチャートを示す。なお、この処理は、カメラ・
システム１２ａ，１２ｂ，１２ｃが起動されている間、
常に動作している。

【００３７】先ず、方位制御装置２２が、方位情報保持
部１１０に保持される方位情報に基づいて撮像装置２０
の方位を制御し（Ｓ１）、撮像装置２０は撮像処理を実
行する（Ｓ２）。映像信号保持部１１２が、撮像装置２
０から得られる映像信号を保持する（Ｓ３）。転送レー
ト制御部１１６が、転送レート保持部１１４に保持され
る転送レートに基づいて、映像信号保持部１１２から表
示部１２８及び通信装置３４への映像信号の転送レート
を制御する（Ｓ４）。表示部１２８が、映像信号保持部
１１２から転送された映像信号を画像表示し（Ｓ５）、
通信装置３４は、ネットワーク１０に映像信号を送信す
る（Ｓ６）。以後、Ｓ１に戻り、以上を繰り返す。

【００３８】図５は、クライアント１４における映像受
信・表示処理のフローチャートを示す。この処理は、ク
ライアント１４が起動されている間、常に動作してい
る。

【００３９】通信装置５８がネットワーク１０より映像
信号を受信し（Ｓ１１）、表示部１５２に転送して、画
像表示させる（Ｓ１２）。以後、Ｓ１１に戻り、以上を
繰り返す。

【００４０】図６は、本実施例のカメラ・システム１０
ａ，１０ｂ，１０ｃにおいて、設置位置及び撮像可能位
置などのカメラ情報を登録し、クライアント１４に送信
するカメラ情報登録送信処理のフローチャートを示す。
この処理は、初期設定時に実行される。

【００４１】先ず、方位情報を初期値にセットする（Ｓ
２１）。設置位置入力部１１８から設置位置の名称が入
力されると（Ｓ２２）、設置位置入力部１１８から入力
された設置位置の名称とその静止画像（撮像装置２０の
出力映像信号から得る。）を設置位置情報として設置位
置情報保持部１２０に保持する（Ｓ２３）。ユーザは、
表示部１２８を見ながら、方位情報入力部１２２により
方位情報保持部１１０に方位情報を入力して、撮影可能
位置情報として保持する静止画像（撮像装置２０の出力
映像信号から得る。）を調整する（Ｓ２４）。ユーザ
は、撮影可能位置入力部１２４により撮影可能位置の名
称を入力する（Ｓ２５）。撮影可能位置入力部１２４か
ら入力された撮影可能位置の名称、方位情報保持部１１
０に保持された方位情報、及び、その方位の撮影映像か
ら得られた静止画像を撮影可能位置情報として撮影可能
位置情報保持部１２６に保持する（Ｓ２６）。

【００４２】撮影可能位置の入力を続行するのであれば
（Ｓ２７）、Ｓ２４以降を繰り返し、終了するのであれ
ば（Ｓ２７）、通信装置３４及びネットワーク１０を介
してクライアント１４に、設置位置情報保持部１２０に
保持される設置位置情報及び撮影可能位置情報保持部１
２６に保持される撮影可能位置情報を送信して、終了す
る（Ｓ２８）。

【００４３】図７は、クライアント１４において、カメ
ラ・システム１２ａ，１２ｂ，１２ｃからの設置位置及
び撮像可能位置などのカメラ情報を受信し保持するカメ
ラ情報受信保持処理のフローチャートを示す。この処理
は、初期設定時に実行される。

【００４４】通信装置５８が各カメラ・システム１２
ａ，１２ｂ，１２ｃから設置位置情報及び撮影可能位置
情報を受信し（Ｓ３１）、通信装置５８が受信した設置
位置情報及び撮影可能位置情報をカメラ情報保持部１４
４に保持する（Ｓ３２）。以後、これを、必要なだけ繰
り返す。

【００４５】図８は、クライアント１４において、音声
対話によるカメラ制御処理のフローチャートを示す。こ
の処理は、ユーザの要求に応じて、随時、実行される。

【００４６】音声入出力装置６６は、マイク７０から入
力された音声がＡ／Ｄ変換して装置内部に取り込む（Ｓ
４１）。音声認識部１４０は、取り込まれた音声を音声
認識し（Ｓ４２）、キーワード保持部１４２が、音声認
識部１４０の認識結果である文字列を保持する（Ｓ４
３）。

【００４７】撮影影カメラ判定部１４６は、キーワード
保持部１４２に保持されるキーワード及びカメラ情報保
持部１４４に保持される設置位置情報及び撮影可能位置
情報からキーワードに応じたカメラ・システム１２ａ，
１２ｂ又は１２ｃを判定し、通信装置５８を介して各カ
メラ・システム１２ａ，１２ｂ及び１２ｃに撮影位置及
び転送レート（判定されたカメラ・システム１２ａ，１
２ｂ又は１２ｃの転送レートは高く、それ以外の転送レ
ートは低くする。）を送信する（Ｓ４４）。

【００４８】撮影カメラ判定部１４６でキーワードに応
じたカメラが一つだけ存在すると判定された場合（Ｓ４
５）、Ｓ４１に戻って、音声入力以降を繰り返す。

【００４９】撮影カメラ判定部１４６でキーワードに応
じたカメラが複数存在すると判定された場合（Ｓ４
５）、その複数のカメラの設置位置の名称を文生成部１
４８に送る（Ｓ４６）、文生成部１４８は、複数のカメ
ラの設置位置の名称から応答文を生成し（Ｓ４７）、音
声合成部１５０が、文生成部１４８で生成された応答文
の音声波形を生成する。生成された音声波形は、音声入
出力装置６６のＤ／Ａ変換器７４によりアナログ信号に
変換され、スピーカ７６から音声出力される（Ｓ４
８）。この後、Ｓ４１に戻り、音声入力以降を繰り返
す。

【００５０】図９は、カメラ・システム１２ａ，１２
ｂ，１２ｃにおいて、クライアント１４から受信した制
御情報を保持する制御情報受信保持処理のフローチャー
トを示す。この処理は、クライアント１４からの要求に
応じて随時、実行される。

【００５１】通信装置３４がネットワーク１０から撮影
位置及び転送レートを受信し（Ｓ５１）、転送レート保
持部１１４が、受信した転送レートを保持する（Ｓ５
２）。撮影位置制御部１３０は、撮影可能位置情報保持
部１２６を参照して、受信した撮影位置の方位情報を方
位情報保持部１１０に保持させる（Ｓ５３）。以後、Ｓ
５１以降を繰り返す。

【００５２】図４乃至図９に示す処理により、図１３に
示すような対話処理を実現できる。図１３の各画面１６
０，１６２，１６４で表示される各地域の枠内には、そ
の地域のカメラからの映像が表示される。画面１６０で
は、各カメラからの映像は全て通常の転送レートで転送
される。画面１６２では、六本木１，２のカメラの映像
の転送レートが高く、その他のカメラの転送レートは低
い。画面１６４では、六本木１のカメラが高い転送レー
トでその方位がＡＢＣＤ前に切り替わり、その他のカメ
ラの転送レートは低い。

【００５３】前記実施例では、クライアント１４におい
て、カメラの撮影位置を指定するのに音声を用いている
が、音声以外の手段を用いても構わない。

【００５４】撮影カメラ判定部１４６におけるキーワー
ドからのカメラ判定におけるマッチングは、例えば、文
字列の完全一致、部分一致及び曖昧検索など、どんな手
法を用いても構わない。

【００５５】前記実施例では、設置位置の名称及び撮影
可能位置の名称として、一般の地名を用いているが、他
の、例えば経度・緯度などを保持し、対照表を用いてキ
ーワードとのマッチングを行なっても構わない。

【００５６】前記実施例では、方位情報保持部１１０、
転送レート保持部１１４、設置位置情報保持部１２０及
び撮影可能位置情報保持部１２６は、それぞれの情報を
ＲＡＭ２８に格納し、キーワード保持部１４２はキーワ
ードをＲＡＭ５２に格納し、カメラ情報保持部１４４は
情報を二次記憶装置５６で格納するが、本発明は、情報
保持手段として任意の記憶媒体を使用できる。

【００５７】前記実施例においては、プログラムをＲＯ
Ｍに格納したが、本発明は、これに限定されず、任意の
記憶媒体に格納できる。また、同様の動作をする回路で
実現してもよい。

【００５８】本発明は、前述した実施例の機能を実現す
るソフトウエアのプログラムコードを記録した記録媒体
を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは
装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒
体に格納されたプログラムコードを読み出し実行するこ
とによっても、達成されることは言うまでもない。この
場合、記録媒体から読み出されたプログラムコード自体
が前述した実施例の機能を実現することになり、そのプ
ログラムコードを記録した記録媒体は本発明を構成する
ことになる。

【００５９】プログラムコードを供給するための記録媒
体としては、例えば、フロッピーディスク、ハードディ
スク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、Ｃ
Ｄ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード及びＲＯ
Ｍなどを用いることができる。

【００６０】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施例の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティング・システム）などが実際の処理の一部または
全部を行ない、その処理によって前述した実施例の機能
が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００６１】更に、記録媒体から読み出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備
わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行な
い、その処理によって前述した実施例の機能が実現され
る場合も含まれることは言うまでもない。

【００６２】

【発明の効果】以上の説明から容易に理解できるよう
に、本発明によれば、クライアントからキーワードを入
力するだけで、キーワードに応じたカメラを検索でき、
また、候補が複数ある場合でも、段階的にキーワードを
入力することで、所望のカメラを選択できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のハードウエア概略構成ブ
ロック図である。

【図２】カメラ・システム１２ａの概略機能ブロック
図である。

【図３】クライアント１４の概略機能ブロック図であ
る。

【図４】カメラ・システム１２ａ，１２ｂ，１２ｃに
おける撮像制御・映像送信処理のフローチャートであ
る。

【図５】クライアント１４における映像受信表示処理
のフローチャートである。

【図６】カメラ・システム１２ａ，１２ｂ，１２ｃに
おけるカメラ情報登録送信処理のフローチャートであ
る。

【図７】クライアント１４におけるカメラ情報受信保
持処理のフローチャートである。

【図８】クライアント１４における音声対話によるカ
メラ制御処理のフローチャートである。

【図９】カメラ・システム１２ａ，１２ｂ，１２ｃに
おける制御情報受信保持処理のフローチャートである。

【図１０】本実施例の設置位置情報保持部の例であ
る。

【図１１】本実施例の撮影可能情報の例である。

【図１２】本実施例のカメラ情報の例である。

【図１３】本実施例におけるカメラ制御の対話例であ
る。

【符号の説明】１０：ネットワーク１２ａ，１２ｂ，１２ｃ：カメラ・システム１４：コンピュータ端末（クライアント）２０：撮像装置２２：方位制御装置２４：Ｉ／Ｏ２６：ＣＰＵ２８：ＲＡＭ３０：Ｒ０Ｍ３２：二次記憶装置３４：通信装置３６：キーボード３８：マウス４０：モニタ４２：システム・バス５０：ＣＰＵ５２：ＲＡＭ５４：ＲＯＭ５６：二次記憶装置５８：通信装置６０：キーボード６２：マウス６４：モニタ６６：音声入出力装置６８：バス７０：マイク７２：Ａ／Ｄ変換器７４：Ｄ／Ａ変換器７６：スピーカ１１０：方位情報保持部１１２：映像信号保持部１１４：転送レート保持部１１６：転送レート制御部１１８：設置位置入力部１２０：設置位置情報保持部１２２：方位情報入力部１２４：撮影可能位置入力部１２６：撮影可能位置情報保持部１２８：表示部１３０：撮影位置制御部１４０：音声認識部１４２：キーワード保持部１４４：カメラ情報保持部１４６：撮影カメラ判定部１４８：文生成部１５０：音声合成部１５２：表示部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮像手段と、当該撮像手段の１以上の所定撮影方位を示すキーワード
とその撮影条件制御情報とを対にして記憶する撮影方位
記憶手段と、キーワード入力手段と、当該キーワード入力手段により入力されたキーワードを
当該撮影方位記憶手段の記憶情報と照合し、該当する撮
影条件制御情報を検索する検索手段と、当該検索手段で検索された撮影条件制御情報の示す撮影
条件に当該撮像手段を制御する制御手段とからなること
を特徴とするカメラ制御システム。
【請求項２】当該撮影条件が、当該撮像手段の撮影方
位を含む請求項１に記載のカメラ制御システム。
【請求項３】当該撮影条件が、当該撮像手段の撮影方
位及び撮影倍率を含む請求項１に記載のカメラ制御シス
テム。
【請求項４】当該キーワード入力手段が、音声入力手
段と、当該音声入力手段により入力された音声を音声認
識する音声認識手段とからなる請求項１に記載のカメラ
制御システム。
【請求項５】当該キーワード入力手段が、キーボード
からなる請求項１に記載のカメラ制御システム。
【請求項６】当該制御手段が、当該撮像手段を直接制
御する撮影条件制御手段と、当該撮影条件制御手段にネ
ットワークを介して接続するクライアントとからなる請
求項１に記載のカメラ制御システム。
【請求項７】複数のカメラを制御するカメラ制御シス
テムであって、各カメラの映像を同時に表示する映像表示手段と、キーワードを入力するキーワード入力手段と、各カメラ名を記憶するカメラ名記憶手段と、当該キーワード入力手段により入力されたカメラ名のキ
ーワードに合致する１以上のカメラを検索する検索手段
と、当該検索手段により検索されたカメラからの映像転送レ
ートを他のカメラより高くする転送制御手段とを具備す
ることを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項８】更に、当該各カメラの１以上の所定撮影
方位を示すキーワードとその撮影条件制御情報とを対に
して記憶する撮影方位記憶手段と、当該検索手段により検索されたカメラの中で、当該キー
ワード入力手段により入力された当該所定撮影方位を示
すキーワードを当該撮影方位記憶手段の記憶情報と照合
し、該当する撮影条件制御情報を検索する撮影方位検索
手段と、当該キーワード入力手段により入力された当該所定撮影
方位を示すキーワードに該当するカメラを、当該撮影方
位検索手段で検索された撮影条件制御情報の示す撮影条
件に制御する制御手段とを具備し、当該転送制御手段
が、当該キーワード入力手段により入力された当該所定
撮影方位を示すキーワードに該当する当該カメラからの
映像転送レートを他のカメラより高くする請求項７に記
載のカメラ制御システム。
【請求項９】当該撮影条件が、当該撮像手段の撮影方
位を含む請求項８に記載のカメラ制御システム。
【請求項１０】当該撮影条件が、当該撮像手段の撮影
方位及び撮影倍率を含む請求項８に記載のカメラ制御シ
ステム。
【請求項１１】当該キーワード入力手段が、音声入力
手段と、当該音声入力手段により入力された音声を音声
認識する音声認識手段とからなる請求項７に記載のカメ
ラ制御システム。
【請求項１２】当該キーワード入力手段が、キーボー
ドからなる請求項７に記載のカメラ制御システム。
【請求項１３】当該制御手段が、各カメラを直接制御
する複数の撮影条件制御手段と、当該撮影条件制御手段
にネットワークを介して接続するクライアントとからな
る請求項７に記載のカメラ制御システム。
【請求項１４】撮像手段の１以上の所定撮影方位を示
すキーワードとその撮影条件制御情報とを対にして撮影
方位記憶手段に記憶する撮影方位記憶ステップと、キーワード入力ステップと、当該キーワード入力手段により入力されたキーワードを
当該撮影方位記憶手段の記憶情報と照合し、該当する撮
影条件制御情報を検索する検索ステップと、当該検索ステップで検索された撮影条件制御情報の示す
撮影条件に当該撮像手段を制御する制御ステップとから
なることを特徴とするカメラ制御方法。
【請求項１５】当該撮影条件が、当該撮像手段の撮影
方位を含む請求項１４に記載のカメラ制御方法。
【請求項１６】当該撮影条件が、当該撮像手段の撮影
方位及び撮影倍率を含む請求項１４に記載のカメラ制御
方法。
【請求項１７】当該キーワード入力ステップが、音声
入力ステップと、当該音声入力手段により入力された音
声を音声認識する音声認識ステップとからなる請求項１
４に記載のカメラ制御方法。
【請求項１８】当該制御ステップが、制御信号をネッ
トワークに送出する制御信号送信ステップと、当該ネッ
トワークから当該制御信号を受信する制御信号受信ステ
ップと、当該制御信号受信ステップで受信した制御信号
により当該撮像手段を直接制御する撮影条件制御ステッ
プとからなる請求項１４に記載のカメラ制御方法。
【請求項１９】複数のカメラを制御するカメラ制御方
法であって、各カメラの名前をカメラ名記憶手段に記憶するカメラ名
記憶ステップと、所望のカメラのカメラ名に関するキーワードを入力する
カメラ名入力ステップと、当該カメラ名入力ステップにより入力されたキーワード
に合致する１以上のカメラを検索するカメラ検索ステッ
プと、当該カメラ検索ステップにより検索されたカメラからの
映像転送レートを他のカメラより高くする転送制御ステ
ップとを具備することを特徴とするカメラ制御方法。
【請求項２０】更に、当該各カメラの１以上の所定撮
影方位を示すキーワードとその撮影条件制御情報とを対
にして撮影方位記憶手段に記憶する撮影方位記憶ステッ
プと、当該撮影方位を示すキーワードを入力する撮影方位入力
ステップと、当該カメラ検索ステップにより検索されたカメラの中
で、当該撮影方位入力ステップにより入力された当該撮
影方位を示すキーワードを当該撮影方位記憶手段の記憶
情報と照合し、該当する撮影条件制御情報を検索する撮
影方位検索手段と、当該カメラ検索ステップにより検索されたカメラの中
で、当該撮影方位入力ステップにより入力された所定撮
影方位を示すキーワードに該当するカメラを、当該撮影
方位検索手段で検索された撮影条件制御情報の示す撮影
条件に制御する制御ステップとを具備し、当該転送制御
ステップが、当当該カメラ検索ステップにより検索され
たカメラの中で、当該撮影方位入力ステップにより入力
された所定撮影方位を示すキーワードに該当するカメラ
からの映像転送レートを他のカメラより高くする請求項
１９に記載のカメラ制御方法。
【請求項２１】当該撮影条件が、カメラの撮影方位を
含む請求項１９に記載のカメラ制御方法。
【請求項２２】当該撮影条件が、カメラの撮影方位及
び撮影倍率を含む請求項１９に記載のカメラ制御方法。
【請求項２３】当該カメラ名入力ステップが、音声入
力ステップと、当該音声入力手段により入力された音声
を音声認識する音声認識ステップとからなる請求項１９
に記載のカメラ制御方法。
【請求項２４】当該撮影方位入力ステップが、音声入
力ステップと、当該音声入力手段により入力された音声
を音声認識する音声認識ステップとからなる請求項１９
に記載のカメラ制御方法。
【請求項２５】撮像手段の１以上の所定撮影方位を示
すキーワードとその撮影条件制御情報とを対にして撮影
方位記憶手段に記憶する撮影方位記憶ステップと、キーワード入力ステップと、当該キーワード入力手段により入力されたキーワードを
当該撮影方位記憶手段の記憶情報と照合し、該当する撮
影条件制御情報を検索する検索ステップと、当該検索ステップで検索された撮影条件制御情報の示す
撮影条件に当該撮像手段を制御する制御ステップとから
なるカメラ制御方法を実行するプログラム・ソフトウエ
アを外部読み出し自在に記憶することを特徴とする記憶
媒体。
【請求項２６】当該撮影条件が、当該撮像手段の撮影
方位を含む請求項２５に記載の記憶媒体。
【請求項２７】当該撮影条件が、当該撮像手段の撮影
方位及び撮影倍率を含む請求項２５に記載の記憶媒体。
【請求項２８】当該キーワード入力ステップが、音声
入力ステップと、当該音声入力手段により入力された音
声を音声認識する音声認識ステップとからなる請求項２
５に記載の記憶媒体。
【請求項２９】当該制御ステップが、制御信号をネッ
トワークに送出する制御信号送信ステップと、当該ネッ
トワークから当該制御信号を受信する制御信号受信ステ
ップと、当該制御信号受信ステップで受信した制御信号
により当該撮像手段を直接制御する撮影条件制御ステッ
プとからなる請求項２５に記載の記憶媒体。
【請求項３０】複数のカメラを制御するカメラ制御方
法を実行するプログラム・ソフトウエアを外部読み出し
自在に記憶する記憶媒体であって、当該カメラ制御方法
が、各カメラの名前でカメラ名記憶手段に記憶するカメラ名
記憶ステップと、所望のカメラのカメラ名に関するキーワードを入力する
カメラ名入力ステップと、当該カメラ名入力ステップにより入力されたキーワード
に合致する１以上のカメラを検索するカメラ検索ステッ
プと、当該カメラ検索ステップにより検索されたカメラからの
映像転送レートを他のカメラより高くする転送制御ステ
ップとを具備することを特徴とする記憶媒体。
【請求項３１】更に、当該カメラ制御方法が、当該各カメラの１以上の所定撮影方位を示すキーワード
とその撮影条件制御情報とを対にして撮影方位記憶手段
に記憶する撮影方位記憶ステップと、当該撮影方位を示すキーワードを入力する撮影方位入力
ステップと、当該カメラ検索ステップにより検索されたカメラの中
で、当該撮影方位入力ステップにより入力された当該撮
影方位を示すキーワードを当該撮影方位記憶手段の記憶
情報と照合し、該当する撮影条件制御情報を検索する撮
影方位検索手段と、当該カメラ検索ステップにより検索されたカメラの中
で、当該撮影方位入力ステップにより入力された所定撮
影方位を示すキーワードに該当するカメラを、当該撮影
方位検索手段で検索された撮影条件制御情報の示す撮影
条件に制御する制御ステップとを具備し、当該転送制御
ステップが、当該カメラ検索ステップにより検索された
カメラの中で、当該撮影方位入力ステップにより入力さ
れた所定撮影方位を示すキーワードに該当するカメラか
らの映像転送レートを他のカメラより高くする請求項３
０に記載の記憶媒体。
【請求項３２】当該撮影条件が、カメラの撮影方位を
含む請求項３０に記載の記憶媒体。
【請求項３３】当該撮影条件が、カメラの撮影方位及
び撮影倍率を含む請求項３０に記載の記憶媒体。
【請求項３４】当該カメラ名入力ステップが、音声入
力ステップと、当該音声入力手段により入力された音声
を音声認識する音声認識ステップとからなる請求項３０
に記載の記憶媒体。
【請求項３５】当該撮影方位入力ステップが、音声入
力ステップと、当該音声入力手段により入力された音声
を音声認識する音声認識ステップとからなる請求項３０
に記載の記憶媒体。