JPH1138695A - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 異なるジョブの原稿が混ざるのを防止でき、
読取後の原稿のハンドリングを向上させることが可能な
原稿搬送装置を提供すること。 【解決手段】 原稿の画像データを読取るための読取部
２と、読取部２に原稿を搬送するための原稿搬送部５０
０と、読取部２によって読取られた画像データをプリン
トするためのプリント部３と、原稿搬送部５００によっ
て排出された原稿が残っているときに原稿搬送部５００
に原稿がセットされた場合、仕切り紙を原稿搬送部５０
０に排出させるための仕切り紙トレイ５２０とを含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿搬送装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ディジタル複写機の処理速度の高
速化に対する要望が高まっている。しかし、読取った画
像を出力するためのプリント速度の高速化にも限度があ
り、読取速度に対してプリント速度の方が遅いのが現状
である。

【０００３】従来のディジタル複写機では、読取速度と
プリント速度との差を吸収するために、複数枚の画像デ
ータを格納するためのメモリを備えている。ユーザは１
または複数の原稿を読取らせ、１つのジョブとして登録
することができる。そして、ディジタル複写機に備えら
れているメモリ容量の範囲内で複数のジョブの登録が可
能であり、ジョブ単位でさまざまな制御、たとえば、ジ
ョブに優先順位をつけて優先順位が高いジョブからプリ
ントを行なう等の制御が可能である。

【０００４】また、従来のディジタル複写機に関連する
技術として、プリントジョブ実行中に次のジョブの読取
入力が可能な技術が開示されている。米国特許ＵＳＰ
５，１６１，０３７に開示された発明は、原稿群の一番
先頭にその原稿群の処理内容を表わすジョブコントロー
ルシートを添付して入力するディジタル複写機に関する
ものであり、このジョブコントロールシートがそのまま
ジョブごとの仕切りとなるものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
のディジタル複写機において、プリントジョブを実行中
に自動原稿送り装置を使用して次のジョブを入力しよう
とする場合、もし前のジョブで読込が終了している原稿
群が自動原稿送り装置の原稿排紙トレイ部に残ったまま
となっていると、次のジョブで読取が完了した原稿が原
稿排紙トレイ部に残ったままになっている前ジョブの原
稿群と混ざってしまうため、予め原稿排紙トレイ部に残
った原稿を取除いてから次ジョブの読取を開始しなけれ
ばならず、原稿のハンドリングが極めて悪いという問題
点があった。

【０００６】本発明の目的は、前のジョブの読取が終了
した原稿がそのまま自動原稿送り装置の原稿排紙トレイ
部に残っている場合でも、その原稿を取除く作業をする
ことなく次のジョブの原稿読取を行なった場合でも、原
稿群の区別が容易に行なえる原稿搬送装置を提供するこ
とである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、原稿載置台に載置された原稿を読取位置に搬送し、
読取動作完了後に、原稿排出部に排出する原稿搬送装置
であって、原稿排出部の原稿の有無を検出する第１検出
手段と、原稿載置台に原稿がセットされたか否か検出す
る第２検出手段と、仕切り用紙を積載する仕切り用紙積
載手段と、第２検出手段により原稿載置台に原稿がセッ
トされたことを検出したときに、第１検出手段により原
稿排出部に原稿があると検出された場合、原稿台にセッ
トされた原稿を読取完了後に原稿排出部に排出する前
に、仕切り用紙積載手段から仕切り用紙を原稿排出部に
搬送する制御を行なう制御手段とを備えた原稿搬送装置
である。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態にお
けるディジタル複写機の全体構成を示す図である。図１
において、複写機１は原稿を読取って画像信号に変換す
るための走査系１０、走査系１０から送られる画像信号
を処理するための画像信号処理部２０、画像信号処理部
２０から送信された画像データを記憶し、印字処理部４
０に対して送信するためのメモリユニット部３０、メモ
リユニット部３０から送信された画像データに基づいて
半導体レーザ６１を駆動するための印字処理部４０、半
導体レーザ６１からのレーザ光を露光として感光体ドラ
ム７１上の露光位置に導くためのレーザ光学系６０、露
光によって作成された潜像を現像し、記録紙上に転写し
て画像を定着させるための作像系７０、複写機１の上面
に設けられた図示しない操作パネル、および原稿を搬送
し必要に応じて表裏の反転を行なうための原稿搬送部５
００を含む。

【０００９】なお、読取部２は、走査系１０および画像
信号処理部２０を含み、プリント部３は印字処理部４
０、レーザ光学系６０、および作像系７０を含む。

【００１０】読取部２は、原稿ガラス１９上に読取面が
下向きに載置された原稿の画像を読取り、その原稿の画
像の各画素に対応する画像データを生成する。露光ラン
プ１２および第１ミラー１３ａを含む第１スキャナ１１
と第２ミラー１３ｂおよび第３ミラー１３ｃを含む第２
スキャナ１４とは、スキャンモータ１８の駆動により矢
印ｂ，ｂ′方向（副走査方向）に移動される。露光ラン
プ１２の光は原稿ガラス１９上の原稿によって反射さ
れ、ミラー１３ａ，１３ｂ，１３ｃ、およびレンズ１５
を介してラインセンサ１６に照射される。ラインセンサ
１６は、図１の紙面に直交する方向（主走査方向）に多
数の光電変換素子をライン上に配置したものであり、た
とえば、４００ｄｐｉで画像を読取り、各画素に対応す
る画像データを出力する。また、上述したように第１ス
キャナ１１と第２スキャナ１４とが矢印ｂ，ｂ′方向に
移動することにより、ラインセンサ１６は原稿の画像を
副走査することができる。

【００１１】ラインセンサ１６から出力された画像デー
タは、画像信号処理部２０で処理された後、メモリユニ
ット部３０へ送信される。メモリユニット部３０は、画
像信号処理部２０から受信した画像データを圧縮して一
旦記憶した後、プリントの際に圧縮された画像データに
対して伸長処理を行なってプリント部３へ送信する。そ
の際、必要に応じて回転編集処理等が施される。画像信
号処理部２０とメモリユニット部３０の詳細な説明は後
述する。

【００１２】プリント部３内の印字処理部４０は、メモ
リユニット部３０から受信した画像データに基づいてレ
ーザ光学系６０を制御する。レーザ光学系６０は、印字
処理部４０によって変調（オン／オフ）制御されるレー
ザビームを放射する半導体レーザ６１と、半導体レーザ
６１から放射されたレーザビームを反射して感光体ドラ
ム７１上を走査させるためのポリゴンミラー６２と、ｆ
θレンズ６３と、ミラー６４ａ、６４ｂ、および６４ｃ
とを含む。

【００１３】回転駆動される感光体ドラム７１の周辺に
は、その回転方向に沿って、感光体を帯電させるための
帯電チャージャ７２、露光によって形成された潜像を現
像するための現像器７３、画像を記録紙上に転写するた
めの転写チャージャ７４、記録紙を分離するための分離
チャージャ７５、残留トナーを除去するためのクリーナ
７６、および感光体の残留電位を除去するためのイレー
サランプ７７が配置されており、周知の電気写真プロセ
スによってトナー画像を形成し、用紙上に転写する。用
紙は、給紙カセット８１ａまたは８１ｂから給紙ローラ
８２ａまたは８２ｂによって供給され、用紙搬送通路８
３およびタイミングローラ８４によって転写チャージャ
７４が配置された位置へ搬送される。転写チャージャ７
４の位置でトナー画像が転写された用紙は、搬送ベルト
８５、定着器８６、排出ローラ８７を介して、排紙トレ
イ６２１上へ排出される。排出ローラ８７および感光体
ドラム７１は、メインモータ７８によって駆動される。
また、給紙カセット８１ａおよび８１ｂの近傍には、各
カセットに収容されている用紙のサイズを検出するため
の用紙サイズ検出センサ８９ａおよび８９ｂが設置され
ている。

【００１４】原稿搬送部５００は、原稿給紙トレイ５１
０上にセットされた原稿を自動的に原稿ガラス１９上に
搬送し、走査系１０によって原稿が画像信号に変換され
た後、原稿を原稿排紙部５１１に排出する。

【００１５】通常モードにおいては、１枚または複数枚
の原稿を、読取るべき面を上に向けて原稿給紙トレイ５
１０にセットし、サイド規制板を原稿の幅に合わせる。
動作が開始されると、セットされた原稿の最下部の原稿
から順に給紙ローラ５０１によって搬送され、捌きロー
ラ５０２と捌きパッド５０３とによって捌かれて、１枚
ずつ搬送される。搬送された原稿は中間ローラ５０４を
通り、レジストセンサ５１２および幅サイズセンサ５１
３により原稿が検出された後、レジストローラ５０５に
よって斜行が補正される。原稿の後端が原稿スケール５
１２の左端を通過した直後に、原稿搬送ベルト５０６が
僅かに逆転して停止する。

【００１６】これにより原稿の右端は原稿スケール５１
２の端口に当接し、原稿は原稿ガラス１９上の正確な位
置に設置される。このとき、次の原稿の先端はレジスト
ローラ５０５に達しており、次の原稿の搬送時間を短縮
するようになっている。

【００１７】原稿が原稿ガラス１９上の正確な読取位置
に設置されると、走査系１０による原稿の読取走査が行
なわれる。原稿の読取が終了すると、原稿は原稿搬送ベ
ルト５０６により左方に搬送され、反転ローラ５０７で
搬送方向が変更され、切換爪５０８の上方を通過して排
紙トレイ５１１上に排出される。

【００１８】また、両面原稿の場合は、第１面の読取が
終了すると原稿が搬送ベルト５０６により左方に搬送さ
れ、反転ローラ５０７で搬送方向が変更された後、再び
原稿が原稿ガラス１９上に送り出されるように切換爪５
０８の左端部が上方へ移動し、原稿搬送ベルト５０６が
反転することにより原稿の第２面（裏面）が読取位置に
設定される。第２面の読取が終了した原稿は、原稿搬送
ベルト５０６により左方に搬送され、反転ローラ５０
７、切換爪５０８、および排出ローラ５０９を経て排紙
トレイ５１１上に排出される。

【００１９】また、原稿搬送部５００には、ジョブの仕
切りに使用するための仕切り紙５３０がセットされる仕
切り紙トレイ５２０が設けられている。原稿排紙トレイ
５１１上に原稿が排出されると、センサ５１７により排
出原稿の有無が検出される。排出原稿があるときに、別
の原稿が原稿給紙トレイ５１０にセットされ、コピーが
スタートされると、１枚目の原稿を原稿ガラス１９上に
搬送するに先立って、仕切り紙トレイ５２０から仕切り
紙を仕切り紙用の給紙ローラ５２１、捌きローラ５２
２、および捌きパッド５２３により１枚給紙し、レジス
トローラ５０５および原稿搬送ベルト５０６によって搬
送し、そのままその仕切り紙を原稿排紙トレイ５１１上
に排出する。その後、原稿給紙トレイ５１０にセットさ
れた原稿の１枚目の給紙が開始される。

【００２０】再給紙ユニット６００は、両面コピーを自
動化するための付加装置としてプリント部３の側面に設
置されており、排出ローラ８７により複写機１本体から
排出された用紙を一旦収納し、スイッチバック搬送を行
なってプリント部３に送り返す機能を有している。

【００２１】片面コピーモードにおいては、用紙は再給
紙ユニット６００を素通りして排紙トレイ６２１上に排
出される。これに対して、両面コピーモードにおいて
は、図示しないソレノイドによって切換爪６０１の左端
部が上方へ移動し、排出ローラ８７から排出された用紙
は、搬送ローラ６０２を通って正反転ローラ６０３に到
達する。用紙後端が用紙センサ６０４に到達すると、正
反転ローラ６０３が反転を開始する。これによって、用
紙は、プリント部３へ戻される。戻された用紙は、水平
搬送ローラ８８ａ，８８ｂ、および８８ｃを通ってタイ
ミングローラ８４へ搬送されて待機する。ここで、複数
枚の用紙が連続給紙された場合は、各用紙が互いに重な
らないような所定の用紙間隔を設けて、次々に搬送され
て再給紙ユニット６００に送り込まれる。用紙の搬送経
路長は一定であるので、再給紙ユニット６００および水
平搬送ローラ８８ａ〜８８ｃによる１循環の用紙枚数
（最大循環枚数）は、用紙サイズに依存することにな
る。

【００２２】図２は、操作パネルの平面図である。操作
パネルには、状態表示および各種のモード設定のための
液晶タッチパネル２０１、コピーの数値条件（枚数や倍
率等）を入力するためのテンキー２０２、数値条件を標
準値に戻すためのクリアキー２０３、コピーモードを初
期化するためのパネルリセットキー２０４、コピー中止
を指示するためのストップキー２０５、コピー開始を指
示するためのスタートキー２０６、片面原稿であるか両
面原稿であるかを指示するための原稿指定キー２０７、
両面コピーと片面コピーとを切換えるためのコピーモー
ドキー２０８、電子ソートの要否を指定するための仕上
げモードキー２０９、および画像出力中に次のユーザの
原稿の読取を開始させるためのジョブ予約キー２１０等
が配置されている。

【００２３】図３は、操作画面の一例を示す図である。
液晶タッチパネル２０１上に前のジョブの読込が終了し
てプリント中の表示がなされているときに、ユーザが予
約モードキー２１０を押すと、入力モードが予約モード
となり、図３に示すように前のジョブをプリント中でも
次の原稿の読取のモード設定および読取開始の指定がで
きる。

【００２４】図４および図５は、複写機１の制御部１０
０の構成を示すブロック図である。制御部１００は、Ｃ
ＰＵ（Central Processing Unit ）１〜７（１０１〜１
０７）、プログラムが格納されたＲＯＭ（Read Only Me
mory) １１１〜１１７、ワークエリア等に使用されるＲ
ＡＭ（Random Access Memory）１２１〜１２７、各セン
サや各駆動回路を制御するためのＩ／Ｏ１３１〜１３
８、およびシリアルＩ／Ｏ１４１を含む。なお、ＣＰＵ
３（１０３）は、メモリユニット部３０内に設けられて
いる。

【００２５】ＣＰＵ１（１０１）は、操作パネルの各種
操作キーからの信号の入力および表示のための制御を行
なう。また、ＣＰＵ２（１０２）は、画像信号処理部２
０内の各部の制御と走査系１０の駆動制御を行なう。ま
たＣＰＵ４（１０４）は、印字処理部４０、レーザ光学
系６０、作像系７０、およびメインモータ７８の制御を
行なう。ＣＰＵ５（１０５）は、制御部１００の全体的
なタイミング調整や動作モードの設定のための処理を行
なう。

【００２６】ＣＰＵ３（１０３）は、メモリユニット部
３０を制御して読取った画像データを後述する画像メモ
リ３０４に一旦格納し、この画像データを読出して印字
処理部４０へ送信する。ＣＰＵ６（１０６）は、原稿搬
送部５００による原稿搬送の制御を行なう。また、ＣＰ
Ｕ７（１０７）は、再給紙ユニット６００の制御を行な
う。

【００２７】次に、読取部２および画像信号処理部２０
について説明する。図６は、読取部２の構成を示すブロ
ック図である。読取部２は、ＣＣＤ（Charge Coupled D
evice ）１６、スキャンモータ１８、画像読取の同期を
とるためのタイミング制御部２１、第１スキャナ１１と
第２スキャナ１４との位置を検出するためのスキャナ位
置センサ２２、ＡＭＰ部２３、画像モニタメモリ２４、
Ａ／Ｄ変換器２５、シェーディング補正部２６、濃度変
換部２７、電気変倍部２８、編集加工部２９、ＣＰＵ２
（１０２）、ＲＯＭ１１２、およびＲＡＭ１２２を含
む。

【００２８】タイミング制御部２１により画像読取同期
信号が各部へ供給される。ＣＣＤ１６は原稿の画像情報
を光電変換し電気信号を出力する。その電気信号は、Ａ
ＭＰ部２３によって増幅制御され、Ａ／Ｄ変換器２５に
よって８ビットのディジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ
変換器２５からの信号は、シェーディング補正部２６に
よって、光学系やＣＣＤによる歪みを取除く処理が行な
われる。次に、濃度変換部２７で、原稿による反射デー
タを濃度データに変換し、ガンマ補正をする処理が行な
われる。

【００２９】濃度変換部２７からの信号は電気変倍部２
８へ入力され、設定されている倍率情報から主走査方向
に対して電気的に変倍処理が行なわれる。その後、編集
加工部２９で画像編集処理が行なわれ、その処理された
画像データが印字処理部４０とメモリユニット部３０へ
供給される。

【００３０】画像モニタメモリ２４はＣＰＵ２（１０
２）の指示により、画像データを１枚分記憶する。ま
た、ＣＰＵ２（１０２）は、シェーディング補正部２
６、濃度変換部２７、電気変倍部２８、および編集加工
部２９へのパラメータの設定、スキャンモータ１８の駆
動によるスキャン制御、ホストＣＰＵ５（１０５）との
通信処理等の読取部２の全体制御を行なう。

【００３１】次に、原稿サイズおよび原稿が縦か横かの
検知方法を説明する。読取った画像が原稿か否かの判断
は、たとえば、原稿の上面をカバーする原稿カバーを光
の反射が少ない材料で構成し、原稿を走査して反射光量
が多いところを原稿と判断する。原稿がない原稿カバー
の部分では、反射光量がほとんどないためその判断が容
易である。したがって、原稿カバーを開放した状態で走
査しても原稿の判断が行なえる。

【００３２】ＣＰＵ２（１０２）は、ホストＣＰＵ５
（１０５）よりシリアルＩ／Ｏ１４１を介して原稿サイ
ズ検出動作の指示を受けると、予備スキャンを行なう。
ＣＰＵ２（１０２）は、スキャナ位置センサ２２からの
スキャナ位置情報に基づいてスキャンモータ１８を制御
し、スキャナ１１および１４を副走査方向に走査させ
る。副走査に同期したタイミング、画像データの内容を
読取り、その内容とスキャナ位置情報とから原稿サイズ
と縦置き／横置き等を検出し、検出位置をシリアルＩ／
Ｏ１４１を介してホストＣＰＵ５（１０５）へ送信す
る。ＣＰＵ２（１０２）は、ホストＣＰＵ５（１０５）
から送信される倍率情報をもとに、画像読取時にその倍
率情報に合ったスキャナ速度でスキャンモータ１８の速
度制御も行なう。

【００３３】図７は、メモリユニット部３０の構成を示
すブロック図である。メモリユニット部３０は、ＣＰＵ
３（１０３）、切換部３０１、ＣＰＵ３（１０３）によ
るパラメータ設定に基づいて２値データを作成するため
の２値化処理部３０２、４００ｄｐｉでＡ４サイズの２
ページ分の画像データの容量を有するマルチポートの画
像メモリ３０４、それぞれ独立に動作可能な圧縮部３１
１と伸長部３１２とを含む信号処理部３０５、マルチポ
ートを有する符号メモリ３０６、回転処理部３０７、Ｃ
ＰＵ３（１０３）によるパラメータ設定に基づいて多値
データを作成するための多値化処理部３０８、および変
倍処理部３０９を含む。

【００３４】２値化処理部３０２には、画像信号処理部
２０から切換部３０１を介して８ビットの画像データが
入力される。２値化処理部３０２は、たとえばディザ法
などによって、多値の画像データを復元可能な範囲で２
値の画像データに変換する処理を行なう。２値化後の画
像データは、画像メモリ３０４に一旦書込まれる。

【００３５】符号処理部３０５は、画像メモリ３０４に
画像データが書込まれると、その画像データを読出し圧
縮して符号データを作成し、これを符号メモリ３０６に
書込む。また、ＣＰＵ３（１０３）の指示により、符号
メモリ３０６に書込まれた符号データを読出して伸長し
て画像データを作成し、この画像データを画像メモリ３
０４に書込む。

【００３６】伸長によって画像メモリ３０４に１ページ
分の画像データが生成されると、ＣＰＵ３（１０３）
は、画像データを画像メモリ３０４から読出し、回転処
理部３０７へ出力する。回転処理部３０７は、必要に応
じて画像データに対して回転処理をして多値化処理部３
０８へ出力する。多値化処理部３０８は、２値の画像デ
ータを多値の画像データに変換して変倍部３０９へ出力
する。変倍部３０９は、多値の画像データに対して主走
査および副走査の両方向の電気変倍処理を行ない切換部
３０１へ出力する。なお、圧縮部３１１および伸長部３
１２は、互いに独立して並行に動作可能である。圧縮部
３１１および伸長部３１２と符号メモリ３０６との間の
データ転送は、それぞれＤＭＡ（Direct Memory Acces
s）転送で行なわれる。

【００３７】上述した原稿画像の一時的な記憶におい
て、符号メモリ３０６は、ＲＡＭ１２３内に設けられた
管理テーブルＭＴ１によって管理される。

【００３８】図８（ａ）および図８（ｂ）は、管理テー
ブルＭＴ１と符号メモリ３０６との関係を示す図であ
る。符号メモリ３０６は、３２Ｋバイト単位のメモリ領
域に区分されており、書込（読取動作時）と読出（プリ
ント動作時）との同時制御が可能となるように、それぞ
れの領域にはページごとの符号データが格納される。

【００３９】管理テーブルＭＴ１には、符号メモリ３０
６の領域を示す番号、書込順（原稿のスキャン順）に付
与される画像データのページ番号（原稿画像の番号）Ｐ
Ｎ、連結されている領域の番号、および圧縮伸長処理に
必要な各種の付加情報（画像登録番号、圧縮方式、デー
タ長等）が格納されており、これらの情報に基づいて符
号メモリ３０６が動的に管理される。

【００４０】図６（ａ）における「前連結」は、各ペー
ジ内における３２Ｋバイトごとの領域の前方向へのつな
がりを示しており、これが「００」である場合には、１
ページ分のデータの最初の格納領域であることを示す。
「後連結」は、各ページ内における３２Ｋバイトごとの
領域の後方向へのつながりを示しており、「ＦＦ」であ
る場合には最後の領域であることを示している。

【００４１】圧縮部３１１が画像メモリ３０４から画像
データを読出して圧縮する際に、ＣＰＵ３（１０３）は
管理テーブルＭＴ１の情報を参照しながら、圧縮部３１
１を制御することにより、圧縮部３１１は符号データを
符号メモリ３０６に格納する。また、符号データから画
像データを生成する際、伸長部３１２は符号メモリ３０
６から符号データを順に読出す。管理テーブルＭＴ１内
の情報は、該当ページの情報が伸長部３１２によって正
常に読出され、オペレータの指定した枚数（部数）のコ
ピーが完了したときに消去される。

【００４２】次に、ディジタル複写機１の動作シーケン
スについて、各ＣＰＵ１〜７（１０１〜１０７）の間で
送受される要求コマンド（Ｑ）、レポート（Ａ）、およ
びデータの流れを説明する。なお、ＣＰＵ間のデータ等
の送受信は、シリアルＩ／Ｏ１４１を介して行なわれ
る。

【００４３】図９は、メモリ書込動作の概略シーケンス
を示す図である。メモリ書込動作の場合、画像信号処理
部２０からメモリユニット部３０内の画像メモリ３０４
へ読取った画像データが転送される。

【００４４】まず、全体のシーケンスを制御しているＣ
ＰＵ５（１０５）が、ＣＰＵ３（１０３）に対してメモ
リ準備を要求する。これを受けて、ＣＰＵ３（１０３）
は、メモリユニット部３０に対して、画像信号処理部２
０からの画像データを画像メモリ３０４へ転送させるた
めのバス接続状態の設定、２値化処理のためのモードの
設定、画像メモリ３０４への書込領域の開始アドレス、
およびＸＹレングス情報等の設定を行なう。

【００４５】これらの設定が終了しメモリ準備が完了す
ると、ＣＰＵ３（１０３）は、ＣＰＵ５（１０５）に対
してメモリ準備の完了を通知する。ＣＰＵ５（１０５）
がＣＰＵ３（１０３）およびＣＰＵ２（１０２）に対し
て読取を要求すると、ＣＰＵ２（１０２）内の画像処理
部（ＣＰＵ２（１０２）が実行するプログラム）が原稿
走査部（ＣＰＵ２（１０２）が実行するプログラム）に
対してスキャンを要求する。原稿走査部によりスキャン
が開始され、スキャナ１１および１４が移動して画像領
域に達すると、予め設定された画像処理モードに応じ
て、読取データ（画像データ）がＣＰＵ３（１０３）の
制御によって画像信号処理部２０からメモリユニット部
３０に転送される。

【００４６】スキャンが終了し、ＣＰＵ２（１０２）お
よびＣＰＵ３（１０３）から読取の終了が通知される
と、ＣＰＵ５（１０５）はＣＰＵ３（１０３）に対して
データの圧縮を要求する。これを受けて、ＣＰＵ３（１
０３）は、画像メモリ３０４からの読出アドレス、ＸＹ
レングス情報、符号メモリ３０６への書込アドレス、お
よび圧縮のモード（たとえば、算術符号化方式、ＭＨ
（Modified Huffman）方式）等を圧縮部３１１に設定し
各部の駆動を行なう。これによって、圧縮部３１１によ
る圧縮処理が行なわれ、符号データが符号メモリ３０６
に格納される。圧縮部３１１による圧縮処理が終了する
と、ＣＰＵ３（１０３）からＣＰＵ５（１０５）に圧縮
の終了を通知する。

【００４７】図１０は、メモリ読出動作の概略シーケン
スを示す図である。メモリ読出動作では、画像メモリ３
０４から画像データが読出され、その画像データに基づ
いて用紙に複写画像がプリントされる。

【００４８】ＣＰＵ５（１０５）は、ＣＰＵ３（１０
３）に対してデータ伸長を要求する。ＣＰＵ３（１０
３）は、符号メモリ３０６からの読出アドレス、データ
量、画像メモリ３０４への書込アドレス、ＸＹレングス
情報、および伸長のモード（たとえば、算術符号化方
式、ＭＨ方式）等を伸長部３１２に設定して各部の起動
を行なう。これによって、伸長部３１２による伸長処理
が行なわれ、画像データが画像メモリ３０４に書込まれ
る。

【００４９】伸長部３１２による伸長処理が終了する
と、ＣＰＵ３（１０３）からＣＰＵ５（１０５）へ伸長
の完了を通知する。

【００５０】伸長処理が終了すると、ＣＰＵ５（１０
５）は、ＣＰＵ３（１０３）に対して、画像メモリ３０
４から画像データを読出するためのメモリ準備要求を送
出する。これを受けて、ＣＰＵ３（１０３）は、メモリ
ユニット部３０に対して画像メモリ３０４から印字処理
部４０へ画像データを出力するためのバスの接続状態の
設定、回転処理のための設定、画像メモリ３０４からの
読出領域の開始アドレス、およびＸＹレングス情報等の
設定を行なう。

【００５１】これらの設定が終了してメモリ準備が完了
し、ＣＰＵ５（１０５）がその通知を受けると、ＣＰＵ
５（１０５）はＣＰＵ３（１０３）および印字処理部４
０に対してプリントを要求する。印字処理部４０からＣ
ＰＵ５（１０５）に用紙の搬送状態を知らせる給紙レポ
ートが送出され、その後画像メモリ３０４から読出され
た画像データが印字処理部４０に出力されてプリントが
行なわれる。

【００５２】印字処理部４０によるプリントが終了する
と、ＣＰＵ３（１０３）および印字処理部４０が、ＣＰ
Ｕ５（１０５）に対してプリント完了レポートおよびイ
ジェクト完了レポートを送出する。これらのレポートを
受取ると、ＣＰＵ５（１０５）が必要に応じてＣＰＵ３
（１０３）に対してメモリクリア要求を送出する。

【００５３】図１１は、操作パネルの制御を行なうＣＰ
Ｕ１（１０１）の処理手順を示すフローチャートであ
る。電源投入後、ＣＰＵ１（１０１）が処理を開始する
と、まず、ＲＡＭ１２１やＣＰＵ内部のレジスタ等を初
期化する初期設定を行なう（♯１１）。その後、１ルー
チン（♯１２〜♯１５）の長さを規定する値を内部タイ
マにセットし（♯１２）、操作パネルによるキー操作を
受付けるためのキー入力処理を行なう（♯１３）。そし
て、キー操作に応じた表示をタッチパネル２０１に表示
する（♯１４）。

【００５４】その後、内部タイマの終了を判断し、内部
タイマが終了すればステップ♯１２に戻って以上の処理
を繰返す。また、シリアルＩ／Ｏ１４１からの割込が入
れば、他のＣＰＵとの通信を適宜行なう。

【００５５】図１２は、プリント部３の制御を行なうＣ
ＰＵ４（１０４）の処理手順を示すフローチャートであ
る。まず、ＲＡＭ１２４やＣＰＵ内部のレジスタ等の初
期設定を行なった後（♯４１）、１ルーチン（♯４２〜
♯４８）の長さを規定する値を内部タイマにセットし
（♯４２）、現像・転写系の制御（♯４３）、画像濃度
安定化制御（♯４４）、搬送系の制御（♯４５）、定着
系の制御（♯４６）、および印字処理部４０の制御（♯
４７）を行なった後、内部タイマの終了を判断し（♯４
８）、内部タイマが終了すればステップ♯４２に戻って
以上の処理を繰返す。

【００５６】図１３は、複写機１の全体制御を行なうＣ
ＰＵ５（１０５）の処理手順を示すフローチャートであ
る。まず、ＲＡＭ１２５やＣＰＵ内部のレジスタ等の初
期設定を行なった後（♯５１）、１ルーチン（♯５２〜
♯５９）の長さを規定する値を内部タイマにセットし
（♯５２）、シリアルＩ／Ｏ１４１を介してＣＰＵ１
（１０１）から入力されたデータ（操作パネルのキー操
作によってセットされたデータ）の解析を行なう（♯５
３）。そして、その解析結果に基づいて動作モードを定
め（♯５４）、動作モードに応じたコマンドを設定する
（♯５５）。設定されたコマンドをシリアルＩ／Ｏ１４
１にセットして各ＣＰＵに送出し（♯５６）、内部タイ
マの終了を判断し、内部タイマが終了すればステップ♯
５２に戻って以上の処理を繰返す。

【００５７】図１４は、メモリユニット部３０の制御を
行なうＣＰＵ３（１０３）の処理手順を示すフローチャ
ートである。まず、ＲＡＭ１２６やＣＰＵ内部のレジス
タ等の初期設定を行なった後（♯６１）、ＣＰＵ５（１
０５）からのコマンド受信処理を行なう。そして、前述
したようにステータス送信処理（♯６３）、画像メモリ
書込処理（♯６４）、圧縮制御処理（♯６５）、伸長制
御処理（♯６６）、および画像メモリ読出処理（♯６
７）を繰返し行ない画像データの管理を行なう。

【００５８】図１５は、図１３のコマンド設定処理（♯
５５）の処理手順を示すフローチャートである。まず、
読取るべき原稿があるか否かを判定する。読取るべき原
稿があれば（♯５５０，Ｙｅｓ）、メモリ書込動作を行
なう（♯５５１）。読取るべき原稿がなければ（♯５５
０，Ｎｏ）、書込の状態遷移を示す書込ステートに０を
代入し（♯５５２）、ステップ♯５５３へ進む。

【００５９】次に、プリントジョブが存在するか否かを
判定する（♯５５３）。プリントジョブが存在すれば
（♯５５３，Ｙｅｓ）、プリント中のジョブが終了した
か否かの判断を行ない（♯５５５）、メモリ読出動作を
行ない（♯５５７）、リターンする。また、プリントジ
ョブが存在しない場合（♯５５３，Ｎｏ）、読出の状態
遷移を示す読出ステートに０を代入し、リターンする。

【００６０】図１６は、図１５のメモリ書込動作（♯５
５１）の処理手順を示すフローチャートである。まず、
書込ステートの値を判定する（♯５５００）。書込ステ
ートが“０”の場合、スタートキー２０６（図２参照）
の押下に応じたスタート要求の有無を判定する（♯５５
０１）。スタート要求がある場合（♯５５０１，Ｙｅ
ｓ）、現在の読込ジョブ番号をＮに登録する（♯５５０
５）。そして、ジョブ番号Ｎに対応した書込ページ数Ｐ
Ｗ（Ｎ）を“１”に初期化し（♯５５０５）、書込ステ
ートを“１”に更新する（♯５５０７）。

【００６１】書込ステートが“１”の場合、読込コマン
ドをコマンド専用バッファ（Ｑバッファ）に登録する
（♯５５１０）。コマンド専用バッファは、予め各コマ
ンドごとに用意されており、各コマンドは上述した出力
データセット（図１３のステップ♯５６）においてＱバ
ッファから通信ポートを介して転送される。そして、書
込ステートを“２”に更新する（♯５５１３）。

【００６２】書込ステートが“２”の場合、読取レポー
ト（読取完了Ａ）を受取っていれば（♯５５２０，Ｙｅ
ｓ）、メモリフル状態であるか否かを判定する（♯５５
２１）。メモリフル状態でない場合（♯５５２１，Ｙｅ
ｓ）、圧縮コマンドをＱバッファに登録し（♯５５２
３）、書込ステートを“３”に更新し（♯５５２５）、
リターンする。また、メモリフル状態であれば（♯５５
２１，Ｎｏ）、そのままリターンして、プリント中のジ
ョブの終了によるメモリの空きを待つ。

【００６３】書込ステートが“３”の場合、圧縮完了レ
ポート（圧縮完了Ａ）を受取っていれば（♯５５３０，
Ｙｅｓ）、ＰＷ（Ｎ）をインクリメントし（♯５５３
１）、書込ステートを“１”に更新し（♯５５３３）、
リターンする。また、圧縮完了Ａを受取っていなければ
（♯５５３０，Ｎｏ）、そのままリターンする。

【００６４】図１７は、図１５のプリント中ジョブの終
了判断（♯５５５）の処理手順を示すフローチャートで
ある。まず、現在出力中のジョブの読出ページ数ＰＲ
（ｘ）が書込ページ数ＰＷ（ｘ）と一致したか否かを判
定する（♯５７３）。ＰＲ（ｘ）とＰＷ（ｘ）とが一致
していれば（♯５７３，Ｙｅｓ）、プリントジョブ番号
ｘを更新し、読出ステートを“０”に設定する。また、
ＰＲ（ｘ）とＰＷ（ｘ）とが一致していなければ、現在
のジョブのプリントを継続して行なう。

【００６５】図１８は、図１５のメモリ読出動作（♯５
５７）の処理手順を示すフローチャートである。まず、
読出ステートが“０”の場合、ジョブ番号ｘにおける画
像データの読出ページ数ＰＲ（ｘ）を初期値である
“１”とする（♯５６０１）。そして、読出ステートを
“１”にし（♯５６０２）、リターンする。

【００６６】読出ステートが“１”の場合、符号管理テ
ーブルＭＴ１からＰＲ（ｘ）に対応するデータを取出
し、伸長コマンドをＱバッファに登録する（♯５６１
０）。そして、読出ステートに“２”を設定し（♯５６
１２）、リターンする。

【００６７】読出ステートが“２”の場合、伸長完了レ
ポート（伸長完了Ａ）を受取っていれば（♯５６２０，
Ｙｅｓ）、給紙のためにプリントコマンドをＱバッファ
に登録し（♯５６２１）、読出ステートを“３”にして
（♯５６２３）、リターンする。また、伸長完了Ａを受
取っていなければ（♯５６２０，Ｎｏ）、そのままリタ
ーンする。

【００６８】読出ステートが“３”の場合、プリント完
了レポート（プリント完了Ａ）を受取っていれば（♯５
６３０，Ｙｅｓ）、次の印字のためにＰＲ（ｘ）をイン
クリメントし（♯５６３１）、読出ステートを“１”に
して（♯５６３２）、リターンする。また、プリント完
了Ａを受取っていなければ（♯５６３０，Ｎｏ）、その
ままリターンする。

【００６９】図１９は、原稿搬送部５００による原稿搬
送の制御を行なうＣＰＵ１０６の処理手順を示すフロー
チャートである。まず、初期設定（♯７１）を行なった
後、内部タイマをセットする（♯７２）。次に、原稿搬
送部センサの入力信号データをチェックする入力データ
処理を行なう（♯７３）。

【００７０】原稿の給紙搬送処理（♯７４）を行なった
後、モータ等の原稿搬送部駆動回路への出力を行なう
（♯７５）。

【００７１】内部タイマの終了を判断し、内部タイマが
終了すればステップ♯７２に戻り以上の処理を繰返す。

【００７２】図２０は、図１９の原稿給紙搬送処理（♯
７４）の処理手順を示すフローチャートである。まず、
給紙搬送処理のモードを判定する（♯７４００）。初期
状態ではモードは“０”に設定されている。

【００７３】モードが“０”の場合、コピーがスタート
されれば（♯７４０１，Ｙｅｓ）、センサ５１７によっ
て排紙トレイ上に用紙があるか否かを判定する（♯７４
０２）。排紙トレイ上に用紙がなければ（♯７４０２，
Ｙｅｓ）、通常の原稿給紙搬送処理を行なうためにモー
ドを“１”に設定し（♯７４０３）、リターンする。ま
た、排紙トレイ上に用紙があれば（♯７４０２，Ｎ
ｏ）、ジョブ仕切り紙の給紙搬送処理を行なうためにモ
ードを“２”に設定し（♯７４０４）、リターンする。

【００７４】モードが“１”の場合、通常の原稿給紙搬
送処理を行ない（♯７４０５）、最後の原稿が排紙され
れば（♯７４０６，Ｙｅｓ）、モードを“０”に設定し
（♯７４０７）、リターンする。また、最終原稿の排紙
でなければ（♯７４０６，Ｎｏ）、そのままリターンす
る。

【００７５】モードが“２”の場合、ジョブ仕切り紙の
給紙搬送処理を行ない（♯７４０８）、仕切り紙の排出
が完了すれば（♯７４０９，Ｙｅｓ）、モードを“１”
に設定し（♯７４１０）、リターンする。また、仕切り
紙の排出が完了していなければ（♯７４０９，Ｎｏ）、
そのままリターンする。

【００７６】以上説明したように、ディジタル複写機の
自動原稿送り装置に原稿群を区別するための原稿仕切り
紙を内蔵し、原稿排出部に前のジョブの原稿が残ったま
ま次のジョブの原稿の読取を開始しても、次ジョブの読
取に先立って仕切り紙を自動的に排出部へ搬送するの
で、前ジョブと次ジョブの原稿が混ざるのを防止でき、
読取後の原稿のハンドリングを向上させることが可能と
なった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるディジタル複写機
の全体構成を示す図である。

【図２】操作パネルの平面図である。

【図３】操作パネルの予約設定の画面を示す図である。

【図４】複写機１の制御部１００の構成を示すブロック
図（その１）である。

【図５】複写機１の制御部１００の構成を示すブロック
図（その２）である。

【図６】画像信号処理部２０の構成を示すブロック図で
ある。

【図７】メモリユニット部３０の構成を示すブロック図
である。

【図８】管理テーブルＭＴ１と符号メモリ３０６とを示
す図である。

【図９】メモリ書込動作の概略シーケンスを示す図であ
る。

【図１０】メモリ読出動作の概略シーケンスを示す図で
ある。

【図１１】操作パネルの制御を行なうＣＰＵ１の処理手
順を示すフローチャートである。

【図１２】プリント部の制御を行なうＣＰＵ４の処理手
順を示すフローチャートである。

【図１３】複写機１の全体制御を行なうＣＰＵ５の処理
手順を示すフローチャートである。

【図１４】メモリユニット部３０の制御を行なうＣＰＵ
３の処理手順を示すフローチャートである。

【図１５】図１３のコマンド設定処理（♯５５）の処理
手順を示すフローチャートである。

【図１６】図１５のメモリ書込動作（♯５５１）の処理
手順を示すフローチャートである。

【図１７】図１５のプリント中ジョブの終了判断（♯５
５５）の処理手順を示すフローチャートである。

【図１８】図１５のメモリ読出動作（♯５５７）の処理
手順を示すフローチャートである。

【図１９】原稿搬送部５００の制御を行なうＣＰＵ６の
処理手順を示すフローチャートである。

【図２０】図１９の原稿給紙搬送処理（♯７４）の処理
手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 複写機 ２ 読取部 ３ プリント部 １０ 走査系 ２０ 画像信号処理部 ３０ メモリユニット部 ４０ 印字処理部 ５０ レーザ光学系 ７０ 作像系 １０１〜１０７ ＣＰＵ １１１〜１１７ ＲＯＭ １２１〜１２７ ＲＡＭ ５００ 原稿搬送部 ６００ 再給紙ユニット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿載置台に載置された原稿を読取位置
   に搬送し、読取動作完了後に、原稿排出部に排出する原
   稿搬送装置において、 原稿排出部の原稿の有無を検出する第１検出手段と、 原稿載置台に原稿がセットされたか否か検出する第２検
   出手段と、 仕切り用紙を積載する仕切り用紙積載手段と、 前記第２検出手段により原稿載置台に原稿がセットされ
   たことを検出したときに、前記第１検出手段により原稿
   排出部に原稿があると検出された場合、原稿台にセット
   された原稿を読取完了後に原稿排出部に排出する前に、
   前記仕切り用紙積載手段から仕切り用紙を原稿排出部に
   搬送する制御を行なう制御手段とを備えたことを特徴と
   する原稿搬送装置。