JPH11355867A

JPH11355867A - 通信システム及びその発信機

Info

Publication number: JPH11355867A
Application number: JP11045907A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiro Yamanaka; 克弘山中
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1998-02-24
Filing date: 1999-02-24
Publication date: 1999-12-24

Abstract

(57)【要約】【課題】複数の無線データ発信機（以下、発信機）を含
む通信システムの新規設置時や、発信機の構成を変化さ
せる場合に、無線通信システムの代表として他の発信機
の情報を収集、蓄積する親機が、自動的に選択される無
線通信システムを提供すること【解決手段】無線通信システムに含まれる発信機は、ラ
ンダムな間隔で優先度を示す情報を発信し続け、その合
間に、自分が持つ優先度より高い優先度を示す情報を受
け取ると子機となり、以後優先度情報の発信を中止し、
自分以外のすべての前記無線発信機が前記優先度情報の
発信を停止したことを検出した場合には親機となる。ま
た、親機が子機に対して定期的に発信する情報要求を監
視しておき、一定時間情報要求が無ければ、再び親機を
決定する処理に戻る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、何らかの通信信号
を受け、それに応じて応答データを通信によって返信す
るデータ発信機を複数備える通信システムと、主にこの
通信システムに用いられる発信機に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、通信によりデータをやり取りする
通信システムを用いて様々な情報を収集するシステムが
開発されつつある。このシステムの従来技術としては、
特開平８−１６１６０９号公報や特開平９−２３２７９
号公報に記載されている技術が知られている。また、こ
の特開平８−１６１６０９号公報には、無線通信システ
ムを用いた自動販売機の情報収集システムが記載されて
おり、特開平９−２３２７９号公報には、ガス、水道、
電気などの自動検針に用いる無線通信システムが記載さ
れている。

【０００３】これらの従来技術における情報収集を行う
通信システムは、自動販売機や、ガス、水道、電気など
の使用量を計測するメータに無線データ発信機（以下、
発信機と呼称）を取り付けて、自動販売機の在庫情報や
メータの指針値を無線通信及び有線通信、あるいは無線
通信と有線通信の併用により遠隔地で収集しようとする
ものである。

【０００４】また、情報の収集に当たって、情報が必要
なときに各発信機と通信をしていたのでは、発信機の数
が多い場合などは特に、情報の収集が完了するまでにか
なり時間を要する。また、各発信機が一斉にデータを送
信すると混信を起こす可能性があるため、混信を避けな
がらデータを収集しなければならないということで余計
な手間と時間が掛かることも予想される。ところが、こ
れらの情報収集要求はそれほど頻繁に起こるものではな
いため、大部分の時間、通信は行われていないことにな
る。そこで、その空き時間を有効に利用するために、発
信機群の中から一つ代表となる発信機（以下、親機と呼
称）を選定し、親機に他の発信機(以下、子機と呼称)の
情報を定期的に収集させておき、情報送信要求があった
ときには、親機が収集しておいた情報をまとめて送信す
るという手法が上記の従来技術では取られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術では、親機は人為的に決定されており、発信機
群の構成の変化や故障などにより親機が不在となった場
合に、情報が収集されなくなるという問題がある。さら
に、このような状態から復旧するには、人手により再び
親機を設定する必要があるという問題がある。

【０００６】本発明は、従来技術のこのような問題を解
決するためのもので、発信機の新規設置時、あるいは発
信機群の構成の変化などによって親機が存在しなくなっ
た場合に、人為的な親機の設定（または再設定）などを
必要とせず、自動的に親機が選択される通信システムと
この通信システムで用いる発信機を提供することを目的
としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明では、優先度を表
す情報を発信機間でやり取りすることにより、優先度の
最も高い発信機を自動的に親機とする処理を行う親機決
定手段を設けた。より詳しくは、各発信機は、ランダム
な間隔で優先度を表す情報を発信し続け、その合間に、
自分が持つ優先度より高い優先度を表す情報を受け取る
と子機となり、以後優先度情報の発信を中止し、自分以
外のすべての発信機が優先度情報の発信を停止したこと
を検出した場合には親機となる。さらに、子機となった
際に、親機が子機に対して定期的に発信する情報要求を
監視しておき、一定時間情報要求が無ければ再び親機決
定手段を駆動する。

【０００８】また、本発明では、起動直後、子機の状態
で親機からの情報要求が一定時間無い場合、親機の状態
で配下の子機が無くなった場合に、親機でも子機でもな
く、どの群にも未所属の状態である旨をランダムな間隔
で通知しながら、親機または同じような未所属状態の発
信機が近づくのを探す周辺監視手段を設けた。

【０００９】よって、本発明では、このような構成を備
えることにより、発信機の新規設置時、あるいは発信機
群の構成の変化などによって親機が存在しなくなった場
合でも、人為的な親機の設定（または再設定）などを必
要とせず、自動的に親機が選択されるようにし、上記課
題を解決している。

【００１０】

【発明の実施の形態】［実施の形態１］本発明の第一の
実施の形態について図面を参照して説明する。また、本
実施の形態は、通信を無線通信として説明するが、有線
通信の場合でも同様の効果が得られるものである。ま
た、本実施の形態では、優先度を表す情報として、発信
機に固有の識別番号（以下、ＩＤと呼称）を用い、ＩＤ
の若い発信機が優先度の高い発信機としている。

【００１１】図１は本実施の形態の構成を示すブロック
図であり、プログラム制御により動作するデータ処理装
置１０と、指示された時間をカウントするタイマ装置２
０と、情報を記憶する記憶装置３０と、無線によりデー
タ通信を行う無線通信部５０と、データ処理装置１０と
無線通信部５０の間でデータ形式の変換を行うインタフ
ェース部４０とを備える。

【００１２】記憶装置３０は、ＩＤや自機が取り付けら
れた物の情報など発信機固有の情報を格納した自機情報
記憶部３１と、自機が親機に選ばれた場合に、収集した
子機の情報を蓄積しておく子機情報蓄積部３２とを含
む。

【００１３】タイマ装置２０は、自機のＩＤを他の発信
機に知らせるための発信間隔を設定し、この設定した発
信間隔となると自機のＩＤを他の発信機に出力するため
の命令信号であるＩＤ送信用割り込み信号を出力するＩ
Ｄ送信用タイマ２１と、ある時間間隔内に他の発信機か
らＩＤが送信されないと自機が親機であると判定するた
めにこの時間間隔を計測し、この時間間隔が過ぎると親
機判定用割り込み信号を出力する親機判定用タイマ２２
と、自機が親機に選定された場合に、子機の情報を収集
・更新するタイミングを知らせる子機情報更新用割り込
み信号を、設定された発信間隔に従い出力する子機情報
更新用タイマ２３と、設定された時間間隔の間に親機か
らの情報送信要求が無いことを自機情報発信手段１３に
親機不在判定用割り込み信号を出力することによって知
らせる親機不在判定用タイマ２４とを含む。

【００１４】データ処理装置１０は、親機決定手段１１
と、子機情報収集・蓄積手段１２、自機情報発信手段１
３を含む。

【００１５】親機決定手段１１は、ＩＤ送信用タイマ２
１よりＩＤ送信用割り込み信号が入力されると、他の発
信機に対して自機のＩＤの発信を行い、親機判定用タイ
マ２２から親機判定用割り込み信号が入力されるまで
に、自分より若いＩＤを受信した場合は以後ＩＤ発信を
止めるという手法で、最後までＩＤを発信し続けた発信
機を親機とし、それ以外を子機とする処理を行う。

【００１６】子機情報収集・蓄積手段１２は、親機に選
定された場合に、子機情報更新用タイマ２３が出力する
子機情報更新用割り込み信号に従って子機の情報を収集
して蓄積する。

【００１７】自機情報発信手段１３は、子機となった場
合に、親機からの問い合わせに対し自機の情報を返信す
る処理と、親機不在判定用タイマ２４が出力する親機不
在判定用割り込み信号により親機からの問い合わせが一
定時間無いことを知ると、再び親機決定手段１１に制御
を移す処理を行う。

【００１８】次に、図面を参照して、第一の実施の形態
の動作について説明する。

【００１９】まず、図１、図２を参照して親機決定手段
１１の動作を説明する。図２は、親機決定手段１１の動
作の流れ図である。

【００２０】まずステップ６０では、初期化処理として
タイマ装置２のＩＤ送信用タイマ２１の「ＩＤ送信用割
り込み信号」と親機判定用タイマ２２の「親機判定用割
り込み信号」を出力するためのタイマをセットする。

【００２１】また、ステップ６１以下では、上記の二つ
の割り込み信号および他の発信機からの出力されるＩＤ
を待ち続ける。

【００２２】まず、ＩＤ送信用タイマ２１からＩＤ送信
用割り込み信号が入力された場合の動作は以下の通りで
ある。

【００２３】ＩＤ送信用割り込み信号が入力された場合
（ステップ６１でＹＥＳの場合）は、自機に付加された
ＩＤを自機情報記憶部３１から得て、このＩＤをインタ
フェース部４０、無線通信部５０を介して他の発信機に
送信（ステップ６２）する。次に、親機決定手段１１が
次回のＩＤを送信するために、ＩＤ送信用タイマ２１が
保持するＩＤ送信用割り込み信号を出力する発信間隔の
設定を行う（ステップ６３）。また、この例において、
親機決定手段１１が設定する時間は、一定の範囲内でラ
ンダムに決定したものとする。また、ＩＤ送信用タイマ
２１は、親機決定手段２１が設定した発信間隔に従っ
て、送信用割り込み信号を出力する。

【００２４】また、他の発信機からＩＤを受信した場合
の動作は以下の通りである。

【００２５】無線通信部５０、インタフェース部４０を
介して、他の発信機からのＩＤを受信した場合は（ステ
ップ６４のＹＥＳ）、親機判定用タイマ２２が保持する
親機判定用割り込み信号を出力するためのタイマをリセ
ットする（ステップ６５）。例えば、親機判定用タイマ
２２が保持する親機判定用割り込み信号を出力する発信
間隔の規定値がｔ［時間］とすれば、親機判定用タイマ
２２では、このｔ［時間］をはかり、ｔ［時間］となる
と親機判定手段１１に親機判定用割り込み信号を出力す
るが、親機判定用タイマ２２では、ステップ６５により
親機決定手段１１からリセット信号が入力されると、タ
イマの値を０にし、再度ｔ［時間］をはかる。また、親
機決定手段１１が設定するＩＤ送信用タイマ２１のＩＤ
発信用割り込み信号を出力するための発信間隔は、この
親機判定用タイマの発信間隔の規定値ｔ［時間］より短
いことが必要である。

【００２６】次に、受信したデータが自分のＩＤより若
い番号のＩＤであるか否かを判定する（ステップ６
６）。もし、その条件が満たされていれば、少なくとも
自分は親機とはなり得ないので、以後はＩＤの送信を中
止し子機としての動作を行う（ステップ６７）。一方、
受信できたＩＤが自分のＩＤより大きい番号であったと
きや、混信などで正しくＩＤが受信できなかった時は、
何らかの割り込み信号またはＩＤの受信待ちの状態に戻
る。

【００２７】また、親機判定用タイマ２２から親機判定
用割り込み信号を入力した場合の動作は以下の通りであ
る。

【００２８】親機判定用割り込み信号を受信した場合は
（ステップ６８のＹＥＳ）、一定期間何も受信していな
い、すなわち他の発信機がＩＤを送信していないことを
示しているため、自分は親機であると判断し、子機情報
収集・蓄積手段１２に制御を移し（ステップ６９）、以
後は親機として動作する。

【００２９】例えば、５台の発信機（発信機Ａ〜発信機
Ｅ）が存在する場合、図３に示すようなＩＤのやり取
り、親機判定用タイマの値の変化を経て親機が決定され
る。また、各発信機の親機判定用タイマが保持する発信
間隔の規定値は、ｔであるものとし、さらに、各発信機
にはそれぞれＩＤ１〜ＩＤ５のＩＤが割り振られている
ものとする。

【００３０】まず、時刻Ｔ１に発信機Ｄが自分のＩＤを
発信すると、他の発信機はほぼ同時にそれを受信する。
発信機Ｅは、自分のＩＤより若い番号のＩＤを受信する
ので、以後のＩＤ発信を中止し子機となる。発信機Ａ〜
発信機Ｃは自分のＩＤの方が受信したＩＤより若いので
そのまま動作を継続するが、これらの発信機の親機判定
用タイマの値はリセットされる。次に、時刻Ｔ２で、発
信機Ａと発信機ＣがＩＤを発信すると、発信機Ｂと発信
機Ｄは、混信により正しくＩＤを受信できないので、親
機判定用タイマの値はリセットするがＩＤの発信は継続
する。ただし、親機判定用タイマの値を十分に大きく設
定できるとき（すなわち、親機の決定までに多少時間が
掛かっても良い場合）は、正しくＩＤを受信できなかっ
たときにタイマの値をリセットせずに済ませることも可
能である。

【００３１】同様に、時刻Ｔ３で発信機ＢがＩＤ発信を
行うと、発信機Ｃと発信機ＤがＩＤの発信を止めて子機
となる。発信機Ａは、自分のＩＤの方が若いためＩＤの
発信動作は継続するが、親機判定用タイマの値は再びリ
セットされる。時刻Ｔ４で、発信機ＡがＩＤ発信を行う
と発信機ＢもＩＤの発信を止めてしまい、これ以降は発
信機ＡのみがＩＤの発信を続けることになる。この状態
が続くと、発信機Ａの親機判定用タイマはリセットされ
ることがないため、ある時、初期化の時にセットされた
値までカウントされ、親機判定用割り込み信号が出力さ
れる（時刻Ｔ６）。この親機判定用割り込み信号の発生
によって、発信機Ａは、自分が親機に選定されたことを
理解する。

【００３２】次に、図１、図４を参照して、子機情報収
集・蓄積手段１２（すなわち図２のステップ６９で自分
が親機に選定された時）の動作について説明する。図４
は、子機情報収集・蓄積手段１２の動作を示す流れ図で
ある。

【００３３】まずステップ７０では、初期化処理として
子機情報更新用タイマ２３を用いた「子機情報更新用割
り込み信号」が設定され、ステップ７１以下でこの子機
情報更新用割り込み信号を待ち続ける。

【００３４】子機情報更新用割り込み信号が入力される
と（ステップ７１でＹＥＳの場合）、子機に対し、イン
タフェース部４０、無線通信部５０を介して、存在する
か否かに関わらず順番に自機情報送信要求を発信する。
子機からこの自機情報送信要求に対する返信があった
（すなわち周囲に存在する）場合は、受信した情報を子
機情報蓄積部３２に蓄積または更新して行く。一方、情
報送信要求に対し返信の無かった（すなわち周囲に存在
しない）子機の情報は、（もし以前に蓄積した情報があ
れば）子機情報蓄積部３２から削除する。以上の処理
は、例えば図４のステップ７２以下の手順で実行でき
る。なお、情報要求を発信するＩＤ（図４では一例とし
てＮという変数で参照するものとした）の初期値は０か
ら開始しても良い。しかし、ＩＤの最も若い発信機が親
機であり、親機のＩＤより若ＩＤを持つ子機は存在しな
いため、図４に示したとおり親機（自機）のＩＤ＋１を
初期値とする方が処理速度の短縮の点でより望ましい。

【００３５】最後に、図１、図５を参照して、自機情報
発信手段１３（すなわち図２のステップ６７において自
分が子機となった時）の動作について説明する。図５
は、自機情報発信手段１３の動作の流れ図である。

【００３６】まずステップ８０では、初期化処理として
親機不在判定用タイマ２４を用いた「親機不在判定用割
り込み信号」がセットされ、ステップ８１以下で、上記
割り込みまたは親機からの自機情報送信要求を待ち続け
る。

【００３７】このとき、親機不在判定用タイマ２４に設
定される時間は、親機からの情報送信要求が送られる間
隔（子機情報更新用割り込み信号を出力する間隔）より
長いものとする。

【００３８】ここで、親機不在判定用割り込み信号が入
力された場合、または、親機からの情報送信要求を受信
した場合の動作は以下の通りである。

【００３９】親機から無線通信部５０，インタフェース
部４０を介して自機情報発信手段１３が自機情報送信要
求を受け取った時は（ステップ８１のＹＥＳ）、自機情
報記憶部３２内の情報を親機に対して送信を行い（ステ
ップ８２）、および親機不在判定用割り込み信号のタイ
マのリセット（ステップ８３）を行う。ここで、親機不
在判定用タイマ２４は、上述の通り親機からの情報送信
要求が送られてくる間隔よりも長く設定されているた
め、定期的に情報送信要求が送られていれば、その都度
ステップ８３でリセットされ親機不在判定用割り込みは
発生しない。よって、親機不在判定用割り込み信号が出
力される場合（ステップ８４でＹＥＳの場合）は、親機
が何らかの要因（故障、どこかへ持ち去られたなど）で
存在しなくなったことを示しているため、再び親機決定
手段１１へと制御が戻る（ステップ８５）。

【００４０】このようにして、発信機の新規設置時、あ
るいは発信機群の構成の変化などによって親機が存在し
なくなった場合に、人為的な親機の設定（または再設
定）などを必要とせず、自動的に親機が選択されること
になる。

【００４１】［実施の形態２］次に、本発明の第二の実
施の形態について図面を参照して説明する。

【００４２】本発明の第一の実施の形態における親機の
決定手法では、最も若いＩＤを持つ発信機からのＩＤ発
信が最初に受信できれば最も効率よく親機が決定でき
る。また、仮に最も若いＩＤが最初に受信されなくて
も、できるだけ若いＩＤが早い時間に受信されるほど多
くの発信機がＩＤ発信を中止するため、以後最も若いＩ
Ｄが受信され易くなり、結果として親機の決定までに要
する時間が短くなる。

【００４３】本発明の第二の実施の形態は、できるだけ
効率よく親機を決定するために、第一の実施の形態にお
けるＩＤの発信間隔に改良を加えたものである。第二の
実施の形態の構成、およびデータ処理装置１０に含まれ
る各手段の基本的な処理の流れは第一の実施の形態と同
じである。ただし、図２のステップ６３の次回の送信用
割り込みをセットする処理において、第一の実施の形態
では、次回のＩＤ発信までの時間は一定の範囲内でラン
ダムに決定されるが、第二の実施の形態では、ＩＤの若
い発信機ほど短い間隔でＩＤの発信を行うように設定す
る。例えば、ＩＤの発信間隔を、Ｃ１＋Ｃ２×ＩＤ（Ｃ
１，Ｃ２は定数）という式で計算すれば、上述のような
発信のタイミングを実現できる。当然、ＩＤの若い発信
機ほど短い間隔でＩＤ発信が行われるならば、発信間隔
の計算に上記以外の式を用いても良い。

【００４４】ここで、図６を参照しながら、第一の実施
の形態の説明と同じく５台の発信機（発信機Ａ〜発信機
Ｅ）が存在する場合を例に取り、本形態における親機決
定の過程を説明する。これまで説明したとおり、ＩＤの
若い発信機ほどＩＤ発信の間隔が短く設定されるため、
一斉に親機決定手段１１に制御が移れば、最初に発信機
ＡがＩＤ発信を行い一回で他の発信機は黙るはずであ
る。しかし、若干のタイミングのずれなどにより、図６
のように、時刻Ｔ１でたまたま発信機Ａと発信機ＢのＩ
Ｄ発信がぶつかった場合でも、次のタイミング（時刻Ｔ
２）では、高い確率で三番目に若いＩＤを持つ発信機Ｃ
がＩＤ発信を行い、発信機Ｄ、発信機ＥがＩＤ発信を止
めるはずである。この状態では、発信機Ａ〜発信機Ｃが
ＩＤの発信を継続しているが、発信機Ｃは今ＩＤを発信
したばかりなので次のＩＤ発信は当分先で、発信機Ｂは
前回発信機Ａと同時にＩＤ発信を行ったので、次の発信
機ＡのＩＤ発信より後に行われる。よって、次のタイミ
ング（時刻Ｔ３）では、発信機Ａが再びＩＤを発信し
て、すべての発信機がＩＤの発信を停止する。この後
は、第一の実施の形態と同様、ある期間発信機Ａのみが
ＩＤ発信を行うという状態が続くと、親機判定用割り込
みが発生し、発信機Ａは自分が親機となったことを認知
する。

【００４５】ここで、親機判定用割り込みが発生するま
での時間は、最も大きなIDを持つ発信機のID発信間隔よ
りも十分に大きく設定しておく必要がある。具体的な設
定例を挙げると、ＩＤが１６ビットで構成され通信速度
が９６００ｂｐｓであるとすれば、ＩＤ発信は１０ミリ
秒見込めば十分に完了する。すなわち、前出の式でＣ２
＝１０ミリ秒とおけば、各発信機のＩＤ発信はそれほど
重ならないと期待できる。Ｃ１は適当に決めることがで
きるので０秒としておくと、最大のID（６５５３５）を
もつ発信機のＩＤ発信間隔は約１１分となり、親機判定
用割り込みが発生するまでの時間を例えば１２分と設定
するようにしておけばよい。なお、本発明は、従来技術
で述べたとおり、大部分を占める通信の空き時間を利用
するシステムであるため、親機の決定に数１０分掛ける
ことは特に問題とならない。

【００４６】以上説明したとおり、ＩＤの若い発信機ほ
どＩＤの発信間隔を短くするという改良を加えること
で、親機の決定までの時間が短縮される。

【００４７】［実施の形態３］次に、本発明の第三の実
施の形態について図面を参照して説明する。

【００４８】第三の実施の形態は、第一または第二の実
施の形態における子機情報収集・蓄積手段１２の処理を
高速に行うための改良を施したものである。

【００４９】図７を参照すると、本発明の第三の実施の
形態は、プログラム制御により動作するデータ処理装置
１０と、指示された時間をカウントするタイマ装置２０
と、情報を記憶する記憶装置３０と、無線によりデータ
通信を行う無線通信部５０と、データ処理装置１０と無
線通信部５０の間でデータ形式の変換を行うインタフェ
ース部４０とを備える。

【００５０】第一および第二の実施の形態の構成と比較
すると、データ処理装置１０内に子機確認手段１４が付
加されている点が異なる。子機確認手段１４は、どのよ
うなＩＤを持つ子機が親機の周囲に存在するかをあらか
じめ調査し、子機情報蓄積部３２にそのリストを作成し
ておく。また、この子機確認手段１４の調査はいつ行っ
てもよく、タイマ装置２０によって、この子機確認手段
１４が調査を行うためのトリガを設定してもよい（図示
せず）。

【００５１】次に、図７、図８を参照して、第三の実施
の形態の動作について説明する。図８は、子機確認手段
１４の動作の流れ図である。

【００５２】ステップ９０では、存在を確認する子機の
ＩＤを参照するための変数（図８では一例としてＮとい
う変数を用いた）に０を代入し初期化する。続くステッ
プ９１では、ＩＤがＮの子機に自機情報送信要求を送
り、返信があった場合（ステップ９２でＹＥＳの場合）
にのみステップ９３でＮの値を子機情報記憶部３２に記
憶する。ステップ９４で、次の子機の存在確認のために
Ｎの値を１増やす。以後、Ｎの値がＩＤの取りうる範囲
を超えるまでステップ９１からステップ９４の処理を繰
り返す。Ｎの値がＩＤの範囲内であるかどうかはステッ
プ９５で判断している。一方、子機確認手段１４の追加
により、子機情報収集・蓄積手段１２は、子機情報蓄積
部３２に生成されたリスト内のＩＤを持つ子機に対して
のみ自機情報送信要求および情報更新を行うことにな
る。この時の動作を図９の流れ図に示す。

【００５３】まずステップ１００では、初期化処理とし
て子機情報更新用タイマ２３を用いた「子機情報更新用
割り込み信号」が設定され、ステップ１０１以下で子機
情報更新割り込み信号を待ち続ける。子機情報更新用割
り込み信号が発生すると（ステップ１０１でＹＥＳの場
合）、ステップ１０２で子機情報蓄積部３２内のＩＤリ
ストから一つＩＤを読み出す。このＩＤリストは、上述
の通り子機確認手段１４によって作成されたものであ
る。

【００５４】リストの最後に達してＩＤが読み出せなか
った場合（ステップ１０３でＮＯの場合）は、子機情報
更新用割り込み信号の発生待ちに戻る。一方、ＩＤが読
み出せた場合（ステップ１０３でＹＥＳの場合）は、ス
テップ１０４で読み出したＩＤを持つ子機に自機情報送
信要求を発信する。

【００５５】自機情報送信要求に対し情報が返ってきた
場合（ステップ１０４でＹＥＳの場合）は、子機情報蓄
積部３２の子機情報を新しい情報に更新（または親機に
決定されて初めての情報収集時は新規蓄積）する（ステ
ップ１０６）。逆に、自機情報送信要求に対し返信が無
かった場合、その子機は親機の付近から離れていったと
いうことであり、これまで子機情報蓄積部３２に蓄積し
ていた子機情報を削除し（ステップ１０７）、次回から
情報送信要求を発信しないように、その子機のＩＤをＩ
Ｄリストから削除する（ステップ１０８）。

【００５６】このような構成とすることで、親機は、周
囲に存在する子機にのみ情報を要求することになるた
め、考えられるすべてのＩＤの子機に情報を要求する場
合と比較して、効率的に情報の収集・蓄積を行うことが
可能となる。

【００５７】［実施の形態４］次に、本発明の第四の実
施の形態について図面を参照して説明する。これまでの
実施の形態では、一旦親機になると動作中は親機であり
続け、発信機群から動作中の親機を遠ざけると、次に子
機情報の収集を終えた時点で配下の子機を持たない親機
となる。また、発信機群から一台の子機を動作させたま
ま取り出した場合も、そのうち親機不在を認識して親機
を決定しようとするが、ＩＤを送信する発信機は一台だ
けなので、結局自分が親になりやはり配下の子機を持た
ない親機となる。配下の子機を持たない親機は、既に親
機が選定されている発信機群に追加しても、配下の子機
を持たないままである（子機は元の親機が存在するうち
は親機の乗り換えは行わない）。このような現象は発信
機を新規に起動する場合にも発生する。そのため、動作
中の発信機を頻繁に入れ替えるような用途（例えば商品
管理用の電子タグなど）へ応用すると、配下の子機を持
たない親タグばかりが増え、親機が子機の情報を取りま
とめて報告することで、速やかに情報を収集するという
システム根本の目的を達成できなくなる恐れがある。

【００５８】そこで、本実施の形態では、動作状態のま
までの構成の変化や新たな発信機の追加に対し、より柔
軟に対応できるようにしたものである。また説明の便宜
上、上記第三の実施の形態を改良したもので説明する
が、第一および第二の実施の形態についても同様の改良
ができる。

【００５９】図１０は本実施の形態の構成を示すブロッ
ク図であり、プログラム制御により動作するデータ処理
装置１０と、指示された時間をカウントするタイマ装置
２０と、情報を記憶する記憶装置３０と、無線によりデ
ータ通信を行う無線通信部５０と、データ処理装置１０
と無線通信部５０の間でデータ形式の変換を行うインタ
フェース部４０とを備える。

【００６０】記憶装置３０は、ＩＤや自機が取り付けら
れた物の情報など発信機固有の情報を格納した自機情報
記憶部３１と、自機が親機に選ばれた場合に、収集した
子機の情報を蓄積しておく子機情報蓄積部３２とを含
む。

【００６１】タイマ装置２０は、自機のＩＤを他の発信
機に出力するための命令信号であるＩＤ送信用割り込み
信号を出力するＩＤ送信用タイマ２１と、ある時間間隔
内に他の発信機から自機が親機であると判定するために
この時間間隔を計測し、この時間間隔が過ぎると親機判
定用割り込み信号を出力する親機判定用タイマ２２と、
自機が親機に選定された場合に、子機の情報を収集・更
新するタイミングを知らせる子機情報更新用割り込み信
号を、設定された発信間隔に従い出力する子機情報更新
用タイマ２３と、設定された時間間隔の間に親機からの
情報送信要求が無いことを自機情報発信手段１３に親機
不在判定用割り込み信号を出力することによって知らせ
る親機不在判定用タイマ２４と、設定された時間間隔の
間に他の発信機からの通信を受信していないことを周辺
監視手段１５に単独状態判定用割り込み信号を出力する
ことによって知らせる単独状態判定用タイマ２５と、親
機でも子機でも無い場合に未所属通知を送信するための
命令信号である未所属通知用割り込み信号を出力する未
所属通知用タイマ２６を含む。

【００６２】データ処理装置１０は、親機決定手段１１
と、子機情報収集・蓄積手段１２と、自機情報発信手段
１４と、周辺監視手段１５を含む。

【００６３】親機決定手段１１は、ＩＤ送信用タイマ２
１よりＩＤ送信用割り込み信号が入力されると自機のＩ
Ｄを送信し、親機判定用タイマ２２から親機判定用割り
込み信号が入力されるまでに、自分より若いＩＤを受信
した場合は以後ＩＤの送信を止めるという手法で、最後
までＩＤを送信し続けた発信機を親とし、それ以外を子
機とする処理を行う。

【００６４】子機情報収集・蓄積手段１２は、親機に選
定された場合に、子機情報更新用タイマ２３が出力する
子機情報更新用割り込み信号に従って子機の情報を収集
して蓄積する。

【００６５】自機情報発信手段１３は、子機となった場
合に、親機からの問い合わせに対し自機の情報を返信す
る処理と、親機不在判定用タイマ２４が出力する親機不
在判定用割り込み信号により親機からの問い合わせが一
定時間無いことを知ると、周辺監視手段１５に制御を移
す処理を行う。

【００６６】子機確認手段１４は、どのようなＩＤの子
機が親機の周囲に存在するかをあらかじめ調査し、子機
情報蓄積部３２にそのリスト（以下ＩＤリストと呼称）
を作成しておく。本実施の形態では、発信機が親機に選
定された直後に一回だけ呼び出せばよい（その後は子機
情報収集・蓄積手段１３によってＩＤリストの更新が行
われるため）。

【００６７】周辺監視手段１５は、自機が親機でも子機
でもなくどの群にも未所属な状態のときに、未所属通知
用タイマ２６からの未所属通知用割り込み信号に従って
ランダムな時間間隔で未所属通知の送信を続けながら周
囲の状況の変化を監視する手段で、既に親機に選定され
た発信機と出会うと自機情報発信手段１３に制御を移し
その子機となり、また、単独状態判定用タイマ２５から
単独状態判定用割り込み信号が入力されるまでに、他の
発信機から一定回数以上の未所属通知を受信するとその
（またはそれらの）発信機と親機を選定するために親機
決定手段１１に制御を移す。

【００６８】次に、図面を参照して、第四の実施の形態
の動作について説明する。ただし、親機決定手段１１と
子機確認手段１４はこれまでの実施の形態と同様の動作
であるため説明は省略する。

【００６９】まず、図１０と図１１を参照して、本実施
の形態におけるポイントである周辺監視手段１５の動作
を説明する。図１１は、周辺監視手段１５の動作を示す
流れ図である。

【００７０】ステップ１２０では、初期化処理として
「未所属通知用割り込み信号」と「単独状態判定用割り
込み信号」を出力するように未所属通知用タイマ２６と
単独状態判定用タイマ２５の割り込みのセットを行う。
ステップ１２１以下は、上記二つの割り込み信号および
他の発信機からのデータを待ち続けるループ構造となっ
ている。

【００７１】未所属通知用タイマ２６から未所属通知用
割り込み信号が入力された場合（ステップ１２１でＹＥ
Ｓの場合）は、まず、未所属通知をインタフェース部４
０、無線通信部５０を介して送信する（ステップ１２
２）。さらに、ステップ１２３で、次回の未所属通知の
送信に備え、未所属通知用タイマ２６が未所属通知用割
り込み信号を発生するまでの時間を再設定する。

【００７２】次に、他の発信機が送信した未所属通知を
受信した場合（ステップ１２４でＹＥＳ）は、未所属通
知の受信回数を数え（ステップ１２５）、その結果、受
信回数が一定回数以上になると周囲に別の単独状態にあ
る発信機が存在すると判断して親機決定手段１１の処理
へ移る（ステップ１２６でＹＥＳ）。

【００７３】一方で、単独状態判定用タイマ２５から単
独状態判定用割り込み信号の入力があった場合（ステッ
プ１２７でＹＥＳ）は、ステップ１２５で行っている未
所属通知の受信回数を０に戻す（ステップ１２８）。こ
れにより、単独状態判定用割り込み信号の入力間隔内に
一定回数の未所属通知を受信した場合のみ親機決定手段
１１へ移ることになり、未所属状態の発信機がすれ違っ
た際などに偶発的に未所属通知が受信される場合は除く
ことができる。

【００７４】また、既に親機に選定されている発信機が
周囲に存在する場合、ステップ１２２で送信する未所属
通知をその親機が受信すると自分の配下に登録したこと
を通知する「登録通知」を送ってくる。その登録通知を
受信した時（ステップ１２９でＹＥＳ）は、ステップ１
３０で登録通知への返信を送ってから自機情報発信手段
１３へ制御を移す（すなわち、子機になる）。ここで登
録通知は一例であり（最も効率よく動作する例）、親機
でも子機でもない状態の発信機に、近くに親機が存在す
ることを教える情報であればどのようなものでも良い。

【００７５】次に、図１０と図１２を参照して子機情報
収集・蓄積手段１２の動作を説明する。図１３は子機情
報収集・蓄積手段１２の動作を示す流れ図である。

【００７６】ステップ１５０では、初期化処理として
「子機情報更新用割り込み信号」を出力するように子機
情報更新用タイマ２２の割り込みのセットを行う。ステ
ップ１５１以下では、子機情報更新用割り込み信号また
は他の発信機からの未所属通知コマンドを待ち続けるル
ープ構成となっている。

【００７７】まず、他の発信機からの未所属通知を受信
した場合は（ステップ１５１でＹＥＳ）、未所属通知の
受信回数を送信元の発信機毎に数える。すなわち、発信
機のＩＤ（未所属通知には送信元の発信機のＩＤが含ま
れているとする）と未所属通知の受信回数の対応表を作
成することになる。

【００７８】子機情報更新用タイマ２２から子機情報更
新用割り込み信号が入力されたときは、最初にステップ
１５４で、新たに自分の近くに来た発信機を配下として
ＩＤリストに加える作業を行う。より具体的には、ステ
ップ１５２で作成される対応表から一定回数以上未所属
通知コマンドを受信した発信機を探し、該当する発信機
に登録通知を送信し、返事があった発信機のＩＤをＩＤ
リストに追加する。追加作業が終了した後、対応表は一
旦削除する。これは、一定時間内に一定回数以上未所属
通知が受信された発信機のみ自分のグループに新規加入
したと見なしたいために、一定時間を子機情報更新用タ
イマ２２を利用して作り出しているということである。
当然、別の新規加入判定用タイマをタイマ装置２０内に
備えるのは本発明の範囲内である（子機情報の更新間隔
が長い場合には、別のタイマを利用するとリアルタイム
性が高まる）。なお、前述の通り、登録通知を送信する
のは一例であり、親機でも子機でもない状態の発信機
に、近くに親機が存在することを教える情報であればど
のようなものでも良い。

【００７９】以上の作業が済むと、ＩＤリストに従い順
番に子機に対し自機情報送信要求を送って行き、返信が
あった場合は子機情報蓄積部３２を更新し、返信が無い
場合は子機情報蓄積部３２からその子機の情報を削除す
ると共に、ＩＤリストからもその子機のＩＤを削除する
（ステップ１５５）。すべての処理を行った後、ＩＤリ
ストが空になっていれば（ステップ１５６でＹＥＳ）配
下の子機が存在しない、つまり単独状態になったという
ことで周辺監視手段１５へ制御を移す。

【００８０】最後に、図１０と図１３を参照して自機情
報発信手段１３の動作を説明する。図１４は自機情報発
信手段の動作を示す流れ図であるが、基本的には第一〜
第三の実施の形態と同じである（図５参照）。相違点
は、親機不在判定用タイマ２４から親機不在判定用割り
込み信号が入力されたとき（ステップ８４でＹＥＳ）、
すぐに親機決定手段１１に制御を移すのではなく、一旦
未所属状態になったと見なし周辺監視手段１５に制御が
移る点である。

【００８１】［実施の形態５］本発明の第五の実施の形
態について図面を参照して説明する。

【００８２】親機が子機の情報を収集する際に、存在し
ない子機に情報を要求していては効率が悪いので、親機
はできるだけ正確な子機のＩＤリストを持っていること
が重要となる。第四の実施例では、新たに群に加わった
発信機はすぐにＩＤリストに登録することができるが、
群から出て行った発信機は子機情報を収集するまで認識
されない（すなわち不在の子機に情報を要求して応答が
無いことで認識しているため不効率）。通常、発信機が
群から出て行くのは持ち去られた場合であることから、
本実施の形態では、移動中の発信機のみを追いかけるこ
とでＩＤリストからの削除もすぐに行えるような改良を
施している。

【００８３】図１４は本実施の形態の構成を示すブロッ
ク図であり、第四の実施の形態に移動を検出すると信号
を出力する移動検出部１１０が付加されている。移動検
出部１１０には加速度センサなどを利用すれば良く、必
要に応じてデータ処理装置１０で処理できるように増幅
器やＡＤ変換器などを含む。なお、移動検出部１１０か
らの信号は、データ処理装置１０内の各手段から参照で
きるものとする。

【００８４】次に、図面を参照して、子機情報収集・蓄
積手段１２と自機情報発信手段１３が移動検出部１１０
からの入力を利用する場合の動作を説明する。ただし、
子機情報収集・蓄積手段１２と自機情報発信手段１３以
外はこれまでの実施の形態と同様の動作であるため説明
は省略する。

【００８５】まず、図１４と図１５を参照して自機情報
発信手段１３の動作を説明する。図１６は自機情報発信
手段１３の動作を示す流れ図である。

【００８６】ステップ８０では、初期化処理として「親
機不在判定用割り込み信号」を出力するように、親機不
在判定用タイマ２４の割り込みをセットする。ステップ
８１以下では親機不在判定用割り込み信号、親機からの
自機情報送信要求、移動検出部１１０からの信号のいず
れかを待ち続けるループ構成となっている。このとき、
親機不在判定用タイマ２４に設定される時間は、親機か
らの自機情報送信要求が送られる間隔（子機情報更新用
タイマ２３に設定される時間）より長いものとする。

【００８７】親機からの自機情報送信要求を受信した場
合（ステップ８１でＹＥＳ）と、親機不在判定用タイマ
２４から親機不在判定用割り込み信号が入力された場合
（ステップ８４でＹＥＳ）の動作は、第四の実施の形態
と同じであるためここでは説明を省く。

【００８８】移動検出部１１０から発信機が動かされた
ことを示す信号が入力された場合は、親機に対して移動
を通知する処理に移る（ステップ８８）。この移動通知
処理の詳しい動作を図１６を用いて説明する。

【００８９】まず、親機へ移動が始まったことを通知す
る（ステップ１６０）。続いて移動中であることを通知
し（ステップ１６１）、それに対して親機から返信が無
い場合（ステップ１６２でＮＯ）は、親機の周囲から離
れてしまったと判断して単独状態判定手段１５へ制御を
渡す。その後、移動検出部１１０から信号入力が続く限
り（ステップ１６３でＹＥＳ）、ステップ１６１とステ
ップ１６２を繰り返し、移動検出部１１０からの信号が
途絶えたところで親機へ移動が終了したことを通知する
（ステップ１６４）。

【００９０】一方、子機情報収集・蓄積手段１２の動作
は図１７のような流れとなる。

【００９１】ステップ１５０では、初期化処理として
「子機情報更新用割り込み信号」を出力するように、子
機情報更新用タイマ２３の割り込みをセットする。ステ
ップ１５１以下では子機情報更新用割り込み信号、他の
発信機からの未所属通知、子機からの移動開始通知のい
ずれかを待ち続けるループ構成となっている。

【００９２】他の発信機からの未所属通知を受信した場
合（ステップ１５１でＹＥＳ）と、子機情報更新用タイ
マ２３から子機情報更新用割り込み信号が入力された場
合（ステップ１５３でＹＥＳ）の動作は、第四の実施の
形態と同じであるためここでは説明を省く。

【００９３】子機から移動開始通知を受信すると（ステ
ップ１５７でＹＥＳ）、移動を通知してきた子機を監視
する処理に移る（ステップ１５８）。この移動子機監視
処理の詳しい動作を図１８を用いて説明する。

【００９４】移動開始通知に続き移動中通知を受け取っ
た場合（ステップ１７０でＹＥＳ）は、その通知に対し
返信する。もし、一定時間移動中の通知が受信できない
場合（ステップ１７２でＹＥＳ）は、その子機が遠くに
移動してしまったと判断して、子機情報蓄積部３２に蓄
積してある情報を削除し、ＩＤリストからもＩＤを削除
して（ステップ１７３）処理を終了する。ステップ１７
０とステップ１７２は子機から移動終了通知を受け取る
（ステップ１７４でＹＥＳ）まで繰り返す。

【００９５】以上のように、移動検出部１１０からの入
力が続く間親機との間で情報のやり取り（今回の例では
移動中通知とそれに対する返信）を行うことで、子機が
遠くに移動してしまったことを即座に認識でき、子機情
報蓄積部３２に常に最新情報を蓄積しておくことが可能
となる。

【００９６】ここでは、発信機が動き出すと群から離れ
る可能性がある場合の例を示したが、他にも梱包状態か
ら解かれると群から離れる可能性がある場合であれば、
移動検出部１１０の代わりに光を検知する手段を設ける
など様々な応用が可能である。すなわち、移動に関わら
ず、発信機自身の状態や発信機の置かれた状況を検出す
る手段を設けて群の構成を認識する助けとすることはす
べて本発明の範囲内である。

【００９７】また、ＩＤリストを常に最新に保つ以外
に、移動検出部１１０からの入力を周辺監視手段１５で
用いることで、発信機の動作を効率的にすることもでき
る。図１９は、その場合の処理の流れを示している（周
辺監視手段１５以外の動作はこれまでの実施の形態と同
様）。ステップ１２１以下の処理は第四の実施の形態と
同じであるが、移動検出部１１０から発信機が動かされ
たことを示す信号の入力がある場合は（ステップ１３１
でＹＥＳ）、ステップ１２０の初期化処理より先の処理
を行わないようになっている。

【００９８】発信機が動かされている間というのは過渡
的な状態にあると考えられ、その時に親子を決定するの
は意味がないことが多い。つまり、子機となってもすぐ
に親と離れたり、親機となってもすぐに配下の発信機が
なくなり結局周辺監視手段１５に戻ることになる可能性
が高い。しかし、移動検出部１１０を備えることで、無
駄な状態遷移の無い効率的な動作が実現できる。

【００９９】先ほどと同様に、発信機自身の状態や発信
機の置かれた状況を検出する手段を用いて無駄な状態遷
移をなくすことはすべて本発明の範囲内である。

【０１００】

【発明の効果】発信機を新規に設置する際、発信機群の
中から自動的に親機が決定されるため、親機の設定に人
手を煩わせる必要が無くなることが第一の効果である。

【０１０１】親機は子機に対し定期的に情報を要求して
おり、要求の有無を監視しておくことで親機の不在を検
出できる。親機の不在を検出したときに再び親機決定の
状態にもどすことで、設置後、発信機群の構成が変化し
た場合にも、残った発信機群の中から新たな親機が自動
的に決定されることが第二の効果である。

【０１０２】また、起動直後、子機の状態で親機の不在
を検出した場合、親機の状態で配下の子機が無くなった
場合に、未所属の状態である旨をランダムな間隔で通知
しながら他の発信機の通信を監視する周辺監視手段が一
旦制御を握り、周囲の状況に応じて子機あるいは親機決
定の処理に移るるため、発信機が動作中のまま移動する
ような用途でも、配下の子機を持たない親機が増えたり
せず常に適当な親機が自動的に選定されることが第三の
効果である。

【０１０３】すなわち、発信機の新規設置、再設置を問
わず、人手による親機の設定が不要となり、さらには、
発信機群の構成がある程度流動的な用途でも、使用する
側は、親機のことを意識しておかなくて良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施の形態の構成を示すブロッ
ク図

【図２】本発明の第一の実施の形態における親機決定手
段の動作を示す流れ図

【図３】本発明の第一の実施の形態において５台の発信
機が存在する場合の親機決定までの動作例

【図４】本発明の第一の実施の形態における子機情報収
集・蓄積手段の動作を示す流れ図

【図５】本発明の第一の実施の形態における自機情報発
信手段の動作を示す流れ図

【図６】本発明の第二の実施の形態において５台の発信
機が存在する場合の親機決定までの動作例

【図７】本発明の第三の実施の形態の構成を示すブロッ
ク図

【図８】本発明の第三の実施の形態における子機確認手
段の動作を示す流れ図

【図９】本発明の第三の実施の形態における子機情報収
集・蓄積手段の動作を示す流れ図

【図１０】本発明の第四の実施の形態の構成を示すブロ
ック図

【図１１】本発明の第四の実施の形態における周辺監視
手段の動作を示す流れ図

【図１２】本発明の第四の実施の形態における子機情報
収集・蓄積手段の動作を示す流れ図

【図１３】本発明の第四の実施の形態における自機情報
発信手段の動作を示す流れ図

【図１４】本発明の第五の実施の形態の構成を示すブロ
ック図

【図１５】本発明の第五の実施の形態における自機情報
発信手段の動作を示す流れ図

【図１６】移動通知処理の動作を示す流れ図

【図１７】本発明の第五の実施の形態における子機情報
収集・蓄積手段の動作を示す流れ図

【図１８】移動子機監視処理の動作を示す流れ図

【図１９】本発明の第五の実施の形態における周辺監視
手段の動作を示す流れ図

【符号の説明】

１０データ処理装置１１親機決定手段１２子機情報収集・蓄積手段１３自機情報発信手段１４子機確認手段１５周辺監視手段２０タイマ装置２１ＩＤ送信用タイマ２２親機判定用タイマ２３子機情報更新用タイマ２４親機不在判定用タイマ２５単独状態判定用タイマ２６未所属通知用タイマ３０記憶装置３１自機情報記憶部３２子機情報蓄積部４０インタフェース部５０無線通信部１１０移動検出部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自機に関する情報を蓄積し、この蓄積した
情報を他機に送信する発信機を複数備え、この複数の該
発信機の中から親機と子機を設定し、該親機と設定され
た発信機は、子機と設定された発信機に対して該発信機
が蓄積している情報の送信要求を行い、該発信機群で蓄
積された情報を収集する通信システムであって、前記発信機間で、その発信機の優先度を表す情報をやり
取りすることにより、該優先度の最も高い発信機を親機
とし、この親機以外の発信機を子機として、前記親機と
子機とを設定することを特徴とする通信システム。
【請求項２】請求項１記載の通信システムであって、前記発信機は、ランダムな間隔で前記優先度を表す情報
を発信し続け、その合間に、自機が持つ優先度より高い
優先度を示す情報を他の発信機より受け取ると、自機が
子機であると判断して、以後、前記優先度を表す情報の
発信を中止し、予め定めた時間の間に、他の発信機より前記優先度を表
す情報を受け取ることができない場合には、自機が親機
であると判断することを特徴とする通信システム。
【請求項３】請求項２記載の通信システムであって、前記子機となった発信機は、親機が子機に対して発信す
る前記情報の送信要求を監視しておき、前記情報の送信
要求が一定期間送信されなければ、自機の優先度を表す
情報の発信を行い、該発信機群の中から再度親機を設定
するようにしたことを特徴とする通信システム。
【請求項４】請求項２記載の通信システムであって、前記子機となった発信機が、親機からの前記情報の送信
要求を一定期間受信できない場合に、周囲の通信状態を
監視し、周囲に親機が存在するとその親機の子機と設定
されることを特徴とする通信システム。
【請求項５】請求項２記載の通信システムであって、前記子機となった発信機が、親機からの前記情報の送信
要求を一定期間受信できない場合に、該発信機が親機で
も子機でも無いことを示す未所属の通知を送信し、前記
未所属の通知を送信している発信機または発信機群に近
づくと、前記優先度を表す情報の発信を行い、前記発信
機または発信機群との間で親機と子機を設定するように
したことを特徴とする通信システム。
【請求項６】請求項２記載の通信システムであって、前記親機となった発信機が、前記情報の送信要求に応答
する子機を持たなくなった場合に、該発信機が親機でも
子機でも無いことを示す未所属の通知を送信し、前記未
所属の通知を送信している発信機または発信機群に近づ
くと、前記優先度を表す情報の発信を行い、前記発信機
または発信機群との間で親機と子機を設定するようにし
たことを特徴とする通信システム。
【請求項７】請求項２記載の通信システムであって、前記親機となった発信機が、前記情報の送信要求に応答
する子機を持たなくなった場合に、該発信機が親機でも
子機でも無いことを示す未所属の通知を送信し、周囲に
親機と設定されている発信機に近づくと、前記周囲に親
機と設定されている発信機の子機として設定されること
を特徴とする通信システム。
【請求項８】請求項２記載の通信システムであって、前記発信機が起動された場合に、該発信機が親機でも子
機でも無いことを示す未所属の通知を送信し、前記未所
属の通知を送信している発信機または発信機群に近づく
と、前記優先度を表す情報の発信を行い、前記発信機ま
たは発信機群との間で親機と子機を設定するようにした
ことを特徴とする通信システム。
【請求項９】請求項５〜８のいずれか一項に記載の通信
システムであって、前記発信機が、親機からの前記情報の送信要求を一定期
間受信できない場合に、周囲の通信状態を監視し、周囲
に親機が存在するとその親機の子機と設定されることを
特徴とする通信システム。
【請求項１０】請求項２〜９のいずれか一項に記載の通
信システムであって、前記親機となった発信機は、考えられるすべての前記子
機に対し定期的に前記情報の送信要求を行い、前記情報の送信要求に対する返信があった場合には、受
信した前記子機の情報を蓄積しておき、前記情報の送信要求に対する返信がなかった場合には、
これまでに蓄積されていた前記子機の情報があれば、そ
れを削除することを特徴とする通信システム。
【請求項１１】請求項２〜１０のいずれか一項に記載の
通信システムであって、前記親機となった発信機は、周囲に存在する前記子機を
一意に特定する識別番号を調べてリストとして蓄積して
おき、前記リストに登録されている識別番号を持つ前記子機に
対して、前記情報の送信要求を発信するようにしたこと
を特徴とする通信システム。
【請求項１２】請求項１１記載の通信システムであっ
て、前記情報の送信要求に対して返信があった場合には、受
信した子機の情報を蓄積しておき、前記情報の送信要求に対して返信がなかった場合には、
この返信がなかった子機の情報を削除するとともに、前
記リストからもその子機の識別番号を削除することを特
徴とする通信システム。
【請求項１３】請求項１〜１２のいずれか一項に記載の
通信システムであって、前記発信機が前記優先度を表す情報を発信する際に、優
先度が高い発信機ほど、短い間隔で前記優先度を表す情
報を発信するようにしたことを特徴とする通信システ
ム。
【請求項１４】請求項１，２，３，４，１０，１１，１
２，１３のいずれか一項に記載の通信システムであっ
て、前記発信器は、自機の移動を検出する移動検出部を備
え、子機となった発信器が、前記移動検出部によって自
機が移動していると判断できる場合に前記親機に対して
移動中の通知を行うと共に、移動が終了したと判断でき
る場合に移動終了の通知を行い、子機から前記移動中の通知を受け取った親機は、前記移
動終了の通知を受け取らなかった場合に、該子機に関す
る情報を削除することを特徴とする通信システム。
【請求項１５】請求項５〜９のいずれか一項に記載の通
信システムであって、前記発信器は、自機の移動を検出する移動検出部を備
え、子機となった発信器が、前記移動検出部によって自
機が移動していると判断できる場合に前記親機に対して
移動中の通知を行うと共に、移動が終了したと判断でき
る場合に移動終了の通知を行い、子機から前記移動中の通知を受け取った親機は、前記移
動終了の通知を受け取らなかった場合に、該子機に関す
る情報を削除することを特徴とする通信システム。
【請求項１６】請求項１５に記載の通信システムであっ
て、前記子機から通知される前記移動中の通知は、移動中に
定期的もしくはランダムな間隔で送信され、前記移動中の通知を受け取った親機は、前記移動中の通
知に対して応答を返し、前記子機は、前記親機から前記応答を受け取ると共に、
送信した前記移動中の通知に対する前記応答を受け取れ
なくなった場合に、前記未所属の通知を送信するか周囲
の通信状況の監視のどちらか一方もしくは両方を行うこ
とを特徴とする通信システム。
【請求項１７】請求項１６記載の通信システムであっ
て、親機でも子機でもない発信機は、前記移動検出部によっ
て前記自身の移動を監視しておき、移動を検出している
間は前記未所属の通知の送信、及び、周囲の通信状況の
監視のどちらも行わないことを特徴とする通信システ
ム。
【請求項１８】自機に関する情報を蓄積した自機情報記
憶部と、通信部を介して前記自機情報記憶部が蓄積した
情報を送信する自機情報発信手段とを少なくとも備える
発信機を複数有し、この複数の発信機の中から親機と子
機を設定し、親機と設定された発信機が、子機と設定さ
れた発信機が蓄積した情報を収集するために、親機とな
る該発信機には、他の発信機の前記自機情報発信手段に
対して該発信機が蓄積している情報の送信要求を行う子
機情報収集・蓄積手段と、前記送信要求に対して返答さ
れた子機の情報の蓄積を行う子機情報蓄積部とを更に有
する通信システムであって、前記自機情報記憶部には、それぞれの発信機の優先度を
表す情報を少なくとも蓄積しており、前記優先度を表す情報を前記複数の発信機の間で送受信
を行い、この優先度が最も高い発信機を親機と決定する
親機決定手段を有し、前記親機決定手段によって親機と決定された発信機にお
いては、前記子機情報収集・蓄積手段が、その他の発信
機に対して前記情報の送信要求を送信し、この送信要求
に対応する情報が得られた場合は、その情報を前記子機
情報蓄積部に蓄積し、該親機以外の子機に対応する発信機においては、前記自
機情報発信手段が、該親機から前記情報の送信要求を受
信した場合は、前記自機情報記憶部に蓄積されている自
機の情報を送信することを特徴とする通信システム。
【請求項１９】請求項１８記載の通信システムであっ
て、前記発信機は、ある一定の範囲内のランダムな間隔で前記優先度を表す
情報を送信するためのタイミングを計測するＩＤ送信用
タイマと、少なくとも前記ＩＤ送信用タイマが計測する時間よりも
長い時間を計測する親機判定用タイマと、を更に有し、前記親機決定手段は、前記ＩＤ送信用タイマが計ったタ
イミングに応じて前記優先度を他の発信機に発信し続
け、その合間に自機が持つ優先度より高い優先度を示す
情報を他の発信機より受け取ると、自機が子機であると
判断して以後自機の優先度を表す情報の発信を中止する
とともに、前記親機判定用タイマが保持している時間の
間に他の発信機より前記優先度を表す情報を受け取るこ
とができない場合には、自機が親機であると判断するこ
とを特徴とする通信システム。
【請求項２０】請求項１９記載の通信システムであっ
て、子機に対して定期的に前記情報の送信要求を行うための
時間を計測する子機情報更新用タイマを備え、前記親機となった発信機の前記子機情報収集・蓄積手段
は、前記子機情報更新用タイマで計測された時間に、考
えられるすべての前記子機に対し定期的に前記情報の送
信要求を行うとともに、前記情報の送信要求に対する返
信があった場合には、受信した前記子機の情報を前記子
機情報蓄積部に蓄積しておき、前記情報の送信要求に対
する返信がなかった場合には、前記子機情報蓄積部に蓄
積されていた前記子機の情報があれば、それを削除する
ことを特徴とする通信システム。
【請求項２１】請求項２０記載の通信システムであっ
て、少なくとも前記子機情報更新用タイマで計測する時間よ
りも長い時間を計測する親機不在判定用タイマを備え、前記子機となった発信機の自機情報発信手段は、親機が
子機に対して発信する前記情報の送信要求を監視してお
き、前記情報の送信要求が前記親機不在判定用タイマに
よって計測している時間内に送信されなければ、前記親
機決定手段に再度親機を決定するよう指示し、前記親機決定手段は、前記自機情報発信手段から再度親
機を決定するように指示された場合には、自機の優先度
を表す情報の発信を行い、該発信機群の中から再度親機
を決定するようにしたことを特徴とする通信システム。
【請求項２２】請求項１９記載の通信システムであっ
て、前記発信機は、前記子機情報更新用タイマで計測する時間よりも長い時
間を計測する親機不在判定用タイマと、自機が親機でも子機でも無いと判断できる場合に、親機
でも子機でも無いことを示す未所属の通知の送信を行
い、前記未所属の通知を送信している他の発信機を見つ
けると前記親機決定手段に親機を決定するように指示す
る周辺監視手段と、を備え、前記子機となった発信機の自機情報発信手段は、親機が
子機に対して発信する前記情報の送信要求を監視してお
き、前記情報の送信要求が前記親機不在判定用タイマに
よって計測している時間内に送信されなければ前記周辺
監視手段に制御を渡すことを特徴とする通信システム。
【請求項２３】請求項１９記載の通信システムであっ
て、前記発信機は、前記子機情報更新用タイマで計測する時間よりも長い時
間を計測する親機不在判定用タイマと、自機が親機でも子機でも無いと判断できる場合に、親機
でも子機でも無いことを示す未所属の通知の送信を行
い、前記未所属の通知を送信している他の発信機を見つ
けると前記親機決定手段に親機を決定するように指示す
る周辺監視手段と、を備え、前記親機となった発信機の前記子機情報収集・蓄積手段
は、前記子機に対し定期的に前記情報の送信要求を行っ
た結果、返信を返す子機が一台も無かった場合に周辺監
視手段に制御を渡すことを特徴とする通信システム。
【請求項２４】請求項２２または２３に記載の通信シス
テムであって、前記周辺監視手段は、該発信機の周辺の通信状況の監視
を行い、自機が親機でも子機でもない場合に、前記通信
状況の監視の結果、親機が周辺に存在している場合に、
その親機の子機として前記自機情報発信手段に制御を渡
す処理を行うことを特徴とする通信システム。
【請求項２５】請求項２２〜２４のいずれか一項に記載
の通信システムであって、前記発信機は、ある一定の範囲内の間隔で前記未所属の通知を送信する
ためのタイミングを計測する未所属通知用タイマと、ある一定時間内の前記未所属通知の受信回数を数えるた
めに一定時間を繰り返し計測するための単独状態判定用
タイマと、を更に有し、前記周辺監視手段は、前記未所属通知用タイマが計った
タイミングに応じて前記未所属の通知を送信し続け、前
記単独状態判定用タイマから一定時間が経過したことを
通知される前に他の発信機からの前記未所属の通知を一
定回数受信すると前記親機決定手段に親機を決定するよ
うに通知し、親機から近くに親機が存在することを教え
る情報を受け取るとその親機の子機となることを特徴と
する通信システム。
【請求項２６】請求項１８〜２５のいずれか一項に記載
の通信システムであって、前記親機となった発信機は、周囲に存在する前記子機を
一意に特定する識別番号を調べてリストとして蓄積した
子機確認手段を更に備え、前記子機情報収集・蓄積手段は、前記子機確認手段に蓄
積されているリストに登録されている識別番号をもつ前
記子機に対して、前記情報の送信要求を発信するように
したことを特徴とする通信システム。
【請求項２７】前記親機決定手段が、前記優先度を表す
情報を発信する際に、優先度が高い発信機ほど、短い間
隔で前記優先度を表す情報を発信するようにした請求項
１８〜２６のいずれか一項に記載の通信システム。
【請求項２８】請求項１８〜２７のいずれか一項に記載
の通信システムであって、前記発信機は、自機の移動を検出するための移動検出部を更に備え、子機における前記自機情報発信手段は、前記移動検出部
によって自機が移動していると判断できる場合に前記親
機に対して移動中の通知を行うと共に、移動が終了した
と判断できる場合に移動終了の通知を行い、親機における前記子機情報収集・蓄積手段は、前記移動
終了の通知を受け取らなかった場合に、この子機に関す
る情報を前記子機情報蓄積部から削除することを特徴と
する通信システム。
【請求項２９】請求項２８記載の通信システムであっ
て、前記親機は、前記子機から前記移動中の通知を受け取っ
た場合に、前記移動中の通知を発信した子機に対して応
答を行い、前記子機における前記自機情報発信手段は、移動中の通
知に対する前記応答がなくなると、前記周辺監視手段に
対して制御を渡すことを特徴とする通信システム。
【請求項３０】請求項２２〜２５のいずれか一項に記載
の通信システムであって、前記発信機は、自機の移動を検出するための移動検出部を更に備え、前記周辺監視手段は、前記移動検出部によって自機の移
動が検出されるとその旨の入力を受け付け、前記移動検
出部から入力が無くなるのを待って、前記未所属通知用
タイマが計ったタイミングに応じて前記未所属の通知を
送信し、前記単独状態判定用タイマから一定時間が経過
したことを通知される前に他の発信機からの前記未所属
の通知を一定回数受信すると前記親機決定手段に対して
親機を決定するように通知することを特徴とする通信シ
ステム。
【請求項３１】少なくとも自機の優先度を表す情報を含
む自機に関する情報を蓄積する発信機であって、複数の他の発信機間から優先度を表す情報を受信し、該
優先度によって自発信機が親機か子機かを設定し、該親機と設定された場合は、他の発信機に対して該他の
発信機が蓄積している情報の送信要求を行い、該子機と設定された場合は、親機と設定された発信機か
ら該蓄積している情報の送信要求を受信し、蓄積してい
る自機に関する情報を親機に対して発信することを特徴
とする発信機。
【請求項３２】前記発信機は、ランダムな間隔で前記優
先度を表す情報を発信し続け、自機が持つ優先度より高
い優先度を示す情報を他の発信機より受け取ると、自機
が子機であると判断して、以後、前記優先度を表す情報
の発信を中止することを特徴とする請求項３１記載の発
信機。
【請求項３３】前記発信機は、予め定められた時間の間
に、自機が持つ優先度より高い優先度を示す情報を他の
発信機より受け取れない場合に、自機が親機であると判
断することを特徴とする請求項３１または３２記載の発
信機。
【請求項３４】前記子機となった発信機は、親機が子機
に対して発信する前記情報の送信要求を監視しておき、
前記情報の送信要求が一定期間受信できなければ、自機
の優先度を表す情報の発信を行うことを特徴とする請求
項３２または３３記載の発信機。
【請求項３５】少なくとも自機の優先度を表す情報を含
む自機に関する情報を蓄積した自機情報記憶部と、前記自機情報記憶部が蓄積した情報を送信する自機情報
発信手段と、前記自機情報発信手段を介して前記優先度を表す情報を
複数の発信機の間で送受信を行い、この優先度が最も高
い発信機を親機と決定する親機決定手段と、他の発信機の前記自機情報発信手段に対して該発信機が
蓄積している情報の送信要求を行う子機情報収集・蓄積
手段と、前記送信要求に対して返答された子機の情報の蓄積を行
う子機情報蓄積部と、を少なくとも有し、前記親機決定手段によって親機と決定された場合には、
前記子機情報収集・蓄積手段が、その他の発信機に対し
て前記情報の送信要求を送信し、この送信要求に対応す
る情報が得られた場合は、その情報を前記子機情報蓄積
部に蓄積し、該親機と決定されない発信機においては、前記自機情報
発信手段が、該親機から前記情報の送信要求を受信した
場合は、前記自機情報記憶部に蓄積されている自機の情
報を送信することを特徴とする発信機。