JPH1136368A - 建設機械の操作レバー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 運転席に対する操作レバーの位置を適宜に調
整することができ、操作レバーの操作性を向上させる。 【解決手段】 各操作レバー２９をレバースタンド２４
に対して前後方向に傾動可能に取付け、ロック機構によ
って各操作レバー２９を複数の傾動位置に選択的に位置
決めする構成とする。これにより、作業者の体格に適合
した位置で各操作レバー２９を操作することができ、作
業者の疲労を軽減し、作業性を向上することができる。
また、作業者が運転席２０に乗降するときに、各操作レ
バー２９を邪魔にならないようにレバースタンド２４内
に格納することにより、運転席２０への乗降を迅速かつ
安全に行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル等の建設機械に設けられ、建設機械の作動を制御する
のに好適に用いられる建設機械の操作レバー装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の建設機械は、
下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に設けられた上
部旋回体と、上部旋回体に俯仰動可能に設けられた作業
装置とから大略構成されている。そして、この種の建設
機械においては、通常、運転席の前側に配設された走行
用の操作レバー装置によって下部走行体の走行動作が制
御され、運転席の側方に配設された作業用の操作レバー
装置によって上部旋回体の旋回動作、あるいは作業装置
の動作等が制御される。

【０００３】このような従来技術による作業用の操作レ
バー装置は、通常、運転席の左右両側に配設されたレバ
ースタンド、およびレバースタンドに設けられ作業者に
よって操作される操作レバー等からなっている。

【０００４】しかし、上述の従来技術による操作レバー
装置では、操作レバーがレバースタンドから前側に向け
て伸長しているため、作業者が運転席に乗降するときに
操作レバーが邪魔になり、迅速な乗降が妨げられるとい
う問題がある。

【０００５】これに対し、他の従来技術として、例えば
実開平３−５０２２５号公報には、操作レバーが取付け
られたレバースタンド全体を運転席の基台を支点として
上下方向に回動可能に取付け、レバースタンドを運転席
への乗降を妨げない位置に回動変位させることにより、
運転席への迅速な乗降を可能とした操作レバー装置が開
示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した他の
従来技術による操作レバー装置では、運転席への乗降を
妨げない位置に操作レバーを移動させるために、重いレ
バースタンド全体を回動変位させる煩雑な作業を要する
という問題がある。

【０００７】また、他の従来技術による操作レバー装置
では、操作レバーはレバースタンドに特定の角度で傾い
た状態に取付けられ、この取付角度を調整することがで
きない、このため、操作レバーの前後方向、あるいは上
下方向の位置が、運転席に着席した作業者の体格に適合
しないことがある。

【０００８】特に、近年では、小柄な女性の作業者が建
設機械を操作する機会が増えてきており、このような女
性の作業者にとっては、体格に適合しない位置で操作レ
バーの操作を円滑に行うことが難しく、頻繁なレバー操
作等が負担となって作業者が疲労し易いという問題があ
る。

【０００９】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、運転席に対する操作レバーの位置を適宜
に調整することができ、操作性を向上できると共に、運
転席への乗降時等の妨げになるのを防止できるようにし
た建設機械の操作レバー装置を提供することを目的とし
ている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１の発明は、建設機械に設けられた運転
席の左右方向の少なくとも一方側に配設されたレバース
タンドと、前記建設機械を作動すべく前記運転席から操
作される操作レバーと、前記操作レバーを前記レバース
タンドに対して前後方向に傾動可能に支持する傾動支持
機構と、前記レバースタンドと操作レバーとの間に設け
られ、前記傾動支持機構によって前記操作レバーを傾動
するとき前記操作レバーのレバースタンドに対する傾動
位置を調整可能に位置決めするロック機構とから構成し
てなる。

【００１１】このように構成したことにより、傾動支持
機構によって操作レバーをレバースタンドに対して傾動
させ、ロック機構によって操作レバーを所望の傾動位置
に位置決めできる。これにより、操作レバーの前後方向
および上下方向の位置が運転席に着席した作業者の体格
に適合するように、操作レバーの位置調整を行うことが
できる。しかも、操作レバーをレバースタンドに対して
傾動させるだけで、簡単に運転席への乗降時等の妨げに
ならない位置に操作レバーを移動させることができる。

【００１２】また、請求項２の発明は、レバースタンド
は操作レバーを格納可能な中空の箱体として形成し、傾
動支持機構は操作レバーを運転席から操作可能な操作許
容位置と前記レバースタンド内に格納する格納位置との
間で傾動可能に支持する構成としたことにある。

【００１３】このように構成したことにより、傾動支持
機構によって支持された操作レバーは、常時は操作許容
位置に位置決めされて運転席から操作され、運転席への
乗降時には格納位置に位置決めされる。これにより、運
転席への乗降時に操作レバーをレバースタンド内に格納
することができ、運転席への乗降を迅速に行うことがで
きる。

【００１４】さらに、請求項３の発明は、傾動支持機構
は、レバースタンドの左右両側に設けられた係合部と、
操作レバーに設けられ前記係合部に傾動可能に支持され
る被係合部とから構成したことにある。

【００１５】このように構成したことにより、操作レバ
ーをレバースタンドの係合部に支持された被係合部を中
心として傾動させつつ、所望の傾動位置に位置調整する
ことができる。

【００１６】そして、請求項４の発明は、ロック機構
は、レバースタンドに係合部を中心として設けられた複
数の位置決め穴と、操作レバーに設けられ前記各位置決
め穴に選択的に係合する係合ピンとから構成したことに
ある。

【００１７】このように構成したことにより、操作レバ
ーに設けた係合ピンをレバースタンドに設けた各位置決
め穴のいずれかに係合させ、操作レバーをレバースタン
ドに対して所望の傾動位置に位置決めすることができ
る。

【００１８】また、請求項５の発明は、ロック機構によ
り操作レバーを傾動位置に位置決めする位置決め動作の
途中では操作レバーから操作信号が外部に出力されるの
を禁止し、所望の傾動位置への位置決め動作が完了した
状態では操作レバーからの操作信号の出力を許す信号出
力手段を備える構成としたことにある。

【００１９】このように構成したことにより、レバース
タンドに対する操作レバーの傾動位置を調整していると
きに、不用意によって操作レバーから外部に操作信号が
出力されるのを防止できる。

【００２０】さらに、請求項６の発明は、ロック機構
は、操作レバーを運転席から操作可能な操作許容位置
と、レバースタンド内に格納する格納位置と、運転席か
らの操作を禁止する操作禁止位置とに選択的に位置決め
する構成とし、信号出力手段は、操作レバーが格納位置
または操作禁止位置に位置決めされたときに操作レバー
から操作信号が外部に出力されるのを禁止し、操作レバ
ーが操作許容位置に位置決めされたときに操作レバーか
ら操作信号が外部に出力されるのを許す構成としたこと
にある。

【００２１】このように構成したことにより、例えば運
転席への乗降時に操作レバーを格納位置に位置決めした
状態、あるいは点検作業時に操作レバーを操作禁止位置
に位置決めした状態では、誤って操作レバーに接触した
としても操作レバーから操作信号が外部に出力されるの
を防止できる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って詳細に説明する。

【００２３】ここで、図１ないし図７は本発明の実施例
による操作レバー装置を油圧ショベルの運転室内に設け
た場合を示している。

【００２４】図において、１は油圧ショベルの下部走行
体、２は下部走行体１上に旋回可能に搭載された上部旋
回体を示し、上部旋回体２は旋回フレーム３を有し、こ
の旋回フレーム３上には運転室４、機械室５およびカウ
ンタウェイト６等が設けられている。

【００２５】７は上部旋回体２の前部に俯仰動可能に設
けられた作業装置を示し、この作業装置７は、旋回フレ
ーム３の前部中央に俯仰動可能にピン結合されたブーム
８と、ブーム８の先端側に回動可能にピン結合されたア
ーム９と、アーム９の先端側に回動可能にピン結合され
たバケット１０とから大略構成されている。

【００２６】そして、運転室４は床板１１、前面板１
２、後面板１３、左，右の側面板１４および天井板１５
によって囲まれたキャブボックス内に形成され、左の側
面板１４には運転者が運転室４内に乗降するためのドア
１４Ａが設けられている。

【００２７】１６は運転室４内に配設された操縦装置を
示し、この操縦装置１６は、図２ないし図４に示すよう
に、床板１１上にスライド機構１７を介して前後方向に
移動可能に設けられたスライド台１８と、スライド台１
８上にスライド機構１９を介して前後方向に移動可能に
設けられた運転席２０とから大略構成されている。ま
た、運転席２０は、作業者が腰掛ける座席２０Ａと、座
席２０Ａの後部に立設された背もたれ２０Ｂと、背もた
れ２０Ｂの左右両側に設けられたアームレスト２０Ｃ，
２０Ｃとからなっている。そして、スライド台１８を床
板１１に対して前後方向に移動させることにより、ある
いは運転席２０をスライド台１８に対して前後方向に移
動させることにより、運転室４内における運転席２０の
前後方向の位置を調整することができる。

【００２８】２１は操縦装置１６の前方に位置して床板
１１上に設けられた走行用ペダルで、この走行用ペダル
２１には走行用レバー２２が取付けられている。そし
て、運転席２０に着席した作業者が、走行用ペダル２１
または走行用レバー２２を操作することにより、下部走
行体１の走行方向および走行速度等が制御される。

【００２９】２３は運転席２０の左右両側に配設された
作業用の操作レバー装置を示し、この操作レバー装置２
３は、運転席２０の左右両側に位置してスライド台１８
に配設されたレバースタンド２４，２４と、各レバース
タンド２４に設けられた後述の操作レバー２９とから大
略構成されている。

【００３０】ここで、図５に示すように、レバースタン
ド２４は、左右の側面板２５，２５、後面板２６等を有
する中空の箱体として形成されている。そして、各側面
板２５の前端縁および上端縁には、ゴム材料等からなる
平板状の可撓性カバー２７，２７の基端側が接着され、
各可撓性カバー２７の先端側は左右の側面板２５の間で
開閉可能に当接している。また、レバースタンド２４の
各側面板２５には、後述の支持ロッド３５が摺動可能に
嵌合するロッド嵌合穴２８が穿設されている。

【００３１】２９，２９は左右のレバースタンド２４に
それぞれ設けられた操作レバーを示し、各操作レバー２
９は、レバースタンド２４に取付けられる立方体状の基
体３０と、基体３０上に傾転可能に設けられ、作業者に
よって把持される操作桿３１とからなり、基体３０と操
作桿３１との間には、ゴム材料等からなる防塵カバー３
２が設けられている。

【００３２】ここで、各操作レバー２９のうち一方は、
図６に示すように、操作桿３１を矢示Ｋx1，Ｋx2方向
（前，後方向）に傾転することによってバケット１０を
制御し、矢示Ｋy1，Ｋy2方向（左，右方向）に傾転する
ことによってブーム８を制御する。また、他方の操作レ
バー２９は、操作桿３１を矢示Ｋx1，Ｋx2方向（前，後
方向）に傾転することによってアーム９を制御し、矢示
Ｋy1，Ｋy2方向（左，右方向）に傾転することによって
上部旋回体２の旋回作動を制御する。

【００３３】そして、各操作レバー２９の基体３０内に
は、操作桿３１の傾転を矢示Ｋx1，Ｋx2，Ｋy1，Ｋy2の
４方向でそれぞれ検出するポテンションメータ等の変位
センサ（図示せず）が配設されている。そして、各変位
センサには駆動電源３３が接続され、各操作桿３１の傾
転量に応じた操作信号をケーブル３４，３４，…を介し
て外部に出力する。そして、各ケーブル３４は、例えば
バケット用制御弁やブーム用制御弁あるいはアーム用制
御弁や旋回モータ用制御弁を切換制御するコントローラ
（いずれも図示せず）に接続され、変位センサからの操
作信号に基づき油圧ポンプ（図示せず）からの圧油をバ
ケットシリンダ、ブームシリンダ、アームシリンダ、旋
回モータ等に給排させる。

【００３４】３５，３５は操作レバー２９の基体３０に
設けられた支持ロッドを示し、各支持ロッド３５は、レ
バースタンド２４の各側面板２５に穿設されたロッド嵌
合穴２８と共に傾転支持機構を構成するものである。そ
して、図７に示すように、各支持ロッド３５がレバース
タンド２４の各側面板２５に穿設されたロッド嵌合穴２
８に摺動可能に嵌合することにより、操作レバー２９が
支持ロッド３５を中心として前後方向に傾動可能に取付
けられている。

【００３５】即ち、本実施例では、レバースタンド２４
に設けたロッド嵌合穴２８が傾転支持機構の係合部とな
り、操作レバー２９の基体３０に設けた支持ロッド３５
が被係合部となっている。

【００３６】３６はレバースタンド２４と操作レバー２
９の基体３０との間に設けられたロック機構３６で、こ
のロック機構３６は、レバースタンド２４の各側面板２
５に形成された複数の位置決め穴３７と、操作レバー２
９の基体３０に進退可能に設けられ、各位置決め穴３７
のいずれかに係合することにより、操作レバー２９をレ
バースタンド２４に対して複数の回動位置に選択的に位
置決めする後述のロックピン３８とから大略構成されて
いる。

【００３７】ここで、位置決め穴３７は、図４および図
５に示すように、ロッド嵌合穴２８の軸中心から一定の
半径をもった円周上に例えば８個穿設され、各位置決め
穴３７のうち中間の角度範囲θａ内に位置する４個が操
作許容位置用の位置決め穴３７Ａとなり、後側の角度範
囲θｂ内に位置する２個が格納位置用の位置決め穴３７
Ｂとなり、前側の角度範囲θｃ内に位置する２個が操作
禁止位置用の位置決め穴３７Ｃとなっている。

【００３８】そして、各位置決め穴３７Ａのいずれかに
ロックピン３８が係合したときには、操作レバー２９
は、図４中に実線および一点鎖線で示す位置、即ち運転
席２０からの操作可能な操作許容位置に位置決めされ
る。また、各位置決め穴３７Ｂのいずれかにロックピン
３８が係合したときには、操作レバー２９は、二点鎖線
で示すようにレバースタンド２４内に格納される格納位
置に位置決めされる。さらに、各位置決め穴３７Ｃのい
ずれかにロックピン３８が係合したときには、操作レバ
ー２９は、二点鎖線で示すようにレバースタンド２４の
前側に突出した位置、即ち運転席２０からの操作を禁止
する操作禁止位置に位置決めされる。

【００３９】３８，３８は各支持ロッド３５の近傍に位
置して操作レバー２９の基体３０に設けられたロックピ
ンを示し、各ロックピン３８は、図７に示すように、基
体３０の内部に左右方向に移動可能に設けられた一対の
アーム３９，３９の先端側に突設され、圧縮ばね４０，
４０によって基体３０の外部に突出する方向に常時付勢
されている。ここで、各アーム３９の基端側は、基体３
０内に軸４１を中心として回転可能に設けられた回転板
４２の外周側にピン結合されており、回転板４２が矢印
Ａ方向に回転してアーム３９が圧縮ばね４０に抗して矢
印Ｂ方向に移動することにより、ロックピン３８が基体
３０内に引き込まれる構成となっている。

【００４０】４３は回転板４２に同軸に取付けられた歯
車で、この歯車４３は、基体３０内に位置して矢印Ｃ方
向に移動可能に設けられた連結アーム４４の一端側に形
成されたラック４５と噛合している。そして、連結アー
ム４４の他端側は、基体３０上に設けられた操作桿３１
内に伸長し、操作桿３１の外部に軸方向に移動可能に設
けられたロック解除ボタン４６に連結されている。

【００４１】従って、ロックピン３８は、常時は圧縮ば
ね４０によって基体３０の側面から左右方向に突出し、
レバースタンド２４の側面板２５に穿設された各位置決
め穴３７のいずれかに係合することにより、操作レバー
２９を所望の傾動位置に位置決めする。また、ロック解
除ボタン４６によって連結アーム４４を矢印Ｃ方向に移
動させ、連結アーム４４のラック４５と歯車４３との噛
合によって回転板４２を矢印Ａ方向に回転させると、ロ
ックピン３８が圧縮ばね４０に抗して基体３０内に引き
込まれて位置決め穴３７から離脱することにより、操作
レバー２９がレバースタンド２４に対して傾動できる構
成となっている。

【００４２】４７，４８は各操作レバー２９からの操作
信号の出力を制御する信号出力装置を示し、この信号出
力装置４７，４８は、図６に示すように各操作レバー２
９の変位センサと駆動電源３３との間に直列に配設され
ている。

【００４３】ここで、信号出力装置４７は、並列接続さ
れた４個のスイッチ４７Ａの集合体からなり、これら各
スイッチ４７Ａは、一方（左側）の操作レバー２９とレ
バースタンド２４との間に設けられたロック機構３６を
構成する位置決め穴３７のうち、角度範囲θａ内に位置
する４個の操作許容位置用の位置決め穴３７Ａ内に１個
ずつ配設されている（図７参照）。そして、ロックピン
３８が各位置決め穴３７Ａのうちいずれかに係合したと
き、即ち、一方の操作レバー２９が操作許容位置に位置
決めされたとき、各スイッチ４７Ａのうちの１個が選択
的に閉成する構成となっている。

【００４４】一方、信号出力装置４８は、並列接続され
た４個のスイッチ４８Ａの集合体からなり、これら各ス
イッチ４８Ａは、他方（右側）の操作レバー２９とレバ
ースタンド２４との間に設けられたロック機構３６を構
成する位置決め穴３７のうち、角度範囲θａ内に位置す
る４個の操作許容位置用の位置決め穴３７Ａ内に１個ず
つ配設されている。そして、ロックピン３８が各位置決
め穴３７Ａのうちいずれかに係合したとき、即ち、他方
の操作レバー２９が操作許容位置に位置決めされたと
き、各スイッチ４８Ａのうちの１個が選択的に閉成する
構成となっている。

【００４５】従って、信号出力装置４７，４８は、左右
の操作レバー２９を角度範囲θａ内の操作許容位置に位
置決めするための位置決め動作を行っている途中にある
とき、各操作レバー２９が角度範囲θｂ内にある格納位
置、および角度範囲θｃ内にある操作禁止位置に位置決
めされたときには、各操作レバー２９から操作信号が出
力されるのを禁止する。一方、各操作レバー２９を角度
範囲θａ内の４個の操作許容位置のいずれかに位置決め
する動作が完了したときには、各操作レバー２９の傾転
量に応じた操作信号が出力されるのを許すものである。

【００４６】本実施例による建設機械の操作レバー装置
は上述の如き構成を有するもので、次にその作動につい
て説明する。

【００４７】まず、操作レバー２９を操作許容位置に位
置決めする場合には、作業者が操作レバー２９の操作桿
３１に設けられたロック解除ボタン４６を軸方向に押圧
し、連結アーム４４を図７中の矢印Ｃ方向に移動させる
ことにより、ロックピン３８を基体３０内に引き込む。
この状態で、操作レバー２９をレバースタンド２４に対
して傾動させ、図４中の角度範囲θａ内でロック解除ボ
タン４６を手放し、４個の位置決め穴３７Ａのうちいず
れかにロックピン３８を係合させることにより、操作レ
バー２９を、図４中に実線および一点鎖線で示す操作許
容位置に位置決めすることができる。

【００４８】そして、左右の操作レバー２９を操作許容
位置（４個の位置決め穴３７Ａのいずれかの位置）に位
置決めする動作が完了した状態では、信号出力装置４７
を構成する各スイッチ４７Ａのうちの１個、および信号
出力装置４８を構成する各スイッチ４８Ａのうちの１個
がロックピン３８によって閉成される。これにより、各
操作レバー２９からの操作信号が出力されるようにな
り、このときの操作量に応じて上部旋回体２の旋回動
作、作業装置７のブーム８、アーム９、バケット１０の
作動が制御され、土砂等の掘削作業が行われる。

【００４９】かくして、各操作レバー２９を所望の操作
許容位置に位置決めすることにより、操作レバー２９の
前後方向および上下方向の位置を、運転席２０に着席し
た作業者の体格に合わせて適宜に調整することができ
る。これにより、作業者は操作し易い位置で操作レバー
２９を操作することができ、掘削作業時等における疲労
を軽減し、作業性を向上することができる。

【００５０】しかも、本実施例では、各操作レバー２９
の変位センサと駆動電源３４との間に、各操作レバー２
９が操作許容位置に位置決めされたときに、各操作レバ
ー２９から操作信号が出力されるのを許す信号出力装置
４７，４８を設けている。これにより、各操作レバー２
９の位置決め動作が行われているときに操作信号が誤っ
て外部に出力され、作業装置７等が不用意に作動してし
まうのを確実に防止することができる。

【００５１】次に、例えば作業者が運転席２０に乗降す
るとき、あるいは運転室４内での点検作業等を行うとき
に、操作レバー２９を邪魔にならない位置に移動させる
場合には、作業者がロック解除ボタン４６を押圧して連
結アーム４４を図７中の矢印Ｃ方向に移動させることに
より、ロックピン３８を位置決め穴３７Ａから離脱させ
る。この状態で、操作レバー２９をレバースタンド２４
に対して傾動させ、図４中の角度範囲θｂ内でロック解
除ボタン４６を手放し、２個の位置決め穴３７Ｂのいず
れかにロックピン３８を係合させることにより、操作レ
バー２９を図４中に二点鎖線で示す格納位置（２個の位
置決め穴３７Ｂのいずれかの位置）に位置決めすること
ができる。また、これと同様に、操作レバー２９をレバ
ースタンド２４に対して傾動させ、図４中の角度範囲θ
ｃ内でロック解除ボタン４６を手放し、２個の位置決め
穴３７Ｃのいずれかにロックピン３８を係合させること
により、操作レバー２９を図４中に二点鎖線で示す操作
禁止位置（２個の位置決め穴３７Ｃのいずれかの位置）
に位置決めすることができる。

【００５２】かくして、作業者が運転席２０に乗降する
とき、あるいは運転室４内での点検作業等を行うとき
に、操作レバー２９をレバースタンド２４に対して傾動
させるだけで、操作レバー２９を簡単に邪魔にならない
場所、例えばレバースタンド２４内に格納しておくこと
ができ、運転席２０への乗降、運転室４内での点検作業
等を迅速かつ安全に行うことができる。

【００５３】しかも、操作レバー２９が格納位置または
操作禁止位置に位置決めされた状態では、信号出力装置
４７を構成する各スイッチ４７Ａ、または信号出力装置
４８を構成する各スイッチ４８Ａがいずれも開成した状
態を保ち、各操作レバー２９からの操作信号の出力が禁
止される。

【００５４】これにより、作業者が運転席２０に乗降す
るとき、あるいは運転室４内での点検作業等を行うとき
に、誤って操作レバー２９に接触したとしても、このと
きに操作レバー２９から操作信号が外部に出力され、作
業装置７等が不用意に作動してしまうのを確実に防止す
ることができる。

【００５５】かくして、本実施例によれば、各操作レバ
ー２９をレバースタンド２４に対して前後方向に傾動可
能に取付け、ロック機構３６によって各操作レバー２９
を複数の傾動位置に選択的に位置決めする構成としたか
ら、作業者の体格に適合するように適宜に操作レバー２
９の位置調整を行うことができる。これにより、作業者
の体格に適合した位置で各操作レバー２９を操作するこ
とができ、作業者の疲労を軽減し、作業性を向上するこ
とができる。

【００５６】また、作業者が運転席２０に乗降すると
き、あるいは運転室４内での点検作業等を行うときに、
各操作レバー２９を邪魔にならないようにレバースタン
ド２４内に格納することにより、運転席２０への乗降、
運転室４内での点検作業等を迅速かつ安全に行うことが
できる。

【００５７】さらに、各操作レバー２９を位置決めする
動作の途中にあるとき、各操作レバー２９が格納位置、
または操作禁止位置に位置決めされたときには、各操作
レバー２９から操作信号が出力されるのを禁止する信号
出力装置４７，４８を設けたから、操作レバー２９の位
置調整時、あるいは操作レバー２９が格納位置、操作禁
止位置に位置決めされたときに、作業者が誤って操作レ
バー２９に接触したとしても、このときに操作レバー２
９から操作信号が出力され、作業装置７等が不用意に作
動してしまうのを確実に防止することができる。

【００５８】なお、前記実施例では、ロック機構３６を
構成する各位置決め穴３７中に、操作レバー２９を角度
範囲θａ内の操作許容位置に位置決めするための位置決
め穴３７Ａを４個設けた場合を例に挙げたが、本発明は
これに限らず、例えば３個以下、あるいは５個以上の位
置決め穴３７Ａを設けてもよい。

【００５９】また、前記実施例では、油圧ショベルの作
業装置を操作するための操作レバー装置を例に挙げた
が、本発明はこれに限るものではなく、例えばホイール
ローダ、油圧クレーン、ブルドーザ等の他の建設機械の
作業装置を操作するための操作レバー装置に適用しても
よい。

【００６０】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、操作レバーをレバースタンドに対して前後方向に
傾動可能に支持する傾動支持機構を設け、この傾動支持
機構によって傾動される操作レバーをロック機構によっ
て所望の傾動位置に位置決めする構成としたから、操作
レバーの前後方向および上下方向の位置が運転席に着席
した作業者の体格に適合するように、適宜に操作レバー
の位置調整を行うことができる。これにより、作業者が
操作し易い位置で操作レバーを操作することができ、作
業者の疲労を軽減し、作業性を向上することができる。

【００６１】また、操作レバーをレバースタンドに対し
て傾動させるだけで、運転席への乗降、あるいは運転室
内での点検作業の妨げにならない位置に簡単に操作レバ
ーを移動させることができ、運転席への乗降、運転室内
での点検作業等を迅速に行うことができる。

【００６２】そして、請求項２の発明によれば、レバー
スタンドを中空の箱体として形成し、傾動支持機構は操
作レバーを運転席から操作可能な操作許容位置とレバー
スタンド内に格納する格納位置との間で傾動させる構成
としたから、例えば運転席への乗降時、あるいは点検作
業時に操作レバーをレバースタンド内に格納することに
より、作業者が不用意に操作レバーに接触するのを確実
に防止でき、運転席への乗降、点検作業等を迅速かつ安
全に行うことができる。

【００６３】また、請求項３の発明によれば、操作レバ
ーはレバースタンドの係合部に支持された被係合部を中
心として傾動する構成としたから、操作レバーの前後方
向および上下方向の位置を、運転席に着席した作業者の
体格に適合するように適宜に調整することにより、操作
レバーの操作性を向上することができる。

【００６４】さらに、請求項４の発明によれば、レバー
スタンドに係合部を中心として設けた複数の位置決め穴
に、操作レバーに設けた係合ピンを選択的に係合させる
ことにより、操作レバーを所望の傾動位置に位置決めす
る構成としたから、運転席に着席した作業者は、操作レ
バーを所望の傾動位置に移動させた状態で係合ピンを各
位置決め穴のいずれかに係合させるだけで、簡単かつ確
実に操作レバーを操作し易い位置に位置決めすることが
できる。

【００６５】また、請求項５の発明によれば、操作レバ
ーを所望の傾動位置に位置決めする位置決め動作の途中
では操作レバーから操作信号が外部に出力されるのを禁
止し、位置決め動作が完了した状態では操作レバーから
の操作信号の出力を許す信号出力手段を備える構成とし
たから、操作レバーの位置調整を行っているときに操作
レバーから操作信号が出力されて作業装置等が不用意に
作動してしまうのを確実に防止でき、操作レバーの位置
調整時における安全性を確保できる。

【００６６】さらに、請求項６の発明によれば、操作レ
バーが格納位置または操作禁止位置に位置決めされたと
きには操作レバーから操作信号が外部に出力されるのを
禁止し、操作レバーが操作許容位置に位置決めされたと
きには操作レバーから操作信号が外部に出力されるのを
許す構成としたから、例えば運転席への乗降時に操作レ
バーを格納位置に位置決めした状態、あるいは点検作業
時に操作レバーを操作禁止位置に位置決めした状態で
は、誤って操作レバーに接触したとしても操作レバーか
ら操作信号が外部に出力されるのを防止できる。これに
より、運転席への乗降時、あるいは点検作業時に作業装
置等が不用意に作動してしまうのを確実に防止でき、運
転席への乗降時、あるいは点検作業時の安全性を確保で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による建設機械の操作レバー装
置が適用された油圧ショベルを示す外観図である。

【図２】図１中の運転室内に配設された操縦装置の運転
席、操作レバー等を示す側面図である。

【図３】図２中の矢示 III−III 方向からみた操縦装置
の正面図である。

【図４】操作レバーが操作許容位置、格納位置、操作禁
止位置に傾動された状態を示す操縦装置の側面図であ
る。

【図５】レバースタンド、操作レバー等を拡大して示す
分解斜視図である。

【図６】操作レバー、駆動電源および信号出力装置等を
示す回路図である。

【図７】図４中の矢示 VII−VII 方向からみた操作レバ
ー、ロック機構等を示す断面図である。

【符号の説明】

１６ 操縦装置 ２０ 運転席 ２４ レバースタンド ２８ ロッド嵌合穴（傾動支持機構） ２９ 操作レバー ３５ 支持ロッド（傾動支持機構） ３６ ロック機構 ３７ 位置決め穴 ３８ ロックピン ４７，４８ 信号出力装置 ４７Ａ，４８Ａ スイッチ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建設機械に設けられた運転席の左右方向
   の少なくとも一方側に配設されたレバースタンドと、前
   記建設機械を作動すべく前記運転席から操作される操作
   レバーと、前記操作レバーを前記レバースタンドに対し
   て前後方向に傾動可能に支持する傾動支持機構と、前記
   レバースタンドと操作レバーとの間に設けられ、前記傾
   動支持機構によって前記操作レバーを傾動するとき前記
   操作レバーのレバースタンドに対する傾動位置を調整可
   能に位置決めするロック機構とから構成してなる建設機
   械の操作レバー装置。
2. 【請求項２】 前記レバースタンドは前記操作レバーを
   格納可能な中空の箱体として形成し、前記傾動支持機構
   は前記操作レバーを前記運転席から操作可能な操作許容
   位置と前記レバースタンド内に格納する格納位置との間
   で傾動可能に支持する構成としてなる請求項１に記載の
   建設機械の操作レバー装置。
3. 【請求項３】 前記傾動支持機構は、前記レバースタン
   ドの左右両側に設けられた係合部と、前記操作レバーに
   設けられ前記係合部に傾動可能に支持される被係合部と
   から構成してなる請求項１または２に記載の建設機械の
   操作レバー装置。
4. 【請求項４】 前記ロック機構は、前記レバースタンド
   に前記係合部を中心として設けられた複数の位置決め穴
   と、前記操作レバーに設けられ前記各位置決め穴に選択
   的に係合する係合ピンとから構成してなる請求項１、２
   または３に記載の建設機械の操作レバー装置。
5. 【請求項５】 前記ロック機構により前記操作レバーを
   傾動位置に位置決めする位置決め動作の途中では前記操
   作レバーから操作信号が外部に出力されるのを禁止し、
   所望の傾動位置への位置決め動作が完了した状態では前
   記操作レバーからの操作信号の出力を許す信号出力手段
   を備える構成としてなる請求項１、２、３または４に記
   載の建設機械の操作レバー装置。
6. 【請求項６】 前記ロック機構は、前記操作レバーを前
   記運転席から操作可能な操作許容位置と、前記レバース
   タンド内に格納する格納位置と、前記運転席からの操作
   を禁止する操作禁止位置とに選択的に位置決めする構成
   とし、前記信号出力手段は、前記操作レバーが前記格納
   位置または操作禁止位置に位置決めされたときに前記操
   作レバーから操作信号が外部に出力されるのを禁止し、
   前記操作レバーが前記操作許容位置に位置決めされたと
   きに前記操作レバーから操作信号が外部に出力されるの
   を許す構成としてなる請求項５に記載の建設機械の操作
   レバー装置。