JPH11369A - 長下肢装具 - Google Patents
長下肢装具Info
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- JPH11369A JPH11369A JP9168024A JP16802497A JPH11369A JP H11369 A JPH11369 A JP H11369A JP 9168024 A JP9168024 A JP 9168024A JP 16802497 A JP16802497 A JP 16802497A JP H11369 A JPH11369 A JP H11369A
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- lower limb
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices ; Anti-rape devices
- A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. long-term immobilising or pressure directing devices for treating broken or deformed bones such as splints, casts or braces
- A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. long-term immobilising or pressure directing devices for treating broken or deformed bones such as splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 軽量で簡単な構造からなる長下肢装具を形成
する。 【解決手段】 長下肢装具を、患者の下肢（脚部）全体
を支持する長下肢支持部材５、５’と、これら左右の両
長下肢支持部材５、５’を、その上端部のところにて連
結するとともに両長下肢支持部材５、５’を、その正面
視において所定の開き角度をもって、及び側面視におい
て、所定の揺動角をもって、更に、左右の両長下肢支持
部材５、５’が、それぞれ別個独立に揺動運動（振り出
し運動）可能なように支持するジョイント装置１と、か
らなるようにする。ジョイント装置１を、プラスチック
材からなるメインブロック１１と、メインブロック１１
を間に挟んだ状態で、その両側面部に対称形状に設けら
れるキャリア部材１２と、各キャリア部材１２に約１０
°の傾斜角をもって取り付けられるものであって、長下
肢支持部材５、５’の取り付けに供せられるアーム１５
と、からなるようにする。
する。 【解決手段】 長下肢装具を、患者の下肢（脚部）全体
を支持する長下肢支持部材５、５’と、これら左右の両
長下肢支持部材５、５’を、その上端部のところにて連
結するとともに両長下肢支持部材５、５’を、その正面
視において所定の開き角度をもって、及び側面視におい
て、所定の揺動角をもって、更に、左右の両長下肢支持
部材５、５’が、それぞれ別個独立に揺動運動（振り出
し運動）可能なように支持するジョイント装置１と、か
らなるようにする。ジョイント装置１を、プラスチック
材からなるメインブロック１１と、メインブロック１１
を間に挟んだ状態で、その両側面部に対称形状に設けら
れるキャリア部材１２と、各キャリア部材１２に約１０
°の傾斜角をもって取り付けられるものであって、長下
肢支持部材５、５’の取り付けに供せられるアーム１５
と、からなるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、下肢麻痺患者の歩
行を助けるために用いられる長下肢装具に関するもので
あり、特に、下肢（脚部）に装着される長下肢支持部材
を、その上端部のところで連結するとともに、それぞれ
の長下肢支持部材が、装着者の仮想股関節回転中心点を
支点にて揺動運動することができるようにした長下肢装
具に関するものである。
行を助けるために用いられる長下肢装具に関するもので
あり、特に、下肢（脚部）に装着される長下肢支持部材
を、その上端部のところで連結するとともに、それぞれ
の長下肢支持部材が、装着者の仮想股関節回転中心点を
支点にて揺動運動することができるようにした長下肢装
具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の、下肢麻痺患者用の下肢装具は、
例えば特開平６−１１４０８９号公報記載の如く、装着
者の骨盤周りを固定する骨盤体幹支持部材を基礎に、こ
の骨盤体幹支持部材のところから左右の両長下肢のとこ
ろを支持する支柱状の長下肢支持部材が設けられるよう
になっているものである。これによって、上記左右のそ
れぞれの長下肢支持部材の、その側面視における揺動運
動の回転中心点を、装着者の股関節回転中心位置と合致
させるようにし、装着者の歩行運動を円滑に行なわしめ
るようにしているものである。
例えば特開平６−１１４０８９号公報記載の如く、装着
者の骨盤周りを固定する骨盤体幹支持部材を基礎に、こ
の骨盤体幹支持部材のところから左右の両長下肢のとこ
ろを支持する支柱状の長下肢支持部材が設けられるよう
になっているものである。これによって、上記左右のそ
れぞれの長下肢支持部材の、その側面視における揺動運
動の回転中心点を、装着者の股関節回転中心位置と合致
させるようにし、装着者の歩行運動を円滑に行なわしめ
るようにしているものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のものは、その装置が全体として大掛りなものとな
り、車椅子等に着座しようとする場合、上記骨盤体幹支
持部材がじゃまをして、円滑に着座姿勢を採ることがで
きないと言う問題点がある。このような問題点を解決す
るために、骨盤体幹支持部材を有しない、簡単な構造の
ものからなるものであって、装着者の歩行に対しては十
分な補助機能を発揮させることのできるようにしたジョ
イント機構部を有する長下肢装具を提供しようとするの
が、本発明の目的（課題）である。
来のものは、その装置が全体として大掛りなものとな
り、車椅子等に着座しようとする場合、上記骨盤体幹支
持部材がじゃまをして、円滑に着座姿勢を採ることがで
きないと言う問題点がある。このような問題点を解決す
るために、骨盤体幹支持部材を有しない、簡単な構造の
ものからなるものであって、装着者の歩行に対しては十
分な補助機能を発揮させることのできるようにしたジョ
イント機構部を有する長下肢装具を提供しようとするの
が、本発明の目的（課題）である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては次のような手段を講ずることとし
た。すなわち、請求項１記載の発明においては、下肢麻
痺患者の歩行を助けるために用いられる長下肢装具に関
して、装着者の下肢全体を保持する長下肢支持部材と、
当該長下肢支持部材の上端部のところに設けられるもの
であって、左右に設けられる本長下肢支持部材を、その
正面視において、所定の傾斜角（開き角度）をもって保
持するとともに、その側面視において、上記左右の長下
肢支持部材を、それぞれ別個独立に、かつ、所定の範囲
内において揺動運動可能なように支持し、更に、当該揺
動運動の運動中心位置が、上記装着者の仮想股関節回転
中心点とほぼ合致するようにした構成を採ることとし
た。
に、本発明においては次のような手段を講ずることとし
た。すなわち、請求項１記載の発明においては、下肢麻
痺患者の歩行を助けるために用いられる長下肢装具に関
して、装着者の下肢全体を保持する長下肢支持部材と、
当該長下肢支持部材の上端部のところに設けられるもの
であって、左右に設けられる本長下肢支持部材を、その
正面視において、所定の傾斜角（開き角度）をもって保
持するとともに、その側面視において、上記左右の長下
肢支持部材を、それぞれ別個独立に、かつ、所定の範囲
内において揺動運動可能なように支持し、更に、当該揺
動運動の運動中心位置が、上記装着者の仮想股関節回転
中心点とほぼ合致するようにした構成を採ることとし
た。
【０００５】上記構成を採ることにより、本発明のもの
においては次のような作用を呈することとなる。すなわ
ち、下肢麻痺状態の患者が本長下肢装具を装着すること
によって、当該装着者は、松葉杖等の補助具と併用する
ことによって交互歩行を行なうことができるようにな
る。まず、装着者は、自分の腰を横振りするように作動
させることによって、一方の長下肢支持部材の装着され
た脚部（下肢）の部分を、本長下肢支持部材の上端部に
設けられたジョイント装置のところを基点にして、前方
へと振り出すことができるようになる。そして、このと
き、当該ジョイント装置は、正面視において所定の開き
角度を有するようになっていること、及び各長下肢支持
部材は、その揺動運動の中心位置が装着者の仮想股関節
回転中心点付近に来るように設置（セット）されている
ことより、上記長下肢支持部材、すなわち、下肢の、そ
の振り出し操作は円滑に行なわれることとなる。また、
各長下肢支持部材は、上記ジョイント装置を基点にして
左右それぞれ別個独立に作動する（振り出される）よう
になっていることより、左右の各下肢（脚部）の振り出
し操作は左右独立に、かつ、円滑に行なわれることとな
る。また、本発明のものにおいては、上記ジョイント装
置が装着者の股間部に設置されるようになっており、従
来のものにおけるような骨盤体幹支持部材を必要としな
いタイプのものとなっていることより、骨盤の周りに大
掛かりな部材を有せず、従って、車椅子等への着座を円
滑に行なうことができる。
においては次のような作用を呈することとなる。すなわ
ち、下肢麻痺状態の患者が本長下肢装具を装着すること
によって、当該装着者は、松葉杖等の補助具と併用する
ことによって交互歩行を行なうことができるようにな
る。まず、装着者は、自分の腰を横振りするように作動
させることによって、一方の長下肢支持部材の装着され
た脚部（下肢）の部分を、本長下肢支持部材の上端部に
設けられたジョイント装置のところを基点にして、前方
へと振り出すことができるようになる。そして、このと
き、当該ジョイント装置は、正面視において所定の開き
角度を有するようになっていること、及び各長下肢支持
部材は、その揺動運動の中心位置が装着者の仮想股関節
回転中心点付近に来るように設置（セット）されている
ことより、上記長下肢支持部材、すなわち、下肢の、そ
の振り出し操作は円滑に行なわれることとなる。また、
各長下肢支持部材は、上記ジョイント装置を基点にして
左右それぞれ別個独立に作動する（振り出される）よう
になっていることより、左右の各下肢（脚部）の振り出
し操作は左右独立に、かつ、円滑に行なわれることとな
る。また、本発明のものにおいては、上記ジョイント装
置が装着者の股間部に設置されるようになっており、従
来のものにおけるような骨盤体幹支持部材を必要としな
いタイプのものとなっていることより、骨盤の周りに大
掛かりな部材を有せず、従って、車椅子等への着座を円
滑に行なうことができる。
【０００６】次に、請求項２記載の発明について説明す
る。このものも、その基本的な点は、上記請求項１記載
のものと同じである。その特徴とするところは、左右の
両長下肢支持部材の間を連結するジョイント装置の、そ
の構成についてである。すなわち、本発明においては、
下肢麻痺患者の歩行を助けるために用いられる長下肢装
具に関して、上記ジョイント装置を、その両側面部に円
弧状の溝を有するとともに、当該円弧状溝の上下両側
に、当該円弧状溝と同心円状に形成されるレール部を有
し、更には、当該レール部のうちの下側のもの（外側の
もの）の、更にその外側のところに、上記円弧状溝と同
心円状に形成されたストッパ係合用溝を有するメインブ
ロックと、当該メインブロックの両側面部のところに、
当該メインブロックに対して相対摺動運動が可能なよう
に設けられるものであって、その中央部のところに、上
記円弧状溝に係合するとともに主に上下方向の荷重を受
けるメインローラ、及び上記上下のレール部上を転動す
るものであって主に横方向の荷重を受けるとともに上記
メインローラを中心にしてほぼ対称形状に設けられる複
数個のサイドローラを有するキャリア部材と、当該キャ
リア部材に結合されるとともに当該キャリア部材と一体
となって上記メインブロックの両側面部のところを揺動
運動し、かつ、上記長下肢支持部材の連結（取付け）に
供せられるアームと、上記キャリア部材の下端部に設け
られるものであって上記メインブロックのストッパ係合
用溝に係合するとともに、上記キャリア部材と上記メイ
ンブロックとの間の係合関係を保持し、更には、上記キ
ャリア部材の作動範囲（揺動角）を規制する役目を果た
すストッパと、からなるようにした構成を採ることとし
た。
る。このものも、その基本的な点は、上記請求項１記載
のものと同じである。その特徴とするところは、左右の
両長下肢支持部材の間を連結するジョイント装置の、そ
の構成についてである。すなわち、本発明においては、
下肢麻痺患者の歩行を助けるために用いられる長下肢装
具に関して、上記ジョイント装置を、その両側面部に円
弧状の溝を有するとともに、当該円弧状溝の上下両側
に、当該円弧状溝と同心円状に形成されるレール部を有
し、更には、当該レール部のうちの下側のもの（外側の
もの）の、更にその外側のところに、上記円弧状溝と同
心円状に形成されたストッパ係合用溝を有するメインブ
ロックと、当該メインブロックの両側面部のところに、
当該メインブロックに対して相対摺動運動が可能なよう
に設けられるものであって、その中央部のところに、上
記円弧状溝に係合するとともに主に上下方向の荷重を受
けるメインローラ、及び上記上下のレール部上を転動す
るものであって主に横方向の荷重を受けるとともに上記
メインローラを中心にしてほぼ対称形状に設けられる複
数個のサイドローラを有するキャリア部材と、当該キャ
リア部材に結合されるとともに当該キャリア部材と一体
となって上記メインブロックの両側面部のところを揺動
運動し、かつ、上記長下肢支持部材の連結（取付け）に
供せられるアームと、上記キャリア部材の下端部に設け
られるものであって上記メインブロックのストッパ係合
用溝に係合するとともに、上記キャリア部材と上記メイ
ンブロックとの間の係合関係を保持し、更には、上記キ
ャリア部材の作動範囲（揺動角）を規制する役目を果た
すストッパと、からなるようにした構成を採ることとし
た。
【０００７】このような構成を採ることにより、本発明
のものにおいては、装着者の下肢（脚部）の振り出し操
作が円滑に行なわれることとなる。すなわち、上記各長
下肢支持部材の取り付けられるジョイント装置は、メイ
ンブロックを中心にして、その両側面部のところに設け
られるものであって当該両側面部のところを摺動運動す
る両キャリア部材及び両キャリア部材に所定の傾斜角を
もって取り付けられるアームからなるとともに、上記キ
ャリア部材にはメインローラ及び複数のサイドローラが
設けられるようになっており、本キャリア部材は上記メ
インブロックの両側面部のところを、上記各ローラを介
して円滑に相対運動するようになっているものである。
従って、これらキャリア部材のところに取り付けられた
左右の両長下肢支持部材は、上記メインブロックを基点
にして、当該メインブロックの両側部のところを円滑に
揺動運動することとなる。すなわち、両長下肢支持部材
のところに支持される左右の各下肢（脚部）は、その振
り出し動作が円滑に行なわれることとなる。
のものにおいては、装着者の下肢（脚部）の振り出し操
作が円滑に行なわれることとなる。すなわち、上記各長
下肢支持部材の取り付けられるジョイント装置は、メイ
ンブロックを中心にして、その両側面部のところに設け
られるものであって当該両側面部のところを摺動運動す
る両キャリア部材及び両キャリア部材に所定の傾斜角を
もって取り付けられるアームからなるとともに、上記キ
ャリア部材にはメインローラ及び複数のサイドローラが
設けられるようになっており、本キャリア部材は上記メ
インブロックの両側面部のところを、上記各ローラを介
して円滑に相対運動するようになっているものである。
従って、これらキャリア部材のところに取り付けられた
左右の両長下肢支持部材は、上記メインブロックを基点
にして、当該メインブロックの両側部のところを円滑に
揺動運動することとなる。すなわち、両長下肢支持部材
のところに支持される左右の各下肢（脚部）は、その振
り出し動作が円滑に行なわれることとなる。
【０００８】また、このような振り出し作動の行なわれ
る基点となるジョイント装置を形成する、そのキャリア
部材は、当該キャリア部材に設けられた各ローラが、メ
インブロックに形成された円弧状溝あるいはレール部上
を相対移動（転動）するようになっているものである。
そして、各ローラの転動する上記円弧状溝及びレール部
の、その円弧の中心点は、本長下肢装具装着者の仮想股
関節回転中心点と、その側面視において、ほぼ合致する
ようになっているものである。従って、上記キャリア部
材及び当該キャリア部材に上記アームを介して取り付け
られる上記長下肢支持部材の上記メインブロックに対す
る揺動運動の、その回転中心点は、本長下肢装具装着者
の、股関節回転中心点（側面視における）にほぼ合致す
ることとなる。その結果、本長下肢装具装着者の下肢
（脚部）の振り出し感覚と、下肢（脚部）に装着されて
いる長下肢支持部材の揺動運動とは、ほぼ合致すること
となる。従って、装着者は、違和感の無い、円滑な下肢
の振り出し動作を行なうことができるようになる。
る基点となるジョイント装置を形成する、そのキャリア
部材は、当該キャリア部材に設けられた各ローラが、メ
インブロックに形成された円弧状溝あるいはレール部上
を相対移動（転動）するようになっているものである。
そして、各ローラの転動する上記円弧状溝及びレール部
の、その円弧の中心点は、本長下肢装具装着者の仮想股
関節回転中心点と、その側面視において、ほぼ合致する
ようになっているものである。従って、上記キャリア部
材及び当該キャリア部材に上記アームを介して取り付け
られる上記長下肢支持部材の上記メインブロックに対す
る揺動運動の、その回転中心点は、本長下肢装具装着者
の、股関節回転中心点（側面視における）にほぼ合致す
ることとなる。その結果、本長下肢装具装着者の下肢
（脚部）の振り出し感覚と、下肢（脚部）に装着されて
いる長下肢支持部材の揺動運動とは、ほぼ合致すること
となる。従って、装着者は、違和感の無い、円滑な下肢
の振り出し動作を行なうことができるようになる。
【０００９】次に、請求項３記載の発明について説明す
る。このものも、基本的には上記請求項１及び請求項２
記載のものと同じである。その特徴とするところは、上
記ジョイント装置を形成するメインブロックを、その表
面硬度が高く、かつ、摩擦係数が低い値を有するプラス
チック材にて形成するようにしたことである。このよう
なメインブロックを用いることによって、メインブロッ
クの軽量化を図ったうえで、メインブロックとキャリア
部材との間の相対移動を円滑に行なわせるジョイント装
置を形成させることができるようになる。その結果、上
記キャリア部材に連結される長下肢支持部材の揺動運動
を円滑に行なわせることができるようになり、装着者の
下肢（脚部）の振り出し動作を円滑に行なわせることが
できるようになる。また、メインブロックを軽量化及び
小形化することができるようになり、ジョイント装置全
体の小形化及び軽量化を図ることができるようになる。
その結果、本装置（長下肢装具）の装着感を向上させる
ことができるようになる。
る。このものも、基本的には上記請求項１及び請求項２
記載のものと同じである。その特徴とするところは、上
記ジョイント装置を形成するメインブロックを、その表
面硬度が高く、かつ、摩擦係数が低い値を有するプラス
チック材にて形成するようにしたことである。このよう
なメインブロックを用いることによって、メインブロッ
クの軽量化を図ったうえで、メインブロックとキャリア
部材との間の相対移動を円滑に行なわせるジョイント装
置を形成させることができるようになる。その結果、上
記キャリア部材に連結される長下肢支持部材の揺動運動
を円滑に行なわせることができるようになり、装着者の
下肢（脚部）の振り出し動作を円滑に行なわせることが
できるようになる。また、メインブロックを軽量化及び
小形化することができるようになり、ジョイント装置全
体の小形化及び軽量化を図ることができるようになる。
その結果、本装置（長下肢装具）の装着感を向上させる
ことができるようになる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について、図
１ないし図４を基に説明する。本発明の実施の形態に関
するものの、その構成は、図１に示す如く、患者の下肢
（脚部）全体を支持する長下肢支持部材５、５’と、こ
れら左右の両長下肢支持部材５、５’を、その上端部の
ところにて連結するとともに、上記両長下肢支持部材
５、５’を、その正面視において所定の開き角度をもっ
て（図１参照）、及び側面視において、所定の揺動角を
もって（図４参照）、かつ、左右の両長下肢支持部材
５、５’が、それぞれ別個独立に揺動運動（振り出し運
動）可能なように支持するジョイント装置１と、からな
ることを基本とするものである。
１ないし図４を基に説明する。本発明の実施の形態に関
するものの、その構成は、図１に示す如く、患者の下肢
（脚部）全体を支持する長下肢支持部材５、５’と、こ
れら左右の両長下肢支持部材５、５’を、その上端部の
ところにて連結するとともに、上記両長下肢支持部材
５、５’を、その正面視において所定の開き角度をもっ
て（図１参照）、及び側面視において、所定の揺動角を
もって（図４参照）、かつ、左右の両長下肢支持部材
５、５’が、それぞれ別個独立に揺動運動（振り出し運
動）可能なように支持するジョイント装置１と、からな
ることを基本とするものである。
【００１１】このような基本構成からなるものにおい
て、上記長下肢支持部材５、５’は、その上端部のとこ
ろに、上記ジョイント装置１の一部を形成するアーム１
５（図２及び図３参照）と結合されるアタッチメントを
有するようになっているものである。このアタッチメン
トを介して、後に述べるアーム１５に本長下肢支持部材
５、５’は取り付けられ、当該アーム１５を介して、ジ
ョイント装置１を基点にして揺動運動ができるようにな
っているものである。また、その長手方向のほぼ中央部
のところであって、装着者の膝関節に相当するところに
は、別途操作をすることによって作動するように形成さ
れたジョイント機構５５が設けられるようになっている
ものである。なお、このようなジョイント機構５５等を
有する本長下肢支持部材５、５’は、その基本的な構成
は既存のものと同じである。
て、上記長下肢支持部材５、５’は、その上端部のとこ
ろに、上記ジョイント装置１の一部を形成するアーム１
５（図２及び図３参照）と結合されるアタッチメントを
有するようになっているものである。このアタッチメン
トを介して、後に述べるアーム１５に本長下肢支持部材
５、５’は取り付けられ、当該アーム１５を介して、ジ
ョイント装置１を基点にして揺動運動ができるようにな
っているものである。また、その長手方向のほぼ中央部
のところであって、装着者の膝関節に相当するところに
は、別途操作をすることによって作動するように形成さ
れたジョイント機構５５が設けられるようになっている
ものである。なお、このようなジョイント機構５５等を
有する本長下肢支持部材５、５’は、その基本的な構成
は既存のものと同じである。
【００１２】次に、このような両長下肢支持部材５、
５’を、それぞれ揺動運動が可能なように支持するとと
もに、これら両長下肢支持部材５、５’を、その正面視
において約２０°の開き角度をもって連結する（図３参
照）ジョイント装置１は、図２に示す如く、ポリアセタ
ール樹脂（ＰＯＭ）等の合成樹脂材（プラスチック材）
からなるメインブロック１１と、当該メインブロック１
１を間に挟んだ状態で、その両側面部に対称形状に設け
られるキャリア部材１２と、当該各キャリア部材１２に
約１０°の傾斜角をもって取り付けられるものであっ
て、上記長下肢支持部材５、５’の取り付けに供せられ
るアーム１５と、からなることを基本とするものであ
る。
５’を、それぞれ揺動運動が可能なように支持するとと
もに、これら両長下肢支持部材５、５’を、その正面視
において約２０°の開き角度をもって連結する（図３参
照）ジョイント装置１は、図２に示す如く、ポリアセタ
ール樹脂（ＰＯＭ）等の合成樹脂材（プラスチック材）
からなるメインブロック１１と、当該メインブロック１
１を間に挟んだ状態で、その両側面部に対称形状に設け
られるキャリア部材１２と、当該各キャリア部材１２に
約１０°の傾斜角をもって取り付けられるものであっ
て、上記長下肢支持部材５、５’の取り付けに供せられ
るアーム１５と、からなることを基本とするものであ
る。
【００１３】このような基本構成において、上記メイン
ブロック１１は、基本的に扇状の形態からなるものであ
って、その扇の要の部分を形成するところには所定の幅
（厚み）を有するベース部１１１が設けられるようにな
っているとともに、当該ベース部１１１の下方部であっ
て上記扇状の形態を有するところには、その両側面部
に、同一形状のものからなるものであって、キャリア部
材１２を形成するメインローラ１２２の係合する円弧状
溝１１２が設けられるようになっているものである。こ
の円弧状溝１１２の、その円弧の中心点（Ｏ1 ）は、図
４に示す如く、本長下肢装具を装着した装着者（患者）
の仮想股関節回転中心点とほぼ合致するようになってい
るものである。また、本円弧状溝１１２の、その円弧角
度（θ）は、約２０°〜３０°の範囲に設定されるよう
になっているものである（図４参照）。そして、このよ
うな構成からなる両円弧状溝１１２の上下には、本円弧
状溝１１２に沿うように、かつ、同心円状に、レール部
１１３、１１４が設けられるようになっているものであ
る。そして、このレール部１１３、１１４には、図３に
示す如く、キャリア部材１２を形成するサイドローラ１
２３が係合して、このレール部１１３、１１４上を転動
するようになっているものである。また、本メインブロ
ック１１を形成する上記ベース部１１１の両側面部のと
ころには、上記キャリア部材１２を形成する複数のサイ
ドローラ１２３のうちの上側に設けられるものを保持す
るガイドプレート１９が締結手段１９９等にて取り付け
られるようになっているものである。なお、上記ガイド
プレート１９の内側には、上記サイドローラ１２３の転
動運動を円滑に行なわせるためのプラスチックプレート
１９１が設けられるようになっている。また、このよう
な構成からなる本メインブロック１１の下端部のところ
には、図３に示す如く、後に述べるキャリア部材１２
の、その作動範囲（揺動角）を限定するためのストッパ
１３の係合するストッパ係合用溝１１５が設けられるよ
うになっているものである。
ブロック１１は、基本的に扇状の形態からなるものであ
って、その扇の要の部分を形成するところには所定の幅
（厚み）を有するベース部１１１が設けられるようにな
っているとともに、当該ベース部１１１の下方部であっ
て上記扇状の形態を有するところには、その両側面部
に、同一形状のものからなるものであって、キャリア部
材１２を形成するメインローラ１２２の係合する円弧状
溝１１２が設けられるようになっているものである。こ
の円弧状溝１１２の、その円弧の中心点（Ｏ1 ）は、図
４に示す如く、本長下肢装具を装着した装着者（患者）
の仮想股関節回転中心点とほぼ合致するようになってい
るものである。また、本円弧状溝１１２の、その円弧角
度（θ）は、約２０°〜３０°の範囲に設定されるよう
になっているものである（図４参照）。そして、このよ
うな構成からなる両円弧状溝１１２の上下には、本円弧
状溝１１２に沿うように、かつ、同心円状に、レール部
１１３、１１４が設けられるようになっているものであ
る。そして、このレール部１１３、１１４には、図３に
示す如く、キャリア部材１２を形成するサイドローラ１
２３が係合して、このレール部１１３、１１４上を転動
するようになっているものである。また、本メインブロ
ック１１を形成する上記ベース部１１１の両側面部のと
ころには、上記キャリア部材１２を形成する複数のサイ
ドローラ１２３のうちの上側に設けられるものを保持す
るガイドプレート１９が締結手段１９９等にて取り付け
られるようになっているものである。なお、上記ガイド
プレート１９の内側には、上記サイドローラ１２３の転
動運動を円滑に行なわせるためのプラスチックプレート
１９１が設けられるようになっている。また、このよう
な構成からなる本メインブロック１１の下端部のところ
には、図３に示す如く、後に述べるキャリア部材１２
の、その作動範囲（揺動角）を限定するためのストッパ
１３の係合するストッパ係合用溝１１５が設けられるよ
うになっているものである。
【００１４】次に、上記構成からなるメインブロック１
１の、その両側面部のところにおいて、本メインブロッ
ク１１に対して相対摺動運動をするキャリア部材１２
は、図２及び図３に示す如く、ある程度の厚みを有する
ベースプレート１２１と、当該ベースプレート１２１の
ほぼ中央部のところに設けられるものであって、上記メ
インブロック１１の円弧状溝１１２に係合するとともに
主に上下方向の荷重を担うメインローラ１２２と、当該
メインローラ１２２を中心にしてほぼ対称形状に設けら
れるものであって、上記メインブロック１１の上下のレ
ール部１１３、１１４のところを転動運動するととも
に、主に左右方向の荷重分担を行なうサイドローラ１２
３と、からなることを基本とするものである。そして、
このようなキャリア部材１２を形成するベースプレート
１２１の、その下方部のところには、フック状の形態か
らなるものであって、そのフック状先端部のところが上
記メインブロック１１の下方部のところに設けられたス
トッパ係合用溝１１５と係合するストッパ１３が、ビス
等からなる締結手段１３９にて取り付けられるようにな
っているものである。
１の、その両側面部のところにおいて、本メインブロッ
ク１１に対して相対摺動運動をするキャリア部材１２
は、図２及び図３に示す如く、ある程度の厚みを有する
ベースプレート１２１と、当該ベースプレート１２１の
ほぼ中央部のところに設けられるものであって、上記メ
インブロック１１の円弧状溝１１２に係合するとともに
主に上下方向の荷重を担うメインローラ１２２と、当該
メインローラ１２２を中心にしてほぼ対称形状に設けら
れるものであって、上記メインブロック１１の上下のレ
ール部１１３、１１４のところを転動運動するととも
に、主に左右方向の荷重分担を行なうサイドローラ１２
３と、からなることを基本とするものである。そして、
このようなキャリア部材１２を形成するベースプレート
１２１の、その下方部のところには、フック状の形態か
らなるものであって、そのフック状先端部のところが上
記メインブロック１１の下方部のところに設けられたス
トッパ係合用溝１１５と係合するストッパ１３が、ビス
等からなる締結手段１３９にて取り付けられるようにな
っているものである。
【００１５】このような構成からなるものにおいて、本
キャリア部材１２の主要部を成す上記メインローラ１２
２は、図２及び図３に示す如く、フランジ付きのシャフ
ト１２４を介して上記ベースプレート１２１の中央部の
ところに、当該ベースプレート１２１からオーバハング
するように設けられるようになっているものである。そ
して、このようなメインローラ１２２は、上記メインブ
ロック１１の円弧状溝１１２に係合して、当該円弧状溝
１１２内を転動運動するようになっているものである。
また、このようなメインローラ１２２に対して直交する
ように取り付けられるサイドローラ１２３は、上記ベー
スプレート１２１に設けられた窓１２９内に、固定ピン
１２５等を介して、回転自在なように取り付けられるよ
うになっているものである。そして、上記メインローラ
１２２よりも上方側に設けられるものは、上記メインブ
ロック１１の上側レール部１１３及びガイドプレート１
９の間に係合して、これらにて形成される溝内を転動運
動するようになっているものである。また、上記メイン
ローラ１２２よりも下側に設けられるものは、上記メイ
ンブロック１１に設けられた下側のレール部１１４と係
合して、当該レール部（下側レール部）１１４上を転動
運動するようになっているものである。なお、このよう
な構成からなる各ローラ１２２、１２３は、プラスチッ
ク材あるいは鉄などの金属材等からなるものであり、本
実施の形態のものにおいては、強度・剛性を考慮してス
チール製のミニチュアベアリングが用いられるようにな
っている。
キャリア部材１２の主要部を成す上記メインローラ１２
２は、図２及び図３に示す如く、フランジ付きのシャフ
ト１２４を介して上記ベースプレート１２１の中央部の
ところに、当該ベースプレート１２１からオーバハング
するように設けられるようになっているものである。そ
して、このようなメインローラ１２２は、上記メインブ
ロック１１の円弧状溝１１２に係合して、当該円弧状溝
１１２内を転動運動するようになっているものである。
また、このようなメインローラ１２２に対して直交する
ように取り付けられるサイドローラ１２３は、上記ベー
スプレート１２１に設けられた窓１２９内に、固定ピン
１２５等を介して、回転自在なように取り付けられるよ
うになっているものである。そして、上記メインローラ
１２２よりも上方側に設けられるものは、上記メインブ
ロック１１の上側レール部１１３及びガイドプレート１
９の間に係合して、これらにて形成される溝内を転動運
動するようになっているものである。また、上記メイン
ローラ１２２よりも下側に設けられるものは、上記メイ
ンブロック１１に設けられた下側のレール部１１４と係
合して、当該レール部（下側レール部）１１４上を転動
運動するようになっているものである。なお、このよう
な構成からなる各ローラ１２２、１２３は、プラスチッ
ク材あるいは鉄などの金属材等からなるものであり、本
実施の形態のものにおいては、強度・剛性を考慮してス
チール製のミニチュアベアリングが用いられるようにな
っている。
【００１６】次に、上記構成からなるキャリア部材１２
に取り付けられて、上記メインブロック１１の両側面部
のところを摺動運動及び揺動運動するアーム１５は、強
度・剛性の高い金属材料からなるものである。そして、
本アーム１５は、上記キャリア部材１２及び当該キャリ
ア部材１２が摺動運動をするメインブロック１１の側面
部であるレール部１１３、１１４の、その面に対して、
所定の傾斜角を有するように、ビス等からなる締結手段
１５９にて上記キャリア部材１２を形成するベースプレ
ート１２１に取り付けられるようになっているものであ
る。なお、本実施の形態においては、上記傾斜角は約１
０°の値が採られるようになっている。そして、このよ
うな構成からなる本アーム１５には、上記長下肢支持部
材５の取り付けに供せられる複数個の取付穴１５５が設
けられるようになっており、この取付穴１５５の周りに
は、更に、上記長下肢支持部材５の取り付けに供せられ
るロック部材１８が設けられるようになっているもので
ある。このような傾斜角を有するアーム１５を介して、
左右の長下肢支持部材５、５’が上記ジョイント装置１
のところに装着されることによって、その正面視におけ
る開き角度は約２０°の値が設定されることとなる（図
３参照）。
に取り付けられて、上記メインブロック１１の両側面部
のところを摺動運動及び揺動運動するアーム１５は、強
度・剛性の高い金属材料からなるものである。そして、
本アーム１５は、上記キャリア部材１２及び当該キャリ
ア部材１２が摺動運動をするメインブロック１１の側面
部であるレール部１１３、１１４の、その面に対して、
所定の傾斜角を有するように、ビス等からなる締結手段
１５９にて上記キャリア部材１２を形成するベースプレ
ート１２１に取り付けられるようになっているものであ
る。なお、本実施の形態においては、上記傾斜角は約１
０°の値が採られるようになっている。そして、このよ
うな構成からなる本アーム１５には、上記長下肢支持部
材５の取り付けに供せられる複数個の取付穴１５５が設
けられるようになっており、この取付穴１５５の周りに
は、更に、上記長下肢支持部材５の取り付けに供せられ
るロック部材１８が設けられるようになっているもので
ある。このような傾斜角を有するアーム１５を介して、
左右の長下肢支持部材５、５’が上記ジョイント装置１
のところに装着されることによって、その正面視におけ
る開き角度は約２０°の値が設定されることとなる（図
３参照）。
【００１７】次に、このような構成からなる本実施の形
態のものについての、その作用等について説明する。ま
ず、本実施の形態にかかる長下肢装具を、下肢麻痺状態
の患者が装着することによって、当該装着者は、松葉杖
等の補助具と併用することによって交互歩行を行なうこ
とができるようになる。すなわち、装着者は、自分の腰
を横振りするように作動させることによって、一方の長
下肢支持部材５の装着された脚部（下肢）の部分を本長
下肢支持部材５の上端部に設けられたジョイント装置１
のところを基点にして、前方へと振り出すことができる
ようになる。そして、このとき、当該ジョイント装置１
は、図１に示す如く、正面視において所定の開き角度
（約２０°）を有するように設置されていること、及び
各長下肢支持部材５、５’は、その揺動運動の中心位置
（図４のＯ1 点）が装着者の仮想股関節の回転中心点近
くに来るように設置（セット）されていることより、上
記長下肢支持部材５、５’、すなわち、下肢の、その振
り出し操作は円滑に行なわれることとなる。また、各長
下肢支持部材５、５’は、上記ジョイント装置１を基点
にして左右それぞれ別個独立に作動する（振り出され
る）ようになっていることより、左右の各下肢（脚部）
の振り出し操作は左右独立に、かつ、円滑に行なわれる
こととなる。また、本実施の形態のものにおいては、上
記ジョイント装置１が装着者の股間部に設置されるよう
になっており、従来のものにおけるような骨盤体幹支持
部材を必要としないタイプのものとなっていることよ
り、骨盤の周りに大掛かりな部材が存在せず、従って、
車椅子等への着座を円滑に行なうことができるようにな
る。
態のものについての、その作用等について説明する。ま
ず、本実施の形態にかかる長下肢装具を、下肢麻痺状態
の患者が装着することによって、当該装着者は、松葉杖
等の補助具と併用することによって交互歩行を行なうこ
とができるようになる。すなわち、装着者は、自分の腰
を横振りするように作動させることによって、一方の長
下肢支持部材５の装着された脚部（下肢）の部分を本長
下肢支持部材５の上端部に設けられたジョイント装置１
のところを基点にして、前方へと振り出すことができる
ようになる。そして、このとき、当該ジョイント装置１
は、図１に示す如く、正面視において所定の開き角度
（約２０°）を有するように設置されていること、及び
各長下肢支持部材５、５’は、その揺動運動の中心位置
（図４のＯ1 点）が装着者の仮想股関節の回転中心点近
くに来るように設置（セット）されていることより、上
記長下肢支持部材５、５’、すなわち、下肢の、その振
り出し操作は円滑に行なわれることとなる。また、各長
下肢支持部材５、５’は、上記ジョイント装置１を基点
にして左右それぞれ別個独立に作動する（振り出され
る）ようになっていることより、左右の各下肢（脚部）
の振り出し操作は左右独立に、かつ、円滑に行なわれる
こととなる。また、本実施の形態のものにおいては、上
記ジョイント装置１が装着者の股間部に設置されるよう
になっており、従来のものにおけるような骨盤体幹支持
部材を必要としないタイプのものとなっていることよ
り、骨盤の周りに大掛かりな部材が存在せず、従って、
車椅子等への着座を円滑に行なうことができるようにな
る。
【００１８】また、このような作動をする本実施の形態
にかかるジョイント装置１は、図２及び図３に示す如
く、メインブロック１１を中心にして、その両側面部の
ところに設けられるものであって、当該両側面部のとこ
ろを、図４に示す如く、摺動運動する両キャリア部材１
２及び両キャリア部材１２に所定の傾斜角をもって取り
付けられるアーム１５からなるものである。そして、こ
のような構成からなる上記キャリア部材１２にはメイン
ローラ１２２及び複数のサイドローラ１２３が設けられ
るようになっており、上記メインブロック１１の両側面
部のところを、本キャリア部材１２は、上記各ローラ１
２２、１２３を介して円滑に相対運動するようになって
いるものである。従って、これらキャリア部材１２のと
ころに取り付けられた左右の両長下肢支持部材５、５’
は、上記メインブロック１１を基点にして、当該メイン
ブロック１１の両側面部のところを円滑に摺動運動及び
揺動運動することができる。すなわち、両長下肢支持部
材５、５’にて支持される左右の各下肢（脚部）は、そ
の振り出し動作が円滑に行なわれることとなる。
にかかるジョイント装置１は、図２及び図３に示す如
く、メインブロック１１を中心にして、その両側面部の
ところに設けられるものであって、当該両側面部のとこ
ろを、図４に示す如く、摺動運動する両キャリア部材１
２及び両キャリア部材１２に所定の傾斜角をもって取り
付けられるアーム１５からなるものである。そして、こ
のような構成からなる上記キャリア部材１２にはメイン
ローラ１２２及び複数のサイドローラ１２３が設けられ
るようになっており、上記メインブロック１１の両側面
部のところを、本キャリア部材１２は、上記各ローラ１
２２、１２３を介して円滑に相対運動するようになって
いるものである。従って、これらキャリア部材１２のと
ころに取り付けられた左右の両長下肢支持部材５、５’
は、上記メインブロック１１を基点にして、当該メイン
ブロック１１の両側面部のところを円滑に摺動運動及び
揺動運動することができる。すなわち、両長下肢支持部
材５、５’にて支持される左右の各下肢（脚部）は、そ
の振り出し動作が円滑に行なわれることとなる。
【００１９】また、このような振り出し作動の行なわれ
る基点となるジョイント装置１の、そのキャリア部材１
２は、当該キャリア部材１２に設けられた各ローラ１２
２、１２３が、メインブロック１１に形成された円弧状
溝１１２あるいはレール部１１３、１１４上を相対移動
（転動）するようになっているものである。そして、各
ローラ１２２、１２３の転動する上記円弧状溝１１２及
びレール部１１３、１１４の、その円弧の中心点（図４
のＯ1 点）は、本長下肢装具装着者の仮想股関節回転中
心点に、その側面視において、ほぼ合致するようになっ
ているものである。従って、上記キャリア部材１２及び
当該キャリア部材１２に上記アーム１５を介して取り付
けられる上記長下肢支持部材５、５’の上記メインブロ
ック１１に対する揺動運動の、その回転中心点は、本長
下肢装具装着者の、股関節回転中心点（側面視におけ
る）にほぼ合致するようになる。その結果、本長下肢装
具装着者の下肢（脚部）の振り出し感覚は、下肢（脚
部）に装着されている長下肢支持部材５、５’の揺動運
動と、ほぼ合致するようになる。従って、装着者は、違
和感の無い、円滑な下肢の振り出し動作を行なうことが
できるようになる。
る基点となるジョイント装置１の、そのキャリア部材１
２は、当該キャリア部材１２に設けられた各ローラ１２
２、１２３が、メインブロック１１に形成された円弧状
溝１１２あるいはレール部１１３、１１４上を相対移動
（転動）するようになっているものである。そして、各
ローラ１２２、１２３の転動する上記円弧状溝１１２及
びレール部１１３、１１４の、その円弧の中心点（図４
のＯ1 点）は、本長下肢装具装着者の仮想股関節回転中
心点に、その側面視において、ほぼ合致するようになっ
ているものである。従って、上記キャリア部材１２及び
当該キャリア部材１２に上記アーム１５を介して取り付
けられる上記長下肢支持部材５、５’の上記メインブロ
ック１１に対する揺動運動の、その回転中心点は、本長
下肢装具装着者の、股関節回転中心点（側面視におけ
る）にほぼ合致するようになる。その結果、本長下肢装
具装着者の下肢（脚部）の振り出し感覚は、下肢（脚
部）に装着されている長下肢支持部材５、５’の揺動運
動と、ほぼ合致するようになる。従って、装着者は、違
和感の無い、円滑な下肢の振り出し動作を行なうことが
できるようになる。
【００２０】また、上記作動をするジョイント装置１
の、その作動の基盤となるメインブロック１１は、その
表面硬度が高く、かつ、摩擦係数の低いプラスチック材
にて形成されるようになっているので、メインブロック
１１の軽量化を図ったうえで、当該メインブロック１１
とキャリア部材１２との間の相対移動を円滑に行なわせ
ることができるようになる。その結果、上記キャリア部
材１２にアーム１５を介して連結される長下肢支持部材
５、５’の揺動運動を円滑に行なわせることができるよ
うになり、装着者の下肢（脚部）の振り出し動作を円滑
に行なわせることができるようになる。また、メインブ
ロック１１を軽量化及び小形化することができるように
なり、ジョイント装置１全体の小形化及び軽量化を図る
ことができるようになる。その結果、本装置（長下肢装
具）の装着感を向上させることができるようになる。
の、その作動の基盤となるメインブロック１１は、その
表面硬度が高く、かつ、摩擦係数の低いプラスチック材
にて形成されるようになっているので、メインブロック
１１の軽量化を図ったうえで、当該メインブロック１１
とキャリア部材１２との間の相対移動を円滑に行なわせ
ることができるようになる。その結果、上記キャリア部
材１２にアーム１５を介して連結される長下肢支持部材
５、５’の揺動運動を円滑に行なわせることができるよ
うになり、装着者の下肢（脚部）の振り出し動作を円滑
に行なわせることができるようになる。また、メインブ
ロック１１を軽量化及び小形化することができるように
なり、ジョイント装置１全体の小形化及び軽量化を図る
ことができるようになる。その結果、本装置（長下肢装
具）の装着感を向上させることができるようになる。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、下肢麻痺患者の歩行を
助けるために用いられる長下肢装具に関して、装着者の
下肢全体を保持する長下肢支持部材と、当該長下肢支持
部材の上端部のところに設けられるものであって、左右
に設けられる本長下肢支持部材を、その正面視におい
て、所定の傾斜角（開き角度）をもって保持するととも
に、その側面視において、上記左右の長下肢支持部材
を、それぞれ別個独立に、かつ、所定の範囲内において
揺動運動可能なように支持し、更に、当該揺動運動の運
動中心位置が、上記装着者の仮想股関節回転中心点とほ
ぼ合致するようにした構成を採ることとしたので、下肢
麻痺状態の患者が本長下肢装具を装着することによっ
て、当該装着者は、松葉杖等の補助具と併用をすること
により、交互歩行を円滑に行なうことができるようにな
った。すなわち、装着者は、自分の腰を横振りするよう
に作動させることによって、一方の長下肢支持部材の装
着された脚部（下肢）の部分を本長下肢支持部材の上端
部に設けられたジョイント装置のところを基点にして、
前方へと振り出すことができるようになり、このような
動作を交互に行なうことにより交互歩行を行なうことが
できるようになった。そして、このとき、当該ジョイン
ト装置は、その正面視において所定の開き角度を有する
ように設定されていること、及び各長下肢支持部材は、
その揺動運動の中心位置が装着者の仮想股関節の回転中
心点近くに来るように設置（セット）されていることよ
り、上記長下肢支持部材、すなわち、下肢の、その振り
出し操作は円滑に行なわれるようになった。また、各長
下肢支持部材は、上記ジョイント装置を基点にして左右
それぞれ別個独立に作動する（振り出される）ようにな
っていることより、左右の各下肢（脚部）の振り出し操
作は左右独立に、かつ、円滑に行なわれるようになっ
た。また、本発明のものにおいては、上記ジョイント装
置が装着者の股間部に設置されるようになっており、従
来のものにおけるような骨盤体幹支持部材を必要としな
いタイプのものとなっていることより、骨盤の周りに大
掛かりな部材が存在せず、従って、車椅子等への着座を
円滑に行なうことができるようになった。
助けるために用いられる長下肢装具に関して、装着者の
下肢全体を保持する長下肢支持部材と、当該長下肢支持
部材の上端部のところに設けられるものであって、左右
に設けられる本長下肢支持部材を、その正面視におい
て、所定の傾斜角（開き角度）をもって保持するととも
に、その側面視において、上記左右の長下肢支持部材
を、それぞれ別個独立に、かつ、所定の範囲内において
揺動運動可能なように支持し、更に、当該揺動運動の運
動中心位置が、上記装着者の仮想股関節回転中心点とほ
ぼ合致するようにした構成を採ることとしたので、下肢
麻痺状態の患者が本長下肢装具を装着することによっ
て、当該装着者は、松葉杖等の補助具と併用をすること
により、交互歩行を円滑に行なうことができるようにな
った。すなわち、装着者は、自分の腰を横振りするよう
に作動させることによって、一方の長下肢支持部材の装
着された脚部（下肢）の部分を本長下肢支持部材の上端
部に設けられたジョイント装置のところを基点にして、
前方へと振り出すことができるようになり、このような
動作を交互に行なうことにより交互歩行を行なうことが
できるようになった。そして、このとき、当該ジョイン
ト装置は、その正面視において所定の開き角度を有する
ように設定されていること、及び各長下肢支持部材は、
その揺動運動の中心位置が装着者の仮想股関節の回転中
心点近くに来るように設置（セット）されていることよ
り、上記長下肢支持部材、すなわち、下肢の、その振り
出し操作は円滑に行なわれるようになった。また、各長
下肢支持部材は、上記ジョイント装置を基点にして左右
それぞれ別個独立に作動する（振り出される）ようにな
っていることより、左右の各下肢（脚部）の振り出し操
作は左右独立に、かつ、円滑に行なわれるようになっ
た。また、本発明のものにおいては、上記ジョイント装
置が装着者の股間部に設置されるようになっており、従
来のものにおけるような骨盤体幹支持部材を必要としな
いタイプのものとなっていることより、骨盤の周りに大
掛かりな部材が存在せず、従って、車椅子等への着座を
円滑に行なうことができるようになった。
【図１】本発明の全体構成を示す正面図である。
【図２】本発明の主要部を成すジョイント装置の全体構
成を示す展開斜視図である。
成を示す展開斜視図である。
【図３】本発明の主要部を成すジョイント装置の全体構
成を示す断面図である。
成を示す断面図である。
【図４】本発明にかかるジョイント装置の作動状態を示
す側面図である。
す側面図である。
１ ジョイント装置 １１ メインブロック １１１ ベース部 １１２ 円弧状溝 １１３ レール部 １１４ レール部 １１５ ストッパ係合用溝 １２ キャリア部材 １２１ ベースプレート １２２ メインローラ １２３ サイドローラ １２４ シャフト １２５ 固定ピン １２９ 窓 １３ ストッパ １３９ 締結手段 １５ アーム １５５ 取付穴 １５９ 締結手段 １８ ロック部材 １９ ガイドプレート １９１ プラスチックプレート １９９ 締結手段 ５ 長下肢支持部材 ５’ 長下肢支持部材 ５５ ジョイント機構
Claims (3)
- 【請求項１】 装着者の下肢全体を保持する長下肢支持
部材と、当該長下肢支持部材の上端部のところに設けら
れるものであって、左右に設けられる本長下肢支持部材
を、その正面視において、所定の傾斜角（開き角度）を
もって保持するとともに、その側面視において、上記左
右の長下肢支持部材を、それぞれ別個独立に、かつ、所
定の範囲内において揺動運動可能なように支持し、更
に、当該揺動運動の運動中心位置が、上記装着者の仮想
股関節回転中心点とほぼ合致するようにしたジョイント
装置と、からなることを特徴とする長下肢装具。 - 【請求項２】 請求項１記載の長下肢装具において、上
記ジョイント装置を、その両側面部に円弧状の溝を有す
るとともに、当該円弧状溝の上下両側に、当該円弧状溝
と同心円状に形成されたレール部を有し、更には当該レ
ール部のうちの下側のもの（外側のもの）の、更にその
外側のところに、上記円弧状溝と同心円状に形成された
ストッパ係合用溝を有するメインブロックと、当該メイ
ンブロックの両側面部のところに、当該メインブロック
に対して相対摺動運動が可能なように設けられるもので
あって、その中央部のところに、上記円弧状溝に係合す
るとともに主に上下方向の荷重を受けるメインローラ、
及び上記上下のレール部上を転動するものであって主に
横方向の荷重を受けるとともに上記メインローラを中心
にしてほぼ対称形状に設けられる複数個のサイドローラ
を有するキャリア部材と、当該キャリア部材に結合され
るとともに、当該キャリア部材と一体となって上記メイ
ンブロックの両側面部のところを揺動運動し、かつ、上
記長下肢支持部材の連結（取付け）に供せられるアーム
と、上記キャリア部材の下端部に設けられるものであっ
て上記メインブロックのストッパ係合用溝に係合すると
ともに上記キャリア部材と上記メインブロックとの間の
係合関係を保持し、更には、上記キャリア部材の作動範
囲（揺動角）を規制する役目を果たすストッパと、から
なるようにしたことを特徴とする長下肢装具。 - 【請求項３】 請求項２記載の長下肢装具において、上
記メインブロックを、耐摩耗性に優れているとともに、
低摩擦係数を有するプラスチック材にて形成するように
したことを特徴とする長下肢装具。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9168024A JPH11369A (ja) | 1997-06-09 | 1997-06-09 | 長下肢装具 |
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Applications Claiming Priority (1)
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| JP9168024A JPH11369A (ja) | 1997-06-09 | 1997-06-09 | 長下肢装具 |
Publications (1)
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| JPH11369A true JPH11369A (ja) | 1999-01-06 |
Family
ID=15860409
Family Applications (1)
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| JP9168024A Pending JPH11369A (ja) | 1997-06-09 | 1997-06-09 | 長下肢装具 |
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1998
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
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Also Published As
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