JPH1141261A - 多重通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通信バスの一部の箇所に異常が発生した場合
であっても、異常が発生した箇所とは関係のない通信バ
スにおいてデータの送受信を確保することができる多重
通信装置を提供する。 【解決手段】 通信バス２２のいずれかの箇所に異常が
発生すると、制御回路３４は、通信バス切断信号を通信
バス切断回路３８あるいは３９に出力し、インストルメ
ントパネル系通信バス２３あるいはドア系通信バス２４
のうちの異常となった箇所を含んだ通信バスとのデータ
の送受信を停止する。これにより、異常となった箇所を
含まない通信バス系では、データの送受信を確保するこ
とができ、例えば走行中に、ドア系通信バス２４で故障
が発生しても、インストルメントパネル系の計測・制御
装置であるメータ装置２５、ＥＦＩ２６およびＡＢＳ２
７に何ら影響はなく、運転に影響が及ぼされることを防
止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車に搭
載されるものであって、メータ装置やドアＥＣＵなどの
各種の計測・制御装置が通信バスに接続されてなる多重
通信装置に関するものである。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来より、例えば自動
車に搭載されるものであって、メータ装置、ＥＦＩ（電
子制御燃料噴射装置）、ＡＢＳ（アンチロックブレーキ
システム）およびドアＥＣＵなどの各種の計測・制御装
置が通信バスに接続され、それら計測・制御装置の間で
データが送受信されるように構成された多重通信装置が
供されている。この場合、上記通信バスは、故障したと
きの影響を少なくするために、計測・制御装置の系統毎
に複数の通信バス系に分けられており、それら複数の通
信バス系がゲートウェイを介して接続された構成となっ
ている。

【０００３】すなわち、図１０に示すように、多重通信
装置１の通信バス２は、例えばインストルメントパネル
系の計測・制御装置であるメータ装置３、ＥＦＩ４およ
びＡＢＳ５が接続されたインストルメントパネル系通信
バス６と、ドア系の計測・制御装置である右前方ドアＥ
ＣＵ７、左前方ドアＥＣＵ８、右後方ドアＥＣＵ９およ
び左後方ドアＥＣＵ１０が接続されたドア系の通信バス
１１とに分けられており、これらインストルメントパネ
ル系通信バス６とドア系通信バス１１とがゲートウェイ
１２を介して接続されている。

【０００４】しかして、インストルメントパネル系通信
バス６とドア系通信バス１１との間では、ゲートウェイ
１２を介してデータが送受信されるようになっており、
これにより、例えばインストルメントパネル系の計測・
制御装置であるメータ装置３とドア系の計測・制御装置
である右前方ドアＥＣＵ７との間でデータが送受信さ
れ、車速が所定値に到達したときにドアＥＣＵが動作
し、ドアロックされるようになっている。

【０００５】そして、このように、通信バス２がインス
トルメントパネル系通信バス６とドア系通信バス１１と
に分けられ、それらがゲートウェイ１２を介して接続さ
れていることから、何らかの原因によって例えばドア系
通信バス１１が故障した場合には、ゲートウェイ１２
は、その故障を検知して、ドア系通信バス１１との間の
データの送受信を停止するようになる。つまり、ゲート
ウェイ１２は、故障により異常となった通信バス系と、
正常な通信バス系とを分離するようになる。

【０００６】これにより、ドア系通信バス１１が故障に
より異常となった場合であっても、インストルメントパ
ネル系通信バス６が何ら影響を受けることがなく、すな
わち、インストルメントパネル系の計測・制御装置であ
るメータ装置３、ＥＦＩ４およびＡＢＳ５の間では、デ
ータの送受信が行えるようになっている。

【０００７】ところが、このように通信バス２の故障対
策のために、通信バス２を複数の系統（インストルメン
トパネル系通信バス６およびドア系通信バス１１）に分
け、それら複数の通信バス系をゲートウェイ１２を介し
て接続する構成では、ゲートウェイ１２が必要となる上
に、そのゲートウェイ１２にデータを送受信するための
ドライバレシーバが必要となるので、多重通信装置１全
体としてコスト高になるという問題があった。

【０００８】しかしながら、その一方で、通信バス２を
複数の系統に分けずに、ゲートウェイ１２を設けない構
成では、通信バスが一旦故障してしまうと、通信バスに
接続された全ての計測・制御装置が影響を受け、それら
全ての計測・制御装置の間でデータの送受信ができなく
なってしまうという問題があった。

【０００９】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、コスト高になることなく、通信バ
スの一部の箇所に異常が発生した場合であっても、異常
となった箇所とは関係のない通信バスにおいてデータの
送受信を確保することができる多重通信装置を提供する
ことにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明によれ
ば、通信バス切断制御装置の制御手段は、通信バスに異
常が発生したことを検出したときには、通信バス切断信
号を出力し、通信バス切断手段は、その通信バス切断信
号が与えられたときには、通信バスを少なくとも２つの
系に分離するようになる。すなわち、通信バスに異常が
発生すると、通信バスは、異常となった箇所を含んだ通
信バス系と、異常となった箇所を含まない通信バス系と
に分離されるので、異常となった箇所を含まない通信バ
ス系では、データの送受信を確保することができる。こ
の場合、従来のようなゲートウェイを使用する必要はな
いので、全体としてコスト高になることはない。

【００１１】請求項２の発明によれば、通信バス切断手
段は、通信バス切断信号が与えられたときには、複数の
通信バス系から少なくとも１つの通信バス系を分離する
ようになる。すなわち、通信バスに異常が発生すると、
複数の通信バス系は、異常となった箇所を含んだ通信バ
ス系と、異常となった箇所を含まない通信バス系とに分
離されるので、請求項１記載のものと同様の効果を得る
ことができる。

【００１２】請求項３の発明によれば、通信バス切断手
段は、通信バス切断信号が与えられたときには、複数の
通信バス系から異常が発生した通信バス系を選択的に分
離するようになる。すなわち、通信バスに異常が発生す
ると、複数の通信バス系は、異常となった箇所を含んだ
通信バス系と、異常となった箇所を含まない通信バス系
とに選択的に分離されるので、請求項１記載のものと同
様の効果を得ることができる。

【００１３】請求項４の発明によれば、通信バス切断手
段は、通信バス切断信号が与えられたときには、車両用
インストルメントパネル系の計測・制御装置が備えられ
たループ状の通信バス系と、車両用ドア系の計測・制御
装置が備えられたループ状の通信バス系とを分離するよ
うになる。すなわち、例えば車両用ドア系の計測・制御
装置が備えられた通信バス系に故障が発生した場合であ
っても、車両用インストルメントパネル系の計測・制御
装置が備えられた通信バス系は、異常となった車両用ド
ア系の計測・制御装置が備えられた通信バス系とは分離
されるので、データの送受信を確保することができる。

【００１４】請求項５の発明によれば、制御手段は、通
信バスモニタ手段により通信バスの異常が解消したこと
を検出したときには、通信バス切断手段の動作を停止さ
せるようになる。すなわち、通信バスの異常が解消する
と、通信バスが元の状態に速やかに復帰されるので、デ
ータの送受信を元の状態に速やかに復帰させることがで
きる。

【００１５】請求項６の発明によれば、複数の通信バス
切断制御装置の各制御手段は、通信バスに異常が発生し
たことを検出したときには、通信バス切断信号を出力
し、各通信バス切断手段は、その通信バス切断信号が与
えられたときには、通信バスを少なくとも２つの系に分
離するようになる。すなわち、通信バスに異常が発生す
ると、通信バスは、異常となった箇所を含んだ通信バス
系と、異常となった箇所を含まない通信バス系とに分離
されるので、請求項１記載のものと同様の効果を得るこ
とができる。

【００１６】請求項７の発明によれば、各通信バス切断
手段は、通信バス切断信号が与えられたときには、複数
の通信バス系から少なくとも１つの通信バス系を分離す
るようになる。すなわち、通信バスに異常が発生する
と、複数の通信バス系は、異常となった箇所を含んだ通
信バス系と、異常となった箇所を含まない通信バス系と
に分離されるので、請求項２記載のものと同様の効果を
得ることができる。

【００１７】請求項８の発明によれば、各通信バス切断
手段は、通信バス切断信号が与えられたときには、複数
の通信バス系から異常が発生した通信バス系を選択的に
分離するようになる。すなわち、通信バスに異常が発生
すると、複数の通信バス系は、異常となった箇所を含ん
だ通信バス系と、異常となった箇所を含まない通信バス
系とに選択的に分離されるので、請求項３記載のものと
同様の効果を得ることができる。

【００１８】請求項９の発明によれば、通信バス切断手
段は、通信バス切断信号が与えられたときには、車両用
インストルメントパネル系の計測・制御装置が備えられ
た通信バス系と、車両用ドア系の計測・制御装置が備え
られた通信バス系とを分離するようになる。すなわち、
例えば車両用ドア系の計測・制御装置が備えられた通信
バス系に故障が発生した場合であっても、車両用インス
トルメントパネル系の計測・制御装置が備えられた通信
バス系は、異常となった車両用ドア系の計測・制御装置
が備えられた通信バス系とは分離されるので、請求項４
記載のものと同様の効果を得ることができる。

【００１９】請求項１０の発明によれば、各制御手段
は、通信バスモニタ手段により通信バスの異常が解消し
たことを検出したときには、通信バス切断手段の動作を
停止させるようになる。すなわち、通信バスの異常が解
消すると、通信バスが元の状態に速やかに復帰されるの
で、請求項５記載のものと同様の効果を得ることができ
る。

【００２０】請求項１１の発明によれば、一つの通信バ
ス切断制御装置の制御手段は、通信バスモニタ手段によ
り通信バスの異常が解消したことを検出したときには、
その自己に属する通信バス切断手段の動作を停止させる
と共に、他の通信バス切断制御装置の制御手段に復帰通
知信号を出力するようになる。そして、他の通信バス切
断制御装置の制御手段は、復帰通知信号が与えられたと
きには、その自己に属する通信バス切断手段の動作を停
止させるようになる。すなわち、通信バスの異常が解消
すると、通信バスが元の状態に速やかに復帰されるの
で、請求項５記載のものと同様の効果を得ることができ
る。また、この場合、通信バスモニタ手段は、一つの通
信バス切断制御装置に設ければ良いので、その分、コス
トの削減を図ることができる。

【００２１】請求項１２の発明によれば、一つの通信バ
ス切断制御装置の制御手段は、通信バスモニタ手段によ
り通信バスの異常が解消したことを検出したときには、
その自己に属する通信バス切断手段の動作を停止させる
ようになる。そして、他の通信バス切断制御装置の制御
手段は、通信バスから送信された通信信号を解析するこ
とにより、その自己に属する通信バス切断手段の動作を
停止させるようになる。すなわち、通信バスの異常が解
消すると、通信バスが元の状態に速やかに復帰されるの
で、請求項５記載のものと同様の効果を得ることができ
る。また、この場合も、通信バスモニタ手段は、一つの
通信バス切断制御装置に設ければ良いので、請求項１１
記載のものと同様の効果をも得ることができる。

【００２２】請求項１３の発明によれば、通信バスモニ
タ手段は、通信バス切断手段が動作したのちにモニタを
開始するので、通信バスが正常な状態なときに、何らか
の原因によって通信バスモニタ手段が故障した場合であ
っても、通信バスに何ら影響が及ぼされることを防止す
ることができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を自動車に搭載され
る多重通信装置に適用した第１実施例について図１ない
し図３を参照して説明する。まず、全体のブロック構成
を示す図１において、多重通信装置２１の通信バス２２
は、複数の通信バス系としてのリング状に示すインスト
ルメントパネル系通信バス２３と、同じくリング状に示
すドア系通信バス２４とに分けられている。このインス
トルメントパネル系通信バス２３には、インストルメン
トパネル系の計測・制御装置であるメータ装置２５、Ｅ
ＦＩ（電子制御燃料噴射装置）２６およびＡＢＳ（アン
チロックブレーキシステム）２７が接続されていると共
に、ボデーＥＣＵ２８が接続されている。

【００２４】また、ドア系通信バス２４には、ドア系の
計測・制御装置である右前方ドアＥＣＵ２９、左前方ド
アＥＣＵ３０、右後方ドアＥＣＵ３１および左後方ドア
ＥＣＵ３２が接続されていると共に、上記ボデーＥＣＵ
２８が接続されている。このように、ボデーＥＣＵ２８
は、インストルメントパネル系通信バス２３とドア系通
信バス２４との双方に接続されている。

【００２５】上記ボデーＥＣＵ２８には、主体となるボ
デーＥＣＵ装置（図示せず）の他に、通信バス切断制御
装置３３が組込まれており、これらボデーＥＣＵ装置と
通信バス切断制御装置３３とは、マイクロコンピュータ
を主体としてなる制御手段としての制御回路３４によっ
て制御されている。これ以降、通信バス切断制御装置３
３について詳述する。

【００２６】上記制御回路３４は、通信ライン３５を介
してドライバレシーバ３６に接続され、このドライバレ
シーバ３６は、通信ライン３７を介して通信バス切断手
段としての通信バス切断回路３８および３９に接続され
ている。これら通信バス切断回路３８および３９は、そ
れぞれ通信ライン４０および４１を介してバス接続端子
４２および４３に接続され、これらバス接続端子４２お
よび４３は、それぞれ上記したインストルメントパネル
系通信バス２３およびドア系通信バス２４に接続されて
いる。

【００２７】このような構成により、例えばインストル
メントパネル系の計測・制御装置であるメータ装置２５
とドア系の計測・制御装置である右前方ドアＥＣＵ２９
との間では、通信ライン４０、通信バス切断回路３８、
通信ライン３７、通信バス切断回路３９および通信ライ
ン４１を介してデータが送受信されるようになってい
る。

【００２８】また、メータ装置２５とボデーＥＣＵ２８
との間では、通信ライン４０、通信バス切断回路３８、
通信ライン３７、ドライバレシーバ３６および通信ライ
ン３５を介してデータが送受信されるようになってお
り、右前方ドアＥＣＵ２９とボデーＥＣＵ２８との間で
は、通信ライン４１、通信バス切断回路３９、通信ライ
ン３７、ドライバレシーバ３６および通信ライン３５を
介してデータが送受信されるようになっている。

【００２９】さらに、上記通信ライン４０および４１
は、それぞれ分岐されており、通信バスモニタ手段とし
ての通信バスモニタ回路４４および４５を介して上記制
御回路３４に接続されている。これにより、制御回路３
４は、通信バスモニタ回路４４により、インストルメン
トパネル系通信バス２３と通信バス切断回路３８との間
で送受信されるデータ、すなわち、通信ライン４０を介
して送受信されるデータをモニタすることができると共
に、通信バスモニタ回路４５により、ドア系通信バス２
４と通信バス切断回路３９との間で送受信されるデー
タ、すなわち、通信ライン４１を介して送受信されるデ
ータをモニタすることができるようになっている。

【００３０】そして、制御回路３４は、通信ライン３５
を介して送受信されるデータ、通信ライン４０を介して
送受信されるデータあるいは通信ライン４１を介して送
受信されるデータのうちのいずれかのデータが異常であ
ることを検出すると、通信バス切断信号を上記通信バス
切断回路３８および３９に出力し、通信バス切断回路３
８および３９に後述する動作をさせるようになってい
る。

【００３１】次いで、上述した通信バス切断制御装置３
３の具体的な電気回路について、図２を参照して説明す
る。上記通信バス切断回路３８は、制御回路３４に接続
された抵抗４６、この抵抗４６にベース端子が接続され
たＮＰＮ型トランジスタ４７、このＮＰＮ型トランジス
タ４７のコレクタ端子が接続されたリレーコイル４８、
このリレーコイル４８に逆並列に接続されたフライホイ
ールダイオード４９、上記リレーコイル４８の通断電に
応じて動作するリレースイッチ５０から構成されてい
る。

【００３２】リレースイッチ５０の可動接点５０ａは、
上記ドライバレシーバ３６に接続されており、また、固
定接点５０ｂは、バス接続端子４２を介してインストル
メントパネル系通信バス２３に接続されていると共に、
抵抗５１（図１中、通信バスモニタ回路４４に相当）を
介して制御回路３４に接続されている。この場合、リレ
ースイッチ５０は、常には、可動接点５０ａと固定接点
５０ｂとが接続されている（図２中、実線にて示す）。

【００３３】同様にして、上記した通信バス切断回路３
９は、制御回路３４に接続された抵抗５２、この抵抗５
２にベース端子が接続されたＮＰＮ型トランジスタ５
３、このＮＰＮ型トランジスタ５３のコレクタ端子が接
続されたリレーコイル５４、このリレーコイル５４に逆
並列に接続されたフライホイールダイオード５５、上記
リレーコイル５４の通断電に応じて動作するリレースイ
ッチ５６から構成されている。

【００３４】リレースイッチ５６の可動接点５６ａは、
上記ドライバレシーバ３６に接続されており、また、固
定接点５６ｂは、バス接続端子４３を介してドア系通信
バス２４に接続されていると共に、抵抗５７（図１中、
通信バスモニタ回路４５に相当）を介して制御回路３４
に接続されている。この場合、リレースイッチ５６は、
常には、可動接点５６ａと固定接点５６ｂとが接続され
ている（図２中、実線にて示す）。尚、図２中、Ｖｃｃ
は、直流電源電圧を示している。

【００３５】次に、上記構成の作用について、図３に示
すフローチャートも参照して説明する。まず、制御回路
３４は、例えばイグニッションキーの操作によって、多
重通信装置２１に電源が投入されると、それぞれ通信ラ
イン３５、４０および４１を介して送受信されるデータ
のモニタを開始する（ステップＳ１）。この場合、各通
信ライン３５、４０および４１には、送受信されるデー
タが正常な状態では、パルス信号が送受信されているこ
とになる。

【００３６】さて、ここで、何らかの原因によって通信
バス２２のいずれかの箇所が故障した場合について考え
る。制御回路３４は、通信バス２２のいずれかの箇所が
故障したことに応じて、上記通信ライン３５、４０およ
び４１のうちのいずれかの通信ラインからパルス信号が
送受信できなくなり、データの送受信ができなくなった
ことを検出すると（ステップＳ２）、タイマをスタート
して、そのデータの送受信ができない時間が所定時間
（例えば１０秒）継続したか否かを判断する（ステップ
Ｓ３）。

【００３７】制御回路３４は、データの送受信ができな
い時間が所定時間継続したと判断すると（ステップＳ３
において「ＹＥＳ」と判断）、通信バス２２のいずれか
の箇所が故障したと判断する（ステップＳ４）。これ以
降、制御回路３４は、故障した箇所を特定する動作に移
行する。

【００３８】まず、制御回路３４は、通信バス２２にあ
ってドア系通信バス２４との間のデータの送受信を停止
するために、通信バス切断信号を通信バス切断回路３９
に出力し、通信バス切断回路３９を動作させる。具体的
には、制御回路３４は、トランジスタ５３にベース信号
を与えて、リレーコイル５４に通電し、リレースイッチ
５６を可動接点５６ａと固定接点５６ｂとの接続から可
動接点５６ａと固定接点５６ｃとの接続（図２中、破線
にて示す）に切換える。これによって、制御回路３４
は、ドア系通信バス２４との間のデータの送受信を停止
する（ステップＳ５）。

【００３９】次いで、制御回路３４は、ドア系通信バス
２４との間のデータの送受信が停止されたことによっ
て、データの送受信ができるようになったか否かを判断
する（ステップＳ６）。そして、制御回路３４は、デー
タの送受信ができれば（ステップＳ６で「ＹＥＳ」と判
断）、ドア系通信バス２４が故障したと判断する（ステ
ップＳ７）。

【００４０】これに対して、制御回路３４は、ドア系通
信バス２４との間のデータの送受信が停止されても、デ
ータの送受信ができなければ（ステップＳ６で「ＮＯ」
と判断）、インストルメントパネル系通信バス２３が故
障したと判断する（ステップＳ８）。そして、制御回路
３４は、トランジスタ５３にベース信号を与えるのを停
止して、ドア系通信バス２４との間のデータの送受信を
再開する（ステップＳ９）。

【００４１】次いで、制御回路３４は、トランジスタ４
７にベース信号を与えて、リレーコイル５０に通電し、
リレースイッチ５０を可動接点５０ａと固定接点５０ｂ
との接続から可動接点５０ａと固定接点５０ｃとの接続
（図２中、破線にて示す）に切換える。これにより、制
御回路３４は、インストルメントパネル系通信バス２３
との間のデータの送受信を停止する（ステップＳ１
０）。

【００４２】また、この場合、制御回路３４は、異常が
発生したインストルメントパネル系通信バス２３をドア
系通信バス２４から切離した後、抵抗５１による通信バ
スモニタ回路４４を用いて、インストルメントパネル系
通信バス２３の状態をモニタする。そして、制御回路３
４は、インストルメントパネル系通信バス２３が正常に
復帰したことを検出すると、通信バス切断回路３８の動
作を停止させる。すなわち、リレーコイル５０を断電
し、リレースイッチ５０を可動接点５０ａと固定接点５
０ｃとの接続から可動接点５０ａと固定接点５０ｂとの
接続に戻す。これにより、インストルメントパネル系通
信バス２３とドア系通信バス２４とを再び接続すること
ができる。

【００４３】尚、上述したようなモニタ動作ならびに復
帰動作は、ドア系通信バス２４に異常が発生した場合に
は、抵抗５７による通信バスモニタ回路４５を用いて実
行されるものである。

【００４４】このように、制御回路３４は、何らかの原
因によって通信バス２２のいずれかの箇所に異常が発生
すると、インストルメントパネル系通信バス２３および
ドア系通信バス２４の内から異常が発生した通信バス系
を特定し、その異常となった通信バス系とのデータの送
受信を停止させ、その他の箇所でデータの送受信を確保
するようになっている。

【００４５】このように第１実施例によれば、通信バス
２２のいずれかの箇所に異常が発生すると、制御回路３
４により、通信バス切断信号が通信バス切断回路３８あ
るいは３９に出力され、インストルメントパネル系通信
バス２３あるいはドア系通信バス２４のうちの異常とな
った箇所を含んだ通信バスとのデータの送受信が停止さ
れるように構成したので、異常となった箇所を含まない
通信バス系では、データの送受信を確保することができ
る。これにより、例えば走行中に、ドア系通信バス２４
で故障が発生しても、インストルメントパネル系の計測
・制御装置であるメータ装置２５、ＥＦＩ２６およびＡ
ＢＳ２７に何ら影響はない。

【００４６】この場合、従来のようなゲートウェイを使
用する必要はないので、全体としてコスト高になること
はなく、また、通信バス２２にあって異常が解消する
と、通信バスモニタ回路４４あるいは４５と制御回路３
４とにより、通信バス切断回路３８あるいは３９の動作
が停止されるように構成したので、通信バス２２が元の
状態に速やかに復帰され、データの送受信を元の状態に
速やかに復帰させることができる。

【００４７】次に、本発明の第２実施例について、図４
を参照して説明する。尚、第１実施例と同一部分には同
一符号を付して説明を省略し、以下、異なる部分につい
て説明する。この第２実施例においては、通信バス切断
制御装置３３は、リレースイッチ５０が可動接点５０ａ
と固定接点５０ｂとの接続から可動接点５０ａと固定接
点５０ｃとの接続に切換わったときに、インストルメン
トパネル系通信バス２３と制御回路３４とが抵抗５１を
介して接続され、また、リレースイッチ５６が可動接点
５６ａと固定接点５６ｂとの接続から可動接点５６ａと
固定接点５６ｃとの接続に切換わったときに、ドア系通
信バス２４と制御回路３４とが抵抗５７を介して接続さ
れるように構成されている。すなわち、この構成では、
通信バス２２に故障が発生して、それぞれ通信バス切断
回路３８および３９が動作したときに、通信バスモニタ
回路４４および４５が動作を開始するようになる。

【００４８】この第２実施例においても、上述した第１
実施例と同様の作用効果を得ることができ、特に、この
場合、通信バスモニタ回路４４および４５は、通信バス
２２に故障が発生したときに動作を開始するようになる
ので、通信バス２２が正常な状態のときに、何らかの原
因によって通信バスモニタ回路３８および３９が故障し
た場合であっても、通信バス２２に何ら影響が及ぼされ
ることを防止することができる。

【００４９】次に、本発明の第３実施例について、図５
および図６を参照して説明する。尚、第１実施例と同一
部分には同一符号を付して説明を省略し、以下、異なる
部分について説明する。この第３実施例に示す多重通信
装置６１においては、第１実施例で説明したボデーＥＣ
Ｕ２８を設置スペースや配線などの考慮から２つに分割
してボデーＥＣＵ６２および６３として設け、それらを
通信バス６４に接続し、また、それに伴って、通信バス
切断制御装置３３を２つに分割して通信バス切断制御装
置６５および６６として設けたものである。この場合、
通信バス切断制御装置６５および６６は、同じ構成であ
るので、以下、通信バス切断制御装置６５を代表して説
明する。

【００５０】通信バス切断制御装置６５は、制御手段と
しての制御回路６７が通信ライン６８を介してドライバ
レシーバ６９に接続され、このドライバレシーバ６９
は、通信ライン７０を介して通信バス切断手段としての
通信バス切断回路７１に接続されていると共に、バス接
続端子７２に接続されている。そして、バス接続端子７
２は、インストルメントパネル系通信バス７３に接続さ
れている。また、通信バス切断回路７１は、通信ライン
７４を介して、バス接続端子７５に接続されており、バ
ス接続端子７５は、ドア系通信バス７６に接続されてい
る。

【００５１】尚、上述したインストルメントパネル系通
信バス７３には、上述したメータ装置２５、ＥＦＩ２６
およびＡＢＳ２７が接続されており、ドア系通信バス７
６には、右前方ドアＥＣＵ２９、左前方ドアＥＣＵ３
０、右後方ドアＥＣＵ３１および左後方ドアＥＣＵ３２
が接続されている。

【００５２】また、上記通信ライン７４は、分岐されて
おり、通信バスモニタ手段としての通信バスモニタ回路
７７を介して上記制御回路６７に接続されている。これ
により、制御回路６７は、通信バスモニタ回路７７によ
り、通信ライン７４を介して送受信されるデータをモニ
タすることができるようになっている。

【００５３】次に、この通信バス切断制御装置６５の具
体的な電気回路について、図６を参照して説明する。通
信バス切断制御装置６５は、制御回路６７に接続された
抵抗７８、この抵抗７８にベース端子が接続されたＮＰ
Ｎ型トランジスタ７９、このＮＰＮ型トランジスタ７９
のコレクタ端子が接続されたリレーコイル８０、このリ
レーコイル８０に逆並列に接続されたフライホイールダ
イオード８１、上記リレーコイル８０の通断電に応じて
動作するリレースイッチ８２から構成されている。

【００５４】リレースイッチ８２の可動接点８２ａは、
上記ドライバレシーバ６９に接続されていると共に、イ
ンストルメントパネル系通信バス７３に接続されてお
り、固定接点８２ｂは、ドア系通信バス７６に接続され
ていると共に、抵抗８３（図５中、通信バスモニタ回路
７７に相当）を介して制御回路６７に接続されている。
この場合、上記リレースイッチ８２は、常には、可動接
点８２ａと固定接点８２ｂとが接続されている（図６
中、実線にて示す）。

【００５５】この第３実施例では、制御回路６７は、通
信バス６４のいずれかの箇所が故障したことに応じて、
通信ライン６８および７４のうちのいずれかの通信ライ
ンにおいてデータの送受信ができなくなったことを検出
すると、通信バス切断信号を通信バス切断回路７１に出
力して通信バス切断回路７１を動作させ、ドア系通信バ
ス７６との間のデータの送受信を停止させる。

【００５６】また、このとき、制御回路６７は、ドア系
通信バス７６との間のデータの送受信を停止したことに
よって、通信バス６４の異常が解消しない場合であって
も、インストルメントパネル系通信バス７３とのデータ
の送受信を停止することはない。すなわち、この構成で
は、ドア系通信バス７６のみ選択的に分離されるもので
ある。この場合も、異常が発生した通信バスのモニタ動
作ならびに復帰動作は、上述した第１実施例と同様にし
て、通信バスモニタ回路７７により実行されるようにな
っている。この第３実施例においても、上述した第１実
施例と同様の作用効果を得ることができる。

【００５７】次に、本発明の第４実施例について、図７
を参照して説明する。尚、第３実施例と同一部分には同
一符号を付して説明を省略し、以下、異なる部分につい
て説明する。この第４実施例においては、通信バス切断
制御装置６５は、リレースイッチ８２が可動接点８２ａ
と固定接点８２ｂとの接続から可動接点８２ａと固定接
点８２ｃとの接続に切換わったときに、ドア系通信バス
７６と制御回路６７とが接続されるように構成されてい
る。すなわち、この構成では、通信バス６４に故障が発
生して、通信バス切断回路７１が動作したときに、通信
バスモニタ回路７７が動作を開始するようになる。

【００５８】この第４実施例においても、上述した第３
実施例と同様の作用効果を得ることができ、特に、通信
バスモニタ回路７７は、通信バス６４に故障が発生した
ときに動作を開始するので、通信バス６４が正常な状態
のときに、何らかの原因によって通信バスモニタ回路７
７が故障した場合であっても、通信バス６４に何ら影響
が及ぼされることを防止することができる。

【００５９】次に、本発明の第５実施例について、図８
および図９を参照して説明する。尚、第３実施例と同一
部分には同一符号を付して説明を省略し、以下、異なる
部分について説明する。この第５実施例に示す多重通信
装置９１においては、第３実施例で説明した通信バスモ
ニタ回路７７を一方の通信バス切断制御装置６５にのみ
設け、通信バス切断制御装置６５の制御回路６７と通信
バス切断制御装置６６の制御回路６７との間で、データ
通信ができるように構成されている。

【００６０】すなわち、上記第３実施例では、通信バス
切断制御装置６５および６６の双方が、通信バス６４の
異常が解消したときに、それぞれの通信バスモニタ回路
７７が異常の解消を検出することによって、元の状態に
復帰するように構成されていたが、この第５実施例で
は、通信バス切断制御装置６５は、通信バスモニタ回路
７７が動作することによって元の状態に復帰し、これに
対して、通信バス切断制御装置６６は、通信バス切断制
御装置６５の制御回路６７から、復帰通知信号が与えら
れたことによって元の状態に復帰するように構成されて
いる。

【００６１】この第５実施例においても、上述した第３
実施例と同様の作用効果を得ることができ、特に、この
場合は、通信バスモニタ回路７７は、一つの通信バス切
断制御装置６５にのみ設ければ良いので、その分、コス
トの削減を図ることができる。

【００６２】次に、本発明の第６実施例について説明す
る。この第６実施例においては、通信バス切断制御装置
６５は、通信バスモニタ回路７７が動作することによっ
て元の状態に復帰し、通信バス切断制御装置６６は、自
己の通信ライン６８を介して送受信されるデータを解析
することによって元の状態に復帰するように構成されて
いる。すなわち、この構成では、通信バス６４の異常が
解消されると、通信ライン６８に正常にデータが送受信
されることを利用して、元の状態に復帰させるようにし
たものである。

【００６３】この第６実施例においても、上述した第３
実施例と同様の作用効果を得ることができ、特に、この
場合においても、通信バスモニタ回路７７は、一つの通
信バス切断制御装置６５にのみ設ければ良いので、その
分、コストの削減を図ることができる。

【００６４】本発明は、上記実施例にのみ限定されるも
のでなく、次のように変形または拡張することができ
る。通信バスは、３つ以上の系統の通信バス系に分けて
も良い。通信バスモニタ回路は、必要に応じて設ければ
良く、通信バスモニタ回路を設けない構成の場合には、
例えばイグニッションキーの操作タイミングでモニタを
行うようにしても良い。

【００６５】通信バス切断制御装置は、ボデーＥＣＵに
限らず、他の計測・制御装置に組込んでも良く、また、
計測・制御装置とは別体に設けても良い。自動車に搭載
するものに限らず、車両、航空機、船舶などの他のもの
にも適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すブロック構成図

【図２】電気回路図

【図３】フローチャート

【図４】本発明の第２実施例を示す図２相当図

【図５】本発明の第３実施例を示す図１相当図

【図６】図２相当図

【図７】本発明の第４実施例を示す図２相当図

【図８】本発明の第５および第６実施例を示す図１相当
図

【図９】図２相当図

【図１０】従来例を示す図１相当図

【符号の説明】

図面中、２１は多重通信装置、２２は通信バス、２３は
インストルメントパネル系通信バス（通信バス系）、２
４はドア系通信バス（通信バス系）、３３は通信バス切
換制御装置、３４は制御回路（制御手段）、３８，３９
は通信バス切断回路（通信バス切断手段）、４４，４５
は通信バスモニタ回路（通信バスモニタ手段）、６１は
多重通信装置、６４は通信バス、６５，６６は通信バス
切換制御装置、６７は制御回路（制御手段）、７１は通
信バス切断回路（通信バス切断手段）、７３はインスト
ルメントパネル系通信バス（通信バス系）、７６はドア
系通信バス（通信バス系）、７７は通信バスモニタ回路
（通信バスモニタ手段）、９１は多重通信装置である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐々木 明博 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 岸上 友久 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 田中 昭裕 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 本田 洋 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 久米 真人 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 酒井 和憲 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 通信バスと、 この通信バスに接続された通信バス切断制御装置と、 この通信バス切断制御装置に設けられ、前記通信バスに
   異常が発生したことを検出したときに、通信バス切断信
   号を出力する制御手段と、 前記通信バス切断制御装置に設けられ、前記通信バス切
   断信号が与えられたときに、前記通信バスを少なくとも
   ２つの系に分離する通信バス切断手段とを備えたことを
   特徴とする多重通信装置。
2. 【請求項２】 前記通信バスは、複数の系に分割された
   複数の通信バス系から構成され、 前記通信バス切断手段は、前記通信バス切断信号が与え
   られたときに、前記複数の通信バス系から少なくとも１
   つの通信バス系を分離することを特徴とする請求項１記
   載の多重通信装置。
3. 【請求項３】 前記通信バス切断手段は、前記通信バス
   切断信号が与えられたときに、前記複数の通信バス系か
   ら異常が発生した通信バス系を選択的に分離することを
   特徴とする請求項２記載の多重通信装置。
4. 【請求項４】 前記各通信バス系は、それぞれループ状
   に構成され、 前記通信バス系のうちの少なくとも１つの通信バス系
   は、ノードとして車両用インストルメントパネル系の計
   測・制御装置を備え、 前記通信バス系のうちの少なくとも１つの他の通信バス
   系は、ノードとして車両用ドア系の計測・制御装置を備
   え、 前記通信バス切断手段は、前記通信バス切断信号が与え
   られたときに、前記車両用インストルメントパネル系の
   計測・制御装置が備えられた通信バス系と、前記車両用
   ドア系の計測・制御装置が備えられた通信バス系とを分
   離することを特徴とする請求項２または３記載の多重通
   信装置。
5. 【請求項５】 前記通信バス切断制御装置に設けられ、
   前記通信バスの状態をモニタする通信バスモニタ手段を
   備え、 前記制御手段は、前記通信バスモニタ手段により前記通
   信バスの異常が解消したことを検出したときに、前記通
   信バス切断手段の動作を停止させることを特徴とする請
   求項１ないし４のいずれかに記載の多重通信装置。
6. 【請求項６】 通信バスと、 この通信バスに接続された複数の通信バス切断制御装置
   と、 これら各通信バス切断制御装置に設けられ、前記通信バ
   スに異常が発生したことを検出したときに、通信バス切
   断信号を出力する制御手段と、 前記各通信バス切断制御装置に設けられ、前記通信バス
   切断信号が与えられたときに、前記通信バスを少なくと
   も２つの系に分離する通信バス切断手段とを備えたこと
   を特徴とする多重通信装置。
7. 【請求項７】 前記通信バスは、複数の系に分割された
   複数の通信バス系から構成され、 前記各通信バス切断手段は、前記通信バス切断信号が与
   えられたときに、前記複数の通信バス系から少なくとも
   １つの通信バス系を分離することを特徴とする請求項６
   記載の多重通信装置。
8. 【請求項８】 前記各通信バス切断手段は、前記通信バ
   ス切断信号が与えられたときに、前記複数の通信バス系
   から異常が発生した通信バス系を選択的に分離すること
   を特徴とする請求項７記載の多重通信装置。
9. 【請求項９】 前記通信バス系のうちの少なくとも１つ
   の通信バス系は、ノードとして車両用インストルメント
   パネル系の計測・制御装置を備え、 前記通信バス系のうちの少なくとも１つの他の通信バス
   系は、ノードとして車両用ドア系の計測・制御装置を備
   え、 前記通信バス切断手段は、前記通信バス切断信号が与え
   られたときに、前記車両用インストルメントパネル系の
   計測・制御装置が備えられた通信バス系と、前記車両用
   ドア系の計測・制御装置が備えられた通信バス系とを分
   離することを特徴とする請求項７または８記載の多重通
   信装置。
10. 【請求項１０】 前記各通信バス切断制御装置に設けら
    れ、前記通信バスの状態をモニタする通信バスモニタ手
    段を備え、 前記各制御手段は、前記通信バスモニタ手段により前記
    通信バスの異常が解消したことを検出したときに、それ
    ぞれ前記各通信バス切断手段の動作を停止させることを
    特徴とする請求項６ないし９のいずれかに記載の多重通
    信装置。
11. 【請求項１１】 前記複数の通信バス切断制御装置のう
    ちの一つの通信バス切断制御装置に設けられ、前記通信
    バスの状態をモニタする通信バスモニタ手段を備え、 一つの通信バス切断制御装置の制御手段は、前記通信バ
    スモニタ手段により前記通信バスの異常が解消したこと
    を検出したときに、自己に属する通信バス切断手段の動
    作を停止させると共に、他の通信バス切断制御装置の制
    御手段に復帰通知信号を出力し、 他の通信バス切断制御装置の制御手段は、前記復帰通知
    信号が与えられたときに、自己に属する通信バス切断手
    段の動作を停止させることを特徴とする請求項６ないし
    ９のいずれかに記載の多重通信装置。
12. 【請求項１２】 前記複数の通信バス切断制御装置のう
    ちの一つの通信バス切断制御装置に設けられ、前記通信
    バスの状態をモニタする通信バスモニタ手段を備え、 一つの通信バス切断制御装置の制御手段は、前記通信バ
    スモニタ手段により前記通信バスの異常が解消したこと
    を検出したときに、自己に属する通信バス切断手段の動
    作を停止させ、 他の通信バス切断制御装置の制御手段は、前記通信バス
    から送信された通信信号を解析することにより、自己に
    属する通信バス切断手段の動作を停止させることを特徴
    とする請求項６ないし９のいずれかに記載の多重通信装
    置。
13. 【請求項１３】 前記通信バスモニタ手段は、前記通信
    バス切断手段が動作したのちにモニタを開始することを
    特徴とする請求項５、１０ないし１２のいずれかに記載
    の多重通信装置。