JPH1143038A - アンチロックブレーキ制御装置 - Google Patents
アンチロックブレーキ制御装置Info
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- JPH1143038A JPH1143038A JP20327097A JP20327097A JPH1143038A JP H1143038 A JPH1143038 A JP H1143038A JP 20327097 A JP20327097 A JP 20327097A JP 20327097 A JP20327097 A JP 20327097A JP H1143038 A JPH1143038 A JP H1143038A
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- Japan
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- brake
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- hydraulic pressure
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- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の故障チェック機能では検出されない、
官能的な不具合の原因究明を行うことができるようにす
る。 【解決手段】 電気制御ユニットに、ブレーキ作動、ア
ンチロック制御実行、イニシャルチェック実行の回数情
報を、内蔵する不揮発性メモリに書き込むようにし、こ
の情報を読み出して不具合発生時の状況を把握できるよ
うにする。ブレーキ作動、アンチロック制御実行、イニ
シャルチェック実行は時系列で記録するようにしてもよ
い。
官能的な不具合の原因究明を行うことができるようにす
る。 【解決手段】 電気制御ユニットに、ブレーキ作動、ア
ンチロック制御実行、イニシャルチェック実行の回数情
報を、内蔵する不揮発性メモリに書き込むようにし、こ
の情報を読み出して不具合発生時の状況を把握できるよ
うにする。ブレーキ作動、アンチロック制御実行、イニ
シャルチェック実行は時系列で記録するようにしてもよ
い。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この出願の発明は、車両のアンチ
ロックブレーキ制御装置に関し、特に従来の故障検出機
能では把握できなかった官能的な異常現象の原因究明を
容易にしたアンチロックブレーキ制御装置に関する。
ロックブレーキ制御装置に関し、特に従来の故障検出機
能では把握できなかった官能的な異常現象の原因究明を
容易にしたアンチロックブレーキ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両のアンチロックブレーキ制御装置
は、一般的に、ブレーキペダル踏力に対応した液圧を発
生する液圧発生装置から車輪ブレーキに液圧を導く液圧
路に介装され電気的に制御される液圧モジュレータと、
この液圧モジュレータを車両ブレーキ時の車輪のスリッ
プ状態に基づき電気的に制御する電気制御ユニットとを
具備している。この電気制御ユニットは、書き込み可能
な不揮発性メモリとしてのＥＥＰＲＯＭ（Electrically
Erasable Programable Read Only Memory) とこの不揮
発性メモリに書き込まれたデータを読み出し可能なモニ
ターテスタ接続用のカプラの一方とを具備し、イグニッ
ションスイッチがオンされたとき、所定電気系統の故障
（断線、短絡、接触不良など）の有無をチェックするイ
ニシャルチェックを行い、引き続きこれらの故障の有無
およびコンピュータの故障の有無をチェックし、故障が
発生したときには発生した故障の内容に対応する所定の
処置を行う共に発生した故障の内容を不揮発性メモリに
書き込み機能を有している。かかるアンチロックブレー
キ制御装置は、故障が発生したとき、モニターテスタを
カプラを介して電気制御ユニットに接続し、不揮発性メ
モリに書き込まれた故障内容を読み出すことにより、発
生した故障の内容を特定することができる。
は、一般的に、ブレーキペダル踏力に対応した液圧を発
生する液圧発生装置から車輪ブレーキに液圧を導く液圧
路に介装され電気的に制御される液圧モジュレータと、
この液圧モジュレータを車両ブレーキ時の車輪のスリッ
プ状態に基づき電気的に制御する電気制御ユニットとを
具備している。この電気制御ユニットは、書き込み可能
な不揮発性メモリとしてのＥＥＰＲＯＭ（Electrically
Erasable Programable Read Only Memory) とこの不揮
発性メモリに書き込まれたデータを読み出し可能なモニ
ターテスタ接続用のカプラの一方とを具備し、イグニッ
ションスイッチがオンされたとき、所定電気系統の故障
（断線、短絡、接触不良など）の有無をチェックするイ
ニシャルチェックを行い、引き続きこれらの故障の有無
およびコンピュータの故障の有無をチェックし、故障が
発生したときには発生した故障の内容に対応する所定の
処置を行う共に発生した故障の内容を不揮発性メモリに
書き込み機能を有している。かかるアンチロックブレー
キ制御装置は、故障が発生したとき、モニターテスタを
カプラを介して電気制御ユニットに接続し、不揮発性メ
モリに書き込まれた故障内容を読み出すことにより、発
生した故障の内容を特定することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、使用者
が不具合を訴え出る内容の中には、上記の故障チェック
機能では検出されない、官能的に判断された不具合があ
る。かかる不具合内容は、使用者の言葉だけが情報であ
り、不具合が発生した製品を回収し調査しても、その原
因を特定できない場合が多い。
が不具合を訴え出る内容の中には、上記の故障チェック
機能では検出されない、官能的に判断された不具合があ
る。かかる不具合内容は、使用者の言葉だけが情報であ
り、不具合が発生した製品を回収し調査しても、その原
因を特定できない場合が多い。
【０００４】例えば、車両制動中にブレーキペダルの踏
込みストロークが急に増加した、とする不具合の訴えが
あった場合、この不具合が発生した状況としては、
（ａ）通常制動時、（ｂ）アンチロック制御の開始後、
（ｃ）アンチロック制御の終了時の３パターンが考えら
れる。
込みストロークが急に増加した、とする不具合の訴えが
あった場合、この不具合が発生した状況としては、
（ａ）通常制動時、（ｂ）アンチロック制御の開始後、
（ｃ）アンチロック制御の終了時の３パターンが考えら
れる。
【０００５】そのパターン（ｂ）においては、減圧回
路への液漏れ、減圧回路内のエアー残り、外部への
液漏れ、が考えられ、原因究明を行うことができる。
路への液漏れ、減圧回路内のエアー残り、外部への
液漏れ、が考えられ、原因究明を行うことができる。
【０００６】しかし、不具合が発生したときの状況が上
記パターンの何れであるのか把握できない場合が多く、
その原因究明の手がかりがないので、原因究明を行うこ
とができない。
記パターンの何れであるのか把握できない場合が多く、
その原因究明の手がかりがないので、原因究明を行うこ
とができない。
【０００７】この出願の発明は、従来の故障チェック機
能では検出されない、官能的な不具合の原因究明を行う
ことができるようにしたアンチロックブレーキ装置を提
供することを解決すべき課題とする。
能では検出されない、官能的な不具合の原因究明を行う
ことができるようにしたアンチロックブレーキ装置を提
供することを解決すべき課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この出願の請求項１の発
明は、ブレーキペダル踏力に対応した液圧を発生する液
圧発生装置から車輪ブレーキに液圧を導く液圧路に介装
され電気的に制御される液圧モジュレータと、この液圧
モジュレータを車両ブレーキ時の車輪のスリップ状態に
基づき電気的に制御する電気制御ユニットとを具備し、
前記電気制御ユニットが書き込み可能な不揮発性メモリ
とこの不揮発性メモリに書き込まれたデータを読み出し
可能なモニターテスタ接続用のカプラの一方とを具備し
ているアンチロックブレーキ制御装置において、前記電
気制御ユニットが、ブレーキ作動、アンチロック制御実
行、イニシャルチェック実行を前記不揮発性メモリに書
き込む機能を有しているものである。
明は、ブレーキペダル踏力に対応した液圧を発生する液
圧発生装置から車輪ブレーキに液圧を導く液圧路に介装
され電気的に制御される液圧モジュレータと、この液圧
モジュレータを車両ブレーキ時の車輪のスリップ状態に
基づき電気的に制御する電気制御ユニットとを具備し、
前記電気制御ユニットが書き込み可能な不揮発性メモリ
とこの不揮発性メモリに書き込まれたデータを読み出し
可能なモニターテスタ接続用のカプラの一方とを具備し
ているアンチロックブレーキ制御装置において、前記電
気制御ユニットが、ブレーキ作動、アンチロック制御実
行、イニシャルチェック実行を前記不揮発性メモリに書
き込む機能を有しているものである。
【０００９】具体的には、電気制御ユニットは、ブレー
キ作動、アンチロック制御実行、イニシャルチェック実
行の回数を不揮発性メモリに書き込むようにするか、ま
たはブレーキ作動、アンチロック制御実行、イニシャル
チェック実行を時系列で不揮発性メモリに書き込むよう
にする。
キ作動、アンチロック制御実行、イニシャルチェック実
行の回数を不揮発性メモリに書き込むようにするか、ま
たはブレーキ作動、アンチロック制御実行、イニシャル
チェック実行を時系列で不揮発性メモリに書き込むよう
にする。
【００１０】かかるアンチロックブレーキ制御装置にお
いては、故障チェック機能では検出されない不具合が発
生したとき、モニターテスタをカプラを介して電気制御
ユニットに接続し、不揮発性メモリに書き込まれたブレ
ーキ作動、アンチロック制御実行、イニシャルチェック
実行についての回数情報、または時系列情報を読み出
し、不具合が発生したときの状況が前記３パターンの何
れであるか把握でき、従ってその原因究明を行うことが
できる。
いては、故障チェック機能では検出されない不具合が発
生したとき、モニターテスタをカプラを介して電気制御
ユニットに接続し、不揮発性メモリに書き込まれたブレ
ーキ作動、アンチロック制御実行、イニシャルチェック
実行についての回数情報、または時系列情報を読み出
し、不具合が発生したときの状況が前記３パターンの何
れであるか把握でき、従ってその原因究明を行うことが
できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】この出願の発明に係るアンチロッ
クブレーキ装置の一実施形態を図面に基づいて説明す
る。
クブレーキ装置の一実施形態を図面に基づいて説明す
る。
【００１２】図１において、ブレーキペダル１０は液圧
発生装置としてのマスタシリンダ１１と作動的に連結さ
れており、ブレーキペダル１０が踏込まれたときにはマ
スタシリンダ１１が液圧路１２を介して、車輪（図示省
略）にブレーキ力を付与する車輪ブレーキ１３にブレー
キ液を供給しブレーキ液圧を付与する。
発生装置としてのマスタシリンダ１１と作動的に連結さ
れており、ブレーキペダル１０が踏込まれたときにはマ
スタシリンダ１１が液圧路１２を介して、車輪（図示省
略）にブレーキ力を付与する車輪ブレーキ１３にブレー
キ液を供給しブレーキ液圧を付与する。
【００１３】液圧路１３には、常開の開閉電磁弁１４Ａ
と常閉の開閉電磁弁１４Ｂとからなり、車輪ブレーキ１
３に対するブレーキ液の排出及びを再供給を制御し車輪
ブレーキ１３内のブレーキ液圧を減圧及び再増圧する制
御弁１４が介装されている。ブレーキペダル１０が踏込
まれているブレーキ作動時において、開閉電磁弁１４
Ａ、１４Ｂを共にオン（通電）とすることにより、車輪
ブレーキ１３内のブレーキ液が排出されて車輪ブレーキ
１３内のブレーキ液圧が減圧され、その後、開閉電磁弁
１４Ａをオンとすると共に開閉電磁弁１４Ｂをオフとす
ることにより、車輪ブレーキ１３内へのブレーキ液の給
排が停止されて車輪ブレーキ１３内のブレーキ液圧が保
圧となる。又、車輪ブレーキ１３内のブレーキ液圧の減
圧後、開閉電磁弁１４Ｂをオフとし且つ開閉電磁弁１４
Ａのオフ、オンを繰り返させることにより、車輪ブレー
キ１３内にブレーキ液が間欠的に再供給されて車輪ブレ
ーキ１３内のブレーキ液圧がステップ状に再増圧する。
と常閉の開閉電磁弁１４Ｂとからなり、車輪ブレーキ１
３に対するブレーキ液の排出及びを再供給を制御し車輪
ブレーキ１３内のブレーキ液圧を減圧及び再増圧する制
御弁１４が介装されている。ブレーキペダル１０が踏込
まれているブレーキ作動時において、開閉電磁弁１４
Ａ、１４Ｂを共にオン（通電）とすることにより、車輪
ブレーキ１３内のブレーキ液が排出されて車輪ブレーキ
１３内のブレーキ液圧が減圧され、その後、開閉電磁弁
１４Ａをオンとすると共に開閉電磁弁１４Ｂをオフとす
ることにより、車輪ブレーキ１３内へのブレーキ液の給
排が停止されて車輪ブレーキ１３内のブレーキ液圧が保
圧となる。又、車輪ブレーキ１３内のブレーキ液圧の減
圧後、開閉電磁弁１４Ｂをオフとし且つ開閉電磁弁１４
Ａのオフ、オンを繰り返させることにより、車輪ブレー
キ１３内にブレーキ液が間欠的に再供給されて車輪ブレ
ーキ１３内のブレーキ液圧がステップ状に再増圧する。
【００１４】制御弁１４の開閉電磁弁１４Ｂには、車輪
ブレーキ１３内から排出されるブレーキ液を低圧（数気
圧）下で収容する補助リザーバ１５が接続されている。
補助リザーバ１５内のブレーキ液は、電動機１６により
駆動されるポンプ１７によって制御弁１４とマスタシリ
ンダ１２との間の液圧路に還流される。電動機１６によ
りポンプ１７を作動させている最中に補助リザーバ１５
内のブレーキ液の全てが汲み出されたとき、電動機１６
に流れる電流値は低電流値まで急激する。従って、電動
機１６をオンとしている場合において、電動機電流が所
定値以下となったか否かを検出することにより補助リザ
ーバ１５内のブレーキ液の全てが汲み出されたか否かを
判定できる。尚、ポンプ１６は、図示してはないが吸入
弁および吐出弁を有しているものである。
ブレーキ１３内から排出されるブレーキ液を低圧（数気
圧）下で収容する補助リザーバ１５が接続されている。
補助リザーバ１５内のブレーキ液は、電動機１６により
駆動されるポンプ１７によって制御弁１４とマスタシリ
ンダ１２との間の液圧路に還流される。電動機１６によ
りポンプ１７を作動させている最中に補助リザーバ１５
内のブレーキ液の全てが汲み出されたとき、電動機１６
に流れる電流値は低電流値まで急激する。従って、電動
機１６をオンとしている場合において、電動機電流が所
定値以下となったか否かを検出することにより補助リザ
ーバ１５内のブレーキ液の全てが汲み出されたか否かを
判定できる。尚、ポンプ１６は、図示してはないが吸入
弁および吐出弁を有しているものである。
【００１５】制御弁１４、補助リザーバ１５、ポンプ１
６、電動機１７は液圧モジュレータＭＯＤを構成してい
る。
６、電動機１７は液圧モジュレータＭＯＤを構成してい
る。
【００１６】制御弁１４、補助リザーバ１５、ポンプ１
６、電動機１７および逆止弁１８は液圧モジュレータＭ
ＯＤを構成している。
６、電動機１７および逆止弁１８は液圧モジュレータＭ
ＯＤを構成している。
【００１７】制御弁１４の開閉電磁弁１４Ａ，１４Ｂ
は、電気制御ユニット１９に接続され、各々のオン、オ
フが制御される。電動機１６も電気制御ユニット１９に
接続され、そのオン、オフが制御される。電気制御ユニ
ット１９には、車輪速度検出器２０、電動機電流検出器
２１、ブレーキスイッチ２２（ブレーキペダルの踏込み
に応じてオフからオンに切替わる）の各出力が入力され
る。
は、電気制御ユニット１９に接続され、各々のオン、オ
フが制御される。電動機１６も電気制御ユニット１９に
接続され、そのオン、オフが制御される。電気制御ユニ
ット１９には、車輪速度検出器２０、電動機電流検出器
２１、ブレーキスイッチ２２（ブレーキペダルの踏込み
に応じてオフからオンに切替わる）の各出力が入力され
る。
【００１８】電気制御ユニット１９は、マイクロコンピ
ュータを備えており、車両にイグニッションスイッチ
（図示省略）がオフからオンに切り換わると、図２のフ
ローチャートに対応したプログラムの実行が開始する。
ュータを備えており、車両にイグニッションスイッチ
（図示省略）がオフからオンに切り換わると、図２のフ
ローチャートに対応したプログラムの実行が開始する。
【００１９】図２のプログラムの実行が開始すると、先
ずステップ１０１にてマイクロコンピュータが初期化さ
れる。そして、ステップ１０２において所定電気系統に
ついてイニシャルチェックが行われ、ステップ１０３に
おいて故障有りか否かが判定され、故障ありの場合には
ステップ１０４に進み故障内容に対応した処置（警報ラ
ンプの点灯、ＥＥＰＲＯＭへの書き込み、アンチロック
制御の禁止指示など）が行われる。
ずステップ１０１にてマイクロコンピュータが初期化さ
れる。そして、ステップ１０２において所定電気系統に
ついてイニシャルチェックが行われ、ステップ１０３に
おいて故障有りか否かが判定され、故障ありの場合には
ステップ１０４に進み故障内容に対応した処置（警報ラ
ンプの点灯、ＥＥＰＲＯＭへの書き込み、アンチロック
制御の禁止指示など）が行われる。
【００２０】また、ステップ１０３での判定結果が故障
なしであれば、ステップ１０５に進み車輪速度検出器２
０、電動機電流検出器２１、ブレーキスイッチ２２から
の入力処理が行われ、次いでステップ１０６にて故障チ
ェックが行われる。ステップ１０６で故障ありの場合に
はステップ１０４に進み、また故障なしの場合にはステ
ップ１０７に進みアンチロック制御処理が行われた後、
ステップ１０５に戻る。
なしであれば、ステップ１０５に進み車輪速度検出器２
０、電動機電流検出器２１、ブレーキスイッチ２２から
の入力処理が行われ、次いでステップ１０６にて故障チ
ェックが行われる。ステップ１０６で故障ありの場合に
はステップ１０４に進み、また故障なしの場合にはステ
ップ１０７に進みアンチロック制御処理が行われた後、
ステップ１０５に戻る。
【００２１】図３は、電気制御ユニット１９をバッテリ
（図示省略）と接続したことにより開始されるプログラ
ムであり、ブレーキ作動回数、イニシャルチェック実行
回数、アンチロック制御実行回数を記録するものであ
る。図３のプログラムの実行が開始すると、先ずステッ
プ２０１にてブレーキ作動回数のカウント値Ａ、イニシ
ャルチェック実行回数のカウント値Ｂ、アンチロック制
御実行回数のカウント値Ｃがゼロに戻された後、ステッ
プ２０２においてブレーキ作動、イニシャルチェック実
行、アンチロック制御実行の各々につき、それがあった
か否かが判定され、あればステップ２０３にてそれらの
カウント値が１だけ加算され、ステップ２０４でＥＥＰ
ＲＯＭに書き込まれた後、ステップ２０２に戻る。ステ
ップ２０２でブレーキ作動、イニシャルチェック実行、
アンチロック制御実行の何れもないと判定すればステッ
プ２０２へ戻る。
（図示省略）と接続したことにより開始されるプログラ
ムであり、ブレーキ作動回数、イニシャルチェック実行
回数、アンチロック制御実行回数を記録するものであ
る。図３のプログラムの実行が開始すると、先ずステッ
プ２０１にてブレーキ作動回数のカウント値Ａ、イニシ
ャルチェック実行回数のカウント値Ｂ、アンチロック制
御実行回数のカウント値Ｃがゼロに戻された後、ステッ
プ２０２においてブレーキ作動、イニシャルチェック実
行、アンチロック制御実行の各々につき、それがあった
か否かが判定され、あればステップ２０３にてそれらの
カウント値が１だけ加算され、ステップ２０４でＥＥＰ
ＲＯＭに書き込まれた後、ステップ２０２に戻る。ステ
ップ２０２でブレーキ作動、イニシャルチェック実行、
アンチロック制御実行の何れもないと判定すればステッ
プ２０２へ戻る。
【００２２】図４は、イニシャルチェック実行により開
始されるプログラムであり、ブレーキ作動、イニシャル
チェック実行、アンチロック制御実行を時系列で記録す
るものである。図４のプログラムの実行が開始すると、
先ずステップ３０１にてブレーキ作動の記録Ｄ、アンチ
ロック制御実行の記録Ｅが消去された後、ステップ３０
２においてブレーキ作動、アンチロック制御実行の各々
につき、それがあったか否かが判定され、あればステッ
プ３０３にてＥＥＰＲＯＭに書き込まれた後、ステップ
３０４にてイグニッションスイッチ（Ｉ／Ｇ）がオフで
あるか否かが判定され、そうであれば処理を終了し、ま
たそうでなければステップ３０２に戻って処理を継続す
る。ステップ３０２においてブレーキ作動、アンチロッ
ク制御実行のいずれもないと判定されればステップ３０
２へ戻る。
始されるプログラムであり、ブレーキ作動、イニシャル
チェック実行、アンチロック制御実行を時系列で記録す
るものである。図４のプログラムの実行が開始すると、
先ずステップ３０１にてブレーキ作動の記録Ｄ、アンチ
ロック制御実行の記録Ｅが消去された後、ステップ３０
２においてブレーキ作動、アンチロック制御実行の各々
につき、それがあったか否かが判定され、あればステッ
プ３０３にてＥＥＰＲＯＭに書き込まれた後、ステップ
３０４にてイグニッションスイッチ（Ｉ／Ｇ）がオフで
あるか否かが判定され、そうであれば処理を終了し、ま
たそうでなければステップ３０２に戻って処理を継続す
る。ステップ３０２においてブレーキ作動、アンチロッ
ク制御実行のいずれもないと判定されればステップ３０
２へ戻る。
【００２３】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、この出願
の発明は、電気制御ユニットから、ブレーキ作動、アン
チロック制御実行、イニシャルチェック実行について
の、回数情報、または時系列情報が得られるようにした
ので、故障チェック機能では検出されない不具合が発生
したとき、不具合が発生したときの状況を把握でき、従
ってその原因究明を行うことができる。
の発明は、電気制御ユニットから、ブレーキ作動、アン
チロック制御実行、イニシャルチェック実行について
の、回数情報、または時系列情報が得られるようにした
ので、故障チェック機能では検出されない不具合が発生
したとき、不具合が発生したときの状況を把握でき、従
ってその原因究明を行うことができる。
【図１】この出願の発明の一実施形態の概略構成を示す
図である。
図である。
【図２】図１の一実施形態におけるアンチロック制御の
処理を示すフローチャートである。
処理を示すフローチャートである。
【図３】図１の一実施形態におけるブレーキ作動回数、
アンチロック制御実行回数、イニシャルチェック実行回
数を記録する処理を示すフローチャートである。る。
アンチロック制御実行回数、イニシャルチェック実行回
数を記録する処理を示すフローチャートである。る。
【図４】図１の一実施形態におけるブレーキ作動、アン
チロック制御実行、イニシャルチェック実行を時系列で
記録する処理を示すフローチャートである。
チロック制御実行、イニシャルチェック実行を時系列で
記録する処理を示すフローチャートである。
１１・・・マスタシリンダ（液圧発生装置） １３・・・車輪ブレーキ １９・・・電気制御ユニット ＭＯＤ・・・液圧モジュレータ
Claims (1)
- 【請求項１】 ブレーキペダル踏力に対応した液圧を発
生する液圧発生装置から車輪ブレーキに液圧を導く液圧
路に介装され電気的に制御される液圧モジュレータと、
この液圧モジュレータを車両ブレーキ時の車輪のスリッ
プ状態に基づき電気的に制御する電気制御ユニットとを
具備し、前記電気制御ユニットが書き込み可能な不揮発
性メモリとこの不揮発性メモリに書き込まれたデータを
読み出し可能なモニターテスタ接続用のカプラの一方と
を具備しているアンチロックブレーキ制御装置におい
て、前記電気制御ユニットが、ブレーキ作動、アンチロ
ック制御実行、イニシャルチェック実行を前記不揮発性
メモリに書き込む機能を有していることを特徴とするア
ンチロックブレーキ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20327097A JPH1143038A (ja) | 1997-07-29 | 1997-07-29 | アンチロックブレーキ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20327097A JPH1143038A (ja) | 1997-07-29 | 1997-07-29 | アンチロックブレーキ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1143038A true JPH1143038A (ja) | 1999-02-16 |
Family
ID=16471273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20327097A Pending JPH1143038A (ja) | 1997-07-29 | 1997-07-29 | アンチロックブレーキ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1143038A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004025236A3 (de) * | 2002-08-29 | 2004-04-29 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Anordnung aus einem sensormodul und einem steuergerät |
| JP2009078612A (ja) * | 2007-09-25 | 2009-04-16 | Advics:Kk | 車両の制動制御装置、及び車両の制動制御方法 |
| WO2012031803A1 (de) * | 2010-09-10 | 2012-03-15 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum feststellen einer störung in einer betriebs- oder feststellbremse in einem fahrzeug, regel- bzw. steuergerät zur durchführung des verfahrens und feststellbremse mit so einem regel- bzw. steuergerät |
| CN107672579A (zh) * | 2016-08-02 | 2018-02-09 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于对机电的制动装置进行功能检验的方法 |
-
1997
- 1997-07-29 JP JP20327097A patent/JPH1143038A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004025236A3 (de) * | 2002-08-29 | 2004-04-29 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Anordnung aus einem sensormodul und einem steuergerät |
| JP2009078612A (ja) * | 2007-09-25 | 2009-04-16 | Advics:Kk | 車両の制動制御装置、及び車両の制動制御方法 |
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