JPH11356029A - 電磁アクチュエ―タ - Google Patents
電磁アクチュエ―タInfo
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- JPH11356029A JPH11356029A JP11043229A JP4322999A JPH11356029A JP H11356029 A JPH11356029 A JP H11356029A JP 11043229 A JP11043229 A JP 11043229A JP 4322999 A JP4322999 A JP 4322999A JP H11356029 A JPH11356029 A JP H11356029A
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- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
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- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
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- H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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- Power Engineering (AREA)
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- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 磁束密度の大きい部分で磁束密度を検出する
ことにより、的確に可動部材の位置を検出することがで
きる電磁アクチュエータを提供する。 【解決手段】 電磁コイルが巻装されて磁束を生成する
磁束生成部に形成された間隔に設けられて、間隔内の磁
束密度を検出する磁束密度検出手段と、電磁コイルに流
れる電流の大きさを検出する電流検出手段と、磁束密度
検出手段によって検出された磁束密度と電流検出手段に
よって検出された電流の大きさとから可動部材の位置を
演算する演算手段と、からなる。
ことにより、的確に可動部材の位置を検出することがで
きる電磁アクチュエータを提供する。 【解決手段】 電磁コイルが巻装されて磁束を生成する
磁束生成部に形成された間隔に設けられて、間隔内の磁
束密度を検出する磁束密度検出手段と、電磁コイルに流
れる電流の大きさを検出する電流検出手段と、磁束密度
検出手段によって検出された磁束密度と電流検出手段に
よって検出された電流の大きさとから可動部材の位置を
演算する演算手段と、からなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電磁アクチュエー
タに関し、特に被駆動部材の位置を検出しながら駆動す
ることができる電磁アクチュエータに関する。
タに関し、特に被駆動部材の位置を検出しながら駆動す
ることができる電磁アクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、被駆動部材を駆動する電磁アクチ
ュエータは、電磁アクチュエータとは、別体に被駆動部
材の位置を検出する為の位置センサを必要としていた。
本出願人は、この問題を解決し、更に低コスト化及び省
スペース化をも図るべく、被駆動部材としての可動部材
の実際の位置を検出できる電磁アクチュエータとして、
特開平８−２７５４６０公報に開示されている如き装置
を提案した。図１にこの装置の概要を示す。ヨーク５に
は、電磁コイル３が巻装され、ヨーク５の磁極１０１及
び１０２はエアギャップを介して対向し磁束を分布せし
めて磁場を形成するように設けられている。この磁極１
０１及び１０２の間の磁場には、磁性部材１０３に磁石
１０及び１１が設けられたロータ６が配置されている。
また、磁極１０１及び１０２の間の近接領域内には、磁
束密度を検出するホールセンサ８が設けられている。こ
の装置は、電磁コイル３に電源電流を供給することによ
り、ヨーク５の内部に磁束を生成させて、この磁束の分
布した磁場の強さの変化によって所望角度位置にまでロ
ータ６を回動させる電磁アクチュエータである。
ュエータは、電磁アクチュエータとは、別体に被駆動部
材の位置を検出する為の位置センサを必要としていた。
本出願人は、この問題を解決し、更に低コスト化及び省
スペース化をも図るべく、被駆動部材としての可動部材
の実際の位置を検出できる電磁アクチュエータとして、
特開平８−２７５４６０公報に開示されている如き装置
を提案した。図１にこの装置の概要を示す。ヨーク５に
は、電磁コイル３が巻装され、ヨーク５の磁極１０１及
び１０２はエアギャップを介して対向し磁束を分布せし
めて磁場を形成するように設けられている。この磁極１
０１及び１０２の間の磁場には、磁性部材１０３に磁石
１０及び１１が設けられたロータ６が配置されている。
また、磁極１０１及び１０２の間の近接領域内には、磁
束密度を検出するホールセンサ８が設けられている。こ
の装置は、電磁コイル３に電源電流を供給することによ
り、ヨーク５の内部に磁束を生成させて、この磁束の分
布した磁場の強さの変化によって所望角度位置にまでロ
ータ６を回動させる電磁アクチュエータである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし乍ら、この電磁
アクチュエータは、ロータ６の回動角度を検出するホー
ルセンサ８が、電磁コイル３によって生成される磁束の
分布した磁場に設けられているが故、ホールセンサを通
過する磁束の密度が低く、ホールセンサ８で検出できる
検出感度が低くなるという不都合が生じた。また、電磁
アクチュエータの実用的な形状においてホールセンサを
取り付ける際には、ホールセンサを取り付け得る空間を
確保すべく駆動機構の設計変更をせざるを得ないという
不都合が生じた。更に、駆動機構の構造によっては、ホ
ールセンサを取り付けることができないという不都合も
生じた。
アクチュエータは、ロータ６の回動角度を検出するホー
ルセンサ８が、電磁コイル３によって生成される磁束の
分布した磁場に設けられているが故、ホールセンサを通
過する磁束の密度が低く、ホールセンサ８で検出できる
検出感度が低くなるという不都合が生じた。また、電磁
アクチュエータの実用的な形状においてホールセンサを
取り付ける際には、ホールセンサを取り付け得る空間を
確保すべく駆動機構の設計変更をせざるを得ないという
不都合が生じた。更に、駆動機構の構造によっては、ホ
ールセンサを取り付けることができないという不都合も
生じた。
【０００４】また、ホールセンサから出力される電圧信
号をサンプリング回路によりサンプリングしてサンプル
値を得てから処理をするような構成とした場合、例えば
アナログディジタル変換回路により電圧信号を取り込
み、得られたサンプル値に基づいて演算処理をするよう
な場合においては、ホールセンサからの電圧信号をサン
プリング回路に入力せしめるべくサンプリング回路の入
力レンジに応じた好ましい電圧値を有する電圧信号に変
換する電圧変換回路を必要とする。このような構成とし
た場合には、ホールセンサの感度や回路部品の抵抗値の
ばらつきに応じて電圧変換回路の増幅率を調整する工程
を必要とするが故、コストを上げざるを得ないという不
都合や、調整の精度を向上せしめる必要が生じた。
号をサンプリング回路によりサンプリングしてサンプル
値を得てから処理をするような構成とした場合、例えば
アナログディジタル変換回路により電圧信号を取り込
み、得られたサンプル値に基づいて演算処理をするよう
な場合においては、ホールセンサからの電圧信号をサン
プリング回路に入力せしめるべくサンプリング回路の入
力レンジに応じた好ましい電圧値を有する電圧信号に変
換する電圧変換回路を必要とする。このような構成とし
た場合には、ホールセンサの感度や回路部品の抵抗値の
ばらつきに応じて電圧変換回路の増幅率を調整する工程
を必要とするが故、コストを上げざるを得ないという不
都合や、調整の精度を向上せしめる必要が生じた。
【０００５】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、磁束密度の大きい部
分で磁束密度を検出することにより、的確に被駆動部材
の現在位置を検出することができ、駆動機構の設計変更
を不要とし異なる構造の駆動機構に対しても使用できる
位置センサを有し、かつ、容易な調整でホールセンサか
ら発せられる電圧信号の電圧値を適切な分解能で得るこ
とができ的確に被駆動部材の現在位置を検出することが
できる電磁アクチュエータを提供することにある。
であり、その目的とするところは、磁束密度の大きい部
分で磁束密度を検出することにより、的確に被駆動部材
の現在位置を検出することができ、駆動機構の設計変更
を不要とし異なる構造の駆動機構に対しても使用できる
位置センサを有し、かつ、容易な調整でホールセンサか
ら発せられる電圧信号の電圧値を適切な分解能で得るこ
とができ的確に被駆動部材の現在位置を検出することが
できる電磁アクチュエータを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による電磁アクチ
ュエータは、電磁コイルが巻装されて磁束を生成する磁
束生成部と前記磁束を分布させて磁場を形成する磁場形
成部とからなる磁路部材と、前記磁場内に配置されかつ
異なる磁極に着磁された着磁面を有して、前記磁場の変
化に応じて移動し得る可動部材と、からなり、前記磁場
形成部は前記可動部材の着磁面に対向する複数の磁極片
を有し、前記可動部材を駆動する電磁アクチュエータで
あって、前記磁路部材は、前記磁束生成部と前記磁極片
とを連結する磁路又は前記磁束生成部において磁気ギャ
ップを有し、前記磁気ギャップに設けられて前記磁気ギ
ャップ内の磁束密度を検出する磁束密度検出手段と、前
記電磁コイルに流れる電流の大きさを検出する電流検出
手段と、前記磁束密度検出手段によって検出された磁束
密度と前記電流検出手段によって検出された電流の大き
さとから前記可動部材の位置を演算する演算手段と、を
有することを特徴としている。
ュエータは、電磁コイルが巻装されて磁束を生成する磁
束生成部と前記磁束を分布させて磁場を形成する磁場形
成部とからなる磁路部材と、前記磁場内に配置されかつ
異なる磁極に着磁された着磁面を有して、前記磁場の変
化に応じて移動し得る可動部材と、からなり、前記磁場
形成部は前記可動部材の着磁面に対向する複数の磁極片
を有し、前記可動部材を駆動する電磁アクチュエータで
あって、前記磁路部材は、前記磁束生成部と前記磁極片
とを連結する磁路又は前記磁束生成部において磁気ギャ
ップを有し、前記磁気ギャップに設けられて前記磁気ギ
ャップ内の磁束密度を検出する磁束密度検出手段と、前
記電磁コイルに流れる電流の大きさを検出する電流検出
手段と、前記磁束密度検出手段によって検出された磁束
密度と前記電流検出手段によって検出された電流の大き
さとから前記可動部材の位置を演算する演算手段と、を
有することを特徴としている。
【０００７】すなわち、本発明の特徴によれば、磁束生
成部に設けられた磁気ギャップにおいて磁束密度を検出
しているので、検出する磁束密度を高く的確に被駆動部
材の位置を検出することができ、また、磁束密度検出手
段を磁気ギャップに設けているので、駆動機構の設計変
更を不要とすることができ、異なる構造を有する駆動機
構に対してもこの磁束密度検出手段を使用することがで
きる。
成部に設けられた磁気ギャップにおいて磁束密度を検出
しているので、検出する磁束密度を高く的確に被駆動部
材の位置を検出することができ、また、磁束密度検出手
段を磁気ギャップに設けているので、駆動機構の設計変
更を不要とすることができ、異なる構造を有する駆動機
構に対してもこの磁束密度検出手段を使用することがで
きる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施例について
図面に基づいて説明する。図２は、本発明の第１の実施
例である電磁アクチュエータを示す。電磁アクチュエー
タ１の磁束生成部であるコア部２は、電磁コイル３が巻
装されている。電磁コイル３は、電源（図示せず）が接
続されており、電源から電磁コイル３に電源電流が供給
される。コア部２の一端においては、磁路部材であるヨ
ーク５が連結され、コア部２の他端においては、磁気ギ
ャップ７を有してヨーク５が設けられている。ヨーク５
には開口９が設けられており、開口９の内部には、開口
内壁と非接触状態にして開口９に挿通されている可動部
材であるロータ６が磁極片１８−１及び１８−２と対向
するように設けられている。ロータ６は磁性部材からな
り、ロータ６の表面には、異なる磁極に着磁された着磁
面、例えば永久磁石１０及び１１が設けられている。永
久磁石１０と１１は互いに反対方向に着磁されており、
例えば永久磁石１０はＳ極に、永久磁石１１はＮ極に着
磁されている。開口９の両側には、ヨーク５の幅を狭め
た領域１２及び１３が設けられており、この領域１２及
び１３は、この領域を通過する磁束の磁気エネルギーを
蓄える磁気抵抗としてなすのである。以下においては、
この領域１２及び１３を磁気抵抗部と称する。また、磁
気ギャップ７近傍のヨーク５においては、例えば図３に
示す如くホールセンサ挿入溝１４が設けられており、こ
のホールセンサ挿入溝１４にホールセンサ８が配置さ
れ、ホールセンサ８は磁気ギャップ７を通過する磁束密
度を検出するのである。このホールセンサ８は、検出し
た磁束密度に応じた電圧信号を出力するようになされて
いる。上述した如き構成とすることにより、電磁コイル
３に電源電流が供給されると、コア部２の内部に磁束が
生成され、生成された磁束は、ヨーク５の開口９の空間
にも磁場を生ぜしめるのである。
図面に基づいて説明する。図２は、本発明の第１の実施
例である電磁アクチュエータを示す。電磁アクチュエー
タ１の磁束生成部であるコア部２は、電磁コイル３が巻
装されている。電磁コイル３は、電源（図示せず）が接
続されており、電源から電磁コイル３に電源電流が供給
される。コア部２の一端においては、磁路部材であるヨ
ーク５が連結され、コア部２の他端においては、磁気ギ
ャップ７を有してヨーク５が設けられている。ヨーク５
には開口９が設けられており、開口９の内部には、開口
内壁と非接触状態にして開口９に挿通されている可動部
材であるロータ６が磁極片１８−１及び１８−２と対向
するように設けられている。ロータ６は磁性部材からな
り、ロータ６の表面には、異なる磁極に着磁された着磁
面、例えば永久磁石１０及び１１が設けられている。永
久磁石１０と１１は互いに反対方向に着磁されており、
例えば永久磁石１０はＳ極に、永久磁石１１はＮ極に着
磁されている。開口９の両側には、ヨーク５の幅を狭め
た領域１２及び１３が設けられており、この領域１２及
び１３は、この領域を通過する磁束の磁気エネルギーを
蓄える磁気抵抗としてなすのである。以下においては、
この領域１２及び１３を磁気抵抗部と称する。また、磁
気ギャップ７近傍のヨーク５においては、例えば図３に
示す如くホールセンサ挿入溝１４が設けられており、こ
のホールセンサ挿入溝１４にホールセンサ８が配置さ
れ、ホールセンサ８は磁気ギャップ７を通過する磁束密
度を検出するのである。このホールセンサ８は、検出し
た磁束密度に応じた電圧信号を出力するようになされて
いる。上述した如き構成とすることにより、電磁コイル
３に電源電流が供給されると、コア部２の内部に磁束が
生成され、生成された磁束は、ヨーク５の開口９の空間
にも磁場を生ぜしめるのである。
【０００９】磁気ギャップ７は、永久磁石１０及び１１
の磁力に対して磁気抵抗が大きい故に、電磁コイル３に
電流が供給されていない場合においては、永久磁石１０
及び１１により形成される磁束は磁気抵抗の小さい磁極
片１８−１及び１８−２の近傍でのみループを形成する
ことができ、安定した状態となる。従って、電磁コイル
３に電流が供給されていない場合においては、ロータ６
は、このような磁束のループを形成すべく所定の基準位
置に常に復帰するのである。一方、電磁コイル３に電流
が供給されている場合においては、電磁コイル３により
形成される磁束は、磁気ギャップ７を通過し、ヨーク５
を経るループを形成する。しかし乍ら、磁気抵抗部１２
及び１３においては、磁気抵抗部１２及び１３の断面積
は小さいが故に、磁気抵抗部１２及び１３にわずかな磁
束が形成されただけで磁気飽和が生じ、電磁コイル３に
供給する電流を増大せしめても磁気抵抗部１２及び１３
には所定の磁束以上の磁束を形成することができないの
である。従って、電磁コイル３に電流が供給された場合
においては、電磁コイル３により形成される磁束の大部
分は、磁気抵抗の小さい開口９を通過するようにループ
を形成することとなり、このような磁束のループを形成
すべくロータ６は所定の回動位置にまで回動するのであ
る。電磁アクチュエータ１は、上述した如きロータ６の
回動動作により、ロータ６に連結されている被駆動部
材、例えば内燃エンジンの吸気系に設けられている絞り
弁（図示せず）を駆動するのである。
の磁力に対して磁気抵抗が大きい故に、電磁コイル３に
電流が供給されていない場合においては、永久磁石１０
及び１１により形成される磁束は磁気抵抗の小さい磁極
片１８−１及び１８−２の近傍でのみループを形成する
ことができ、安定した状態となる。従って、電磁コイル
３に電流が供給されていない場合においては、ロータ６
は、このような磁束のループを形成すべく所定の基準位
置に常に復帰するのである。一方、電磁コイル３に電流
が供給されている場合においては、電磁コイル３により
形成される磁束は、磁気ギャップ７を通過し、ヨーク５
を経るループを形成する。しかし乍ら、磁気抵抗部１２
及び１３においては、磁気抵抗部１２及び１３の断面積
は小さいが故に、磁気抵抗部１２及び１３にわずかな磁
束が形成されただけで磁気飽和が生じ、電磁コイル３に
供給する電流を増大せしめても磁気抵抗部１２及び１３
には所定の磁束以上の磁束を形成することができないの
である。従って、電磁コイル３に電流が供給された場合
においては、電磁コイル３により形成される磁束の大部
分は、磁気抵抗の小さい開口９を通過するようにループ
を形成することとなり、このような磁束のループを形成
すべくロータ６は所定の回動位置にまで回動するのであ
る。電磁アクチュエータ１は、上述した如きロータ６の
回動動作により、ロータ６に連結されている被駆動部
材、例えば内燃エンジンの吸気系に設けられている絞り
弁（図示せず）を駆動するのである。
【００１０】図４は、電磁アクチュエータ及びロータの
回動角度を検出する回路を示す。尚、図２に示した構成
要素と対応する構成要素には同一の符号を付した。ホー
ルセンサ８の出力線の一端は、差動増幅器２０の抵抗２
１を介して演算増幅器２５の負極端子に接続され、ホー
ルセンサ８の出力線の他端は、抵抗２３及び２４を介し
て演算増幅器２５の正極端子に接続されている。演算増
幅器２５の出力端子は、抵抗２２を介して演算増幅器２
５の負極端子に接続されるとともに、抵抗３２を介して
加算増幅器３０の演算増幅器３４の負極端子にも接続さ
れている。
回動角度を検出する回路を示す。尚、図２に示した構成
要素と対応する構成要素には同一の符号を付した。ホー
ルセンサ８の出力線の一端は、差動増幅器２０の抵抗２
１を介して演算増幅器２５の負極端子に接続され、ホー
ルセンサ８の出力線の他端は、抵抗２３及び２４を介し
て演算増幅器２５の正極端子に接続されている。演算増
幅器２５の出力端子は、抵抗２２を介して演算増幅器２
５の負極端子に接続されるとともに、抵抗３２を介して
加算増幅器３０の演算増幅器３４の負極端子にも接続さ
れている。
【００１１】一方、電磁コイル３の一端は、電源（図示
せず）と接続されており、他端は、抵抗４０と接続され
ており、電磁コイル３と抵抗４０との接続点は抵抗３１
を介して、演算増幅器３４の負極端子に接続されてい
る。また、演算増幅器３４の正極端子は、抵抗３３を介
して接地されている。演算増幅器３４の出力信号は、出
力端子５０から出力される。
せず）と接続されており、他端は、抵抗４０と接続され
ており、電磁コイル３と抵抗４０との接続点は抵抗３１
を介して、演算増幅器３４の負極端子に接続されてい
る。また、演算増幅器３４の正極端子は、抵抗３３を介
して接地されている。演算増幅器３４の出力信号は、出
力端子５０から出力される。
【００１２】図５は、本発明の第１の実施例である電磁
アクチュエータのロータの開度とホールセンサの出力電
圧の関係を示す。図５に示す如く、ロータの開度θとホ
ールセンサの出力電圧Ｖとの関係は、例えば１次関数で
近似することができる。また、電磁コイルに供給される
電流Ｉが変化した場合には、傾きが同じであり切片の値
が異なる１次関数として表すことができる。これらの関
係は、実機試験等の予備実験により得られたものであ
り、例えば、θ＝ＡＶ＋ＢＩ＋Ｃの如き関係式で表すこ
とができる。ここで、Ａ，Ｂ及びＣは定数であり、例え
ばＡ＝２．９８、Ｂ＝−０．５９、Ｃ＝４．９３の如き
値である。
アクチュエータのロータの開度とホールセンサの出力電
圧の関係を示す。図５に示す如く、ロータの開度θとホ
ールセンサの出力電圧Ｖとの関係は、例えば１次関数で
近似することができる。また、電磁コイルに供給される
電流Ｉが変化した場合には、傾きが同じであり切片の値
が異なる１次関数として表すことができる。これらの関
係は、実機試験等の予備実験により得られたものであ
り、例えば、θ＝ＡＶ＋ＢＩ＋Ｃの如き関係式で表すこ
とができる。ここで、Ａ，Ｂ及びＣは定数であり、例え
ばＡ＝２．９８、Ｂ＝−０．５９、Ｃ＝４．９３の如き
値である。
【００１３】上述した図４に示した差動増幅器２０及び
加算増幅器３０は、上述した如き関係式を演算し、ロー
タ６の開度θに応じた電圧値を出力するのである。従っ
て、差動増幅器２０における抵抗２１〜２４、加算増幅
器３０における抵抗３１〜３３及び抵抗４０の抵抗値
は、上述した定数Ａ，Ｂ及びＣの値を実現すべく定めら
れているのである。
加算増幅器３０は、上述した如き関係式を演算し、ロー
タ６の開度θに応じた電圧値を出力するのである。従っ
て、差動増幅器２０における抵抗２１〜２４、加算増幅
器３０における抵抗３１〜３３及び抵抗４０の抵抗値
は、上述した定数Ａ，Ｂ及びＣの値を実現すべく定めら
れているのである。
【００１４】図６は、本発明の第２の実施例である電磁
アクチュエータを示す断面図である。尚、図２に示した
構成要素と対応する構成要素には同一の符号を付した。
ヨーク５−１の両端においては、磁気ギャップ７−１及
び７−２を有してヨーク５−２が設けられている。ま
た、ヨーク５−１の両端の一部には、ホールセンサ８−
１及び８−２が設けられており、ホールセンサ８−１及
び８−２は、磁気ギャップ７−１及び７−２を通過する
磁束密度を検出する。２つのホールセンサを８−１及び
８−２に設けたことにより、どちらか一方のセンサが故
障した場合においても、磁束密度を的確に検出すること
ができるのである。ヨーク５には開口９が設けられてお
り、開口９の内部には、開口内壁と非接触状態にして開
口９に挿通されている可動部材であるロータ６が、磁極
片１８−１、１８−２及び１８−３と対向するように設
けられており、ロータ６は磁性部材からなり、ロータ６
の表面には、異なる磁極に着磁された着磁面、例えば永
久磁石１０及び１１が設けられている。この電磁アクチ
ュエータ１６においても、上述した電磁アクチュエータ
１と同様に、電磁コイル３に電源電流を供給していない
ときには、ロータ６の位置は、常に基準位置まで復帰
し、電磁コイル３に電源電流を供給することにより、ロ
ータ６を所定の角度まで回動することができるのであ
る。また、ロータ６の回動角度は、図４に示した如き回
路で演算することができるのである。
アクチュエータを示す断面図である。尚、図２に示した
構成要素と対応する構成要素には同一の符号を付した。
ヨーク５−１の両端においては、磁気ギャップ７−１及
び７−２を有してヨーク５−２が設けられている。ま
た、ヨーク５−１の両端の一部には、ホールセンサ８−
１及び８−２が設けられており、ホールセンサ８−１及
び８−２は、磁気ギャップ７−１及び７−２を通過する
磁束密度を検出する。２つのホールセンサを８−１及び
８−２に設けたことにより、どちらか一方のセンサが故
障した場合においても、磁束密度を的確に検出すること
ができるのである。ヨーク５には開口９が設けられてお
り、開口９の内部には、開口内壁と非接触状態にして開
口９に挿通されている可動部材であるロータ６が、磁極
片１８−１、１８−２及び１８−３と対向するように設
けられており、ロータ６は磁性部材からなり、ロータ６
の表面には、異なる磁極に着磁された着磁面、例えば永
久磁石１０及び１１が設けられている。この電磁アクチ
ュエータ１６においても、上述した電磁アクチュエータ
１と同様に、電磁コイル３に電源電流を供給していない
ときには、ロータ６の位置は、常に基準位置まで復帰
し、電磁コイル３に電源電流を供給することにより、ロ
ータ６を所定の角度まで回動することができるのであ
る。また、ロータ６の回動角度は、図４に示した如き回
路で演算することができるのである。
【００１５】また、上述の図２に示した電磁アクチュエ
ータ１においても、電磁コイル３の両端の各々にホール
センサを設けることにより、どちらか一方のホールセン
サが故障した場合でも、磁束密度を的確に検出すること
ができ、ロータ６の回動角度を演算することができるの
である。図７は、本発明の第３の実施例である電磁アク
チュエータを示す断面図である。尚、図２に示した構成
要素と対応する構成要素には同一の符号を付した。
ータ１においても、電磁コイル３の両端の各々にホール
センサを設けることにより、どちらか一方のホールセン
サが故障した場合でも、磁束密度を的確に検出すること
ができ、ロータ６の回動角度を演算することができるの
である。図７は、本発明の第３の実施例である電磁アク
チュエータを示す断面図である。尚、図２に示した構成
要素と対応する構成要素には同一の符号を付した。
【００１６】コア部２とヨーク５との間に磁気ギャップ
７が設けられており、この磁気ギャップ７にホールセン
サ８が設けられており、ホールセンサ８は、ギャップ７
を通過する磁束密度を検出するのである。また、磁性材
料からなる図示しない支持部材に対して摺動可能なスラ
イダ１５が、磁極片１８−１、１８−２及び１８−３と
対向するようにヨーク５と非接触に設けられており、ス
ライダ１５には、永久磁石１０及び１１が設けられてい
る。
７が設けられており、この磁気ギャップ７にホールセン
サ８が設けられており、ホールセンサ８は、ギャップ７
を通過する磁束密度を検出するのである。また、磁性材
料からなる図示しない支持部材に対して摺動可能なスラ
イダ１５が、磁極片１８−１、１８−２及び１８−３と
対向するようにヨーク５と非接触に設けられており、ス
ライダ１５には、永久磁石１０及び１１が設けられてい
る。
【００１７】電磁コイル３に電源電流が供給されていな
い場合においては、永久磁石１０及び１１により形成さ
れる磁束が図７の紙面上において左右対称に分布するよ
うにスライダ１５の位置は、位置づけられ、スライダ１
５は、常にこの基準位置に復帰する。また、電磁コイル
３に電源電流が供給されている場合においては、スライ
ダ１５を所定の位置まで移動することができるのであ
る。このスライダ１５の位置は、図４に示した如き回路
で演算することができるのである。
い場合においては、永久磁石１０及び１１により形成さ
れる磁束が図７の紙面上において左右対称に分布するよ
うにスライダ１５の位置は、位置づけられ、スライダ１
５は、常にこの基準位置に復帰する。また、電磁コイル
３に電源電流が供給されている場合においては、スライ
ダ１５を所定の位置まで移動することができるのであ
る。このスライダ１５の位置は、図４に示した如き回路
で演算することができるのである。
【００１８】図８は、本発明の第４の実施例であるロー
タの回動角度を検出する回路を示す。尚、図４に示した
構成要素と対応する構成要素には同一の符号を付した。
駆動回路１００から出力される駆動電流Ｉは、電磁アク
チュエータ１のコイル３に供給され、演算回路６０の抵
抗６１により電圧信号（以下、駆動電流電圧信号と称す
る。）に変換される。駆動電流電圧信号は、抵抗６２及
び６３を介して、演算増幅器６５の正極端子と負極端子
とに供給される。更に、演算増幅器６５の正極端子は、
抵抗６４を介して、所定の基準電位、例えば２．５
（Ｖ）の電圧を供給する電源６７と接続されている。ま
た、演算増幅器６５の負極端子は、抵抗６６を介して演
算増幅器６５の出力端子に接続されている。演算増幅器
６５の出力端子は、アナログディジタル変換器８０の１
つのポートＡＤ１に接続されている。演算回路６０は、
コイル３に供給された駆動電流Ｉを抵抗６１により駆動
電流電圧信号に変換した後、抵抗６２、６３、６４及び
６６により定まる増幅率に応じて駆動電流電圧信号を増
幅せしめて、アナログディジタル変換器８０に供給する
のである。
タの回動角度を検出する回路を示す。尚、図４に示した
構成要素と対応する構成要素には同一の符号を付した。
駆動回路１００から出力される駆動電流Ｉは、電磁アク
チュエータ１のコイル３に供給され、演算回路６０の抵
抗６１により電圧信号（以下、駆動電流電圧信号と称す
る。）に変換される。駆動電流電圧信号は、抵抗６２及
び６３を介して、演算増幅器６５の正極端子と負極端子
とに供給される。更に、演算増幅器６５の正極端子は、
抵抗６４を介して、所定の基準電位、例えば２．５
（Ｖ）の電圧を供給する電源６７と接続されている。ま
た、演算増幅器６５の負極端子は、抵抗６６を介して演
算増幅器６５の出力端子に接続されている。演算増幅器
６５の出力端子は、アナログディジタル変換器８０の１
つのポートＡＤ１に接続されている。演算回路６０は、
コイル３に供給された駆動電流Ｉを抵抗６１により駆動
電流電圧信号に変換した後、抵抗６２、６３、６４及び
６６により定まる増幅率に応じて駆動電流電圧信号を増
幅せしめて、アナログディジタル変換器８０に供給する
のである。
【００１９】また、電磁アクチュエータ１に設けられて
いるホールセンサ８からは、コイル３により生成される
磁束の磁束密度に応じた電圧値を有する電圧信号（以
下、磁束密度電圧信号と称する。）が発せられ、この磁
束密度電圧信号は、減算回路７０の抵抗７１と７２とを
介して、演算増幅器７３の正極端子と負極端子とに供給
される。演算増幅器７３の正極端子は、抵抗７４を介し
て演算増幅器６５の出力端子に接続されている。また、
演算増幅器７３の負極端子は、抵抗７５を介して演算増
幅器７３の出力端子に接続されている。演算増幅器７３
の出力端子は、アナログディジタル変換器８０のポート
ＡＤ２に接続されている。演算回路７０は、ホールセン
サ８で検出した磁束密度電圧信号と演算増幅器６５から
出力される駆動電流電圧信号との差の電圧信号を抵抗７
１、７２、７４及び７５により定まる増幅率に応じて増
幅せしめて、アナログディジタル変換器８０に供給す
る。
いるホールセンサ８からは、コイル３により生成される
磁束の磁束密度に応じた電圧値を有する電圧信号（以
下、磁束密度電圧信号と称する。）が発せられ、この磁
束密度電圧信号は、減算回路７０の抵抗７１と７２とを
介して、演算増幅器７３の正極端子と負極端子とに供給
される。演算増幅器７３の正極端子は、抵抗７４を介し
て演算増幅器６５の出力端子に接続されている。また、
演算増幅器７３の負極端子は、抵抗７５を介して演算増
幅器７３の出力端子に接続されている。演算増幅器７３
の出力端子は、アナログディジタル変換器８０のポート
ＡＤ２に接続されている。演算回路７０は、ホールセン
サ８で検出した磁束密度電圧信号と演算増幅器６５から
出力される駆動電流電圧信号との差の電圧信号を抵抗７
１、７２、７４及び７５により定まる増幅率に応じて増
幅せしめて、アナログディジタル変換器８０に供給す
る。
【００２０】アナログディジタル変換器８０は、中央処
理ユニット（以下、ＣＰＵと称する）９０に接続されて
おり、ＣＰＵ９０から発せられる命令に応じて駆動電流
電圧信号の電圧値Ｖiのサンプル値と、磁束密度電圧信
号の電圧値Ｖと駆動電流電圧信号の電圧値Ｖiとの差の
電圧値Ｖ−Ｖiのサンプル値とをＣＰＵ９０に供給す
る。ＣＰＵ９０は、これらのサンプル値を加算処理する
ことにより磁束密度電圧信号の電圧値Ｖを算出し、ま
た、駆動電流に応じた電圧Ｖiから駆動電流Ｉを算出
し、上述した如き関係式θ＝ＡＶ＋ＢＩ＋Ｃに基づいて
算出した電圧値Ｖと駆動電流Ｉとからロータ６の開度θ
を算出するのである。
理ユニット（以下、ＣＰＵと称する）９０に接続されて
おり、ＣＰＵ９０から発せられる命令に応じて駆動電流
電圧信号の電圧値Ｖiのサンプル値と、磁束密度電圧信
号の電圧値Ｖと駆動電流電圧信号の電圧値Ｖiとの差の
電圧値Ｖ−Ｖiのサンプル値とをＣＰＵ９０に供給す
る。ＣＰＵ９０は、これらのサンプル値を加算処理する
ことにより磁束密度電圧信号の電圧値Ｖを算出し、ま
た、駆動電流に応じた電圧Ｖiから駆動電流Ｉを算出
し、上述した如き関係式θ＝ＡＶ＋ＢＩ＋Ｃに基づいて
算出した電圧値Ｖと駆動電流Ｉとからロータ６の開度θ
を算出するのである。
【００２１】上述した如く、駆動電流電圧信号と、磁束
密度電圧信号の電圧値Ｖと駆動電流電圧信号の電圧値Ｖ
iとの差の電圧値Ｖ−Ｖiを有する減算電圧信号と、をア
ナログディジタル変換器８０へ供給するという構成とし
たことにより、駆動電流電圧信号の電圧値Ｖiが大きく
変化した場合においても、減算電圧信号の電圧値は駆動
電流電圧信号の電圧値Ｖiの変化を減算しているが故
に、減算電圧信号の電圧値の変化を小さくすることがで
き、アナログディジタル変換器８０の分解能を有効活用
すべく減算電圧信号の増幅率を高めた場合にはアナログ
ディジタル変換器８０の入力レンジ、例えば０〜５
（Ｖ）の範囲内に応じた好ましい減算電圧信号を供給す
ることができ、磁束密度電圧信号をアナログディジタル
変換器８０に直接供給する構成とした場合に比し、磁束
密度電圧信号の電圧値を適切な分解能で得ることが可能
となり、的確に被駆動部材であるロータ６の現在位置を
検出することができるのである。
密度電圧信号の電圧値Ｖと駆動電流電圧信号の電圧値Ｖ
iとの差の電圧値Ｖ−Ｖiを有する減算電圧信号と、をア
ナログディジタル変換器８０へ供給するという構成とし
たことにより、駆動電流電圧信号の電圧値Ｖiが大きく
変化した場合においても、減算電圧信号の電圧値は駆動
電流電圧信号の電圧値Ｖiの変化を減算しているが故
に、減算電圧信号の電圧値の変化を小さくすることがで
き、アナログディジタル変換器８０の分解能を有効活用
すべく減算電圧信号の増幅率を高めた場合にはアナログ
ディジタル変換器８０の入力レンジ、例えば０〜５
（Ｖ）の範囲内に応じた好ましい減算電圧信号を供給す
ることができ、磁束密度電圧信号をアナログディジタル
変換器８０に直接供給する構成とした場合に比し、磁束
密度電圧信号の電圧値を適切な分解能で得ることが可能
となり、的確に被駆動部材であるロータ６の現在位置を
検出することができるのである。
【００２２】また、電磁アクチュエータの調整時におい
ては、被駆動部材であるロータ６の所定の位置、例えば
ロータ６に連結されている内燃エンジンの絞り弁の全開
位置と全閉位置とに対応する所定の駆動電流Ｉを供給
し、この各々の位置における駆動電流Ｉと、駆動電流電
圧信号の電圧値Ｖiと、磁束密度電圧信号の電圧値Ｖと
駆動電流電圧信号の電圧値Ｖiとの差の電圧値Ｖ−Ｖ
iと、の各々を検出し、これらの電流値及び電圧値を初
期値（以下、Ｉ0、Ｖ0及びＶi0と称する）として記憶装
置、例えばＲＯＭ（図示せず）に記憶させるという調整
処理を予め行っておく。そして、電磁アクチュエータを
駆動させる際においては、駆動時に検出した電流値Ｉ及
び電圧値ＶとＶiとを上述した初期値Ｉ0、Ｖ0及びＶi0
で較正することにより、ホールセンサの感度や回路部品
の抵抗のばらつきの影響を除去することができ、的確に
被駆動部材の現在位置を検出することができるととも
に、電磁アクチュエータの調整を容易にすることができ
るのである。
ては、被駆動部材であるロータ６の所定の位置、例えば
ロータ６に連結されている内燃エンジンの絞り弁の全開
位置と全閉位置とに対応する所定の駆動電流Ｉを供給
し、この各々の位置における駆動電流Ｉと、駆動電流電
圧信号の電圧値Ｖiと、磁束密度電圧信号の電圧値Ｖと
駆動電流電圧信号の電圧値Ｖiとの差の電圧値Ｖ−Ｖ
iと、の各々を検出し、これらの電流値及び電圧値を初
期値（以下、Ｉ0、Ｖ0及びＶi0と称する）として記憶装
置、例えばＲＯＭ（図示せず）に記憶させるという調整
処理を予め行っておく。そして、電磁アクチュエータを
駆動させる際においては、駆動時に検出した電流値Ｉ及
び電圧値ＶとＶiとを上述した初期値Ｉ0、Ｖ0及びＶi0
で較正することにより、ホールセンサの感度や回路部品
の抵抗のばらつきの影響を除去することができ、的確に
被駆動部材の現在位置を検出することができるととも
に、電磁アクチュエータの調整を容易にすることができ
るのである。
【００２３】尚、上述した第４の実施例においては、電
磁アクチュエータとして第１の実施例の電磁アクチュエ
ータ１を使用した場合を示したが、第２の実施例の電磁
アクチュエータ１６及び第３の実施例の電磁アクチュエ
ータ１７を使用することとしても良い。
磁アクチュエータとして第１の実施例の電磁アクチュエ
ータ１を使用した場合を示したが、第２の実施例の電磁
アクチュエータ１６及び第３の実施例の電磁アクチュエ
ータ１７を使用することとしても良い。
【００２４】
【発明の効果】以上説明した如く、本発明による電磁ア
クチュエータによれば、磁束生成部に設けられた磁気ギ
ャップにおいて磁束密度を検出しているので、検出する
磁束密度を高く的確に被駆動部材の位置を検出すること
ができ、また、磁束密度検出手段を磁気ギャップに設け
ているので、駆動機構の設計変更を不要とすることがで
き、異なる構造を有する駆動機構に対してもこの磁束密
度検出手段を使用することができ、更に、容易な調整に
より、磁束密度検出手段から発せられる電圧信号の電圧
値を適切な分解能で得ることができ的確に被駆動部材の
現在位置を検出することができる。
クチュエータによれば、磁束生成部に設けられた磁気ギ
ャップにおいて磁束密度を検出しているので、検出する
磁束密度を高く的確に被駆動部材の位置を検出すること
ができ、また、磁束密度検出手段を磁気ギャップに設け
ているので、駆動機構の設計変更を不要とすることがで
き、異なる構造を有する駆動機構に対してもこの磁束密
度検出手段を使用することができ、更に、容易な調整に
より、磁束密度検出手段から発せられる電圧信号の電圧
値を適切な分解能で得ることができ的確に被駆動部材の
現在位置を検出することができる。
【図１】従来技術の電磁アクチュエータを示す正面図で
ある。
ある。
【図２】本発明の第１の実施例である電磁アクチュエー
タを示す断面図である。
タを示す断面図である。
【図３】図２に示した電磁アクチュエータの拡大した電
磁ギャップ部を示す拡大斜視図である。
磁ギャップ部を示す拡大斜視図である。
【図４】電磁アクチュエータ及びロータの回動角度を検
出する検出回路を含む回路を示す回路図である。
出する検出回路を含む回路を示す回路図である。
【図５】図２に示した電磁アクチュエータのロータの開
度とホールセンサの出力電圧の関係を示すグラフであ
る。
度とホールセンサの出力電圧の関係を示すグラフであ
る。
【図６】本発明の第２の実施例である電磁アクチュエー
タを示す断面図である。
タを示す断面図である。
【図７】本発明の第３の実施例である電磁アクチュエー
タを示す断面図である。
タを示す断面図である。
【図８】本発明の第４の実施例である電磁アクチュエー
タの駆動電流電圧信号の電圧値と、磁束密度電圧信号の
電圧値と駆動電流電圧信号の電圧値との差の電圧値と、
をサンプリングして取り込む回路図である。
タの駆動電流電圧信号の電圧値と、磁束密度電圧信号の
電圧値と駆動電流電圧信号の電圧値との差の電圧値と、
をサンプリングして取り込む回路図である。
１、１６、１７ 電磁アクチュエータ ２ コア部（磁束生成部） ３ 電磁コイル ５ ヨーク（磁場形成部） ６ ロータ（可動部材） ７、７−１、７−２ 電磁ギャップ ８、８−１、８−２ ホールセンサ（磁束密度検出手
段） １５ スライダ（可動部材） １８−１、１８−２、１８−３、１８−４ 磁極片 ２０ 差動増幅器（演算手段） ３０ 加算回路（演算手段） ６０ 演算回路（電流電圧変換手段） ７０ 減算回路（減算手段） ８０ アナログディジタル変換器（サンプリング手段） ９０ ＣＰＵ（加算手段）
段） １５ スライダ（可動部材） １８−１、１８−２、１８−３、１８−４ 磁極片 ２０ 差動増幅器（演算手段） ３０ 加算回路（演算手段） ６０ 演算回路（電流電圧変換手段） ７０ 減算回路（減算手段） ８０ アナログディジタル変換器（サンプリング手段） ９０ ＣＰＵ（加算手段）
Claims (4)
- 【請求項１】 電磁コイルが巻装されて磁束を生成する
磁束生成部と前記磁束を分布させて磁場を形成する磁場
形成部とからなる磁路部材と、前記磁場内に配置されか
つ異なる磁極に着磁された着磁面を有して、前記磁場の
変化に応じて移動し得る可動部材と、からなり、前記磁
場形成部は前記可動部材の着磁面に対向する複数の磁極
片を有し、前記可動部材を駆動する電磁アクチュエータ
であって、 前記磁路部材は、前記磁束生成部と前記磁極片とを連結
する磁路又は前記磁束生成部において磁気ギャップを有
し、 前記磁気ギャップに設けられて前記磁気ギャップ内の磁
束密度を検出する磁束密度検出手段と、 前記電磁コイルに流れる電流の大きさを検出する電流検
出手段と、 前記磁束密度検出手段によって検出された磁束密度と前
記電流検出手段によって検出された電流の大きさとから
前記可動部材の位置を演算する演算手段と、を有するこ
とを特徴とする電磁アクチュエータ。 - 【請求項２】 前記磁路部材の磁場形成部は、前記磁路
部材に設けられて周囲が閉じた開口を有し、前記可動部
材が前記開口内に前記開口内壁に非接触状態にして挿通
されていることを特徴とする請求項１記載の電磁アクチ
ュエータ。 - 【請求項３】 前記演算手段は、前記電流の大きさに応
じた電圧値を有する電流電圧信号を発する電流電圧変換
手段と、 前記磁束密度検出手段から発せられ前記磁束密度に応じ
た電圧値を有する磁束密度電圧信号の電圧値と、前記電
流電圧信号の電圧値と、の差に応じた電圧値を有する減
算信号を発する減算手段と、を含むことを特徴とする請
求項１記載の電磁アクチュエータ。 - 【請求項４】 前記演算手段は、前記電流電圧信号と前
記減算信号との各々をサンプリングするサンプリング手
段と、 前記サンプリング手段により得られた前記電流電圧信号
のサンプル値と前記減算信号のサンプル値とを加算する
加算手段と、を更に含むことを特徴とする請求項１記載
の電磁アクチュエータ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11043229A JPH11356029A (ja) | 1998-04-08 | 1999-02-22 | 電磁アクチュエ―タ |
| US09/286,821 US6437962B1 (en) | 1998-04-08 | 1999-04-06 | Electromagnetic actuator with function detecting position of driven member |
| EP99106875A EP0949744B1 (en) | 1998-04-08 | 1999-04-07 | Electromagnetic actuator with function detecting position of driven member |
| DE69925666T DE69925666T2 (de) | 1998-04-08 | 1999-04-07 | Elektromagnetischer Betätiger mit Funktion zum Feststellen der Lage eines angetriebenen Elementes |
| KR1019990012423A KR19990083064A (ko) | 1998-04-08 | 1999-04-08 | 구동 부재의 위치 검출 기능을 갖춘 전자기 액추에이터 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9510298 | 1998-04-08 | ||
| JP10-95102 | 1998-04-08 | ||
| JP11043229A JPH11356029A (ja) | 1998-04-08 | 1999-02-22 | 電磁アクチュエ―タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11356029A true JPH11356029A (ja) | 1999-12-24 |
Family
ID=26382982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11043229A Pending JPH11356029A (ja) | 1998-04-08 | 1999-02-22 | 電磁アクチュエ―タ |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6437962B1 (ja) |
| EP (1) | EP0949744B1 (ja) |
| JP (1) | JPH11356029A (ja) |
| KR (1) | KR19990083064A (ja) |
| DE (1) | DE69925666T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7739058B2 (en) * | 2006-03-17 | 2010-06-15 | Mitsubishi Electric Corporation | Condition-monitoring device and switch-control device provided with the same |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6921999B1 (en) * | 1999-01-21 | 2005-07-26 | Stridsberg Innovation Ab | Electric motor |
| FR2791487B1 (fr) * | 1999-03-26 | 2004-09-03 | Moving Magnet Tech | Procede pour la determination de la position d'un organe mobile dans au moins un entrefer principal d'un actionneur electromagnetique |
| US7301328B2 (en) * | 2002-05-15 | 2007-11-27 | Siemens Vdo Automotive Corporation | Through the hole rotary position sensor with a pair of pole pieces disposed around the periphery of the circular magnet |
| JP4233958B2 (ja) | 2003-08-29 | 2009-03-04 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 回転角検出装置 |
| EP1685343B1 (en) * | 2003-11-18 | 2009-06-17 | Ecolab Inc. | Apparatus for the supply or handling of products and sensor means for such apparatus |
| JP3952207B2 (ja) * | 2004-12-15 | 2007-08-01 | 株式会社タムロン | アクチュエータ及びそれを備えたレンズユニット及びカメラ |
| GB2468311B (en) * | 2009-03-03 | 2014-09-17 | Dyson Technology Ltd | Positioning of a Hall-effect sensor within an electric machine |
| DE102017200828B4 (de) | 2017-01-19 | 2018-09-20 | Hochschule Heilbronn | Verfahren und Anordnung zur Bestimmung der Ankerposition eines Elektromagneten |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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