JPH1136705A - ウインドウ開閉制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ウインドウの通常の使用時に連続して挟み込
みをする可能性は殆どないことに着目し、ウインドウの
駆動源の起動時の起動マスク期間を広く更新すること
で、ウインドウの閉時の誤動作を最小限に抑制しつつ、
簡単な操作にてウインドウを締め切るようにしたウイン
ドウ開閉制御装置を提供する。 【解決手段】 マイクロコンピュータ７０の処理におい
て、直流モータＭによるウインドウ１２の上昇処理がな
される。直流モータＭの起動直後初期マスク期間Ｍｓ1
の間異物の挟み込み判定がマスクされる。マスク期間の
経過後、異物の挟み込み判定が２回となったとき、初期
マスク期間Ｍｓ1 がこれよりも広い所定マスク期間Ｍｓ
2 に拡大される。その後、この所定マスク期間Ｍｓ2 の
間にウインドウ１２の閉め切りが可能となる。また、閉
操作スイッチ３０のオン操作は、ウインドウ１２の各上
昇処理の開始に先立ってなされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両のウインドウその
他各種のウインドウの開閉を制御するに適したウインド
ウ開閉制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のウインドウ開閉制御装置
においては、例えば、特開平７−１０２８５１号公報に
て開示されたものがある。このウインドウ開閉制御装置
においては、ウインドウの閉動作中において、このウイ
ンドウを駆動する直流モータの回転速度の周期を随時読
み込み、この読み込み周期の以前に読み込んだ周期に対
する変動率が所定の閾値以上になったときウインドウに
よる異物の挟み込みと判定するようにしたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記ウイン
ドウ開閉制御装置では、開操作スイッチや閉操作スイッ
チを操作して直流モータを起動させてウインドウを開閉
する。ここで、直流モータの起動特性が不安定なことを
考慮して、直流モータがその起動直後安定するまでの
間、起動マスク期間を設けて、直流モータの起動直後の
挟み込み判定を禁止している。

【０００４】しかし、起動マスク期間の経過後におい
て、本来の異物以外の外乱（例えば、ウインドウに対す
る窓枠の摩擦抵抗）によりウインドウに対する負荷が増
大し、挟み込みとの誤判定の繰り返しのもと、ウインド
ウが直流モータの停止により閉め切り不能となるという
不具合がある。これに対しては、上記公報に記載の起動
マスク期間を利用して、閉操作スイッチの操作により、
ウインドウを締め切ることは可能である。

【０００５】しかし、起動マスク期間が一定期間に制限
されているため、この起動マスク期間を逸脱しないよう
に、閉操作スイッチを何回も繰り返し操作しなければな
らないという不具合が生ずる。また、閉操作スイッチを
起動マスク期間を超えて操作し続けると、起動マスク期
間の経過後に、ウインドウの負荷が上記外乱のために増
大したとき、再び、挟み込みと誤判定してしまう。

【０００６】そこで、本発明は、このようなことに対処
するため、連続して挟み込み検出した時のみ、ウインド
ウの通常の使用時に連続して挟み込みをする可能性は殆
どないことに着目し、ウインドウの駆動源の起動時の起
動マスク期間を広く更新することで、ウインドウの閉時
の誤動作を最小限に抑制しつつ、簡単な操作にてウイン
ドウを締め切るようにしたウインドウ開閉制御装置を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１乃至３に記載の発明によれば、挟み込み判
定手段の判定回数が複数回となったとき、禁止手段によ
り挟み込み判定手段の判定を禁止される駆動手段の起動
直後の所定期間が、更新手段により、広くするように更
新期間として設定更新される。そして、駆動手段が、更
新手段による更新後の操作手段の第２操作に基づき、更
新期間の間にウインドウを閉め切る。

【０００８】これにより、上記所定期間を広くするよう
に更新することで、ウインドウの閉動作過程にてその負
荷変動があっても、挟み込みとの誤判定に基づくウイン
ドウの誤動作を最小限に抑制しつつ、ウインドウを閉め
切るための操作手段の第２操作の回数が大幅に減少され
得る。ここで、請求項２に記載の発明のように、上記複
数回を１回又は２回とした場合には、請求項１に記載の
発明の作用効果をより一層向上させ得る。

【０００９】また、請求項３に記載の発明によれば、更
新手段は、挟み込み判定手段の判定回数の増加に伴い更
新期間を順次広くするように更新する。これにより、更
新期間中のウインドウの閉動作期間を長くとれるから、
請求項１及び２に記載の発明の作用効果をより一層向上
できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面により説明する。図１及び図２は、自動車用ウインド
ウ開閉制御装置に本発明が適用された例を示している。
図２において、符号１０は、当該自動車のドアを示して
おり、このドア１０の窓枠１１には、ウインドウ１２が
開閉可能に装着されている。ここで、ウインドウ１２は
その上昇に伴い閉じ、一方、その下降に伴い開く。

【００１１】なお、窓枠１１は、図１にて示すごとく、
傾斜状の前側枠部１１ａと、鉛直状の後側枠部１１ｂ
と、水平状の上側枠部１１ｃとにより構成されており、
これら各枠部１１ａ乃至１１ｃ内にはウェザーストリッ
プ（図示しない）がその長手方向に沿い介装されてい
る。ウインドウ開閉制御装置は、駆動機構２０を備えて
おり、この駆動機構２０は、直流モータＭの正転或いは
逆転に伴いウインドウ１２を上昇或いは下降させる。な
お、駆動機構２０は、例えば、直流モータＭの出力軸に
連結した減速機構及びこの減速機構の出力軸とウインド
ウ１２との間に連結した連結機構により構成されてい
る。

【００１２】また、ウインドウ開閉制御装置は、図１に
て示すように、閉操作スイッチ３０及び開操作スイッチ
４０と、回転センサ５０と、位置検出回路６０と、これ
ら閉操作スイッチ３０、開操作スイッチ４０及び回転セ
ンサ５０及び位置検出回路６０に接続したマイクロコン
ピュータ７０と、このマイクロコンピュータ７０に接続
した駆動回路８０を備えている。

【００１３】閉操作スイッチ３０は、そのオン操作によ
り、ウインドウ１２を閉じるための閉操作信号を発生す
る。一方、開操作スイッチ４０は、そのオン操作によ
り、ウインドウ１２を開くための開操作信号を発生す
る。回転センサ５０は、例えば、ホール素子からなるも
ので、この回転センサ５０は、直流モータＭの回転を検
出してパルス信号を発生する。

【００１４】マイクロコンピュータ７０は、電源回路７
０ａから定電圧を受けて作動状態となり、図３及び図４
にて示すフローチャートに従いコンピュータプログラム
を実行し、この実行中において、直流モータＭの回転速
度の算出やウインドウ１２の開閉制御等のための演算処
理をする。なお、電源回路７０ａは、当該自動車への本
発明装置の搭載時にバッテリＢに直結されて常時定電圧
を発生している。

【００１５】位置検出回路６０は、常閉型リミットスイ
ッチ６１を備えており、このリミットスイッチ６１は、
ウインドウ１２の位置が所定閉め切り領域内に達する
と、オフする。そして、このリミットスイッチ６１は、
そのオフにより、ハイレベルにて閉め切り位置検出信号
を発生する。なお、上記所定閉め切り領域はウインドウ
１２による異物挟み込み検出禁止領域を表すもので、こ
の所定閉め切り領域は、具体的には、ウインドウ１２の
全閉位置からその開方向への数ｍｍ程度の開口幅に対応
する。

【００１６】駆動回路８０は、マイクロコンピュータ７
０による制御のもとに駆動機構２０を介し直流モータＭ
を正転或いは逆転させるように駆動する。以下、このよ
うに構成した本実施形態の作動について説明する。本発
明に係る窓開閉制御装置が車両に搭載されると、マイク
ロコンピュータ７０が、図１にて示すごとく、電源回路
７０ａを介してバッテリＢの正側端子に接続される。な
お、ウインドウ１２は開状態にあるものとする。

【００１７】上述のような接続により電源回路７０ａか
ら定電圧が発生すると、マイクロコンピュータ７０が、
図３及び図４のフローチャートに従いコンピュータプロ
グラムの実行を開始し、ステップ１００において初期化
の処理をする。このとき、起動マスク期間Ｍｓは初期マ
スク期間Ｍｓ1 と初期設定される。なお、本実施形態で
は、初期マスク期間Ｍｓ1 は、回転センサ５０の出力パ
ルス数＝１０に対応する。

【００１８】このような状態においては、閉操作スイッ
チ３０及び開操作スイッチ４０のいずれからの出力もな
ければ、各ステップ１１０、１２０においてＮＯと判定
され、ステップ１２１にて直流モータＭの停止処理がな
される。ついで、ステップ１２２において、マスク期間
データＣｍがＣｍ＝０とクリアされる。このような状態
にて、開操作スイッチ４０のオフのもと閉操作スイッチ
３０から閉操作信号を発生させると、ウインドウ１２に
対する上昇要求ありとの判断のもとに、ステップ１１０
におけるＮＯとの判定後、ステップ１２０においてＹＥ
Ｓと判定される。この判定に伴い、ステップ１２３にお
いて、ウインドウ１２を上昇させるための上昇信号が出
力される。

【００１９】このため、駆動回路８０が上記上昇信号に
基づき駆動機構２０を介し直流モータＭを起動し、ウイ
ンドウ１２がその上昇により閉動作を開始する。このと
き、回転センサ５０が直流モータＭの回転を検出しパル
ス信号を順次出力し始める。ついで、ステップ１２４に
おいて、直流モータＭの回転速度Ｎが回転センサ５０か
らの今回のパルス信号と前回のパルス信号とにより定ま
る周期により算出される。

【００２０】現段階では、ウインドウ１２の位置が上記
所定閉め切り領域にはないため、リミットスイッチ６１
からの位置検出信号はローレベルとなっている。このた
め、ステップ１３０においてＮＯとの判定がなされる。
その後、ステップ１４０において、回転速度Ｎが所定の
低速値Ｎｏ以下か否かにつき判定される。ここで、低速
値Ｎｏは、ウインドウ１２が閉め切り直前にあるときの
直流モータＭの低回転速度に相当する。

【００２１】現段階にて、回転速度Ｎが低速値Ｎｏより
も高ければ、ウインドウ１２は閉め切り直前の場合より
も開いている。このため、ステップ１４０における判定
がＮＯとなる。ついで、ステップ１２４において、マス
ク期間データＣｍが、Ｃｍ＝Ｃｍ＋１と加算更新され
る。この場合、ステップ１３１における回転速度Ｎの算
出は、マイクロコンピュータ７０への回転センサ５０か
らのパルス信号の入力毎、即ち、ステップ１３０におけ
るＮＯとの判定毎になされるから、ステップ１４１にお
けるマスク期間データＣｍの加算更新はマイクロコンピ
ュータ７０への回転センサ５０からのパルス信号の入力
毎になされる。

【００２２】次に、ステップ１５０において、マスク期
間データＣｍが現段階の起動マスク期間Ｍｓ（＝Ｍｓ1
）以内か否かが判定される。マスク期間データＣｍが
現段階の起動マスク期間Ｍｓ以内であれば、ステップ１
５０における判定がＹＥＳとなり、ステップ１１０乃至
ステップ１５０の処理がマスク期間データＣｍを加算更
新しつつ繰り返される。

【００２３】その後、ステップ１５０における判定がＮ
Ｏとなると、マスク期間データＣｍが起動マスク期間Ｍ
ｓを越えたことになる。このことは、直流モータＭがそ
の起動直後の不安定な動作から安定な動作に移行した状
態にあることを意味する。このため、次のステップ１５
１において、ステップ１２４にて求めた回転速度Ｎに対
応する周期Ｔ_n と先回の回転速度Ｎに対応する周期Ｔ
_{n -1}との差（Ｔ_n −Ｔ_{n -1}）が算出される。

【００２４】そして、ステップ１６０において、差（Ｔ
_n −Ｔ_{n -1}）が閾値Ｔｔｈと比較判定される。但し、閾
値Ｔｔｈはウインドウ１２による異物の挟み込みを表
す。ここで、（Ｔ_n −Ｔ_{n -1}）＞Ｔｔｈが成立しなけれ
ば、ステップ１６０における判定がＮＯとなり、コンピ
ュータプログラムがステップ１１０に戻る。一方、ステ
ップ１６０における判定がＹＥＳとなる場合には、ウイ
ンドウ１２が異物を挟み込んだ状態にあることから、ス
テップ１６１において、直流モータＭの停止処理がなさ
れる。これにより、直流モータＭが停止し、ウインドウ
１２の上昇が停止する。

【００２５】ステップ１６０における処理後、ステップ
１６２において、挟み込み回数データＣｊがＣｊ＝Ｃｊ
＋１と加算更新される。なお、この挟み込み回数データ
Ｃｊはステップ１００にてＣｊ＝０とクリアされてい
る。ついで、ステップ１６３において、マスク期間デー
タＣｍがＣｍ＝０とクリアされる。

【００２６】次に、ステップ１７０において、挟み込み
回数データＣｊが、所定挟み込み回数Ｃｏと比較判定さ
れる。ここで、所定挟み込み回数Ｃｏは、次のように設
定されている。上記ウェザーストリップがその温度変化
や劣化により硬化すると、ウインドウ１２の前縁部、後
縁部及び上縁部の上記ウェザーストリップとの摩擦抵抗
が増大してウインドウ１２の上昇時の負荷として作用す
る。

【００２７】このため、この負荷が増大すると、ウイン
ドウ１２による本来の異物の挟み込みでもないのに、直
流モータＭの周期の差（Ｔ_n −Ｔ_{n -1}）が増大して、挟
み込みの誤判定を招く。また、ウインドウ１２の通常の
使用時に、本来の異物の挟み込みを連続して行う可能性
は殆どないことが経験されている。換言すれば、本来の
異物の挟み込みがあった後に、再度、本来の異物の挟み
込みが行われるということは殆どないといえる。

【００２８】従って、本来の異物の挟み込みであると否
とにかかわらず、ステップ１６０においてＹＥＳとの判
定が１回なされた後に、再度、ステップ１６０にてＹＥ
Ｓとの判定がなされたときは、この再度の判定は、本来
の異物の挟み込みではないのになされたものといえる。
以上のようなことから、本実施形態では、所定挟み込み
回数ＣｏはＣｏ＝２と設定してある。

【００２９】現段階において、挟み込み回数データＣｊ
が所定挟み込み回数Ｃｏ＝２未満であれば、本来の異物
挟み込みであるから、ステップ１７０においてＮＯとの
判定がなされる。このため、上述のごとく、ステップ１
６１にて直流モータＭを停止した後、ステップ１８０に
おいてウインドウ１２の下降処理がなされる。これに伴
い、直流モータＭの逆転されてウインドウ１２が下降す
る。

【００３０】その後、回転センサ５０から順次発生する
パルス信号の数が所定パルス数に達したとき、ウインド
ウ１２がこの所定パルス数に対応する距離だけ下降した
ことに基づき、ステップ１９０にて、ＹＥＳとの判定が
なされる。そして、ステップ１９１にて直流モータＭの
停止処理がなされる。これにより、直流モータＭの下降
が停止する。

【００３１】ここで、ウインドウ１２を閉め切るため
に、閉操作スイッチ４０から閉操作信号を発生させれ
ば、ステップ１１０におけるＮＯとの判定後ステップ１
２０にてＹＥＳとの判定がなされ、ステップ１２３に
て、上述と同様にウインドウ１２の上昇処理がなされ
る。これにより、ウインドウ１２が上昇する。その後、
ウインドウ１２の位置が閉め切り領域になく、かつ回転
速度Ｎが所定速度Ｎｏ以下でない状態であって、起動マ
スク期間Ｍｓ（＝初期マスク期間Ｍｓ1 ）がマスク期間
データＣｍを越えた状態になると、コンピュータプログ
ラムはステップ１３０からステップ１５０に進む。そし
て、このステップ１５０での判定がＮＯとなる。

【００３２】このような状態にて、上述と同様にステッ
プ１５１にて算出した周期の差（Ｔ _n −Ｔ_{n -1}）が閾値
Ｔｔｈよりも大きければ、ステップ１６０における判定
がＹＥＳとなる。この場合、既に、本来の異物の挟み込
み判定が一回行われていることから、再度の異物の挟み
込みには該当しない。従って、このステップ１６０にお
けるＹＥＳとの判定は、上記ウェザーストリップの温度
変化や劣化による硬化のためにウインドウ１２に対する
ウインドウの摩擦抵抗、即ち負荷が増加したことによる
誤判定である。

【００３３】ついで、上述と同様に、ステップ１６１に
て直流モータＭの停止処理がなされ、ステップ１６２に
て挟み込み回数データＣｊが加算更新され、ステップ１
６３にてマスク期間データＣｍがクリアされる。そし
て、挟み込み回数データＣｊ＝２が所定挟み込み回数Ｃ
ｏ＝２と一致していることから、ステップ１７０におけ
る判定がＹＥＳとなる。このため、ステップ１７１にお
いて、起動マスク期間Ｍｓが、所定マスク期間Ｍｓ1 よ
りも長い所定マスク期間Ｍｓ2 （＝回転センサ５０の出
力パルス数＝３０に対応する期間）とセットされる。

【００３４】また、本発明の実施にあたり、スイッチ形
態は、上記実施形態にて述べたように、閉操作スイッチ
３０、又は開操作スイッチ４０をオンさせている状態の
み駆動する、いわゆるマニュアルスイッチに限らず、ス
イッチ３０、又は４０のオンに加え、別途入力スイッチ
がオンすると、スイッチを離しても駆動状態ガ続く、い
わゆるオートスイッチを備えたスイッチにて実施しても
よい。この場合、ステップ１７１において、上記マスク
期間更新にあわせて、オートスイッチを無効化する事に
よって、操作中誤ってオート入力した場合でも上記実施
形態にて述べた作用効果と同様の作用効果を達成する事
が出来る。

【００３５】その後、上述と同様に、ステップ１８０に
おけるウインドウ１２の下降処理、ステップ１９０にお
ける回転センサ５０からのパルス信号数に基づく判定処
理及びステップ１９１における直流モータＭの停止処理
がなされる。これにより、ウインドウ１２が停止する。
このような状態において、再度、閉操作スイッチ３０か
ら閉操作信号を発生させると、上述と同様に、コンピュ
ータプログラムが両ステップ１１０、１２０を通りステ
ップ１２３に進み、ウインドウ１２の上昇処理がなされ
る。このため、直流モータＭが起動してウインドウ１２
を上昇させる。

【００３６】このとき、ウインドウ１２の位置が閉め切
り領域になく、かつ、回転速度Ｎが所定速度Ｎｏより高
ければ、上述と同様に、コンピュータプログラムはステ
ップ１２３からステップ１４１に進み、マスク期間デー
タＣｍが加算更新される。以下、ステップ１５０、１１
０、１３０乃至１４１を通る処理が繰り返され、ウイン
ドウ１２が上昇し続ける。

【００３７】この場合、上述したごとく、起動マスク期
間Ｍｓは、初期マスク期間Ｍｓ1 よりも広い所定マスク
期間Ｍｓ2 にセット済みである。従って、ステップ１４
１における更新マスク期間データＣｍが所定マスク期間
Ｍｓ2 を超える前に、ステップ１５０におけるＮＯとの
判定を招くことなく、ウインドウ１２の位置が閉め切り
領域に達する。

【００３８】このため、ステップ１３０における判定が
ＹＥＳとなり、ステップ１３１において、起動マスク期
間Ｍｓが初期マスク期間Ｍｓ1 と初期化され、ステップ
１３３において、挟み込み回数データＣｊがＣｊ＝０と
クリアされる。その後、回転速度Ｎが所定速度Ｎｏ以下
になると、ステップ２００における判定がＹＥＳとな
り、ステップ２０１にて直流モータＭの停止処理がなさ
れる。これにより、直流モータＭが停止する。このと
き、ウインドウ１２は閉め切った位置にある。

【００３９】この場合、ウインドウ１２は、ステップ１
６０における１回めの異物の挟み込みとの判定後、閉操
作スイッチ３０のオン操作を経てセットした起動マスク
期間Ｍｓ（＝初期マスク期間Ｍｓ1 よりも広い所定マス
ク期間Ｍｓ2 ）に基づき、その後の閉操作スイッチ３０
の再度のオン操作を経て閉め切ることとなる。従って、
起動マスク期間Ｍｓの調整でもって、閉操作スイッチ３
０のオン操作回数を大幅に減少させつつ、ウインドウ１
２の閉め切りが可能となる。その結果、ウインドウ１２
の閉め切り操作が著しく簡単となる。

【００４０】なお、上記作動説明において、ステップ１
４０における判定がＹＥＳとなる場合には、コンピュー
タプログラムは、ステップ１４１に進むことなく、ステ
ップ１６１に進む。また、開操作スイッチ４０から開操
作信号が発生する場合には、ステップ１１０における判
定がＹＥＳとなる。これに伴い、ステップ１１１におい
て、ウインドウ１２の下降処理がなされ、ステップ１１
２において回転速度Ｎが算出される。そして、この回転
速度Ｎが所定速度Ｎｏ以下になると、ステップ２１１に
て直流モータＭの停止処理がなされてウインドウ１２が
停止する。

【００４１】なお、本発明の実施にあたり、上記実施形
態にて述べた周期の差（Ｔ_n −Ｔ_{n -1}）に代えて、直流
モータＭの回転周波数の差に基づき、ステップ１６０に
て判定してもよい。閾値ＴＨの値も、直流モータＭの回
転周波数に対応した値に変更する。また、本発明の実施
にあたり、初期マスク期間Ｍｓ1 、所定マスク期間Ｍｓ
2及び所定パルス数は、上記実施形態にて述べた値に限
ることなく、適宜変更して実施してもよい。

【００４２】また、本発明の実施にあたり、上記実施形
態にて述べたステップ１７１における起動マスク期間Ｍ
ｓの更新処理は、例えば、Ｍｓを、Ｍｓ＝Ｍｓ＋Ｍｓ2
とするものであってもよい。この場合、起動マスク期間
Ｍｓはステップ１７０におけるＹＥＳとの判定毎にＭｓ
2 だけ広くなるので、ステップ１５０におけるＹＥＳと
の判定期間が順次長くなる。このため、起動マスク期間
Ｍｓ中においてウインドウ１２をより一層確実に閉め切
りことができる。

【００４３】また、本発明の実施にあたり、ステップ１
７０にて採用した所定挟み込み回数Ｃｏは、２に限るこ
となく１としてもよい。これにより、ウインドウ１２を
閉め切るために要する閉操作スイッチ３０の操作回数が
上記実施形態にて述べた場合よりも１回減少する。従っ
て、上記実施形態にて述べた作用効果をより一層向上で
きる。

【００４４】なお、所定挟み込み回数Ｃｏは、１又は２
に限ることなく、適宜変更して実施してもよい。また、
本発明の実施にあたり、ウインドウ１２に対するウェザ
ーストリップの摩擦抵抗の増大変動を負荷変動の例とし
て挙げて説明したが、これに限らず、駆動機構２０の構
成部材に起因する負荷変動等を、ウェザーストリップの
摩擦抵抗の増大変動に基づく負荷変動に代え、或いはこ
の負荷変動と共に考慮してもよい。

【００４５】また、上記実施形態においては、自動車の
ドアのウインドウ開閉制御装置に本発明を適用した例に
ついて説明したが、これに限らず、自動車のサンルー
フ、各種車両や船舶或いは建築物等のウインドウの開閉
制御装置に本発明を適用して実施してもよい。この場
合、ウインドウの開閉方向は、上下方向に限らず、横方
向等任意の方向に開閉するものであってもよい。

【００４６】また、本発明の実施にあたっては、直流モ
ータＭの回転に限らず、例えば、駆動機構２０の作動状
態を検出するセンサの出力を回転センサ５０の出力に代
えてマイクロコンピュータ７０に入力するようにして実
施してもよい。なお、回転センサ５０はホール素子に限
らず直流モータＭの回転を検出できればどのようなセン
サでもよい。

【００４７】また、本発明の実施にあたり、直流モータ
Ｍに代えて、他の種類のモータやリニアアクチュエータ
を採用してもよい。なお、リニアアクチュエータを採用
する場合には、少なくとも、上記減速機構は廃止しても
よい。また、本発明の実施にあたり、上記実施形態のフ
ローチャートにおける各ステップは、それぞれ、機能実
行手段としてハードロジック構成により実現するように
してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すブロック図である。

【図２】自動車のドアの側面図である。

【図３】図１のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートの一部である。

【図４】図１のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートの一部である。

【符号の説明】

１２…ウインドウ、２０…駆動機構、５０…回転セン
サ、７０…マイクロコンピュータ、８０…駆動回路、Ｍ
…直流モータ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作手段（３０、４０）の第１操作に基
   づきウインドウ（１２）を開くように駆動し、前記操作
   手段の第２操作に基づき前記ウインドウを閉じるように
   駆動する駆動手段（２０、Ｍ、８０）と、 この駆動手段の作動状態を検出する作動状態検出手段
   （５０）と、 前記ウインドウの閉動作中にて、前記検出作動状態の変
   動値を異物の挟み込み判定のための閾値と比較して、こ
   の比較結果に応じ前記ウインドウの異物挟み込みの有無
   を判定する挟み込み判定手段（１６０）と、 この判定手段による判定結果に基づき前記ウインドウの
   閉動作中の前記駆動手段の作動状態を制御する制御手段
   （１６１、１８０、１９１）と、 前記駆動手段の起動直後の所定期間の間、前記挟み込み
   判定手段の判定を禁止する禁止手段（１５０）とを備え
   たウインドウ開閉制御装置において、 前記挟み込み判定手段の判定回数が複数回となったと
   き、前記所定期間を広くするように更新し更新期間と設
   定する更新手段（１７０、１７１）を設け、 前記駆動手段が、前記更新手段による更新後の前記操作
   手段の第２操作に基づき、前記更新期間の間に前記ウイ
   ンドウを閉め切ることを特徴とするウインドウウインド
   ウ開閉制御装置。
2. 【請求項２】 前記複数回は１回又は２回であることを
   特徴とする請求項１に記載のウインドウ開閉制御装置。
3. 【請求項３】 前記更新手段は、前記挟み込み判定手段
   の判定回数の増加に伴い前記更新期間を順次広くするよ
   うに更新することを特徴とする請求項１又はは２に記載
   のウインドウ開閉制御装置。