JPH11355748A

JPH11355748A - 各席乗員情報呈示システム

Info

Publication number: JPH11355748A
Application number: JP10164532A
Authority: JP
Inventors: Kenji Kumamoto; 健司隈本
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1998-06-12
Filing date: 1998-06-12
Publication date: 1999-12-24

Abstract

(57)【要約】【課題】乗員の顔画像、音声を各乗員が不快感を感じ
ないように送・受信することができる各席乗員情報呈示
システムを提供すること。【解決手段】各席乗員が各種ソースを選択するソース
選択ＳＷ１２は、各席乗員間会話システム以外のソース
を選択する一般ソース選択ＳＷと、前記ソースの音量を
コントロールする一般ボリュームＳＷと、各席乗員間会
話システムをコントロールする各席乗員間会話用ＳＷ
と、から成り、前記各席乗員間会話用ＳＷは、座席数分
の会話音声ＳＷと、顔映像送信ＳＷと、１つの顔映像受
信ＳＷと、会話ボリュームＳＷと、から成り、前記会話
音声ＳＷは、選択した乗員と双方向に音声のやりとりが
でき、前記顔映像送信ＳＷは、選択した乗員にのみ顔映
像を送信することができ、顔映像受信ＳＷがＯＮの場合
は、送信されてきた顔映像のみを見ることができる構成
とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の各席乗員に
各種情報を提供するシステムの、特にモニタ、ＣＣＤカ
メラ、スピーカおよびマイクを使用して各席乗員間で会
話を行う各席乗員情報呈示システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術としては、例えば、特開平９
−１７１３８号公報にあるように、各席にスピーカを配
置して、隣席のＣＤ等の漏洩音が聞こえないようにする
ために、走行音等のノイズをスピーカから出力するよう
にし、その音量を車速等によって制御したものが考案さ
れている。また、特開平９−１７１３８号公報にあるよ
うに、２つの場所間で、画像、音声を双方向に伝送し、
対等の立場でコミュニケーションを図れるようにしたも
のが考案されている。画像、音声を伝送する際には、そ
の相手を選択できるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
９−１７１３８号公報ではＣＤ等の音楽ソースだけでは
なく乗員の声を拡大して他の乗員に伝えることや、その
音量の調節方法については言及されていない。特開平９
−１７１３８号公報では、自分の映像を他人に見られな
いようにする機能等、プライバシーを保護する点につい
ては言及されていない。本発明は、上記課題と、車両に
おいての使用とを考慮し、乗員の顔画像、音声を乗員が
不快感を感じないように送信及び受信することを目的と
する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、２列以上のシート配置を持つ車両の各席
に設置されたモニタとスピーカと、各席乗員が任意に各
種映像、音声ソースを選択できるソース選択ＳＷと、前
記ソースの１つとして、各席に設置されたＣＣＤカメラ
とマイクで取り込んだ各席乗員の顔画像と音声とを、各
席のモニタとスピーカとに出力する各席乗員間会話シス
テムと、を備え、各種ソースの映像を制御する映像制御
手段と音量を制御する音声制御手段とを有する各席乗員
情報呈示システムにおいて、各席乗員が各種ソースを選
択するソース選択ＳＷは、各席乗員間会話システム以外
のソースを選択する一般ソース選択ＳＷと、前記ソース
の音量をコントロールする一般ボリュームＳＷと、各席
乗員間会話システムをコントロールする各席乗員間会話
用ＳＷと、から成り、前記各席乗員間会話用ＳＷは、座
席数分の会話音声ＳＷと、顔映像送信ＳＷと、１つの顔
映像受信ＳＷと、会話ボリュームＳＷと、から成り、前
記会話音声ＳＷは、選択した乗員と双方向に音声のやり
とりができ、前記顔映像送信ＳＷは、選択した乗員にの
み顔映像を送信することができ、顔映像受信ＳＷがＯＮ
の場合は、送信されてきた顔映像のみを見ることができ
ることを特徴とする。

【０００５】また、請求項２記載の各席乗員情報呈示シ
ステムは、スピ−カから出力されるの音声の音量は、話
し手乗員のマイク音量と、話し手乗員と聞き手乗員との
座席配置、即ち、話し手乗員と聞き手乗員との距離か
ら、スピーカを通さず直接聞き手乗員の耳に聞こえる話
し手乗員の直接音量を計算し、直接音量とスピーカ音量
との和が各席乗員で同等となるように前記音声制御手段
で制御されることを特徴とする。

【０００６】また、請求項３記載の発明は、請求項１ま
たは２記載の各席乗員情報呈示システムにおいて、前記
各席乗員間会話用ＳＷは、強制会話ＳＷを有し、聞き手
乗員が会話ボリュームＳＷをＯＦＦにしているときで
も、話し手乗員が前記強制会話ＳＷをＯＮにすることに
よって、話し手乗員の音声を、聞き手乗員が聞いている
一般ソース音量に対してかき消されない音量で、且つフ
ェードインさせながら相手のスピーカから強制的に出力
させるように前記音声制御手段で制御することを特徴と
する。

【０００７】また、請求項４記載の発明は、請求項１ま
たは２記載の各席乗員情報呈示システムにおいて、前記
会話ボリュームＳＷをある位置に設定した状態で、一定
時間以上会話がないときは、次の音声入力時には、音声
音量は、フェードインしながら会話ボリュームＳＷで設
定される音量でスピーカから出力するように前記音声制
御手段で制御されることを特徴とする。

【０００８】また、請求項５記載の発明は、請求項１ま
たは２記載の各席乗員情報呈示システムにおいて、ドラ
イバ席に設置された音声オートＳＷと、ドライバの身体
情報や視線移動等から運転負荷量を検出する運転負荷検
出手段と、車速検出手段と、運転負荷量と車速に応じて
ドライバのスピーカに出力する音量を制御する音声制御
手段と、を有し、音声オートＳＷがＯＮで、運転負荷が
一定値以下の場合は、車速に応じて全てのソースの音量
が段階的に調整され、運転負荷が一定値を超えた場合
は、一般ソースの音量は車速に応じた音量のままで、各
席乗員の音声音量のみが、車速に応じた調節に加えて、
運転負荷に応じて段階的に調整されるように音声制御手
段により制御されることを特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明の請求項１記載の各席乗員情報呈示シス
テムによれば、顔映像送信ＳＷによって、自分の顔画像
を誰に送るのかを選択できるため、見せたくないときに
は、見せないようにすることができる。また、顔映像受
信ＳＷをＯＮすることによってのみ、相手の顔を見るこ
とができるため、例えば、映画を見ているときに、急に
他人の顔が画面に映るようなことがない。即ち、自分の
顔を相手席の画面に、及び相手の顔を自席の画面に映す
か映さないかを自分の意思で決定することができるた
め、不快感なく会話が可能となる。また、自分だけを自
席の画面に映すことも可能であり、鏡の変わりに使用す
ることもできる。

【００１０】請求項２記載の発明は、直接聞こえてくる
音声を考慮して、スピーカ音量を決めるものであり、例
えば、第３列の人が、第１列の人と第２列の人の声をス
ピーカを通して聞こうとした場合、第１列の人の声は直
接的には聞こえにくいが、第２列の人の声は第１列の人
の声よりも大きく直接聞こえてくるため、第１列の人の
声も、第２列の人の声も同様に拡大していたら、第２列
の人の声がやたら大きく聞こえて不快である。よって、
スピーカから出力する各席乗員の音声を、マイク音量
と、座席配置によって、直接音量とスピーカ音量との和
が全乗員同一となるように制御することによって、近く
の人の声がやたら大きく聞こえるといったような、乗員
毎の音声音量の違いからくる不快感をなくすことができ
る。

【００１１】請求項３記載の発明によれば、例えば、相
手が映画に見入っていて会話ボリュームをＯＦＦにして
いるときに、話を伝えようとしたときには、強制会話Ｓ
ＷをＯＮにすることによって、強制的に相手のスピーカ
から音声を出力することができ、そのときの音声音量
は、小音量から始まり、徐々に一般ソース音量にかき消
されない音量に拡大されるフェードイン機能を持ってい
るため、一般ソースの音声を聞いているときに、急に会
話が聞こえてくるときの不快感をなくすことができる。
請求項４記載の発明によれば、会話システムのボリュー
ムをある位置に設定したまま、会話がしばらくない後
で、急に会話が始まった場合、ボリュームの位置によっ
ては、大きな音が急に聞こえてくることになり不快であ
るが、徐々に音量を大きくしていくフェードイン機能を
持たせることで、急に会話が始まった際でも、突然大き
な音が聞こえてくることがなく、不快感をなくすことが
できる。

【００１２】請求項５記載の発明によれば、音声オート
ＳＷをＯＮにすれば、ドライバの運転負荷が高い場合に
は、ＣＤ等の音楽のボリュームはそのままで人の音声の
みを運転負荷に応じて自動的に小さくすることで、運転
に集中することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。一般的に各席乗員に任意の情報を呈示するシステ
ムとしては、図１に示すように、各席にモニタ１、スピ
ーカ２が設置されたものが考えられる。各席において乗
員は、ＤＶＤ、ＴＶ、ＮＡＶＩやＣＤ、ＭＤ等のオーデ
ィオ類（以降、まとめて一般ソースと称す）を自分の好
みで、ソース選択ＳＷ１２を操作することにより選択で
きる。また、各席乗員３の顔を各席に設置されたＣＣＤ
カメラ４で取り込み各席のモニタ１に映し、また、各席
乗員３の音声を各席に設置された単一指向性マイク５で
取り込み、各席のスピーカ２に出力するような、車内で
の、各席乗員間会話システム（以下、会話システムと呼
ぶ）も各席乗員情報呈示システムのソースの１つとして
考えることにする。

【００１４】この会話システムは、例えば、３列シート
を持つような車両において、第１列の人と第３列の人と
が会話をするときに特に効果を発揮する。第１列と第３
列とではお互い声も聞こえづらく、また、第１列の人は
振り返らなければ相手の顔が見れないわけで、会話には
多少の難がある。そこで、各席乗員３の顔、音声を各席
乗員３にモニタ１、スピーカ２を通して提供すれば、無
理な姿勢をせずに相手の顔も見れるようになり、聞こえ
ない声も聞こえるようになる。この会話システムのモニ
タ１ヘの出力例を図２に示す。例えば画面右上にはドラ
イバ６を、左上には助手席乗員７を、中央右には第２列
右側乗員８を、中央左には第２列左側乗員９を、右下に
は第３列右側乗員１０を、左下には第３列左側乗員１１
を映す。

【００１５】また、その会話システムと、ＤＶＤやＣＤ
の一般的なソース選択システムの概略は図３のようにな
る。ＤＶＤやＣＤ等の一般ソースを選択する一般ソース
選択ＳＷ１３の信号を受けて、セレクタ１４でソースの
選択が行われる。一方、会話用ＳＷ１５の信号を受けて
セレクタ１６で乗員画像を選択し、また、同じく会話用
ＳＷ１５の信号を受けてセレクタ１７で乗員音声を選択
する。一般ソースの映像と会話用乗員顔画像は、映像制
御手段１８で、モニタ１の画面への出力方法を調整さ
れ、モニタ１へ出力される。一般ソース音声と、会話音
声はそれぞれ別々に音声制御手段１９、２０で制御さ
れ、ボリュームＳＷ２１、２２とミキシング部２３を介
して、スピーカ２に出力される。尚、この図には、分か
りやすくするために１座席分のモニタ１とスピーカ２、
ＣＣＤカメラ４、マイク５、一般ソース選択ＳＷ１３、
会話用ＳＷ１５、ボリュームＳＷ２１、２２しか記載し
ていないが、実際にはこれが、座席数分存在することに
なる。

【００１６】本発明は、上記基本システムの中の、ソー
スを選択する一般ソース選択ＳＷ１３、会話用ＳＷ１５
及び、音声制御手段１９、２０に関するものである。ま
ず、本実施の形態のソース選択ＳＷ１２を図４に示す。
一般ソースのＤＶＤ２４、ＴＶ２５、ＮＡＶＩ２６、Ａ
ＵＤＩＯ２７の選択ＳＷと、それらの音量を調節するボ
リュームＳＷ２８、及び、各種ソースに対応した情報が
表示される画面２９、及び会話用ＳＷ部３０から構成さ
れる。会話用ＳＷ部３０は、会話音声ＳＷ３１と顔映像
送信ＳＷ３２と、顔映像受信ＳＷ３３と、会話用ボリュ
ームＳＷ３４とから構成される。

【００１７】会話音声ＳＷ３１は座席数分確保されてお
り、右上３５は対ドライバＳＷ、左上３６は対助手席乗
員ＳＷ、中央右３７は対第２列右側乗員ＳＷ、中央左３
８は対第２列左側乗員ＳＷ、右下３９は対第３列右側乗
員ＳＷ、左下４０は対第３列左側乗員ＳＷである。顔映
像送信ＳＷ３２も同様であり、右上４１は対ドライバＳ
Ｗ、左上４２は対助手席乗員ＳＷ、中央右４３は対第２
列右側乗員ＳＷ、中央左４４は対第２列左側乗員ＳＷ、
右下４５は対第３列右側乗員ＳＷ、左下４６は対第３列
左側乗員ＳＷである。

【００１８】次にこの会話用ＳＷ部３０の用途につい
て、以下に述べる。まず、会話をしたいときは、会話を
したい相手を会話音声ＳＷ３１で選択する。例えば第３
列左の人が助手席の人と話をしたい場合は、３６の対助
手席乗員ＳＷを押す。そうすると、助手席と第３列左の
人は双方向に会話が可能な状態となる。助手席の人の会
話用ＳＷ部３０の左下の対第３列左側乗員ＳＷ４０は点
灯し、第３列左側の人と通話中であることを知らせる。

【００１９】顔映像送信ＳＷ３２は、誰に自分の顔画像
を送りたいかを選択できるＳＷで、例えば第３列左の人
が助手席の人に、顔画像を送りたいときは左上の対助手
席乗員ＳＷ４２を選択する。送りたくないときは、顔映
像送信ＳＷ３２は全てＯＦＦにしておく。顔映像送信Ｓ
Ｗ３２がＯＮになっていなければ、相手は自分の顔をみ
ることができず、プライバシーが守られる。また、顔映
像受信ＳＷ３３は、相手の顔を見るためのＳＷで、相手
が顔映像送信ＳＷ３２で顔画像を送っている場合にの
み、この顔映像受信ＳＷ３３を押すことによってその人
の顔画像を見ることができる。顔映像送信ＳＷ３２で顔
画像を送っていない人の顔は、顔映像受信ＳＷ３３を押
しても、その乗員の顔は見ることができない。顔を見た
いときは、会話音声ＳＷ３１で相手と会話し、相手に顔
映像送信ＳＷ３２を押してもらうようにする。

【００２０】以上のようなＳＷ形態を取ることで、自分
の顔を相手席の画面に、および相手の顔を自席の画面に
映すか映さないかを自分の意思で決定することができる
ために、映画を見ているときに、急に相手の顔が画面に
出てきて映画が見れなくなることや、相手に勝手に自分
の顔を見られるといったような、不快感が発生しなくな
る。

【００２１】また、会話音声ＳＷ３１で選択した相手と
会話するときの、スピーカから聞こえる相手の声の音量
は以下のように制御される。この制御は、直接聞こえる
各席乗員の肉声を考慮して、スピーカからの出力音量を
調節したものである。例えば、図５に示すように、第３
列乗員（聞き手Ｃ）４７が、第１列乗員（話し手Ａ）４
８と第２列乗員（話し手Ｂ）４９のマイクに対する音声
５２、５３を聞く場合、直接的に第３列乗員４７に聞こ
える音声即ち肉声は、第１列乗員４８と第２列乗員４９
の声が同じような大きさで発せられていれば、第１列乗
員４８の声（直接音声）５０よりも第２列乗員４９の声
（直接音声）５１の方が大きい。そこでスピーカから出
す音声音量は、逆に第１列乗員４８よりも第２列乗員４
９の方を小さくする。このように、直接音量とスピーカ
音量との和が各席同一となるようにした制御である。

【００２２】この制御のフローを図６に示す。第１列乗
員４８と第２列乗員４９が会話音声ＳＷ３１の第３列乗
員４７に相当する対第３列乗員ＳＷ４０をＯＮにして
（Ｓ６０１）第３列乗員４７に話しをする（Ｓ６０２）
として、まず第１列乗員４８と第２列乗員４９の前にあ
るマイク５５、５６への音声入力信号から、第１列乗員
４８と第２列乗員４９それぞれの肉声音量を計算する
（Ｓ６０３）。そして、第１列乗員４８と第３列乗員４
７との座席配置、即ち距離を確認してから（Ｓ６０
５）、直接第３列乗員４７に届く第１列乗員４８の声の
直接音声５０を計算する。同様に、第２列乗員４９と第
３列乗員４７との座席配置、即ち距離を確認してから、
直接第３列乗員４７に届く第２列乗員４９の声の直接音
声５１を計算する（Ｓ６０５）。この第１列乗員４８の
直接音声５０とスピーカ５４から聞こえる第１列乗員４
８の声のスピーカ音声５７との和と、第２列乗員４９の
直接音声５１とスピーカ５４から聞こえる第２列乗員の
スピーカ音声５８との和が同一となるように、スピーカ
５４から出力する第１列乗員４８の声のスピーカ音声５
７と第２列乗員４８の声のスピーカ音声５８とを音声制
御部で制御する（Ｓ６０６）。

【００２３】次に、図７のように相手が会話ボリューム
ＳＷ３４をＯＦＦ，即ち、全くスピーカ５４からは他の
乗員の声が聞こえない状態にしているときや、ＣＤの音
楽を大音量で聞いているときの、会話音量制御について
説明する。図８の強制会話ＳＷを示す図、および、図９
のフローチャートに示すように、ソース選択ＳＷ５９
に、強制会話ＳＷ６０を設定し（Ｓ９０１）、音声制御
手段２０では、このＳＷ信号を受けて、以下のような音
量制御を行なう。まず、ボリュームＳＷ２８の位置から
一般ソース音量を検出し（Ｓ９０２）、その音にかき消
されないレベルの会話音量を計算する（Ｓ９０３）。そ
してその音量で強制的にスピーカ５４から出力する。但
し、会話音声を出力するときに、急に大きな音量で出力
すると不快であるため、最初は小さな音量で出力し、徐
々に大きな音に上げていくといったフェードイン機能を
もたせて（Ｓ９０４）、最終的に、一定の音量レベルで
出力するようにする（Ｓ９０５）。音量変化の様子を図
１０に示す。また、聞き手が会話ボリュームＳＷ３４を
調整した時には、ボリュームに対応した通常の音量に戻
る。

【００２４】次に、会話ボリュームＳＷ３４をある位置
に設定したまま、会話がしばらくない後で、急に会話が
始まった場合の会話音量制御について説明する。フロー
を図１１に示す。まず、会話音声ＳＷ３１をＯＮにして
（Ｓ１１０１）会話ボリューム３４を任意の位置に設定
し（Ｓ１１０２）、会話を開始する（Ｓ１１０３）。そ
の後、会話が終了し（Ｓ１１０４）、また会話が始ま
る。この、会話が終了し再び会話が始まるという過程に
着目する。最初の会話中に大きな音量になるように会話
ボリュームを設定していて、そのまま会話ボリュームを
変更せずにいた場合、しばらく会話が途切れた後に次の
会話が始まるときには、急に大音量が聞こえてくること
になり、聞き手は非常に驚き、不快になる。そういうこ
とがないように、一定時間以上会話がない場合（Ｓ１１
０５）には、次の会話が始まるときは（Ｓ１１０６）、
その会話の出だしの音量は小さくし、だんだんと音量を
上げていき（Ｓ１１０７）、最終的には設定してある会
話ボリュームの音量で出力する（Ｓ１１０８）ようにす
るフェードイン機能を設ける。一定時間内であれば、ま
だそれまでの声の音量を記憶しているので、次の会話の
ときに、設定してある会話ボリュームの音量で最初から
出力しても驚くことはない。よって、一定時間内に再び
会話が始まるときには、フェードイン機能は使わず（Ｓ
１１０９）、最初から会話ボリュームの設定音量で出力
するようにする（Ｓ１１１０）。上記音量変化の様子を
図１２に示す。

【００２５】次に、ドライバに関しての音声制御につい
て説明する。ドライバは常に運転に注意を払う必要があ
るが、他人の会話は、音楽とは異なり、場合によっては
注意力を散漫にする可能性がある。よって、特に運転に
注意を払う必要があるときには、会話音声を小さくする
のがよい。それを会話用ボリュームＳＷ３４を絞ること
によって行なってもいいが、運転中は極力ドライバの操
作を低減する必要があるため、図１３の如く、ソース選
択ＳＷ５９に音声オートＳＷ６１を設定し、自動的に前
記の制御が行われるようにする。制御フローを図１４
に、この制御による音量変化の様子を図１５に、システ
ム構成を図１６に示す。

【００２６】まず、ボリュームＳＷ２８及び会話用ボリ
ュームＳＷ３４で音楽と音声の音量を設定する（Ｓ１４
０１）。その次に、音声オートＳＷ６１をＯＮにして、
自動音声制御モードを作動させる（Ｓ１４０２）。この
時、車速とドライバの運転負荷を、運転負荷、車速検知
手段６３（図１６）で計測する（Ｓ１４０３、Ｓ１４０
４、Ｓ１４０５、Ｓ１４０６）。車速が上がれば車内騒
音も大きくなるため、スピーカから出る音が聞こえづら
くなる。よって車速に応じて一般ソース音量と会話音量
を調節する（Ｓ１４０７、図１５の６６）。但し、車速
が少しでも変われば音量が変わるような調節であれば、
聞き取りづらいため、ある幅を持たせた調節とする（図
１５の６７）。

【００２７】また、音量は、音声オートＳＷ６１を押し
た時点の音量と車速を基準に決定される。即ち、人によ
って好みの音量が異なるため、音声オートＳＷ６１を押
したときの車速に対する音量がその人の好みの音量と判
断する。一方、運転負荷は、車速や、ドライバの視線移
動、発汗、心拍等の身体状態から計測し、運転に集中し
なければならない状況かどうかを判別するデータとす
る。その運転負荷が一定値（図１５の７０）以上の場合
は、緊迫していると判断し、車速に対する制御に加え
て、次のような制御を行なう（Ｓ１４０８）。

【００２８】即ち、音楽等の一般ソース音量はそのまま
にして、会話音声音量のみを小さくする（Ｓ１４０
９）。

【００２９】これは、注意力を散漫にする可能性のある
会話音声のみを小さくすることであり、こうすることで
運転に集中できるようにする。また、音声音量は運転負
荷が大きいほど小さくするよう制御する（図１５の６
９）。但し、先ほどの車速に対する音量調節と同様に、
ある幅を持たせた調節とし、常に音量が変わることに対
する違和感をなくす（図１５の６９）。運転負荷が一定
値（図１５の７０）以下の場合は、緊迫した状況ではな
いと見なし、車速即ち車外騒音に対応した音量（図１５
の７１）をそのまま出力する（Ｓ１４１０）。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明の請求項１
記載の各席乗員情報呈示システムによれば、顔映像送信
ＳＷによって、自分の顔画像を誰に送るのかを選択でき
るために、見せたくないときには、見せないようにする
ことができる。また、顔映像受信ＳＷをＯＮすることに
よってのみ、相手の顔を見ることができるために、例え
ば、映画を見ているときに、急に他人の顔が画面に映る
ようなことがない。すなわち、自分の顔を相手席の画面
に、及び相手の顔を自席の画面に映すか映さないかを自
分の意思で決定することができるため、不快感なく会話
が可能となる。また、自分だけを自席の画面に映すこと
も可能であり、鏡の代わりに使用することもできる。

【００３１】請求項２記載の発明は、直接聞こえてくる
音声を考慮して、スービーカ音量を決めるものであり、
例えば、第３列の人が、第１列の人と第２列の人の声を
スピーカを通して聞こうとした場合、第１列の人の声は
直接的には聞こえにくいが、第２列の人の声は第１列の
人の声よりも大きく直接聞こえてくるため、第１列の人
の声も、第２列の人の声も同様に拡大していたら、第２
列の人の声がやたら大きく聞こえて不快である。よっ
て、スピーカから出力する各席乗員の音声を、マイク音
量と、座席配置によって、直接音量とスピーカ音量との
和が全乗員同一となるように制御することによって、近
くの人の声がやたら大きく聞こえるといったような、乗
員毎の音声音量の違いからくる不快感をなくすことがで
きる。

【００３２】請求項３記載の発明によれば、例えば、話
を伝えようとした相手が映画に見入っていて会話ボリュ
ームをＯＦＦにしているときには、話を伝えようとした
ときには、強制会話ＳＷをＯＮにすることによって、強
制的に相手のスピーカから音声を出力することができ、
そのときの音声音量は、小音量から始まり、徐々に一般
ソース音量にかき消されない音量に拡大されるフェード
イン機能を持っているため、一般ソースの音声を聞いて
いるときに、急に会話が聞こえてくるときの不快感をな
くすことができる。

【００３３】請求項４記載の発明によれば、会話システ
ムのボリュームをある位置に設定したまま、会話がしば
らくない後で、急に会話が始まった場合、ボリュームの
位置によっては、大きな音が急に聞こえてくることにな
り不快であるが、徐々に音量を大きくしていくフェード
イン機能を持たせることで、急に会話が始まった際で
も、突然大きな音が聞こえてくることがなく、不快感を
なくすことができる。

【００３４】請求項５記載の発明によれば、音声オート
ＳＷをＯＮにすれば、ドライバの運転負荷が高い場合に
は、ＣＤ等の音楽のボリュームはそのままで人の音声の
みを運転負荷に応じて自動的に小さくすることで、運転
に集中することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態の各席乗員情報呈示システムの基本
的ハード構成を示す図である。

【図２】実施の形態の会話システムの表示画面の一例を
示す図である。

【図３】実施の形態の各席乗員情報呈示システムの基本
的システム構成を示す図である。

【図４】実施の形態のソース選択ＳＷを示す図である。

【図５】実施の形態の座席配置と音声についての説明図
を示す図である。

【図６】実施の形態のフローチャートを示す図である。

【図７】実施の形態の座席配置と音声についての説明図
を示す図である。

【図８】実施の形態の強制会話ＳＷを示す図である。

【図９】実施の形態のフローチャートを示す図である。

【図１０】実施の形態の強制会話ＳＷ作動時の音量変化
の様子を示す図である。

【図１１】実施の形態のフローチャートを示す図であ
る。

【図１２】実施の形態の会話音声音量変化の様子を示す
図である。

【図１３】実施の形態の音声オートＳＷを示す図であ
る。

【図１４】実施の形態のフローチャートを示す図であ
る。

【図１５】実施の形態の音量変化の様子を示す図であ
る。

【図１６】実施の形態のシステム構成を示す図である。

【符号の説明】

１モニタ２スピーカ３乗員４ＣＣＤカメラ５マイク６ドライバ７助手席乗員８第２列右側乗員９第２列左側乗員１０第３列右側乗員１１第３列左側乗員１２ソース選択ＳＷ１３一般ソース選択ＳＷ１４セレクタ１５会話用ＳＷ１６セレクタ１７セレクタ１８映像制御手段１９音声制御手段２０音声制御手段２１ボリュームＳＷ２２ボリュームＳＷ２３ミキシング部２４ＤＶＤ２５ＴＶ２６ＮＡＶＩ２７ＡＵＤＩＯ２８ボリュームＳＷ２９画面３０会話用ＳＷ部３１会話音声ＳＷ３２顔映像送信ＳＷ３３顔映像受信ＳＷ３４会話用ボリュームＳＷ３５対ドライバＳＷ３６対助手席乗員ＳＷ３７対第２列右側乗員ＳＷ３８対第２列左側乗員ＳＷ３９対第３列右側乗員ＳＷ４０対第３列左側乗員ＳＷ４１対ドライバＳＷ４２対助手席乗員ＳＷ４３対第２列右側乗員ＳＷ４４対第２列左側乗員ＳＷ４５対第３列右側乗員ＳＷ４６対第３列左側乗員ＳＷ４７第３列乗員４８第１列乗員４９第２列乗員５０直接音声５１直接音声５２第１列乗員のマイクに対する音声５３第２列乗員のマイクに対する音声５４スピーカ５５マイク５６マイク５７スピーカ音声５８スピーカ音声５９ソース選択ＳＷ６０強制会話ＳＷ６１音声オートＳＷ６３運転負荷、車速検知手段６６車速に対する音量６７車速に対する音量変化６９運転負荷一定値以上のときの音量７０運転負荷一定値７１運転負荷一定値以下のときの音量

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】２列以上のシート配置を持つ車両の各席
に設置されたモニタとスピーカと、各席乗員が任意に各種映像、音声ソースを選択できるソ
ース選択ＳＷと、前記ソースの１つとして、各席に設置されたＣＣＤカメ
ラとマイクで取り込んだ各席乗員の顔画像と音声とを、
各席のモニタとスピーカとに出力する各席乗員間会話シ
ステムと、を備え、各種ソースの映像を制御する映像制御手段と音量を制御
する音声制御手段とを有する各席乗員情報呈示システム
において、各席乗員が各種ソースを選択するソース選択ＳＷは、各
席乗員間会話システム以外のソースを選択する一般ソー
ス選択ＳＷと、前記ソースの音量をコントロールする一
般ボリュームＳＷと、各席乗員間会話システムをコント
ロールする各席乗員間会話用ＳＷと、から成り、前記各席乗員間会話用ＳＷは、座席数分の会話音声ＳＷ
と、顔映像送信ＳＷと、１つの顔映像受信ＳＷと、会話
ボリュームＳＷと、から成り、前記会話音声ＳＷは、選択した乗員と双方向に音声のや
りとりができ、前記顔映像送信ＳＷは、選択した乗員にのみ顔映像を送
信することができ、顔映像受信ＳＷがＯＮの場合は、送
信されてきた顔映像のみを見ることができることを特徴
とする各席乗員情報呈示システム。
【請求項２】２列以上のシート配置を持つ車両の各席
に設置されたモニタとスピーカと、各席乗員が任意に各種映像、音声ソースを選択できるソ
ース選択ＳＷと、前記ソースの１つとして、各席に設置されたＣＣＤカメ
うとマイクで取り込んだ各席乗員の顔画像と音声とを、
各席のモニタとスピーカとに出力する各席乗員間会話シ
ステムと、を備え、各種ソースの映像を制御する映像制御手段と音量を制御
する音声制御手段とを有する各席乗員情報呈示システム
において、スピーカから出力される各席乗員の音声の音量は、話し
手乗員のマイク音量と、話し手乗員と聞き手乗員との座
席配置、即ち、話し手乗員と聞き手乗員との距離から、
スピーカを通さず直接聞き手乗員の耳に聞こえる話し手
乗員の直接音量を計算し、直接音量とスピーカ音量との
和が各席乗員で同等となるように前記音声制御手段で制
御されることを特徴とする各席乗員情報呈示システム。
【請求項３】前記各席乗員間会話用ＳＷは、強制会話
ＳＷを有し、聞き手乗員が会話ボリュームＳＷをＯＦＦ
にしているときでも、話し手乗員が前記強制会話ＳＷを
ＯＮにすることによって、話し手乗員の音声を、聞き手
乗員が聞いている一般ソース音量に対してかき消されな
い音量で、且つフェードインさせながら相手のスピーカ
から強制的に出力させるように前記音声制御手段で制御
することを特徴とする請求項１または２記載の各席乗員
情報呈示システム。
【請求項４】前記会話ボリュームＳＷをある位置に設
定した状態で、一定時間以上会話がないときは、次の音
声入力時には、音声音量は、フェードインしながら会話
ボリュームＳＷで設定される音量でスピーカから出力す
るように前記音声制御手段で制御されることを特徴とす
る請求項１または２記載の各席乗員情報呈示システム。
【請求項５】ドライバ席に設置された音声オートＳＷ
と、ドライバの身体情報や視線移動等から運転負荷量を
検出する運転負荷検出手段と、車速検出手段と、運転負
荷量と車速に応じてドライバのスピーカに出力する音量
を制御する音声制御手段と、を有し、音声オートＳＷがＯＮの場合には、運転負荷が一定値以
下の場合は、車速に応じて全てのソースの音量が段階的
に調整され、運転負荷が一定値を超えた場合は、一般ソ
ースの音量は車速に応じた音量のままで、各席乗員の音
声音量のみが、車速に応じた調節に加えて、運転負荷に
応じて段階的に調整されるように音声制御手段により制
御されることを特徴とする請求項１または２記載の各席
乗員情報呈示システム。