JPH1138693A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】操作性を良くして使い勝手を向上させた複写機
を提供する。 【解決手段】ＤＣコントローラ３００によって排出フラ
ッパ１７７、第１及び第２セットバックローラ１７８，
１８０、下搬送入口ローラ１８６、及び第１及び第２排
紙ローラ１７０，１７２を制御して、両面搬送ユニット
１７６に積み込まれている記録紙を機外に排出するよう
にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体に画像を
形成する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、記録紙などの記録媒体の両面
に画像を形成する両面画像形成装置が使用されている。
この両面画像形成装置は、通常、原稿が載置される原稿
台と、この原稿台に載置された原稿の画像を記録紙に形
成する画像形成部と、この画像形成部で両面のうちの一
方の面に画像が形成された複数枚の記録紙を一旦収容し
て画像形成部に一枚ずつ再び搬送する両面搬送ユニット
とを備えている。

【０００３】また、両面画像形成装置は、両面搬送ユニ
ットの出口側に、この両面搬送ユニットから搬送されて
きた記録紙を挟持して記録紙の幅方向（記録紙搬送方向
に直交する方向）に移動することにより記録紙の幅方向
のずれを矯正する横レジローラと、この横レジローラに
挟持されている記録紙の幅方向の一端を検知する横レジ
紙端センサとを備えている。横レジ紙端センサは、記録
紙のサイズに応じて予め決められた位置にホームポジシ
ョンから移動する。横レジローラは記録紙を挟持した状
態で記録紙の紙端を横レジ紙端センサが検知するまで移
動する。これにより、記録紙の幅方向のずれが矯正さ
れ、記録紙の適切な位置に画像が形成されることとな
る。

【０００４】また、両面画像形成装置は、オペレータに
よって原稿台に載置された原稿のサイズと同一サイズの
記録媒体を自動的に選択してこの記録媒体に画像を形成
する自動用紙選択（ＡＰＳ）モードを備えているものが
ある。このＡＰＳモードを備えた画像形成装置の原稿台
の近傍には、原稿のサイズを検知する原稿サイズ検知セ
ンサが配置されており、この原稿サイズ検知センサによ
って検知されたサイズと同一サイズの記録媒体が自動的
に選択される。原稿サイズ検知センサは、電源が投入さ
れている際に、原稿台に載置された原稿を押さえ付ける
原稿圧板がセットされることにより連動してその時の原
稿のサイズを読み取る。

【０００５】さらに、両面画像形成装置は、画像形成部
に搬送される記録紙を収容しておくカセットや記録紙を
載置しておく手差しトレイと、カセットや手差しトレイ
のうちのいずれの記録紙を画像形成部に搬送するかを選
択する用紙選択キーも備えている。手差しトレイに載置
された記録紙のサイズは、オペレータが用紙選択キーを
押すことにより表示部に表示され、この表示された記録
紙サイズに基づいて画像形成動作が行われる。

【０００６】このように、両面画像形成装置には種々の
部品や機器が備えられており、原稿に記録された画像を
適切に記録紙に形成するように構成されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、記録紙の両
面に画像を形成しているときに、オペレータによって画
像形成動作をリセットするリセットキーや、画像形成動
作をストップするストップキーが押されることがある。
このような場合、両面搬送ユニットに片面コピーされた
記録紙が残されたままの状態で画像形成動作が中止され
ることがある。両面搬送ユニットに残された記録紙は、
次の新たな画像形成動作にとって邪魔なものとなるので
取り除く必要がある。この記録紙を取り除く際には、オ
ペレータが装置本体の前ドアを開けて手で両面搬送ユニ
ット内の記録紙を取り除く。このため、手間がかかり操
作性が悪く、使い勝手が悪いという問題がある。

【０００８】また、上述したように、両面搬送ユニット
から搬送されてきて横レジローラに挟持されている記録
紙の幅方向のずれを矯正するに当っては、記録紙のサイ
ズに応じて予め決められた位置にホームポジションから
横レジ紙端センサを移動させてこの位置で記録紙の幅方
向の一端を検知する。ところが、記録紙のサイズに応じ
て予め決められた横レジ紙端センサの位置は各画像形成
装置によっては、部品公差等によって多少ずれているこ
とがあり、この場合、サービスマンは画像形成装置を分
解してホームポジションの位置を調整して、横レジ紙端
センサが適切な位置に移動するようにしている。従っ
て、多数の画像形成装置をそれぞれ分解して横レジ紙端
センサのホームポジションを調整することもあり、使い
勝手が悪いという問題がある。

【０００９】また、上述したように、ＡＰＳモードを備
えた画像形成装置の原稿サイズ検知センサは、電源が投
入された後に原稿圧板がセットされることによりその動
作に連動して、原稿台ガラス上に載置された原稿サイズ
を読み取る。このため、例えば、電源がＯＦＦのときに
原稿圧板を開閉して原稿台に原稿を載置し、その後に電
源をＯＮしても、原稿サイズ検知センサは動作しない。
従って、原稿台に載置された原稿のサイズが検知されな
い。この場合、一般に、一定のサイズ（例えばＡ３サイ
ズ）の記録媒体が選択されるように構成されている。し
かし、オペレータによって原稿台ガラス上に載置された
原稿のサイズと記録媒体のサイズとが一致せずミスコピ
ーとなることがあり、コピーをやり直すこととなって使
い勝手が悪いという問題がある。

【００１０】また、上述したように操作部内の用紙選択
キーを押して、手差しトレイに載置された記録紙サイズ
を表示部に表示させるのであるが、用紙選択キーを押す
毎に表示部に表示される記録紙サイズが順次に変わるよ
うに構成されている。例えば、Ａ４サイズ、Ａ３サイ
ズ、Ａ２サイズ、Ａ１サイズ、Ｂ５サイズ、Ｂ４サイズ
……のように、表示部に表示される記録紙サイズが変わ
る。また、コピー動作によって手差しトレイに載置され
ている記録紙が消費されてしまうと、表示部に表示され
ている記録紙サイズはクリアされて予め決められた一定
の記録紙サイズ（例えばＡ４サイズ）に戻る。従って、
新たに手差しトレイに記録紙を載置して用紙選択キーを
押すと、予め決められた記録紙サイズから表示部に表示
され始める。このため、例えば、Ｂ５サイズの記録紙を
使用して画像形成動作を行っている場合において記録紙
が消費されて紙無し状態で停止したときは、手差しトレ
イに紙を補給して、再び、Ｂ５サイズの記録紙を使用す
るときなどは、用紙選択キーを何度も押さなければＢ５
サイズを表示せず、手間がかかり、操作性が悪いという
問題がある。

【００１１】本発明は、操作性を良くしたりミスコピー
などを防止したりして使い勝手を向上させた画像形成装
置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の第１の画像形成装置は、記録媒体に画像を形
成する画像形成部と、該画像形成部で両面のうちの一方
の面に画像が形成された記録媒体を待機させておく両面
搬送ユニットとを備え、記録媒体の両面に画像を形成す
る画像形成装置において、 （１）記録媒体に画像を形成している途中で画像形成動
作が中止された際に前記両面搬送ユニットに待機してい
る記録媒体を両面搬送ユニット内の搬送手段を逆転させ
て機外に排出するように、前記両面搬送ユニットを制御
する第１制御手段を備えたことを特徴とするものであ
る。

【００１３】また、上記目的を達成するための本発明の
第２の画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像
形成部と、該画像形成部で両面のうちの一方の面に画像
が形成された記録媒体を待機させておく両面搬送ユニッ
トと、該両面搬送ユニットから搬送されてきた記録媒体
を挟持して該記録媒体の幅方向に移動する横レジローラ
と、該横レジローラに挟持されている記録媒体の幅方向
の一端を検知する横レジ紙端センサとを備え、記録媒体
の両面に画像を形成する画像形成装置において、（２）
キー入力により所定位置に前記横レジ紙端センサを移動
させる移動手段を備えたことを特徴とする画像形成装
置。

【００１４】ここで、画像形成装置が、（３）前記移動
手段で前記横レジ紙端センサを移動させた距離を表示す
る第１表示部を備えてもよい。

【００１５】また、上記目的を達成するための本発明の
第３の画像形成装置は、原稿が載置される原稿台と、該
原稿台に載置された原稿のサイズを検知する原稿サイズ
検知センサを備え、前記原稿台に載置された原稿の画像
を記録媒体に形成する画像形成装置において、（４）前
記原稿サイズ検知センサによって原稿のサイズが検知さ
れないときに、記録媒体のサイズの選択を促す表示をす
る第２表示部を備えたことを特徴とするものである。

【００１６】また、上記目的を達成するための本発明の
第４の画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像
形成部と、該画像形成部に搬送される記録媒体が載置さ
れる手差しトレイと、前記画像形成部に搬送される記録
媒体のサイズが表示される第３表示部と、該第３表示部
に表示される記録媒体サイズを選択する選択キーとを備
え、記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
（５）前記手差しトレイに前回載置されて画像が形成さ
れた記録媒体のサイズを表示するように前記第３表示部
を制御する第２制御手段を備えたことを特徴とするもの
である。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の画
像形成装置の実施形態を説明する。

【００１８】先ず、図１を参照して本発明の一実施形態
の複写機の外観構成を説明する。

【００１９】図１は、各ドア等が開いた複写機を前方か
ら視た斜視図である。

【００２０】複写機（本発明にいう画像形成装置の一例
である）１０の頂面には開閉自在な原稿圧板１２が配置
されている。頂面の正面側には、複写枚数などが入力さ
れる操作部（操作パネル）１４が配置されている。この
操作部１４は、複写枚数や記録紙サイズなどが表示され
る表示部（本発明にいう第１、第２及び第３表示部をい
う）を有している。操作部１４の右隣には、複写機１０
に電源を投入するための電源スイッチ１６が配置されて
いる。

【００２１】複写機１０では記録紙の両面に画像を形成
でき、複数枚の記録紙がそれぞれに収容される２つのカ
セット１８，２０が複写機１０の本体に出し入れ自在に
備えられている。カセット１８はカセット２０の上方に
位置しているが図１には示されていない。また、複写機
１０は、葉書などの小サイズの記録紙も載置できる手差
しトレイ２２と、画像が形成された記録紙が積載される
排紙トレイ２６を備えている。２つのカセット１８，２
０の上方には前ドア２８が開閉自在に設けられており、
この前ドア２８を開けると、定着器ノブ３０、トータル
カウンタ３２、ホッパ３４、現像器加圧レバー３６、レ
ジストノブ３８、搬送部解除レバー４０、横レジノブ４
２、両面搬送把手レバー４４などが現れる。

【００２２】図２、図３、図４を参照して、図１の複写
機の内部構成と画像形成動作を説明する。

【００２３】図２は、複写機の内部構造を示す模式図で
あり、図３は、記録紙の搬送経路を示す模式図である。
また、図４は、各モータの駆動系を示す模式図であり、
図中、黒と白とが交互に描かれている線は機械的駆動の
伝達を表わし、白抜きの矢印は電気信号の流れを表わ
す。

【００２４】電源スイッチ１６（図１参照）が投入され
ると、複写機１０がコピー可能な状態（スタンバイ状
態）になる。このスタンバイ状態のときに、操作部１４
（図１参照）を操作することにより、カセット１８，２
０及び手差しトレイ２２のうちのいずれから記録紙を給
紙するかが選択される。また、操作部１４で紙サイズ自
動選択モード（ＡＰＳモード）を選択することにより、
原稿台ガラス１３上に載置された原稿のサイズを不図示
のフォトセンサ等で読み取ってカセット１８，２０及び
手差しトレイ２２のうちのいずれかから自動的に記録紙
が給紙される。ここでは、カセット１８に収納されてい
る記録紙が選択された場合について説明するが、カセッ
ト２０もしくは手差しトレイ２２の記録紙が選択されて
もほぼ同様の動作となる。

【００２５】操作部１４のコピースタートボタンが押さ
れると、メインモータ（Ｍ１）１１０が回転し始め、カ
セット１８に収納されている記録紙１８ａがピックアッ
プローラ１１２で給紙され、フィーデングローラ１１４
とセパレーションローラ１１６によって分離されて一枚
だけ搬送され、さらに、第１縦パスローラ１１８、及び
第２縦パスローラ１２０によって、停止中のレジストロ
ーラ１２２まで搬送される。レジストローラ１２２の直
前（記録紙搬送方向のやや上流側）には、記録紙を検知
するレジ前センサ１２４が配置されており、このレジ前
センサ１２４で記録紙が検知されてから所定時間が経過
した後、第１縦パスローラ１１８及び第２縦パスローラ
１２０の回転を停止する。これにより、記録紙先端がレ
ジストローラ１２２に当接したままの状態で記録紙が第
１縦パスローラ１１８及び第２縦パスローラ１２０によ
って所定時間だけ搬送されることとなるので、レジスト
ローラ１２２と第２縦パスローラ１２０との間に約１０
ｍｍの記録紙ループが形成される。このループの形成に
よって、レジストローラ１２２のニップ部に記録紙先端
が揃うので、記録紙の斜行が矯正される。なお、メイン
モータ１１０は、後述する排紙モータ（Ｍ６）１８４や
セットバックモータ（Ｍ７）１８８と同様に、ＤＣコン
トローラ（本発明にいう第１制御手段と第２制御手段の
一例である）３００によって制御されている。

【００２６】レジストローラ１２２は、記録紙の位置と
感光ドラム１２６上の画像の位置とを調整して記録紙の
先端から適正な位置に画像が形成されることを目的とし
て配置されている。従って、レジストローラ１２２によ
って記録紙は、感光ドラム１２６上のトナー像が転写領
域１２８に到達するタイミングに合わせて転写領域１２
８に搬送される。

【００２７】第１縦パスローラ１１８の直前（第１縦パ
スローラ１１８よりも記録紙搬送方向のやや上流側）に
は、搬送中の記録紙を検知する縦パスセンサ１３０が配
置されている。この縦パスセンサ１３０によって記録紙
が検知された時刻から所定時間を経過した後、原稿照明
ランプ１３２が点灯し、原稿台ガラス１３上に載置され
た原稿（図示せず）が照明され始める。この照明の開始
が画像形成動作のスタートとなる。原稿照明ランプ１３
２はスキャナユニット１３４内に搭載されており、この
スキャナユニット１３４は原稿台ガラス１３の下方に配
置されている。図２に示すように、スキャナユニット１
３４は、原稿照明ランプ１３２と第１ミラー１３６を有
する第１ミラーユニット１３８、第２ミラー１４０と第
３ミラー１４２を有する第２ミラーユニット１４４を備
えている。原稿を照明する際には、スキャナユニット１
３４を走査させる光学モータ（図示せず）が回転する。
原稿からの反射光は、画像信号として、第１ミラー１３
６、第２ミラー１４０、第３ミラー１４２、レンズを備
えたレンズ駆動系１４６、第４ミラー１４８、第５ミラ
ー１５０、第６ミラー１５２を経て、感光ドラム１２６
に照射され、これにより感光ドラム１２６に原稿画像が
結像される。

【００２８】感光ドラム１２６は、図２の紙面に垂直方
向に延びる回転軸を有しており、矢印Ａ方向に回転して
いる。原稿からの反射光が照射される照射位置よりも感
光ドラム１２６の回転方向上流側には、感光ドラム１２
６を一様に帯電する一次帯電器１５４が配置されてい
る。この一次帯電器１５４によって感光ドラム１２６が
一様に帯電されて帯電面が形成される。この帯電面に原
稿からの反射光が照射されて静電潜像が形成される。

【００２９】上記した照射位置よりも感光ドラム１２６
の回転方向下流側には、静電潜像を現像する現像器１５
６が配置されている。感光ドラム１２６と現像器１５６
とが対向する領域は、静電潜像が現像される現像領域で
ある。感光ドラム１２６の回転によって静電潜像が現像
領域に到達すると、現像スリーブ１５８から静電潜像に
トナーが供給されてトナー像（現像像）が形成される。

【００３０】現像領域よりも感光ドラム１２６の回転方
向下流側には、トナー像を記録紙に転写する転写帯電器
１６０が配置されている。感光ドラム１２６と転写帯電
器１６０とが対向する領域は、トナー像が記録紙に転写
される転写領域１２８である。感光ドラム１２６の回転
によってトナー像が転写領域１２８に到達する以前に、
所定のタイミングでレジストローラ１２２が回転し始
め、転写領域１２８に搬送されてきた記録紙に感光ドラ
ム１２６上のトナー像が転写される。トナー像が転写さ
れた記録紙は、除電針（図示せず）等によって感光ドラ
ム１２６から分離され、矢印Ｂ方向に回転する搬送部１
６２に搬送されて定着器１６４に搬送される。なお、記
録紙が感光ドラム１２６から分離される位置よりも記録
紙搬送方向のやや下流側には、記録紙が感光ドラム１２
６から正常に分離されたか否かを検知する分離センサ１
６６が配置されている。

【００３１】一方、感光ドラム１２６では通常、その表
面から約９０％前後のトナーが記録紙に転写されるが、
残りのトナーは感光ドラム１２６に残留する。この残留
した残留トナーは、クリーナ（図示せず）によって感光
ドラム１２６から除去される。また、感光ドラム１２６
に残留した残留電荷は除電ランプ（図示せず）によって
除電される。これらにより、感光ドラム１２６は次の画
像形成に入り得る状態になる。

【００３２】記録紙の表面に静電的に付着したトナーを
確実に記録紙表面に固着させるために、記録紙は搬送部
１６２によって定着器１６４に送られる。定着器１６４
では、記録紙に付着したトナーが高温度の定着ローラ１
６８に接触して溶け、トナーに含まれる微小鉄粉が記録
紙にクサビ状に突き刺さり、これによりトナーは記録紙
に確実に定着する。

【００３３】定着器１６４を通過した記録紙は、定着ロ
ーラ１６８による高温や圧力の影響で、カールする傾向
が強い。このため、記録紙が定着器１６４を通過した後
は直ちに第１排紙ローラ１７０で記録紙の先端を挟み込
み、第１排紙ローラ１７０を定着ローラ１６８よりも速
く回転させて搬送する。これにより、定着ローラ１６８
と第１排紙ローラ１７０との間で記録紙が見かけ上引っ
張られることとなり、カールが矯正される。ただし、第
１排紙ローラ１７０が記録紙を挟持する圧力は、定着ロ
ーラ１６８が記録紙を挟持する圧力よりも低く設定され
ているので、第１排紙ローラ１７０では記録紙がスリッ
プ状態にあり、記録紙が定着ローラ１６８に挟持されて
いる限り、定着ローラ１６８の回転速度に応じて記録紙
が搬送される。記録紙が定着ローラ１６８から離れた
後、第１及び第２排紙ローラ１７０，１７２によって機
外に排紙される。なお、第１排紙ローラ１７０の直後
（第１排紙ローラ１７０よりも記録紙排出方向のやや下
流側）には、記録紙を検知する排紙センサ１７４が配置
されている。ここでは、以上に説明した感光ドラム１２
６や現像器１５６などによって、本発明にいう画像形成
部が構成されている。

【００３４】上述したように、複写機１０は記録紙の裏
面にも画像を形成できる。記録紙の両面のうちの一方の
面（片面）に画像を形成する（片面コピー）か、両面に
画像を形成する（両面コピー）かは、オペレータが操作
部１４で決定するものである。片面コピー、両面コピー
ともに基本的な画像形成動作は、上述したプロセスで行
われる。片面コピーの場合は、片面に画像の形成された
記録紙が機外に排出された時点でコピー動作が終了す
る。次に、両面コピーについて説明する。

【００３５】搬送部１６２の下方には、片面にコピーさ
れた記録紙を積載して、他方の面（裏面）にもコピーさ
れるように記録紙を搬送する両面搬送ユニット１７６が
配置されている。この両面搬送ユニット１７６は、後述
する第１及び第２セットバックローラ１７８，１８０等
で構成されており、定着器１６４から送り出された記録
紙が第１及び第２排紙ローラ１７０，１７２などによっ
て両面搬送ユニット１７６に搬送されてくる。

【００３６】排紙センサ１７４と第２排紙ローラ１７２
との間には、両面コピー時の記録紙の逆送を防止する逆
送防止マイラ（図示せず）が設けられている。このた
め、第１排紙ローラ１７０を通過した記録紙は、直にそ
の先端が排紙センサ１７４で検知され、逆送防止マイラ
を通過し、第２排紙ローラ１７２に送り込まれる。ま
た、排紙センサ１７４によって記録紙の先端が検知され
るタイミングと、記録紙サイズのデータに基づいて得ら
れる記録紙後端が定着ローラ１６８を通過するタイミン
グとを計算し、この計算結果に基づいて、記録紙が定着
ローラ１６８を通過し終ったタイミングで、第２排紙ロ
ーラ１７２の紙送り速度を第１排紙ローラ１７０の紙送
り速度よりも速くする。

【００３７】第２排紙ローラ１７２の駆動源は排紙モー
タ（Ｍ６）１８４であり、第１排紙ローラ１７０の駆動
源は、感光ドラム１２６、定着ローラ１６８の駆動と同
じメインモータ１１０である。したがって、第１排紙ロ
ーラ１７０と第２排紙ローラ１７２とでは互いに異なる
駆動源が用いられている。このため、上述したように第
１排紙ローラ１７０と第２排紙ローラ１７２の紙送り速
度を互いに異ならせることができる。ここでは、排紙セ
ンサ１７４が記録紙先端を検知した時から記録紙後端が
定着ローラ１６８を通過するまでに要する時間が経過す
ると、排紙モータ１８４の紙送り速度を変えて、第２排
紙ローラ１７２の紙送り速度を第１排紙ローラ１７０の
それよりも速くした。

【００３８】また、第２排紙ローラ１７２が記録紙を挟
持する力が第１排紙ローラ１７０のそれよりも強くなる
ように構成されている。この構成も、上述した記録紙の
カールを矯正するための構成である。この構成では、記
録紙の送り速度は第２排紙ローラ１７２に依存してお
り、第１排紙ローラ１７０と第２排紙ローラ１７２との
間で記録紙は展張状態にある。実際には、第１排紙ロー
ラ１７０では記録紙がスリップしており、このため、記
録紙のカールが矯正される。このようにして、記録紙が
第２排紙ローラ１７２に挟持されながら先端部から機外
に送り出される。記録紙の後端が第１排紙ローラ１７０
を通過した直後、排紙センサ１７４によって記録紙後端
が検知される。この検知のタイミングと紙送り速度に基
づいて、記録紙後端が逆送防止マイラを通過して第２排
紙ローラ１７２の位置よりも手前（記録紙排紙方向の上
流側）約１０ｍｍに到達した時点で、排紙モータ１８４
を停止して第２排紙ローラ１７２の回転を止める。

【００３９】片面コピーモードの場合は、第２排紙ロー
ラ１７２によって記録紙が機外に排出された時点でコピ
ー動作が終了するが、両面コピーモードの場合は、記録
紙は機外に排出されずに機内に戻る。この動作の概略を
説明する。

【００４０】上述したように、後端が排紙センサ１７４
に検知された記録紙は第２排紙ローラ１７２によって搬
送され、記録紙後端が逆送防止マイラを通過し、第２排
紙ローラ１７２の位置よりも手前約１０ｍｍに到達した
時点で第２排紙ローラ１７２の回転が一旦停止する。次
に、排紙方向とは逆方向に記録紙が搬送されるように第
２排紙ローラ１７２を回転（逆転）させる。これによ
り、今までの記録紙の後端が記録紙の先端となって下搬
送入口ローラ１８６に向けてこの記録紙が搬送される。
なお、この搬送の速度は感光ドラム１２６の回転速度の
約２倍であり、第２排紙ローラ１７２は素早く記録紙を
搬送して、定着と排紙との間の搬送路から記録紙を除去
する。この結果、次の記録紙を第２排紙ローラ１７２に
向けて送り出せるので、連続して複数枚の記録紙が効率
よく搬送されることとなる。

【００４１】第２排紙ローラ１７２を逆転させることに
より、記録紙が逆送防止マイラに案内されて第１排紙ロ
ーラ１７０ではなく下搬送入口ローラ１８６に向けて搬
送される。この下搬送入口ローラ１８６は、下搬送入口
ローラ駆動モータの駆動によって回転する。また、以下
に述べるセットバックローラの正転とは、第１及び第２
セットバックローラ１７８，１８０が記録紙を図２の右
側に向けて搬送するときの回転をいい、一方、セットバ
ックローラの逆転とは、第１及び第２セットバックロー
ラ１７８，１８０が記録紙を図２の左側に向けて搬送す
るときの回転をいう。

【００４２】下搬送入口ローラ１８６に保持された記録
紙は、第１セットバックローラ１７８に送られる。記録
紙先端が第１セットバックローラ１７８に到達した時点
では、この第１セットバックローラ１７８は停止してい
る。記録紙が第１セットバックローラ１７８に到達し、
さらに、記録紙が所定量送られた時点で、下搬送入口ロ
ーラ１８６を停止する。これにより、下搬送入口ローラ
１８６と第１セットバックローラ１７８との間で記録紙
のループが約１０ｍｍ形成される。このようにループを
形成する理由は、第１セットバックローラ１７８にまで
搬送されてきた記録紙の斜行を矯正するためである。

【００４３】第１及び第２セットバックローラ１７８，
１８０双方は、セットバックモータ１８８の回転によ
り、全く同様に作動する。上述したように、第１及び第
２セットバックローラ１７８，１８０が正転し始めると
下搬送入口ローラ１８６も同方向に回転し始め、記録紙
が第１及び第２セットバックローラ１７８，１８０に向
けて搬送される。

【００４４】第１及び第２セットバックローラ１７８，
１８０の正転と同時にフラッパソレノイド１９２をＯＮ
させてフラッパ１９４を搬送路に下げると、下搬送入口
ローラ１８６が記録紙を送り出し、第１セットバックロ
ーラ１７８は記録紙を挟持して第２セットバックローラ
１８０に向けて搬送する。下搬送入口ローラ１８６の直
後（記録紙搬送方向のやや下流側）には、記録紙を検知
する下搬送センサ１９０が配置されている。第１及び第
２セットバックローラ１７８，１８０などのこの後の動
作は、一枚の記録紙に両面コピーするときと、複数枚の
記録紙に連続して両面コピーするときとでは異なる。先
ず、一枚の記録紙に両面コピーするときの動作を説明す
る。

【００４５】記録紙後端が下搬送センサ１９０の直後に
位置する搬送分岐点１８７を通過するよりも以前に、記
録紙先端が分離センサ１９６に到達した場合は、記録紙
先端はフラッパ１９４に案内されながら搬送路から退避
するように搬送される。記録紙後端が搬送分岐点１８７
を抜けると第１及び第２セットバックローラ１７８，１
８０を停止させ、その後、逆転させる。この逆転によっ
て、記録紙は図２の左側に向けて搬送されるが、記録紙
先端が分離センサ１９６の手前の所定位置（例えば、分
離センサ１９６の手前５ｍｍの位置）に達すると、第１
及び第２セットバックローラ１７８，１８０を停止す
る。なお、フラッパ１９４は、記録紙先端がフラッパ１
９４に案内され始めて所定時間経過した後にＯＦＦされ
る。この状態で、複写機１０は、裏面コピーの待機状態
となり、操作部１４（図１参照）には、裏面コピー用に
原稿を変えるようにメッセージが表示される。

【００４６】一方、記録紙後端が搬送分岐点１８７を通
過した時に、記録紙先端が分離センサ１９６に到達して
いない小サイズの記録紙の場合は、記録紙先端が分離セ
ンサ１９６に到達するまで第１及び第２セットバックロ
ーラ１７８，１８０を正転させる。記録紙先端が分離セ
ンサ１９６で検知された時点で第１及び第２セットバッ
クローラ１７８，１８０の回転を一旦停止させ、その
後、逆転させる。第１及び第２セットバックローラ１７
８，１８０を逆転させて記録紙を逆送させ、記録紙先端
が分離センサ１９６を通過して所定位置（例えば、分離
センサ１９６の手前５ｍｍの位置）に達すると、第１及
び第２セットバックローラ１７８，１８０の回転を停止
する。この状態で、複写機１０は、裏面コピーの待機状
態となり、操作部１４（図１参照）には、裏面コピー用
に原稿を変えるようにメッセージが表示される。

【００４７】オペレータが原稿を変えて再びコピースタ
ートキーを押すと、第１及び第２セットバックローラ１
７８，１８０が正転し始め、記録紙が第１及び第２セッ
トバックローラ１７８，１８０によって再び搬送され、
再度、給紙される。この正転開始と同時に、下搬送出口
ローラクラッチ（ＣＬ７）１９８をＯＮして下搬送出口
ローラ２００を回転させる。

【００４８】下搬送出口ローラ２００によって再給紙さ
れた記録紙は横レジローラ２０２に到達する。記録紙が
横レジローラ２０２に到達した時点では横レジローラ２
０２は停止しているが、下搬送出口ローラ２００によっ
て記録紙を所定量送り込む。これにより、下搬送出口ロ
ーラ２００と横レジローラ２０２との間に記録紙のルー
プが形成される。このループが形成された状態で、横レ
ジローラ２０２を回転させ始め、レジストローラ１２２
に向けて記録紙を搬送し始める。

【００４９】ところで、記録紙の片面に画像形成する
際、例えばカセット１８から給紙されて両面搬送ユニッ
ト１７６に入り再給紙されるまでに第１縦パスローラ１
１８、レジストローラ１２２、第１セットバックローラ
１７８、横レジローラ２０２の各部間における斜行の矯
正に起因して、記録紙がその幅方向（記録紙搬送方向に
直交する方向）にずれることがある。そこで、複写機１
０は、横レジローラ２０２がその軸方向に移動するよう
に制御してこのずれが矯正できるように構成されてい
る。横レジローラ２０２については後述する。

【００５０】次に、図５から図１６までを参照して、複
数枚の記録紙に連続して両面コピーするときの動作を説
明する。

【００５１】図５は、停止中の第１セットバックローラ
に記録紙先端を突き当てて記録紙のループを形成した状
態を示す模式図である。図６は、フラッパを下げると同
時に第１及び第２セットバックローラを回転させ始めた
状態を示す模式図である。図７は、記録紙先端が第１セ
ットバックローラから出口側へ距離Ｌだけ出て待機位置
に位置する状態を示す模式図である。図８は、２枚目の
記録紙が両面搬送ユニットに送られてきた状態を示す模
式図である。図９は、停止中の第１セットバックローラ
に２枚目の記録紙先端を突き当てて２枚目の記録紙のル
ープを形成した状態を示す模式図である。図１０は、フ
ラッパを下げると同時に第１及び第２セットバックロー
ラを回転させ始めた状態を示す模式図である。図１１
は、２枚目の記録紙先端が第１セットバックローラから
出口側へ距離Ｌだけ出て３枚目の記録紙を受け入れる待
機状態を示す模式図である。図１２は、積載された記録
紙を前進させ１枚目の記録紙が分離センサに検知された
状態を示す模式図である。図１３は、１枚目の記録紙が
分離センサから抜けた状態を示す模式図である。図１４
は、分離センサが１枚目の記録紙先端を検知した状態を
示す模式図である。図１５は、第１及び第２セットバッ
クローラを一旦停止させてフラッパを下げた状態を示す
模式図である。図１６は、１枚目の記録紙と２枚目以降
の記録紙とが分離されている状態を示す模式図である。

【００５２】一面目に画像が形成された記録紙３３０
は、カセット１８，２０の上方に配置された両面搬送ユ
ニット１７６に一旦積み込まれ、その後、転写領域１２
８に再び搬送されて二面目に画像が形成される。上述し
たように、両面搬送ユニット１７６には搬送方向の上流
側から順に、記録紙を検知する下搬送センサ１９０、記
録紙を挟持して搬送する第１セットバックローラ１７
８、記録紙を挟持して搬送する第２セットバックローラ
１８０、記録紙の先端を検知する分離センサ１９６、記
録紙の不要な搬送を阻止するフラッパ１９４、記録紙を
両面搬送ユニット１７６から取り出す下搬送出口ローラ
２００等が配置されている。

【００５３】一枚目の記録紙３３０は、一面目のコピー
終了後に排紙部から下搬送入口ローラ１８６を経由して
両面搬送ユニット１７６に送られる。これにより、図５
に示すように、停止中の第１セットバックローラ１７８
に記録紙先端が突き当てられて記録紙３３０のループが
形成され、斜行が矯正される。この状態から、下搬送入
口ローラ１８６と、第１及び第２セットバックローラ１
７８，１８０を回転させ始め、記録紙３３０を図５の右
側に送り込み始める。セットバックローラの回転と同時
にフラッパ１９４を搬送路に下げ、記録紙３３０が下搬
送ローラ２００へ搬送されることのないようにフラッパ
１９４を位置させる所定時間だけ記録紙３３０を図の右
側に搬送すると、記録紙３３０の後端が搬送分岐点１８
７を通過し、記録紙３３０が両面搬送ユニット１７６に
移動し終る。

【００５４】記録紙３３０の先端が分離センサ１９６に
検知されてフラッパ１９４ですくい上げる方向に少し搬
送された状態で、第１及び第２セットバックローラ１７
８，１８０を一旦停止し、第１及び第２セットバックロ
ーラ１７８，１８０を逆転させて、図７に示すように、
記録紙３３０の先端が第１セットバックローラ１７８か
ら出口側へ距離Ｌ（例えば８ｍｍ）出た位置（待機位
置）で第１及び第２セットバックローラ１７８，１８０
を停止して記録紙３３０を止める。この状態で、２枚目
の記録紙３３２が搬送されてくるまで待機する。

【００５５】図８に示すように、２枚目の記録紙３３２
が両面搬送ユニット１７６に送られてくる。図９に示す
ように、２枚目の記録紙３３２も１枚目の記録紙３３０
と同様に、停止中の第１セットバックローラ１７８に記
録紙先端を突き当てて２枚目の記録紙３３２のループを
１枚目の記録紙３３０の上方に形成させ、斜行を矯正す
る。この状態から、図６、図７と同様の動作が繰り返さ
れ、複数枚の記録紙が所定間隔（ここでは８ｍｍ）ずつ
ずれながら積み重ねられる。図１０には、２枚の記録紙
が積み重ねられた状態を示す。なお、図１１には、積み
重ねられた２枚の記録紙３３０，３３２が３枚目の記録
紙を受け入れる待機位置に位置するときの状態を示す。

【００５６】図９の状態から記録紙３３２の後端が搬送
分岐点１８７を通過するまで、上記と同様に、積み重ね
られた２枚の記録紙３３０，３３２を搬送する。その
後、図１２に示すように、１枚目の記録紙３３０の先端
が分離センサ１９６に検知されると、第１及び第２セッ
トバックローラ１７８，１８０を停止する。次に、第１
及び第２セットバックローラ１７８，１８０を逆転させ
て１枚目の記録紙３３０の先端を分離センサ１９６から
所定距離（例えば５ｍｍ）戻し、図１３に示すように、
記録紙３３０の先端がこの戻った位置に達したときに第
１及び第２セットバックローラ１７８，１８０の回転を
停止する。なお、図１０に示す状態で記録紙３３２の後
端が搬送分岐点１８７を通過した時に、記録紙３３０の
先端が分離センサ１９６をすでに通過している場合は、
上述した図１２に示す動作が行なわれず、図１３に示す
動作が行われる。

【００５７】図１４から図１６までを参照して、一方の
面に画像が形成された記録紙が両面搬送ユニット１７６
に収容された状態から、オペレータが裏面コピー用に原
稿を交換してコピースタートキーを押した後の再給紙動
作を説明する。

【００５８】コピースタートキーが押されると、第１及
び第２セットバックローラ１７８，１８０が回転し始
め、図１４に示すように、両面搬送ユニット１７６に積
載された全ての記録紙（図１４では、説明のために２枚
の記録紙３３０，３３２だけを示す。）を図１４の右側
に搬送する。このときの搬送速度は、今までの搬送速度
（プロセススピード）よりも遅く、例えば、約２分の１
の速度である。記録紙３３０が分離センサ１９６に検知
された時からこの搬送速度でさらに所定量搬送して第１
及び第２セットバックローラ１７８，１８０の回転を一
旦停止する。セットバックローラ１７８，１８０の停止
と同時に、図１５に示すように、フラッパ１９４を下げ
る。ここでは、記録紙３３０の先端と記録紙３３２の先
端との間の中央にフラッパ１９４の先端が当接するよう
に記録紙３３０，３３２が搬送されている。なお、上述
した減速の理由は、記録紙３３０が分離センサ１９６に
検知されたタイミングから停止までの精度を向上させる
ためである。

【００５９】フラッパ１９４が下がると同時に、再び、
第１及び第２セットバックローラ１７８，１８０を回転
させ始める。この場合、通常の速度（プロセススピー
ド）で回転させる。これにより、図１６に示すように、
下の記録紙３３０は下搬送出口ローラ２００に向かって
搬送され、上の記録紙３３２はフラッパ１９４の上面に
沿って搬送され、２枚の記録紙３３０，３３２が分離さ
れる。このとき、下搬送出口ローラ２００も回転し始め
る。フラッパソレノイド１９２は記録紙３３０，３３２
が分離された時点でＯＦＦされる。ここでは、第１及び
第２セットバックローラ１７８，１８０の回転開始後、
０．５秒でＯＦＦされている。

【００６０】図１７，図１８を参照して、再給紙後から
記録紙がレジストローラ１２２に到達するまでを説明す
る。

【００６１】図１７は、１枚目の記録紙後端が第２セッ
トバックローラを通過した状態を示す模式図であり、図
１８は、２枚目の記録紙の再給紙動作が開始された状態
を示す模式図である。

【００６２】１枚目の記録紙３３０が下搬送出口ローラ
２００によって横レジローラ２０２へ搬送される。この
記録紙３３０が横レジローラ２０２に突き当たると、上
述したように、ループを形成する。このループ量が所定
量になると、横レジローラ２０２が回転し始める。ここ
では、ループ量を１０ｍｍとした。なお、このループ量
の検出は、横レジローラ２０２の近傍に位置する不図示
の横レジセンサが記録紙３３０の先端を検知した時点か
らの記録紙の搬送速度と時間に基づいて容易に計算でき
る。

【００６３】図１７に示すように、記録紙３３０の後端
が第２セットバックローラ１８０を通過した時点から第
１及び第２セットバックローラ１７８，１８０が逆転し
始め、上の記録紙３３２を逆方向に搬送する。記録紙３
３２の先端が、上述したように、分離センサ１９６から
搬送方向上流の所定位置（約５ｍｍ）に達すると、次の
コピーに対応するために第１及び第２セットバックロー
ラ１７８，１８０の回転が停止する。横レジローラ２０
２は、図１８に示すように、記録紙３３０をレジストロ
ーラ１２２に向けて搬送する。この搬送と同時に、上述
したように、横レジローラ２０２が横方向（記録紙搬送
方向に直交する方向）に移動して記録紙の位置を調整す
る。以上のようにして記録紙３３０がレジストローラ１
２２に突き当たった状態でループを形成し、転写領域１
２８に搬送されるタイミングを待つこととなる。

【００６４】次に、図１９、図２０、図２１を参照し
て、横レジローラ２０２による記録紙の幅方向の位置ず
れの矯正について説明する。

【００６５】図１９は、横レジローラや横レジモータ等
の近傍の部品を示す斜視図であり、図２０は、横レジ紙
端センサ２０６を示す模式図である。また、図２１は、
横レジローラホームポジションセンサ２１４を示す模式
図である。

【００６６】横レジローラ２０２に挟持されている記録
紙２０４の幅方向の一端側には、両面モードの再給紙時
に記録紙の横方向（幅方向）の一端を検出する横レジ紙
端センサ２０６が配置されている。横レジ紙端センサ２
０６の検出結果に基づいて、横レジローラ２０２がその
軸方向（記録紙の幅方向）に移動するように制御され
る。横レジローラ２０２の移動は横レジモータ２１０の
正逆回転によって選択される。横レジモータ２１０の駆
動は、ＤＣコントローラ３００の制御によって第１モー
タコントローラ（図示せず）のドライバにより行われ
る。また、横レジ紙端センサ２０６は横レジモータ２１
０（本発明にいう移動手段の一例である。）の駆動によ
り、記録紙の幅方向に移動する。なお、揺動ギア２０９
を回転自在に支持する揺動アーム２０７は、引張コイル
ばね２１１によって横レジローラギア２１５に揺動ギア
２０９を連結するように付勢されている。ここで、横レ
ジソレノイド２０８を駆動させると、揺動アーム２０７
は引張コイルばね２１１の付勢力に抗して、揺動ギア２
０９を横レジ紙端センサギア２１３と連結させる位置に
移動し、横レジモータ２１０の回転が横レジ紙端センサ
ギア２１３に伝わる。

【００６７】記録紙の幅方向の位置ずれを矯正するに当
っては、先ず、電源投入時に横レジ紙端センサ２０６の
ホームポジション（ＨＰ）に位置する遮光板（図示せ
ず）を横レジ紙端センサ２０６が検出するまでこの横レ
ジ紙端センサ２０６を移動させる。これにより、横レジ
紙端センサ２０６がホームポジションに位置することと
なる。横レジ紙端センサ２０６の移動は、横レジソレノ
イド２０８を駆動した状態で横レジモータ２１０を回転
させることにより行われる。両面モードでのコピーが行
われると、選択された記録紙の紙幅に応じて横レジソレ
ノイド２０８を駆動し、横レジモータ２１０を回転させ
て横レジ紙端センサ２０６を移動させる。その後は、電
源スイッチ１６がＯＦＦされて再投入されるまではホー
ムポジションを検出せず、両面モードでのコピー毎に、
選択された記録紙の紙幅に応じた位置に現在の位置から
移動する。この紙幅に応じた位置については、後述する
図２２から図２４までを参照して説明する。

【００６８】横レジローラ２０２では、横レジローラ２
０２の回転そのものはメインモータ１１０の駆動が利用
されており、横レジクラッチ２１２（図１９参照）によ
り回転／停止の制御が行なわれている。横レジローラ２
０２が記録紙２０４を挟持した状態のときに、記録紙搬
送方向（矢印Ｂ方向）に直交する方向に横レジローラ２
０２が移動することにより、記録紙２０４がその幅方向
（横方向）に移動する。この移動は、横レジソレノイド
２０８を非駆動状態にしておいて横レジモータ２１０を
回転させることにより行われる。

【００６９】横レジローラ２０２の位置は、横レジロー
ラホームポジションセンサ２１４を基準にして決定され
る。横レジローラホームポジションセンサ２１４の位置
に対して横レジローラ２０２が記録紙幅の両方向に６ｍ
ｍの移動ができる位置を、横レジローラ２０２のホーム
ポジションとする。記録紙搬送中に横レジ紙端センサ２
０６が記録紙２０４の端部を検知するように横レジモー
タ２１０を回転させる。横レジローラ２０２のホームポ
ジションへの移動は一枚ごとに行う。

【００７０】以上の構成により、片面に画像が形成され
た記録紙のもう一方の片面に画像が転写される前に記録
紙の幅方向の位置が調整されて、記録紙の正しい位置に
画像が形成されることとなる。なお、下搬送出口ローラ
２００と横レジローラ２０２との間に記録紙のループを
形成する理由は、記録紙の斜行を矯正するためだけでな
く、記録紙の幅方向のずれを調整する際に下搬送出口ロ
ーラ２００と横レジローラ２０２との間で記録紙が引っ
張られるなどの記録紙のストレスを防止するためであ
る。

【００７１】図２２から図２４までを参照して、紙幅に
応じた横レジ紙端センサ２０６の位置について説明す
る。

【００７２】図２２は、横レジ紙端センサ２０６を制御
する構成を示すブロック図である。図２３は、横レジ紙
端センサ２０６を移動させるときのフロー図であり、図
２４は、紙幅に応じた横レジ紙端センサ２０６の位置を
調整するときに表示部に表示される数値の一例を示す模
式図である。

【００７３】図２２に示すように、上述したＤＣコント
ローラ３００は、ＣＰＵ３０１、給紙位置別の横レジ紙
端センサ２０６の移動量が記憶されているメモリ３０
２、横レジ紙端センサの位置の調整値が記憶されている
メモリ３０３などから構成されている。操作部１４から
入力された記録紙サイズを担持する信号と、メモリ３０
２から入力された移動量を担持する信号とに基づいてＤ
Ｃコントローラ３００が横レジ紙端センサ２０６を制御
する。この制御によって給紙位置別の横レジ紙端センサ
２０６の移動量が調整された場合は、その調整値がメモ
リ３０３に記憶される。

【００７４】図２３を参照して、横レジ紙端センサ２０
６を移動させるときの制御について説明する。

【００７５】このフローは、横レジ紙端センサ２０６の
位置調整モードに入ることにより起動する。先ず、横レ
ジ紙端センサ２０６の現在の位置を表わす調整値が操作
部１４内の表示部４０６（図２４参照）に表示される
（Ｓ４０１）。前回のコピー結果に基づいて横レジ紙端
センサ２０６の位置を変えるために調整値を変更する
（Ｓ４０２）。この場合、例えば、記録紙に形成された
画像が奥側に１ｍｍ偏っていたとすれば、横レジ紙端セ
ンサ２０６の現在位置を前側に１ｍｍ移動させる。この
変更した結果は、表示部４０６に表示される。次に、変
更した調整値で良いかどうかを判断するために、コピー
スタートキーを押して記録紙に画像を形成する（Ｓ４０
３）。このコピーによって形成された画像に基づいて、
今回の調整値が適切か否かを判断する（Ｓ４０４）。記
録紙の適正な位置に画像が形成されている場合は、終了
キー（操作部１４に配置されているが、図示せず。）が
押されてこのフローが終了する（Ｓ４０５）。終了キー
が押され無い場合は、Ｓ４０２に戻り、再度、横レジ紙
端センサ２０６の位置を変えるために調整値を変更す
る。

【００７６】図２４を参照して、紙幅に応じた横レジ紙
端センサ２０６の位置を調整するときに表示部に表示さ
れる数値の一例を説明する。Ｓ４１０からＳ４２０まで
は、表示部４０６に表示される記号を操作順に表わした
ものである。

【００７７】通常のコピーモードでは、Ｓ４１０に示す
ように、表示部４０６に１枚コピーの置数である「１」
が表示されている。操作部１４に配置されているサービ
スモードキー（図示せず）を押すと、表示部４０６には
サービスモードメニュー番号の「［１］」が表示される
（Ｓ４１１）。次に、横レジ紙端センサ２０６の位置を
調整するメニューを選択するために、テンキーの「３」
を押してサービスモードメニュー番号の「［３］」を表
示させる（Ｓ４１２）。次に、操作部１４に配置されて
いるＯＫキー（図示せず）を押して、サービスモード項
目番号「３０１」を表示させる（Ｓ４１３）。テンキー
の「２」と「４」を順に押してサービスモード項目番号
「３２４」を表示させ（Ｓ４１４）、ＯＫキーを押す。
これにより、サービスモード項目番号３２４に現在設定
されている値が表示される。図２４では、「２５」が表
示されている例を示す。横レジ紙端センサ２０６の位置
を調整するために、テンキー、＋キー、−キー、％キー
を押して、サービスモード項目番号３２４に現在設定さ
れている値「２５」を例えば「８」に変更する（Ｓ４１
６）。この値を再度変更するときは、テンキー、＋キ
ー、−キー、％キーを押して、例えば「８％」（％表示
は、表示されている数値が負の値であることを示す）に
する（Ｓ４１７）。この値でよいときは、ＯＫキーを押
す（Ｓ４１８）。これにより、変更した値がメモリ３０
３（図２２参照）に記憶される。その後、リセットキー
を押してサービスモードメニュー番号の「［３］」を表
示させ（Ｓ４１９）、もう一度リセットキーを押して置
数表示（通常のコピーモード）にする。

【００７８】このように複写機１０では、横レジ紙端セ
ンサ２０６の位置を調整する際に、従来のように複写機
１０を分解してホームポジションの位置を調整すること
無く、キー入力のみで調整できる。このため、複写機１
０は、その操作性が良く使い勝手の向上したものとな
る。

【００７９】図２５を参照して、画像形成動作中にリセ
ットキーやストップキーが押されたときの第１及び第２
セットバックローラ１７８，１８０等の制御について説
明する。

【００８０】図２５は、画像形成動作中の第１及び第２
セットバックローラ１７８，１８０等の動きを示すフロ
ー図である。

【００８１】このフローは、コピースタートボタンが押
されると起動する。このフローが起動すると、カセット
１８，２０または手差しトレイ２２から記録紙が画像形
成部に順に給紙され始め（Ｓ５０１）、画像形成部に給
紙された記録紙の一方の面に次々に画像が形成され（Ｓ
５０２）、これらの記録紙が両面搬送ユニット１７６
（図２参照）に積み込まれる（Ｓ５０３）。次に、リセ
ットキーが押されたか否かが判定され（Ｓ５０４）、押
されていないときは、両面搬送ユニット１７６に積み込
まれた記録紙の他方の面に画像を形成するために原稿を
交換したオペレータによってスタートキーが押されたか
否かが判定される（Ｓ５０５）。このスタートキーが押
されたと判定されたときは、両面搬送ユニット１７６に
積み込まれている記録紙を画像形成部に再給紙し（Ｓ５
０６）、記録紙の他方の面に画像を形成する（Ｓ５０
７）。記録紙の両面に画像が形成された後、第１及び第
２排紙ローラ１７０，１７２を正転させて（Ｓ５０
８）、記録紙を機外に排出する（Ｓ５０９）。これによ
り、記録紙の両面に画像を形成する動作が終了する。な
お、スタートキーが押されていないと判定されたとき
は、Ｓ５０４に戻る。

【００８２】次に、Ｓ５０４でリセットキーが押された
と判定されたときのフローを説明する。

【００８３】Ｓ５０４でリセットキーが押されたと判定
されたときは、両面搬送ユニット１７６に積み込まれて
いる記録紙を逆送させて機外に排出するために、排出フ
ラッパ１７７（図２、図３参照）をＯＮする。この排出
フラッパ１７７のＯＮとは、図２や図３に示す排出フラ
ッパ１７７を破線の位置から実線の位置に移動させるこ
とをいう。次に、第１及び第２セットバックローラ１７
８，１８０と下搬送ローラ１８６を逆転させ（Ｓ５１
１）、さらに、第１及び第２排紙ローラ１７０，１７２
を正転させる（Ｓ５１２）。これにより、両面搬送ユニ
ット１７６に積み込まれている記録紙が機外に搬出され
て（Ｓ５１３）、このフローが終了する。なお、上記の
フローでは、Ｓ５０４においてリセットキーが押された
か否かを判定したが、ストップキーが押されたか否かを
判定してもよい。また、リセットキー及びストップキー
のうちのいずれかが押されたか否かを判定するようにし
ても良い。

【００８４】このように複写機１０は、両面搬送ユニッ
ト１７６に記録紙が積み込まれているときにリセットキ
ーやストップキーが押されると、この積み込まれている
記録紙が自動的に機外に排出されるように構成されてい
る。従って、オペレータが装置本体のドアを開けて両面
搬送ユニット１７６から記録紙を取り除かなくてもミス
コピーを防止できるなど、使い勝手が良好な複写機が得
られる。

【００８５】次に、図２６、図２７、及び図２８を参照
して、原稿サイズ検知センサがＯＮかＯＦＦかによって
ミスコピーを防止する複写機１０の動作を説明する。

【００８６】図２６は、ＤＣコントローラ３００と原稿
圧板開閉センサ４３０や操作部１４内にある表示部４０
６等との接続を示すブロック図である。図２７は、原稿
サイズ検知センサ４３１がＯＮとＯＦＦのときの画像形
成動作の違いを示すフロー図であり、図２８は、原稿圧
板が開閉されて原稿サイズ検知センサ４３１がＯＮする
ときのフロー図である。

【００８７】図２６に示すように、上述したＤＣコント
ローラ３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０４、ＲＡＭ
３０５などから構成されており、操作部１４、原稿圧板
開閉センサ４３０、原稿サイズ検知センサ４３１などか
らの信号がＣＰＵ３０１に入力される。また、第１及び
第２用紙サイズ検知部４３２，４３３はそれぞれ、カセ
ット１８，２０（図２参照）に収容されている記録紙の
サイズを検知して、このサイズを担持する情報をＣＰＵ
３０１に送る。

【００８８】図２７のフローは、電源が入れられたとき
に起動する。このフローが起動すると、先ず、コピース
タートキーがＯＮされたか否かが判定される（Ｓ５２
０）。コピースタートキーがＯＮされたと判定されたと
きは、原稿圧板が開閉されてフラグがＯＮされたか否か
が判定される（Ｓ５２１）。原稿圧板が開閉されてフラ
グがＯＮする際のフローについては図２８を参照して後
述する。原稿圧板が開閉されてフラグがＯＮしていたと
きは、原稿サイズ検知センサ４３１によって原稿のサイ
ズが検知されているので、記録紙が自動的に選択されて
（Ｓ５２２）、コピーが開始する（Ｓ５２３）。

【００８９】一方、電源投入前に原稿が原稿台ガラス１
３上に載置されて電源投入後に原稿圧板が開閉されずに
フラグがＯＮしないときは、原稿サイズ検知センサ４３
１が作動しない。このため、原稿台に載置された原稿の
サイズを判別できない。従来ではこのような場合、上述
したように所定サイズ（例えばＡ３サイズ）の記録紙が
選択されるように構成されており、原稿サイズがＡ３サ
イズとは異なる際にはミスコピーになる。このフローで
は、原稿サイズ検知センサ４３１が作動しないときは、
「用紙を選んで下さい」というメッセージを表示部４０
６（図２６参照）に表示させる（Ｓ５２４）。この表示
によってユーザの注意を促し、用紙選択キー（図示せ
ず）が押される（Ｓ５２５）。その後、コピースタート
キーがＯＮされたか否かが判定され（Ｓ５２６）。コピ
ースタートキーがＯＮされたと判定されたときは、Ｓ５
２３に進み、コピーが開始されてこのフローは終了す
る。

【００９０】図２８を参照して、原稿圧板が開閉されて
フラグがＯＮする際のフローを説明する。

【００９１】このフローは、電源が投入されたときに起
動する。上述したように原稿サイズ検知センサ４３１は
原稿圧板が開閉することにより作動するので、このフロ
ーが起動すると、先ず、原稿圧板が開いたか否かが判定
される（Ｓ５３０）。原稿圧板が開いたと判定されたと
きは、この原稿圧板が閉じたか否かが判定される（Ｓ５
３１）。原稿圧板が閉じたと判定されたときは、原稿サ
イズ検知センサ４３１の作動に必要な原稿圧板が開閉し
たということなので、フラグがＯＮされ（Ｓ５３２）、
このフローが終了する。

【００９２】このように複写機１０では、原稿圧板が開
閉されずに原稿サイズ検知センサ４３１が作動しないと
きは、コピースタートキーが押されても表示部４０６に
「用紙を選んで下さい」というメッセージが表示されて
オペレータの注意を促す。このため、オペレータが用紙
選択キーを押し忘れることが防止されてミスコピー等を
無くすことができる。

【００９３】図２９、図３０を参照して、マルチ手差し
トレイを使用するときについて説明する。

【００９４】図２９は、ＤＣコントローラ３００とマル
チ手差し用紙有無センサ４３５や操作部１４等との接続
を示すブロック図である。図３０は、マルチ手差しを使
用したときの手順を示すフロー図である。

【００９５】図２９に示すように、上述したＤＣコント
ローラ３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０４、ＲＡＭ
３０５などから構成されており、操作部１４やマルチ手
差し用紙有無センサ４３５などからの信号がＣＰＵ３０
１に入力される。例えば、操作部１４からＣＰＵ３０１
へは、操作部１４に入力されたキー情報を担持する信号
が出力され、ＣＰＵ３０１から操作部１４へは、用紙サ
イズを担持する信号が出力される。また、マルチ手差し
用紙有無センサ４３５からＣＰＵ３０１へは、用紙有り
・無しを担持する信号が入力される。また、ＣＰＵ３０
１とＲＯＭ３０４との間では、表示部４０６（図２４参
照）に表示させる用紙サイズを担持する信号がやりとり
される。さらに、ＣＰＵ３０１とＲＡＭ３０５との間で
も、用紙サイズを担持する信号がやりとりされる。

【００９６】図３０に示すフローは、マルチ手差し２２
（図１参照）に記録紙をセットしてマルチ手差しサイズ
指定モードになることにより起動する。マルチ手差し２
２に記録紙がセットされると、マルチ手差し２２の用紙
サイズとして、前回のマルチ手差しサイズ指定モードで
設定された用紙サイズが表示部４０６に表示される（Ｓ
５４０）。次に、Ｓ５４０で表示された用紙サイズで良
いかどうかを判断するために、ＯＫキーが押されたか否
かが判定され（Ｓ５４１）、ＯＫキーが押されたと判定
されたときは、表示部４０６に現在表示されている用紙
サイズをマルチ手差し２２の用紙サイズとして保存し
（Ｓ５４２）、マルチ手差しサイズ指定モードが解除さ
れてこのモードに入る直前のコピーモードが表示され
（Ｓ５４３）、このフローが終了する。

【００９７】一方、Ｓ５４１でＯＫキーが押されていな
いと判定されたときは、マルチ手差しサイズ指定モード
を解除するためにリセットキーが押されたか否かが判定
される（Ｓ５４４）。リセットキーが押されたと判定さ
れたときは、マルチ手差しサイズ指定モードが解除され
て標準モードが表示され（Ｓ５４５）、このフローが終
了する。また、リセットキーが押されていないと判定さ
れたときは、用紙サイズを選択するための操作部１４内
の用紙選択キーが押されたか否かが判定される（Ｓ５４
６）。用紙選択キーが押されていないときは、用紙サイ
ズを確定するためにＳ５４１に進み、上記のステップが
繰り返される。用紙選択キーが押されたときは、用紙選
択キーが押された回数に応じて用紙サイズを変更し（Ｓ
５４７）、用紙サイズを確定するためにＳ５４１に進
む。

【００９８】このように複写機１０では、マルチ手差し
サイズ指定モードにすると、前回のマルチ手差しサイズ
指定モードで設定された用紙サイズが表示部４０６に表
示されるので、同一サイズの記録紙を続けてマルチ手差
しにセットする場合などに操作性が良く、使い勝手が向
上する。

【００９９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の第１の画
像形成装置によれば、両面搬送ユニットに記録媒体が待
機している状態で画像形成動作が中止されると、両面搬
送ユニットに待機している記録媒体を機外に排出するよ
うに第１制御手段が両面搬送ユニットを制御するので、
ユーザが装置本体のドアを開けて記録紙を取り除かなく
てもミスコピーを防止できるなど、使い勝手が良好な画
像形成装置が得られることとなる。

【０１００】また、本発明の第２の画像形成装置によれ
ば、キー入力によって横レジ紙端センサを所定位置に移
動できるので、調整のための移動を容易に行える。

【０１０１】ここで、移動手段で横レジ紙端センサを移
動させた距離を表示する第１表示部を備えた場合は、移
動手段で横レジ紙端センサを移動させた距離が第１表示
部に表示されるので、横レジ紙端センサの位置を調整す
る際に、画像形成装置を分解してホームポジションの位
置を調整する必要が無く、使い勝手の向上した画像形成
装置が得られることとなる。

【０１０２】また、本発明の第３の画像形成装置によれ
ば、原稿サイズ検知センサによって原稿のサイズが検知
されないときに、記録媒体のサイズの選択を促す表示が
第２表示部に表示されるので、ミスコピー等を無くすこ
とができ、使い勝手の向上した画像形成装置が得られる
こととなる。

【０１０３】また、本発明の第４の画像形成装置によれ
ば、手差しトレイに前回載置されて画像が形成された記
録媒体のサイズが第３表示部に表示されるようにこの第
３表示部が第２制御手段によって制御されるので、同一
サイズの記録媒体を続けてマルチ手差しにセットする場
合などに操作性が良く、使い勝手が向上した画像形成装
置が得られることとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の複写機の外観構成を示す
斜視図である。

【図２】図１の複写機の内部構造を示す模式図である。

【図３】図１の複写機における記録紙の搬送経路を示す
模式図である。

【図４】図１の複写機の各モータの駆動系を示す模式図
である、

【図５】停止中の第１セットバックローラに記録紙先端
を突き当てて記録紙のループを形成した状態を示す模式
図である。

【図６】フラッパを下げると同時に第１及び第２セット
バックローラを回転させ始めた状態を示す模式図であ
る。

【図７】記録紙先端が第１セットバックローラから出口
側へ距離Ｌだけ出て待機位置に位置する状態を示す模式
図である。

【図８】２枚目の記録紙が両面搬送ユニットに送られて
くる状態を示す模式図である。

【図９】停止中の第１セットバックローラに２枚目の記
録紙先端を突き当てて２枚目の記録紙のループを形成し
た状態を示す模式図である。

【図１０】フラッパを下げると同時に第１及び第２セッ
トバックローラを回転させ始めた状態を示す模式図であ
る。

【図１１】２枚目の記録紙先端が第１セットバックロー
ラから出口側へ距離Ｌだけ出て３枚目の記録紙を受け入
れる状態を示す模式図である。

【図１２】積載された記録紙を前進させ１枚目の記録紙
が分離センサに検知された状態を示す模式図である。

【図１３】１枚目の記録紙が分離センサから抜けた状態
を示す模式図である。

【図１４】分離センサが１枚目の記録紙の先端を検知し
た状態を示す模式図である。

【図１５】第１及び第２セットバックローラを一旦停止
させフラッパを下げた状態を示す模式図である。

【図１６】１枚目の記録紙と２枚目以降の記録紙とが分
離された状態を示す模式図である。

【図１７】１枚目の記録紙が第２セットバックローラを
通過した状態を示す模式図である。

【図１８】２枚目の記録紙の再給紙動作が開始された状
態を示す模式図である。

【図１９】横レジローラや横レジモータ等の近傍の部品
を示す斜視図である。

【図２０】横レジ紙端センサを示す模式図である。

【図２１】横レジローラホームポジションセンサを示す
模式図である。

【図２２】横レジ紙端センサを制御する構成を示すブロ
ック図である。

【図２３】横レジ紙端センサを移動させるときのフロー
図である。

【図２４】紙幅に応じた横レジ紙端センサの位置を調整
するときに表示部に表示される数値の一例を示す模式図
である。

【図２５】画像形成動作中の第１及び第２セットバック
ローラ等の動きを示すフロー図である。

【図２６】ＤＣコントローラと原稿圧板開閉センサや表
示部等との接続を示すブロック図である。

【図２７】原稿サイズ検知センサがＯＮとＯＦＦのとき
の画像形成動作の違いを示すフロー図である。

【図２８】原稿圧板が開閉されて原稿サイズ検知センサ
がＯＮするときのフロー図である。

【図２９】ＤＣコントローラとマルチ手差し用紙有無セ
ンサや操作部等との接続を示すブロック図である。

【図３０】マルチ手差しを使用したときの手順を示すフ
ロー図である。

【符号の説明】

１０ 複写機 １３ 原稿台ガラス ２２ マルチ手差しトレイ １２６ 感光ドラム １２８ 転写領域 １７６ 両面搬送ユニット １７８ 第１セットバックローラ １８０ 第２セットバックローラ ２０２ 横レジローラ ２０６ 横レジ紙端センサ ３００ ＤＣコントローラ ４０６ 表示部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０３Ｇ 21/00 ３８６ Ｇ０３Ｇ 21/00 ３８６ ５００ ５００

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体に画像を形成する画像形成部
   と、該画像形成部で両面のうちの一方の面に画像が形成
   された記録媒体を待機させておく両面搬送ユニットとを
   備え、記録媒体の両面に画像を形成する画像形成装置に
   おいて、 記録媒体に画像を形成している途中で画像形成動作が中
   止された際に、前記両面搬送ユニットに待機している記
   録媒体を、両面搬送ユニット内の搬送手段を逆転させて
   機外に排出するように、前記両面搬送ユニットを制御す
   る第１制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装
   置。
2. 【請求項２】 記録媒体に画像を形成する画像形成部
   と、該画像形成部で両面のうちの一方の面に画像が形成
   された記録媒体を待機させておく両面搬送ユニットと、
   該両面搬送ユニットから搬送されてきた記録媒体を挟持
   して該記録媒体の幅方向に移動する横レジローラと、該
   横レジローラに挟持されている記録媒体の幅方向の一端
   を検知する横レジ紙端センサとを備え、記録媒体の両面
   に画像を形成する画像形成装置において、 キー入力によって所定位置に前記横レジ紙端センサを移
   動させる移動手段を備えたことを特徴とする画像形成装
   置。
3. 【請求項３】 前記移動手段で前記横レジ紙端センサを
   移動させた距離を表示する第１表示部を備えたことを特
   徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 原稿が載置される原稿台と、該原稿台に
   載置された原稿のサイズを検知する原稿サイズ検知セン
   サを備え、前記原稿台に載置された原稿の画像を記録媒
   体に形成する画像形成装置において、 前記原稿サイズ検知センサによって原稿のサイズが検知
   されないときに、記録媒体のサイズの選択を促す表示を
   する第２表示部を備えたことを特徴とする画像形成装
   置。
5. 【請求項５】 記録媒体に画像を形成する画像形成部
   と、該画像形成部に搬送される記録媒体が載置される手
   差しトレイと、前記画像形成部に搬送される記録媒体の
   サイズが表示される第３表示部と、該第３表示部に表示
   される記録媒体サイズを選択する選択キーとを備え、記
   録媒体に画像を形成する画像形成装置において、 前記手差しトレイに前回載置されて画像が形成された記
   録媒体のサイズを表示するように前記第３表示部を制御
   する第２制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装
   置。