JPH1142008A - 作物の収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 引抜搬送装置により玉ねぎの茎葉部を挟持し
て後上方に搬送して玉ねぎを引抜きながら、位置決め搬
送装置により引抜き後の玉ねぎの上昇を規制して位置決
めすると共に茎葉部の株元を挟持して後方に搬送し、上
昇規制した後に茎葉部を上下位置変更調節自在な駆動式
カッターで所定長さに切断するようにした収穫機におい
て、切断されて切り離された茎葉部の後処理を良好に行
えるようにすると共に、カッターの位置変更軌跡を自由
に採ることができるよう考慮する。 【解決手段】 カッター５４を一端側に取り付けた第１
アーム６９と、機体側に一端側が左右軸廻りに回動自在
に支持されると共に、他端側が第１アーム６９の他端側
に左右軸廻りに回動自在に枢支連結された第２アーム７
４とを備え、カッター５４を、下方移動させるにしたが
って前方移動するように位置変更調節自在とすると共
に、前記第１、第２アーム６９，７４に、駆動源からの
動力をカッターに伝達する動力伝達機構７７，７８を設
ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、玉ねぎ、ニンニ
ク、ショウガ、ユリ等の鱗茎作物、又は、ニンジン、ダ
イコン、ゴボウ等の根菜作物の収穫機に関し、主とし
て、玉ねぎ収穫機に採用される。

【０００２】

【従来の技術】圃場に植生している作物の茎葉部を挟持
して後上方に搬送することで鱗茎部を圃場から引き抜く
引抜搬送装置と、この引抜搬送装置による挟持部分より
も下側の茎葉部を挟持して後方に搬送する位置決め搬送
装置とを備え、前記位置決め搬送装置によって、該搬送
装置に対する鱗茎部の上昇を規制すると共に、この鱗茎
部の上昇規制後に、引抜搬送装置による挟持部分と位置
決め搬送装置による挟持部分との間で茎葉部をカッター
で切断するようにした収穫機は、特開平９−３２号公報
で公知である。

【０００３】このものにあっては、切断されて切り離さ
れた茎葉部を引抜搬送装置によって挟持されたまま終端
まで搬送し、引抜搬送装置の終端部で排出装置によって
機体の側方に排出するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の収穫機にあ
っては、カッターを上下方向に位置変更調節自在とし
て、茎葉部の鱗茎部からの切断位置を自由に変更できる
ようにしている。このものにあっては、引抜搬送装置は
後方に向かうにしたがって上方に移行するように傾斜状
に配置され、位置決め搬送装置は引抜搬送装置の下部か
ら後方に延びるように配置され、引抜搬送装置と位置決
め搬送装置との間隔は後方に向かうにしたがって漸次大
きくなっているので、カッターの上下方向の移動域を大
きく採るために、カッターは位置決め搬送装置の終端側
に配置されている。

【０００５】したがって、このものにおいて、カッター
を低い位置に配置した場合、茎葉部は位置決め搬送装置
の終端側で切断されるため、茎葉部が比較的短い場合に
は、切断される前に茎葉部が引抜搬送装置から外れてし
まい、切り離された茎葉部がカッターや位置決め搬送装
置上に堆積し、トラブルの原因になっている。そこで本
発明は、前記問題点に鑑みて、茎葉部の、鱗茎部又は根
部からの切断寸法を長く採る場合でも、短く採る場合で
も、切断されて切り離された茎葉部の後処理を良好に行
えるよう考慮することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、作物の茎葉部を挟持し
て後上方に搬送することで作物の鱗茎部又は根部を引き
抜く第１の搬送装置と、この第１の搬送装置による挟持
部分よりも下側の茎葉部を挟持して後方に搬送する第２
の搬送装置とを備え、この第２の搬送装置によって、該
第２の搬送装置に対する鱗茎部又は根部の上昇を規制す
ると共に、この鱗茎部又は根部の上昇規制後に、第１の
搬送装置による挟持部分と第２の搬送装置による挟持部
分との間で茎葉部を駆動式カッターによって切断するよ
うにした作物の収穫機において、前記カッターを一端側
に取り付けた第１アームと、機体側に一端側が左右軸廻
りに回動自在に支持されると共に、他端側が第１アーム
の他端側に左右軸廻りに回動自在に枢着された第２アー
ムとを備え、カッターを、下方移動させるにしたがって
前方移動するように位置変更調節自在とすると共に、前
記第１、第２アームに、駆動源からの動力をカッターに
伝達する動力伝達機構を設けたことを特徴とする。

【０００７】また、カッターが円弧状の軌跡上を移動す
るようにしたことも特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。全体構成を側面視で示して
いる図２及び平面視で示している図３において、本実施
の形態に係る収穫機１は、歩行型の玉ねぎ収穫機を例示
しており、畝Ａを跨いで畝長手方向に走行（前進・後
進）自在であって、機体１Ａの左右両側に駆動輪（後
輪）２Ｌ，２Ｒを備えているとともに、機体１Ａの左右
の一方、図示では右側のみにゲージ輪（従動輪，前輪）
３を備えている。

【０００９】この収穫機１の機体１Ａは、その前部から
後部にかけて、分草装置４、掻込み装置５、引抜搬送装
置（第１の搬送装置）６、位置決め搬送装置（第２の搬
送装置）７及び引抜搬送装置６と位置決め搬送装置７間
に備えた切断装置８並びに整列排出装置９を配置すると
共に、これらを機体フレーム１２に取付支持して主構成
されている。また、ゲージ輪３の近傍には引き抜きを容
易にするため畝Ａを膨軟化する左右対のサブソイラ１０
が備えられている。

【００１０】なお、左右一対のサブソイラ１０は正背面
視Ｌ形の直刃であって、引抜搬送装置６の下部近傍側方
に位置しており、上部の、左右方向の軸心を中心として
往復動して前後に振動することで作物Ｂの下方位置で畝
Ａを切削振動し該畝Ａを膨軟化しており、引き抜きを助
長している。また、ゲージ輪３は、サブソイラ１０と分
草装置４との中間位置一側方に配置されており、操縦ハ
ンドル５１の手元側から屈折部を有する伝動軸５２を手
元ハンドル５３で操作することで高さ調整（ゲージ調
整）自在とされている。

【００１１】機体フレーム１２の後部にはエンジン１１
が搭載されており、図８に示すように、該エンジン１１
の出力軸１１ａは、機体フレーム１２に搭載されたミッ
ションケース１３内に導入され、該出力軸１１ａからギ
ヤ伝動機構１４を介してミッションケース１３内の主軸
１５に動力が伝動され、この主軸１５からベベルギヤ伝
動機構１６を介してミッションケース１３から前方に突
出されたＰＴＯ軸１７に動力が伝動されると共に、巻掛
け伝動機構１８、変速機構、左右の伝動ケース１９Ｌ，
１９Ｒ内の巻掛け伝動機構等を介して左右の駆動輪２
Ｌ，２Ｒに動力が伝動されるように構成されている。

【００１２】左右対の伝動ケース１９Ｌ，１９Ｒの一
方、図では左側の伝動ケース１９Ｌは機枠１２の後部に
備えている左右方向の拡縮案内機構２０および入れ子構
造の伸縮伝動筒１６等を介して左右方向に伸縮（拡縮）
自在であり、畝Ａの幅に応じてトレッドが調整可能とさ
れていて、左右一対の駆動輪２Ｌ，２Ｒが畝溝Ａ１上を
転動可能である。

【００１３】ＰＴＯ軸１７は、機体フレーム１２側に支
持された伝動ケース２２内に入力され、このＰＴＯ軸１
７の動力はクラッチ機構２３及びベベルギヤ伝動機構２
４を介して伝動ケース２２内の駆動軸２５に断接自在に
伝達されるようになっている。また、この駆動軸２５か
らベベルギヤ伝動機構２６及び伝動軸２７を介して分草
装置４に動力が伝達されると共に、ウォーム及びウォー
ムホイールからなるギヤ伝動機構２８を介して出力軸２
９に動力が伝達され、この出力軸２９から巻掛け伝動機
構等を介して引抜搬送装置６に動力が伝達され、ここか
ら掻込み装置７と位置決め搬送装置７へと動力が伝達さ
れ、さらに、位置決め搬送装置７から整列排出装置９へ
と動力が伝達されるように構成されている。

【００１４】分草装置４は、図２乃至図６に示すよう
に、機フレーム１２の先端に立設した分草伝動ケース３
０とこのケース３０の上下部に軸支されていて左右軸心
廻りで回転するスプロケットホイール３１，３２と、こ
のホイール３１，３２に巻掛けている無端チェーン３３
と、このチェーン３３の長手方向に起倒自在として付設
されているタイン３４と、分草伝動ケース３０の下部に
備えられていて前方に延伸している分草部材（デバイ
ダ）３５等から構成されている。

【００１５】分草伝動ケース３０は前下り傾斜状で左右
方向に間隔をおいて本例では３個が並設されており、畝
Ａの肩部Ａ２にひとつと作物Ｂの条間の２つにそれぞれ
対応していて、作物Ｂの左右両側に位置しており、図４
の矢示Ｘ方向にチェーン３３を循環移送（回走）するこ
とで、タイン３４が前側では上方移動し後側では下方移
動するように循環移送され、このタイン３４によって、
隣の作物条に向かって横たわるように倒伏した茎葉部Ｂ
１又は畝Ａからはみだす（肩部Ａ２を越えて垂れ下が
る）ように倒伏した茎葉部Ｂ１を、下から掬い上げるこ
とで、該茎葉部Ｂ１を引っ掛けて、引き上げ、前後方向
（主として、前倒し）に整列可能とし、掻込み装置５に
よって掻込み易いように茎葉部Ｂ１の姿勢を整えるよう
にしていると共に、引き抜く作物Ｂの茎葉部Ｂ１と引き
抜かない作物Ｂの茎葉部Ｂ１とを分草する。

【００１６】分草装置４における分草部材３５は、各分
草伝動ケース３０の下部近傍から前下り傾斜状に延伸さ
れていてタイン３４で掬い上げる準備として左右方向に
向っている茎葉部Ｂ１を徐々に持上げて分草するように
なっている。ここで、各分草部材３５は、その基部（ケ
ースに対する取付部）の近傍において二股部３５Ａとさ
れていて伝動ケース３０の下部を左右両側から取囲んで
おり、タイン３４の掬い上げ開始部に茎葉部Ｂ１を分草
案内するようにされており、畝Ａの肩部Ａ２に対応する
分草部材３５が他の（畝Ａ上にほぼ接触する）分草部材
３５よりもその延伸長さが長大とされていて（図４参
照）、肩部Ａ２を越えて垂れ下っている茎葉部Ｂ１と条
間上で倒伏している茎葉部Ｂ１を徐々に持ち上げるよう
になっている。

【００１７】また、肩部Ａ２と対応する分草部材３５に
は左右方向外方に張出するとともに側面視で「へ」の字
状に折曲形成した分草カバー３５Ｂが備えられていて、
該分草カバー３５Ｂはゲージ輪３を上方からほぼ覆うよ
うになっていて、倒伏されていた長大な茎葉部Ｂ１が分
草部材３５で持上げられて再倒伏されたとき、ゲージ輪
３で踏込むのを防止している。

【００１８】すなわち、分草装置４は、収穫機１を畝Ａ
に沿って走行させるとき、畝Ａに横たわっている茎葉部
Ｂ１を分草部材３５で徐々に持上げるとともにタイン３
４で掬い上げ（払い上げ）することでその茎葉部Ｂ１を
図３で示すように前後方向に整姿して掻込み装置５で左
右から抱き込み状にするのであり、ここに、分草装置４
は畝Ａ上において倒伏して複雑に絡み合っている作物Ｂ
の茎葉部Ｂ１を前後方向に分草整姿して次の掻込み装置
５への準備処理をしている。

【００１９】ここで、図４で示すように、タイン３４
は、チェーン３３の下側のホイール巻掛け部における下
端位置では、畝Ａの頂面（上面）と上下方向に符号Ｈ１
で示す所定間隔があけられており、この間隔Ｈ１は、掻
込み装置５の下端部と畝Ａの頂面との上下方向の間隔Ｈ
２よりも大とされており、タイン３４の外周軌跡の下端
部が、後述する掻込み装置５の掻込み爪４０の外周軌跡
の下端部よりも上方に位置している。

【００２０】これによって、タイン３４は茎葉部Ｂ１を
比較的高い位置で引っ掛けるので、茎葉部Ｂ１を過度な
力で掬い上げるのを少なくしており、タイン３４により
比較的低い位置から茎葉部Ｂ１を引っ掛けて、必要以上
に茎葉部Ｂ１を引っ掛けすぎ、該タイン３４により作物
Ｂを引き抜いてしまうといった事態を極力防止してい
る。

【００２１】また、チェーン３３の下部のホイール巻掛
け部においては、タイン３４の周速は掻上げ直線部（図
４の前側でタイン３４が起立している部位）の周速より
は早いことから、タイン３４の軌跡の下端側で茎葉部Ｂ
１を引っ掛けないように、タイン３４の軌跡の下端側の
左右両側に分草部材３５の作用部分が配置され、分草部
材３５で徐々に茎葉部Ｂ１の絡み合いを解きほぐしタイ
ン３４による茎葉部Ｂ１の過度の掻上げを防止して作物
Ｂの不測の引き抜きを防止している。

【００２２】また、分草装置４のチェーン３３は、後述
する掻込み装置５の無端回走体３８よりも緩速（遅速）
で循環移送しており、これによっても、タイン３４によ
る茎葉部Ｂ１の過度の掻上げを防止して作物Ｂの不測な
引き抜きを防止している。分草装置４のタイン３４を循
環移送するチェーン３３に列設したことにより、長短茎
葉部Ｂ１が混在していても確実に分草整姿するものとさ
れており、該タイン３４は上部の巻回部より反転する
と、チェーン３３にほぼ沿うように倒伏するものとされ
ており、ここに、分草装置４に後続する掻込み装置５と
の前後間隔をできるだけ少なくして前後方向に分草整姿
された直後の茎葉部Ｂ１を左右方向から掻込み得るよう
にされている。

【００２３】掻込み装置５は、図３および図４で示すよ
うに上部の駆動プーリー３６と下部の従動プーリー３７
とに亘って無端ベルトで示す無端回走体３８を循環移送
自在として巻掛けて内蔵している左右対の伝動ケース３
９Ｌ，３９Ｒで構成されていて、無端ベルトで示す無端
回走体３８には移送方向に対して後退角を有して傾斜し
て列設されている掻込み爪４０を突出して有し、該掻込
み爪２８の先端が分草装置４における中央の分草ケース
３０と対応する後方位置において互いに交叉している。

【００２４】そして、左右の無端回走体３８を図４矢示
Ｙ方向に循環移送することで、掻込み爪４０が左右方向
内方側では上方移動し、外方側では下方移動するように
循環移送され、分草装置４によって前後方向に分草整姿
されている２条の茎葉部Ｂ１を左右から抱込み状に持上
げることで直線状に引き伸ばして後続する引抜搬送装置
６に対する受継（受け渡し）を円滑かつ確実にしてい
る。

【００２５】ここで、分草装置４のタイン３４が硬質樹
脂製であるのに対し、掻込み装置５の掻込み爪４０はゴ
ム等のように軟質弾性材で形成されていて茎葉部Ｂ１に
ソフトタッチし、作物Ｂの痛みを極力防止している。掻
込み装置５の掻込み開始部位（従動プーリー２６への巻
掛部）において、掻込み爪４０の先端は作物Ｂの茎葉部
Ｂ１の株元近傍に位置しており、ここに、分草装置４に
おいて分草整姿された茎葉部Ｂ１の付け根部分から、確
実に左右方向にて抱込み得るようにされている。

【００２６】引抜搬送装置６は、図２、図３、図６及び
図７に示すように、前下がり傾斜状として配置されてい
る左右対の伝動ケース４１のそれぞれに、上部の駆動プ
ーリー４２と、下部の従動プーリー４３とを前方に向か
うにしたがって上方に傾斜状とされた軸心廻りに回動自
在に軸支して備え、両プーリー４２，４３にゴムベルト
で示す搬送ベルト４４Ｌ，４４Ｒを図７矢示Ｚ方向に循
環移送自在に巻き掛けてなる。

【００２７】したがって、この引抜搬送装置６は前部の
引き抜き開始部位（従動プーリー４３への巻掛け部）よ
り後方に向かうにしたがって上方に移行するように後上
がり傾斜状として配置されている。前記掻込み装置５
は、前記引抜搬送装置６の後上り傾斜に対して後上り傾
斜が大きくされており、該掻込み装置５における前部の
掻込み開始部位の近傍に、具体的にはやや上方に、引抜
搬送装置６における引き抜き開始部位が近接して配置さ
れている。

【００２８】このような構成を採用したことにより、図
７で示すように引き始き開始部位のフトコロＦが広くさ
れており、搬送ベルト４４Ｌ，４４Ｒが図７の矢示Ｚ方
向に循環移送するときの作用範囲が広くなって確実かつ
円滑に茎葉部の挟持とこれに後続する引き抜き作用を確
実化しているとともに、掻込み装置５に近接しているこ
とから、直線状に伸長された茎葉部Ｂ１の外方逃げが防
止されている。

【００２９】引抜搬送装置６における右側の終端部位の
上下には図２、図３及び図６で示すように、スターホイ
ールで例示する茎葉部放出回転体４５が備えられてお
り、切断屑である茎葉部を畝Ａ間に投下するようにされ
ている。また、引抜搬送装置６の移送中途まで掻込み装
置５の掻込み作用部が位置していることから、長い茎葉
部Ｂ１の移送中の倒れを防止している。

【００３０】引抜搬送装置６の下部（始端側）には位置
決め搬送装置７が後方に延びるように備えられている。
この位置決め搬送装置７は、図１、図２、図６及び図７
で示すように、無端ベルトからなる左右一対の搬送ベル
ト４６Ｌ，４６Ｒを備えて構成されていて、前部の受継
部位より移送方向後方へ向かってほぼ水平方向に延伸し
て配置されており、引抜搬送装置６における引き抜き開
始部位の近傍に、位置決め搬送装置７の受継開始部位が
近接して配置されている。

【００３１】左右一対の搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒのそ
れぞれは、図７に示すように、上下方向の軸心廻りに回
動自在な駆動プーリー４７Ｌ，４７Ｒと従動プーリー４
８Ｌ，３８Ｒ、テンションプーリー４９Ｌ，４９Ｒ及び
ガイドプーリー５０Ｌ，５０Ｒに図７矢示Ｑ方向に循環
移送自在に巻き掛けられており、駆動プーリー４７Ｌ，
４７Ｒが図７の矢示Ｑ方向に回転駆動することにより、
作物Ｂを後方に移送可能であり、その移送中途において
茎葉部Ｂ１を所定長さを残して切断装置８によって切断
可能とされている。

【００３２】すなわち、前記構成のものにあっては、掻
込み装置５でほぼ直線状に伸長されている茎葉部Ｂ１を
引抜搬送装置６の左右搬送ベルト４４Ｌ，４４Ｒによっ
て挟みつけて後方に移送するとき、該ベルト４４Ｌ，４
４Ｒが後上り傾斜であることから、２条の作物Ｂは畝Ａ
から徐々に引き抜かれる。そして、引き抜き開始後に、
位置決め搬送装置７の左右搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒに
よって、茎葉部Ｂ１の、引抜搬送装置６による挟持部分
よりも下側が挟持されて後方に搬送される。

【００３３】このとき、引抜搬送装置６の左右搬送ベル
ト４４Ｌ，４４Ｒによって作物Ｂが持上げられて鱗茎部
（根菜作物であれば根部）Ｂ２が左右搬送ベルト４６
Ｌ，４６Ｒの下面側に接当すると、鱗茎部Ｂ２の位置決
め搬送装置７に対する上昇が規制されて位置決めされ、
この鱗茎部Ｂ２の上昇が規制された後は、引抜搬送装置
６による茎葉部Ｂ１の挟持部分にすべりが生じて、作物
Ｂは畝Ａ上面から略一定高さの位置で且つ引抜搬送装置
６と位置決め搬送装置７との間で茎葉部Ｂ１が張った状
態で後方に搬送されるようになっている。

【００３４】そして、茎葉部Ｂ１の上部を挟持する引抜
搬送装置６の搬送ベルト４４Ｌ，４４Ｒと、茎葉部Ｂ１
の株元を挟持する位置決め搬送装置７の搬送ベルト４６
Ｌ，４６Ｒとに亘って茎葉部Ｂ１を伸長状態にして両者
のフトコロ（三角形状空間）Ｓに配置した切断装置８に
て茎葉部Ｂ１が切断され、切断後は、位置決め搬送装置
７によって茎葉部Ｂ１の株元が挟持された状態で鱗茎部
Ｂ２が後方に搬送され、一方、切断された茎葉部Ｂ１の
上部は、前記葉部放出回転体４５によって、右側に放出
されるようになっている。

【００３５】前記位置決め搬送装置７の左右搬送ベルト
４６Ｌ，４６Ｒの茎葉部挟持部分は、始端側が所定の間
隔があけられ、終端側が密着され（又は始端側よりも狭
い間隔があけられ）ていて、左右搬送ベルト４６Ｌ，４
６Ｒの茎葉部挟持部分の始端側の間隔が終端側よりも大
きくされている。また、左右搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒ
の茎葉部挟持部分の中途部分は、ガイドプーリー５０
Ｌ，５０Ｒによって切断装置８による茎葉部切断位置の
前方側で密着され（又は始端側よりも狭い間隔があけら
れ）ており、左右搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒの対向間隔
Ｃが、始端から切断位置に向かって徐々に狭くされてお
り、茎葉部切断位置から終端に向かって密接状（又は若
干の隙間がある状態）とされている。

【００３６】したがって、左右搬送ベルト４６Ｌ，４６
Ｒの茎葉部挟持部分の始端から鱗茎部Ｂ２の上昇が規制
されるまでは、搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒによる茎葉部
Ｂ１の挟持力は弱く、茎葉部切断位置から終端までは、
該挟持力は強くなっている。このように構成したのは、
位置決め搬送装置７によって茎葉部Ｂ１を挟持して後方
に搬送する途中、鱗茎部Ｂ２が搬送ベルト４６Ｌ，４６
Ｒに接当してその上昇が規制されるまでは、鱗茎部Ｂ１
の上昇を許容すべく、搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒと茎葉
部Ｂ１間にすべりが生じなければならないが、茎葉部Ｂ
１を切断した後は、鱗茎部Ｂ２が落下しないように茎葉
部Ｂ１の株元を確りと挟持しなければならないからであ
る。

【００３７】なお、位置決め搬送装置７は後方に向かっ
て水平状とされていなくてもよく、引抜搬送装置６より
も緩い後傾状（後方に向かうにしたがって上方に移行す
るように傾斜状）とされていてもよい。また、搬送ベル
ト４６Ｌ，４６Ｒによる茎葉部Ｂ１の挟持力は、位置決
め搬送装置７に対して鱗茎部Ｂ２が上昇規制されるまで
が弱く、茎葉部切断位置以降強くなっていればよい。

【００３８】また、図例では、位置決め搬送装置７は左
右一対の搬送ベルトを備えてなる１つのベルトコンベア
で構成されているが、これに限定されることはなく、鱗
茎部Ｂ２が位置決め搬送装置７に対して上昇規制される
まで（又は茎葉部切断位置の手前まで）、茎葉部Ｂ１を
挟持して搬送する前側のベルトコンベアと、鱗茎部Ｂ２
の上昇規制後に、前側ベルトコンベアから茎葉部Ｂ１を
受け継いで、該茎葉部Ｂ１を挟持して切断装置８を経て
整列排出装置９へと搬送する後側のベルトコンベアとの
２つのベルトコンベアで位置決め搬送装置７を構成して
もよい。

【００３９】また、搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒは作物Ｂ
の茎葉部Ｂ１の株元を挟持することから、鱗茎部Ｂ２の
首部接触部位の痛みを少なくするため、無端ゴムベルト
の外周面にスポンジベルト等を重着したものが望まし
い。なお、引抜搬送装置６の搬送速度は位置決め搬送装
置７の搬送速度よりも速く、作物Ｂの上下方向の姿勢
が、一定となるように（又は大きく傾斜しないように）
なっている。

【００４０】切断装置８は、図１、図２、図６、図８及
び図９に示すように、円板鋸歯状の回転式カッター５４
を備え、このカッター５４は、基板５５と当板５６との
間に挟持状とされてネジ５７によって固定され、基板５
５にはボス部５５Ａが固定され、このボス部５５Ａは回
転軸５８に一体回転自在に取付固定され、回転軸５８は
支持ケース５９にベアリング６０を介して上下方向の軸
心廻りに回転自在に支持されており、回転軸５８の回転
によりカッター５４が上下方向の軸心廻りに回転駆動さ
れるようになっている。

【００４１】前記支持ケース５９には伝動軸６２がベア
リング６１を介して左右方向の軸心廻りに回転自在に支
持されており、この伝動軸６２は前記回転軸５８とベベ
ルギヤ伝動機構６３を介して動力伝達が可能とされてい
る。支持ケース５９の左側方には機体フレーム１２側に
取付固定された支持板６４が配置され、この支持板６４
には後方に向かうにしたがって上方に移行する傾斜状の
長孔状とされたガイド溝６５が形成され、前記支持ケー
ス５９には、前記ガイド溝６５に摺動自在に嵌合される
嵌合部５９Ａが形成されている。したがって、嵌合部５
９Ａをガイド溝６５に沿って摺動させることによって、
支持ケース５９が姿勢を保持したまま斜め方向に上下動
し、カッター５４が水平姿勢を保持したまま、下方移動
するにしたがって前方移動するようになっている。

【００４２】また、支持ケース５９にはボルト挿通孔６
６が形成された固定部６７が設けられ、支持板６４には
前記ガイド溝６５に沿って形成された多数のボルト挿通
孔６８が形成され、前記ボルト挿通孔６６，６８に亘っ
て挿通されるボルト及びこれに螺合されるナットによっ
て、支持ケース５９が支持板６４に対して固定され、固
定位置を変えることによって、カッター５４の位置が変
更調節自在とされている。

【００４３】なお、前記ガイド溝６５は、支持ケース５
９及びカッター５４の上下位置を調節する際に便利であ
るが、かならずしも無くてもよく、また、支持板６４に
形成されるボルト挿通孔６８は固定部６７の移動域の上
端から下端に亘る長孔状に形成されていてもよい。前記
伝動軸６２は支持ケース５９から突出され、この伝動軸
６２の突出部分に第１アーム６９の一端側がベアリング
７０を介して左右方向の軸心廻りに回転自在に支持され
ており、したがって、支持ケース５９と第１アーム６９
とは伝動軸６２の軸心廻りに相対回転自在とされてい
る。また、第１アーム６９の他端側には中継軸７２がベ
アリング７３を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に
支持されている。

【００４４】一方、前記伝動ケース２２に左右方向の軸
心廻りに回転自在に支持された駆動軸２５は、伝動ケー
ス２２から突出しており、この突出部分に第２アーム７
４の一端側がベアリング７５を介して左右方向の軸心廻
りに回転自在に支持されている。この第２アーム７４他
端側は前記中継軸７２にベアリング７６を介して左右方
向の軸心廻りに回転自在に支持されており、したがっ
て、第１アーム６９と第２アーム７４とは中継軸７２の
軸心廻りに相対回転自在とされている。

【００４５】前記第１、第２アーム６９，７４はケース
状に形成され、第１アーム６９内には第１伝動体７７が
設けられ、第２アーム７４内には第２伝動体７８が設け
られている。第１伝動体７７は、伝動軸６２に固定され
たスプロケット７７Ａと、中継軸７２に固定されたスプ
ロケット７７Ｂと、これらスプロケット７７Ａ，７７Ｂ
に亘って掛装されたチェーン７７Ｃとから構成され、第
１伝動体７８は、中継軸７２に固定されたスプロケット
７８Ａと、駆動軸２５に固定されたスプロケット７８Ｂ
と、これらスプロケット７８Ａ，７８Ｂに亘って掛装さ
れたチェーン７８Ｃとから構成されている。

【００４６】これら第１、第２伝動体７７，７８からな
る動力伝達機構によって、駆動軸２５からの動力が伝動
軸６２に伝達されるように構成されており、したがっ
て、動力伝達機構はエンジン（駆動源）１１からの動力
をカッター５４に伝達し、該カッター５４を回転駆動さ
せる。また、カッター５４側と伝動ケース１９とを、一
端側が支持ケース５９に枢支連結された第１アーム６９
と、一端側が伝動ケース２２に枢支連結されると共に他
端側が第１アーム６９に枢支連結された第２アーム７４
とで連結し、これら第１、第２アーム６９，７４に駆動
軸２５からカッター５４へと動力を伝達する第１、第２
伝動体７７，７８からなる動力伝達機構を設けているの
で、支持ケース５９の位置移動に伴って、第１アーム６
９が支持ケース５９及び第２アーム７４に対して相対回
動すると共に、第２アーム７４が駆動軸２５廻りに揺動
し、これら第１、第２アーム６９，７４及び第１、第２
伝動体７７，７８が支持ケース５９の位置移動に追従す
る。

【００４７】位置決め搬送装置７の後部には整列排出装
置９が備えられており、引き起こされて結束できる茎葉
部Ｂ１を残して切断された作物Ｂを畝Ａ上に整列して投
入排出するようにしている。なお、ガイドローラ５０
Ｌ，５０Ｒによる搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒの密着部分
は、カッター５４を最下端に位置させたときに、該カッ
ター５４の前方に位置するように設定される。また、ガ
イドローラ５０Ｌ，５０Ｒを搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒ
に沿って前後に移動調節可能としてもよい。

【００４８】図６及び図７において、整列排出装置９は
切断装置８の後方部位に配置されており、位置決め搬送
装置７の搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒの上方にあってかつ
該ベルト４６Ｌ，４６Ｒの挟持面（移送方向）に対して
交叉配置されている前後方向に長い上部ガイド棒８０
と、搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒの下方にあってかつ前記
上部ガイド棒８０に対して交叉配置されている前後方向
に長い２本の下部ガイド棒８１を備え、該下部ガイド棒
８１の後端は下方に折曲されていてその一方の下部ガイ
ド棒８１には垂直板面を有するガイド板８２が固着され
ており、２本の下部ガイド棒８１の下方折曲部８１Ａに
相対する後方には、上部の駆動プーリー８３Ａと下部の
従動プーリー８３Ｂ間い巻掛けられている突起８４Ａを
有する排出ベルト８４が備えられている。

【００４９】更に、搬送ベルト４６Ｒの従動プーリー４
８Ｒと同軸としてスターホイール８５が回転可能に装着
されていて矢示Ｑ方向に移送する搬送ベルト４６Ｒの移
送力を受けてスターホイール８５は排出方向に駆動され
ている。なお、排出ベルト８４は搬送ベルト４６Ｌの従
動プーリー４８Ｌの回転動力により図６の矢示Ｔ方向に
循環移送自在である。

【００５０】ここに、整列排出装置９は、切断装置８に
よって切断されて位置決め搬送装置７によって後方に搬
送されている作物Ｂの茎葉部Ｂ１を上部ガイド棒８０の
案内作用とスターホイール８５の回転力によって右側
（ゲージ輪３側）に向かって方向転換させ、一方、鱗茎
部Ｂ２は下部ガイド棒８１とガイド板８２によって左側
に方向転換させながら後方へ移送し、下方折曲部８１Ａ
と排出ベルト８４の突起８４Ａにて茎部Ｂ１を支えなが
らゆっくりと右側駆動輪２Ａの内方における畝Ａ上に落
下排出しており、茎葉部Ｂ１が畝溝Ａ１に向かうように
横列状として畝Ａに落下排出され、ここに、畝Ａ上での
作物Ｂの乾燥を促進しているとともに、数個を寄せ集め
ての人手による結束作業の容易さを確保している。

【００５１】なお、本発明に係る収穫機１による往路で
２条の収穫が完了すると、操縦ハンドル５１を持上げる
等して駆動輪２Ａ，２Ｂを起点に方向転換し、残りの２
条を前述と同様に復路において収穫する。図１０に示す
ものは、他の実施の形態を示し、カッター５４の移動軌
跡Ｋ１が円弧状となるように、支持ケース５９の支持板
６４（図示省略）に対する固定位置を変更調節自在とし
たものである。この実施の形態にあっては、ガイド溝６
５は円弧状に形成され、支持ケース５９の嵌合部５９Ａ
はガイド溝６５に沿って摺動自在で且つ伝動軸６２の軸
心廻りに回転自在に嵌合される。

【００５２】なお、図例では、中継軸７２の軸心を中心
として第１アーム６９が揺動するように構成したが、こ
れに限定されることはなく、円弧軌跡Ｋ１の中心及び半
径は種種変更自在である。前記構成において、支持ケー
ス５９（カッター５４）の位置移動に伴って、第１アー
ム６９が支持ケース５９及び第２アーム７４に対して相
対回動すると共に、第２アーム７４が駆動軸２５廻りに
揺動し、これら第１、第２アーム６９，７４及び第１、
第２伝動体７７，７８が支持ケース５９の位置移動に追
従するようになっているので、前述したようなカッター
５４の直線状又は円弧状の動きだけでなく、図１１に例
示するカッター５４の軌跡Ｋ２，Ｋ３を採ることがで
き、カッター５４のあらゆる動きに対応できるようにな
っている。

【００５３】また、前記構成のものにおいて、カッター
５４及び支持ケース５９を支持板６４に固定するのでは
なく、第１、第２アーム６９，７４に支持させてもよ
い。すなわち、支持ケース５９と第１アーム６９とを、
第１アーム６９と第２アーム７４とを、及び第２アーム
７４と伝動ケース２２とを、それぞれ伝動軸６２、中継
軸７２、駆動軸２５の軸心廻りの回動が不能となるよう
に固定可能とし、前記３か所を固定することで、カッタ
ー５４の位置を固定し、前記３か所の固定を解除するこ
とで、カッター５４の位置を移動可能とするようにして
もよい。

【００５４】また、前記構成のものにあっては、第１、
第２伝動体７７，７８として巻掛け伝動機構が採用され
ているが、シャフトとベベルギヤ等のギヤとを用いたギ
ヤ伝動機構を採用してもよい。さらに、第１、第２アー
ム６９，７４は、本実施の形態では、ケース体で構成さ
れているが、板体によって構成してもよい。

【００５５】

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明によれば、カ
ッターが、下方移動するにしたがって前方移動するよう
に位置調節可能であることから、カッターの位置を低く
して作物の茎葉部を鱗茎部等から短い寸法で切断する場
合、茎葉部が第１、第２の搬送装置の間隔の小さい位置
で切断され、茎葉部の全体寸法が短いものであっても、
切断されて切り離された茎葉部を第１の搬送装置によっ
て挟持させることができ、切断されて切り離された茎葉
部がカッター及び第２の搬送装置等に堆積することを防
止できると共に、茎葉部を鱗茎部等から長い寸法で切断
する場合にあっては、カッターが後方に移動するので、
カッターの高さを十分に採ることができる。

【００５６】また、本発明では、特に、カッターを一端
側に取り付けた第１アームと、機体側に一端側が左右軸
廻りに回動自在に支持されると共に、他端側が第１アー
ムの他端側に左右軸廻りに回動自在に枢支連結された第
２アームとを備え、これら第１、第２アームに、駆動源
からの動力をカッターに伝達する動力伝達機構を設けて
いるので、カッターの動きに対して、第１、第２アーム
及び動力伝達機構が追従するので、カッターの移動軌跡
を自由に採ることができる。

【００５７】また、カッターが円弧状の軌跡上を移動す
るようにすることによって、カッターの位置が比較的高
い所では第１の搬送装置に接近させて、挟持部分から近
い所で切断でき、切断が良好に行えると共に、カッター
の位置を低くするにしたがって、前方へは移動するが、
第１の搬送装置に沿って直線状に移動させるものに比
べ、下端部近傍では急激に下方移動するので、第２搬送
装置の始端側から作物の上昇規制位置までの距離を十分
に採ることができ、前後方向にコンパクトに構成でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る収穫機の切断装置を示す側面図で
ある。

【図２】本発明に係る収穫機の一実施形態を示す全体側
面図である。

【図３】本発明に係る収穫機の一実施形態を示す全体平
面図である。

【図４】本発明に係る収穫機の一実施形態を示す全体正
面図である。

【図５】本発明に係る収穫機の分草装置の斜視図であ
る。

【図６】本発明に係る収穫機の主要部の作用を併せて示
す側面図である。

【図７】引抜搬送装置、位置決め搬送装置、整列排出装
置を示す平面図である。

【図８】切断装置等の駆動系を示す構成図である。

【図９】カッター及び支持ケース等の側面断面図であ
る。

【図１０】他の実施の形態を示す切断装置の側面図であ
る。

【図１１】他の実施の形態を示す切断装置の側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 収穫機 １Ａ 機体 ６ 引抜搬送装置（第１の搬送装置） ７ 位置決め搬送装置（第２の搬送装置） １１ エンジン（駆動源） ５４ カッター ６９ 第１アーム ７４ 第２アーム Ｂ 作物（玉ねぎ） Ｂ１ 茎葉部 Ｂ２ 鱗茎部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 千葉 博之 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 高橋 貞之 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 福留 和章 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作物の茎葉部を挟持して後上方に搬送す
   ることで作物の鱗茎部又は根部を引き抜く第１の搬送装
   置と、この第１の搬送装置による挟持部分よりも下側の
   茎葉部を挟持して後方に搬送する第２の搬送装置とを備
   え、この第２の搬送装置によって、該第２の搬送装置に
   対する鱗茎部又は根部の上昇を規制すると共に、この鱗
   茎部又は根部の上昇規制後に、第１の搬送装置による挟
   持部分と第２の搬送装置による挟持部分との間で茎葉部
   を駆動式カッターによって切断するようにした作物の収
   穫機において、 前記カッターを一端側に取り付けた第１アームと、機体
   側に一端側が左右軸廻りに回動自在に支持されると共
   に、他端側が第１アームの他端側に左右軸廻りに回動自
   在に枢支連結された第２アームとを備え、カッターを、
   下方移動させるにしたがって前方移動するように位置変
   更調節自在とすると共に、前記第１、第２アームに、駆
   動源からの動力をカッターに伝達する動力伝達機構を設
   けたことを特徴とする作物の収穫機。
2. 【請求項２】 カッターが円弧状の軌跡上を移動するよ
   うにしたことを特徴とする請求項１記載の作物の収穫
   機。