JPH1136971A - 内燃機関のイオン電流検出装置 - Google Patents
内燃機関のイオン電流検出装置Info
- Publication number
- JPH1136971A JPH1136971A JP9193431A JP19343197A JPH1136971A JP H1136971 A JPH1136971 A JP H1136971A JP 9193431 A JP9193431 A JP 9193431A JP 19343197 A JP19343197 A JP 19343197A JP H1136971 A JPH1136971 A JP H1136971A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ion current
- standard deviation
- average value
- internal combustion
- combustion engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 点火プラグの電極に流れるイオン電流から点
火プラグの状態と内燃機関の燃焼状態を精度良く診断で
きるようにする。 【解決手段】 所定点火サイクル数毎にイオン電流検出
回路の出力値（イオン電流に応じた電圧）の対数正規分
布を求め、その５０％累積頻度に相当する出力値を平均
値Ｘ1 とすると共に、１５．９％累積頻度に相当する出
力値を標準偏差σ1 とする。そして、この平均値Ｘ1 と
標準偏差σ1 がＸ，σマップのＡ，Ｂ，Ｃのいずれのゾ
ーンに該当するか判別し、ゾーンＡであれば、点火プラ
グ異常と判定し、ゾーンＢであれば、燃焼異常と判定
し、ゾーンＣであれば、正常と判定する。
火プラグの状態と内燃機関の燃焼状態を精度良く診断で
きるようにする。 【解決手段】 所定点火サイクル数毎にイオン電流検出
回路の出力値（イオン電流に応じた電圧）の対数正規分
布を求め、その５０％累積頻度に相当する出力値を平均
値Ｘ1 とすると共に、１５．９％累積頻度に相当する出
力値を標準偏差σ1 とする。そして、この平均値Ｘ1 と
標準偏差σ1 がＸ，σマップのＡ，Ｂ，Ｃのいずれのゾ
ーンに該当するか判別し、ゾーンＡであれば、点火プラ
グ異常と判定し、ゾーンＢであれば、燃焼異常と判定
し、ゾーンＣであれば、正常と判定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、点火プラグの電極
に流れるイオン電流を検出して、点火プラグの状態や内
燃機関の燃焼状態を診断する機能を備えた内燃機関のイ
オン電流検出装置に関するものである。
に流れるイオン電流を検出して、点火プラグの状態や内
燃機関の燃焼状態を診断する機能を備えた内燃機関のイ
オン電流検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、内燃機関（エンジン）の燃焼状態
を検出するために、点火毎に点火プラグの端子に流れる
イオン電流を検出し、そのイオン電流検出信号に基づい
て着火、失火等を検出する技術が開発されている。従来
の着火／失火の判定は、着火時にイオン電流が増加する
特性を利用し、イオン電流検出信号を所定の判定基準電
圧と比較して、イオン電流検出信号が判定基準電圧以上
であれば着火と判定し、そうでなければ、失火と判定す
る。
を検出するために、点火毎に点火プラグの端子に流れる
イオン電流を検出し、そのイオン電流検出信号に基づい
て着火、失火等を検出する技術が開発されている。従来
の着火／失火の判定は、着火時にイオン電流が増加する
特性を利用し、イオン電流検出信号を所定の判定基準電
圧と比較して、イオン電流検出信号が判定基準電圧以上
であれば着火と判定し、そうでなければ、失火と判定す
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、イオン電流
は、エンジン運転条件によって非常に大きく変動するた
め、上記従来のように、イオン電流検出信号を判定基準
電圧と比較して着火／失火を判定する方法では、エンジ
ン運転条件の変動によるイオン電流の変動の影響を受け
て、着火／失火を誤判定するおそれがある。
は、エンジン運転条件によって非常に大きく変動するた
め、上記従来のように、イオン電流検出信号を判定基準
電圧と比較して着火／失火を判定する方法では、エンジ
ン運転条件の変動によるイオン電流の変動の影響を受け
て、着火／失火を誤判定するおそれがある。
【０００４】また、内燃機関の燃焼状態は点火プラグの
放電性能によって左右されるため、点火プラグの放電性
能が絶縁物デポジットの付着等によって低下した場合に
は、それを速やかに検出できるようにすることが望まし
い。
放電性能によって左右されるため、点火プラグの放電性
能が絶縁物デポジットの付着等によって低下した場合に
は、それを速やかに検出できるようにすることが望まし
い。
【０００５】しかし、従来の点火プラグの異常診断は、
サービス工場でエンジンから点火プラグを取り外して、
点火プラグの発火部の状態を目視で観察して正常／異常
を判断するようにしているため、サービス工場まで車両
を持っていかないと、点火プラグの異常診断を行うこと
ができない。今日まで、運転中に、点火プラグの異常を
早期に検出する手法が確立されておらず、点火プラグの
異常の発見・対策が遅れてしまうという欠点があった。
サービス工場でエンジンから点火プラグを取り外して、
点火プラグの発火部の状態を目視で観察して正常／異常
を判断するようにしているため、サービス工場まで車両
を持っていかないと、点火プラグの異常診断を行うこと
ができない。今日まで、運転中に、点火プラグの異常を
早期に検出する手法が確立されておらず、点火プラグの
異常の発見・対策が遅れてしまうという欠点があった。
【０００６】そこで、本発明の第１の目的は、運転中に
点火プラグの状態を精度良く診断できるようにすること
であり、また、第２の目的は、イオン電流から内燃機関
の燃焼状態を精度良く診断できるようにすることであ
る。
点火プラグの状態を精度良く診断できるようにすること
であり、また、第２の目的は、イオン電流から内燃機関
の燃焼状態を精度良く診断できるようにすることであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、本発明の請求項１では、点火プラグの電極に
流れるイオン電流が点火プラグの状態によって変化する
点に着目し、点火プラグの電極に流れるイオン電流をイ
オン電流検出手段により検出し、このイオン電流検出手
段の出力値の平均値と標準偏差を出力分布評価手段によ
り対数正規分布特性に従って求め、この平均値と標準偏
差とに基づいて点火プラグの状態を点火プラグ診断手段
により診断する。このように、イオン電流検出手段の出
力値の平均値と標準偏差を対数正規分布特性により求め
ることで、内燃機関の運転条件の変動によるイオン電流
の変動の影響を少なくした診断パラメータ（平均値と標
準偏差）を求めることができ、この診断パラメータに基
づいて点火プラグの状態を精度良く診断できる。
るために、本発明の請求項１では、点火プラグの電極に
流れるイオン電流が点火プラグの状態によって変化する
点に着目し、点火プラグの電極に流れるイオン電流をイ
オン電流検出手段により検出し、このイオン電流検出手
段の出力値の平均値と標準偏差を出力分布評価手段によ
り対数正規分布特性に従って求め、この平均値と標準偏
差とに基づいて点火プラグの状態を点火プラグ診断手段
により診断する。このように、イオン電流検出手段の出
力値の平均値と標準偏差を対数正規分布特性により求め
ることで、内燃機関の運転条件の変動によるイオン電流
の変動の影響を少なくした診断パラメータ（平均値と標
準偏差）を求めることができ、この診断パラメータに基
づいて点火プラグの状態を精度良く診断できる。
【０００８】また、上記第２の目的を達成するために、
本発明の請求項２では、前記出力分布評価手段で求めた
平均値と標準偏差とに基づいて内燃機関の燃焼状態を燃
焼状態診断手段により診断する。このようにすれば、内
燃機関の運転条件の変動によるイオン電流の変動の影響
を少なくした診断パラメータ（平均値と標準偏差）に基
づいて内燃機関の燃焼状態を精度良く診断できる。
本発明の請求項２では、前記出力分布評価手段で求めた
平均値と標準偏差とに基づいて内燃機関の燃焼状態を燃
焼状態診断手段により診断する。このようにすれば、内
燃機関の運転条件の変動によるイオン電流の変動の影響
を少なくした診断パラメータ（平均値と標準偏差）に基
づいて内燃機関の燃焼状態を精度良く診断できる。
【０００９】この場合、請求項３のように、前記出力分
布評価手段で求めた平均値と標準偏差とに基づいて内燃
機関の燃焼状態と点火プラグの状態の双方を診断するよ
うにしても良いことは言うまでもない。
布評価手段で求めた平均値と標準偏差とに基づいて内燃
機関の燃焼状態と点火プラグの状態の双方を診断するよ
うにしても良いことは言うまでもない。
【００１０】また、請求項４のように、前記出力分布評
価手段で求めた平均値と標準偏差が所定範囲から外れた
時、つまり異種プラグ装着時又は点火プラグ異常時に、
燃焼状態の診断を禁止する診断禁止手段を設けても良
い。このようにすれば、イオン電流を精度良く検出でき
ない状態で、燃焼状態の診断を行うことを回避でき、燃
焼状態の診断精度を更に向上できる。
価手段で求めた平均値と標準偏差が所定範囲から外れた
時、つまり異種プラグ装着時又は点火プラグ異常時に、
燃焼状態の診断を禁止する診断禁止手段を設けても良
い。このようにすれば、イオン電流を精度良く検出でき
ない状態で、燃焼状態の診断を行うことを回避でき、燃
焼状態の診断精度を更に向上できる。
【００１１】また、請求項５のように、イオン電流の発
生状態が安定している特定の運転条件の時に平均値と標
準偏差を求めるようにしても良い。このようにすれば、
平均値と標準偏差を精度良く求めることができる。
生状態が安定している特定の運転条件の時に平均値と標
準偏差を求めるようにしても良い。このようにすれば、
平均値と標準偏差を精度良く求めることができる。
【００１２】また、請求項６のように、前記出力分布評
価手段で求めた値が所定の平均値以下で且つ所定の標準
偏差以下の場合に点火プラグの異常有りと診断するよう
にしても良い。つまり、平均値と標準偏差とが共に小さ
い場合には、イオン電流検出手段で検出されるイオン電
流が常に少ないことを意味する。この場合には、点火プ
ラグの電極への絶縁物デポジットの付着等によりイオン
電流を検出しにくい状態になっていると考えられるた
め、出力分布評価手段で求めた値が所定の平均値以下で
且つ所定の標準偏差以下であるか否かで、点火プラグの
異常の有無を精度良く診断することができる。
価手段で求めた値が所定の平均値以下で且つ所定の標準
偏差以下の場合に点火プラグの異常有りと診断するよう
にしても良い。つまり、平均値と標準偏差とが共に小さ
い場合には、イオン電流検出手段で検出されるイオン電
流が常に少ないことを意味する。この場合には、点火プ
ラグの電極への絶縁物デポジットの付着等によりイオン
電流を検出しにくい状態になっていると考えられるた
め、出力分布評価手段で求めた値が所定の平均値以下で
且つ所定の標準偏差以下であるか否かで、点火プラグの
異常の有無を精度良く診断することができる。
【００１３】また、請求項７のように、予め設定された
第１の判定基準値と、「平均値−ｎ×標準偏差（但しｎ
＞３）」の式で算出した第２の判定基準値とを比較し
て、燃焼状態の判定基準値を補正するようにしても良
い。このようにすれば、イオン電流検出特性の異なる異
種の点火プラグに付け替えた場合や、点火プラグが劣化
している場合でも、その点火プラグに合わせて判定基準
値を補正することができ、燃焼状態の診断精度を更に向
上できる。
第１の判定基準値と、「平均値−ｎ×標準偏差（但しｎ
＞３）」の式で算出した第２の判定基準値とを比較し
て、燃焼状態の判定基準値を補正するようにしても良
い。このようにすれば、イオン電流検出特性の異なる異
種の点火プラグに付け替えた場合や、点火プラグが劣化
している場合でも、その点火プラグに合わせて判定基準
値を補正することができ、燃焼状態の診断精度を更に向
上できる。
【００１４】更に、請求項８のように、各気筒毎に燃焼
状態の判定基準値を設定するようにしても良い。このよ
うにすれば、各気筒毎に点火プラグのイオン電流検出特
性が異なっていたとしても、各気筒毎に最適な判定基準
値で燃焼状態を精度良く診断できる。
状態の判定基準値を設定するようにしても良い。このよ
うにすれば、各気筒毎に点火プラグのイオン電流検出特
性が異なっていたとしても、各気筒毎に最適な判定基準
値で燃焼状態を精度良く診断できる。
【００１５】また、請求項９のように、所定点火サイク
ル数毎にイオン電流検出手段の出力値の対数正規分布を
求め、その５０％累積頻度に相当する出力値を平均値と
し、ｍ％累積頻度（但しｍ＜５０）に相当する出力値か
ら標準偏差を求めるようにしても良い。このようにすれ
ば、対数正規分布特性から平均値と標準偏差を極めて簡
単に求めることができる。
ル数毎にイオン電流検出手段の出力値の対数正規分布を
求め、その５０％累積頻度に相当する出力値を平均値と
し、ｍ％累積頻度（但しｍ＜５０）に相当する出力値か
ら標準偏差を求めるようにしても良い。このようにすれ
ば、対数正規分布特性から平均値と標準偏差を極めて簡
単に求めることができる。
【００１６】ところで、点火プラグの使用期間が長くな
るに従って、点火プラグの中心電極の外周面に絶縁物デ
ポジットが徐々に付着し、中心電極の露出面積が少なく
なることがある。このようになると、中心電極に流れる
イオン電流が減少して、イオン電流検出手段の出力が低
下する。
るに従って、点火プラグの中心電極の外周面に絶縁物デ
ポジットが徐々に付着し、中心電極の露出面積が少なく
なることがある。このようになると、中心電極に流れる
イオン電流が減少して、イオン電流検出手段の出力が低
下する。
【００１７】この対策として、請求項１０のように、点
火プラグとして多極プラグ又は沿面放電プラグを用いる
ようにしても良い。多極プラグや沿面放電プラグは、点
火プラグの中心電極の外周面に向かって側方から火花放
電が発生するため、その放電エネルギによって中心電極
の外周面が清浄化されて、絶縁物デポジットの付着が少
ない。従って、多極プラグ又は沿面放電プラグを用いれ
ば、絶縁物デポジットの付着によるイオン電流検出手段
の出力の低下を防ぐことができる。
火プラグとして多極プラグ又は沿面放電プラグを用いる
ようにしても良い。多極プラグや沿面放電プラグは、点
火プラグの中心電極の外周面に向かって側方から火花放
電が発生するため、その放電エネルギによって中心電極
の外周面が清浄化されて、絶縁物デポジットの付着が少
ない。従って、多極プラグ又は沿面放電プラグを用いれ
ば、絶縁物デポジットの付着によるイオン電流検出手段
の出力の低下を防ぐことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態（１）を
図１乃至図９に基づいて説明する。まず、図１に基づい
て点火制御系の回路構成を説明する。点火コイル２１の
一次コイル２２の一端はバッテリ２３に接続され、該一
次コイル２２の他端は、イグナイタ２４に内蔵されたパ
ワートランジスタ２５のコレクタに接続されている。二
次コイル２６の一端は点火プラグ２７に接続され、該二
次コイル２６の他端は、２つのツェナーダイオード２
８，２９を介してグランドに接続されている。
図１乃至図９に基づいて説明する。まず、図１に基づい
て点火制御系の回路構成を説明する。点火コイル２１の
一次コイル２２の一端はバッテリ２３に接続され、該一
次コイル２２の他端は、イグナイタ２４に内蔵されたパ
ワートランジスタ２５のコレクタに接続されている。二
次コイル２６の一端は点火プラグ２７に接続され、該二
次コイル２６の他端は、２つのツェナーダイオード２
８，２９を介してグランドに接続されている。
【００１９】２つのツェナーダイオード２８，２９は互
いに逆向きに直列接続され、一方のツェナーダイオード
２８にコンデンサ３０が並列に接続され、他方のツェナ
ーダイオード２９にイオン電流検出抵抗３１が並列に接
続されている。コンデンサ３０とイオン電流検出抵抗３
１との間の電位Ｖinが抵抗３２を介して反転増幅回路３
３の反転入力端子（−）に入力されて反転増幅され、こ
の反転増幅回路３３の出力電圧Ｖがイオン電流検出信号
としてエンジン制御回路３４に入力される。イオン電流
検出回路３５（イオン電流検出手段）は、ツェナーダイ
オード２８，２９、コンデンサ３０、イオン電流検出抵
抗３１、反転増幅回路３３等から構成されている。
いに逆向きに直列接続され、一方のツェナーダイオード
２８にコンデンサ３０が並列に接続され、他方のツェナ
ーダイオード２９にイオン電流検出抵抗３１が並列に接
続されている。コンデンサ３０とイオン電流検出抵抗３
１との間の電位Ｖinが抵抗３２を介して反転増幅回路３
３の反転入力端子（−）に入力されて反転増幅され、こ
の反転増幅回路３３の出力電圧Ｖがイオン電流検出信号
としてエンジン制御回路３４に入力される。イオン電流
検出回路３５（イオン電流検出手段）は、ツェナーダイ
オード２８，２９、コンデンサ３０、イオン電流検出抵
抗３１、反転増幅回路３３等から構成されている。
【００２０】エンジン運転中は、エンジン制御回路３４
からイグナイタ２４に送信される点火指令信号の立ち上
がり／立ち下がりでパワートランジスタ２５がオン／オ
フする。パワートランジスタ２５がオンすると、バッテ
リ２３から一次コイル２２に一次電流が流れ、その後、
パワートランジスタ２５がオフすると、一次コイル２２
の一次電流が遮断されて、二次コイル２６に高電圧が電
磁誘導され、この高電圧によって点火プラグ２７の電極
３６，３７間に火花放電が発生する。この火花放電電流
は、点火プラグ２７の接地電極３７から中心電極３６へ
流れ、二次コイル２６を経てコンデンサ３０に充電され
ると共に、ツェナーダイオード２８，２９を経てグラン
ド側に流れる。コンデンサ３０の充電後は、ツェナーダ
イオード２８のツェナー電圧によって規制されるコンデ
ンサ３０の充電電圧（例えば１２０Ｖ）を電源としてイ
オン電流検出回路３５が駆動され、後述するようにして
イオン電流が検出される。
からイグナイタ２４に送信される点火指令信号の立ち上
がり／立ち下がりでパワートランジスタ２５がオン／オ
フする。パワートランジスタ２５がオンすると、バッテ
リ２３から一次コイル２２に一次電流が流れ、その後、
パワートランジスタ２５がオフすると、一次コイル２２
の一次電流が遮断されて、二次コイル２６に高電圧が電
磁誘導され、この高電圧によって点火プラグ２７の電極
３６，３７間に火花放電が発生する。この火花放電電流
は、点火プラグ２７の接地電極３７から中心電極３６へ
流れ、二次コイル２６を経てコンデンサ３０に充電され
ると共に、ツェナーダイオード２８，２９を経てグラン
ド側に流れる。コンデンサ３０の充電後は、ツェナーダ
イオード２８のツェナー電圧によって規制されるコンデ
ンサ３０の充電電圧（例えば１２０Ｖ）を電源としてイ
オン電流検出回路３５が駆動され、後述するようにして
イオン電流が検出される。
【００２１】これに対し、イオン電流は、火花放電電流
とは反対方向に流れる。つまり、点火終了後は、コンデ
ンサ３０の充電電圧によって点火プラグ２７の電極３
６，３７間に電圧が印加されるため、気筒内で混合気が
燃焼する際に発生するイオンによって電極３６，３７間
にイオン電流が流れるが、このイオン電流は、中心電極
２７から接地電極２８へ流れ、更に、グランド側からイ
オン電流検出抵抗３１を通ってコンデンサ３０に流れ
る。この際、イオン電流検出抵抗３１に流れるイオン電
流の変化に応じて反転増幅回路３３の入力電位Ｖinが変
化し、反転増幅回路３３の出力端子からイオン電流に応
じた電圧がエンジン制御回路３４に出力される。
とは反対方向に流れる。つまり、点火終了後は、コンデ
ンサ３０の充電電圧によって点火プラグ２７の電極３
６，３７間に電圧が印加されるため、気筒内で混合気が
燃焼する際に発生するイオンによって電極３６，３７間
にイオン電流が流れるが、このイオン電流は、中心電極
２７から接地電極２８へ流れ、更に、グランド側からイ
オン電流検出抵抗３１を通ってコンデンサ３０に流れ
る。この際、イオン電流検出抵抗３１に流れるイオン電
流の変化に応じて反転増幅回路３３の入力電位Ｖinが変
化し、反転増幅回路３３の出力端子からイオン電流に応
じた電圧がエンジン制御回路３４に出力される。
【００２２】エンジン制御回路３４内には、ノイズマス
ク３８、ピークホールド回路３９、Ａ／Ｄ変換器４０及
びマイクロコンピュータ４１が内蔵されている。イオン
電流検出回路３５の出力電圧は、ノイズマスク３８にて
ノイズ成分が除去された後、ピークホールド回路３９に
入力される。このピークホールド回路３９は、ノイズマ
スク３８の出力電圧のピーク値を検出して、それを保持
する。このピークホールド回路３９の出力は、Ａ／Ｄ変
換器４０を介してマイクロコンピュータ４１に読み込ま
れる。
ク３８、ピークホールド回路３９、Ａ／Ｄ変換器４０及
びマイクロコンピュータ４１が内蔵されている。イオン
電流検出回路３５の出力電圧は、ノイズマスク３８にて
ノイズ成分が除去された後、ピークホールド回路３９に
入力される。このピークホールド回路３９は、ノイズマ
スク３８の出力電圧のピーク値を検出して、それを保持
する。このピークホールド回路３９の出力は、Ａ／Ｄ変
換器４０を介してマイクロコンピュータ４１に読み込ま
れる。
【００２３】マイクロコンピュータ４１のＲＯＭ（記憶
媒体）には、燃料噴射制御や点火時期制御を行うための
各種のエンジン制御プログラムが記憶されていると共
に、図２乃至図４及び図６に示す異常診断用の各プログ
ラムが記憶されている。これらの異常診断用の各プログ
ラムをマイクロコンピュータ４１によって実行すること
で、点火プラグ２７の異常や燃焼異常の有無を診断し、
最終的に異常有りと診断した時には、警告ランプ４２を
点灯又は点滅して運転者に警告する。以下、異常診断用
の各プログラムの処理内容を説明する。
媒体）には、燃料噴射制御や点火時期制御を行うための
各種のエンジン制御プログラムが記憶されていると共
に、図２乃至図４及び図６に示す異常診断用の各プログ
ラムが記憶されている。これらの異常診断用の各プログ
ラムをマイクロコンピュータ４１によって実行すること
で、点火プラグ２７の異常や燃焼異常の有無を診断し、
最終的に異常有りと診断した時には、警告ランプ４２を
点灯又は点滅して運転者に警告する。以下、異常診断用
の各プログラムの処理内容を説明する。
【００２４】図２に示す出力分布評価プログラムは、点
火毎に起動され、特許請求の範囲でいう出力分布評価と
して機能する。本プログラムが起動されると、まずステ
ップ１０１で、吸気管圧力Ｐｍ、エンジン回転数Ｎｅ、
冷却水温Ｔｈｗを読み込んだ後、ステップ１０２で、後
述するイオン電流出力の対数正規分布を評価するのに適
した特定の運転条件であるか否かを判定する。ここで、
特定の運転条件とは、イオン電流の発生状態が安定して
いる運転条件であり、例えば次の〜の条件を全て満
たすと、特定の運転条件となる。
火毎に起動され、特許請求の範囲でいう出力分布評価と
して機能する。本プログラムが起動されると、まずステ
ップ１０１で、吸気管圧力Ｐｍ、エンジン回転数Ｎｅ、
冷却水温Ｔｈｗを読み込んだ後、ステップ１０２で、後
述するイオン電流出力の対数正規分布を評価するのに適
した特定の運転条件であるか否かを判定する。ここで、
特定の運転条件とは、イオン電流の発生状態が安定して
いる運転条件であり、例えば次の〜の条件を全て満
たすと、特定の運転条件となる。
【００２５】吸気管圧力Ｐｍがほぼ無負荷時の状態で
あること エンジン回転数Ｎｅが例えば７００〜７５０ｒｐｍの
範囲内であること 冷却水温Ｔｈｗが例えば７０℃以上であること これら〜の条件を１つでも満たさなければ、特定の
運転条件とならない。この場合には、イオン電流出力の
対数正規分布の評価処理（ステップ１０３〜１０６）を
行わず、ステップ１０７に進む。
あること エンジン回転数Ｎｅが例えば７００〜７５０ｒｐｍの
範囲内であること 冷却水温Ｔｈｗが例えば７０℃以上であること これら〜の条件を１つでも満たさなければ、特定の
運転条件とならない。この場合には、イオン電流出力の
対数正規分布の評価処理（ステップ１０３〜１０６）を
行わず、ステップ１０７に進む。
【００２６】一方、特定の運転条件である場合には、ス
テップ１０２からステップ１０３に進み、イオン電流検
出回路３５の出力（以下「イオン電流出力」という）Ｉ
i をノイズマスク３８、ピークホールド回路３９、Ａ／
Ｄ変換器４０を介して読み込む。この後、ステップ１０
４で、読み込んだイオン電流出力Ｉi を順番にテーブル
Ｔ1 の例えば６３個のデータ領域Ｉ1 〜Ｉ63に１個ずつ
書き込む。尚、テーブルＴ1 のデータ数は６３個以外の
個数であっても良いことは言うまでもない。
テップ１０２からステップ１０３に進み、イオン電流検
出回路３５の出力（以下「イオン電流出力」という）Ｉ
i をノイズマスク３８、ピークホールド回路３９、Ａ／
Ｄ変換器４０を介して読み込む。この後、ステップ１０
４で、読み込んだイオン電流出力Ｉi を順番にテーブル
Ｔ1 の例えば６３個のデータ領域Ｉ1 〜Ｉ63に１個ずつ
書き込む。尚、テーブルＴ1 のデータ数は６３個以外の
個数であっても良いことは言うまでもない。
【００２７】そして、次のステップ１０５で、イオン電
流出力Ｉi の読み込み回数をカウントするカウンタｉの
値が６３になったか否か（つまりテーブルＴ1 のＩ1 〜
Ｉ63へのデータ書き込みが全て終了したか否か）を判定
し、ｉ＜６３の場合には、ステップ１０９に進み、カウ
ンタｉをインクリメントして、本プログラムを終了す
る。
流出力Ｉi の読み込み回数をカウントするカウンタｉの
値が６３になったか否か（つまりテーブルＴ1 のＩ1 〜
Ｉ63へのデータ書き込みが全て終了したか否か）を判定
し、ｉ＜６３の場合には、ステップ１０９に進み、カウ
ンタｉをインクリメントして、本プログラムを終了す
る。
【００２８】このような処理を繰り返すことで、テーブ
ルＴ1 のＩ1 〜Ｉ63へのデータ書き込みが全て終了する
と、ステップ１０５からステップ１０６に進み、後述す
る図３の平均値・標準偏差算出プログラムを実行し、イ
オン電流出力Ｉi の平均値Ｘと標準偏差σを対数正規分
布特性によって求める。この後、ステップ１０７で、カ
ウンタｉを初期値「１」にリセットした後、ステップ１
０８で、テーブルＴ1のデータＩ1 〜Ｉ63をリセットし
て本プログラムを終了する。
ルＴ1 のＩ1 〜Ｉ63へのデータ書き込みが全て終了する
と、ステップ１０５からステップ１０６に進み、後述す
る図３の平均値・標準偏差算出プログラムを実行し、イ
オン電流出力Ｉi の平均値Ｘと標準偏差σを対数正規分
布特性によって求める。この後、ステップ１０７で、カ
ウンタｉを初期値「１」にリセットした後、ステップ１
０８で、テーブルＴ1のデータＩ1 〜Ｉ63をリセットし
て本プログラムを終了する。
【００２９】次に、上記ステップ１０６で実行される図
３の平均値・標準偏差算出プログラムの処理内容を説明
する。本プログラムでは、まずステップ１１１で、テー
ブルＴ1 の６３個のデータＩ1 〜Ｉ63を小さい順に並べ
換えて、テーブルＴ2 の６３個のデータＩ'1〜Ｉ'63 に
書き換える。これにより、テーブルＴ2 の６３個のデー
タＩ'1〜Ｉ'63 の大小関係は、Ｉ'1≦Ｉ'2≦……≦Ｉ'6
2 ≦Ｉ'63 となる。
３の平均値・標準偏差算出プログラムの処理内容を説明
する。本プログラムでは、まずステップ１１１で、テー
ブルＴ1 の６３個のデータＩ1 〜Ｉ63を小さい順に並べ
換えて、テーブルＴ2 の６３個のデータＩ'1〜Ｉ'63 に
書き換える。これにより、テーブルＴ2 の６３個のデー
タＩ'1〜Ｉ'63 の大小関係は、Ｉ'1≦Ｉ'2≦……≦Ｉ'6
2 ≦Ｉ'63 となる。
【００３０】この場合、テーブルＴ2 のデータＩ'1〜
Ｉ'63 の総数は６３個であるため、５０％累積頻度に相
当するイオン電流出力は、小さい方から３２番目（分布
の中央値）のデータＩ'32 であり、このＩ'32 がイオン
電流出力の平均値Ｘとなる。また、小さい方から１０番
目のデータＩ'10 は、１５．９％累積頻度に相当するイ
オン電流出力であり、このＩ'10 がイオン電流出力の標
準偏差σとなる。
Ｉ'63 の総数は６３個であるため、５０％累積頻度に相
当するイオン電流出力は、小さい方から３２番目（分布
の中央値）のデータＩ'32 であり、このＩ'32 がイオン
電流出力の平均値Ｘとなる。また、小さい方から１０番
目のデータＩ'10 は、１５．９％累積頻度に相当するイ
オン電流出力であり、このＩ'10 がイオン電流出力の標
準偏差σとなる。
【００３１】そこで、ステップ１１２では、標準偏差σ
と平均値Ｘを求めるために、１５．９％累積頻度に相当
するデータＩ'10 を読み込むと共に、５０％累積頻度に
相当するデータＩ'32 を読み込む。この後、ステップ１
１３で、対数正規分布特性による平均値Ｘ1 と標準偏差
σ1 をＩ'32 とＩ'10 とを用いて下記の自然対数関数に
より算出して、本プログラムを終了する。 Ｘ1 ＝ｌｎ（Ｉ'32 ） σ1 ＝ｌｎ（Ｉ'32 ／Ｉ'10 ） 尚、自然対数関数（ｌｎ）に代えて、一般の対数関数
（ｌｏｇ）を用いても良い。
と平均値Ｘを求めるために、１５．９％累積頻度に相当
するデータＩ'10 を読み込むと共に、５０％累積頻度に
相当するデータＩ'32 を読み込む。この後、ステップ１
１３で、対数正規分布特性による平均値Ｘ1 と標準偏差
σ1 をＩ'32 とＩ'10 とを用いて下記の自然対数関数に
より算出して、本プログラムを終了する。 Ｘ1 ＝ｌｎ（Ｉ'32 ） σ1 ＝ｌｎ（Ｉ'32 ／Ｉ'10 ） 尚、自然対数関数（ｌｎ）に代えて、一般の対数関数
（ｌｏｇ）を用いても良い。
【００３２】図４に示す異常仮フラグセット／リセット
プログラムは、図３のプログラムにより平均値Ｘ1 と標
準偏差σ1 を算出し終える毎に起動される。本プログラ
ムが起動されると、まずステップ２０１で、平均値Ｘ1
と標準偏差σ1 を読み込む。この後、ステップ２０２
で、今回の平均値Ｘ1 と標準偏差σ1 が図５に示すＸ，
σマップのＡ，Ｂ，Ｃのいずれのゾーンに該当するか判
別する。
プログラムは、図３のプログラムにより平均値Ｘ1 と標
準偏差σ1 を算出し終える毎に起動される。本プログラ
ムが起動されると、まずステップ２０１で、平均値Ｘ1
と標準偏差σ1 を読み込む。この後、ステップ２０２
で、今回の平均値Ｘ1 と標準偏差σ1 が図５に示すＸ，
σマップのＡ，Ｂ，Ｃのいずれのゾーンに該当するか判
別する。
【００３３】ここで、ゾーンＡは、所定の平均値以下で
且つ所定の標準偏差以下の領域であり、点火プラグ異常
ゾーンである。つまり、ゾーンＡは、平均値Ｘ1 と標準
偏差σ1 が共に小さいことから、イオン電流出力値Ｉ'1
〜Ｉ'63 が一様に小さくなっていることを意味する。こ
の原因は、点火プラグ２７の中心電極３６への絶縁物デ
ポジットの付着等によりイオン電流を検出しにくい状態
になっていると考えられるため、ゾーンＡは点火プラグ
異常ゾーンとなる。
且つ所定の標準偏差以下の領域であり、点火プラグ異常
ゾーンである。つまり、ゾーンＡは、平均値Ｘ1 と標準
偏差σ1 が共に小さいことから、イオン電流出力値Ｉ'1
〜Ｉ'63 が一様に小さくなっていることを意味する。こ
の原因は、点火プラグ２７の中心電極３６への絶縁物デ
ポジットの付着等によりイオン電流を検出しにくい状態
になっていると考えられるため、ゾーンＡは点火プラグ
異常ゾーンとなる。
【００３４】また、ゾーンＢは、所定の標準偏差以上の
領域であり、燃焼異常ゾーンである。つまり、ゾーンＢ
は、標準偏差σ1 が大きいことから、イオン電流出力値
Ｉ'1〜Ｉ'63 が大きくばらついていることを意味する。
この原因は、失火等の燃焼不良によるものと考えられる
ため、ゾーンＢは燃焼異常ゾーンとなる。
領域であり、燃焼異常ゾーンである。つまり、ゾーンＢ
は、標準偏差σ1 が大きいことから、イオン電流出力値
Ｉ'1〜Ｉ'63 が大きくばらついていることを意味する。
この原因は、失火等の燃焼不良によるものと考えられる
ため、ゾーンＢは燃焼異常ゾーンとなる。
【００３５】また、ゾーンＣは、所定の平均値以上で且
つ所定の標準偏差以下の領域であり、正常ゾーンであ
る。つまり、ゾーンＣは、イオン電流出力値Ｉ'1〜Ｉ'6
3 が全体的に大きく、且つばらつきが少ないゾーンであ
ることから、安定した燃焼状態で、且つ正常な点火プラ
グ２７で大きなイオン電流を安定して検出していること
を意味する。
つ所定の標準偏差以下の領域であり、正常ゾーンであ
る。つまり、ゾーンＣは、イオン電流出力値Ｉ'1〜Ｉ'6
3 が全体的に大きく、且つばらつきが少ないゾーンであ
ることから、安定した燃焼状態で、且つ正常な点火プラ
グ２７で大きなイオン電流を安定して検出していること
を意味する。
【００３６】もし、今回の平均値Ｘ1 と標準偏差σ1 が
点火プラグ異常ゾーンＡに該当すれば、ステップ２０３
からステップ２０４に進み、点火プラグ異常の仮フラグ
ＫＦＰを点火プラグ異常検出を意味する「１」にセット
した後、ステップ２０５で、燃焼異常の仮フラグＫＦＮ
を燃焼正常を意味する「０」にリセットする。
点火プラグ異常ゾーンＡに該当すれば、ステップ２０３
からステップ２０４に進み、点火プラグ異常の仮フラグ
ＫＦＰを点火プラグ異常検出を意味する「１」にセット
した後、ステップ２０５で、燃焼異常の仮フラグＫＦＮ
を燃焼正常を意味する「０」にリセットする。
【００３７】一方、今回の平均値Ｘ1 と標準偏差σ1 が
燃焼異常ゾーンＢに該当すれば、ステップ２０６からス
テップ２０７に進み、燃焼異常の仮フラグＫＦＮを燃焼
異常検出を意味する「１」にセットした後、ステップ２
０９で、点火プラグ異常の仮フラグＫＦＰを点火プラグ
正常を意味する「０」にリセットする。
燃焼異常ゾーンＢに該当すれば、ステップ２０６からス
テップ２０７に進み、燃焼異常の仮フラグＫＦＮを燃焼
異常検出を意味する「１」にセットした後、ステップ２
０９で、点火プラグ異常の仮フラグＫＦＰを点火プラグ
正常を意味する「０」にリセットする。
【００３８】また、今回の平均値Ｘ1 と標準偏差σ1 が
正常ゾーンＣに該当すれば、ステップ２０６からステッ
プ２０８に進み、燃焼異常の仮フラグＫＦＮを燃焼正常
を意味する「０」にリセットした後、ステップ２０９
で、点火プラグ異常の仮フラグＫＦＰを点火プラグ正常
を意味する「０」にリセットする。
正常ゾーンＣに該当すれば、ステップ２０６からステッ
プ２０８に進み、燃焼異常の仮フラグＫＦＮを燃焼正常
を意味する「０」にリセットした後、ステップ２０９
で、点火プラグ異常の仮フラグＫＦＰを点火プラグ正常
を意味する「０」にリセットする。
【００３９】以上のようにして異常仮フラグセット／リ
セットプログラムを終了すると、図６に示す異常診断プ
ログラムを実行する。この異常診断プログラムは、上記
図４の異常仮フラグセット／リセットプログラムと共
に、特許請求の範囲でいう点火プラグ診断手段及び燃焼
状態診断手段として機能する。
セットプログラムを終了すると、図６に示す異常診断プ
ログラムを実行する。この異常診断プログラムは、上記
図４の異常仮フラグセット／リセットプログラムと共
に、特許請求の範囲でいう点火プラグ診断手段及び燃焼
状態診断手段として機能する。
【００４０】この異常診断プログラムでは、まずステッ
プ３０１で、点火プラグ異常の仮フラグＫＦＰが点火プ
ラグ異常検出を意味する「１」であるか否かを判定し、
ＫＦＰ＝１（点火プラグ異常検出）であれば、ステップ
３０２に進み、点火プラグ異常の検出回数をカウントす
る異常検出回数カウンタｊＰを１インクリメントする
が、ＫＦＰ＝０（点火プラグ正常）であれば、ステップ
３０５に進み、異常検出回数カウンタｊＰを初期値
「１」にリセットする。
プ３０１で、点火プラグ異常の仮フラグＫＦＰが点火プ
ラグ異常検出を意味する「１」であるか否かを判定し、
ＫＦＰ＝１（点火プラグ異常検出）であれば、ステップ
３０２に進み、点火プラグ異常の検出回数をカウントす
る異常検出回数カウンタｊＰを１インクリメントする
が、ＫＦＰ＝０（点火プラグ正常）であれば、ステップ
３０５に進み、異常検出回数カウンタｊＰを初期値
「１」にリセットする。
【００４１】そして、ＫＦＰ＝１（点火プラグ異常検
出）の場合には、異常検出回数カウンタｊＰのインクリ
メント後（ステップ３０２）、ステップ３０３で、異常
検出回数カウンタｊＰの値が例えば「３」を越えたか否
か、つまり点火プラグ異常が３回連続して検出されたか
否かを判定し、「Ｙｅｓ」の場合には、最終的に点火プ
ラグ異常と判断して、ステップ３０４に進み、点火プラ
グダイアグ処理を行い、バックアップＲＡＭ（図示せ
ず）に点火プラグ異常情報を書き込むと共に、警告ラン
プ４２を点灯して、運転者に警告する。
出）の場合には、異常検出回数カウンタｊＰのインクリ
メント後（ステップ３０２）、ステップ３０３で、異常
検出回数カウンタｊＰの値が例えば「３」を越えたか否
か、つまり点火プラグ異常が３回連続して検出されたか
否かを判定し、「Ｙｅｓ」の場合には、最終的に点火プ
ラグ異常と判断して、ステップ３０４に進み、点火プラ
グダイアグ処理を行い、バックアップＲＡＭ（図示せ
ず）に点火プラグ異常情報を書き込むと共に、警告ラン
プ４２を点灯して、運転者に警告する。
【００４２】また、異常検出回数カウンタｊＰが３以下
の場合には、最終的な診断を出さずに本プログラムを終
了する。
の場合には、最終的な診断を出さずに本プログラムを終
了する。
【００４３】一方、ＫＦＰ＝０（点火プラグ正常）の場
合には、異常検出回数カウンタｊＰのリセット後（ステ
ップ３０５）、ステップ３０６で、警告ランプ４２が点
灯中であるか否かを判定し、点灯中であれば、以降の処
理を行うことなく、本プログラムを終了する。警告ラン
プ４２が点灯中でなければ、ステップ３０７に進み、燃
焼異常の仮フラグＫＦＮが燃焼異常検出を意味する
「１」であるか否かを判定し、ＫＦＮ＝０（燃焼正常）
の場合には、そのまま本プログラムを終了するが、ＫＦ
Ｎ＝１（燃焼異常検出）の場合には、ステップ３０８に
進み、燃焼ダイアグ処理を行い、バックアップＲＡＭに
燃焼異常情報を書き込むと共に、警告ランプ４２を点灯
して、運転者に警告する。
合には、異常検出回数カウンタｊＰのリセット後（ステ
ップ３０５）、ステップ３０６で、警告ランプ４２が点
灯中であるか否かを判定し、点灯中であれば、以降の処
理を行うことなく、本プログラムを終了する。警告ラン
プ４２が点灯中でなければ、ステップ３０７に進み、燃
焼異常の仮フラグＫＦＮが燃焼異常検出を意味する
「１」であるか否かを判定し、ＫＦＮ＝０（燃焼正常）
の場合には、そのまま本プログラムを終了するが、ＫＦ
Ｎ＝１（燃焼異常検出）の場合には、ステップ３０８に
進み、燃焼ダイアグ処理を行い、バックアップＲＡＭに
燃焼異常情報を書き込むと共に、警告ランプ４２を点灯
して、運転者に警告する。
【００４４】以上説明した実施形態（１）では、点火プ
ラグとして、図７（ａ）に示すような一般的な構造の点
火プラグ２７、つまり、接地電極３７の先端部が中心電
極３６の軸方向先端面に対向した点火プラグ２７を用い
ているが、これに代えて、同図（ｂ）に示すように、２
本以上の接地電極５１の先端部が中心電極５２の外周面
に対向した多極プラグ５３を用いても良く、或は、同図
（ｃ）に示すように、接地電極５４が中心電極５５の周
囲を取り囲む円筒壁状に形成された沿面放電プラグ５６
を用いても良い。勿論、これ以外の種々の形状の点火プ
ラグを用いても良いことは言うまでもない。
ラグとして、図７（ａ）に示すような一般的な構造の点
火プラグ２７、つまり、接地電極３７の先端部が中心電
極３６の軸方向先端面に対向した点火プラグ２７を用い
ているが、これに代えて、同図（ｂ）に示すように、２
本以上の接地電極５１の先端部が中心電極５２の外周面
に対向した多極プラグ５３を用いても良く、或は、同図
（ｃ）に示すように、接地電極５４が中心電極５５の周
囲を取り囲む円筒壁状に形成された沿面放電プラグ５６
を用いても良い。勿論、これ以外の種々の形状の点火プ
ラグを用いても良いことは言うまでもない。
【００４５】ところで、図７（ａ）に示すように、中心
電極３６の軸方向先端面と接地電極３７の先端部との間
で軸方向に火花放電が発生する一般的な点火プラグ２７
では、点火プラグ２７の使用期間が長くなるに従って、
点火プラグ２７の中心電極３６の外周面に絶縁物デポジ
ットが徐々に付着し、最終的には、図８（ａ）に示すよ
うに、中心電極３６の軸方向先端面（放電面）を除く外
周面全体が絶縁物デポジットで覆われて、中心電極３６
の露出面積が極端に少なくなることがある。このように
なると、中心電極３６に流れるイオン電流が減少して、
イオン電流検出回路３５の出力（イオン電流出力）が低
下してしまう。
電極３６の軸方向先端面と接地電極３７の先端部との間
で軸方向に火花放電が発生する一般的な点火プラグ２７
では、点火プラグ２７の使用期間が長くなるに従って、
点火プラグ２７の中心電極３６の外周面に絶縁物デポジ
ットが徐々に付着し、最終的には、図８（ａ）に示すよ
うに、中心電極３６の軸方向先端面（放電面）を除く外
周面全体が絶縁物デポジットで覆われて、中心電極３６
の露出面積が極端に少なくなることがある。このように
なると、中心電極３６に流れるイオン電流が減少して、
イオン電流検出回路３５の出力（イオン電流出力）が低
下してしまう。
【００４６】ちなみに、図９は、点火プラグの中心電極
への絶縁物デポジットの付着によるイオン電流出力劣化
特性の一例を示している。図７（ａ）の一般的構造のＮ
ｉ点火プラグ、Ｐｔ点火プラグでは、使用期間が長くな
るに従って、中心電極の外周面への絶縁物デポジットの
付着割合が増加して、中心電極の露出面積が少なくな
り、イオン電流出力が低下する。
への絶縁物デポジットの付着によるイオン電流出力劣化
特性の一例を示している。図７（ａ）の一般的構造のＮ
ｉ点火プラグ、Ｐｔ点火プラグでは、使用期間が長くな
るに従って、中心電極の外周面への絶縁物デポジットの
付着割合が増加して、中心電極の露出面積が少なくな
り、イオン電流出力が低下する。
【００４７】これに対し、図７（ｂ）の多極プラグ５３
では、中心電極５２への絶縁物デポジットの付着による
イオン電流出力の低下はほとんど見られない（図９参
照）。つまり、多極プラグ５３では、２本以上の接地電
極５１の先端部が中心電極５２の外周面に対向し、中心
電極５２の外周面に向かって側方から火花放電が発生す
るため、図８（ｂ）に示すように、放電エネルギによっ
て中心電極５２の外周面が清浄化されて、絶縁物デポジ
ットの付着が少ない。従って、多極プラグ５３を用いれ
ば、絶縁物デポジットの付着によるイオン電流出力の低
下を防ぐことができ、長期間に亘って出力割合の演算精
度を良好に維持できる。
では、中心電極５２への絶縁物デポジットの付着による
イオン電流出力の低下はほとんど見られない（図９参
照）。つまり、多極プラグ５３では、２本以上の接地電
極５１の先端部が中心電極５２の外周面に対向し、中心
電極５２の外周面に向かって側方から火花放電が発生す
るため、図８（ｂ）に示すように、放電エネルギによっ
て中心電極５２の外周面が清浄化されて、絶縁物デポジ
ットの付着が少ない。従って、多極プラグ５３を用いれ
ば、絶縁物デポジットの付着によるイオン電流出力の低
下を防ぐことができ、長期間に亘って出力割合の演算精
度を良好に維持できる。
【００４８】同様に、図７（ｃ）の沿面放電プラグ５６
を用いても、中心電極５５の外周面に向かって側方から
火花放電が発生するため、その放電エネルギによって中
心電極５２の外周面を清浄化できて、絶縁物デポジット
の付着によるイオン電流出力の低下を防ぐことができ
る。
を用いても、中心電極５５の外周面に向かって側方から
火花放電が発生するため、その放電エネルギによって中
心電極５２の外周面を清浄化できて、絶縁物デポジット
の付着によるイオン電流出力の低下を防ぐことができ
る。
【００４９】ところで、図１０に示すように、点火プラ
グの種類によってイオン電流検出特性が変化する。従っ
て、イオン電流検出特性の異なる異種の点火プラグに付
け替えた場合や、点火プラグが劣化している場合に、同
じ判定基準値を用いると、診断精度が低下するおそれが
ある。
グの種類によってイオン電流検出特性が変化する。従っ
て、イオン電流検出特性の異なる異種の点火プラグに付
け替えた場合や、点火プラグが劣化している場合に、同
じ判定基準値を用いると、診断精度が低下するおそれが
ある。
【００５０】そこで、図１１乃至図１４に示す本発明の
実施形態（２）では、各気筒毎に判定基準値を補正し、
各気筒毎に最適な判定基準値で燃焼状態を精度良く診断
できるようにしている。以下、本実施形態（２）の診断
方法について説明する。まず、各気筒毎にイオン電流出
力Ｉ'#1 〜Ｉ'#63の平均値Ｘ# と標準偏差σ# （ #は気
筒番号）を前記実施形態（１）と同じ方法で求める。
実施形態（２）では、各気筒毎に判定基準値を補正し、
各気筒毎に最適な判定基準値で燃焼状態を精度良く診断
できるようにしている。以下、本実施形態（２）の診断
方法について説明する。まず、各気筒毎にイオン電流出
力Ｉ'#1 〜Ｉ'#63の平均値Ｘ# と標準偏差σ# （ #は気
筒番号）を前記実施形態（１）と同じ方法で求める。
【００５１】この後、図１１の判定基準値補正係数演算
プログラムを実行する。本プログラムでは、まずステッ
プ４０１で、各気筒毎にイオン電流出力Ｉ'#1 〜Ｉ'#63
の平均値Ｘ# と標準偏差σ# を読み込む。この後、ステ
ップ４０２で、第２の判定基準値Ｉ'#J2を次式により求
める。 Ｉ'#J2＝Ｘ# −４σ# この第２の判定基準値Ｉ'#J2は、４σ点であるが、５σ
点（Ｘ# −５σ# ）、６σ点（Ｘ# −６σ# ）、…、ｎ
σ点（Ｘ# −ｎσ# ）としても良い。
プログラムを実行する。本プログラムでは、まずステッ
プ４０１で、各気筒毎にイオン電流出力Ｉ'#1 〜Ｉ'#63
の平均値Ｘ# と標準偏差σ# を読み込む。この後、ステ
ップ４０２で、第２の判定基準値Ｉ'#J2を次式により求
める。 Ｉ'#J2＝Ｘ# −４σ# この第２の判定基準値Ｉ'#J2は、４σ点であるが、５σ
点（Ｘ# −５σ# ）、６σ点（Ｘ# −６σ# ）、…、ｎ
σ点（Ｘ# −ｎσ# ）としても良い。
【００５２】そして、次のステップ４０３で、第２の判
定基準値Ｉ'#J2と、予め設定された第１の判定基準値
Ｉ'#J1との比ｋo を算出する（ｋo ＝Ｉ'#J2／Ｉ'#J
1）。これらの判定基準値Ｉ'#J1，Ｉ'#J2の関係を図１
２に示す。
定基準値Ｉ'#J2と、予め設定された第１の判定基準値
Ｉ'#J1との比ｋo を算出する（ｋo ＝Ｉ'#J2／Ｉ'#J
1）。これらの判定基準値Ｉ'#J1，Ｉ'#J2の関係を図１
２に示す。
【００５３】そして、次のステップ４０４で、ｋo が１
（これ以外の数値でも可）よりも大きいか否か（つまり
第２の判定基準値Ｉ'#J2が第１の判定基準値Ｉ'#J1より
も大きいか否か）を判定し、ｋo ≦１の場合（第２の判
定基準値Ｉ'#J2が第１の判定基準値Ｉ'#J1以下の場合）
には、図１２に示すように、異種プラグ装着時又はプラ
グ特性劣化時のイオン電流出力分布と推定されるため、
ステップ４０５に進み、点火プラグ異常の仮フラグＫＦ
Ｐを点火プラグ異常検出を意味する「１」にセットした
後、ステップ４０６で、燃焼状態の診断を禁止して、本
プログラムを終了する。このステップ４０６の処理が特
許請求の範囲でいう診断禁止手段として機能する。
（これ以外の数値でも可）よりも大きいか否か（つまり
第２の判定基準値Ｉ'#J2が第１の判定基準値Ｉ'#J1より
も大きいか否か）を判定し、ｋo ≦１の場合（第２の判
定基準値Ｉ'#J2が第１の判定基準値Ｉ'#J1以下の場合）
には、図１２に示すように、異種プラグ装着時又はプラ
グ特性劣化時のイオン電流出力分布と推定されるため、
ステップ４０５に進み、点火プラグ異常の仮フラグＫＦ
Ｐを点火プラグ異常検出を意味する「１」にセットした
後、ステップ４０６で、燃焼状態の診断を禁止して、本
プログラムを終了する。このステップ４０６の処理が特
許請求の範囲でいう診断禁止手段として機能する。
【００５４】一方、ｋo ＞１の場合（第２の判定基準値
Ｉ'#J2が第１の判定基準値Ｉ'#J1よりも大きい場合）に
は、図１２に示すように、通常のイオン電流出力分布と
推定されるため、ステップ４０４からステップ４０７に
進み、ｋo ＞１．５（これ以外の数値でも可）であるか
否かを判定する。もし、ｋo ≦１．５の場合、つまり第
２の判定基準値Ｉ'#J2と第１の判定基準値Ｉ'#J1との差
が比較的少ない場合には、標準偏差σ# が小さく、安定
したイオン電流出力が得られているので、ステップ４１
０に進み、補正係数ｋ# を「１」に設定する（つまり燃
焼状態の判定基準値を補正しない）。
Ｉ'#J2が第１の判定基準値Ｉ'#J1よりも大きい場合）に
は、図１２に示すように、通常のイオン電流出力分布と
推定されるため、ステップ４０４からステップ４０７に
進み、ｋo ＞１．５（これ以外の数値でも可）であるか
否かを判定する。もし、ｋo ≦１．５の場合、つまり第
２の判定基準値Ｉ'#J2と第１の判定基準値Ｉ'#J1との差
が比較的少ない場合には、標準偏差σ# が小さく、安定
したイオン電流出力が得られているので、ステップ４１
０に進み、補正係数ｋ# を「１」に設定する（つまり燃
焼状態の判定基準値を補正しない）。
【００５５】一方、ｋo ＞１．５の場合、つまり、第２
の判定基準値Ｉ'#J2と第１の判定基準値Ｉ'#J1との差が
比較的大きい場合には、標準偏差σ# が大きく、燃焼状
態の判定基準値を補正する必要があるので、ステップ４
０８に進み、ｋo に重み付け係数ｋ3 を乗算して、補正
係数ｋ# を算出する（ｋ# ＝ｋo ×ｋ3 ）。ここで、重
み付け係数ｋ3 は、０＜ｋ3 ＜１の範囲（通常はｋ3 ＝
０．５）に設定される。この重み付け係数ｋ3 は、次の
ステップ４０９で、最新の補正係数ｋ# に応じて更新さ
れる。
の判定基準値Ｉ'#J2と第１の判定基準値Ｉ'#J1との差が
比較的大きい場合には、標準偏差σ# が大きく、燃焼状
態の判定基準値を補正する必要があるので、ステップ４
０８に進み、ｋo に重み付け係数ｋ3 を乗算して、補正
係数ｋ# を算出する（ｋ# ＝ｋo ×ｋ3 ）。ここで、重
み付け係数ｋ3 は、０＜ｋ3 ＜１の範囲（通常はｋ3 ＝
０．５）に設定される。この重み付け係数ｋ3 は、次の
ステップ４０９で、最新の補正係数ｋ# に応じて更新さ
れる。
【００５６】以上説明した図１１の判定基準値補正係数
演算プログラムは、各気筒毎に実行され、各気筒毎に補
正係数ｋ# が算出される。
演算プログラムは、各気筒毎に実行され、各気筒毎に補
正係数ｋ# が算出される。
【００５７】尚、図１３に示すように、エンジン回転数
Ｎｅと吸気管圧力Ｐｍとをパラメータとする補正係数ｋ
# の運転条件マップを予め設定しておき、現在のエンジ
ン回転数Ｎｅと吸気管圧力Ｐｍに応じて、図１３の運転
条件マップにより、ｋ# ＝１とするか、ｋ# ＝ｋo ×ｋ
3 とするかを判別するようにしても良い。
Ｎｅと吸気管圧力Ｐｍとをパラメータとする補正係数ｋ
# の運転条件マップを予め設定しておき、現在のエンジ
ン回転数Ｎｅと吸気管圧力Ｐｍに応じて、図１３の運転
条件マップにより、ｋ# ＝１とするか、ｋ# ＝ｋo ×ｋ
3 とするかを判別するようにしても良い。
【００５８】一方、図１４に示す失火判定プログラム
は、各気筒毎に実行され、各気筒毎に着火／失火の判定
が次のようにして行われる。まず、ステップ５０１で、
吸気管圧力Ｐｍとエンジン回転数Ｎｅと気筒番号＃を読
み込んだ後、ステップ５０２で補正係数ｋ# と第１の判
定基準値Ｉ'#J1を読み込む。次のステップ５０３で、イ
オン電流出力Ｉ'#i を読み込んだ後、ステップ５０４
で、燃焼状態の判定基準値（Ｉ'#J1×ｋ# ）を算出し
て、この判定基準値（Ｉ'#J1×ｋ# ）とイオン電流出力
Ｉ'#i とを比較し、Ｉ'#i ＞Ｉ'#J1×ｋであれば、ステ
ップ５０５に進み、着火と判定して、燃焼フラグＦＮを
着火を意味する「０」にリセットする。もし、Ｉ'#i ≦
Ｉ'#J1×ｋであれば、ステップ５０６に進み、失火と判
定して燃焼フラグＦＮを失火を意味する「１」にセット
する。
は、各気筒毎に実行され、各気筒毎に着火／失火の判定
が次のようにして行われる。まず、ステップ５０１で、
吸気管圧力Ｐｍとエンジン回転数Ｎｅと気筒番号＃を読
み込んだ後、ステップ５０２で補正係数ｋ# と第１の判
定基準値Ｉ'#J1を読み込む。次のステップ５０３で、イ
オン電流出力Ｉ'#i を読み込んだ後、ステップ５０４
で、燃焼状態の判定基準値（Ｉ'#J1×ｋ# ）を算出し
て、この判定基準値（Ｉ'#J1×ｋ# ）とイオン電流出力
Ｉ'#i とを比較し、Ｉ'#i ＞Ｉ'#J1×ｋであれば、ステ
ップ５０５に進み、着火と判定して、燃焼フラグＦＮを
着火を意味する「０」にリセットする。もし、Ｉ'#i ≦
Ｉ'#J1×ｋであれば、ステップ５０６に進み、失火と判
定して燃焼フラグＦＮを失火を意味する「１」にセット
する。
【００５９】以上説明した実施形態（２）では、イオン
電流出力Ｉ'#i の平均値Ｘ# と標準偏差σ# は、補正係
数ｋ# を算出するのに用いられ、この補正係数ｋ# によ
って燃焼状態の判定基準値（Ｉ'#J1×ｋ# ）が補正され
る。これにより、本実施形態（２）においても、イオン
電流出力Ｉ'#i の平均値Ｘ# と標準偏差σ# とを利用し
て失火／着火を精度良く判定できる。
電流出力Ｉ'#i の平均値Ｘ# と標準偏差σ# は、補正係
数ｋ# を算出するのに用いられ、この補正係数ｋ# によ
って燃焼状態の判定基準値（Ｉ'#J1×ｋ# ）が補正され
る。これにより、本実施形態（２）においても、イオン
電流出力Ｉ'#i の平均値Ｘ# と標準偏差σ# とを利用し
て失火／着火を精度良く判定できる。
【図１】本発明の実施形態（１）における点火制御系と
イオン電流検出回路の構成を示す回路図
イオン電流検出回路の構成を示す回路図
【図２】出力分布評価プログラムの処理の流れを示すフ
ローチャート
ローチャート
【図３】平均値・標準偏差算出プログラムの処理の流れ
を示すフローチャート
を示すフローチャート
【図４】異常仮フラグセット／リセットプログラムの処
理の流れを示すフローチャート
理の流れを示すフローチャート
【図５】Ｘ，σマップを概念的に示す図
【図６】異常診断プログラムの処理の流れを示すフロー
チャート
チャート
【図７】（ａ）は一般の点火プラグの発火部形状を示す
拡大正面図、（ｂ）は多極プラグの発火部形状を示す拡
大正面図、（ｃ）は沿面放電プラグの発火部形状を示す
拡大斜視図
拡大正面図、（ｂ）は多極プラグの発火部形状を示す拡
大正面図、（ｃ）は沿面放電プラグの発火部形状を示す
拡大斜視図
【図８】（ａ）は一般の点火プラグの中心電極への絶縁
物デポジットの付着状態を示す拡大斜視図、（ｂ）は多
極プラグの中心電極への絶縁物デポジットの付着状態を
示す拡大斜視図
物デポジットの付着状態を示す拡大斜視図、（ｂ）は多
極プラグの中心電極への絶縁物デポジットの付着状態を
示す拡大斜視図
【図９】多極プラグ、Ｎｉプラグ、Ｐｔプラグについて
中心電極への絶縁物デポジットの付着によるイオン電流
出力劣化特性を示す図
中心電極への絶縁物デポジットの付着によるイオン電流
出力劣化特性を示す図
【図１０】多極プラグ、Ｎｉプラグ、Ｐｔプラグについ
てイオン電流出力の対数正規分布を示す図
てイオン電流出力の対数正規分布を示す図
【図１１】本発明の実施形態（２）で用いる判定基準値
補正係数演算プログラムの処理の流れを示すフローチャ
ート
補正係数演算プログラムの処理の流れを示すフローチャ
ート
【図１２】異種プラグ装着時又はプラグ特性劣化時のイ
オン電流出力分布と、通常のイオン電流出力分布とを対
比して示す図
オン電流出力分布と、通常のイオン電流出力分布とを対
比して示す図
【図１３】補正係数ｋ# の運転条件マップを概念的に示
す図
す図
【図１４】失火判定プログラムの処理の流れを示すフロ
ーチャート
ーチャート
２１…点火コイル、２２…一次コイル、２３…バッテ
リ、２４…イグナイタ、２５…パワートランジスタ、２
６…二次コイル、２７…点火プラグ、３１…イオン電流
検出抵抗、３３…反転増幅回路、３４…エンジン制御回
路、３５…イオン電流検出回路（イオン電流検出手
段）、３６…中心電極、３７…接地電極、３８…ノイズ
マスク、３９…ピークホールド回路、４１…マイクロコ
ンピュータ（出力分布評価手段，点火プラグ診断手段，
燃焼状態診断手段，診断禁止手段）、５１…接地電極、
５２…中心電極、５３…多極プラグ、５４…接地電極、
５５…中心電極、５６…沿面放電プラグ。
リ、２４…イグナイタ、２５…パワートランジスタ、２
６…二次コイル、２７…点火プラグ、３１…イオン電流
検出抵抗、３３…反転増幅回路、３４…エンジン制御回
路、３５…イオン電流検出回路（イオン電流検出手
段）、３６…中心電極、３７…接地電極、３８…ノイズ
マスク、３９…ピークホールド回路、４１…マイクロコ
ンピュータ（出力分布評価手段，点火プラグ診断手段，
燃焼状態診断手段，診断禁止手段）、５１…接地電極、
５２…中心電極、５３…多極プラグ、５４…接地電極、
５５…中心電極、５６…沿面放電プラグ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高桑 栄司 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 茂木 和久 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 岸 宏尚 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内
Claims (10)
- 【請求項１】 点火プラグの電極に流れるイオン電流を
検出するイオン電流検出手段と、 前記イオン電流検出手段の出力値の平均値と標準偏差を
対数正規分布特性により求める出力分布評価手段と、 前記出力分布評価手段で求めた平均値と標準偏差とに基
づいて前記点火プラグの状態を診断する点火プラグ診断
手段とを備えていることを特徴とする内燃機関のイオン
電流検出装置。 - 【請求項２】 点火プラグの電極に流れるイオン電流を
検出するイオン電流検出手段と、 前記イオン電流検出手段の出力値の平均値と標準偏差を
対数正規分布特性により求める出力分布評価手段と、 前記出力分布評価手段で求めた平均値と標準偏差とに基
づいて内燃機関の燃焼状態を診断する燃焼状態診断手段
とを備えていることを特徴とする内燃機関のイオン電流
検出装置。 - 【請求項３】 前記出力分布評価手段で求めた平均値と
標準偏差とに基づいて前記点火プラグの状態を診断する
点火プラグ診断手段を備えていることを特徴とする請求
項２に記載の内燃機関のイオン電流検出装置。 - 【請求項４】 前記出力分布評価手段で求めた平均値と
標準偏差が所定範囲から外れた時に前記燃焼状態診断手
段による燃焼状態の診断を禁止する診断禁止手段を備え
ていることを特徴とする請求項２又は３に記載の内燃機
関のイオン電流検出装置。 - 【請求項５】 前記出力分布評価手段は、イオン電流の
発生状態が安定している特定の運転条件の時に平均値と
標準偏差を求めることを特徴とする請求項１乃至４のい
ずれかに記載の内燃機関のイオン電流検出装置。 - 【請求項６】 前記点火プラグ診断手段は、前記出力分
布評価手段で求めた値が所定の平均値以下で且つ所定の
標準偏差以下の場合に前記点火プラグの異常有りと診断
することを特徴とする請求項１又は３に記載の内燃機関
のイオン電流検出装置。 - 【請求項７】 前記燃焼状態診断手段は、予め設定され
た第１の判定基準値と、「平均値−ｎ×標準偏差（但し
ｎ＞３）」の式で算出した第２の判定基準値とを比較し
て、燃焼状態の判定基準値を補正することを特徴とする
請求項２乃至４のいずれかに記載の内燃機関のイオン電
流検出装置。 - 【請求項８】 前記燃焼状態診断手段は、各気筒毎に燃
焼状態の判定基準値を設定することを特徴とする請求項
２乃至４，７のいずれかに記載の内燃機関のイオン電流
検出装置。 - 【請求項９】 前記出力分布評価手段は、所定点火サイ
クル数毎に前記イオン電流検出手段の出力値の対数正規
分布を求め、その５０％累積頻度に相当する出力値を平
均値とし、ｍ％累積頻度（但しｍ＜５０）に相当する出
力値から標準偏差を求めることを特徴とする請求項１乃
至８のいずれかに記載の内燃機関のイオン電流検出装
置。 - 【請求項１０】 前記点火プラグとして多極プラグ又は
沿面放電プラグを用いることを特徴とする請求項１乃至
９のいずれかに記載の内燃機関のイオン電流検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19343197A JP4014013B2 (ja) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | 内燃機関のイオン電流検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19343197A JP4014013B2 (ja) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | 内燃機関のイオン電流検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1136971A true JPH1136971A (ja) | 1999-02-09 |
| JP4014013B2 JP4014013B2 (ja) | 2007-11-28 |
Family
ID=16307873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19343197A Expired - Fee Related JP4014013B2 (ja) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | 内燃機関のイオン電流検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4014013B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2695944A1 (fr) * | 1992-09-24 | 1994-03-25 | Onera (Off Nat Aerospatiale) | Appareil de dépôt chimique en phase vapeur activé par un plasma micro-ondes. |
| WO2006018976A1 (ja) * | 2004-08-20 | 2006-02-23 | Daihatsu Motor Co., Ltd. | 内燃機関のくすぶり判定方法 |
| WO2007063977A1 (ja) * | 2005-11-30 | 2007-06-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 内燃機関の点火装置 |
| JP2009545725A (ja) * | 2006-07-17 | 2009-12-24 | ルノー・エス・アー・エス | デバイスの故障検出のための確認プロセス |
| JP2010217068A (ja) * | 2009-03-18 | 2010-09-30 | Nippon Soken Inc | 点火プラグ検査装置 |
| JP2012112641A (ja) * | 2010-11-22 | 2012-06-14 | Ge Aviation Systems Llc | エンジンの点火及び監視方法及びシステム |
| JP2022074233A (ja) * | 2020-11-04 | 2022-05-18 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の燃焼状態制御装置 |
-
1997
- 1997-07-18 JP JP19343197A patent/JP4014013B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2695944A1 (fr) * | 1992-09-24 | 1994-03-25 | Onera (Off Nat Aerospatiale) | Appareil de dépôt chimique en phase vapeur activé par un plasma micro-ondes. |
| WO2006018976A1 (ja) * | 2004-08-20 | 2006-02-23 | Daihatsu Motor Co., Ltd. | 内燃機関のくすぶり判定方法 |
| US7451640B2 (en) | 2004-08-20 | 2008-11-18 | Daihatsu Motor Co., Ltd. | Smoldering determination method of internal combustion engine |
| WO2007063977A1 (ja) * | 2005-11-30 | 2007-06-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 内燃機関の点火装置 |
| US8106754B2 (en) | 2005-11-30 | 2012-01-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Ignition device of internal combustion engine |
| JP2009545725A (ja) * | 2006-07-17 | 2009-12-24 | ルノー・エス・アー・エス | デバイスの故障検出のための確認プロセス |
| JP2010217068A (ja) * | 2009-03-18 | 2010-09-30 | Nippon Soken Inc | 点火プラグ検査装置 |
| JP2012112641A (ja) * | 2010-11-22 | 2012-06-14 | Ge Aviation Systems Llc | エンジンの点火及び監視方法及びシステム |
| JP2022074233A (ja) * | 2020-11-04 | 2022-05-18 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の燃焼状態制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4014013B2 (ja) | 2007-11-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6512375B1 (en) | Method of detecting spark plug fouling and ignition system having means for carrying out the same | |
| JP6029751B2 (ja) | 蓄電池状態検知装置および蓄電池状態検知方法 | |
| US6722343B2 (en) | Knock control device for an internal combustion engine | |
| JPH1136971A (ja) | 内燃機関のイオン電流検出装置 | |
| US5418461A (en) | Device for detecting abnormality of spark plugs for internal combustion engines and a misfire-detecting system incorporating the same | |
| JP2678986B2 (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
| US5493227A (en) | Misfire-detecting system for internal combustion engines | |
| JP4100492B2 (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
| US5322045A (en) | Misfire-detecting system for internal combustion engines | |
| US7251571B2 (en) | Methods of diagnosing open-secondary winding of an ignition coil using the ionization current signal | |
| JPH1113620A (ja) | 内燃機関の点火プラグ異常検出装置 | |
| JPH05256242A (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
| JP3877108B2 (ja) | 内燃機関のノッキング検出装置 | |
| JPH1113616A (ja) | 内燃機関の燃焼検出装置 | |
| JP2008261304A (ja) | 内燃機関のイオン電流検出装置 | |
| JP2009281161A (ja) | 内燃機関のダイアグ装置 | |
| JP4573048B2 (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
| JP3707644B2 (ja) | 内燃機関の燃焼状態検出装置 | |
| JP4134880B2 (ja) | 内燃機関のイオン電流検出装置 | |
| JP4014914B2 (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
| JP2007309274A (ja) | 内燃機関の燃焼状態判定装置 | |
| JP2689361B2 (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
| JP3784588B2 (ja) | 内燃機関用燃焼状態検知装置 | |
| JP2754504B2 (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
| JP2010090882A (ja) | 内燃機関の制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040622 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061214 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061222 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070905 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070905 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100921 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100921 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110921 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110921 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120921 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120921 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130921 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |