JPH1139563A - カップ式飲料自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】カップ式飲料自動販売機を対象に、飲料入りカ
ップを商品取出口に送出する前に、カップの開口部をプ
ラスチックフィルムでシールし、商品取出口から取出し
たカップから飲料がこぼれないようにしてサービス性改
善を図る。 【解決手段】機内にカップ搬送機構４を備え、カップ供
給機構５から搬出したカップ９に原料，湯水を供給，攪
拌して飲料を調製した後、商品取出口３に送出するカッ
プミキシング方式の自動販売機に対し、その機内に、カ
ップの開口面に熱収縮性フィルム１０で被せた上で、該
フィルムを加熱収縮させてカップ開口部をシールするキ
ャッピング装置８を搭載し、一連の飲料販売動作過程
で、カップを商品取出口３に送出する直前に、キャッピ
ング装置８にてカップ開口部に熱収縮性フィルムを被せ
た上で、その周域から熱を加えて熱収縮し、フィルムの
裾回りをカップ周面に密着させて飲料がこぼれないよう
にシールする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、カップに機内で
製造した飲料を供給して販売に供するカップ式飲料自動
販売機に関する。

【０００２】

【従来の技術】頭記したカップ式飲料自動販売機には各
種の飲料販売方式があり、カップ供給機構から搬出した
カップに濃縮飲料（シロップなど）と希釈水を直接注入
して販売に供給するもの、機内で製造した飲料（レギュ
ラーコーヒーなど）をカップに供給して販売するもの、
あるいはカップ内に粉末原料（インスタントコーヒーな
ど），および湯水を別々に投入した後、カップ内で原料
を攪拌して飲料を調製するカップミキシング方式などが
ある。

【０００３】また、飲料の供給方式についても、カップ
供給機構からカップを商品取出口に通じるベンドステー
ジに搬出し、この位置で飲料をカップ内に直接供給して
商品取出口に出すようにした方式、あるいは機内にカッ
プ搬送機構を装備するとともに、その移動経路にカップ
供給機構，原料供給機構，湯水供給機構，攪拌機構，製
氷機などを配置し、一連の販売動作によりカップの移送
途上でカップ内に粉末原料，湯水を順に供給，攪拌して
飲料を調製した後、飲料入りカップを商品取出口へ送り
出すようにした方式などがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記した従
来のカップ式飲料自動販売機では、カップに飲料を入れ
た後、特に蓋をせずにそのままの状態で飲料入りカップ
を商品取出口に出すようにしている。このために、客が
商品取出口から飲料の入ったカップを取り出して持ち運
ぶ際に、飲料がカップからこぼれ落ちるおそれがある。

【０００５】そこで、発明者等は客へのサービス改善を
図ることを狙いに、自動販売機の機内にカップ蓋の供給
機構を搭載し、飲料入りカップを商品取出口に出す前に
カップに蓋を被せるようにした自動販売機の開発を試み
たが、既設のカップ供給機構と同様に、プラスチック，
あるいは紙製の蓋を多数積み重ねてカップ蓋供給機構の
蓋収納筒に収容すると、その占有スペースが大きくなっ
て自動販売機が大型化するほか、カップ蓋の補給にも手
間がかかるといった問題がある。しかも、自動販売機で
販売する大小各種容量のカップにサイズに合わせた専用
のカップ蓋を用意することは、その費用も含めてランニ
ングコストが高くつく。

【０００６】この発明は上記の点に鑑みなされたもので
あり、販売時に飲料を入れたカップを商品取出口に送出
する直前でカップの開口部を安価なプラスチックフィル
ムでシールし、商品取出口から取出したカップから飲料
がこぼれないようにして客へのサービス性の改善を図っ
たカップ式飲料自動販売機を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明によれば、飲料をカップに入れて販売に供
するカップ式飲料自動販売機において、機内に、カップ
の開口面に熱収縮性フィルムで被せた上で、該フィルム
を加熱収縮させてカップ開口部をシールするキャッピン
グ装置を搭載し、一連の販売動作で飲料入りカップを商
品取出口へ出す直前に、前記キャッピング装置によりカ
ップの開口部に熱収縮性フィルムを被せてシールするも
のとする（請求項１）。

【０００８】上記のように機内にカップのキャッピング
装置を搭載し、飲料販売時に飲料入りカップの開口部を
熱収縮性フィルムでシールして商品取出口へ出すように
したことで、客が商品取出口からカップを取り出して持
ち運ぶ際に飲料がカップからこぼれるのを防止できてサ
ービス性の改善が図れる。しかも、カップに専用の蓋を
１個ずつ被せる方式とは異なり、熱収縮性フィルムを使
ってカップ開口部をシールするようにしたのでランニン
グコストも安価で済む。

【０００９】また、頭記したカップミキシン方式のよう
に、機内にカップ搬送機構を搭載してその移動経路にカ
ップ供給機構，原料／飲料供給部，およびキャッピング
装置を配置し、カップの機内搬送途上でカップ供給機構
から受け取ったカップに飲料を入れ、さらにキャッピン
グ装置によりカップ開口部を熱収縮性フィルムでシール
した後に、商品取出口に送出する（請求項２）ことによ
り、一連の販売動作の過程で飲料入りカップを熱収縮性
フィルムでキャッピングしてから商品取出口に送り出す
ことができる。

【００１０】一方、前記自動販売機に搭載したこの発明
によるカップのキャッピング装置は、原反ロールから繰
り出した熱収縮性フィルムをカップ開口部の上面にピッ
チ送りするフィルム送り機構と、カップ開口部の上に送
り出したフィルムを所定の長さに裁断するフィルムカッ
ターと、フィルムをカップ開口部に被せた状態でカップ
周縁からはみ出たフィルムの裾回り部分を加熱して熱収
縮させるフィルム加熱手段とを組合せて構成する（請求
項３）。

【００１１】上記の構成で、飲料入りカップがキャッピ
ング装置に移動して来ると、原反ロールから繰り出した
定寸法に裁断した熱収縮性フィルムがカップの開口部を
覆い、この状態でカップ周縁から垂れ下がったフィルム
の裾回り部分を加熱して熱収縮させる。これにより、フ
ィルムの裾回り部分がカップ周縁に密着してシールされ
る。また、この場合に、カップ開口部にフィルムを被せ
た状態で、カップ上面を覆ったフィルム面域を遮熱部材
（請求項４）で熱遮蔽することにより、カップ上面域で
のフィルムの過剰な熱収縮を抑えてフィルムが引き剥が
れたり，破れたりする欠陥を防ぐことができる。

【００１２】そして、キャッピング装置のフィルム加熱
手段としては、熱風加熱，直接伝熱加熱，放射熱加熱，
誘導加熱，誘電加熱のいずれかの加熱方式を採用する
（請求項５）ことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
示実施例に基づいて説明する。まず、図１(a),(b) はカ
ップミキシング方式のカップ式飲料自動販売機を対象と
した実施例の構成を模式的に表した図である。図におい
て、１は自動販売機の本体ケース、２は前面外扉、３は
商品取出口であり、機内にカップ搬送機構４を装備する
とともに、その移動経路に沿って機内上部にカップ供給
機構５，粉末原料箱６、温水タンク７，原料攪拌機構，
製氷機（図示せず），および詳細を後記するカップのキ
ャッピング装置８が配置されている。なお、カップ搬送
機構４はＸ−Ｙ−Ｚ軸の３軸方向に移動可能な搬送ロボ
ットであり、そのカップキャリア４ａにカップホルダ４
ｂを備えている。

【００１４】かかる構成で、販売指令が与えられると、
カップ搬送機構４のカップキャリア４ａが待機位置から
カップ供給機構５の位置に移動してカップ９を受け取
る。続いて、カップ９を粉末原料箱６に移動して粉末原
料を投入した後、温水タンク７へ移動して湯を注入し、
さらに原料攪拌機構で粉末原料と湯を攪拌して飲料を調
製する。なお、コールド飲料を販売する場合には冷水，
氷を追加供給する。

【００１５】次に、飲料の入ったカップ９を商品取出口
３に送出する前に、この発明により機内に新しく搭載し
たキャッピング装置８の位置に移動し、ここでカップ９
の開口部に熱収縮性フィルム（二軸延伸フィルム）を被
せた上で周囲から熱を加えてフィルムを熱収縮させ、図
１(c) で示すようにカップ９の上面開口部を熱収縮性フ
ィルム１０でシールする。そして、カップ９のキャッピ
ングが済むと、カップ搬送機構４がカップ９を商品取出
口３に送り出して一連の販売動作が終了する。なお、こ
れら一連の販売動作は図示されてない制御部からの指令
でプログラム制御される。

【００１６】これにより、商品取出口３より取り出した
カップ９を持ち運ぶ際に、カップから飲料がこぼれるお
それがない。なお、熱収縮性フィルム１０は簡単にカッ
プから引き剥がすことができる。次に、前記のカップ式
飲料自動販売機に搭載したキャッピング装置８につい
て、その一実施例の構成を図２，図３で説明する。

【００１７】図において、１１はフィルム幅がカップ９
の直径よりも数ｃｍ広い熱収縮性フィルム１０をロール
状に巻いた原反ロール、１２は原反ロール１１から繰り
出したフィルム１０のガイドローラ、１３は送りロー
ラ、１４は送りローラ１３の駆動モータ、１５はフィル
ムカッタ（ロータリ式カッタ）、１６はカップ９の昇降
経路に向けて張り出したレール状のフィルム保持ガイ
ド、１７はフィルム保持ガイド１６の上方に配置してカ
ップ上面を覆う遮熱ブロック、１８は遮熱ブロック１７
に組み合わせた熱風吹出しガイド、１９はヒータ１９
ａ，ファン１９ｂを組合せた空気加熱ユニット、２０は
基台であり、これらでキャッピング装置８を構成してい
る。なお、遮熱ブロック１７は断熱材，あるいは金属で
作られたもので、その下面にはカップ９の上面開口部の
径寸法に対応した凹所が形成されている。また、熱風吹
出しガイド１８の内部には遮熱ブロック１７との間に熱
風通路が画成され、遮熱ブロック１７の下面側周域より
内側に向けて熱風吹出しノズル１８ａが開口している。

【００１８】かかる構成で、図１で述べた一連の販売動
作の過程で、カップ搬送機構４により飲料の入ったカッ
プ９がキャッピング装置８の直下位置に搬送されると、
カップ搬送機構４がこの位置で一旦停止する。一方、キ
ャッピング装置８では、駆動モータ１４が始動して原反
ロール１１から繰り出した熱収縮性フィルム１０を所定
の長さ（フィルムの幅寸法と同程度）だけフィルム保持
ガイド１６の上に向けて送り出し、続いてフィルムカッ
タ１５でフィルム１０を裁断する。

【００１９】次に、カップ搬送機構４は、カップホルダ
４ｂに飲料入りカップ９を保持したまま、カップキャリ
ア４ａがＺ軸方向に上昇する。これにより、カップ９は
実腺位置から鎖線位置に上昇移動するとともに、その上
昇の途中でフィルム保持ガイド１６の上に担持されてい
る熱収縮性フィルム１０を掬い上げ、カップの上面開口
部がフィルム１０を被せたまま遮熱ブロック１７に突き
当たってその位置に停止する。このセット状態では、カ
ップ９の上面周開口部から側方にはみ出したフィルム１
０の裾回り部分１０ａが遮熱ブロック１７に押さえこま
れて垂れ下がり、熱風吹出しガイド１８のノズル１８ａ
の内側に向かい合うようになる。

【００２０】続いて、空気加熱ユニット１９を始動し、
ヒータ１９ａで加熱した熱風をファン１９ｂにより吹出
しガイド１８を通じてそのノズル１８ａよりカップ９の
上縁周域に垂れたがっているフィルム１０の裾回り部分
１０ａに向けて吹き出す。これにより、フィルム１０の
裾回り部分１０ａが加熱を受けて熱収縮し、カップ９の
外周面に密着してカップをシールする。

【００２１】このように、フィルム１０はカップ９の直
径よりも広い幅とし、カップ９の周縁からはみ出した裾
回り部分１０ａ蚤を熱収縮させるようにした構成によ
り、フィルム１０の切れ端等が発生しない。なお、カッ
プ９の上面を覆っているフィルム部分は遮熱ブロック１
７に当接し、熱風から熱遮蔽されているので殆ど熱収縮
することがない。これにより、過剰な熱収縮が加わって
フィルムの裾回り部分１０ａが引き剥がれたり、上面部
分でフィルムが破れたりするのを回避できる。

【００２２】この点に関して、発明者等の行ってテスト
によれば、遮熱ブロック１７を設けずにカップ上面部分
に熱風を当てると、この部分の熱収縮性フィルムが過剰
に収縮し、薄い熱収縮性フィルムを用いた場合にフィル
ムが破けるなどのトラブルが発生するが、カップ９の上
面を遮熱ブロック１７で熱遮蔽するとこのようなトラブ
ルが確実に防げることが確認されている。

【００２３】そして、カップ９の熱収縮性フィルム１０
によるキャッピングが終了すると、空気加熱ユニット１
９を停止するとともに、カップ搬送機構４のカップキャ
リア４ａがカップ９を保持したまま元の位置まで下降
し、続いてカップを図１に示した商品取出口３の位置に
移動してキャッピング済みのカップ９を商品取出口に送
出する。

【００２４】次に、前記したキャッピング装置に対する
熱収縮性フィルムの加熱方式，およびフィルムカッタに
ついてのいくつかの応用実施例を図４〜図８に示す。ま
ず、図４〜図６は先記した熱風吹付け方式と異なる加熱
方式の実施例であり、図４の実施例では、カップ９の上
縁周域を取り囲むようにヒータ２１で加熱される環状の
伝熱ブロック２２を対向配備した伝熱加熱方式を示す。
この実施例においては、ヒータ２１に通電して伝熱ブロ
ック２２を加熱状態に保持しておく。そして、カップ９
の開口部に熱収縮性フィルム１０を被せた上で、カップ
９を遮熱ブロック１７に当てて所定の加熱位置にセット
すると、熱収縮性フィルム１０の裾回り部分１０ａが伝
熱ブロック２２からの伝熱で熱収縮し、カップ９の周面
に密着してシールされる。

【００２５】また、図５は輻射熱加熱方式の実施例であ
り、フィルム加熱源として赤外線ランプ２３をカップ９
の上縁周域に分散して対向配置し、カップ９を加熱位置
にセットした状態で赤外線ランプ２３を点灯して熱収縮
性フィルム１０の裾回り部分１０ａを加熱して熱収縮さ
せる。さらに、図６は誘導加熱方式の実施例であり、図
４のヒータ２１の代わりに電磁誘導コイル２４を配置
し、カップ９のキャッピングにタイミングを合わせて誘
導コイル２４に通電して伝熱ブロック２２を加熱し、熱
収縮性フィルム１０の裾回り部分１０ａを加熱して熱収
縮させる。

【００２６】なお、フィルム加熱方式としは、上記以外
に例えばマイクロ波を照射する誘電加熱方式なども採用
できる。一方、図７，図８は図３に示したフィルムカッ
タ１５に対する応用実施例を示すものである。ここで、
図７は固定刃２５ａと可動刃２５ｂからなる鋏式フィル
ムカッタの可動刃２５ｂををソレノイド２６で駆動し、
熱収縮性フィルム１０を所定の長さに裁断する。なお、
２７は復帰ばねである。

【００２７】また、図８の実施例は、ベルト式移動機構
２８にガイドローラ２９，カッタ刃３０を連結したスラ
イド式カッタであり、カッタ台３１の上に送り出した熱
収縮性フィルム１０を、ガイドローラ２９で押さえなが
らカッタ刃３０をスライド操作してフィルムを裁断す
る。なお、前述した実施例では、キャッピング装置９を
自動販売機の機内所定位置に固定配備し、キャッピング
装置９に対してカップ搬送機構４に受容保持したカップ
９を昇降して熱収縮性フィルム１０をキャッピングする
ようにた実施例を示したが、逆にキャッピング装置９を
昇降移動可能に設置し、カップ９が所定のキャッピング
位置に移動して来たところで、キャッピング装置９を下
降操作してキャッピングを行うように構成することもで
きる。

【００２８】また、当該キャッピング装置は、図示例の
ように機内にカップ搬送機構を装備したカップミキシン
方式のカップ式飲料自動販売機への適用に限定されるも
のではなく、カップをカップ供給機構から商品取出口に
通じる機内のベンドステージに直接搬出し、この位置で
カップに飲料を供給する販売方式のカップ式飲料自動販
売機に対しても、例えばベンドステージの上方にキャッ
ピング装置９を配備しておき、カップに飲料を供給した
後、続いてカップの開口部を熱収縮性フィルムでシール
して商品取出口に取り出すようにすることもできる。

【００２９】

【発明の効果】以上述べたように、この発明のカップ式
飲料自動販売機によれば、機内にカップのキャッピング
装置を搭載し、飲料を入れたカップを商品取出口へ出す
直前にカップ開口部を熱収縮性フィルムでシールするよ
うにしたので、商品取出口から取り出した飲料入りカッ
プを持ち運ぶ際に飲料がカップからこぼれることがな
く、これにより客に対するサービス性の改善が図れる。

【００３０】また、機内にカップ搬送機構を搭載してそ
の移動経路の途上にキャッピング装置を配置した請求項
２の構成によれば、一連の販売動作過程で飲料入りカッ
プの開口部を熱収縮性フィルムでシールし、商品取出口
に送り出すことができる。一方、カップ式飲料自動販売
機に搭載したカップのキャッピング装置について、請求
項３，４の構成によれば、カップ上面域を覆ったフィル
ムの過剰な熱収縮を抑えてフィルムが引き剥がれたり，
破れたりする欠陥を防いで確実にキャッピングできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例によるカップミキシング方式
のカップ式飲料自動販売機の内部構成を模式的に表した
図であり、(a) は正面図、(b) は平面図、(c) はカップ
の開口部に熱収縮性フィルムを被せてシールしたカップ
のキャッピング状態を表す外観図

【図２】この発明の実施例によるキャッピング装置の全
体構成図

【図３】図２の側面図

【図４】キャッピング装置に伝熱加熱方式のフィルム加
熱手段を備えた応用実施例の構成図

【図５】キャッピング装置に赤外線加熱方式のフィルム
加熱手段を備えた応用実施例の構成図

【図６】キャッピング装置に誘導加熱方式のフィルム加
熱手段を備えた応用実施例の構成図

【図７】キャッピング装置に備えたフィルムカッタの応
用実施例であるの鋏式フィルムカッタの構成図

【図８】キャッピング装置に備えたフィルムカッタの応
用実施例であるスライド式フィルムカッタの構成図

【符号の説明】

１ 自動販売機の本体ケース ３ 商品取出口 ４ カップ搬送機構 ５ カップ供給機構 ８ キャッピング装置 ９ カップ １０ 熱収縮性フィルム １１ フィルムの原反ロール １３ 送りローラ １４ 駆動モータ １５ フィルムカッタ １６ フィルム保持ガイド １７ 遮熱ブロック １８ 熱風吹出しガイド １９ 空気加熱ユニット ２１ フィルム加熱用ヒータ ２２ 伝熱ブロック ２３ 赤外線ランプ ２４ 電磁誘導コイル

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】飲料をカップに入れて販売に供するカップ
   式飲料自動販売機において、機内に、カップの開口面に
   熱収縮性フィルムで被せた上で、該フィルムを加熱収縮
   させてカップ開口部をシールするキャッピング装置を搭
   載し、一連の飲料販売動作の過程で、飲料入りカップを
   商品取出口へ出す直前に、前記キャッピング装置により
   カップの開口部に熱収縮性フィルムを被せてシールする
   ようにしたことを特徴とするカップ式飲料自動販売機。
2. 【請求項２】請求項１記載のカップ式飲料自動販売機に
   おいて、機内にカップ搬送機構を搭載してその移動経路
   にカップ供給機構，原料／飲料供給部，およびキャッピ
   ング装置を配置し、カップの機内搬送途上でカップ供給
   機構から受け取ったカップに飲料を入れ、さらにキャッ
   ピング装置によりカップ開口部を熱収縮性フィルムでシ
   ールした後に、商品取出口に送出するようにしたことを
   特徴とするカップ式飲料自動販売機。
3. 【請求項３】請求項１または２記載のカップ式飲料自動
   販売機に搭載したキャッピング装置が、原反ロールから
   繰り出した熱収縮性フィルムをカップ開口部の上面に送
   り出すフィルム送り機構と、カップ開口部の上に送り出
   したフィルムを所定の長さに裁断するフィルムカット機
   構と、フィルムをカップ開口部に被せた状態でカップ周
   縁からはみ出たフィルムの裾回り部分を加熱して熱収縮
   させるフィルム加熱手段とを組合せて構成したことを特
   徴とするカップ式飲料自動販売機。
4. 【請求項４】請求項３記載のカップ式飲料自動販売機に
   おいて、カップ開口部にフィルムを被せた状態で、カッ
   プ上面を覆ったフィルム面域を熱遮蔽する遮熱部材を備
   えたことを特徴とするカップ式飲料自動販売機。
5. 【請求項５】請求項３記載のカップ式飲料自動販売機に
   おいて、フィルム加熱手段として、熱風加熱，直接伝熱
   加熱，赤外線加熱，誘導加熱，誘電加熱のいずれかの加
   熱方式を採用することを特徴とするカップ式飲料自動販
   売機。