JPH1138123A - レーダの光軸測定装置及び光軸調整方法 - Google Patents
レーダの光軸測定装置及び光軸調整方法Info
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- JPH1138123A JPH1138123A JP9196613A JP19661397A JPH1138123A JP H1138123 A JPH1138123 A JP H1138123A JP 9196613 A JP9196613 A JP 9196613A JP 19661397 A JP19661397 A JP 19661397A JP H1138123 A JPH1138123 A JP H1138123A
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- G01S7/4972—Alignment of sensor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Remote Sensing (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 レーザレーダの光軸のずれを容易に測定、調
整する。 【解決手段】 レーザレーダ１２が取り付けられた車両
１０をトーテスタ１４上にセットする。この状態で、Ｃ
ＣＤカメラ１６をレーザレーダ１２の直近のＡ位置にセ
ットし、ＣＣＤカメラ１６に受光スポットを得る。次
に、ＣＣＤカメラ１６をレール１８上でＢ位置に移動
し、ここで受光スポットを得る。この２つの受光スポッ
トは、ディスプレイ２２に表示する。ここで、レール１
８はレーザレーダ１２の本来あるべき光軸方向に設定さ
れている。そこで、Ｂ位置における受光スポットがＡ位
置における受光スポットに一致するようレーザレーダ１
２の光軸を調整することで、レーザレーダ１２の光軸調
整を行える。
整する。 【解決手段】 レーザレーダ１２が取り付けられた車両
１０をトーテスタ１４上にセットする。この状態で、Ｃ
ＣＤカメラ１６をレーザレーダ１２の直近のＡ位置にセ
ットし、ＣＣＤカメラ１６に受光スポットを得る。次
に、ＣＣＤカメラ１６をレール１８上でＢ位置に移動
し、ここで受光スポットを得る。この２つの受光スポッ
トは、ディスプレイ２２に表示する。ここで、レール１
８はレーザレーダ１２の本来あるべき光軸方向に設定さ
れている。そこで、Ｂ位置における受光スポットがＡ位
置における受光スポットに一致するようレーザレーダ１
２の光軸を調整することで、レーザレーダ１２の光軸調
整を行える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レーダから射出さ
れるレーザ光の光軸を測定するレーダの光軸測定装置及
びレーダの光軸を調整するレーダの光軸調整方法に関す
る。
れるレーザ光の光軸を測定するレーダの光軸測定装置及
びレーダの光軸を調整するレーダの光軸調整方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、各種の物体の検出や、距離検
出などにレーザレーダが利用されており、車両における
車間距離センサなどにもレーザレーダの利用が提案され
ている。このようなレーザレーダでは、前方に対しレー
ザ光を射出し、反射光を受光して前方物体の位置などを
特定する。たとえば、車間距離センサでは、パルス状の
レーザ光を前方に射出し、反射光を受光するまでの時間
を計測することで、前方車両との車間距離を検出する。
また、各種のレーザレーダでは、基本的に一定の方向に
レーザ光を射出することを前提としており、レーザ光の
射出方向を測定し、これを調整する必要がある。
出などにレーザレーダが利用されており、車両における
車間距離センサなどにもレーザレーダの利用が提案され
ている。このようなレーザレーダでは、前方に対しレー
ザ光を射出し、反射光を受光して前方物体の位置などを
特定する。たとえば、車間距離センサでは、パルス状の
レーザ光を前方に射出し、反射光を受光するまでの時間
を計測することで、前方車両との車間距離を検出する。
また、各種のレーザレーダでは、基本的に一定の方向に
レーザ光を射出することを前提としており、レーザ光の
射出方向を測定し、これを調整する必要がある。
【０００３】一方、レーザレーダに利用されるレーザ光
は通常赤外線であり、目視することができない。そこ
で、特開平７−２２５２７１号公報に記載の装置では、
レーダの光軸を測定するために、光軸と一致する方向に
可視光源を設け、この可視光源のスポットの位置を目視
して、光軸の調整を行っている。
は通常赤外線であり、目視することができない。そこ
で、特開平７−２２５２７１号公報に記載の装置では、
レーダの光軸を測定するために、光軸と一致する方向に
可視光源を設け、この可視光源のスポットの位置を目視
して、光軸の調整を行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、可視光源の光軸をレーザ光源の光軸に一致さ
せなければならないという問題点があった。特に、上記
公報に記載の装置では、可視光源をレーザレーダ装置に
取り付けるため、光軸が一致するように可視光源を取り
付ける作業が容易ではないという問題点があった。
来例では、可視光源の光軸をレーザ光源の光軸に一致さ
せなければならないという問題点があった。特に、上記
公報に記載の装置では、可視光源をレーザレーダ装置に
取り付けるため、光軸が一致するように可視光源を取り
付ける作業が容易ではないという問題点があった。
【０００５】本発明は、上記問題点を解決することを課
題としてなされたものであり、ＣＣＤカメラを利用して
簡単な構成で精度よく光軸調整が行えるレーダの光軸測
定装置及び光軸調整方法を提供することを目的とする。
題としてなされたものであり、ＣＣＤカメラを利用して
簡単な構成で精度よく光軸調整が行えるレーダの光軸測
定装置及び光軸調整方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、レーダから射
出されるレーザ光の光軸を測定する光軸測定装置におい
て、射出されたレーザ光を受光するＣＣＤセンサと、こ
のＣＣＤセンサを目標となる光軸方向に移動させるＣＣ
Ｄ移動機構と、ＣＣＤセンサの光軸方向に移動前の第１
位置におけるＣＣＤセンサ上の受光スポットと、移動後
の第２位置におけるＣＣＤセンサ上の受光スポットの位
置を比較する比較手段と、を有することを特徴とする。
出されるレーザ光の光軸を測定する光軸測定装置におい
て、射出されたレーザ光を受光するＣＣＤセンサと、こ
のＣＣＤセンサを目標となる光軸方向に移動させるＣＣ
Ｄ移動機構と、ＣＣＤセンサの光軸方向に移動前の第１
位置におけるＣＣＤセンサ上の受光スポットと、移動後
の第２位置におけるＣＣＤセンサ上の受光スポットの位
置を比較する比較手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】このように、ＣＣＤセンサを利用すること
で、赤外線など人間が見えない光線の像を可視化するこ
とができる。そして、このＣＣＤセンサを調整の目標と
なるレーダの光軸方向に移動し、移動前の第１位置にお
ける受光スポットのＣＣＤセンサ上の位置と移動後の第
２位置における受光スポットのＣＣＤセンサ上の位置を
比較する。もし、レーダの光軸が目標となる光軸と一致
していれば、２つの受光スポットのＣＣＤセンサ上の位
置は一致するはずである。このため、この比較により、
レーダの光軸のずれを検出することができる。そこで、
ＣＣＤセンサを第２位置にセットした状態で、レーダの
光軸を調整し、受光スポットを第１位置におけるＣＣＤ
センサ上の位置に一致させることで、レーダの光軸調整
を行うことができる。このように、比較的簡単な構成に
より、レーザレーダの光軸を測定することができる。従
って、得られた測定結果に基づいて、光軸の調整を容易
に行うことができる。
で、赤外線など人間が見えない光線の像を可視化するこ
とができる。そして、このＣＣＤセンサを調整の目標と
なるレーダの光軸方向に移動し、移動前の第１位置にお
ける受光スポットのＣＣＤセンサ上の位置と移動後の第
２位置における受光スポットのＣＣＤセンサ上の位置を
比較する。もし、レーダの光軸が目標となる光軸と一致
していれば、２つの受光スポットのＣＣＤセンサ上の位
置は一致するはずである。このため、この比較により、
レーダの光軸のずれを検出することができる。そこで、
ＣＣＤセンサを第２位置にセットした状態で、レーダの
光軸を調整し、受光スポットを第１位置におけるＣＣＤ
センサ上の位置に一致させることで、レーダの光軸調整
を行うことができる。このように、比較的簡単な構成に
より、レーザレーダの光軸を測定することができる。従
って、得られた測定結果に基づいて、光軸の調整を容易
に行うことができる。
【０００８】また、上記ＣＣＤ移動機構は、ＣＣＤセン
サを前記光軸に沿ってスライド移動させることを特徴と
する。スライド移動にすることによって、ＣＣＤセンサ
移動途中においても、受光スポットの位置を観察するこ
とができる。従って、光軸のずれが大きいときには、途
中で光軸の調整を行うことができ、第２位置において受
光スポットがＣＣＤセンサ上に得られないような場合に
おいても光軸のずれの測定を行うことができる。
サを前記光軸に沿ってスライド移動させることを特徴と
する。スライド移動にすることによって、ＣＣＤセンサ
移動途中においても、受光スポットの位置を観察するこ
とができる。従って、光軸のずれが大きいときには、途
中で光軸の調整を行うことができ、第２位置において受
光スポットがＣＣＤセンサ上に得られないような場合に
おいても光軸のずれの測定を行うことができる。
【０００９】また、レーザ光を射出するレーダの光軸調
整方法であって、ＣＣＤセンサを第１の位置にセット
し、ここにおいて前記レーダからのレーザ光を受光し、
ＣＣＤセンサを目標となる光軸方向に移動して第２の位
置にセットし、ここにおいてレーダからのレーザ光を受
光し、第１の位置及び第２の位置におけるＣＣＤセンサ
上での受光位置を比較し、この比較結果に応じて、レー
ダの光軸を調整すること特徴とする。
整方法であって、ＣＣＤセンサを第１の位置にセット
し、ここにおいて前記レーダからのレーザ光を受光し、
ＣＣＤセンサを目標となる光軸方向に移動して第２の位
置にセットし、ここにおいてレーダからのレーザ光を受
光し、第１の位置及び第２の位置におけるＣＣＤセンサ
上での受光位置を比較し、この比較結果に応じて、レー
ダの光軸を調整すること特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態（以下
実施形態という）について、図面に基づいて説明する。
実施形態という）について、図面に基づいて説明する。
【００１１】図１は全体構成を示す図であり、車両１０
の前部には、前方に向けてレーザレーダ１２が取り付け
られている。この車両１０は、車両１０を一定の方向に
向けて載置するトーテスタ１４に支持される。そして、
レーザレーダ１２の前方には、ＣＣＤセンサを含むＣＣ
Ｄカメラ１６が配置される。このＣＣＤカメラ１６は、
レール１８上にスライド可能に設けられており、特に車
両１０に近いＡ位置と、車両１０から遠いＢ位置に停止
可能になっている。ここで、レール１８は、トーテスタ
１４により設定される車両１０に進行方向に沿って設け
られている。なお、レール１８は、１本でも複数本でも
よく、各種形状のものを採用することができる。
の前部には、前方に向けてレーザレーダ１２が取り付け
られている。この車両１０は、車両１０を一定の方向に
向けて載置するトーテスタ１４に支持される。そして、
レーザレーダ１２の前方には、ＣＣＤセンサを含むＣＣ
Ｄカメラ１６が配置される。このＣＣＤカメラ１６は、
レール１８上にスライド可能に設けられており、特に車
両１０に近いＡ位置と、車両１０から遠いＢ位置に停止
可能になっている。ここで、レール１８は、トーテスタ
１４により設定される車両１０に進行方向に沿って設け
られている。なお、レール１８は、１本でも複数本でも
よく、各種形状のものを採用することができる。
【００１２】また、ＣＣＤカメラ１６は、レール１８上
にスライド可能に載置された状態で、高さ方向及び、車
両１０に対し直角な方向（車幅方向）に移動調整可能に
なっている。従って、レール１８上において、ＣＣＤカ
メラ１６の位置を調整することで、ＣＣＤカメラ１６が
レーザレーダ１２の前方に位置するように調整すること
ができる。なお、ＣＣＤカメラ１６は、車両１０と直角
な面内でＸ，Ｙの２軸移動をすればよく、各種の移動機
構を採用することができる。
にスライド可能に載置された状態で、高さ方向及び、車
両１０に対し直角な方向（車幅方向）に移動調整可能に
なっている。従って、レール１８上において、ＣＣＤカ
メラ１６の位置を調整することで、ＣＣＤカメラ１６が
レーザレーダ１２の前方に位置するように調整すること
ができる。なお、ＣＣＤカメラ１６は、車両１０と直角
な面内でＸ，Ｙの２軸移動をすればよく、各種の移動機
構を採用することができる。
【００１３】そして、ＣＣＤカメラ１６がレール１８上
をスライドすることによって、ＣＣＤカメラ１６が、レ
ーザレーダ１２の前方において車両１０の進行方向に高
さを一定に保ったまま移動する。さらに、ＣＣＤカメラ
１６には、パソコン２０が接続されており、ＣＣＤカメ
ラ１６によって得られた撮像データがパソコン２０に供
給され、ここで画像処理される。パソコン２０には、デ
ィスプレイ２２が接続されており、パソコン２０で処理
された画像がここに表示される。すなわち、ＣＣＤカメ
ラ１６によって得られたレーザレーダ１２から射出され
たレーザ光のスポットがディスプレイ２２上に表示され
る。
をスライドすることによって、ＣＣＤカメラ１６が、レ
ーザレーダ１２の前方において車両１０の進行方向に高
さを一定に保ったまま移動する。さらに、ＣＣＤカメラ
１６には、パソコン２０が接続されており、ＣＣＤカメ
ラ１６によって得られた撮像データがパソコン２０に供
給され、ここで画像処理される。パソコン２０には、デ
ィスプレイ２２が接続されており、パソコン２０で処理
された画像がここに表示される。すなわち、ＣＣＤカメ
ラ１６によって得られたレーザレーダ１２から射出され
たレーザ光のスポットがディスプレイ２２上に表示され
る。
【００１４】このような装置において、車両１０に取り
付けたレーザレーダ１２の光軸を調整する場合には、次
のようにして行う。まず、車両１０をトーテスタ１４上
において、正しく停止し、車両１０の進行方向を一定の
方向に設定する。次に、車両１０の直近のＡ位置におい
て、ＣＣＤカメラ１６のレール上での位置を調整し、レ
ーザレーダ１２の前方に調整する。これは、レーザレー
ダ１２からのレーザ光の受光スポットがディスプレイ２
２上でほぼ中心位置になるように調整することで行う。
そして、この調整後、レーザビームのＣＣＤカメラ１６
における受光スポット位置をパソコン２０が記憶する。
なお、レール１８自体を移動可能としてもよい。
付けたレーザレーダ１２の光軸を調整する場合には、次
のようにして行う。まず、車両１０をトーテスタ１４上
において、正しく停止し、車両１０の進行方向を一定の
方向に設定する。次に、車両１０の直近のＡ位置におい
て、ＣＣＤカメラ１６のレール上での位置を調整し、レ
ーザレーダ１２の前方に調整する。これは、レーザレー
ダ１２からのレーザ光の受光スポットがディスプレイ２
２上でほぼ中心位置になるように調整することで行う。
そして、この調整後、レーザビームのＣＣＤカメラ１６
における受光スポット位置をパソコン２０が記憶する。
なお、レール１８自体を移動可能としてもよい。
【００１５】次に、ＣＣＤカメラ１６をレール１８上で
スライドさせ、車両１０から離れたＢ位置に移動させ
る。Ａ位置とＢ位置との距離Ｌは、たとえば４００ｍｍ
に設定する。そして、このＢ位置におけるレーザ光の受
光スポット位置をパソコン２０が記憶する。
スライドさせ、車両１０から離れたＢ位置に移動させ
る。Ａ位置とＢ位置との距離Ｌは、たとえば４００ｍｍ
に設定する。そして、このＢ位置におけるレーザ光の受
光スポット位置をパソコン２０が記憶する。
【００１６】ここで、このＣＣＤカメラ１６の移動方向
は、レーザレーダ１２から射出されるレーザ光の正しい
光軸の方向である。すなわち、レーザレーダ１２は、レ
ーザ光を車両１０の進行方向で、水平方向に射出すべき
である。従って、レーザレーダ１２の光軸が正しく設定
されていた場合には、Ａ位置におけるスポット位置と、
Ｂ位置におけるスポット位置は、同一になる。しかし、
レーザレーダ１２の設置角度がずれていた場合には、２
つの受光スポットはずれることになる。
は、レーザレーダ１２から射出されるレーザ光の正しい
光軸の方向である。すなわち、レーザレーダ１２は、レ
ーザ光を車両１０の進行方向で、水平方向に射出すべき
である。従って、レーザレーダ１２の光軸が正しく設定
されていた場合には、Ａ位置におけるスポット位置と、
Ｂ位置におけるスポット位置は、同一になる。しかし、
レーザレーダ１２の設置角度がずれていた場合には、２
つの受光スポットはずれることになる。
【００１７】たとえば、レーザレーダ１２の光軸が、θ
だけずれていた場合には、Ａ位置における受光スポット
位置と、Ｂ位置における受光スポット位置のずれはδ＝
θ・Ｌとなり、図２に示すように、受光スポットの位置
がδだけずれる。従って、ずれδを計測すれば、光軸の
ずれθは、θ＝ｔａｎ-1（δ／Ｌ）で算出できる。な
お、図においては、ずれ方向の面内を示したが、実際に
は車両に進行方向に直角な面内において、任意の方向に
θだけずれる。ディスプレイ２２の２つの受光スポット
位置から２つのスポットのずれの方向及びずれδがわか
る。従って、ディスプレイ２２にＡ点における受光スポ
ットと、現在のＢ点における受光位置を表示した状態
で、ずれを補償するため、レーザレーダ１２の光軸を調
整し、現在の受光スポット位置をＡ点における受光スポ
ット位置に一致させることで光軸の調整を行うことがで
きる。
だけずれていた場合には、Ａ位置における受光スポット
位置と、Ｂ位置における受光スポット位置のずれはδ＝
θ・Ｌとなり、図２に示すように、受光スポットの位置
がδだけずれる。従って、ずれδを計測すれば、光軸の
ずれθは、θ＝ｔａｎ-1（δ／Ｌ）で算出できる。な
お、図においては、ずれ方向の面内を示したが、実際に
は車両に進行方向に直角な面内において、任意の方向に
θだけずれる。ディスプレイ２２の２つの受光スポット
位置から２つのスポットのずれの方向及びずれδがわか
る。従って、ディスプレイ２２にＡ点における受光スポ
ットと、現在のＢ点における受光位置を表示した状態
で、ずれを補償するため、レーザレーダ１２の光軸を調
整し、現在の受光スポット位置をＡ点における受光スポ
ット位置に一致させることで光軸の調整を行うことがで
きる。
【００１８】ここで、通常のＣＣＤカメラ１６における
受光光線の波長と感度の関係を図３に示す。このよう
に、レーザレーダ１２の波長範囲である７５０〜９５０
ｎｍ程度で好適な感度を有している。従って、人が目視
できないレーザ光を好適に検出し、ディスプレイ２２に
表示することで人が容易に認識できるようになる。
受光光線の波長と感度の関係を図３に示す。このよう
に、レーザレーダ１２の波長範囲である７５０〜９５０
ｎｍ程度で好適な感度を有している。従って、人が目視
できないレーザ光を好適に検出し、ディスプレイ２２に
表示することで人が容易に認識できるようになる。
【００１９】なお、パソコン２０は、図４に示すよう
に、Ａ点位置における受光スポット位置に対し、調整範
囲を自動的に表示することも好適である。この構成によ
れば、レーザレーダ１２の位置調整において、調整完了
を容易に認識することができる。さらに、レーザレーダ
１２のずれが大きい場合には、Ｂ位置における受光スポ
ットが、ディスプレイ２２からはずれてしまう場合もあ
る。このような場合には、ＣＣＤカメラ１６のレール１
８上における移動をＢ位置に至る前（受光スポット位置
が表示されている位置）に止め、そこで一旦仮の調整を
行い、その後Ｂ位置に移動して調整を再度行うことが好
適である。さらに、このような調整において重要なの
は、Ａ位置とＢ位置である。従って、その中間位置は、
それほど精度が高い必要はない。特に上述のように、途
中の点で仮の調整を行わない場合であれば、レール１８
を省略し、他の手段で２つの位置にＣＣＤカメラ１６を
移動してもよい。また、レール１８を利用する場合にお
いて、レール１８に突起や窪みを設け、Ａ位置やＢ位置
において確実に停止できるようにすることが好適であ
る。
に、Ａ点位置における受光スポット位置に対し、調整範
囲を自動的に表示することも好適である。この構成によ
れば、レーザレーダ１２の位置調整において、調整完了
を容易に認識することができる。さらに、レーザレーダ
１２のずれが大きい場合には、Ｂ位置における受光スポ
ットが、ディスプレイ２２からはずれてしまう場合もあ
る。このような場合には、ＣＣＤカメラ１６のレール１
８上における移動をＢ位置に至る前（受光スポット位置
が表示されている位置）に止め、そこで一旦仮の調整を
行い、その後Ｂ位置に移動して調整を再度行うことが好
適である。さらに、このような調整において重要なの
は、Ａ位置とＢ位置である。従って、その中間位置は、
それほど精度が高い必要はない。特に上述のように、途
中の点で仮の調整を行わない場合であれば、レール１８
を省略し、他の手段で２つの位置にＣＣＤカメラ１６を
移動してもよい。また、レール１８を利用する場合にお
いて、レール１８に突起や窪みを設け、Ａ位置やＢ位置
において確実に停止できるようにすることが好適であ
る。
【００２０】図５に、レーザレーダ１２の構成例を示
す。この例では、レーザレーダ１２の前面には、レーザ
発信部３０、レーザ受信部３２が設けられている。この
レーザ発信部３０及びレーザ受信部３２は、可動取り付
け部３４に取り付けられている。そして、この可動取り
付け部３４は基部３６に対し移動調整可能になってい
る。すなわち、Ｂ点において、可動取り付け部３４の一
点が揺動可能に固定されており、その他の２点において
可動取り付け部３４が基部３６に対し移動可能になって
いる。すなわち、Ａ点ギア（Ａ点ネジが回る）により、
可動取り付け部３４がＢ点を中心として前後方向に調整
可能となっており、Ｃ点ギア（Ｃ点ネジが回る）により
Ｂ点を中心として前後方向に移動可能になっている。
す。この例では、レーザレーダ１２の前面には、レーザ
発信部３０、レーザ受信部３２が設けられている。この
レーザ発信部３０及びレーザ受信部３２は、可動取り付
け部３４に取り付けられている。そして、この可動取り
付け部３４は基部３６に対し移動調整可能になってい
る。すなわち、Ｂ点において、可動取り付け部３４の一
点が揺動可能に固定されており、その他の２点において
可動取り付け部３４が基部３６に対し移動可能になって
いる。すなわち、Ａ点ギア（Ａ点ネジが回る）により、
可動取り付け部３４がＢ点を中心として前後方向に調整
可能となっており、Ｃ点ギア（Ｃ点ネジが回る）により
Ｂ点を中心として前後方向に移動可能になっている。
【００２１】すなわち、図６に示すように、Ｃ点ギアに
よりＡ−Ｂ軸を中心とした回転調整が行われ、Ａ点ギア
によりＣ−Ｂ軸を中心とした回転調整が行われる。そし
て、図７に示すようにＣ点ギアの調整によって、画面上
において受光スポットが上下方向に移動し、Ａ点ギアの
調整によって、画面上において受光スポットが回転す
る。そこで、図７に示すように、Ａ点ギアによって、受
光スポットを調整したい位置（Ａ位置における受光スポ
ットの位置）の直上、または直下方向に移動させ、その
後Ｃ点ギアの調整により、上下方向を調整することが好
適である。
よりＡ−Ｂ軸を中心とした回転調整が行われ、Ａ点ギア
によりＣ−Ｂ軸を中心とした回転調整が行われる。そし
て、図７に示すようにＣ点ギアの調整によって、画面上
において受光スポットが上下方向に移動し、Ａ点ギアの
調整によって、画面上において受光スポットが回転す
る。そこで、図７に示すように、Ａ点ギアによって、受
光スポットを調整したい位置（Ａ位置における受光スポ
ットの位置）の直上、または直下方向に移動させ、その
後Ｃ点ギアの調整により、上下方向を調整することが好
適である。
【００２２】以上のように、本実施形態によれば、ＣＣ
Ｄカメラ１６を利用するため、赤外線レーザ光を検出す
ることができる。そして、ＣＣＤカメラ１６をレーザレ
ーダ１２の所望の光軸方向に移動することで、レーザレ
ーダ１２から射出されるレーザ光のずれを容易に認識で
き、またディスプレイ２２を見ながら容易に調整するこ
とができる。
Ｄカメラ１６を利用するため、赤外線レーザ光を検出す
ることができる。そして、ＣＣＤカメラ１６をレーザレ
ーダ１２の所望の光軸方向に移動することで、レーザレ
ーダ１２から射出されるレーザ光のずれを容易に認識で
き、またディスプレイ２２を見ながら容易に調整するこ
とができる。
【００２３】さらに、レーザレーダ１２における光軸の
移動とＡギア、Ｃギアの回転量の関係は、あらかじめわ
かる。そこで、パソコン２０において、２つの受光スポ
ットのずれから、調整量を計算し、これをディスプレイ
２２に表示し、調整をガイドすることも好適である。さ
らに、レーザレーダ１２の光軸が電気的に調整可能であ
れば、パソコン２０の演算結果に従い、光軸調整を自動
制御で行うことも好適である。
移動とＡギア、Ｃギアの回転量の関係は、あらかじめわ
かる。そこで、パソコン２０において、２つの受光スポ
ットのずれから、調整量を計算し、これをディスプレイ
２２に表示し、調整をガイドすることも好適である。さ
らに、レーザレーダ１２の光軸が電気的に調整可能であ
れば、パソコン２０の演算結果に従い、光軸調整を自動
制御で行うことも好適である。
【図１】 全体構成を示す図である。
【図２】 角度検出を示す図である。
【図３】 ＣＣＤカメラの感度特性を示す図である。
【図４】 光軸調整用画面を示す図である。
【図５】 レーザレーダの構成を示す図である。
【図６】 レーザレーダの調整を示す図である。
【図７】 調整時における受光スポットの移動を示す図
である。
である。
１０ 車両、１２ レーザレーダ、１４ トーテスタ、
１６ ＣＣＤカメラ、１８ レール、２０ パソコン、
２２ ディスプレイ。
１６ ＣＣＤカメラ、１８ レール、２０ パソコン、
２２ ディスプレイ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福井 貴弘 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 レーザ光を射出するレーダの光軸を測定
する光軸測定装置において、 射出されたレーザ光を受光するＣＣＤセンサと、 このＣＣＤセンサを目標となる光軸方向に移動させるＣ
ＣＤ移動機構と、 ＣＣＤセンサの移動前の第１位置におけるＣＣＤセンサ
上の受光スポットと、移動後の第２位置におけるＣＣＤ
センサ上の受光スポットの位置を比較する比較手段と、 を有することを特徴とするレーダの光軸測定装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の装置において、 上記ＣＣＤ移動機構は、ＣＣＤセンサをスライド移動さ
せることを特徴とするレーダの光軸測定装置。 - 【請求項３】 レーザ光を射出するレーダの光軸調整方
法であって、 ＣＣＤセンサを第１の位置にセットし、ここにおいて前
記レーダからのレーザ光を受光し、 ＣＣＤセンサを目標となる光軸方向に移動して第２の位
置にセットし、ここにおいてレーダからのレーザ光を受
光し、 第１の位置及び第２の位置におけるＣＣＤセンサ上での
受光位置を比較し、この比較結果に応じて、レーダの光
軸を調整すること特徴とするレーダ光軸調整方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9196613A JPH1138123A (ja) | 1997-07-23 | 1997-07-23 | レーダの光軸測定装置及び光軸調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9196613A JPH1138123A (ja) | 1997-07-23 | 1997-07-23 | レーダの光軸測定装置及び光軸調整方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1138123A true JPH1138123A (ja) | 1999-02-12 |
Family
ID=16360678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9196613A Pending JPH1138123A (ja) | 1997-07-23 | 1997-07-23 | レーダの光軸測定装置及び光軸調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1138123A (ja) |
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-
1997
- 1997-07-23 JP JP9196613A patent/JPH1138123A/ja active Pending
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