JPH1138132A - 車載用レーダ装置のスキャン機構 - Google Patents
車載用レーダ装置のスキャン機構Info
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- JPH1138132A JPH1138132A JP9189515A JP18951597A JPH1138132A JP H1138132 A JPH1138132 A JP H1138132A JP 9189515 A JP9189515 A JP 9189515A JP 18951597 A JP18951597 A JP 18951597A JP H1138132 A JPH1138132 A JP H1138132A
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- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
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- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
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- G01S7/28—Details of pulse systems
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車載用レーダ装置のスキャン機構において、
正面方向のスキャン速度を遅くすることによって、正面
方向の角度精度を向上させる。 【解決手段】 入力軸１６に第１の非円形歯車１７を取
付け、第２の非円形歯車１９を第１の非円形歯車１７に
噛み合わせ、第２の非円形歯車１９に設けられた偏心ピ
ン１５に一端が連結されると共に、他端はアンテナ送受
信部１に連結された連結リンク１４を設けることによ
り、アンテナ送受信部１の揺動運動を行なう。
正面方向のスキャン速度を遅くすることによって、正面
方向の角度精度を向上させる。 【解決手段】 入力軸１６に第１の非円形歯車１７を取
付け、第２の非円形歯車１９を第１の非円形歯車１７に
噛み合わせ、第２の非円形歯車１９に設けられた偏心ピ
ン１５に一端が連結されると共に、他端はアンテナ送受
信部１に連結された連結リンク１４を設けることによ
り、アンテナ送受信部１の揺動運動を行なう。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車載用レーダ装
置のスキャン機構に関するものである。
置のスキャン機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の車載用レーダ装置としては、図６
に示されるような装置が知られている。図において、ア
ンテナ送受信部３１は、アンテナ部３２、結合器３３、
電圧制御発振器３４、周波数変換部３５、利得制御部３
６から構成されており、更に、信号処理部３７は、変調
信号制御部３８、周波数解析部３９、演算制御部４０か
ら構成されている。４１は機械駆動部である。このよう
なものにおいて、変調信号制御部３８は、電圧制御発振
器３４が線形な周波数変調を施した比較的高い周波数の
電波を発生するように変調信号を供給する。そして電圧
制御発振器３４からの線形な周波数変調を施された比較
的高い周波数の電波は、結合器３３を介してアンテナ部
３２から空間に放射され、また、送信電波を反射する物
体からの受信電波はアンテナ部３２から取り込まれ、周
波数変換部３５へ供給される。
に示されるような装置が知られている。図において、ア
ンテナ送受信部３１は、アンテナ部３２、結合器３３、
電圧制御発振器３４、周波数変換部３５、利得制御部３
６から構成されており、更に、信号処理部３７は、変調
信号制御部３８、周波数解析部３９、演算制御部４０か
ら構成されている。４１は機械駆動部である。このよう
なものにおいて、変調信号制御部３８は、電圧制御発振
器３４が線形な周波数変調を施した比較的高い周波数の
電波を発生するように変調信号を供給する。そして電圧
制御発振器３４からの線形な周波数変調を施された比較
的高い周波数の電波は、結合器３３を介してアンテナ部
３２から空間に放射され、また、送信電波を反射する物
体からの受信電波はアンテナ部３２から取り込まれ、周
波数変換部３５へ供給される。
【０００３】周波数変換部３５では、結合器３３からの
送信電波の一部とアンテナ部３２からの受信電波が混合
されて、比較的低い周波数の信号を発生する。受信電波
の周波数は、物体までの距離に相当する電波の遅延時間
に基づく周波数の遷移量と、物体が移動している場合に
は移動速度に基づくドップラー周波数の遷移量が加算さ
れている。従って、周波数変換部３５が発生する比較的
低い周波数の信号には、物体までの相対距離及び相対速
度等の情報が多重化（ビデオ信号）されている。この多
重化された信号の電力を、機械駆動部４１による送信電
波及び受信電波の１走査毎に、利得制御部３６にて適当
な大きさとなるように設定し、周波数解析部３９からの
周波数データに対して、演算制御部４０が相対距離及び
相対速度等の算出を行なう。
送信電波の一部とアンテナ部３２からの受信電波が混合
されて、比較的低い周波数の信号を発生する。受信電波
の周波数は、物体までの距離に相当する電波の遅延時間
に基づく周波数の遷移量と、物体が移動している場合に
は移動速度に基づくドップラー周波数の遷移量が加算さ
れている。従って、周波数変換部３５が発生する比較的
低い周波数の信号には、物体までの相対距離及び相対速
度等の情報が多重化（ビデオ信号）されている。この多
重化された信号の電力を、機械駆動部４１による送信電
波及び受信電波の１走査毎に、利得制御部３６にて適当
な大きさとなるように設定し、周波数解析部３９からの
周波数データに対して、演算制御部４０が相対距離及び
相対速度等の算出を行なう。
【０００４】次に上記機械駆動部４１について説明す
る。任意方向にある物体からの反射電波を受信するため
にスキャン（走査）させる装置としては、図７に示すよ
うな四節リンク機構による装置がある。図において、ア
ンテナ送受信部３１は揺動軸４２によって回転自在に支
持されている。連結ピン４３はアンテナ送受信部３１と
一体に構成されており、連結リンク４４の一端は軸受を
介して上記連結ピン４３に連結されると共に、他の一端
は同じく軸受を介して偏心ピン４５に回転自在に連結さ
れている。そして回転軸４６には円板４７が取付けられ
ている。
る。任意方向にある物体からの反射電波を受信するため
にスキャン（走査）させる装置としては、図７に示すよ
うな四節リンク機構による装置がある。図において、ア
ンテナ送受信部３１は揺動軸４２によって回転自在に支
持されている。連結ピン４３はアンテナ送受信部３１と
一体に構成されており、連結リンク４４の一端は軸受を
介して上記連結ピン４３に連結されると共に、他の一端
は同じく軸受を介して偏心ピン４５に回転自在に連結さ
れている。そして回転軸４６には円板４７が取付けられ
ている。
【０００５】次に、スキャン機構の動作を説明する。例
えばモータ（図示せず）と適当な減速機構（図示せず）
によって回転軸４６が等速度で回転することにより、偏
心ピン４５は図７の一点鎖線で示される円ｒ上を回転運
動する。連結リンク４４の一端は、軸受を介して上記偏
心ピン４５に回転自在に連結され、他の一端は同じく軸
受を介してアンテナ送受信部３１に設けられた連結ピン
４３に連結されているので、アンテナ送受信部３１は揺
動軸４２を中心とする揺動運動を行う。すなわち機構的
には、揺動軸４２、連結ピン４３、偏心ピン４５、およ
び回転軸４６を節点とする４節リンク機構が成立し、回
転軸４６の回転運動が、連結ピン４３の揺動運動に変換
される。連結ピン４３はアンテナ送受信部３１と一体で
あるので、アンテナ送受信部３１は揺動軸４２を中心と
した揺動運動を行い、電波の送受信方向を連続的に変更
させることにより、スキャンを行う。このとき、アンテ
ナ送受信部３１の揺動角度θの時間変化は、図８に示す
ように概ＳＩＮ関数状となる。
えばモータ（図示せず）と適当な減速機構（図示せず）
によって回転軸４６が等速度で回転することにより、偏
心ピン４５は図７の一点鎖線で示される円ｒ上を回転運
動する。連結リンク４４の一端は、軸受を介して上記偏
心ピン４５に回転自在に連結され、他の一端は同じく軸
受を介してアンテナ送受信部３１に設けられた連結ピン
４３に連結されているので、アンテナ送受信部３１は揺
動軸４２を中心とする揺動運動を行う。すなわち機構的
には、揺動軸４２、連結ピン４３、偏心ピン４５、およ
び回転軸４６を節点とする４節リンク機構が成立し、回
転軸４６の回転運動が、連結ピン４３の揺動運動に変換
される。連結ピン４３はアンテナ送受信部３１と一体で
あるので、アンテナ送受信部３１は揺動軸４２を中心と
した揺動運動を行い、電波の送受信方向を連続的に変更
させることにより、スキャンを行う。このとき、アンテ
ナ送受信部３１の揺動角度θの時間変化は、図８に示す
ように概ＳＩＮ関数状となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の車載用レーダ装
置は以上のように構成されているので、図８に示される
ように、特に詳細な角度情報が必要な正面方向付近でス
キャン速度が速いので、測角精度が相対的に低くなって
しまい、正面方向で得られる情報量が少なくなるという
問題点があった。また、スキャン機構としてカム機構を
採用し、等速度スキャンを得ることにより上記の問題点
を解決することも考えられるが、電波レーダの場合、ス
キャンさせるべきアンテナ送受信部の質量が大きくなり
がちなので、カム面で跳躍が発生したり、耐久性が低下
するなどの問題が生じる欠点がある。
置は以上のように構成されているので、図８に示される
ように、特に詳細な角度情報が必要な正面方向付近でス
キャン速度が速いので、測角精度が相対的に低くなって
しまい、正面方向で得られる情報量が少なくなるという
問題点があった。また、スキャン機構としてカム機構を
採用し、等速度スキャンを得ることにより上記の問題点
を解決することも考えられるが、電波レーダの場合、ス
キャンさせるべきアンテナ送受信部の質量が大きくなり
がちなので、カム面で跳躍が発生したり、耐久性が低下
するなどの問題が生じる欠点がある。
【０００７】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、正面方向のスキャン速度を遅く
することによって、正面方向の角度精度を向上させるこ
とができると共に、減速機構を簡略化することによっ
て、例えば歯車式減速機構の場合ならば減速用歯車の数
を減らすことができる、車載用レーダ装置を提供するこ
とを目的とする。
ためになされたもので、正面方向のスキャン速度を遅く
することによって、正面方向の角度精度を向上させるこ
とができると共に、減速機構を簡略化することによっ
て、例えば歯車式減速機構の場合ならば減速用歯車の数
を減らすことができる、車載用レーダ装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る車載用レーダ装置のスキャン機構は、入力軸に取り付
けられた第１の非円形歯車と、この第１の非円形歯車に
噛合する第２の非円形歯車と、この第２の非円形歯車に
設けられた偏心ピンに一端が連結されると共に、他端は
アンテナ送受信部に連結された連結リンクとから構成さ
れたものである。
る車載用レーダ装置のスキャン機構は、入力軸に取り付
けられた第１の非円形歯車と、この第１の非円形歯車に
噛合する第２の非円形歯車と、この第２の非円形歯車に
設けられた偏心ピンに一端が連結されると共に、他端は
アンテナ送受信部に連結された連結リンクとから構成さ
れたものである。
【０００９】この発明の請求項２に係る車載用レーダ装
置のスキャン機構は、第１の非円形歯車が入力軸に対し
偏心して取り付けられると共に、この第１の非円形歯車
の周長を第２の非円形歯車の周長よりも小さくしたもの
である。
置のスキャン機構は、第１の非円形歯車が入力軸に対し
偏心して取り付けられると共に、この第１の非円形歯車
の周長を第２の非円形歯車の周長よりも小さくしたもの
である。
【００１０】
実施の形態１．以下、この発明の一実施形態を図につい
て説明する。図１はこの発明の一実施形態による車載用
レーダ装置を示す構成図であり、図において、アンテナ
送受信部１は、アンテナ部２、結合器３、電圧制御発振
器４、周波数変換部５、利得制御部６から構成されてお
り、更に、信号処理部７は、変調信号制御部８、周波数
解析部９、演算制御部１０から構成されている。１１は
機械駆動部である。このようなものにおいて、変調信号
制御部８は、電圧制御発振器４が線形な周波数変調を施
した比較的高い周波数の電波を発生するように変調信号
を供給する。電圧制御発振器４からの線形な周波数変調
を施された比較的高い周波数の電波は、結合器３を介し
てアンテナ部２から空間に放射され、また、送信電波を
反射する物体からの受信電波はアンテナ部２から取り込
まれ、周波数変換部５へ供給される。
て説明する。図１はこの発明の一実施形態による車載用
レーダ装置を示す構成図であり、図において、アンテナ
送受信部１は、アンテナ部２、結合器３、電圧制御発振
器４、周波数変換部５、利得制御部６から構成されてお
り、更に、信号処理部７は、変調信号制御部８、周波数
解析部９、演算制御部１０から構成されている。１１は
機械駆動部である。このようなものにおいて、変調信号
制御部８は、電圧制御発振器４が線形な周波数変調を施
した比較的高い周波数の電波を発生するように変調信号
を供給する。電圧制御発振器４からの線形な周波数変調
を施された比較的高い周波数の電波は、結合器３を介し
てアンテナ部２から空間に放射され、また、送信電波を
反射する物体からの受信電波はアンテナ部２から取り込
まれ、周波数変換部５へ供給される。
【００１１】周波数変換部５では、結合器３からの送信
電波の一部とアンテナ部２からの受信電波が混合され
て、比較的低い周波数の信号を発生する。受信電波の周
波数は、物体までの距離に相当する電波の遅延時間に基
づく周波数の遷移量と、物体が移動している場合には移
動速度に基づくドップラー周波数の遷移量が加算されて
いる。従って、周波数変換部５が発生する比較的低い周
波数の信号には、物体までの相対距離及び相対速度等の
情報が多重化（ビデオ信号）されている。この多重化さ
れた信号の電力を、機械駆動部１１による送信電波及び
受信電波の１走査毎に、利得制御部６にて適当な大きさ
となるように設定し、周波数解析部９からの周波数デー
タに対して、演算制御部１０が相対距離及び相対速度等
の算出を行なう。
電波の一部とアンテナ部２からの受信電波が混合され
て、比較的低い周波数の信号を発生する。受信電波の周
波数は、物体までの距離に相当する電波の遅延時間に基
づく周波数の遷移量と、物体が移動している場合には移
動速度に基づくドップラー周波数の遷移量が加算されて
いる。従って、周波数変換部５が発生する比較的低い周
波数の信号には、物体までの相対距離及び相対速度等の
情報が多重化（ビデオ信号）されている。この多重化さ
れた信号の電力を、機械駆動部１１による送信電波及び
受信電波の１走査毎に、利得制御部６にて適当な大きさ
となるように設定し、周波数解析部９からの周波数デー
タに対して、演算制御部１０が相対距離及び相対速度等
の算出を行なう。
【００１２】次に上記機械駆動部１１について説明す
る。図２は機械駆動部であるスキャン機構を示す平面
図、図３は図２のＡ−Ａ線断面図である。図において、
アンテナ送受信部１は揺動軸１２によって回転自在に支
持されている。連結ピン１３はアンテナ送受信部１と一
体に構成されており、連結リンク１４の一端は軸受を介
して連結ピン１３に連結されると共に、他の一端は同じ
く軸受を介して偏心ピン１５に回転自在に連結されてい
る。そして入力軸１６には第１の非円形歯車１７が取付
けられると共に、上記偏心ピン１５と一体の回転軸１８
には上記第１の非円形歯車１７と噛合する第２の非円形
歯車１９が取付けられている。
る。図２は機械駆動部であるスキャン機構を示す平面
図、図３は図２のＡ−Ａ線断面図である。図において、
アンテナ送受信部１は揺動軸１２によって回転自在に支
持されている。連結ピン１３はアンテナ送受信部１と一
体に構成されており、連結リンク１４の一端は軸受を介
して連結ピン１３に連結されると共に、他の一端は同じ
く軸受を介して偏心ピン１５に回転自在に連結されてい
る。そして入力軸１６には第１の非円形歯車１７が取付
けられると共に、上記偏心ピン１５と一体の回転軸１８
には上記第１の非円形歯車１７と噛合する第２の非円形
歯車１９が取付けられている。
【００１３】次に、スキャン機構の動作を説明する。例
えばモータ（図示せず）と適当な減速機構（図示せず）
によって入力軸１６は等速度で回転している。第１の非
円形歯車１７と第２の非円形歯車１９の回転速度変換作
用により、入力軸１６の等速回転運動は不等速回転運動
に変換されて、回転軸１８に伝達される。回転軸１８と
一体に形成された偏心ピン１５は図１の一点鎖線で示さ
れる円ｒ上を回転運動するが、その回転速度は不等速回
転運動に変換されるため周期的に変化する。一方、連結
リンク１４の一端は、軸受を介して上記偏心ピン１５に
回転自在に連結され、他の一端は同じく軸受を介してア
ンテナ送受信部１に設けられた連結ピン１３に連結され
ているので、アンテナ送受信部１は揺動軸１２を中心と
する揺動運動を行って、電波の送受信方向を連続的に変
更させることにより、スキャンを行なう。このとき、ア
ンテナ送受信部１の揺動角度θは、図４に示すように変
化する。
えばモータ（図示せず）と適当な減速機構（図示せず）
によって入力軸１６は等速度で回転している。第１の非
円形歯車１７と第２の非円形歯車１９の回転速度変換作
用により、入力軸１６の等速回転運動は不等速回転運動
に変換されて、回転軸１８に伝達される。回転軸１８と
一体に形成された偏心ピン１５は図１の一点鎖線で示さ
れる円ｒ上を回転運動するが、その回転速度は不等速回
転運動に変換されるため周期的に変化する。一方、連結
リンク１４の一端は、軸受を介して上記偏心ピン１５に
回転自在に連結され、他の一端は同じく軸受を介してア
ンテナ送受信部１に設けられた連結ピン１３に連結され
ているので、アンテナ送受信部１は揺動軸１２を中心と
する揺動運動を行って、電波の送受信方向を連続的に変
更させることにより、スキャンを行なう。このとき、ア
ンテナ送受信部１の揺動角度θは、図４に示すように変
化する。
【００１４】このアンテナ送受信部１の揺動角度の変化
は、図８で示す従来例の場合よりも、正面方向での速度
が遅くなっており、正面方向での角度精度を向上させる
ことが可能となる。即ち、図４における正面方向の接線
の角度をα、図８における正面方向の接線の角度をβと
した場合、α＜βとなっているのである。このようにし
て、上記第１、第２の非円形歯車１７，１９の回転速度
変換機能により、アンテナ送受信部１が正面方向付近に
ある時は４節リンク機構の回転要素の回転速度が遅くな
り、アンテナ送受信部１が端点付近にある時は４節リン
ク機構の回転要素の回転速度が速くなることによって、
正面方向の角度精度が向上するのである。
は、図８で示す従来例の場合よりも、正面方向での速度
が遅くなっており、正面方向での角度精度を向上させる
ことが可能となる。即ち、図４における正面方向の接線
の角度をα、図８における正面方向の接線の角度をβと
した場合、α＜βとなっているのである。このようにし
て、上記第１、第２の非円形歯車１７，１９の回転速度
変換機能により、アンテナ送受信部１が正面方向付近に
ある時は４節リンク機構の回転要素の回転速度が遅くな
り、アンテナ送受信部１が端点付近にある時は４節リン
ク機構の回転要素の回転速度が速くなることによって、
正面方向の角度精度が向上するのである。
【００１５】実施の形態２．図５はこの発明の実施の形
態２による、機械駆動部であるスキャン機構を示す平面
図である。図において、アンテナ送受信部１は、揺動軸
１２によって回転自在に支持されている。連結ピン１３
はアンテナ送受信部１と一体に構成されており、連結リ
ンク１４の一端は軸受を介して連結ピン１３に連結され
ると共に、他の一端は同じく軸受を介して偏心ピン１５
に回転自在に連結されている。そして入力軸２０には第
１の非円形歯車２１が取付けられると共に、上記偏心ピ
ン１５と一体の回転軸１８には上記第１の非円形歯車２
１と噛合する第２の非円形歯車１９が取付けられてい
る。ここで実施の形態１の場合と比べて、第１の非円形
歯車２１の大きさを第２の非円形歯車１９の大きさより
小さくし、更に入力軸２０を偏心させることにより、減
速機構を構成している。
態２による、機械駆動部であるスキャン機構を示す平面
図である。図において、アンテナ送受信部１は、揺動軸
１２によって回転自在に支持されている。連結ピン１３
はアンテナ送受信部１と一体に構成されており、連結リ
ンク１４の一端は軸受を介して連結ピン１３に連結され
ると共に、他の一端は同じく軸受を介して偏心ピン１５
に回転自在に連結されている。そして入力軸２０には第
１の非円形歯車２１が取付けられると共に、上記偏心ピ
ン１５と一体の回転軸１８には上記第１の非円形歯車２
１と噛合する第２の非円形歯車１９が取付けられてい
る。ここで実施の形態１の場合と比べて、第１の非円形
歯車２１の大きさを第２の非円形歯車１９の大きさより
小さくし、更に入力軸２０を偏心させることにより、減
速機構を構成している。
【００１６】次に、スキャン機構の動作を説明する。例
えばモータ（図示せず）と適当な減速機構（図示せず）
によって入力軸２０は等速度で回転している。第１の非
円形歯車２１と第２の非円形歯車１９の回転速度変換作
用により、入力軸２０の等速回転運動は不等速回転運動
に変換されると共に、同時に減速されて、回転軸１８に
伝達される。尚、図５に示された実施形態では、第２の
非円形歯車１９の周長は第１の非円形歯車２１の周長の
２倍に形成されているため、基本減速比は２に設定され
ている。
えばモータ（図示せず）と適当な減速機構（図示せず）
によって入力軸２０は等速度で回転している。第１の非
円形歯車２１と第２の非円形歯車１９の回転速度変換作
用により、入力軸２０の等速回転運動は不等速回転運動
に変換されると共に、同時に減速されて、回転軸１８に
伝達される。尚、図５に示された実施形態では、第２の
非円形歯車１９の周長は第１の非円形歯車２１の周長の
２倍に形成されているため、基本減速比は２に設定され
ている。
【００１７】回転軸１８と一体に形成された偏心ピン１
５は図５の一点鎖線で示される円ｒ上を回転運動する
が、その回転速度は不等速回転運動に変換されるため、
図４に示されるように周期的に変化する。一方、連結リ
ンク１４の一端は、軸受を介して上記偏心ピン１５に回
転自在に連結され、他の一端は同じく軸受を介してアン
テナ送受信部１に設けられた連結ピン１３に連結されて
いるので、アンテナ送受信部１は揺動軸１２を中心とす
る揺動運動を行って、電波の送受信方向を連続的に変更
させることにより、スキャンを行なう。
５は図５の一点鎖線で示される円ｒ上を回転運動する
が、その回転速度は不等速回転運動に変換されるため、
図４に示されるように周期的に変化する。一方、連結リ
ンク１４の一端は、軸受を介して上記偏心ピン１５に回
転自在に連結され、他の一端は同じく軸受を介してアン
テナ送受信部１に設けられた連結ピン１３に連結されて
いるので、アンテナ送受信部１は揺動軸１２を中心とす
る揺動運動を行って、電波の送受信方向を連続的に変更
させることにより、スキャンを行なう。
【００１８】以上のようにして、非円形歯車に減速機能
を有するものを用いることにより、前段の減速機構を簡
略化することができ、例えば歯車式減速機構の場合なら
ば減速用歯車の数を減らすことができる。
を有するものを用いることにより、前段の減速機構を簡
略化することができ、例えば歯車式減速機構の場合なら
ば減速用歯車の数を減らすことができる。
【００１９】尚、上記においては、第２の非円形歯車１
９に対する第１の非円形歯車２１の周長比が２：１に形
成されて、基本減速比が２に設定されている場合につい
て説明したが、かみ合い回転可能な非円形歯車が形成で
きる条件を満たしていれば、周長比と基本減速比は他の
値でもよい。たとえば、周長比が３：１で基本減速比が
３の場合、または、周長比が３：２で基本減速比が１.
５の場合でも、この発明の目的を達成することができ
る。
９に対する第１の非円形歯車２１の周長比が２：１に形
成されて、基本減速比が２に設定されている場合につい
て説明したが、かみ合い回転可能な非円形歯車が形成で
きる条件を満たしていれば、周長比と基本減速比は他の
値でもよい。たとえば、周長比が３：１で基本減速比が
３の場合、または、周長比が３：２で基本減速比が１.
５の場合でも、この発明の目的を達成することができ
る。
【００２０】
【発明の効果】この発明の請求項１に係る車載用レーダ
装置のスキャン機構によれば、入力軸に取り付けられた
第１の非円形歯車と、この第１の非円形歯車に噛合する
第２の非円形歯車と、この第２の非円形歯車に設けられ
た偏心ピンに一端が連結されると共に、他端はアンテナ
送受信部に連結された連結リンクとから構成されるよう
にしたので、正面方向のスキャン速度を遅くすることが
でき、正面方向の角度精度を向上させることができる。
装置のスキャン機構によれば、入力軸に取り付けられた
第１の非円形歯車と、この第１の非円形歯車に噛合する
第２の非円形歯車と、この第２の非円形歯車に設けられ
た偏心ピンに一端が連結されると共に、他端はアンテナ
送受信部に連結された連結リンクとから構成されるよう
にしたので、正面方向のスキャン速度を遅くすることが
でき、正面方向の角度精度を向上させることができる。
【００２１】この発明の請求項２に係る車載用レーダ装
置のスキャン機構によれば、第１の非円形歯車が入力軸
に対し偏心して取り付けられると共に、上記第１の非円
形歯車の周長を第２の非円形歯車の周長よりも小さくし
たので、前段の減速機構を簡略化することができ、例え
ば歯車式減速機構の場合ならば減速用歯車の数を減らす
ことができる。
置のスキャン機構によれば、第１の非円形歯車が入力軸
に対し偏心して取り付けられると共に、上記第１の非円
形歯車の周長を第２の非円形歯車の周長よりも小さくし
たので、前段の減速機構を簡略化することができ、例え
ば歯車式減速機構の場合ならば減速用歯車の数を減らす
ことができる。
【図１】 この発明の実施の形態１による車載用レーダ
装置を示す構成図である。
装置を示す構成図である。
【図２】 この発明の実施の形態１による車載用レーダ
装置のスキャン機構を示す平面図である。
装置のスキャン機構を示す平面図である。
【図３】 図２におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図４】 この発明の実施の形態１によるアンテナ送受
信部の揺動角度の経時変化を示すグラフである。
信部の揺動角度の経時変化を示すグラフである。
【図５】 この発明の実施の形態２による車載用レーダ
装置のスキャン機構を示す平面図である。
装置のスキャン機構を示す平面図である。
【図６】 従来の車載用レーダ装置を示す構成図であ
る。
る。
【図７】 従来の車載用レーダ装置のスキャン機構を示
す平面図である。
す平面図である。
【図８】 従来のアンテナ送受信部の揺動角度の経時変
化を示すグラフである。
化を示すグラフである。
１ アンテナ送受信部、１４ 連結リンク、１５ 偏心
ピン、１６，２０ 入力軸、１７，２１ 第１の非円形
歯車、１９ 第２の非円形歯車。
ピン、１６，２０ 入力軸、１７，２１ 第１の非円形
歯車、１９ 第２の非円形歯車。
Claims (2)
- 【請求項１】 入力軸に取り付けられた第１の非円形歯
車と、この第１の非円形歯車に噛合する第２の非円形歯
車と、この第２の非円形歯車に設けられた偏心ピンに一
端が連結されると共に、他端はアンテナ送受信部に連結
された連結リンクとから構成されることを特徴とする車
載用レーダ装置のスキャン機構。 - 【請求項２】 第１の非円形歯車が入力軸に対し偏心し
て取り付けられると共に、上記第１の非円形歯車の周長
を第２の非円形歯車の周長よりも小さくしたことを特徴
とする請求項１記載の車載用レーダ装置のスキャン機
構。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9189515A JPH1138132A (ja) | 1997-07-15 | 1997-07-15 | 車載用レーダ装置のスキャン機構 |
| US09/015,918 US5977903A (en) | 1997-07-15 | 1998-01-30 | Scanning mechanism for vehicle- mounted radar |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9189515A JPH1138132A (ja) | 1997-07-15 | 1997-07-15 | 車載用レーダ装置のスキャン機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1138132A true JPH1138132A (ja) | 1999-02-12 |
Family
ID=16242579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9189515A Pending JPH1138132A (ja) | 1997-07-15 | 1997-07-15 | 車載用レーダ装置のスキャン機構 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5977903A (ja) |
| JP (1) | JPH1138132A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7064726B2 (en) | 2002-09-20 | 2006-06-20 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Antenna device and transmitting/receiving device |
| JP2016200538A (ja) * | 2015-04-13 | 2016-12-01 | 日本信号株式会社 | 車速計測装置および車速特定装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110386230B (zh) * | 2019-08-20 | 2024-08-13 | 广州拓浪智能应急科技有限公司 | 一种雷达避障装置和系统 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3590313A (en) * | 1970-01-22 | 1971-06-29 | Varian Associates | Dither tuned microwave tube with corrected tuner resolver output |
-
1997
- 1997-07-15 JP JP9189515A patent/JPH1138132A/ja active Pending
-
1998
- 1998-01-30 US US09/015,918 patent/US5977903A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7064726B2 (en) | 2002-09-20 | 2006-06-20 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Antenna device and transmitting/receiving device |
| JP2016200538A (ja) * | 2015-04-13 | 2016-12-01 | 日本信号株式会社 | 車速計測装置および車速特定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5977903A (en) | 1999-11-02 |
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