JPH1143218A - 部品整列装置 - Google Patents
部品整列装置Info
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- JPH1143218A JPH1143218A JP21565697A JP21565697A JPH1143218A JP H1143218 A JPH1143218 A JP H1143218A JP 21565697 A JP21565697 A JP 21565697A JP 21565697 A JP21565697 A JP 21565697A JP H1143218 A JPH1143218 A JP H1143218A
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- Japan
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- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 7
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 206010061307 Neck deformity Diseases 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 description 1
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 少量の部品供給であっても整列パレット上に
短時間の内に整列し、部品の供給順に整列可能な部品整
列装置を提供する。 【解決手段】 部品１の受止穴７が形成された整列パレ
ット８に対し、部品供給手段１を受止穴に沿って移動し
つつ該受止穴に部品を供給していく。この場合、整列パ
レットを加振装置９により加振すれば、よりスムーズに
部品が受止穴に受け止められる。
短時間の内に整列し、部品の供給順に整列可能な部品整
列装置を提供する。 【解決手段】 部品１の受止穴７が形成された整列パレ
ット８に対し、部品供給手段１を受止穴に沿って移動し
つつ該受止穴に部品を供給していく。この場合、整列パ
レットを加振装置９により加振すれば、よりスムーズに
部品が受止穴に受け止められる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、部品整列装置に係
り、特に半田ボール等の球状部品を整列させる場合に好
適な部品整列装置に関する。
り、特に半田ボール等の球状部品を整列させる場合に好
適な部品整列装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、部品整列装置として、整列パレッ
ト上に多数の部品整列穴を形成しておき、該パレット上
に部品を載置した状態で加振し、部品を部品整列穴に落
とし込んで整列させるタイプのものが知られている。
ト上に多数の部品整列穴を形成しておき、該パレット上
に部品を載置した状態で加振し、部品を部品整列穴に落
とし込んで整列させるタイプのものが知られている。
【０００３】この種の部品整列装置としては、例えば特
開平８−７２８１９号公報に開示されている装置があ
る。この装置は、整列パレットと整列されなかった部品
を一時退避させる場所である部品回収部とからなる整列
部と、該整列部を揺動させる揺動部と、前記整列部を振
動させる振動部とを備えてなり、前記整列部に対して振
動および揺動を加えることにより部品を整列させてい
る。
開平８−７２８１９号公報に開示されている装置があ
る。この装置は、整列パレットと整列されなかった部品
を一時退避させる場所である部品回収部とからなる整列
部と、該整列部を揺動させる揺動部と、前記整列部を振
動させる振動部とを備えてなり、前記整列部に対して振
動および揺動を加えることにより部品を整列させてい
る。
【０００４】
【発明が解決しょうとする課題】しかしながら、前記従
来装置は整列パレット上の部品の移動を揺動と振動とに
より行なっているため、部品整列穴上を部品が通過する
確率が安定しない。この部品通過確率を高めるために
は、多量の部品を供給する必要がある。従って、部品数
が少ない場合には、前記部品の通過確率が低下し、所望
の部品整列を行うのに時間が掛かってしまうという不都
合がある。また、前述の如く従来装置は多量の部品を整
列パレット上に同時に存在させる必要があるので、供給
した新旧部品が整列パレット上で混在することになる。
従って、整列パレット上の部品が少なくなったときに部
品補給を行うと、前記新旧部品の混在のため、部品の管
理が難しいという不都合がある。
来装置は整列パレット上の部品の移動を揺動と振動とに
より行なっているため、部品整列穴上を部品が通過する
確率が安定しない。この部品通過確率を高めるために
は、多量の部品を供給する必要がある。従って、部品数
が少ない場合には、前記部品の通過確率が低下し、所望
の部品整列を行うのに時間が掛かってしまうという不都
合がある。また、前述の如く従来装置は多量の部品を整
列パレット上に同時に存在させる必要があるので、供給
した新旧部品が整列パレット上で混在することになる。
従って、整列パレット上の部品が少なくなったときに部
品補給を行うと、前記新旧部品の混在のため、部品の管
理が難しいという不都合がある。
【０００５】そこで、本発明の目的は、少量の部品供給
であっても整列パレット上に短時間の内に整列し、部品
の供給順に整列可能な部品整列装置を提供することであ
る。
であっても整列パレット上に短時間の内に整列し、部品
の供給順に整列可能な部品整列装置を提供することであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明は、部品を受け止める受止穴が形成された整列
パレットと、該整列パレットの受止穴に沿って移動しつ
つ該受止穴に部品を供給する部品供給手段とを備えたこ
とを特徴とする。また、前記部品供給手段は、部品を外
部から受け取った順に前記整列パレットに供給する先受
取・先供給手段を備えるようにすることも可能である。
に本発明は、部品を受け止める受止穴が形成された整列
パレットと、該整列パレットの受止穴に沿って移動しつ
つ該受止穴に部品を供給する部品供給手段とを備えたこ
とを特徴とする。また、前記部品供給手段は、部品を外
部から受け取った順に前記整列パレットに供給する先受
取・先供給手段を備えるようにすることも可能である。
【０００７】このようにすれば、整列パレットの受止穴
に沿って部品供給手段（供給筒）を移動させているの
で、高い確率で部品を受止穴に落とし込むことができ、
また、先受取・先供給手段により部品を外部から受け取
った順に整列パレットに供給しているので、部品を供給
筒が受け取った順に整列パレット上に整列させることが
できる。
に沿って部品供給手段（供給筒）を移動させているの
で、高い確率で部品を受止穴に落とし込むことができ、
また、先受取・先供給手段により部品を外部から受け取
った順に整列パレットに供給しているので、部品を供給
筒が受け取った順に整列パレット上に整列させることが
できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施形態例
に基づいて説明する。図１は本実施形態例の部品整列装
置ＢＳの斜視図であり、図２は該部品整列装置ＢＳを構
成する整列パレットと筒状キャリアの断面図である。図
１，図２に示すように、部品整列装置ＢＳは、板状長方
形の台座ＤＺと、該台座ＤＺの手前側左方に配置された
部品整列部ＰＳと、台座ＤＺの奥側右方に配置されたＸ
Ｙ方向への移動ステージＩＳとを備えている。
に基づいて説明する。図１は本実施形態例の部品整列装
置ＢＳの斜視図であり、図２は該部品整列装置ＢＳを構
成する整列パレットと筒状キャリアの断面図である。図
１，図２に示すように、部品整列装置ＢＳは、板状長方
形の台座ＤＺと、該台座ＤＺの手前側左方に配置された
部品整列部ＰＳと、台座ＤＺの奥側右方に配置されたＸ
Ｙ方向への移動ステージＩＳとを備えている。
【０００９】前記部品整列部ＰＳは、左右方向に微振動
する直方体状の加振台９と、該加振台９上に配置された
長方形板状の整列パレット８とを備えている。整列パレ
ット８には整列孔７がマトリクス状に形成され、該整列
孔７の深さｄは球状部品１の直径をＤとするとｄ＝０．
８Ｄに設定されている。前記移動ステージＩＳは、次に
説明する部品の供給筒２をＸ軸方向に移動させる移動ス
テージＩＳＸと、Ｙ軸方向に移動させる移動ステージＩ
ＳＹとにより構成されている。
する直方体状の加振台９と、該加振台９上に配置された
長方形板状の整列パレット８とを備えている。整列パレ
ット８には整列孔７がマトリクス状に形成され、該整列
孔７の深さｄは球状部品１の直径をＤとするとｄ＝０．
８Ｄに設定されている。前記移動ステージＩＳは、次に
説明する部品の供給筒２をＸ軸方向に移動させる移動ス
テージＩＳＸと、Ｙ軸方向に移動させる移動ステージＩ
ＳＹとにより構成されている。
【００１０】移動ステージＩＳＸは、次のように構成さ
れている。即ち、板状長方形のステージ台座４上に平行
移動用の直進ガイド１１ａがＸ軸方向に固定され、該直
進ガイド１１ａ上にＸ軸方向に移動可能な取付ブロック
１２ａが配置されている。該取付ブロック１２ａはベル
ト１０ａに固定され、該ベルト１０ａはステージ台座４
に固定されたパルスモータ５ａの出力軸に固定されたプ
ーリ１４ａと対向配置されたプーリ１４ｂとの間に掛け
渡されている。このパルスモータ５ａの正逆回転により
前記取付ブロック１２ａがＸ軸の前後方向に沿って移動
可能である。
れている。即ち、板状長方形のステージ台座４上に平行
移動用の直進ガイド１１ａがＸ軸方向に固定され、該直
進ガイド１１ａ上にＸ軸方向に移動可能な取付ブロック
１２ａが配置されている。該取付ブロック１２ａはベル
ト１０ａに固定され、該ベルト１０ａはステージ台座４
に固定されたパルスモータ５ａの出力軸に固定されたプ
ーリ１４ａと対向配置されたプーリ１４ｂとの間に掛け
渡されている。このパルスモータ５ａの正逆回転により
前記取付ブロック１２ａがＸ軸の前後方向に沿って移動
可能である。
【００１１】前記取付ブロック１２ａ上には直進レール
１１ｂがＹ軸方向に固定され、該直進レール１１ｂ上に
は取付ブロック１２ｂが配置されている。該取付ブロッ
ク１２ｂはベルト１０ｂに固定され、該ベルト１０ｂは
ステージ台座４に固定されたパルスモータ５ｂの出力軸
に固定されたプーリ１４ｃと対向配置されたプーリ１４
ｄとの間に掛け渡されている。このパルスモータ５ｂの
正逆回転により前記取付ブロック１２ｂがＹ軸の前後方
向に沿って移動可能である。
１１ｂがＹ軸方向に固定され、該直進レール１１ｂ上に
は取付ブロック１２ｂが配置されている。該取付ブロッ
ク１２ｂはベルト１０ｂに固定され、該ベルト１０ｂは
ステージ台座４に固定されたパルスモータ５ｂの出力軸
に固定されたプーリ１４ｃと対向配置されたプーリ１４
ｄとの間に掛け渡されている。このパルスモータ５ｂの
正逆回転により前記取付ブロック１２ｂがＹ軸の前後方
向に沿って移動可能である。
【００１２】前記取付ブロック１２ｂ上には支持板２１
が垂設され、該支持板２１の先端部には次に説明するク
リアランス調整部３が固定されている。支持板２１の先
端部側面から手前側に向けて取付板２２が横設され、該
取付板２２の先端側面には球状部品１を整列パレット８
へ供給する筒状の供給筒２が固定されている。該供給筒
２の下面は全面が整列パレット８に対して開放され、供
給筒２の上面は全面が開放されている。そして、前記ク
リアランス調整部３のノブ３ａを回転することにより供
給筒２と整列パレット８とのクリアランス（隙間）ｈを
調整することが可能である。このようにクリアランスを
調整可能にしておけば、球状部品１の大きさが変わった
場合にも、容易に最適なクリアランスを設定することが
できる。
が垂設され、該支持板２１の先端部には次に説明するク
リアランス調整部３が固定されている。支持板２１の先
端部側面から手前側に向けて取付板２２が横設され、該
取付板２２の先端側面には球状部品１を整列パレット８
へ供給する筒状の供給筒２が固定されている。該供給筒
２の下面は全面が整列パレット８に対して開放され、供
給筒２の上面は全面が開放されている。そして、前記ク
リアランス調整部３のノブ３ａを回転することにより供
給筒２と整列パレット８とのクリアランス（隙間）ｈを
調整することが可能である。このようにクリアランスを
調整可能にしておけば、球状部品１の大きさが変わった
場合にも、容易に最適なクリアランスを設定することが
できる。
【００１３】次に本実施形態例の動作を説明する。整列
パレット８を加振台９により微振動させると、整列パレ
ット８に対してクリアランスｈで配置されている供給筒
２内の球状部品１も前記微振動に伴い振動する。該振動
状態を維持したまま、移動ステージＩＳをＸＹ方向に移
動させることにより、供給筒２を一直線状に配置された
整列孔７上に沿って移動させていくと、球状部品１は順
次整列孔７に落とし込まれ埋めていく。このように振動
を加えていると、球状部品１が供給筒２内で上下左右方
向にランダムに振動しているので球状部品１相互に移動
しやすくなり、供給筒２の移動中に球状部品１が整列パ
レット８と供給筒２の先端部との間（クリアランス部）
に挟まってしまうことがない。また、振動により球状部
品１の相互移動が容易なので、整列孔７に落とし込まれ
た球状部品１にキズがつき難い。
パレット８を加振台９により微振動させると、整列パレ
ット８に対してクリアランスｈで配置されている供給筒
２内の球状部品１も前記微振動に伴い振動する。該振動
状態を維持したまま、移動ステージＩＳをＸＹ方向に移
動させることにより、供給筒２を一直線状に配置された
整列孔７上に沿って移動させていくと、球状部品１は順
次整列孔７に落とし込まれ埋めていく。このように振動
を加えていると、球状部品１が供給筒２内で上下左右方
向にランダムに振動しているので球状部品１相互に移動
しやすくなり、供給筒２の移動中に球状部品１が整列パ
レット８と供給筒２の先端部との間（クリアランス部）
に挟まってしまうことがない。また、振動により球状部
品１の相互移動が容易なので、整列孔７に落とし込まれ
た球状部品１にキズがつき難い。
【００１４】このようにしている間に、供給筒２内の球
状部品１は下の部品から順に整列パレット８の整列孔７
を埋めていき、徐々に供給筒２内の球状部品１は減少し
ていく。この場合は、供給筒２の上方から新たな球状部
品１を供給する。このようにすれば、供給筒２が外部か
ら先に受け取った球状部品１が、整列パレット８に先に
供給されることになる（先受取・先供給）。
状部品１は下の部品から順に整列パレット８の整列孔７
を埋めていき、徐々に供給筒２内の球状部品１は減少し
ていく。この場合は、供給筒２の上方から新たな球状部
品１を供給する。このようにすれば、供給筒２が外部か
ら先に受け取った球状部品１が、整列パレット８に先に
供給されることになる（先受取・先供給）。
【００１５】この先受取・先供給をすれば、次のような
不都合を防止できる。即ち、工場等において、プリント
基板表面上の多数の所定位置にそれぞれ半田ボールをフ
ラックス等により仮止めし、その状態で加熱してＩＣ等
を半田付けする場合がある。この場合、半田ボールは時
間の経過と共に酸化して品質の劣化のおそれがある。し
かし、本実施形態例のように、球状部品（半田ボール）
を先受取・先供給すれば、供給筒２からは常に先に受け
取った半田ボールが整列パレット８に供給されるので、
半田ボールの酸化による品質劣化を防止することができ
る。
不都合を防止できる。即ち、工場等において、プリント
基板表面上の多数の所定位置にそれぞれ半田ボールをフ
ラックス等により仮止めし、その状態で加熱してＩＣ等
を半田付けする場合がある。この場合、半田ボールは時
間の経過と共に酸化して品質の劣化のおそれがある。し
かし、本実施形態例のように、球状部品（半田ボール）
を先受取・先供給すれば、供給筒２からは常に先に受け
取った半田ボールが整列パレット８に供給されるので、
半田ボールの酸化による品質劣化を防止することができ
る。
【００１６】なお、本実施形態例では部品の球状部品の
場合を説明したが、例えば首下の短いネジ，多面体から
なる部品等に対しても本発明を適用できるのは勿論であ
る。また、本実施形態例では整列パレットを加振台（加
振手段）により振動させているが、供給筒を加振手段で
振動させてもよい。更にまた、図２では供給筒２の縦方
向に多数の球状部品が供給されている場合を示したが、
縦一列にして部品を供給するようにしてもよい。
場合を説明したが、例えば首下の短いネジ，多面体から
なる部品等に対しても本発明を適用できるのは勿論であ
る。また、本実施形態例では整列パレットを加振台（加
振手段）により振動させているが、供給筒を加振手段で
振動させてもよい。更にまた、図２では供給筒２の縦方
向に多数の球状部品が供給されている場合を示したが、
縦一列にして部品を供給するようにしてもよい。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、整
列パレットの受止穴に沿って部品供給手段（供給筒）を
移動させているので、高い確率で部品を受止穴に落とし
込むことができ、また、先受取・先供給手段により外部
から受け取った順に部品を整列パレットに供給している
ので、部品を供給筒が受け取った順に整列パレットに整
列させることができる。
列パレットの受止穴に沿って部品供給手段（供給筒）を
移動させているので、高い確率で部品を受止穴に落とし
込むことができ、また、先受取・先供給手段により外部
から受け取った順に部品を整列パレットに供給している
ので、部品を供給筒が受け取った順に整列パレットに整
列させることができる。
【図１】本発明の実施形態例の斜視図である。
【図２】同実施形態例の整列パレットと供給筒の断面図
である。
である。
ＢＳ 部品整列装置 ＰＳ 部品整列部 ＤＺ 台座 ＩＳ 移動ステージ １ 球状部品 ２ 供給筒 ３ クリアランス調整部 ４ ステージ台座 ７ 整列孔 ８ 整列パレット ９ 加振台 １１ａ，１１ｂ 直進レール １２ａ，１２ｂ 取付ブロック ２１ 取付板 ２２ 支持板
Claims (6)
- 【請求項１】 部品を受け止める受止穴が形成された整
列パレットと、 該整列パレットの受止穴に沿って移動しつつ該受止穴に
部品を供給する部品供給手段とを備えたことを特徴とす
る部品整列装置。 - 【請求項２】 前記整列パレットまたは部品供給手段の
少なくともいずれか一方を振動させる加振手段を備えた
ことを特徴とする請求項１記載の部品整列装置。 - 【請求項３】 前記部品は球状部品であることを特徴と
する請求項１または請求項２に記載の部品整列装置。 - 【請求項４】 前記整列パレットと部品供給手段との間
隙を調整する間隙調整手段を備えたことを特徴とする請
求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の部品整列装
置。 - 【請求項５】 前記部品供給手段は、部品を外部から受
け取った順に前記整列パレットに供給する先受取・先供
給手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４
のいずれか１つに記載の部品整列装置。 - 【請求項６】 前記先受取・先供給手段は、筒状部材か
らなることを特徴とする請求項５に記載の部品整列装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21565697A JPH1143218A (ja) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | 部品整列装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21565697A JPH1143218A (ja) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | 部品整列装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1143218A true JPH1143218A (ja) | 1999-02-16 |
Family
ID=16676013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21565697A Pending JPH1143218A (ja) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | 部品整列装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1143218A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002538970A (ja) * | 1999-03-17 | 2002-11-19 | ノバテック エスア | ボールをボール受容要素中のアパーチャに充填するための充填デバイスおよび方法 |
| JP2010247858A (ja) * | 2009-04-15 | 2010-11-04 | New Est:Kk | 横型ピロー包装機 |
| JP2014037312A (ja) * | 2012-08-20 | 2014-02-27 | Daihatsu Motor Co Ltd | 板状部品配列装置 |
| CN104162719A (zh) * | 2014-08-20 | 2014-11-26 | 无锡众望四维科技有限公司 | 锁舌用分段装置 |
| WO2016181502A1 (ja) * | 2015-05-12 | 2016-11-17 | 富士機械製造株式会社 | はんだボール供給装置 |
-
1997
- 1997-07-25 JP JP21565697A patent/JPH1143218A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002538970A (ja) * | 1999-03-17 | 2002-11-19 | ノバテック エスア | ボールをボール受容要素中のアパーチャに充填するための充填デバイスおよび方法 |
| JP2011109107A (ja) * | 1999-03-17 | 2011-06-02 | Novatec Sa | ボールをボール受容要素中のアパーチャに充填するための充填デバイスおよび方法 |
| JP2010247858A (ja) * | 2009-04-15 | 2010-11-04 | New Est:Kk | 横型ピロー包装機 |
| JP2014037312A (ja) * | 2012-08-20 | 2014-02-27 | Daihatsu Motor Co Ltd | 板状部品配列装置 |
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| WO2016181502A1 (ja) * | 2015-05-12 | 2016-11-17 | 富士機械製造株式会社 | はんだボール供給装置 |
| JPWO2016181502A1 (ja) * | 2015-05-12 | 2018-03-01 | 富士機械製造株式会社 | はんだボール供給装置 |
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