JPH1143104A - 被梱包体への当て木当接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数枚を重ね合せた縦て長の建材等からなる
被梱包体の両側面への細長に切断した薄板等の当て木の
移載手段と当接手段の確動性や生産性を高め、この種の
手段による梱包荷役工程の自動化、能率化を格段に推
進、向上させること。 【解決手段】 被梱包体移送コンベヤ４と、当て木群移
送コンベヤ５ａ，５ｂと、多孔吸着盤式当て木移載機構
６と、当て木繰り出しロール７ａ，７ｂと、当て木横転
機構８ａ，８ｂと、当て木押し曲げロール９ａ，９ｂと
からなる被梱包体への当て木当接装置に構成したこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数枚を重ね合せ
た縦て長の建材等からなる被梱包体の長手方向の両側面
に細長に切断された薄板等からなる当て木材料を当接し
た後にテープ等の結束材料で一体に結束して梱包する荷
役設備に係る被梱包体への当て木当接装置の改良に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種複数枚を重ね合せた縦て長
の建材等からなる被梱包体への当て木当接装置は、細長
に切断された薄板等からなる当て木材料を直径２０ｍｍ
程度のゴム製からなる多数の小型吸着パットを用いて予
じめ横一列並べに集成して堆積されている当て木群の積
み山の最上段のものから順次吸着しながら当て木落下装
置のテーブル上へ移載した後に該当て木群の最前列のも
のから爪送りにより被梱包体の側方から斜め下方へ向け
て斜面上を自然落下させて前記被梱包体の長手方向の両
側面にそれぞれ落下して来た当て木を当接させるように
構成していたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来装置は、細長
に切断された薄板等からなる当て木材料を直径２０ｍｍ
程度の多数のゴム製からなる小型吸着パットを用いて予
じめ横一列並べに集成して堆積されている当て木群の積
み山の最上段のものから順次吸着しながら次段に配設さ
れている当て木落下装置のテーブル上へ移載するように
した当て木群吸着移載手段と、前記当て木落下装置のテ
ーブル上へ移載した当て木群の最前列のものから爪送り
により被梱包体の側方から斜め下方へ向けて斜面を自然
落下させて前記被梱包体の長手方向の両側面にそれぞれ
落下して来た当て木を当接させるようにした当て木落下
当接手段とから構成されている被梱包体への当て木当接
装置であったので、前者の当て木群吸着移載手段は直径
２０ｍｍ程度の多数のゴム製からなる小型吸着パットを
用いるため当て木群の個々の当て木の吸着作用に斑が出
て移載過程で落下する虞れがあったり、吸着された当て
木群相互の隙間から下方にある当て木群を吸引して、い
わゆる２枚吸着を生じて各枚分離作用の確動性に欠ける
等の難点があったものであり、また後者の当て木落下当
接手段は斜め下方へ向けて当て木を斜面から自然落下さ
せる際に通常有する当て木の弓なり弯曲現象等によって
当て木が斜面や被梱包体の上部に引っ掛って被梱包体の
長手方向の両側面に正確に当て木を当接させることが出
来ず、ために梱包作業の中断や作業員による手直し作業
を余儀なくされる等の難点があったものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記従来装置の
難点を払拭することを目的とし、複数枚を重ね合せた縦
て長の建材等からなる被梱包体を長手方向へ水平に移送
する被梱包体移送コンベヤと、該被梱包体移送コンベヤ
の両側部に左右対称に配設した予じめ細長に切断された
多数の薄板等からなる当て木を横一列並べに集成してな
る当て木群を前記移送過程の被梱包体の長手方向の両側
面へ向けて水平に移送する第１および第２の当て木群移
送コンベヤと、該第１および第２の当て木群移送コンベ
ヤ上のそれぞれに予じめ堆積されている前記当て木群の
積み山の最上段のものから順次大面積の多孔吸着盤に吸
着させて移載する多孔吸着盤式当て木群移載機構と、前
記第１および第２の当て木群移送コンベヤの移送端のそ
れぞれに左右対称に配設した前記当て木群の最前列の当
て木から前記移送過程の被梱包体の移送方向へ向けて水
平に繰り出す第１および第２の当て木繰り出しロール
と、該第１および第２の当て木繰り出しロールにより水
平に繰り出された前記当て木をそれぞれ水平状態から直
立状態に横転させる第１および第２の当て木横転機構
と、該第１および第２の当て木横転機構によりそれぞれ
直立状態にされた前記当て木を前記移送過程の被梱包体
の長手方向の両側面へ向けて押し曲げながら当接移送す
る第１および第２の当て木押し曲げロールとからなるこ
とを特徴とする被梱包体への当て木当接装置である。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。

【０００６】図１は本発明が対象にした被梱包体の梱包
姿態を例示した斜視図であって、１は縦て長の建材等を
複数枚重ね合せにした、例えば厚さ１５ｍｍ程度、幅５
００ｍｍ程度、長さ３０００ｍｍ程度の縦て長の建材等
を２枚重ねにした被梱包体であり、２は前記被梱包体１
の長手方向の両側面に製品保護のために当接する、例え
ば厚さ３ｍｍ程度、幅３０ｍｍ程度、長さ３０００ｍｍ
程度の細長に切断した薄板等からなる当て木であり、３
は前記被梱包体１と当て木２を一体に結束する梱包用の
テープ等の結束材料である。

【０００７】次に図２は本発明の実施の一例を示す梱包
荷役設備に係る平面図であって、４は被梱包体１を長手
方向へ水平に移送する被梱包体移送コンベヤ、５ａ，５
ｂは前記被梱包体移送コンベヤ４の両側部に左右対称に
配設した、予じめ細長に切断した多数の当て木２を横一
列並べに集成してなる当て木群２ａ，２ｂを移送過程の
被梱包体１ａの長手方向の両側面へ向けて水平に移送す
る第１および第２の当て木群移送コンベヤ、６は予じめ
適宜場所に堆積されている前記当て木群２ａ，２ｂの積
み山の最上段のものから順次大面積の、例えば３００ｍ
ｍ×５００ｍｍ程度の延べ吸着面積をもって吸気ブロア
ー等に連結された多孔の吸着盤に吸着させて移載する多
孔吸着盤式当て木群移載機構、７ａ，７ｂは前記第１お
よび第２の当て木群移送コンベヤ５ａ，５ｂの移送端の
それぞれに左右対称に配設した前記当て木群２ａ，２ｂ
の最前列の当て木から前記移送過程の被梱包体１ａの移
送方向へ向けて水平に繰り出す第１および第２の当て木
繰り出しロール、８ａ，８ｂは前記当て木繰り出しロー
ル７ａ，７ｂにより水平に繰り出された前記梱包体１の
両側面に当接する当て木２をそれぞれ水平状態から直立
状態に横転させる第１および第２の当て木横転機構、９
ａ，９ｂは前記第１および第２の当て木横転機構８ａ，
８ｂによりそれぞれ直立状態にされた前記当て木２を前
記移送過程の被梱包体１ａの長手方向の両側面へ向けて
押し曲げながら当接移送する第１および第２の当て木押
し曲げロール、１０は前記被梱包体１の長手方向の両側
面に当て木２を当接した中間製品をテープ等の結束材料
３で一体に結束して梱包体１１にする梱包結束機、１２
は前記梱包体１１を次工程へ搬出する梱包体移送コンベ
ヤである。

【０００８】次にまた前述の図２に例示した本発明の梱
包荷役設備に係る多孔吸着盤式当て木群移載機構６の構
成および作用は、図３乃至図５に例示した通りであっ
て、即ち該多孔吸着盤式当て木群移載機構６は、昇降お
よび走行機構を内装した昇降走行機構６ａをフレーム６
ｂに架設して、予じめ細長に切断した多数の当て木を横
一列並べに集成した当て木群２ａ，２ｂを昇降テーブル
６ｃ上に堆積した積み山の最上段のものから順次吸気ブ
ロアー６ｄ等に連結した大面積の多孔吸着盤６ｅに吸着
して、被梱包体１を移送する被梱包体移送コンベヤ４の
両側部に配設した第１および第２の当て木群移送コンベ
ヤ５ａ，５ｂ上に前記吸着した当て木群２ａ，２ｂをそ
れぞれ往復走行させて移載するように構成されている
他、更にまた本発明の前記多孔吸着盤式当て木群移載機
構６は、多孔吸着盤６ｅの両側部に通常の集成姿態で当
て木群２ａ，２ｂの相互に形成され易い僅かな隙間２ｃ
からの吸気の漏洩を抑止するための吸着の過程に該当て
木群２ａ，２ｂを横方向から押圧して隙間２ｃを殆ど無
くすように作用する当て板１３ａとエアーシリンダー等
の往復作動機構１３ｂからなる当て木群押圧機構１３を
左右対称に付設して、前記隙間２ｃからの吸気の漏洩に
よる下方の当て木も一緒に吸着してしまう、いわゆる当
て木の２枚吸着の発生を防止して当て木の各枚分離作用
に確動性をもたらしたものである。

【０００９】扨て、図６は本発明の被梱包体への当て木
当接装置を構成する当て木群２ａ，２ｂを移載する多孔
吸着盤式当て木群移載機構６と、被梱包体１を移送する
被梱包体移送コンベヤ４と、当て木群２ａ，２ｂを移送
する第１および第２の当て木群移送コンベヤ５ａ，５ｂ
と、当て木群２ａ，２ｂの最前列の当て木２を繰り出す
第１および第２の当て木繰り出しロール７ａ，７ｂと、
当て木２を横転する第１および第２の当て木横転機構８
ａ，８ｂと、被梱包体１の両側面に当て木２を当接する
第１および第２の当て木押し曲げロール９ａ，９ｂの配
置を例示した平面図であって、前記被梱包体１の長手方
向の両側面に当て木２を当接した中間製品は、前記被梱
包体移送コンベヤ４の端末から次工程の梱包結束機に搬
入されてテープ等の結束材料によって一体に結束される
ように構成されているものである。

【００１０】また図７に例示した本発明の被梱包体への
当て木当接装置の詳細な平面図中の第１および第２の当
て木繰り出しロール７ａ，７ｂは、第１および第２の当
て木群移送コンベヤ５ａ，５ｂの移送端末となる当て木
群２ａ，２ｂの最前列の当て木２を長手方向へ向けて水
平に繰り出し可能に電動ピンチロール等によって構成さ
れており、また前記当て木繰り出しロール７ａ，７ｂに
よって一旦長手方向へ向けて水平に繰り出された当て木
２は、そのまま次段の第１および第２の当て木横転機構
８ａ，８ｂの羽根車１４に装着されているピンチロール
１４ａ，１４ｂ中の、最初水平状態に位置しているピン
チロール１４ａ中に供給される。

【００１１】次いで前記最初水平状態に位置しているピ
ンチロール１４ａに供給された前記当て木２は、前記当
て木横転機構８ａ，８ｂの羽根車１４に軸装されてい
る、該羽根車１４を９０度づつ間欠的に回動可能に装置
したエアー式インデックス装置等の直角回動機構によっ
て前記水平状態のピンチロール１４ａが９０度づつ回動
して直立状態のピンチロール１４ｂとなるので、最初に
水平状態で供給された当て木２は図示のように直立状態
の当て木２に横転しながら次段に配設されている第１お
よび第２の当て木押し曲げロール９ａ，９ｂに向けてそ
れぞれ受渡され、更に案内板１５等により適宜斜め方向
に誘導されて移送過程の被梱包体の長手方向の両側面に
対して適確に当接されるようになる。

【００１２】而して、前記第１および第２の当て木押し
曲げロール９ａ，９ｂは、図７にも例示したように、電
動ロール１６ａと擺動ピンチロール１６ｂ等により前記
横転された当て木２をピンチしながらその強制駆動によ
る移送動作が引続き継続されるように構成されているも
のである。

【００１３】

【発明の効果】本発明は以上に説明したように、複数枚
を重ね合せた縦て長の建材等からなる被梱包体の長手方
向の両側面に細長に切断された薄板等からなる当て木材
料を当接した後にテープ等の結束材料で一体に結束して
梱包する荷役設備の改良に係るものであって、複数枚を
重ね合せた縦て長の建材等からなる被梱包体を長手方向
へ水平に移送する被梱包体移送コンベヤと、該被梱包体
移送コンベヤの両側部に左右対称に配設した予じめ細長
に切断された多数の薄板等からなる当て木を横一列並べ
に集成してなる当て木群を前記移送過程の被梱包体の長
手方向の両側部へ向けて水平に移送する第１および第２
の当て木群移送コンベヤと、該第１および第２の当て木
群移送コンベヤのそれぞれに予じめ堆積されている前記
当て木群の積み山の最上段のものから順次大面積の多孔
吸着盤に吸着させて移載する多孔吸着盤式当て木群移載
機構と、前記第１および第２の当て木群移送コンベヤの
移送端のそれぞれに左右対称に配設した前記当て木群の
最前列の当て木から前記移送過程の被梱包体の移送方向
へ向けて水平に繰り出す第１および第２の当て木繰り出
しロールと、該第１および第２の当て木繰り出しロール
により水平に繰り出された前記当て木をそれぞれ水平状
態から直立状態に横転させる第１および第２の当て木横
転機構と、該第１および第２の当て木横転機構によりそ
れぞれ直立状態にされた前記当て木を前記移送過程の被
梱包体の長手方向の両側面へ向けて押し曲げながら当接
移送する第１および第２の当て木押し曲げロールとから
なる被梱包体への当て木当接装置であるから、この種従
来装置の難点であった当て木群吸着移載手段が惹起して
いた当て木群の個々の当て木の吸着作用に斑が出て移載
過程で落下する虞れがあった難点や、吸着された当て木
群相互の隙間から下方にある当て木群を吸引して、いわ
ゆる２枚吸着を生じて各枚分離作用の確動性に欠ける等
の難点を悉く払拭し得たばかりでなく、この種従来装置
の難点であった当て木落下当接手段が惹起していた斜め
下方へ向けて当て木を斜面から自然落下させる際に通常
有する当て木の弓なり弯曲現象等によって当て木が斜面
や被梱包体の上部に引っ掛って被梱包体の長手方向の両
側面に正確に当て木を当接させることが出来ず、ために
梱包作業の中断や作業員による手直し作業を余儀なくさ
れる等の難点も悉く払拭し得たものであり、本改良発明
の完成によって複数枚を重ね合せた縦て長の建材等から
なる被梱包体の両側面への細長に切断した薄板等の当て
木の移載手段と当接手段の確動性や生産性を著しく高め
ることが出来、この種の手段による梱包荷役工程の自動
化、能率化を格段に推進、向上し得たものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】被梱包体の梱包姿態を例示した斜視図である。

【図２】本発明の実施の一例を示す梱包荷役設備に係る
平面図である。

【図３】本発明の多孔吸着盤式当て木群移載機構の移載
動作を説明した側面図である。

【図４】本発明の多孔吸着盤式当て木群移載機構の吸着
および横押し動作を説明した側面図である。

【図５】多数枚の当て木群の相互に形成され易い隙間を
例示した斜視図である。

【図６】本発明の被梱包体への当て木当接装置の配置を
例示した平面図である。

【図７】本発明の被梱包体への当て木当接装置の詳細を
例示した平面図である。

【図８】本発明の当て木横転機構を例示した側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 被梱包体 ２ 当て木 ２ａ 当て木群 ２ｂ 当て木群 ２ｃ 隙間 ３ 結束材料 ４ 被梱包体移送コンベヤ ５ａ 当て木群移送コンベヤ ５ｂ 当て木群移送コンベヤ ６ 多孔吸着盤式当て木移載機構 ６ａ 昇降走行機構 ６ｂ フレーム ６ｃ 昇降テーブル ６ｄ 吸気ブロアー ６ｅ 多孔吸着盤 ７ａ 当て木繰り出しロール ７ｂ 当て木繰り出しロール ８ａ 当て木横転機構 ８ｂ 当て木横転機構 ９ａ 当て木押し曲げロール ９ｂ 当て木押し曲げロール １０ 梱包結束機 １１ 梱包体 １２ 梱包体移送コンベヤ １３ 当て木群押圧機構 １３ａ 当て板 １３ｂ 往復作動機構 １４ 羽根車 １４ａ ピンチロール １４ｂ ピンチロール １５ 案内板 １６ａ 電動ロール １６ｂ 擺動ピンチロール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田村 菊章 愛知県高浜市新田町五丁目１番地17 橋本 電機工業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚を重ね合せた縦て長の建材等から
   なる被梱包体を長手方向へ水平に移送する被梱包体移送
   コンベヤと、該被梱包体移送コンベヤの両側部に左右対
   称に配設した予じめ細長に切断された多数の薄板等から
   なる当て木を横一列並べに集成してなる当て木群を前記
   移送過程の被梱包体の長手方向の両側面へ向けて水平に
   移送する第１および第２の当て木群移送コンベヤと、該
   第１および第２の当て木群移送コンベヤ上のそれぞれに
   予じめ堆積されている前記当て木群の積み山の最上段の
   ものから順次大面積の多孔吸着盤に吸着させて移載する
   多孔吸着盤式当て木群移載機構と、前記第１および第２
   の当て木群移送コンベヤの移送端のそれぞれに左右対称
   に配設した前記当て木群の最前列の当て木から前記移送
   過程の被梱包体の移送方向へ向けて水平に繰り出す第１
   および第２の当て木繰り出しロールと、該第１および第
   ２の当て木繰り出しロールにより水平に繰り出された前
   記当て木をそれぞれ水平状態から直立状態に横転させる
   第１および第２の当て木横転機構と、該第１および第２
   の当て木横転機構によりそれぞれ直立状態にされた前記
   当て木を前記移送過程の被梱包体の長手方向の両側面へ
   向けて押し曲げながら当接移送する第１および第２の当
   て木押し曲げロールとからなることを特徴とする被梱包
   体への当て木当接装置。
2. 【請求項２】 多孔吸着盤式当て木群移載機構の両側部
   に当て木群の相互に形成され易い僅かな隙間からの吸気
   の漏洩を抑止するための吸着過程に該当て木群を横方向
   から押圧する当て木群押圧機構を付設してなる請求項１
   記載の被梱包体への当て木当接装置。
3. 【請求項３】 第１および第２の当て木横転機構を羽根
   車にピンチロールを装着した直角回動機構に形成してな
   る請求項１記載の被梱包体への当て木当接装置。